JP6525735B2

JP6525735B2 - エレベータ昇降路の寸法測定装置

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Publication number: JP6525735B2
Application number: JP2015109866A
Authority: JP
Inventors: 正都成松
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: JP2016222404A

Description

本発明は、エレベータ昇降路の内寸を測定する装置、特にレーザ光を用いて昇降路の内寸を測定する装置に関する。

エレベータの改修工事を行う際には、建屋の建築図面に記載されていない補修工事等によって補強用の梁等が昇降路内に張り出していないかどうか等を確認する必要があるため、レーザ測定器等を用いて、昇降路の幅方向、および、奥行き方向の内寸を昇降路内の上下方向の位置に関連付けて測定する事前調査を行う必要がある。

一方、特許文献１には、昇降路に設置されたガイドレールに移動可能に取り付けられた移動体に対してレーザ光を照射し、移動体からの反射光を照射光と同軸上に反射させるように構成し、その照射光の照射角度を検知することによってガイドレールの据え付け位置を算出するレーザ光を用いた測定装置が開示されている。

特開平５-１９３８６５号公報

上記特許文献１に開示されたレーザ光を用いた測定装置では、昇降路の幅方向および、奥行き方向の内寸を昇降路の上下方向の位置に関連付けて測定することはできないため、昇降路の寸法測定の手間を軽減することができないという問題がある。

本発明の目的は、昇降路の幅方向及び奥行き方向の内寸を昇降路の上下方向位置に関連付けて測定することができるエレベータ昇降路の寸法測定装置を提供することにある。

本発明の一態様であるエレベータ昇降路の内寸を測定する測定装置は、乗りかごの上面または下面に配置されレーザ光を用いて乗りかごの上面または下面と昇降路の上側または下側基準面との間の距離を測定する第１レーザユニットと、乗りかごの上面または下面に配置され、昇降路の幅方向にレーザ光を照射して幅内寸を測定する第２レーザユニットと、乗りかごの上面または下面に配置され、昇降路の奥行き方向にレーザ光を照射して奥行き内寸を測定する第３レーザユニットと、乗りかごの昇降時に第２レーザユニット及び第３レーザユニットが測定する昇降路の幅方向および奥行き方向の内寸測定値を第１レーザユニットが測定する乗りかごの上下位置の測定値に関連付けて記録する寸法記録部と、を備え、第１レーザユニット、第２レーザユニット、及び第３レーザユニットは、一体のレーザ測定部に設置され、レーザ測定部の底面には、乗りかごの上面又は下面に磁力によって吸着するためのマグネットが内蔵され、レーザ測定部は、前面に摘みを有し、この摘みを第１位置へ回転させることにより、乗りかごの上面又は下面にマグネットの吸着力が作用して固定される状態となる一方、摘みを第２位置へ回転させることにより、マグネットの吸着力が上面又は下面に作用せず取り外せる状態となる。

本発明の別の態様であるエレベータ昇降路の内寸を測定する測定装置は、乗りかごの上面または下面に配置されレーザ光を用いて乗りかごの上面または下面と昇降路の上側または下側基準面との間の距離を測定する第１レーザユニットと、乗りかごの上面及び下面に配置され昇降路の幅方向にレーザ光を照射して幅内寸を測定する第２上レーザユニット及び第２下レーザユニットと、乗りかごの上面及び下面に配置され昇降路の奥行き方向にレーザ光を照射して奥行き内寸を測定する第３上レーザユニット及び第３下レーザユニットと、第２上レーザユニット、第２下レーザユニット、第３上レーザユニット、および、第３下レーザユニットが乗りかごの昇降時に測定する測定値を第１レーザユニットが測定する乗りかごの上下位置の測定値に関連付けて記録する寸法記録部と、を備え、第２上レーザユニット及び第２下レーザユニットが、一体の第１レーザ測定部に設置されると共に、第３上レーザユニット及び第３下レーザユニットが、一体の第２レーザ測定部に設置され、第１レーザ測定部及び第２レーザ測定部の夫々の底面には、乗りかごの上面又は下面に磁力によって吸着するためのマグネットが内蔵され、第１レーザ測定部及び第２レーザ測定部の夫々は、前面に摘みを有し、この摘みを第１位置へ回転させることにより、乗りかごの上面又は下面にマグネットの吸着力が作用して固定される状態となる一方、摘みを第２位置へ回転させることにより、マグネットの吸着力が上面又は下面に作用せず取り外せる状態となり、更には、第１レーザユニットが、第１レーザ測定部と第２レーザ測定部のいずれか一方のみに設置されて、第１レーザ測定部と、第２レーザ測定部は、構成が互いに異なり、第１レーザユニットが設置されている第１レーザ測定部及び第２レーザ測定部のうちの一方を用いて測定を行ったときとの比較で、高さ方向の測定範囲が、乗りかごの高さに略一致する高さだけ広い。

本発明の一態様及び別の態様に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置によれば、乗りかごの昇降に伴って昇降路の幅方向及び奥行き方向の内寸を乗りかごの上下位置の測定値に関連付けて記録することができる。この結果、昇降路における内寸測定の手間を大幅に減らすことができる。

本発明の第１実施形態であるエレベータ昇降路の寸法測定装置を備えたエレベータの全体構成を示す図である。図１に含まれる乗りかご及び昇降路の上面視における概略図である。図１に含まれるエレベータ昇降路の寸法測定装置に含まれるレーザ測定部の斜視図である。図４（Ａ）は、最下階から最上階まで乗りかごを昇降させたときにメンテナンス端末に表示される乗りかごの上下位置とレーザ測定部から壁面Ｖまでの幅方向内寸の測定値を示すグラフであり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）と同様に、乗りかごの上下位置とレーザ測定部から壁面Ｗまでの幅方向内寸の測定値とを示すグラフである。本発明の第２実施形態であるエレベータ昇降路の寸法測定装置を備えたエレベータの全体構成を示す図である。図５に含まれる乗りかごを最下階から最上階まで昇降させたときにメンテナンス端末に表示される乗りかごの上下位置とレーザ測定部から壁面Ｖまでの幅方向内寸の測定値を示すグラフである。

以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、本発明の第１実施形態であるエレベータ昇降路の寸法測定装置が適用されるエレベータ１０の全体構成を示す図である。図２は、上面視における乗りかご及び昇降路上面の構成を示す図である。図１及び図２に示す１点鎖線は、レーザユニットから照射されるレーザを示している。

エレベータ１０は、昇降路Ｓを昇降する乗りかご１２と、乗りかご１２を昇降させる巻上機１４とを備えている。昇降路Ｓは、複数階床を有する建屋内を鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の通路である。昇降路Ｓの最下部にはピットＴが設けられており、昇降路Ｓの直上方には機械室Ｍが設けられている。機械室Ｍには巻上機１４と、巻上機１４を介して乗りかご１２の運転を制御する制御装置２０とが設置されている。制御装置２０は、通常運転時には各階の乗場に設置された呼び釦等の操作に基づき乗りかご１２を昇降させる。なお、例えば、低層用エレベータシステムでは、巻上機をピットに設けることもできるが、本発明は、そのような形態にも適用することができる。

乗りかご１２は、巻上機１４を駆動することにより昇降路Ｓ内を昇降する機能を有し、各階の乗場扉１６に対向する前面側に開閉扉（不図示）が設けられている。

本発明に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置は、図２に示す乗りかご１２の上面１２ａの後端側中央に設置されたレーザ測定部３０と、レーザ測定部３０の測定値を記録するメンテナンス端末３７とを備えている。

図３は、寸法測定装置に含まれるレーザ測定部３０の斜視図である。レーザ測定部３０は、第１レーザユニット３１、第２レーザユニット３２、及び、第３レーザユニット３３を有している。第１レーザユニット３１は、レーザ放射器、反射レーザ受信器、および、測距器を含んで構成されており、レーザ測定部３０の上面から昇降路Ｓの上側基準面である天井Ｒにレーザを照射して乗りかご１２の上面１２ａと天井Ｒとの間の上下方向の距離を測定する。第２レーザユニット３２は、レーザ放射器、反射レーザ受信器、および、測距器を２組含んで構成されており、レーザ測定部３０の左右両側面から昇降路Ｓの幅方向の対向する壁面Ｖ，Ｗにレーザを照射して壁面Ｖ，Ｗの間の幅方向内寸を測定する機能を有している。第３レーザユニット３３は、第２レーザユニット３２と同一の構成を備え、レーザ測定部３０の前面及び後面から昇降路Ｓの奥行き方向の対向する壁面Ｐ，Ｑにレーザを照射して壁面Ｐ，Ｑの間の奥行き方向内寸を測定する機能を有している。第２レーザユニット３２、及び、第３レーザユニット３３は、本実施形態では、レーザ測定部３０が各レーザユニット３１，３２，３３を内蔵している例を挙げているが、各レーザユニット３１，３２，３３が別々のレーザ測定部に設けられるものであってもよい。

また、レーザ測定部３０の底面には、乗りかご１２の上面１２ａに磁力によって吸着するためのマグネットが内蔵されている。レーザ測定部３０は、前面に摘み３０ａを有し、この摘み３０ａを「ＯＮ」の位置へ回転させることにより、乗りかご１２の上面１２ａにマグネットの吸着力が作用して固定される状態となる。一方、摘み３０ａを「ＯＦＦ」の位置へ回転させることにより、マグネットの吸着力が上面１２ａに作用せずレーザ測定部３０を取り外せる状態となる。これにより、乗りかご１２の上面１２ａにレーザ測定部３０を簡単に着脱することができる。また、レーザ測定部３０は、無線通信機能を有し、昇降路ＳのピットＴに設置されたアクセスポイントＡＰを介してメンテナンス端末３７と無線通信を行って各レーザユニット３１，３２，３３の測定値を逐次送信する。

本実施形態では、乗りかご１２の上面１２ａにレーザ測定部３０を設置しているが、下面１２ｂにレーザ測定部３０を設置し、下側基準面である昇降路ＳのピットＴの底面との間の距離をレーザ測定部３０が測定することで乗りかご１２の上下位置を測定するとともに昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の内寸を測定するようにしてもよい。

メンテナンス端末３７は、アクセスポイントＡＰを介してレーザ測定部３０及び制御装置２０に無線接続されたラップトップ型のパソコンである。メンテナンス端末３７は、レーザ測定部３０が測定する昇降路Ｓの天井Ｒまでの距離からレーザ測定部３０の昇降路Ｓ内での上下方向の位置を算出するともに、レーザ測定部３０の幅方向及び奥行き方向の内寸の測定値を記録する。

続いて、上述したエレベータ昇降路の寸法測定装置による昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の寸法の測定方法について説明する。

作業者はレーザ測定部３０を乗りかご１２の上面１２ａに設置し、乗りかご１２を、例えば、最下階から最上階まで昇降させる。そうすると、乗りかご１２の昇降時におけるレーザ測定部３０の測定値がメンテナンス端末３７へ逐次送信され、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すグラフがメンテナンス端末３７に表示される。図４（Ａ）は、レーザ測定部３０から壁面Ｖまでの幅方向内寸を乗りかご１２の上下位置と対応させて表示するグラフである。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）と同様に、壁面Ｗまでの幅方向内寸を乗りかご１２の上下位置と対応させて表示するグラフである。図４（Ａ），（Ｂ）において、「Ｘ」はレーザ測定部３０から壁面Ｖ，Ｗまでの距離を示している。また、「Ｙ」は第１レーザユニット３１の測定する乗りかご１２から天井Ｒまでの距離を示している。

図４（Ａ）に示すように、昇降路Ｓの天井Ｒから乗りかご１２の上面１２ａまでの距離が１９．０ｍ〜２１．０ｍの範囲にかけて壁面Ｖ側の幅方向内寸が他の部分よりも０．３ｍだけ短い１．０ｍであることが示されている。これにより、壁面Ｖの一部が例えば補強用の梁等によって張り出して昇降路Ｓの幅方向内寸が狭くなっていることが確認できる。

メンテナンス端末３７には、乗りかご１２の上下位置と昇降路Ｓの奥行き方向内寸との関係を示すグラフも図４（Ａ），（Ｂ）と同様に表示される。

上記構成に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置によれば、乗りかご１２の昇降に伴って昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の内寸を乗りかご１２の昇降路Ｓ内における上下位置の測定値に関連付けて記録することができる。この結果、昇降路Ｓにおける内寸測定の手間を大幅に減らすことができる。

また、上記第１実施形態では、乗りかご１２を最下階から最上階まで移動させた場合における昇降路Ｓの内寸測定を例に挙げて説明したが、乗りかご１２の昇降範囲を通常運転時の昇降範囲よりも広くすることにより測定範囲をさらに拡大することもできる。

しかしながら、上記第１実施形態に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置では、乗りかご１２の上面１２ａにしかレーザ測定部３０が設置されていないため、乗りかご１２の昇降範囲を通常運転時よりも広くしても幅方向及び奥行き方向の測定範囲は上面１２ａの昇降範囲に限られてしまうという問題がある。

そこで、乗りかご１２の上面１２ａ及び下面１２ｂにレーザ測定部を設置する第２実施形態に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置について図５及び図６を用いて説明する。以下の説明において、上記第１実施形態に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置と同一の構成については適宜説明を省略し、構成の異なる部分についてのみ説明を行うものとする。同図において、上記第１実施形態と同一の構成については同じ符号を付して示す。

図５は、本発明の第２実施形態であるエレベータ昇降路の寸法測定装置が適用されるエレベータ１０の全体構成を示す図である。第２実施形態に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置は、レーザ測定部３０，３４、及び、メンテナンス端末３７を備えている。レーザ測定部３４は、乗りかご１２の下面１２ｂにおいて、上面１２ａのレーザ測定部３０の直下方に配置されている。レーザ測定部３０に含まれる第２レーザユニット３２、及び、第３レーザユニット３３は、本発明の第２上レーザユニット、及び、第３上レーザユニットに相当する。

レーザ測定部３４は、第２レーザユニット３２及び第３レーザユニット３３に相当する第２下レーザユニット及び第３下レーザユニットとしての機能を有し、昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の内寸を測定するとともに、レーザ測定部３０と同様に内蔵するマグネットによって乗りかご１２の下面１２ｂに着脱可能に取り付けられている。

メンテナンス端末３７は、レーザ測定部３０が測定する昇降路Ｓの天井Ｒまでの距離からレーザ測定部３０，３４の昇降路Ｓ内での上下方向の位置を算出する。また、メンテナンス端末３７は、レーザ測定部３０が測定できない位置における昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の内寸をレーザ測定部３４の測定値によって補足して記録する。

続いて、上述した第２実施形態に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置による昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の寸法の測定方法について説明する。

作業者はレーザ測定部３０を乗りかご１２の上面１２ａに設置するとともに、レーザ測定部３４を下面１２ｂに設置後、乗りかご１２を、例えば、最下階から最上階まで昇降させる。そうすると、乗りかご１２の昇降時におけるレーザ測定部３０，３４の測定値がメンテナンス端末３７へ逐次送信され、図６に示すグラフがメンテナンス端末３７に表示される。図６は、レーザ測定部３０から壁面Ｖまでの幅方向内寸を乗りかご１２の上下位置と対応させて表示するグラフである。「Ｘ」はレーザ測定部３０，３４から壁面Ｖまでの距離を示している。「Ｙ」は第１レーザユニット３１の測定距離に基づいて算出された天井Ｒまでの距離を示している。同図では、最上階及び最下階における乗りかご１２の停止位置を天井Ｒまでの距離と対応させて表示している。

図６において、実線で示す測定値はレーザ測定部３０によって測定された幅方向内寸の測定値を示し、１点鎖線で示す幅方向内寸の測定値はレーザ測定部３４によって測定された測定値を示している。乗りかご１２を最下階から最上階まで昇降させる場合には、最下階の床面から距離Ｌの範囲は上面１２ａの昇降範囲よりも下側に位置するためレーザ測定部３０によって幅方向及び奥行き方向の内寸測定を行うことができない。

そこで、第２実施形態に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置では、乗りかご１２の下面１２ｂにレーザ測定部３４を設置し、上記最下階の床面から距離Ｌの範囲における幅方向及び奥行き方向の内寸をレーザ測定部３４によって測定するようにしている。このようにして、レーザ測定部３０を上面１２ａに１つだけ用いる場合よりも距離Ｌだけ測定範囲を広げることができ、昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の内寸測定をより効率良く行うことができる。

第２実施形態では、レーザ測定部３０を乗りかご１２の上面１２ａに設置し、レーザ測定部３４を乗りかご１２の下面１２ｂに設置しているが、反対に、レーザ測定部３４を乗りかご１２の上面１２ａに設置し、レーザ測定部３０を乗りかご１２の下面１２ｂに設置してもよい。この場合には、下側基準面である昇降路ＳのピットＴの底面との間の距離をレーザ測定部３０が測定することで乗りかご１２の上下位置を測定するようにすればよい。

上記第２実施形態では、乗りかご１２を１回だけ最下階から最上階へ移動させて寸法測定装置によって測定を行う例を挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、最下階及び最上階の間を乗りかご１２が昇降する毎に幅方向または奥行き方向に等ピッチ間隔でレーザ測定部３０，３４の位置を変更して測定を繰り返し行うようにしてもよい。これにより、幅方向または奥行き方向に異なる位置で昇降路Ｓの幅方向及び奥行き方向の内寸を測定することができるので、より正確に昇降路Ｓにおける梁等の張り出した箇所を把握することができる。また、上記のように等ピッチ間隔で幅方向または奥行き方向にレーザ測定部３０，３４を移動させる場合には、ボールネジ等を用いて移動可能に支持された架台を乗りかご１２の上面１２ａ及び下面１２ｂに設置し、この架台に各レーザ測定部３０，３４を固定することが好ましい。

なお、本発明に係るエレベータ昇降路の寸法測定装置によれば、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等の範囲内で種々の改良や変更が可能であることはいうまでもない。

１０エレベータ、１２乗りかご、１２ａ上面、１２ｂ下面、２０制御装置、３０，３４レーザ測定部、３１第１レーザユニット、３２第２レーザユニット、３３第３レーザユニット、３７メンテナンス端末、Ｍ機械室、Ｐ，Ｑ，Ｖ，Ｗ壁面、Ｒ天井、Ｓ昇降路、Ｔピット。

Claims

エレベータ昇降路の内寸を測定する測定装置であって、
乗りかごの上面または下面に配置されレーザ光を用いて前記乗りかごの上面または下面と前記昇降路の上側または下側基準面との間の距離を測定する第１レーザユニットと、
前記乗りかごの上面または下面に配置され、前記昇降路の幅方向にレーザ光を照射して幅内寸を測定する第２レーザユニットと、
前記乗りかごの上面または下面に配置され、前記昇降路の奥行き方向にレーザ光を照射して奥行き内寸を測定する第３レーザユニットと、
前記乗りかごの昇降時に前記第２レーザユニット及び前記第３レーザユニットが測定する前記昇降路の幅方向および奥行き方向の内寸測定値を前記第１レーザユニットが測定する前記乗りかごの上下位置の測定値に関連付けて記録する寸法記録部と、
を備え、前記第１レーザユニット、前記第２レーザユニット、及び前記第３レーザユニットは、一体のレーザ測定部に設置され、
前記レーザ測定部の底面には、前記乗りかごの上面又は下面に磁力によって吸着するためのマグネットが内蔵され、
前記レーザ測定部は、前面に摘みを有し、この摘みを第１位置へ回転させることにより、前記乗りかごの前記上面又は前記下面に前記マグネットの吸着力が作用して固定される状態となる一方、前記摘みを第２位置へ回転させることにより、前記マグネットの吸着力が前記上面又は前記下面に作用せず取り外せる状態となる、エレベータ昇降路の寸法測定装置。
エレベータ昇降路の内寸を測定する測定装置であって、
乗りかごの上面または下面に配置されレーザ光を用いて前記乗りかごの上面または下面と前記昇降路の上側または下側基準面との間の距離を測定する第１レーザユニットと、
前記乗りかごの上面及び下面に配置され前記昇降路の幅方向にレーザ光を照射して幅内寸を測定する第２上レーザユニット及び第２下レーザユニットと、
前記乗りかごの上面及び下面に配置され前記昇降路の奥行き方向にレーザ光を照射して奥行き内寸を測定する第３上レーザユニット及び第３下レーザユニットと、
前記第２上レーザユニット、前記第２下レーザユニット、前記第３上レーザユニット、および、前記第３下レーザユニットが前記乗りかごの昇降時に測定する測定値を前記第１レーザユニットが測定する前記乗りかごの上下位置の測定値に関連付けて記録する寸法記録部と、
を備え、
前記第２上レーザユニット及び前記第２下レーザユニットが、一体の第１レーザ測定部に設置されると共に、前記第３上レーザユニット及び前記第３下レーザユニットが、一体の第２レーザ測定部に設置され、
前記第１レーザ測定部及び前記第２レーザ測定部の夫々の底面には、前記乗りかごの上面又は下面に磁力によって吸着するためのマグネットが内蔵され、
前記第１レーザ測定部及び第２レーザ測定部の夫々は、前面に摘みを有し、この摘みを第１位置へ回転させることにより、前記乗りかごの前記上面又は前記下面に前記マグネットの吸着力が作用して固定される状態となる一方、前記摘みを第２位置へ回転させることにより、前記マグネットの吸着力が前記上面又は前記下面に作用せず取り外せる状態となり、
更には、前記第１レーザユニットが、前記第１レーザ測定部と前記第２レーザ測定部のいずれか一方のみに設置されて、前記第１レーザ測定部と、前記第２レーザ測定部は、構成が互いに異なり、前記第１レーザユニットが設置されている前記第１レーザ測定部及び前記第２レーザ測定部のうちの一方を用いて測定を行ったときとの比較で、高さ方向の測定範囲が、前記乗りかごの高さに略一致する高さだけ広い、エレベータ昇降路の寸法測定装置。