JP7409449B2 - 外科用移動型x線装置 - Google Patents
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Description
電機を用意するか、電力を事前に蓄積しておいたバッテリ等を装置に電気的に接続するか、またはバッテリを内蔵した装置を使用する必要がある。特許文献1、2ではX線管を搭載した走行台車(X線台車)にバッテリを内蔵している。
大型のバッテリは寸法および重量が大きい。よって、X線管を搭載した走行台車(X線台車)に大型のバッテリを内蔵すると、その重量から走行台車の移動が困難となる。また、大型のバッテリを内蔵することによって走行台車(X線台車)自体の寸法が大きくなり被検体への接近が困難となる。このように大型のバッテリを内蔵すると走行台車の操作性が低くなる。
すなわち、本発明に係る外科用移動型X線装置は、X線を照射するX線管と、当該X線管を搭載し、走行可能に構成された走行台車と、X線画像を表示するモニタと、当該モニタを搭載し、走行可能に構成された外科用モニタ台車と、当該外科用モニタ台車に搭載されたX線管給電用バッテリと、前記走行台車と前記外科用モニタ台車とを電気的に接続し、前記X線管給電用バッテリの電力を前記外科用モニタ台車から前記走行台車に供給するケーブルとを備え、前記X線管はCアームの一端側に保持されており、前記走行台車はX線管給電用バッテリを搭載しないものである。
また、本発明に係る外科用移動型X線装置において、前記走行台車に搭載され、当該ケーブルに電気的に接続され、前記X線管給電用バッテリからの電力を直流から交流に変換するインバータを備えることが好ましい。
とで、X線管4およびX線検出器5も同方向に回転(旋回)することが可能である。
応じて、記憶媒体から読み出して、モニタ7(図2および図3を参照)に表示あるいはプリンタやフィルム等(図示省略)に印刷する。一方、透視を行う場合には、撮影のときよりも少ない線量でX線管3から連続的に照射されて被検体Mを透過したX線をX線検出器4が検出して得られた各々のX線検出信号に対してラグ補正やゲイン補正などの各種の処理をそれぞれ行って各々のX線画像を逐次に連続的にモニタ7に表示する。このように記憶媒体を介さずにモニタ7に直接的に表示することで、透視で得られた各々のX線画像を動画としてリアルタイムに表示することができる。なお、透視で得られた各々のX線画像を記憶媒体に書き込んで記憶してもよい。本実施例では、侵襲的な検査に使用される外科用X線装置1であるので、透視を専ら行うために用いられる。
接続されている。バッテリユニット84は、複数のX線管給電用バッテリ85が直列に接続されて構成されている。充放電制御ユニット83をバッテリユニット84に電気的に接続することにより、商用電源コンセントCに電源ケーブル81を電気的に接続することで得られた電力をX線管給電用バッテリ85に充電する制御を充放電制御ユニット83は行う。図4では、充放電制御ユニット83はシステム電源の機能をも有していたが、システム電源と充放電制御ユニットとを別々にしてもよい。
X線台車6およびモニタ台車8をそれぞれ目的の場所(例えば手術室)にまで移動させる。このとき、各台車6,8を繋ぐケーブル9(図1,図3および図4を参照)を各台車6,8から取り外した状態で、個々の台車6,8をそれぞれ移動させてもよいし、ケーブル9を各台車6,8に電気的に接続した状態で、個々の台車6,8をそれぞれ移動させて
もよい。
操作者が商用電源コンセントCに電源ケーブル81のプラグを差し込むことで、商用電源コンセントCに電源ケーブル81を電気的に接続したのか否かを判断する。なお、上述した接続検出回路によって、接続の有無を自動的に認識してもよい。商用電源コンセントCに電源ケーブル81のプラグを差し込んだ場合には、ステップS3に進む。商用電源コンセントCに電源ケーブル81のプラグを差し込んでない場合には、商用電源コンセントCに電源ケーブル81のプラグを差し込むまで、ステップS2をループ待機する。
X線管3からX線を照射するか否かを判断する。具体的には、X線照射開始のコマンドがモニタ台車8の充放電制御ユニット83(図4を参照)に入力されたか否かを、充放電制御ユニット83がチェックする。X線照射開始のコマンドが充放電制御ユニット83に入力された場合には、X線管3からX線を照射すると判断する。X線照射開始のコマンドが充放電制御ユニット83に入力されていない場合には、X線管3からX線を照射しないと判断する。X線管3からX線を照射すると判断した場合には、ステップS4に進む。X線管3からX線を照射しないと判断した場合には、ステップS5に進む。
ステップS3でX線管3からX線を照射すると判断した場合には、X線管給電用バッテリ85からの電力を、ケーブル9の電源ケーブルを介してX線台車6のX線管3に給電するために、X線管給電用バッテリ85の放電を行う。X線管給電用バッテリ85の放電によって、X線管給電用バッテリ85からの電力をX線管3に供給して、X線管3からX線を照射する。そして、被検体M(図1および図3を参照)を透過したX線をX線検出器4(図1および図3を参照)が検出することによる透視・撮影を行う。透視・撮影で得られたX線検出信号を、ケーブル9の通信ケーブルを介してモニタ台車8に送信して、モニタ台車8の画像処理部(図示省略)にてX線検出信号に対して画像処理を行ってX線画像を出力する。そして、当該X線画像をモニタ7(図2および図3を参照)に送信してモニタ7に表示する。
ステップS3でX線管3からX線を照射しないと判断した場合には、ステップS2で商用電源コンセントCに電源ケーブル81のプラグを差し込んだ状態であるので、商用電源
コンセントCに電源ケーブル81を電気的に接続することで得られた電力をX線管給電用バッテリ85に充電する。そして、ステップS3に戻って、X線管3からX線を照射するまでステップS3,S5を繰り返す。
特許文献1:特開2014-200436号公報では、段落番号「0012」に「…モニタ台車11には、後に詳述するが、モニタ12やモニタ制御部13等の負荷回路をバッテリ駆動するためのバッテリが搭載されている。」と記載されている。一方、段落番号「0024」に「…Cアーム台車31側で比較的大きな電力が必要な動作をする場合に、モニタ台車内のバッテリを使って、モニタ台車内をバッテリ駆動にし、モニタ台車11に供給予定だった電力を、Cアーム台車31に分配することで、Cアーム台車31に使用可能な電力を増加させる。…」と記載されている。このように、特許文献1では、走行台車(特許文献1ではCアーム台車)に搭載されたバッテリ(特許文献1では曝射バッテリ)の電力を増やすために、モニタ台車にもバッテリを搭載して、当該バッテリの電力を走行台車(Cアーム台車)に供給することを特徴としている。
3 … X線管
6 … X線台車
7 … モニタ
8 … モニタ台車
81 … 電源ケーブル
83 … 充放電制御ユニット
85 … X線管給電用バッテリ
9 … ケーブル
Claims (2)
- X線を照射するX線管と、
前記X線管を搭載し、走行可能に構成された走行台車と、
X線画像を表示するモニタと、
前記モニタを搭載し、走行可能に構成された外科用モニタ台車と、
前記外科用モニタ台車に搭載されたX線管給電用バッテリと、
前記X線管給電用バッテリの電力を前記外科用モニタ台車から前記走行台車に供給するケーブルと、
前記走行台車に搭載され、前記ケーブルにより供給される前記X線管給電用バッテリからの電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータと前記X線管との間に設けられ、前記X線管用の管電圧を発生する高電圧発生ユニットと
を備え、
前記X線管はCアームの一端側に保持されており、
前記走行台車はX線管給電用バッテリを搭載せず、
前記インバータで変換された交流は前記高電圧発生ユニットに供給される
外科用移動型X線装置。 - 請求項1に記載の外科用移動型X線装置において、
電源コンセントに接続可能な電源ケーブルを前記外科用モニタ台車に電気的に接続し、
当該電源コンセントに当該電源ケーブルを電気的に接続することで得られた電力を前記X線管給電用バッテリに充電する制御を行う制御手段を前記外科用モニタ台車に搭載する
外科用移動型X線装置。
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