JP5508891B2 - 移動型x線撮影装置 - Google Patents
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Images
Description
4 駆動車輪
6 台車
8 支柱
10 支持アーム
12 X線源
14 X線制御装置
16 筐体
18 ハンドル
20 力検出装置
22 駆動制御装置
24 エンコーダ
26 走行モータ
50 走行モード設定装置
Claims (2)
- 駆動車輪を備えてなる台車を備えた移動型X線撮影装置であって、
前記台車を移動操作するハンドルと、該ハンドルに加えられる力の大きさを検出する力検出手段と、前記駆動車輪のトルクを制御する駆動制御手段と、前記ハンドルに加えられる力の大きさと前記駆動制御手段で制御するトルクとの関係が設定された走行モードを複数有する走行モード設定手段と、前記台車の速度を検出する速度検出手段とを備え、
前記走行モード設定手段は、前記力検出手段で検出された力の大きさと前記速度検出手段で検出された速度とに基づいて前記走行モードを設定することを特徴とする移動型X線撮影装置。 - 前記走行モード設定手段は、前記駆動車輪のトルクが設定値以上の高速モードと前記駆動車輪のトルクが設定値未満の低速モードの少なくとも2つの走行モードを有し、
前記速度検出手段で検出された速度が設定速度以上の場合、または、前記検出手段で検出された力の大きさが設定値以上の場合は、前記高速モードを設定し、
前記速度検出手段で検出された速度が設定速度未満、かつ、前記検出手段で検出された力の大きさが設定値未満の場合は、前記低速モードを設定することを特徴とする請求項1に記載の移動型X線撮影装置。
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