WO2014132362A1 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

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ray imaging
fixing
imaging apparatus
ray
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智晴 奥野
真二 浜崎
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株式会社島津製作所
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Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to a round-trip X-ray imaging apparatus for performing imaging while visiting a hospital room.
  • an X-ray tube and a collimator are disposed at the tip of an arm that can be moved up and down with respect to a column disposed on the carriage, and a motor provided on the carriage is driven. By this, it becomes the structure which moves between hospital rooms electrically (refer patent document 1).
  • the arm descends with respect to the support and is fixed by a fixing mechanism at a fixed position where it comes into contact with a fixing portion called an arm catch. Yes.
  • the operator releases the arm by operating the fixing release button. The operator raises the arm together with the X-ray tube and the collimator, and the X-ray tube and the like are used for X-ray imaging. Arranged in a suitable position.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of quickly releasing arm fixation and quickly preparing for X-ray imaging.
  • the invention according to claim 1 includes a carriage, a support post disposed on the carriage, an arm that can be raised and lowered relative to the support post, an X-ray tube provided on the arm, and the X-ray tube.
  • An X-ray imaging apparatus for rounds comprising an X-ray detector for detecting X-rays that have been irradiated and passed through a subject, and a storage section for the X-ray detector, wherein the arm is mounted on the carriage
  • a lift control unit for releasing the fixing of the arm by the fixing mechanism when the storage detector detects that the X-ray detector has been taken out of the storage unit.
  • the arm driving mechanism is provided that raises the arm from the fixing position when the fixing of the arm by the fixing mechanism is released.
  • the invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, further comprising a collimator disposed on the arm, wherein the arm driving mechanism includes a pulley disposed on the column, the arm, A counterweight having a weight greater than the total weight of the X-ray tube and the collimator, and a cord body wound around the pulley and having one end connected to the arm and the other end connected to the counterweight. .
  • the invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, further comprising a height position detector for detecting a height position of the arm, and the elevation control unit is configured to detect the height of the arm by the fixing mechanism. After releasing the fixation, when the height position of the arm detected by the height position detector reaches a predetermined position, the arm is again fixed by the fixing mechanism.
  • the fixing mechanism after the elevating control unit releases the fixing of the arm by the fixing mechanism, the fixing mechanism again performs the fixing mechanism after a predetermined time has elapsed. Fix the arm.
  • the invention according to claim 6 is the invention according to claim 2, wherein the arm driving mechanism includes a motor that drives the arm to move up and down, and the lifting control unit controls the rotation of the motor, thereby When the fixing of the arm by the fixing mechanism is released, the arm is raised by a predetermined distance from the fixing position.
  • the fixing mechanism includes a permanent magnet and an electromagnet, and the arm is prevented from moving up and down by the magnetic force of the permanent magnet.
  • the braking force against the lifting and lowering of the arm by the permanent magnet is released. Equipped with a permanent electromagnet mechanism.
  • the arm when the X-ray detector is taken out for X-ray imaging, the arm is automatically released from the fixed state. It becomes possible to carry out.
  • the arm is automatically raised from the fixed position when the arm is released by the action of the arm driving mechanism, thereby preparing for X-ray imaging. Furthermore, it becomes possible to implement promptly.
  • the arm can be easily fixed or released by the action of the permanent electromagnet mechanism.
  • FIG. 1 is a side view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • 1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. It is a cross-sectional view showing a storage portion 17 for storing the X-ray detector 16.
  • It is a schematic diagram showing an arm drive mechanism for raising the arm 13 and a fixing mechanism for fixing the arm 13 employed in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • 3 is a schematic diagram of a permanent electromagnet 42.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a permanent electromagnet 41.
  • FIG. It is a block diagram which shows the main control systems of the X-ray imaging apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the arm drive mechanism for raising the arm 13 employ
  • FIG. It is a block diagram which shows the main control systems of the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • This X-ray imaging apparatus includes a support column 14 disposed on a carriage 15, an arm 13 disposed so as to be movable up and down with respect to the support column 14, and an X-ray tube 11 disposed at the tip of the arm 13.
  • a collimator 12 disposed below the X-ray tube 11, an X-ray detector 16 for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube 11 and passing through the subject, and the X-ray detector And a storage portion 17 for storing 16.
  • the X-ray imaging apparatus also includes a pair of left and right front wheels 21 that are direction changing wheels, a pair of left and right rear wheels 22 that are driving wheels, and an operation handle 19 for operating the traveling direction of the carriage 15. With.
  • the arm 13 can move up and down between a fixed position, which is indicated by a solid line in FIG. 1, where the arm 13 is to be disposed when the carriage 15 is moved, and a shooting position that is raised from the fixed position.
  • a fixed position which is indicated by a solid line in FIG. 1, where the arm 13 is to be disposed when the carriage 15 is moved
  • a shooting position that is raised from the fixed position.
  • the lower surface of the arm 13 abuts on a fixed portion 18 called an arm catch.
  • the pin 23 disposed on the lower surface of the arm 13 is accommodated in a hole (not shown) formed in the fixing portion 18.
  • the arm 13 turns around the support column 14 while being raised from the fixed position.
  • a pair of dials 33 for opening and closing the collimator leaf and a button 34 for turning on a collimator lamp used for checking the X-ray irradiation field are disposed on the front surface of the collimator 12.
  • the collimator 12 is provided with a handle 31 used when the X-ray tube 11 and the collimator 12 are moved.
  • the handle 31 is provided with a pair of release buttons 32 for releasing the fixation of the arm 13 by a fixing mechanism that prohibits the raising and lowering and turning of the arm 13.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the storage portion 17 for storing the X-ray detector 16.
  • This storage unit 17 is for storing an X-ray detector 16 such as a flat panel detector inserted from above.
  • a sensor 36 that is configured by a proximity switch, a micro switch, or the like and that confirms the presence or absence of the X-ray detector 16 is disposed below the storage unit 17.
  • the sensor 36 functions as a storage detector that detects that the X-ray detector 16 has been removed from the storage unit 17.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an arm driving mechanism for raising the arm 13 and a fixing mechanism for fixing the arm 13 employed in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the arm drive mechanism for raising the arm 13 includes a pulley 44 rotatably disposed at the upper end inside the support column 14, a counterweight 45 capable of moving up and down in the support column 14, and one end connected to the arm 13.
  • the weight of the counterweight 45 is larger than the total weight of the arms 13, the X-ray tube 11, the collimator 12, and the like.
  • the counterweight 45 is connected to a potentiometer 47 via a wire 48. The height positions of the arm 13 and the counterweight 45 are measured by the potentiometer 47.
  • a stopper plate 43 extending in the vertical direction is disposed in the support column 14.
  • a permanent electromagnet 42 is disposed at a position facing the stopper plate 43 in the arm 13.
  • a permanent electromagnet 41 is disposed at a position facing the fixed portion 18 in the arm 13.
  • FIG. 5 is a schematic view of the permanent electromagnet 42 described above.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the permanent electromagnet 41 described above.
  • These permanent electromagnets 41 and 42 are each composed of a permanent magnet 71, an iron core 72, and a coil 73 disposed around the iron core 72. In a state where no current flows through the coil 73, these permanent electromagnets 41 and 42 function as magnets by the action of the permanent magnet 71. In this case, the permanent electromagnet 41 is attracted to the fixed portion 18 and the permanent electromagnet 42 is attracted to the stopper plate 43, so that a braking force is generated and the movement of the arm 13 is restricted.
  • the operator applies a current to the coil 73 constituting the electromagnet by operating the release button 32 described above, etc., and generates a magnetic force in the electromagnet that cancels the magnetic force of the permanent magnet 71, the permanent magnet The braking force due to the action of the magnet 71 is released, and the arm 13 can be moved.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the X-ray imaging apparatus includes a control unit 100 including a ROM that stores an operation program necessary for controlling the apparatus, a RAM that temporarily stores data during control, a CPU that executes logical operations, and the like. .
  • the control unit 100 controls the entire X-ray imaging apparatus including the X-ray tube 11 and the collimator 12 described above.
  • the control unit 100 includes a release button 32 for releasing the fixing of the arm 13 and a sensor 36 for detecting that the X-ray detector 16 is taken out from the storage unit 17.
  • permanent electromagnets 41 and 42 for prohibiting the raising / lowering and turning of the arm 13 and a potentiometer 47 for detecting the height position of the arm 13.
  • the control unit 100 includes an elevation control unit 101 that releases the fixation of the arm 13 by the permanent electromagnets 41 and 42 when the sensor 36 detects that the X-ray detector 16 has been taken out from the storage unit 17.
  • the arm 13 has a lower surface of the arm 13 as shown by a solid line in FIG. Is disposed at a fixed position where it contacts the fixed portion 18.
  • the permanent electromagnets 41 and 42 function as magnets by the action of the permanent magnet 71, the permanent electromagnet 41 is attracted to the fixed portion 18, and the permanent electromagnet 42 is attracted to the stopper plate 43.
  • the movement of the arm 13 from the fixed position is restricted. Therefore, when the X-ray imaging apparatus is moved between hospital rooms, the arm 13 can be fixed and moved in a safe state.
  • the weight of the counterweight 45 is larger than the total weight of the arm 13, the X-ray tube 11 and the collimator 12, etc.
  • the arm 13 starts to rise from the fixed position together with the X-ray tube 11 and the collimator 12 by the action of gravity on the counterweight 45.
  • the elevating control unit 101 again performs the permanent electromagnet 41. , 42 stops applying current to the coil 73.
  • the permanent electromagnet 42 is attracted to the stopper plate 43 and the arm 13 is fixed at the height position.
  • the X-ray detector 16 is disposed below the imaging region of the subject, and the arm 13 is moved to an angle suitable for X-ray imaging facing the X-ray detector 16 as indicated by a virtual line in FIG. By turning, X-ray imaging can be performed.
  • the lifting control unit 101 operates the arm by the action of the permanent magnet 42 when the height position of the arm 13 detected by the potentiometer 47 reaches a predetermined height position set in advance. 13 is fixed.
  • the lift control unit 101 releases the fixing of the arm 13 by the permanent electromagnets 41 and 42 and then fixes the arm 13 again by the action of the permanent electromagnet 42 after a predetermined time has elapsed.
  • a configuration may be adopted. Even in this case, the arm 13 can be raised together with the X-ray tube 11 and the collimator 12 to a predetermined height.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an arm driving mechanism for raising the arm 13 and a fixing mechanism for fixing the arm 13 that are employed in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the arm 13 is raised using the counterweight 45 having a weight larger than the total weight of the arm 13, the X-ray tube 11, the collimator 12, and the like. Yes.
  • the arm driving mechanism according to the second embodiment the arm 13 is moved up and down by driving the motor 51 and the height position of the arm 13 is measured by the encoder 53.
  • the arm drive mechanism includes a pulley 44 rotatably disposed at the inner upper end of the support column 14, a motor 51 coupled to the pulley 52, and an encoder 53 that detects the amount of rotation of the pulley 52 ( 9) and a wire 46 wound around the pulley 44 with one end connected to the arm 13 and the other end connected to the pulley 52.
  • a wire 46 In place of the wire 46, other cords such as a belt and a chain may be used.
  • the attractive force of the permanent electromagnet 41 to the fixing unit 18 and the permanent magnet 18 are not limited.
  • the attraction force of the electromagnet 42 to the stopper plate 43 is released, and the restriction on the movement of the arm 13 from the fixed position is released.
  • the lifting control unit 101 controls the rotation of the motor 51 to raise the arm 13 together with the X-ray tube 11 and the collimator 12 from the fixed position. .
  • the elevating control unit 101 again performs the permanent electromagnets 41 and 42.
  • the current application to the coil 73 is stopped.
  • the permanent electromagnet 42 is attracted to the stopper plate 43 and the arm 13 is fixed at the height position.
  • the arm 13 is fixed by a pair of permanent electromagnets 41 and 42.
  • one permanent electromagnet 41 may be omitted.
  • a mechanical stopper capable of switching the fixed state by a solenoid or the like may be used.
  • the box-type storage unit 17 that stores the X-ray detector 16 inserted from above is employed.
  • the shape of the storage unit 17 is limited to this. is not.
  • a storage unit that stores the X-ray detector 16 in a suspended manner may be employed.
  • the storage unit according to the present invention may be configured to store the X-ray detector 16 by any method, and the storage detector is configured to detect that the X-ray detector 16 is taken out from the storage unit. I just need it.

Abstract

　オペレータがＸ線検出器を収納部から取り出すと、Ｘ線検出器の有無を確認するためのセンサがこれを検知して、Ｘ線検出器が収納部から取り出されたことを示す信号を昇降制御部に送信する。昇降制御部は、この信号を受信することにより、永電磁石４１、４２による制動力を解除する。これにより、永電磁石４１の固定部１８に対する吸着力と、永電磁石４２のストッパー板４３に対する吸着力が解除される。永電磁石４１、４２によるアーム１３の固定が解除された状態においては、カウンターウエイト４５の重量がアーム１３、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等の重量の合計値より大きな重量となっていることから、アーム１３がＸ線管１１およびコリメータ１２とともに上昇を開始する。

Description

Ｘ線撮影装置
　この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、病室を巡回して撮影を行うための回診用のＸ線撮影装置に関する。
　このような回診用のＸ線撮影装置は、台車に配設された支柱に対して昇降可能なアームの先端にＸ線管とコリメータとを配設するとともに、台車に設けられたモータを駆動することにより、電動で病室間を移動する構成となっている（特許文献１参照）。このような回診用のＸ線撮影装置においては、病室間の移動時には、アームは支柱に対して下降して、アームキャッチと呼称される固定部に当接する固定位置において、固定機構により固定されている。そして、Ｘ線撮影を実行するときには、オペレータが固定解除ボタンを操作することによりアームの固定を解除し、オペレータがアームを、Ｘ線管およびコリメータとともに上昇させ、Ｘ線管等をＸ線撮影に適した位置に配置している。
特開２００７－５３５号公報
　このように、回診用のＸ線撮影装置においては、Ｘ線撮影を開始するときに、オペレータがアームの固定解除ボタンを操作して固定状態を解除した上で、アームをＸ線管等とともに上昇させるという操作が必要となる。このため、操作に手間がかかり、オペレータに負担となっている。
　この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、アームの固定を自動的に解除してＸ線撮影の準備を速やかに実施することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、台車と、前記台車に配設された支柱と、前記支柱に対して昇降可能なアームと、前記アームに配設されたＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の収納部と、を備えた回診用のＸ線撮影装置であって、前記アームを、前記台車を移動させるときに配置すべき位置である、Ｘ線撮影時の高さ位置より降下した固定位置において固定する固定機構と、前記Ｘ線検出器が前記収納部から取り出されたことを検出する収納検出器と、前記Ｘ線検出器が前記収納部から取り出されたことを前記収納検出器が検出したときに、前記固定機構による前記アームの固定を解除させる昇降制御部と、を備えたことを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記固定機構による前記アームの固定が解除されたときに、前記アームを前記固定位置から上昇させるアーム駆動機構を備える。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記アームに配設されたコリメータをさらに備えるとともに、前記アーム駆動機構は、前記支柱に配設されたプーリと、前記アーム、前記Ｘ線管および前記コリメータの重量の合計値より大きな重量を有するカウンターウエイトと、前記プーリに巻回されるとともに、一端が前記アームに接続され他端が前記カウンターウエイトに接続された索体と、を備える。
　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記アームの高さ位置を検出する高さ位置検出器をさらに備えるとともに、前記昇降制御部は、前記固定機構による前記アームの固定を解除した後、前記高さ位置検出器により検出した前記アームの高さ位置が所定位置となったときに、再度、前記固定機構により前記アームを固定させる。
　請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記昇降制御部は、前記固定機構による前記アームの固定を解除した後、一定時間が経過後に、再度、前記固定機構により前記アームを固定させる。
　請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記アーム駆動機構は前記アームを昇降駆動するモータを備え、前記昇降制御部は、前記モータの回転を制御することにより、前記固定機構による前記アームの固定が解除されたときに、前記アームを前記固定位置から所定の距離だけ上昇させる。
　請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明において、前記固定機構は、永久磁石と電磁石とを備え、前記永久磁石の磁力により前記アームの昇降に対する制動力を発生させるとともに、前記電磁石のコイルに対して電流を印加して前記永久磁石の磁力をキャンセルする磁力を前記電磁石に発生させることにより、前記永久磁石による前記アームの昇降に対する制動力を解除する永電磁石機構を備える。
　請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線撮影のためにＸ線検出器が取り出されたときに、アームの固定状態が自動的に解除されることから、Ｘ線撮影の準備を速やかに実施することが可能となる。
　請求項２から請求項６に記載の発明によれば、アーム駆動機構の作用により、アームの固定が解除されたときにアームが固定位置から自動的に上昇することにより、Ｘ線撮影の準備をさらに速やかに実施することが可能となる。
　請求項７に記載の発明によれば、永電磁石機構の作用により、容易にアームを固定し、あるいは、その固定を解除することが可能となる。
この発明に係るＸ線撮影装置の側面図である。 この発明に係るＸ線撮影装置の斜視図である。 Ｘ線検出器１６を収納するための収納部１７を示す測断面図である。 この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置に採用されるアーム１３を上昇させるためのアーム駆動機構と、アーム１３を固定するための固定機構とを示す概要図である。 永電磁石４２の概要図である。 永電磁石４１の概要図である。 この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。 この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置に採用されるアーム１３を上昇させるためのアーム駆動機構と、アーム１３を固定するための固定機構とを示す概要図である。 この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係るＸ線撮影装置の斜視図である。
　このＸ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器１６と、このＸ線検出器１６を収納するための収納部１７とを備える。また、このＸ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。
　アーム１３は、図１において実線で示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、この固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称される固定部１８に当接する。この状態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部（図示せず）内に収納される。また、アーム１３は、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、支柱１４を中心に旋回する。
　コリメータ１２の前面には、コリメータリーフを開閉するための一対のダイヤル３３と、Ｘ線照射野を確認するために使用されるコリメータランプを点灯させるためのボタン３４とが配設されている。また、コリメータ１２には、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を移動させるときに使用されるハンドル３１が付設されている。そして、このハンドル３１には、アーム１３の昇降および旋回を禁止する固定機構によるアーム１３の固定を解除するための一対の解除ボタン３２が付設されている。
　図３は、Ｘ線検出器１６を収納するための収納部１７を示す測断面図である。
　この収納部１７は、フラットパネルディテクタ等のＸ線検出器１６を上部から挿入して収納するためのものである。この収納部１７の下方には、近接スイッチまたはマイクロスイッチ等から構成され、Ｘ線検出器１６の有無を確認するためのセンサ３６が配設されている。このセンサ３６は、Ｘ線検出器１６が収納部１７から取り出されたことを検出する収納検出器として機能する。
　図４は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置に採用されるアーム１３を上昇させるためのアーム駆動機構と、アーム１３を固定するための固定機構とを示す概要図である。
　アーム１３を上昇させるためのアーム駆動機構は、支柱１４の内部上端に回転可能に配設されたプーリ４４と、支柱１４内を昇降可能なカウンターウエイト４５と、一端がアーム１３に接続され、他端がカウンターウエイト４５に接続された状態でプーリ４４に巻回されたワイヤー４６とを備える。なお、ワイヤー４６に換えて、ベルトやチェーン等の他の索体を使用してもよい。カウンターウエイト４５の重量は、アーム１３、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等の重量の合計値より大きな重量となっている。また、カウンターウエイト４５は、ワイヤー４８を介してポテンショメータ４７に接続されている。アーム１３およびカウンターウエイト４５の高さ位置は、このポテンショメータ４７により測定される。
　支柱１４内には、上下方向に延びるストッパー板４３が配設されている。そして、アーム１３におけるストッパー板４３と対向する位置には、永電磁石４２が配設されている。また、アーム１３における固定部１８と対向する位置には、永電磁石４１が配設されている。これらの永電磁石４１、４２は、アーム１３を所定の位置で固定するための固定機構として機能する。
　図５は、上述した永電磁石４２の概要図である。また、図６は、上述した永電磁石４１の概要図である。
　これらの永電磁石４１、４２は、いずれも、永久磁石７１と、鉄芯７２とこの鉄芯７２の回りに配設されたコイル７３とから構成される。コイル７３に電流が流れていない状態では、これらの永電磁石４１、４２は永久磁石７１の作用により磁石としての機能を奏する。この場合には、永電磁石４１が固定部１８に吸着し、永電磁石４２がストッパー板４３に吸着することにより制動力が生じ、アーム１３の移動が制限されることになる。一方、オペレータが上述した解除ボタン３２を操作すること等により電磁石を構成するコイル７３に対して電流を印加して、永久磁石７１の磁力をキャンセルする磁力を電磁石に発生させた場合には、永久磁石７１の作用による制動力が解除され、アーム１３の移動が可能となる。
　図７は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
　このＸ線撮影装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭおよび論理演算を実行するＣＰＵ等から構成される制御部１００を備える。この制御部１００は、上述したＸ線管１１やコリメータ１２を含むＸ線撮影装置全体を制御する。図７に示すように、この制御部１００は、上述したアーム１３の固定を解除するための解除ボタン３２と、Ｘ線検出器１６が収納部１７から取り出されたことを検出するためのセンサ３６と、アーム１３の昇降および旋回を禁止するための永電磁石４１、４２と、アーム１３の高さ位置を検出するためのポテンショメータ４７とに接続されている。さらに、この制御部１００は、Ｘ線検出器１６が収納部１７から取り出されたことをセンサ３６が検出したときに永電磁石４１、４２によるアーム１３の固定を解除させる昇降制御部１０１を備える。
　以上のような構成を有する回診用のＸ線撮影装置においては、オペレータが操作ハンドル１９を操作して台車１５を移動させるときには、アーム１３は、図１において実線で示すように、アーム１３の下面が固定部１８に当接する固定位置に配置される。このときには、図７に示す昇降制御部１０１の作用により、永電磁石４１、４２におけるコイル７３には、電流が流れていない状態となっている。このため、これらの永電磁石４１、４２は永久磁石７１の作用により磁石として機能し、永電磁石４１が固定部１８に吸着し、永電磁石４２がストッパー板４３に吸着する。このため、アーム１３の固定位置からの移動が制限される。従って、Ｘ線撮影装置を病室間等で移動させる場合に、アーム１３を固定位置に固定して安全な状態で移動させることが可能となる。
　Ｘ線撮影装置を撮影場所まで移動させた後、Ｘ線撮影を実行するためにオペレータがＸ線検出器１６を収納部１７から取り出すと、Ｘ線検出器１６の有無を確認するためのセンサ３６がこれを検知して、Ｘ線検出器１６が収納部１７から取り出されたことを示す信号を昇降制御部１０１に送信する。昇降制御部１０１は、この信号を受信することにより、永電磁石４１、４２におけるコイル７３に対して電流を印加して、永久磁石７１の磁力をキャンセルする磁力を電磁石に発生させる。これにより、永久磁石７１の作用による制動力が解除され、永電磁石４１の固定部１８に対する吸着力と、永電磁石４２のストッパー板４３に対する吸着力が解除される。このため、アーム１３の固定位置からの移動の制限が解除されることになる。
　永電磁石４１、４２によるアーム１３の固定が解除された状態においては、カウンターウエイト４５の重量がアーム１３、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等の重量の合計値より大きな重量となっていることから、カウンターウエイト４５に対する重力の作用によりアーム１３がＸ線管１１およびコリメータ１２とともに、固定位置から上昇を開始する。そして、昇降制御部１０１は、アーム１３の高さ位置検出器として機能するポテンショメータ４７により検出したアーム１３の高さ位置が予め設定した所定の高さ位置となったときに、再度、永電磁石４１、４２のコイル７３に対する電流の印加を停止する。これにより、永電磁石４２がストッパー板４３に吸着して、アーム１３はその高さ位置において固定される。
　そして、Ｘ線検出器１６を被検者の撮影部位の下方に配置するとともに、図２において仮想線で示すように、アーム１３をＸ線検出器１６と対向するＸ線撮影に適した角度まで旋回させることにより、Ｘ線撮影を実行することが可能となる。
　なお、このＸ線撮影装置においては、オペレータがＸ線検出器１６を収納部１７から取り出した場合だけではなく、オペレータがアーム１３の固定を解除するための解除ボタン３２を押した場合にも、永電磁石４１の固定部１８に対する吸着力と、永電磁石４２のストッパー板４３に対する吸着力が解除される。このため、Ｘ線撮影時以外でアーム１３を昇降させる必要がある場合には、Ｘ線検出器１６を収納部１７から取り出すことなくアーム１３の昇降を可能としている。
　以上のように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、昇降制御部１０１の作用により、Ｘ線検出器１６が収納部１７から取り出されたことをセンサ３６が検出したときに永電磁石４１、４２によるアーム１３の固定を解除させるとともに、カウンターウエイト４５を備えたアーム駆動機構の作用により、アーム１３をＸ線管１１およびコリメータ１２とともに所定の高さまで上昇させることから、Ｘ線撮影の準備を速やかに実施することが可能となる。
　なお、上述した第１実施形態においては、昇降制御部１０１は、ポテンショメータ４７により検出したアーム１３の高さ位置が予め設定した所定の高さ位置となったときに、永電磁石４２の作用によりアーム１３を固定している。この第１実施形態の変形例として、昇降制御部１０１が、永電磁石４１、４２によるアーム１３の固定を解除した後、一定時間が経過後に、再度、永電磁石４２の作用によりアーム１３を固定する構成を採用してもよい。この場合においても、アーム１３をＸ線管１１およびコリメータ１２とともに所定の高さまで上昇させることが可能となる。
　次に、この発明の他の実施形態について説明する。図８は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置に採用されるアーム１３を上昇させるためのアーム駆動機構と、アーム１３を固定するための固定機構とを示す概要図である。また、図９は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　上述した第１実施形態に係るアーム駆動機構においては、アーム１３、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等の重量の合計値より大きな重量を有するカウンターウエイト４５を利用してアーム１３を上昇させるようにしている。これに対して、この第２実施形態に係るアーム駆動機構においては、モータ５１の駆動によりアーム１３を昇降させるとともに、アーム１３の高さ位置をエンコーダ５３により測定するようにしている。
　この第２実施形態に係るアーム駆動機構は、支柱１４の内部上端に回転可能に配設されたプーリ４４と、プーリ５２に連結されたモータ５１と、プーリ５２の回転量を検出するエンコーダ５３（図９参照）と、一端がアーム１３に接続され、他端がプーリ５２に接続された状態でプーリ４４に巻回されたワイヤー４６とを備える。なお、ワイヤー４６に換えて、ベルトやチェーン等の他の索体を使用してもよい。
　この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においても、Ｘ線撮影を実行するためにオペレータがＸ線検出器１６を収納部１７から取り出すと、永電磁石４１の固定部１８に対する吸着力と、永電磁石４２のストッパー板４３に対する吸着力が解除され、アーム１３の固定位置からの移動の制限が解除されることになる。
　そして、永電磁石４１、４２によるアーム１３の固定が解除された後に、昇降制御部１０１がモータ５１の回転を制御することにより、アーム１３をＸ線管１１およびコリメータ１２とともに、固定位置から上昇させる。昇降制御部１０１は、アーム１３の高さ位置検出器として機能するエンコーダ５３により検出したアーム１３の高さ位置が予め設定した所定の高さ位置となったときに、再度、永電磁石４１、４２のコイル７３に対する電流の印加を停止する。これにより、永電磁石４２がストッパー板４３に吸着して、アーム１３はその高さ位置において固定される。
　なお、上述した実施形態においては、いずれも、一対の永電磁石４１、４２によりアーム１３を固定している。しかしながら、一方の永電磁石４１を省略するようにしてもよい。また、永電磁石４１、４２にかえて、ソレノイド等により固定状態を切替可能な機械的なストッパーを使用してもよい。
　また、上述した実施形態においては、いずれも、Ｘ線検出器１６を上部から挿入して収納するボックス型の収納部１７を採用しているが、収納部１７の形状はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線検出器１６を吊り下げるようにして収納する収納部を採用してもよい。この発明に係る収納部は、Ｘ線検出器１６を何らかの方法により収納しうる構成であればよく、また、収納検出器はＸ線検出器１６が収納部から取り出されることを検出しうる構成であればよい。
　１１　　　Ｘ線管
　１２　　　コリメータ
　１３　　　アーム
　１４　　　支柱
　１５　　　台車
　１６　　　Ｘ線検出器
　１７　　　収納部
　１８　　　固定部
　２１　　　前輪
　２２　　　後輪
　３２　　　解除ボタン
　３６　　　センサ
　４１　　　永電磁石
　４２　　　永電磁石
　４３　　　ストッパー板
　４４　　　プーリ
　４５　　　カウンターウエイト
　４６　　　ワイヤー
　４７　　　ポテンショメータ
　５１　　　モータ
　５２　　　プーリ
　５３　　　エンコーダ
　１００　　制御部
　１０１　　昇降制御部

Claims (7)

  1. 　台車と、前記台車に配設された支柱と、前記支柱に対して昇降可能なアームと、前記アームに配設されたＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の収納部と、を備えた回診用のＸ線撮影装置であって、
    　前記アームを、前記台車を移動させるときに配置すべき位置である、Ｘ線撮影時の高さ位置より降下した固定位置において固定する固定機構と、
    　前記Ｘ線検出器が前記収納部から取り出されたことを検出する収納検出器と、
    　前記Ｘ線検出器が前記収納部から取り出されたことを前記収納検出器が検出したときに、前記固定機構による前記アームの固定を解除させる昇降制御部と、
    　を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
  2. 　請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記固定機構による前記アームの固定が解除されたときに、前記アームを前記固定位置から上昇させるアーム駆動機構を備えるＸ線撮影装置。
  3. 　請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記アームに配設されたコリメータをさらに備えるとともに、
    　前記アーム駆動機構は、前記支柱に配設されたプーリと、前記アーム、前記Ｘ線管および前記コリメータの重量の合計値より大きな重量を有するカウンターウエイトと、前記プーリに巻回されるとともに、一端が前記アームに接続され他端が前記カウンターウエイトに接続された索体と、を備えるＸ線撮影装置。
  4. 　請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記アームの高さ位置を検出する高さ位置検出器をさらに備えるとともに、
    　前記昇降制御部は、前記固定機構による前記アームの固定を解除した後、前記高さ位置検出器により検出した前記アームの高さ位置が所定位置となったときに、再度、前記固定機構により前記アームを固定させるＸ線撮影装置。
  5. 　請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記昇降制御部は、前記固定機構による前記アームの固定を解除した後、一定時間が経過後に、再度、前記固定機構により前記アームを固定させるＸ線撮影装置。
  6. 　請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記アーム駆動機構は前記アームを昇降駆動するモータを備え、
    　前記昇降制御部は、前記モータの回転を制御することにより、前記固定機構による前記アームの固定が解除されたときに、前記アームを前記固定位置から所定の距離だけ上昇させるＸ線撮影装置。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
    　前記固定機構は、永久磁石と電磁石とを備え、前記永久磁石の磁力により前記アームの昇降に対する制動力を発生させるとともに、前記電磁石のコイルに対して電流を印加して前記永久磁石の磁力をキャンセルする磁力を前記電磁石に発生させることにより、前記永久磁石による前記アームの昇降に対する制動力を解除する永電磁石機構を備えるＸ線撮影装置。
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