JP5222686B2 - 移動型x線撮影装置 - Google Patents
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Description
先ず、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。図1は、移動型X線撮影装置の概略構成を示す装置の側面図である。図1に示すように、移動型X線撮影装置は、移動台車へX線撮影装置を搭載したものである。移動台車は、台車11と、2個の駆動輪12と、2個の前輪13と、走行駆動機構14と、筐体15から成り、台車11の内部スペースへバッテリー16が収納されている。この移動台車は、後に説明する走行用ハンドルを、例えば矢印A方向(前後方向)へ操作することにより、走行駆動機構14のモータが回転させられ、矢印B方向へ移動することができる。
(1)装置と複数のセンサ間の距離が一様に変化している。(図6(a)参照)
(2)装置と複数のセンサ間の距離が一様にではなく、少なくとも1つは変化している。(図6(b)参照)
の2通りがある。
(a)移動台車が右方向又は左方向へ旋回中である。
(b)操作者がハンドルを押す力が左右でアンバランスのため、台車が直線的にではなく斜めに走行している。
Claims (3)
- 電動式の移動台車と、前記移動台車に搭載されX線制御装置を収容する筐体部と、前記筐体部の後側面に設置された前記移動台車の走行制御を行う走行用ハンドル機構と、を備えた移動型X線撮影装置において、
前記移動台車と操作者間の距離を計測する距離センサを前記筐体部の後側面であって概後側面の横方向に少なくとも3個以上並んで有し、前記走行用ハンドル機構から前記移動台車への旋回指令がない場合であって、前記3個以上の距離センサからの値により前記移動台車が前記操作者の正面にないと判定した場合に、前記筐体部の後側面が前記操作者の正面に向くように走行方向を修正する移動台車走行方向修正手段を有すること
を特徴とする移動型X線撮影装置。 - 前記移動台車の走行開始前に操作者が走行姿勢を取った場合の距離センサの値を基準値とし、該基準値と、前記移動台車の走行時の距離センサの値と、の差分値に基づいて前記移動台車の走行方向を修正すること
を特徴とする請求項1に記載の移動型X線撮影装置 - 前記差分値が予め定めた値を超えた場合、前記移動台車の走行方向の修正動作を行うことを特徴とする請求項2に記載の移動型X線撮影装置。
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