JP2011120813A - 回診用ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＦＰＤパネルを収納ボックスに収納していないことを操作者に知らせることができる回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【解決手段】収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４の収納状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に収納状態を知らせる信号が出力する。ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていない場合、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、収納されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル２０やスピーカー２２や走行用電動モータ６に操作者ＤＲに収納されていないことを報知する。
【選択図】図３

Description

この発明は、フラットパネル型Ｘ線検出器を搭載した回診用Ｘ線撮影装置に係り、特に、フラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを防止する技術に関する。

従来のこの種の装置として、フラットパネル型Ｘ線検出器（以下、ＦＰＤパネルという）を搭載した回診用Ｘ線撮影装置を例に挙げて説明する（例えば、特許文献１参照）。回診用Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の撮影画像を取得するＦＰＤパネルと、取得された被検体の撮影画像などを表示する表示パネルと、ＦＰＤパネルを収納する収納ボックスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行うＸ線撮影制御部とが走行可能な台車に搭載されている。

この回診用Ｘ線撮影装置によるＦＰＤパネルを用いたＸ線撮影について説明する。操作者は、被検体がいる病室まで台車を走行させ、被検体が寝ているベッドの脇で台車を停止させる。操作者は、収納ボックスからＦＰＤパネルを取り出し、ベッドの上に寝ている被検体の下にＦＰＤパネルを設置し、ＦＰＤパネルとＸ線撮影制御部とをケーブルで接続する。Ｘ線管の位置合わせし、表示パネルに表示される撮影条件などを確認して、操作パネルを操作して被検体にＸ線を照射する。ＦＰＤパネルは、被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線検出信号を出力し、Ｘ線撮影制御部は、Ｘ線検出信号に基づいて被検体の撮影画像を作成し、表示パネルに表示する。操作者は、表示パネルに表示される被検体の撮影画像を観察したり、必要に応じて画像記録用ディスクに保管したりし終えると、Ｘ線撮影を終了する。Ｘ線撮影を終了すると、操作者は、ＦＰＤパネルを収納ボックスに収納して、次の病室まで台車を走行させる。

このように、ＦＰＤパネルを搭載した回診用Ｘ線撮影装置では、被検体にＸ線を照射した後その場で被検体の撮影画像を表示パネルで観察することができる。また、ＦＰＤパネルを使用するので、被検体の撮影画像が適切でなければ何度でも撮影し直せる。

収納ボックスは、前輪、後輪を備える台車部の後部側面に配設された板金製または強化樹脂製の筐体であり、ＦＰＤパネルがケーブル用のコネクタを上方にして挿入できる余裕のある寸法の開口部が設けられることが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００６−４３２７４号公報（第５−１０頁、図１０、図１１） 特開２００６−２９６６７６号公報（第４−５頁、図１）

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置において、操作者は、被検体にＸ線を照射した後もＦＰＤパネルを被検体の下に配置したまま、被検体の撮影画像が適切かどうかを確認する。操作者は、被検体の撮影画像の確認作業に気を取られるので、Ｘ線撮影を終えたときには、ＦＰＤパネルを収納ボックスに収納し忘れたまま、次の病室へ台車を走行させることがある。その結果、次の病室に台車を走行中にＦＰＤパネルを置き忘れていることに気付いて前の病室に取りに戻ったり、次の病室で被検体をＸ線撮影する際にＦＰＤパネルを置き忘れていることに気付いて前の取りに戻ったりするので、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できないという問題がある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ＦＰＤパネルを収納ボックスに収納していないことを操作者に知らせることができる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行可能な台車と、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型Ｘ線検出器と、前記フラットパネル型Ｘ線検出器を収納する収納手段と、Ｘ線撮影に必要な制御をするＸ線撮影制御手段とを備える回診用Ｘ線撮影装置であって、前記フラットパネル型Ｘ線検出器の収納状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に収納状態を知らせる情報を出力する収納検知手段と、前記Ｘ線撮影制御手段から収納されていないことを知らせる情報を受信した場合に、回診用Ｘ線撮影装置の操作者に収納されていないことを報知する報知手段とを備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、収納検知手段は、フラットパネル型Ｘ線検出器の収納状態を検知し、Ｘ線撮影制御手段に収納状態を知らせる情報を出力するので、Ｘ線撮影制御手段は、収納手段がフラットパネル型Ｘ線検出器を収納しているか否かを監視できる。フラットパネル型Ｘ線検出器が収納されていない場合、報知手段は、Ｘ線撮影制御手段から収納されていないことを知らせる情報を受信して、操作者に収納されていないことを報知するので、操作者はフラットパネル型Ｘ線検出器が収納されていないことを知ることができる。したがって、操作者は、収納手段にフラットパネル型Ｘ線検出器を収納することにより、フラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

この発明において、前記台車の走行状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に走行状態を知らせる情報を出力する走行検知手段を備え、前記Ｘ線撮影制御手段から走行していることを知らせる情報と、収納されていないことを知らせる情報とを受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することが好ましい。これにより、走行検知手段は、台車の走行状態を検知し、Ｘ線撮影制御手段に走行状態を知らせる情報を出力し、報知手段は、Ｘ線撮影制御手段から走行していることを知らせる情報と、収納されていないことを知らせる情報とを受信して、操作者にフラットパネル型Ｘ線検出器が収納されていないことを報知するので、操作者は、台車を走行させるのと同時にフラットパネル型Ｘ線検出器が収納手段に収納されていないことを知ることができる。その結果、フラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを迅速に回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

この発明において、前記台車の待機状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に待機状態を知らせる情報を出力する待機検知手段を備え、一定時間に亘って待機していることを知らせる情報と、収納されていないことを知らせる情報とをＸ線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することが好ましい。これにより、待機検知手段は、台車の待機状態を検知し、Ｘ線撮影制御手段に待機状態知らせる情報を出力し、報知手段は、Ｘ線撮影制御手段から一定時間に亘って待機していることを知らせる情報と、収納されていないことを知らせる信号とを受信して、操作者にフラットパネル型Ｘ線検出器が収納されていないことを報知するので、操作者は、収納手段がフラットパネル型Ｘ線検出器を収納されていないことを知ることができる。その結果、フラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを走行前に回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

この発明において、前記報知手段は音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方であることが好ましい。これにより、操作者は聴覚的又は視覚的に収納されていないことを知ることができる。

この発明において、前記報知手段は前記台車の走行を制限する走行制限手段であることが好ましい。これにより、台車の走行速度を通常状態よりも低速に制限されるので、操作者は台車の走行速度から収納されていないことを知ることができる。

この発明において、前記報知手段は前記音声出力手段又は前記画像表示手段の少なくともいずれか一方と前記走行制限手段とを組み合わせたものであることが好ましい。例えば、これにより、音声又は画像の少なくともいずれか一方で収納されていないことを操作者に知らせた後に、走行制限によって収納されていないことを操作者に知らせることができるので、段階的に操作者に収納されていないことを知らせることができる。

この発明において、前記フラットパネル型Ｘ線検出器は、前記Ｘ線撮影制御手段に無線で被検体の撮影画像データを送信することが好ましい。Ｘ線撮影制御手段に無線で被検体の撮影画像データを送信する、いわゆるワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器は、被検体の下に置き忘れられることが多いと予測される。このワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器においても、操作者は、フラットパネル型Ｘ線検出器が収納手段に収納されていないことを知ることができる。その結果、このワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置によれば、フラットパネル型Ｘ線検出器の収納状態が検知され、Ｘ線撮影制御手段に収納状態を知らせる情報が出力され、フラットパネル型Ｘ線検出器が収納手段に収納されていない場合、報知手段は、Ｘ線撮影制御手段から収納されていないことを知らせる情報を受信して、操作者に収納されていないことを報知するので、操作者はフラットパネル型Ｘ線検出器が収納手段に収納されていないことを知ることができる。その結果、フラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

実施例１の全体構成を説明する概略図である。 実施例１のＸ線撮影時の概要を説明する図である。 実施例１の制御ブロック図である。 実施例１のフラットパネルＸ線検出器を説明する概略図である。 実施例１の収納ボックスを説明する側面図である。 実施例１の収納状態の検知を説明する図である。 実施例１の報知処理を説明するブロック図である。 実施例１の報知処理を説明するフローチャートである。 実施例２の報知処理を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置の全体構成を説明する概略図であり、図２は、実施例１におけるＸ線撮影の実行時の概要を説明する図である。図３は、実施例１の制御ブロックである。

本実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置１（以下、装置１と呼ぶ）は、図１に示すように、４輪タイプで後輪駆動型の移動式の台車２と、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管３と、被検体Ｐの撮影画像を取得するワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（ワイヤレスＦＰＤ）４と、台車２の後輪５を駆動させる走行用電動モータ６と、キャスタ式の前輪７と、台車２を電動移動させる運転を行う長棒状の台車運転ハンドル８と、台車走行およびＸ線撮影に必要なエネルギーを供給するバッテリー１４と、ワイヤレスＦＰＤ４などを収納する収納ボックス９と、Ｘ線撮影や台車２の移動に必要な制御をするＸ線撮影制御部１０と、Ｘ線撮影や台車２の移動に必要な情報を画像として表示する表示パネル２０と、Ｘ線撮影や台車２の移動に必要な操作を行う操作パネル２１と、Ｘ線撮影や台車の移動に必要な情報を音声で報知するスピーカー２２とが搭載されている。なお、収納ボックス９は本発明の収納手段に相当し、Ｘ線撮影制御部１０は本発明のＸ線撮影制御手段に相当する。走行用電動モータ６と表示パネル２０とスピーカー２２とは本発明の報知手段に相当し、走行用電動モータ６は本発明の走行制限手段に相当し、表示パネル２０は本発明の画像表示手段に相当し、スピーカー２２は本発明の音声出力手段に相当する。

台車２は、後輪５が駆動することによって走行する。後輪５は、台車２の後部の左右に配設され、バッテリー１４から必要な電力の供給を受けた走行用電動モータ６が後輪５に連結された図示しない車軸を回転させることによって、駆動する。後輪５の駆動に伴って前輪７も回転する。

Ｘ線管３は、台車２の正面寄り中央に立設された垂直支柱１１に昇降可能に配設される水平アーム１２の先端に取り付けられる。被検体ＰのＸ線撮影を行う時は、図２に示すように、水平アーム１２をＸ線管３ごと台車２の正面側に向ける構成とされる。

Ｘ線撮影制御部１０は、図３に示すように、操作パネル２１による操作に従ってＸ線管３がバッテリー１４から必要なエネルギーの供給を受けながら被検体ＰにＸ線を照射する際に、管電圧や管電流やＸ線照射時間などの制御を行うＸ線照射制御部２３と、ワイヤレスＦＰＤ４の図示されないゲート駆動回路などを駆動制御するＦＰＤ制御部２４と、ワイヤレスＦＰＤ４から出力される被検体ＰのＸ線検出信号に基づいて被検体Ｐの撮影画像を取得するＸ線画像取得部２５と、Ｘ線画像取得部２５で取得された撮影画像やＸ線撮影用または台車運転用の操作用メニューなどを記憶する表示メモリ２６と、表示メモリ２６に記憶されている撮影画像や操作用メニューを表示パネル２０に表示させる表示パネル制御部２７と、スピーカー２２にＸ線撮影や台車の運転に必要な音声を出力させる音声出力制御部２８と、走行用電動モータ６に必要な電力を供給するバッテリー１４の出力を調整したり、ブレーキ機構４５を作動させたりする台車運転制御部２９とを備える。

図４を参照して、ワイヤレスＦＰＤ４について説明する。図４（ａ）は、ワイヤレスＦＰＤ４の外観斜視図であり、（ｂ）は模式的な回路図である。

ワイヤレスＦＰＤ４は、図４（ｂ）に示すように、Ｘ線検出面１３に多数のＸ線検出素子１５が２次元マトリックス状に配列されたフラットパネル型Ｘ線検出器である。ワイヤレスＦＰＤ４は、Ｘ線透過像をＸ線検出素子１５でＸ線強度に応じた電気信号であるＸ線検出信号に変換して検出し、Ｘ線検出信号を無線で装置１側の画像取得部２５に送信して、被検体Ｐの撮影画像を取得する。ワイヤレスＦＰＤ４は、図４（ａ）に示すように、各Ｘ線検出素子１５を駆動するゲート駆動回路１６やマルチプレクサ１７ＡやＡ／Ｄ変換器１７Ｂなどに必要な電力を供給する充電式のバッテリー１８が配設されている。バッテリー１８は、台車２に搭載されたバッテリー１４と電気的に接続される充電用端子１９（以下、端子１９と呼ぶ）を有し、バッテリー１４から供給された必要な電力を受給して蓄電する。

また、ワイヤレスＦＰＤ４は、図４（ａ）に示すように、Ｘ線検出信号をＸ線画像取得部２５に無線送信する送信機４７と、ＦＰＤ制御部２４からゲート駆動回路１６を駆動させる信号を受信する受信機４８を有する。また、図示しないが、ＦＰＤ制御部２４には、ゲート駆動回路１６を駆動させる信号を送信する無線送信部が配設され、Ｘ線画像取得部２５には、Ｘ線検出信号を受信する無線受信部が配設される。

図５を参照して、ワイヤレスＦＰＤ４を収納する収納ボックス９について説明する。

収納ボックス９は、台車２の後部側面に配設され、ワイヤレスＦＰＤ４を取り出し可能に収納している。収納ボックス９の後部側面は、収納ボックス９が取り出し易いように傾けられている。収納ボックス９の内側には、ＦＰＤ支持部３１が配設され、ＦＰＤ支持部３１は、収納されたワイヤレスＦＰＤ４を保持している。ＦＰＤ支持部３１には、フォトセンサ３２が配設されている。フォトセンサ３２は、発光ダイオードなどの発光素子３３と、フォトトランジスタなどの受光素子３４であり、発光素子３３と受光素子３４とは、ワイヤレスＦＰＤ４を保持する溝部を挟んで対向位置に配設されている。なお、ＦＰＤ支持部３１には、ワイヤレスＦＰＤ４を収納した状態で図４（ａ）に示す端子１９に当接して、バッテリー１４からワイヤレスＦＰＤ４側の図示しない充電用バッテリーに必要な電力を供給する図示しない充電用端子が配設されている。

図６を参照して、ワイヤレスＦＰＤ４の収納ボックス９への収納について説明する。（ａ）は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納されていない状態であり、（ｂ）は、収納されている状態である。

操作者ＤＲが収納ボックス９からワイヤレスＦＰＤ４を取り出して、被検体Ｐの下に配置している間、収納ボックス９のＦＰＤ支持部３１には、図６（ａ）に示すように、ワイヤレスＦＰＤ４が保持されていない。ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されないとき、発光素子３３と受光素子３４とのは遮蔽物が存在しないので、発光素子３３から照射された光が当たる。

操作者ＤＲが収納ボックス９にワイヤレスＦＰＤ４を収納している間、収納ボックス９のＦＰＤ支持部３１には、図６（ｂ）に示すように、ワイヤレスＦＰＤ４が保持されている。ワイヤレスＦＰＤ４が保持されているとき、発光素子３３から照射された光は、ワイヤレスＦＰＤ４によって遮られるので、受光素子３４には発光素子３３から照射された光が当たらない。

図３に戻って、Ｘ線撮影制御部１０に必要な情報を検知する手段について説明する。

走行検知部４３は、台車２の走行状態を検知する。台車２が走行するとき、操作者ＤＲは、台車運転制御部２９によってブレーキ機構４５を解除する。ブレーキ機構４５が解除されたとき、走行検知部４３は台車２が走行していることを検知して、表示パネル制御部２７と音声出力制御部２８と台車運転制御部２９に走行していることを知らせる信号を出力する。なお、走行検知部４３は本発明の走行検知手段に相当する。

待機時間検知部４４は、台車２の待機状態を検知する。操作者ＤＲが操作パネル２１によってＸ線撮影や画像確認に必要な操作したときから、一定時間に亘って次の操作をしないとき、待機時間検知部４４は、台車２が待機状態であることを検知して、表示パネル制御部２７と音声出力制御部２８と台車運転制御部２９に一定時間に亘って待機していることを知らせる信号を出力する。なお、待機時間検知部４４は本発明の待機検知手段に相当する。

収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４の収納状態、すなわちワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知して、収納状態を知らせる情報を表示パネル制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に出力する。なお、収納検知部３６は本発明の収納検知手段に相当する。

図７を参照して、収納検知部３６がワイヤレスＦＰＤ４の収納状態を検知して、報知部３８が操作者ＤＲに収納されていないことを報知する構成について説明する。なお、ここでは図３に示す表示パネル制御部２７と音声出力制御部２８と台車運転制御部２９とを総称してＸ線撮影制御部１０と呼び、表示パネル２０とスピーカー２２と走行用電動モータ６とを総称して報知部３８と呼ぶ。

受光素子３４に発光素子３３から照射される光が当たると、受光素子３４は電流を流す。Ｘ線撮影制御部１０と受光素子３４との間には収納検知部３６が接続されている。収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４の収納状態、すなわち、発光素子３３から受光素子３４に照射される光がワイヤレスＦＰＤ４によって遮られるか否かを検知する。例えば、収納検知部３６は、受光素子３４とともにコンパレータ回路を構成し、発光素子３３から照射された光がワイヤレスＦＰＤ４によって遮られるときはＸ線撮影制御部１０に出力する信号をＯＦＦし、発光素子３３から照射された光がそのまま受光素子３４に当たるときはＸ線撮影制御部に出力する信号をＯＮする。ＯＮ信号を受信したＸ線撮影制御部１０は、収納されていないことを知らせる信号を報知部３８に出力する。信号を受信した報知部３８は、操作者ＤＲにワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていないことを報知する。ＯＦＦ信号を受信した場合、ワイヤレスＦＰＤ４は収納ボックス９に収納されているので、Ｘ線撮影制御部１０は報知部３８に信号を出力せず、報知部３８も作動しない。

回診用Ｘ線撮影装置１によるＸ線撮影の動作を説明する。

操作者ＤＲは、図１に示すように、ワイヤレスＦＰＤ４を収納ボックス９に収納し、台車２を走行させる。そして、被検体Ｐがいる病室まで台車２を走行させ、被検体Ｐが寝ているベッドＢの脇で台車２を停止させる。操作者ＤＲは、図２に示すように、収納ボックス９からワイヤレスＦＰＤ４を取り出し、ベッドＢの上に寝ている被検体Ｐの下にワイヤレスＦＰＤ４を設置し、水平アーム１２をＸ線管３ごと台車の正面側に向け、必要に応じてＸ線管３を昇降させる。Ｘ線管３の位置合わせ終了後、操作者ＤＲは、表示パネル２０に表示される撮影条件などを確認して、操作パネル２１を操作して被検体ＰにＸ線を照射する。

ワイヤレスＦＰＤ４は、図４（ａ）に示す受信機４８を介してＦＰＤ制御部２４から出力されるゲート駆動信号などを受信し、検出素子１５に発生した電荷を読み出す。そして、被検体Ｐを透過したＸ線に基づいてＸ線検出信号を出力し、図４（ａ）に示す送信機４７を介してＸ線検出信号をＸ線画像取得部２５に送信する。Ｘ線画像取得部２５は、Ｘ線検出信号に基づいて被検体Ｐの撮影画像を作成し、表示パネル２０に表示する。操作者ＤＲは、図２に示すように、ワイヤレスＦＰＤ４を被検体Ｐの下に配置しまたま、表示パネル２０に表示される被検体Ｐの撮影画像を観察し、撮影画像が適切な画像であるか否かを確認する。適切な画像でなければ、撮影条件を変更したり、Ｘ線管３の位置を変更したりして、再びＸ線撮影する。適切な画像を取得できれば、必要に応じて図示しない画像記録用ディスクに保管して、Ｘ線撮影を終了する。

次に、図８を参照して、本実施例の装置１において、収納されていないことを報知する場合について説明する。なお、図８は、本実施例の報知処理について説明するフローチャートである。

収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知する（ステップＳＴ１）。Ｘ線撮影終了後、操作者ＤＲが被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を取り出し、収納ボックス９に収納した場合、収納検知部３６はワイヤレスＦＰＤ４が収納されていることを検知するので、後述する報知処理は行われない。他方、ワイヤレスＦＰＤ４が被検体Ｐの下に配置されたままの状態である場合、収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていないことを検知する。

走行検知部４３は、台車２が走行しているか否かを検知する（ステップＳＴ２）。このステップでは、操作者ＤＲは、Ｘ線撮影終了後、ワイヤレスＦＰＤ４を収納ボックス９に収納していないことに気付いていない。この状態で、後輪５のブレーキ機構４５を解除して、次の病室へ台車２を走行させると、走行検知部４３は、ブレーキ機構４５が解除されたことをもって台車２が走行していることを検知して、表示パネル制御部２７に走行していることを知らせる信号を出力する。

表示パネル制御部２７は、表示パネル２０にワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを報知させる（ステップＳＴ３）。表示パネル制御部２７は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを知らせる信号と台車２が走行していることを知らせる信号とを受信すると、表示パネル２０上でワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを操作者ＤＲに報知する。

収納検知部３６は、表示パネル２０上に上記報知を表示させた後に、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知する（ステップＳＴ４）。操作者ＤＲが報知されていることに気付かない場合、収納検知部３６はステップＳＴ３と同様にワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを知らせる信号を表示パネル制御部２７に出力して、継続して表示パネル２０に上記報知を表示させる。同時に、収納検知部３６は、台車運転制御部２９にも収納されていないことを知らせる信号を出力する。

台車運転制御部２９は、台車２の走行を制限する（ステップＳＴ５）。台車運転制御部２９は、バッテリー１４から走行用電動モータ６に出力される電圧を通常の半分に変更して、台車２を低速で走行させる。

収納されていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ４において、操作者ＤＲがワイヤレスＦＰＤ４を収納ボックス９に収納していないことを知らせる報知に気付き、被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を回収して、収納ボックス９に収納すると、報知が解除される。

収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知する（ステップＳＴ７）。操作者ＤＲが、台車２が通常の速度で走行しないことに気付かない場合、収納検知部３６は、表示パネル制御部２７および台車運転制御部２９に収納されていないことを知らせる信号を出力し続ける。

継続して収納されていないことを報知する（ステップＳＴ８）。操作者ＤＲが表示パネル２０の表示および台車２の低速走行によって、収納されていないことに気付くまで、表示パネル制御部２７は、収納されていないことを報知し、台車運転制御部２９は台車２を通常よりも低速で走行させ続ける。

収納さていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ９）。操作者ＤＲは、通常の運転操作をしているにも関わらず、台車２が通常の速度で走行しないことに異常を感じ、収納されていないことを知らせる報知に気付き、被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を回収し、収納ボックス９に収納すると、報知が解除される。なお、ステップＳＴ３からステップＳＴ９までの処理を総称して処理Ａと呼ぶ。

実施例１記載の発明によれば、収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４の収納状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に収納状態を知らせる信号が出力するので、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを監視できる。ワイヤレスＦＰＤ４が収納されていない場合、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、収納されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル２０やスピーカー２２や走行用電動モータ６に収納されていないことを報知させるので、操作者ＤＲは収納されていないことを知ることができる。したがって、操作者ＤＲは、被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を回収し、収納ボックス９に収納すれば、ワイヤレスＦＰＤ４の置き忘れを回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

実施例１記載の発明によれば、走行検知部４３は、台車２の走行状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、走行していることを知らせる情報と収納されていないことを知らせる情報とに基づいて、操作者ＤＲにワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを報知するので、操作者ＤＲは、台車２を走行させるのと同時にワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていないことを知ることができる。その結果、フラットパネル型Ｘ線検出器の置き忘れを迅速に回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

実施例１記載の発明によれば、表示パネル２０によって収納されていないことを操作者ＤＲに知らせた後に、台車２を通常よりも低速に走行させることによって収納されていないことを操作者ＤＲに知らせることができるので、段階的に操作者ＤＲに収納されていないことを知らせることができる。

次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。

実施例２では、操作者ＤＲが操作パネル２１によってＸ線撮影や画像確認に必要な操作をした後、所定時間を経過しても次の操作がされない場合で、かつワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていない場合について説明する。実施例２の回診用Ｘ線撮影装置の構成は、実施例１の装置１と同じであるので、同じ符号を用い、重複記載を避けるため説明を省略する。なお、図９は、本実施例の報知処理について説明するフローチャートである。

収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知する（ステップＳＴ１１）。Ｘ線撮影終了後、操作者ＤＲが被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を取り出し、収納ボックス９に収納した場合、収納検知部３６はワイヤレスＦＰＤ４が収納されていることを検知するので、後述する報知処理は行われない。他方、ワイヤレスＦＰＤ４が被検体Ｐの下に配置されたままの状態である場合、収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていないことを検知して、表示パネル制御部２７に収納されていないことを知らせる信号を出力する。

走行検知部４３は、台車２が走行しているか否かを検知する（ステップＳＴ１２）。台車２が走行している場合の処理は、実施例１のステップＳＴ３からステップＳＴ９までの処理Ａと同じであるので重複記載を避けるため説明を省略する。

待機時間検知部４４は、操作者ＤＲが操作パネル２１を操作していない時間が一定時間を経過しているか否かを検知する（ステップＳＴ１３）。一定時間内に操作者ＤＲが操作パネル２１を操作した場合、Ｘ線画像を確認中であり、Ｘ線画像が適切でなければ再びＸ線撮影される可能性があるので、後述する報知処理は行われない。他方、一定時間が経過しても操作者ＤＲが操作パネル２１を操作していない場合、待機時間検知部４４は、装置１が一定時間に亘って待機していることを知らせる信号を表示パネル制御部２７に出力する（ステップＳＴ１４）。

表示パネル制御部２７は、表示パネル２０にワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを報知させる（ステップＳＴ１５）。表示パネル制御部２７は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを知らせる信号と装置１が一定時間待機していることを知らせる信号とを受信すると、表示パネル２０上でワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを操作者ＤＲに報知する。

収納検知部３６は、表示パネル２０上に上記報知を表示させた後に、ワイヤレスＦＰＤ４が収納されているか否かを検知する（ステップＳＴ１６）。操作者ＤＲが報知されていることに気付かない場合、収納検知部３６はステップＳＴ１５と同様にワイヤレスＦＰＤ４が収納されていないことを知らせる信号を表示パネル制御部２７に出力して、継続して表示パネル２０上に上記報知を表示させる。同時に、収納検知部３６は、台車運転制御部２９にも収納されていないことを知らせる信号を出力する。

台車運転制御部２９は、台車２の走行を制限する（ステップＳＴ１７）。台車運転制御部２９は、バッテリー１４から走行用電動モータ６に出力される電圧を通常の半分に変更して、操作者ＤＲが台車２の走行を開始するときに、台車２を低速で走行させる。

収納されていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ１８）。ステップＳＴ１６において、操作者ＤＲが収納されていないことを知らせる報知に気付き、被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を回収し、収納ボックス９に収納すると、報知が解除される。

収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４が収納されているか否かを検知する（ステップＳＴ１９）。操作者ＤＲが台車２が通常の速度で走行しないことに気付かない場合、収納検知部３６は、表示パネル制御部２７および台車運転制御部２９に収納されていない信号を出力し続ける。

継続して収納されていないことを報知する（ステップＳＴ２０）。操作者ＤＲが表示パネル２０の表示および台車２の低速走行によって、収納されていないことに気付くまで、表示パネル制御部２７は、表示パネル２０上で収納されていないことを操作者ＤＲに報知する。台車運転制御部２９は、台車２を通常よりも低速で走行させ続ける。

収納さていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ２１）。操作者ＤＲは、通常の運転操作をしているにも関わらず、台車２が通常の速度で走行しないことに異常を感じ、収納されていないことを知らせる報知に気付き、被検体Ｐの下からワイヤレスＦＰＤ４を回収し、収納ボックス９に収納すると、報知が解除される。

実施例２記載の発明によれば、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、台車２が待機中であるか否かと、収納ボックス９がワイヤレスＦＰＤ４を収納しているか否かを監視することができる。したがって、待機状態が一定時間に亘って継続しており、かつ収納されていない状態を検知して、操作者ＤＲに収納されていないことを報知できる。その結果、一定時間に亘って撮影操作などをせずに待機している状態が継続した場合は、走行前であっても操作者ＤＲに収納されていないことを報知できるので、操作者ＤＲは収納されていないことを走行前に知ることができる。以上により、ワイヤレスＦＰＤ４の置き忘れを走行前に回避し、円滑に病室を巡回してＸ線撮影できる。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、表示パネル２０による表示と走行用電動モータ６による走行制限を組み合わせた報知処理を説明してきたが、これに限定されず、表示パネル２０による表示や走行用電動モータ６による走行制限のみであっても構わない。また、スピーカー２２による音声出力のみであっても構わないし、スピーカーによる音声出力を表示パネル２０による表示や走行用電動モータ６による走行制限と組み合わせた報知処理でも構わない。

（２）上述した各実施例では、送信機４７と受信機４８を有するワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（ワイヤレスＦＰＤ）４を説明してきたが、これに限定されず、有線でゲート駆動信号やＸ線検出信号を送受信するタイプのものであっても構わない。

（３）上述した各実施例では、フォトセンサ３２として、発光素子３３と受光素子３４とがＦＰＤ支持部３１の溝部を挟んで対向配置される透過型のフォトセンサを説明してきたが、これに限定されず、ＦＰＤ支持部３１の片面に発光素子３３と受光素子３４とが配設される反射型のフォトセンサであっても構わない。

（４）上述した各実施例では、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知する手段として、フォトセンサ３２を説明してきたが、これに限定されず、ＦＰＤ支持部３１にリミットスイッチを配設し、ワイヤレスＦＰＤ４の出し入れに伴うリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦによって収納されているか否かを検知しても構わない。

（５）上述した各実施例では、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されているか否かを検知する手段として、フォトセンサ３２やリミットスイッチなどのセンサを説明してきたが、これに限定されず、ワイヤレスＦＰＤ４の送信機４７および受信機４８とＸ線撮影制御部１０のＦＰＤ制御部２４およびＸ線画像取得部２５との間の無線通信状態を検知して、収納されているか否かを判定しても構わない。すなわち、台車２がワイヤレスＦＰＤ４から一定の距離を離れて、無線通信できなくなるときに、ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていないと判定する。

（６）上述した各実施例では、報知処理の一例を挙げたに過ぎず、これに限定されず、走行制限をした後にパネル表示したり、走行制限とパネル表示と音声出力を同時にしたり、表示内容や音量や台車２の走行速度を段階的に制限するなど報知方法を変えたりしても構わない。また、走行制限は、台車２の速度を落とすことに限定されず、台車２を完全に停止させることでも構わない。

（７）上述した各実施例では、常に収納状態を検知していたが、これに限定されず、収納状態を検知するときと検知しないときとを選択できるように構成しても構わない。収納状態を検知する必要がない場合、例えばワイヤレスＦＰＤ４を撮影位置に配置した後で台車２を移動させたい場合などには、収納検知部３８をＯＦＦできるように構成すればよい。

１ … 回診用Ｘ線撮影装置
２ … 台車
４ … ワイヤレスＦＰＤ
６ … 走行用電動モータ
９ … 収納ボックス９
１４ … バッテリー
２０ … 表示パネル
２２ … スピーカー
２７ … 画像表示制御部
２８ … 音声出力制御部
２９ … 台車運転制御部
３６ … 収納検知部

Claims (7)

1. 走行可能な台車と、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型Ｘ線検出器と、前記フラットパネル型Ｘ線検出器を収納する収納手段と、Ｘ線撮影に必要な制御をするＸ線撮影制御手段とを備える回診用Ｘ線撮影装置であって、前記フラットパネル型Ｘ線検出器の収納状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に収納状態を知らせる情報を出力する収納検知手段と、前記Ｘ線撮影制御手段から収納されていないことを知らせる情報を受信した場合に、回診用Ｘ線撮影装置の操作者に収納されていないことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
2. 請求項１記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記台車の走行状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に走行状態を知らせる情報を出力する走行検知手段を備え、前記Ｘ線撮影制御手段から走行していることを知らせる情報と、収納されていないことを知らせる情報とを受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
3. 請求項１または２記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記台車の待機状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に待機状態を知らせる情報を出力する待機検知手段を備え、一定時間に亘って待機していることを知らせる情報と、収納されていないことを知らせる情報とをＸ線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
4. 請求項１ないし３いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記報知手段は音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方であることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
5. 請求項１ないし４いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記報知手段は前記台車の走行を制限する走行制限手段であることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
6. 請求項１ないし５いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記報知手段は前記音声出力手段又は前記画像表示手段の少なくともいずれか一方と前記走行制限手段とを組み合わせたものであることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
7. 請求項１ないし６いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記フラットパネル型Ｘ線検出器は、前記Ｘ線撮影制御手段に無線で被検体の撮影画像データを送信することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。

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