JP5454696B2 - 移動式放射線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、放射線撮影に要する各装置の一式が台車に搭載されている移動式放射線撮影装置に関し、特に、検出手段が損傷しないように工夫された移動式放射線撮影装置に関する。

従来、医療機関で使用されている移動式放射線撮影装置は、電動移動が可能な台車に放射線撮影に要する各装置の一式が搭載されたものとなっている。台車に搭載される各装置のうち、代表的なものとしては、被検体に向けて放射線を照射する放射線源や、被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段、検出手段から出力された検出信号を画像化する画像生成手段などがある（特許文献１，特許文献２参照）。

検出手段の具体的な構成について説明する。従来の移動式放射線撮影装置における検出手段は、シート型で扁平のＦＰＤ（フラット・パネル・ディテクタ）で構成される。このＦＰＤは、被検体を透過してきた放射線を入射させる入射面を有し、画像生成手段に放射線の検出信号を送出するケーブルを有している。

実際の検査をするときには、まず、移動式放射線撮影装置を病室まで移動させる。そして、放射線源とＦＰＤとの間に挟まれる位置に被検体を載置して、放射線源から放射線を照射し、画像を生成する。検査が終了して、移動式放射線撮影装置を移動させようとするときには、まずＦＰＤ５４を被検体から離反させ、移動式放射線撮影装置の筐体に設けられたホルダに載置させる（図７参照）。ホルダ５７は、図７に示すように放射線の入射方向を水平方向にした直立状態のＦＰＤ５４を挿入できるポケットを有している。

ＦＰＤ５４をホルダ５７に載置した後、術者が移動式放射線撮影装置に設けられたレバーを押すと、内部の駆動装置が作動する。そして、移動式放射線撮影装置は、術者がレバーを押した方向に進んで、病室から退出する。
特開２００８−２５９８８１号公報 特開２００６−４３２７４号公報

しかしながら、従来の構成によれば次のような問題点がある。
すなわち、従来の構成によれば、ＦＰＤ５４がホルダ５７に固定されておらず、このまま移動式放射線撮影装置を移動させようとすると、ＦＰＤ５４がホルダ５７の中でガタついてしまう。この状態で移動式放射線撮影装置がさらに揺さぶられるような事態となれば、最悪の場合、ＦＰＤ５４がホルダ５７から飛び出して病室の床に落下させてしまう。

ＦＰＤ５４は、放射線を電荷のキャリア対に変換するアモルファスセレン層を有する直接変換型の放射線検出器である。このＦＰＤ５４は、半導体層や絶縁体層などが多重に積層されて製造されているので、物理的な衝撃に弱い。ＦＰＤ５４に衝撃が加わると、ＦＰＤ５４を構成する各層が剥離し、結果として、欠損画素が生じたり、ＦＰＤ５４が故障してしまう。

ＦＰＤ５４は、高価なものである。したがって、可能な限り物理的な衝撃を加えないでＦＰＤ５４を長期間使用した方が移動式放射線撮影装置の維持コストが抑制されて都合がよい。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであってその目的は、検出手段の損傷を極力抑制することができる移動式放射線撮影装置を提供することにある。

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る移動式放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線源を制御する放射線源制御手段と、照射された放射線を検出して検出信号を出力する検出手段と、放射線源、および放射線源制御手段を搭載した台車と、台車に設けられるとともに、検出手段を収納する収納手段と、収納済みの検出手段を収納手段に固定するロック手段と、ロック手段のロックがかかることにより検出手段が収納手段に固定された状態であるロック状態となっているかどうかを監視する監視手段と、術者に台車の移動の指示を入力させる入力手段と、検出手段がロック状態となっていない状態で台車の移動の指示がなされると、術者にその旨の通知を行う通知手段とを備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］本発明によれば、検出手段を収納する収納手段と、収納済みの検出手段が収納手段内部でガタつくことがないように検出手段を収納手段に固定するロック手段を備えている。これにより、台車の走行時に移動式放射線撮影装置が揺さぶられたとしても、検出手段が収納手段の内部でガタつくことがない。さらに、本発明によれば、検出手段がロック状態となっていない状態で術者が台車を移動しようとすると、術者にその旨の通知を行う通知手段を備えている。これにより術者は台車を移動させる際に、検出手段のロックを失念していることに気がつくことになる。この様な構成とすれば、検出手段は確実に固定された状態となるので、台車の走行中に検出手段が損傷することがない。

また、上述の移動式放射線撮影装置において、移動式放射線撮影装置に対する電力の供給を制御する電源スイッチと、ロック手段のロックの施錠・解除を制御するロック制御手段と、ロック手段を駆動させるロック駆動手段とを備え、ロック制御手段は、電源スイッチがＯＦＦにされると、ロック駆動手段にロック施錠の指示を与えればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の移動式放射線撮影装置のより具体的な構成を示すものとなっている。すなわち、ロック制御手段は、電源スイッチがＯＦＦにされると、ロック手段に検出手段のロック施錠の指示を与える。これにより、次回、電源スイッチをＯＮとして、移動式放射線撮影装置を使用する際に、検出手段は確実に収納手段に固定されたロック状態となっている。移動式放射線装置を使用する際には、まず装置を被検体まで移動させることが行われるのであり、電源スイッチをＯＮとした直後に検出手段を収納手段から取り出されることはない。上述の構成によれば、より確実に検出手段の損傷を防止することができる。また、移動式放射線撮影装置の保管中に衝撃が加えられるなどして装置が揺さぶられたとしても、検出手段はロック状態となっているので、検出手段が収納手段の内部でガタつくことがない。

また、上述の移動式放射線撮影装置において、電力を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された電力を用いて台車を駆動する台車駆動手段と、蓄積手段の充電の制御を行う充電制御手段と、ロック手段のロックの施錠・解除を制御するロック制御手段と、ロック手段を駆動させるロック駆動手段とを備え、ロック制御手段は、充電制御手段が蓄積手段の充電を開始すると、ロック駆動手段にロック施錠の指示を与えればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の移動式放射線撮影装置のより具体的な構成を示すものとなっている。すなわち、ロック制御手段は、蓄積手段の充電が開始されるとロック手段に検出手段のロック施錠の指示を与える。これにより、充電完了後に移動式放射線撮影装置を使用する際に、検出手段は確実に収納手段に固定されたロック状態となっている。充電を完了した直後には、まず装置を被検体まで移動させることが行われるのであり、充電完了の直後に検出手段を収納手段から取り出されることはない。上述の構成によれば、より確実に検出手段の損傷を防止することができる。

また、上述の移動式放射線撮影装置において、複数の検出手段と、検出手段の各々を個別に収納する複数の収納手段と、収納手段の各々に設けられた複数のロック手段と、ロック手段の各々に設けられた複数のロック駆動手段とを備え、ロック制御手段は、ある検出手段が収納手段から取り出されると、取り出された検出手段以外の検出手段を収納手段から取り出すことができないように各ロック駆動手段にロック施錠の指示を与え、ロック制御手段は、ある検出手段が収納手段に収納されると、検出手段の各々を収納手段から取り出すことができるように各ロック駆動手段にロック解除の指示を与えればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の移動式放射線撮影装置のより具体的な構成を示すものとなっている。すなわち、ロック制御手段は、ある検出手段が収納手段から取り出されると、取り出された検出手段以外の検出手段を収納手段から取り出すことができないように各ロック手段にロック施錠の指示を与える。これにより、検出手段の１つを装置の外部に放置したまま誤って別の検出手段を装置から取り出すことを防止することができる。このように、装置が複数の検出手段を搭載する場合、術者が検出手段の１つが取り出されたことを忘れたまま撮影作業を行うと、作業の最中に忘れられた検出手段を床面に落下させる可能性が高まる。上述の構成によれば、一度に複数の検出手段を取り出すことができないような構成となっているので、術者が検出手段を放置したまま撮影作業を続行することは防止される。

また、上述の移動式放射線撮影装置において、通知手段は、台車の移動を抑制する台車移動抑制手段となっていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の移動式放射線撮影装置のより具体的な構成を示すものとなっている。通知手段を台車移動抑制手段とすれば、術者は検出手段がロックされていないことを容易に感知することができる。

また、上述の移動式放射線撮影装置において、通知手段は、警告音を発する警報手段となっていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の移動式放射線撮影装置のより具体的な構成を示すものとなっている。通知手段を警報手段とすれば、術者は検出手段がロックされていないことを容易に感知することができる。

本発明によれば、検出手段を収納する収納手段と、収納済みの検出手段が収納手段内部でガタつくことがないように検出手段を収納手段に固定するロック手段を備えている。さらに、本発明によれば、検出手段がロック状態となっていない状態で台車が移動されようとすると、術者にその旨の通知を行う通知手段を備えている。これにより術者は台車を移動させる際に、検出手段のロックを失念していることに気がつくことになる。この様な構成とすれば、検出手段は確実に固定された状態となるので、台車の走行中に検出手段が損傷することがない。

実施例１に係る移動式放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る移動式放射線撮影装置の構成を説明する斜視図である。 実施例１に係るＦＰＤの構成を説明する斜視図である。 実施例１に係るＦＰＤの構成を説明する平面図である。 実施例１に係る収納ホルダの構成を説明する斜視図である。 実施例１に係る移動式放射線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。 従来構成の移動式放射線撮影装置の構成を説明する斜視図である。

１ 台車
３ Ｘ線管（放射線源）
４ ＦＰＤ（検出手段）
６ Ｘ線管制御部（放射線源制御手段）
７ 収納ホルダ（収納手段）
８ 留め具（ロック手段）
９ レバー（入力手段）
１２ 監視部（監視手段）
１３ ロック駆動機構（ロック駆動手段）
１４ ロック制御部（ロック制御手段）
１５ 電動モータ（台車駆動手段）
１６ 台車移動制御部（通知手段、台車移動抑制手段）
１７ バッテリー（蓄積手段）
１８ 充電制御部（充電制御手段）
１９ 警報部（通知手段、警報手段）
２６ａ 電源スイッチ

以降、本発明における最良の形態について説明する。

以下、この発明の移動式Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１はこの発明の実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の制御系の構成を示すブロック図、図２は実施例の装置の外観を示す斜視図、図３は実施例の装置に装備されているＸ線受像デバイスを示す斜視図、図３は実施例の装置に装備されているフラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線受像デバイス）を示す斜視図、図４は実施例の装置のフラットパネル型Ｘ線検出器におけるＸ線検出素子の配列状況を示す平面図である。Ｘ線は本発明の放射線の一例であり、ＦＰＤはフラット・パネル・ディテクタの略である。

実施例の移動式Ｘ線撮影装置は、図１，図２に示すように、４輪タイプで後輪駆動式の移動可能な台車１に、撮影対象の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管３を始めとして、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する直接変換タイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）４や、Ｘ線管３の制御を行なうＸ線管制御部６などの必要な装備類一式が搭載されていて、台車１の移動により実施例の装置の方が走行して撮影対象の被検体Ｍが寝ている病室へ出向くことができる構成とされている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、Ｘ線管制御部６は、本発明の放射線源制御手段に相当する。

つまり、実施例の装置は、被検体Ｍがレントゲン室まで出向かずとも病室に居たままでＸ線撮影が行なえる、いわゆる回診撮影が可能なタイプの装置である。

Ｘ線管３は、図２に示すように、台車１の前部側に垂直に立てられた支柱２ａに昇降可能に水平状態で取り付けられた保持アーム２ｂの先端に装着されている。支柱２ａは直立状態を維持した状態で中心軸を回転軸として回転可能となっていて、台車１の走行中はＸ線管３を保持アーム２ｂごと支柱２ａの後側に位置させてＸ線管３が走行の妨げにならないようにする。そして、撮影時には支柱２ａを回転させてＸ線管３を保持アーム２ｂごと支柱２ａの前側に位置させると共に、必要に応じて保持アーム２ｂを支柱２ａに沿って上げ下げしてＸ線管３の高さが適当な高さとなるように調整する。

ＦＰＤ４は、図３に示すように、板状の装置であり、台車本体に検出信号を送出したり、台車本体から制御信号を送り込んだりする電気ケーブルＣが設けられている。このＦＰＤ４は、照射されたＸ線を検出して検出信号を出力するものである。ＦＰＤ４は、普段は台車１の内部に収納されており、撮影の前に取り出されて、被検体Ｍの下部に置かれる。このとき、ＦＰＤ４と台車１とは電気ケーブルＣを通じて電気的に接続された状態となっている。ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。

ＦＰＤ４の構造について説明する。ＦＰＤ４は、図４に示すように、Ｘ線を受光するＸ線検出面に多数のＸ線検出素子４ａが縦横（ＸＹ方向）に配列された２次元Ｘ線検出器であり、Ｘ線検出面に投影される透過Ｘ線像をＸ線検出素子４ａでＸ線画像取得用の検出信号としての電気信号に変換して検出する構成とされている。このＦＰＤ４は、直接変換型のＸ線イメージング装置であり、アモルファスセレン層をはじめ多数の層が積層されることにより構成されている。

台車１に設けられた収納ホルダ７から取り出されたＦＰＤ４は、図１に示すように、ベッドＢの上に寝ている被検体Ｍの下の撮影位置にセットされる。ＦＰＤ４は、台車１とＦＰＤ４の間を検出信号を収集する為の電気ケーブルＣで接続する。収納ホルダ７は、本発明の収納手段に相当する。

また、図１に示すように、台車１の背面側には引き出しとなっている収納ホルダ７が設けられていて、Ｘ線撮影に必要なＦＰＤ４が取り出し可能な状態で収納されている。収納ホルダ７からＦＰＤ４を取り出す場合は、図１に示す、引手７ａを術者の手前に引いて台車内部のポケット７ｂを露出させてから、ＦＰＤ４を手で掴んで外に出す。収納ホルダ７にＦＰＤ４を入れて納める場合も、引手７ａを手前に引いてポケット７ｂを露出させて、ＦＰＤ４を内に入れる。

収納ホルダ７の具体的な構成について説明する。収納ホルダ７は、図５に示すように、引手７ａから見て裏側の面にＦＰＤ４を挿入するポケット７ｂを有している。このポケット７ｂは、術者から見て移動式放射線撮影装置の内部に設けられているものであり、術者が引手７ａを引くことで、台車１の内部から引き出される。なお、このポケット７ｂには、ＦＰＤ４を鉛直下向きに挿入する開口部が鉛直上向きに設けられており、ＦＰＤ４をこの開口部に挿入すると、ＦＰＤ４は、ポケット７ｂの底面に当接して支持される。ポケット７ｂの開口部は、ＦＰＤ４に入射するＸ線の入射方向と直交する方向からＦＰＤ４を見たときの形状にならって細長状となっている。

ポケット７ｂの開口部には、開口部を塞ぐように留め具８が２つ設けられている。留め具８は、細長状となっているポケット７ｂの開口部を短手方向から跨ぐような形状となっている。留め具８には蝶番が設けられており、この蝶番により、留め具８の先端部は、引手７ａ側に近づくことができれば、逆に遠ざかることもできる。一方、留め具８の基端部は、ポケット７ｂの上端部に固定されている。術者が留め具８を屈曲させると、ポケット７ｂの開口部が閉鎖され、ポケット７ｂの内部のＦＰＤ４は、取り出されることができなくなる。また、術者が留め具８を伸展させると、ポケット７ｂの開口部が開放され、ポケット７ｂの内部のＦＰＤ４は、取り出されることができるようになる。図５においては、２つある留め具８のうち左側のものが屈曲状態となっており、右側のものが屈曲が解除された起立状態となっている。留め具８を屈曲させると、先端が収納ホルダ７に設けられた穴７ｃに没入し、留め具８の先端と穴７ｃの当接により留め具８の屈曲状態が維持されるようになっている。留め具８は、本発明のロック手段に相当する。

実施例１の構成におけるロック状態について説明する。実施例１のロック状態とは、収納ホルダ７のポケット７ｂに収納済みのＦＰＤ４がポケット７ｂから移動することが禁止され、ＦＰＤ４が収納ホルダ７に固定されている状態をいう。すなわち、ロック状態は、ポケット７ｂに設けられた２つの留め具８が屈曲状態となっており、ポケット７ｂの開口部が閉鎖された状態となっている。この状態で収納済みのＦＰＤ４を取り出そうとしても、留め具８が邪魔して取り出すことができない。この様に留め具８は、収納済みのＦＰＤ４が収納ホルダ７の内部でガタつくことがないようにＦＰＤ４を収納ホルダ７に固定する。また、ロック状態のときのＦＰＤ４は、２つの留め具８に当接し、押圧された状態となるので、ポケット７ｂに固定される。従ってロック状態においては、たとえ台車１が揺さぶれられることがあってもＦＰＤ４はポケット７ｂの内部でガタつくことがない。

監視部１２は、留め具８が上述のロック状態となっているかどうかを逐次監視する目的で設けられている。すなわち、収納ホルダ７には、留め具８の先端が収納ホルダ７の穴７ｃに没入しているかどうかを検出するセンサ７ｄが設けられており、監視部１２は、このセンサ７ｄの出力を基に、留め具８がロック状態となっているかどうかを監視する。監視部１２は、本発明の監視手段に相当する。

ロック駆動機構１３は、留め具８を駆動することにより屈曲・伸展させてロック状態・アンロック状態を実現する目的で設けられている。ロック制御部１４は、これを制御するものである。すなわち、ロック制御部１４は、ロックの施錠・解除を指示する信号をロック駆動機構１３に送出する。このように、実施例１に係る移動式放射線撮影装置は、手動で留め具８を屈曲してロックをかけることもできれば、ロック制御部１４により自動でロックをかけることもできる。ロック駆動機構１３は、本発明のロック駆動手段に相当し、ロック制御部１４は、本発明のロック制御手段に相当する。

一方、台車１の上面側にはＸ線撮影に必要な情報・データを表示する表示部２７およびＸ線撮影や台車移動に必要な操作を行なう操作パネル２６が配設されていて（図２参照），操作パネル２６の操作内容やＸ線撮影の進行状況に応じて表示部２７の画面に操作用メニューやＸ線画像などが映し出される構成とされている。操作パネル２６には、移動式放射線撮影装置に対する電力の供給を制御する電源スイッチ２６ａが設けられている（図２参照）。この電源スイッチ２６ａがＯＦＦとされると、移動式放射線撮影装置の全体に亘って各部への電力の供給が遮断され、移動式放射線撮影装置の電源がＯＦＦの状態となる。

他方、Ｘ線撮影の際に必要な制御を行なうＸ線管制御部６は、Ｘ線撮影実行の際に予め定められた管電圧・管電流等のＸ線撮影条件通りにＸ線管３にＸ線を照射させる。また、実施例１に係る移動式放射線撮影装置は、ＦＰＤ４から出力される検出信号に基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得する画像生成部１１を備えている。

また、実施例の装置の場合、台車１は電動移動の可能な構成とされている。即ち、術者が操作パネル２６で行なう運転操作に従って台車移動制御部１６が電動モータ１５を回転させるのに伴って台車１の後輪１ａが回転して台車１が走行する。電動モータ１５は、本発明の台車駆動手段に相当し、台車移動制御部１６は、本発明の通知手段、台車移動抑制手段に相当する。

バッテリー１７は、電力を蓄積し、その電力を電動モータ１５に供給する目的で設けられている。充電制御部１８は、バッテリー１７の充電の制御を行うもので、充電時においてバッテリー１７に電力を供給するものである。電動モータ１５は、バッテリー１７に蓄積された電力を用いて台車１を駆動する。バッテリー１７は、本発明の蓄積手段に相当し、充電制御部１８は、本発明の充電制御手段に相当する。

台車１には、術者が用いるレバー９が設けられている。術者がこのレバー９を押すと、台車移動制御部１６はこれを感知して、レバー９が押された方向に台車１が移動するように後輪１ａを制御する。つまり、レバー９は、術者に台車１の移動の指示を入力させる入力手段となっている。レバー９は、本発明の入力手段に相当する。

警報部１９は、移動式放射線撮影装置に異常があると音声（警告音）を発するものである。警報部１９は、本発明の通知手段、警報手段に相当する。

主制御部４１は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部４１は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各部６，１１，１２，１４，１６，１８を実現している、また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、撮影に関する各種パラメータの一切を記憶する。

＜移動式放射線撮影装置の動作＞
次に、移動式放射線撮影装置の動作について説明する。実施例１の移動式放射線撮影装置を用いて被検体Ｍの撮影を行うには、図６に示すように、まず、台車１が移動されて（撮影前台車移動ステップＳ１），ＦＰＤ４を固定するロックが解除される（ロック解除ステップＳ２）。そして、ＦＰＤ４を収納ホルダ７から取り出して、被検体Ｍの下方に載置し（ＦＰＤ載置ステップＳ３），Ｘ線撮影が開始される（撮影開始ステップＳ４）。撮影の後、ＦＰＤ４を収納ホルダ７に収納して（ＦＰＤ収納ステップＳ５），再び台車１を移動させる（撮影後台車移動ステップＳ６）。以降、これらの各ステップについて順を追って説明する。

＜撮影前台車移動ステップＳ１＞
術者は、レバー９を操作して、台車１を被検体Ｍの病室に移動させる。すなわち、台車移動制御部１６は、術者のレバー９の動作を検出し、動作に応じて電動モータ１５を駆動させる。これにより、台車１の移動がアシストされ、術者は強い力をレバー９に与えることなく台車１を移動させることができる。このとき、ＦＰＤ４はロック状態であるので、収納ホルダ７に収納されたＦＰＤ４は、収納ホルダ７に固定されている。従って、台車１が移動により揺さぶられたとしても、ＦＰＤ４は収納ホルダ７の内部でガタつくことがない。

＜ロック解除ステップＳ２＞
台車１の移動の後、術者は収納ホルダ７の引手７ａを手前に引いて、台車１の内部に位置していたポケット７ｂを露出させる。そして、術者は、２つの留め具８を起立させて、ＦＰＤ４のロック状態を解除する。

＜ＦＰＤ載置ステップＳ３＞
術者は、取り出し可能となったＦＰＤ４を収納ホルダ７から取り出して、図１に示すように被検体ＭのベッドＢの下方にセットする。そして、術者は操作パネル２６を操作して、Ｘ線管３を被検体Ｍの上方に移動させる。これにより被検体Ｍは、Ｘ線管３およびＦＰＤ４に挟まれる位置に配置されることになる。

＜撮影開始ステップＳ４＞
術者が操作パネル２６を操作してＸ線撮影の開始を指示すると、Ｘ線管制御部６は、記憶部２８に記憶されている管電圧・管電流、パルス幅などのＸ線管３の制御に関する設定値を読み出す。Ｘ線管制御部６は、この設定値どおりにＸ線管３を制御し、Ｘ線管３にＸ線を照射させる。被検体Ｍを透過したＸ線はＦＰＤ４で検出され、このときの検出信号が電気ケーブルＣを通じて画像生成部１１に送出される。画像生成部１１は、検出信号を基に被検体Ｍの透視像が写り込んだＸ線透視画像を生成する。

＜ＦＰＤ収納ステップＳ５＞
撮影の終了後、ＦＰＤ４が被検体Ｍから離反され、収納ホルダ７のポケット７ｂに挿入される。ＦＰＤ４を挿入した後、術者は、２つの留め具８を屈曲して、ＦＰＤ４をポケット７ｂに固定する。これにより台車１が移動する際、ＦＰＤ４がポケット７ｂの内部でガタつくことがない。この状態で術者は、収納ホルダ７の引手７ａを押してポケット７ｂを台車１の内部に格納する。

この様な術者の動作は、移動式放射線撮影装置の使用としては好適なものである。しかし、これ以降は、本実施例の構成の説明をする目的で、術者が２つの留め具８を屈曲するのを失念してしまった場合の動作について説明する。すなわち、ポケット７ｂに挿入されたＦＰＤ４がポケット７ｂに固定されないアンロック状態のままポケット７ｂが台車１の内部に格納されてしまったとする。

＜撮影後台車移動ステップＳ６＞
監視部１２は、センサ７ｄを通じて常にＦＰＤ４のロックの状態を監視し続けている。上述の動作説明において、監視部１２は、ステップＳ１ではＦＰＤ４がロック状態である旨を検出し、後段のステップＳ２〜Ｓ５ではＦＰＤ４がロック状態されていない旨を検出する。監視部１２は、このロックの状態を示すデータを台車移動制御部１６に次々と送出する。

台車移動制御部１６は、術者のレバー９による操作を検出し続けている。そして、台車移動制御部１６は、ＦＰＤ４がロック状態となっていない状態で術者がレバー９を操作し、台車１の移動の指示がなされると、電動モータ１５を作動させない。すると、術者は、レバー９に加圧したにも関わらず、電動モータ１５によるアシストが行われないことを感知する。この動作が本実施例の構成において最も特徴的なものである。これにより、術者は、ＦＰＤ４がロック状態となっていない状態で台車１の走行を開始してしまったことに気がつく。このように台車移動制御部１６は、ＦＰＤ４がロック状態となっていない状態で台車１の移動の指示がなされると、術者にその旨を通知する。このように、台車移動制御部１６は、ＦＰＤ４のアンロック時に台車１の移動を抑制する台車移動抑制手段となっている。

なお、台車移動制御部１６の構成としては、必ずしも電動モータ１５を作動させないようにする構成に限られず、例えば、電動モータ１５に送出する電力を抑制することにより術者に電動モータ１５によるアシストが行われないことを感知させてもよい。また、台車移動制御部１６は、上述の動作をすると同時に、表示部２７に信号を送出し、表示部２７の画面上にＦＰＤ４がロックされていない旨を表示させるようにしてもよい。

ＦＰＤ４がロックされていないことに気がついた術者は、手動で留め具８を屈曲させるか、操作パネル２６を操作してロック制御部１４に指示を与えるかして、ロック駆動機構１３により留め具８を屈曲させるかしてＦＰＤ４をロック状態とし、再びレバー９を加圧する。すると、今度は台車移動制御部１６は、従来構成どおりに電動モータ１５を作動させ、電動モータ１５によるアシストが行われる。

また、監視部１２は、留め具８が屈曲していた状態であったとしても、ポケット７ｂにＦＰＤ４が挿入されていない場合は、ＦＰＤ４がロック状態となっていないものと判定する。従って、術者がＦＰＤ４をポケット７ｂに挿入し忘れた場合も、電動モータ１５によるアシストは行われない。従って、台車移動制御部１６は、ＦＰＤ４の収納を忘れた旨も術者に感知させることができる。

術者は、ＦＰＤ４をロック状態としたあとレバー９を操作して、台車１を被検体Ｍの病室から退出させる。このとき、ＦＰＤ４はロック状態であるので、収納ホルダ７に収納されたＦＰＤ４は、収納ホルダ７に固定されている。従って、台車１が移動により揺さぶられたとしても、ＦＰＤ４は収納ホルダ７の内部でガタつくことがない。

以上のように、実施例１の構成によれば、ＦＰＤ４を収納する収納ホルダ７と、収納済みのＦＰＤ４が収納ホルダ７内部でガタつくことがないようにＦＰＤ４を収納ホルダ７に固定する留め具８を備えている。これにより、台車１の走行時に移動式放射線撮影装置が揺さぶられたとしても、ＦＰＤ４が収納ホルダ７の内部でガタつくことがない。さらに、実施例１の構成によれば、ＦＰＤ４がロック状態となっていない状態で術者が台車１を移動しようとすると、術者にその旨の通知を行う台車移動制御部１６を備えている。これにより術者は台車１を移動させる際に、ＦＰＤ４のロックを失念していることに気がつくことになる。この様な構成とすれば、ＦＰＤ４は確実に固定された状態となるので、台車１の走行中にＦＰＤ４が損傷することがない。

本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することが可能である。

（１）上述の構成に加えて、術者による電源スイッチ２６ａの動作に合わせてロック制御部１４を動作させるようにしてもよい。すなわち、電源スイッチ２６ａが術者の操作によりＯＦＦにされると、操作パネル２６よりその旨がロック制御部１４に通知される。ロック制御部１４は、ロック駆動機構１３に対し、ロック施錠の指示を与える。そして、ロック駆動機構１３は、この指示に従って留め具８を屈曲させ、ＦＰＤ４がロック状態となる。これにより、次回、電源スイッチ２６ａをＯＮとして、移動式放射線撮影装置を使用する際に、ＦＰＤ４は確実に収納ホルダ７に固定されたロック状態となっている。移動式放射線装置を使用する際には、まず装置を被検体Ｍまで移動させることが行われるのであり、電源スイッチ２６ａをＯＮとした直後にＦＰＤ４を収納ホルダ７から取り出されることはない。このようにして本発明によれば、より確実にＦＰＤ４の損傷を防止することができる。また、移動式放射線撮影装置の保管中に衝撃が加えられるなどして装置が揺さぶられたとしても、ＦＰＤ４はロック状態となっているので、ＦＰＤ４が収納ホルダ７の内部でガタつくことがない。

（２）上述の構成に加えて、充電制御部１８による充電開始の動作に合わせてロック制御部１４を動作させるようにしてもよい。すなわち、充電制御部１８は、バッテリー１７の充電の開始を行うと、その旨をロック制御部１４に通知する。ロック制御部１４は、ロック駆動機構１３に対し、ロック施錠の指示を与える。そして、ロック駆動機構１３は、この指示に従って留め具８を屈曲させ、ＦＰＤ４がロック状態となる。これにより、充電完了後に移動式放射線撮影装置を使用する際に、ＦＰＤ４は確実に収納ホルダ７に固定されたロック状態となっている。充電を完了した直後には、まず装置を被検体Ｍまで移動させることが行われるのであり、充電完了の直後にＦＰＤ４を収納ホルダ７から取り出されることはない。このようにして上述の構成によれば、より確実にＦＰＤ４の損傷を防止することができる。

（３）上述の構成に加えて、複数のＦＰＤ４を収納できる構成に本発明を適応させてもよい。すなわち、移動式放射線撮影装置が複数のＦＰＤ４と、これを個別に収納する複数の収納ホルダ７（ポケット７ｂ，センサ７ｄ）と、収納ホルダ７の各々に設けられた複数の留め具８と、留め具８の各々に設けられた複数のロック駆動機構１３とを備えた構成である。監視部１２は、各々のＦＰＤ４について監視を行い、ロック制御部１４は、監視部１２の出力する情報に従って、あるＦＰＤ４が術者によって収納ホルダ７から取り出されると、そのＦＰＤ４以外のＦＰＤ４を収納ホルダ７から取り出すことができないように複数のロック駆動機構１３にロック施錠の指示を与える。ロック駆動機構１３は、この指示に従って留め具８を屈曲させ、ＦＰＤ４の各々がロック状態となる。

これにより、ＦＰＤ４の１つを装置の外部に放置したまま誤って別のＦＰＤ４を装置から取り出すことを防止することができる。このように、装置が複数のＦＰＤ４を搭載する構成において、術者がＦＰＤ４の１つが取り出されたことを忘れたまま撮影作業を行うと、作業の最中に忘れられたＦＰＤ４を床面に落下させる可能性が高まる。上述の構成によれば、一度に複数のＦＰＤ４を取り出すことができないような構成となっているので、術者がＦＰＤ４を放置したまま撮影作業を続行することは防止される。

また、ロック制御部１４は、監視部１２の出力する情報に従って、先程取り出されたＦＰＤ４を術者が収納ホルダ７に収納すると、ロック状態にあるＦＰＤ４の各々を収納ホルダ７から取り出すことができるよう複数のロック駆動機構１３にロック解除の指示を与える。ロック駆動機構１３は、この指示に従って留め具８を伸展させ、ＦＰＤ４の各々がアンロック状態となる。この様にすることにより、術者はロックが解除されたＦＰＤ４を容易に収納ホルダ７から取り出すことができる。

（４）上述の構成に加えて、監視部１２がロックの状態を示すデータを警報部１９に次々と送出する構成としてもよい。台車移動制御部１６は、術者のレバー９による操作を検出し続けている。そして、台車移動制御部１６は、術者がレバー９の操作を開始した旨を警報部１９に送出する。

そして、ＦＰＤ４がロック状態となっていない状態で術者がレバー９を操作し、台車１の移動の指示がなされると、警報部１９は、警告音を発する。すると、術者は、ＦＰＤ４がアンロック状態で台車１の走行を開始してしまったことに気がつく。この構成の場合、警報部１９は、本発明の通知手段となっている。

（５）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。

（６）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。

本発明は、医用の放射線撮影装置に適している。

Claims (6)

1. 放射線を照射する放射線源と、
   前記放射線源を制御する放射線源制御手段と、
   照射された放射線を検出して検出信号を出力する検出手段と、
   前記放射線源、および前記放射線源制御手段を搭載した台車と、
   前記台車に設けられるとともに、前記検出手段を収納する収納手段と、
   収納済みの前記検出手段を前記収納手段に固定するロック手段と、
   前記ロック手段のロックがかかることにより前記検出手段が前記収納手段に固定された状態であるロック状態となっているかどうかを監視する監視手段と、
   術者に前記台車の移動の指示を入力させる入力手段と、
   前記検出手段がロック状態となっていない状態で前記台車の移動の指示がなされると、術者にその旨の通知を行う通知手段とを備えることを特徴とする移動式放射線撮影装置。
2. 請求項１に記載の移動式放射線撮影装置において、
   移動式放射線撮影装置に対する電力の供給を制御する電源スイッチと、
   前記ロック手段のロックの施錠・解除を制御するロック制御手段と、
   前記ロック手段を駆動させるロック駆動手段とを備え、
   前記ロック制御手段は、前記電源スイッチがＯＦＦにされると、前記ロック駆動手段にロック施錠の指示を与えることを特徴とする移動式放射線撮影装置。
3. 請求項１に記載の移動式放射線撮影装置において、
   電力を蓄積する蓄積手段と、
   前記蓄積手段に蓄積された電力を用いて前記台車を駆動する台車駆動手段と、
   前記蓄積手段の充電の制御を行う充電制御手段と、
   前記ロック手段のロックの施錠・解除を制御するロック制御手段と、
   前記ロック手段を駆動させるロック駆動手段とを備え、
   前記ロック制御手段は、前記充電制御手段が前記蓄積手段の充電を開始すると、前記ロック駆動手段にロック施錠の指示を与えることを特徴とする移動式放射線撮影装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の移動式放射線撮影装置において、
   複数の検出手段と、
   前記検出手段の各々を個別に収納する複数の収納手段と、
   前記収納手段の各々に設けられた複数のロック手段と、
   前記ロック手段の各々に設けられた複数のロック駆動手段とを備え、
   前記ロック制御手段は、ある検出手段が収納手段から取り出されると、取り出された前記検出手段以外の検出手段を前記収納手段から取り出すことができないように各ロック駆動手段にロック施錠の指示を与え、
   前記ロック制御手段は、ある検出手段が収納手段に収納されると、前記検出手段の各々を収納手段から取り出すことができるように各ロック駆動手段にロック解除の指示を与えることを特徴とする移動式放射線撮影装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の移動式放射線撮影装置において、
   前記通知手段は、前記台車の移動を抑制する台車移動抑制手段となっていることを特徴とする移動式放射線撮影装置。
6. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の移動式放射線撮影装置において、
   前記通知手段は、警告音を発する警報手段となっていることを特徴とする移動式放射線撮影装置。

Images