JP2006141777A - 移動式ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線撮影時にバッテリーの出力容量が不足する事態を回避する。
【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線撮影に必要な電力を供給するバッテリー５に開閉スイッチ１７を介して並列に接続されている蓄電コンデンサ１６を備え、Ｘ線管２から所定レベル以上の強度でＸ線が照射される撮影条件が設定された時はスイッチ開閉制御部１８が開閉スイッチ１７を閉じると共に、電荷蓄積完了検知部１９が蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していることを検知した時にＸ線管２からＸ線が照射される。よって、Ｘ線管２から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影が実行される時は、必ず電荷蓄積を完了している蓄電コンデンサ１６からも電力供給が行なわれ、みかけ上、蓄電コンデンサ１６による電力供給分だけＸ線撮影時のバッテリー５の電力供給能力がアップすることになるので、Ｘ線撮影時のバッテリー５の出力容量不足を確実に回避できる。
【選択図】図４

Description

この発明は、移動可能な台車に、Ｘ線照射用のＸ線管を含むＸ線撮影用装備類と、車輪回転用の電気モータを含む台車走行用装備類と、Ｘ線撮影および台車走行に必要な電力を供給するバッテリーが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置に係り、Ｘ線撮影時におけるバッテリーの出力容量不足を回避するための技術に関する。

病院等の医療機関で病室回診用等として用いられている従来の移動式Ｘ線撮影装置は、図６に示すように、移動可能な台車５１に、被検体にＸ線を照射するＸ線管５２やＸ線管駆動用電源５３等のＸ線撮影用装備類と、車輪回転用の電気モータ５４等の台車走行用装備類に加えて、Ｘ線撮影および台車走行に必要な電力を供給する充電式のバッテリー５５が搭載されている。
また、台車５１の後部には、フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ（図示省略）を収納するカセッテ収納ボックス５６も搭載されている。更には、カセッテの代わりとして、或いは、カセッテに加えて、被検体の透過Ｘ線像を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（図示省略）が、台車５１に搭載されることもある（例えば特許文献１を参照。）。

図６の移動式Ｘ線撮影装置によりＸ線撮影を実行する場合、撮影技師ＤＲは、運転ハンドル５７を手で掴んで操縦しながら台車５１をＸ線撮影対象の被検体（患者）の居る病室（撮影場所）へ向けて走行させる。バッテリー５５から電力の供給を受けながら電気モータ５４が台車５１の車輪を回転させるのに連れて装置は病院の廊下を病室へ撮影技師ＤＲと共に移動してゆく。
移動式Ｘ線撮影装置が病室に到着したら、カセッテ収納ボックス５６から未露光のカセッテを取り出して被検体の下にセットしておき、バッテリー５５から電力を供給してＸ線管駆動用電源５３を作動させることによりＸ線管５２から被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行なう。
特開平１１−１８８０２５号公報（第２頁，図１）

しかしながら、上記従来の移動式Ｘ線撮影装置の場合、時としてＸ線撮影時にバッテリーが必要な電力を供給することができないという問題がある。
撮影対象の被検体が撮影中に自分で息を止めておくのが困難な重病人や、撮影中に泣き叫んだりしてじっとさせておくのが困難な乳幼児である時は、体動によるボケがＸ線写真に生じるので、できるだけ短時間で撮影しなければならない。

ただ、短時間でＸ線撮影を行なうには、Ｘ線照射強度を高くする必要があり、Ｘ線照射強度を高くする為にはバッテリー５５から供給する電力を増やさなければならない。けれども台車５１に搭載されているバッテリー５５の出力容量は余り大きくないので、Ｘ線照射強度を高くするのに必要なだけの電力が供給できない。
つまり、移動式Ｘ線撮影装置の場合、極力、装置は小型で軽量であることが要求されるので、バッテリー５５の出力容量を余り大きくすることができない。その結果、短時間撮影に必要なだけの電力を供給することができず、往々にしてバッテリー５５の出力容量不足を露呈することなる。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線撮影時にバッテリーの出力容量が不足する事態を回避することができる移動式Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置は、移動可能な台車に、Ｘ線照射用のＸ線管を含むＸ線撮影用装備類と、車輪回転用の電気モータを含む台車走行用装備類と、Ｘ線撮影および台車走行に必要な電力を供給するバッテリーが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの不足電力を補う蓄電コンデンサを備えていることを特徴とするものである。

（作用・効果）請求項１の発明の移動式Ｘ線撮影装置（以下、適宜「Ｘ線撮影装置」略記）が移動する場合は、台車走行用装備類である車輪回転用の電気モータが、台車に搭載されているバッテリーからの電力供給によりエネルギーを得て台車の車輪を回転させるのに連れて台車が走行することによって装置が移動する。
また、請求項１の発明のＸ線撮影装置によりＸ線撮影を実行する場合は、Ｘ線撮影用装備類であるＸ線管が、台車に搭載されているバッテリーからの電力供給によりエネルギーを得て被検体にＸ線を照射することによってＸ線撮影が行なわれる。
そして、請求項１の発明の移動式Ｘ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影時にはバッテリーの不足電力を補う蓄電コンデンサからもＸ線管への電力供給が行なわれるので、みかけ上、蓄電コンデンサによる電力供給分だけバッテリーの電力供給能力がアップしたことになる。したがって、台車に搭載されているバッテリーの出力容量がＸ線撮影時に不足することを防止できる。

即ち、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影に必要な電力を供給するバッテリーの不足電力を補う蓄電コンデンサを備えていて、Ｘ線撮影時にはバッテリーに並列に接続されている蓄電コンデンサからも電力供給が行なわれることにより、みかけ上、蓄電コンデンサによる電力供給分だけＸ線撮影時のバッテリーの電力供給能力がアップしたことになるので、台車に搭載されているバッテリーの出力容量がＸ線撮影時に不足する事態を防止することができる。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、蓄電コンデンサは開閉スイッチ手段を介してバッテリーに並列接続されていて、開閉スイッチ手段が開かれている間はバッテリーへの蓄電コンデンサの並列接続が断たれるものである。

（作用・効果）請求項２の発明の装置の場合、蓄電コンデンサとバッテリーの間に介在する開閉スイッチ手段を開くことによってバッテリーへの蓄電コンデンサの並列接続を断つことができる構成であるので、蓄電コンデンサによる電力供給の必要がない時は、開閉スイッチ手段を開いたままにしておいて、バッテリーへの蓄電コンデンサの並列接続を断つことにより、蓄電コンデンサの漏れ電流によるバッテリーの電力消耗を防止することができる。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、Ｘ線管から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時には開閉スイッチ手段を閉じるスイッチ開閉制御手段と、蓄電コンデンサの電荷蓄積が完了していることを検知する電荷蓄積完了検知手段とを備え、電荷蓄積完了検知手段による蓄電コンデンサの電荷蓄積の完了検知を受けてＸ線管によるＸ線照射が行なわれるものである。

（作用・効果）請求項３の発明の装置の場合、Ｘ線管から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時にはスイッチ開閉制御手段が開閉スイッチ手段を閉じると共に、電荷蓄積完了検知手段が蓄電コンデンサの電荷蓄積が完了していることを検知したことを受けてＸ線管によるＸ線照射が行なわれる構成となっている。したがって、Ｘ線管から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影が実行される時は、必ず、バッテリーに蓄電コンデンサが並列に接続されると共に、電荷蓄積を完了している蓄電コンデンサによる電力供給が行なわれるので、Ｘ線撮影時に台車に搭載されているバッテリーの出力容量が不足することを確実に防止することができる。

この発明の移動式Ｘ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影に必要な電力を供給するバッテリーの不足電力を補う蓄電コンデンサを備えていて、Ｘ線撮影時にはバッテリーに並列に接続されている蓄電コンデンサからも電力供給が行なわれることにより、みかけ上、蓄電コンデンサによる電力供給分だけＸ線撮影時のバッテリーの電力供給能力がアップしたことになるので、台車に搭載されているバッテリーの出力容量がＸ線撮影時に不足する事態を防止することができる。
よって、この発明の移動式Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影時にバッテリーの出力容量が不足する事態を回避することができる。

以下、この発明の移動式Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る病院等の医療現場で回診撮影に使われる医用の移動式Ｘ線撮影装置（以下、適宜「Ｘ線撮影装置」ないし「装置」と略記）の立面図、図２は実施例の装置の平面図、図３は実施例の装置の操縦中の状態を示す部分立面図、図４は実施例の装置におけるＸ線撮影や台車走行の為の制御系の構成を示すブロック図である。

実施例のＸ線撮影装置は、図１〜図４に示すように、４輪タイプで後輪駆動型の移動可能な台車１に、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２を始めとするＸ線撮影用装備類と、右・左の後輪３Ａ，３Ｂを回転させる右・左の走行用電動モータ（車輪回転用の電気モータ）４Ａ，４Ｂを始めとする台車走行用装備類が搭載されているのに加えて、台車走行およびＸ線撮影に必要な電力を供給する充電式のバッテリー５が搭載されている。また、台車１の後部側には、台車走行時の操縦を行なう為の長棒状の運転ハンドル６や、フィルム等のＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックス（図示省略）などが配備搭載されている。

Ｘ線管２は台車１の正面寄り中央に立設された垂直支柱７に昇降可能に配設されている水平アーム８の先端に取り付けられている。Ｘ線撮影を行なう時は、水平アーム７をＸ線管２ごと台車１の正面側に向ける構成とされている。
また、Ｘ線撮影の実行に必要な操作を行なう操作パネル９は、台車１の後寄り上面に配設されている。操作パネル９による入力操作でＸ線管２の管電圧・管電流などのＸ線撮影条件の設定や、Ｘ線撮影開始（Ｘ線照射開始）の指令など装置の稼働に必要な操作が行なえる。操作パネル９の入力操作により指定された管電圧・管電流などのＸ線撮影条件は撮影条件設定部１０に設定される。

さらに、台車１にはインバータ回路部１１Ａや高圧発生回路部１１Ｂを含むＸ線照射制御部１１が搭載されている。Ｘ線撮影の際、Ｘ線照射制御部１１が、バッテリー５から必要な電力の供給を受けながらインバータ回路部１１Ａや高圧発生回路部１１Ｂを介して、撮影条件設定部１０にセットされている撮影条件に見合った電気エネルギーをＸ線管２に与える制御を実行する。Ｘ線照射制御部１１から電気エネルギーが供給されるのに伴ってＸ線管２はＸ線撮影条件通りにＸ線を照射する。
なお、Ｘ線照射制御部１１の場合、バッテリー５から供給される例えば２４０Ｖ（ボルト）の直流出力がインバータ回路部１１Ａで高周波の交流に変換された後、高圧発生回路部１１Ｂで例えば４０ｋＶ（キロボルト）〜１２５ｋＶの高電圧に昇圧されてから、Ｘ線管２に印加される構成とされている。

実施例の装置によりＸ線撮影を実行する時は、カセッテ収納ボックスから未撮影のカセッテを取り出し、図４に示すように、被検体Ｍの下側にカセッテＣＴをセットすると共に、操作パネル９の入力操作で撮影条件は撮影条件設定部１０を設定する。そして、操作パネル９による入力操作でＸ線撮影開始を指令すると、Ｘ線管２から被検体ＭにＸ線が照射され、被検体Ｍの透過Ｘ線像がフィルムに写し込まれる。Ｘ線撮影の済んだカセッテＣＴは、カセッテ収納ボックスへ戻される。

また、実施例の装置は、図３に示すように、撮影技師ＤＲが運転ハンドル６を手で掴んで操縦しながら装置を撮影場所や駐車場所（格納場所）等の別の場所に移動させる構成とされている。したがって実施例の装置が別の場所へ移動する時は、撮影技師ＤＲも走行する台車１に付き添って一緒に装置の移動先に歩いてゆくことになる。
台車１の場合、図２に示すように、右・左の後輪３Ａ，３Ｂが走行用電動モータ４Ａ，４Ｂで回転させられる電動駆動型車輪であり、右・左の前輪３ａ，３ｂはキャスタ付きで向きが自在に変る非駆動型車輪である。

撮影技師ＤＲによる運転ハンドル６の操縦に従って、モータ回転速度制御部１２が右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂの回転方向と回転速度をそれぞれ制御する。さらに右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂの回転態様に応じて右・左の後輪３Ａ，３Ｂが回転することによって、台車１が撮影技師ＤＲの操縦の通りに走行する。つまり、右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂは回転に必要な電力をバッテリー５から受け取りながら右・左の後輪３Ａ，３Ｂに回転エネルギーを与えることになる。

一方、台車１では、バッテリー５による右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂへの電力供給が断たれることでブレーキが掛かり、逆にバッテリー５による右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂへの電力供給が行なわれることで台車１のブレーキが外れるブレーキ方式が装備されている。
他方、運転ハンドル６は、ブレーキ解除バー（図示省略）と台車操縦バー（図示省略）とからなる。そして、バッテリー５による右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂへの電力供給の断続制御は、ブレーキ制御部１３がブレーキ解除バーの操作に応じて行なう。

すなわち、撮影技師ＤＲの手がブレーキ解除バーを握り締めると、ブレーキ制御部１３が右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂへの電力供給を許容するので、台車１のブレーキが外れ、台車１は走行可能状態となる。
逆に、撮影技師ＤＲの手がブレーキ解除バーから離れると、ブレーキ制御部１３が右・左の走行用電動モータ４Ａ，４Ｂへの電力供給を禁止するので、台車１のブレーキが掛かり台車１は走行不能状態となる。

また、実施例の装置は、バッテリー５を充電する充電回路部１４と充電用電気端子１５を備えていて、バッテリー５に蓄積されていた電力が消費されてバッテリー５が必要な電力を供給できなくなってしまった時は、充電用電気端子１５を商用電源などの充電用交流源（図示省略）に接続する。充電回路部１４は充電用交流源から出力される交流を整流して直流に変換してからバッテリー５に送り込んでバッテリー５を充電し電力供給能力を回復させる。

バッテリー５は、充電型の電池ユニットが複数個（例えば２０個）直列に接続されていて、バッテリー５の電池ユニットの個数と容量に応じた直流出力電圧および定格電池容量を有する充電式のバッテリー（電池）である。以下、バッテリー５の直流出力電圧が２４０Ｖで、定格出力容量が１２ｋＷ（キロワット）であるとして説明を行なう。２４０Ｖの直流出力電圧で１２ｋＷの定格出力容量だと引き出せる出力電流は５０Ａ程度となる。
したがって、バッテリー５から１２ｋＷ以上の電力を引き出そうとすると、内部インピーダンスによる電圧ドロップが大きくなってしまうので、Ｘ線撮影時に、Ｘ線管２から１２ｋＷ以上の電力供給を要するレベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時には、バッテリー５の出力容量不足で設定条件通りのＸ線撮影が行なえない恐れがあることになる。実施例の装置の場合、バッテリー５の直流出力電圧が１８０Ｖを下回ると、Ｘ線管２に印加する高電圧を発生させられない事態が生じる。

しかし、実施例の装置は、Ｘ線管２から１２ｋＷ以上の電力供給を要するレベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時に、バッテリー５の出力容量が不足することを防止する構成を備えていて、この点が顕著な特徴であるので、以下に具体的に説明する。

すなわち、実施例の装置は、図４に示すように、開閉スイッチ１７を介してバッテリー５に並列接続されている大静電容量の電解型蓄電コンデンサ１６を備え、開閉スイッチ１７が開かれている間はバッテリー５への蓄電コンデンサ１６の並列接続が断たれる構成とされているのに加えて、Ｘ線管２から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が撮影条件設定部１０に設定された時には開閉スイッチ１７を閉じるスイッチ開閉制御部１８と、蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していることを検知する電荷蓄積完了検知部１９とを備えていて、電荷蓄積完了検知部１９による蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積の完了検知を受けてＸ線照射制御部１１がＸ線管２にＸ線を照射させる構成とされている。

スイッチ開閉制御部１８により開閉スイッチ１７が閉じられるか否かの別れ目としている所定レベルの照射Ｘ線の強度は、バッテリー５の定格出力容量である１２ｋＷの電力を供給した時に得られる照射Ｘ線の強度の少し下の強度である。したがって、バッテリー５の定格出力容量である１２ｋＷの電力を供給した時に得られる照射Ｘ線の強度以上のレベルの強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時には、必ずスイッチ開閉制御部１８により開閉スイッチ１７が閉じられることになる。開閉スイッチ１７が閉じられた時に蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していなければ、電荷蓄積が完了するまでバッテリー５から蓄電コンデンサ１６へ電荷が送り込まれる。そして、Ｘ線照射時にはバッテリー５に並列に接続された蓄電コンデンサ１６からもＸ線管２への（蓄積電荷の放電による）電力供給が行なわれるので、みかけ上、蓄電コンデンサ１６による電力供給分だけバッテリー５の電力供給能力がアップすることになる。

心臓や肺の働きに伴う動きが絶えず起こる胸部のＸ線撮影では、照射Ｘ線の強度を高くすることで短時間でＸ線撮影を行なうことが望ましいが、バッテリー５の定格出力容量を越える電力が必要となる。例えば、バッテリー５の定格出力容量である１２ｋＷの電力を越える３０ｋＷが短時間のＸ線撮影時に必要とされる場合、蓄電コンデンサ１６の静電容量は次のようなプロセスで決定される。

大人の胸部Ｘ線撮影だと、普通、１２０ｋＶ×５ｍＡｓ程の撮影条件が設定される。この１２０ｋＶ・５ｍＡｓの条件をエネルギーに換算すると、１２０ｋＶ×５ｍＡｓ＝６００Ｊ（ジュール）である。また、３０ｋＷの供給電力から、Ｘ線管２の管電流は、３０ｋＷ÷１２０ｋＶ＝２５０ｍＡ（ミリアンペア）となる。
もし、１２ｋＷの電力供給で１２０ｋＶ・５ｍＡｓの条件のＸ線撮影を行なうと、Ｘ線管２の管電流は１２ｋＷ÷１２０ｋＶ＝１００ｍＡとなるので、３０ｋＷの電力供給の時に比べると、２．５倍の撮影時間がかかってしまう。

一方、上述のように、バッテリー５の直流出力電圧が１８０Ｖを下回ると、Ｘ線管２に印加する高電圧を発生させられない非常事態が生じるので、この非常事態を必ず防止する為には、蓄電コンデンサ１６の電圧が２４０Ｖから１８０Ｖに下がる迄の間に、蓄電コンデンサ１６から６００Ｊのエネルギーが放出される必要がある。即ち、蓄電コンデンサ１６の静電容量をＣ〔単位はＦ（ファラッド）〕として、（１／２）×（Ｃ）×（２４０×２４０−１８０×１８０）＝６００という関係式が成立する必要がある。この関係式から蓄電コンデンサ１６の静電容量Ｃは４７．６ｍＦ（ミリファラッド）と一応算定される。更に回路のロスを考慮した有効効率９０％を勘案して、最終的に蓄電コンデンサ１６の静電容量Ｃは５３ｍＦと決定される。
勿論、Ｘ線撮影時に３０ｋＷより大きい電力供給が必要とされる場合、より大きい供給電力に見合った分だけ蓄電コンデンサ１６の静電容量を更に大きくすることになる。

なお、蓄電コンデンサ１６としては、小型で大静電容量の電気二重層コンデンサ等が用いられる。１個のコンデンサで必要な静電容量を確保できない時は、複数のコンデンサを並列に接続すればよい。開閉スイッチ１７としては、継電器（リレー）等の有接点型スイッチや、トランジスタ等の無接点型スイッチなどが用いられる。
また、電荷蓄積完了検知部１９は，例えば、蓄電コンデンサ１６の両端の電圧が予め定めたしきい値以上であることを感知することにより、蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していることを検知する。つまり、蓄電コンデンサ１６の両端の電圧が蓄積電荷量と比例関係にあることを利用して蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していることを検知できるのである。

一方、逆に開閉スイッチ１７が閉じられるか否かの別れ目としている所定レベル未満の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時には、Ｘ線照射に必要な電力がバッテリー５の定格出力容量である１２ｋＷで賄えるので、開閉スイッチ１７はスイッチ開閉制御部１８で閉じられることはなく開かれたままである。したがって、蓄電コンデンサ１６による電力供給の必要がない時は、開閉スイッチ１７が開かれたままで、バッテリー５への蓄電コンデンサ１６の並列接続が断たれているので、蓄電コンデンサ１６の漏れ電流によるバッテリー５の電力消耗を防止できる。
また、実施例の装置の場合、スイッチ開閉制御部１８はＸ線管２によるＸ線照射が終わる毎に開閉スイッチ１７を開いてバッテリー５への蓄電コンデンサ１６の並列接続を断つ構成とされてもいる。

続いて、以上に詳述した構成を有する実施例の装置によるＸ線撮影時のバッテリー５および蓄電コンデンサ１６による電力供給状況を図面を参照しながら説明する。図５は実施例の装置におけるＸ線撮影プロセスを示すフローチャートである。以下、実施例の装置は撮影場所に運び込まれていて、既に被検体Ｍの下側にカセッテＣＴもセットされており、撮影準備が済んだ段階から説明する。

〔ステップＳ１〕操作パネル９の入力操作で指定された撮影条件が撮影条件設定部１０に設定される。

〔ステップＳ２〕撮影条件設定部１０に設定されたＸ線撮影条件が、Ｘ線管２から所定レベル以上の強度でＸ線が照射される条件であれば、次のステップＳ３に進む。撮影条件設定部１０に設定されたＸ線撮影条件が、Ｘ線管２から所定レベル未満の強度でＸ線が照射される条件であれば、ステップＳ７に飛ぶ。

〔ステップＳ３〕スイッチ開閉制御部１８により開閉スイッチ１７が閉じられてバッテリー５に蓄電コンデンサ１６が並列に接続される。

〔ステップＳ４〕電荷蓄積完了検知部１９が蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了しているか否かをチェックし、電荷蓄積が完了していることが検知されると、次のステップＳ５に進む。蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していることが検知されなければ、本ステップＳ４が繰り返される。

〔ステップＳ５〕バッテリー５と蓄電コンデンサ１６の両方から電力が供給されるのに伴って、Ｘ線管２から被検体ＭにＸ線が照射され、カセッテＣＴのフィルムに被検体Ｍの透過Ｘ線像が写し込まれる。

〔ステップＳ６〕Ｘ線管２によるＸ線照射が終わると、スイッチ開閉制御部１８により開閉スイッチ１７が開かれて蓄電コンデンサ１６の並列接続が断たれ、Ｘ線撮影は終了となる。

〔ステップＳ７〕バッテリー５だけから電力が供給されるのに伴って、Ｘ線管２から被検体ＭにＸ線が照射され、カセッテＣＴのフィルムに被検体Ｍの透過Ｘ線像が写し込まれて、Ｘ線撮影は終了となる。

以上に述べたように、実施例の装置の場合、Ｘ線撮影に必要な電力を供給するバッテリー５に並列に接続されている蓄電コンデンサ１６を備えていて、Ｘ線撮影時にはバッテリー５に並列に接続されている蓄電コンデンサ１６からも電力供給が行なわれることにより、みかけ上、蓄電コンデンサ１６による電力供給分だけＸ線撮影時のバッテリー５の電力供給能力がアップしたことになるので、台車１に搭載されているバッテリー５の出力容量がＸ線撮影時に不足する事態を防止することができる。
よって、本実施例の移動式Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影時にバッテリー５の出力容量が不足する事態を回避することができる。

加えて、実施例の装置の場合、Ｘ線管２から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時にはスイッチ開閉制御部１８が開閉スイッチ１７を閉じると共に、電荷蓄積完了検知部１９が蓄電コンデンサ１６の電荷蓄積が完了していることを検知したことを受けてＸ線管２によるＸ線照射が行なわれる構成を備えていて、Ｘ線管２から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影が実行される時は、必ず、バッテリー５に蓄電コンデンサ１６が並列に接続されると共に、電荷蓄積を完了している蓄電コンデンサ１６による電力供給が行なわれるので、Ｘ線撮影時にバッテリー５の出力容量が不足することを確実に防止できる。

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の装置の場合、開閉スイッチ１７がスイッチ開閉制御部１８により開閉される構成であったが、開閉スイッチ１７は撮影技師がＸ線撮影条件に応じて操作パネル９の操作で開閉する以外は実施例と同一の構成となっている装置が、変形例として挙げられる。

（２）実施例の装置の場合、開閉スイッチ１７を開くことによりバッテリー５への蓄電コンデンサ１６の並列接続を断つことができる構成であったが、開閉スイッチ１７が配置されておらず、蓄電コンデンサ１６が常にバッテリー５に並列に接続されている他は、実施例と同一の構成となっている装置も、変形例として挙げられる。

（３）実施例の装置の場合、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器が台車１に搭載されていなかったが、カセッテの代わりとして、或いは、カセッテに加えて、フラットパネル型Ｘ線検出器などの透過Ｘ線像検出用２次元Ｘ線検出器が、台車５１に搭載されていてもよい。

（４）実施例の装置の場合、台車１が後輪駆動型であったが、台車１は前輪駆動型、或いは全輪駆動型であってもよい。

実施例の移動式Ｘ線撮影装置を示す立面図である。 実施例のＸ線撮影装置の平面図である。 実施例のＸ線撮影装置の操縦中の状態を示す部分立面図である。 実施例の装置の制御系の構成を示すブロック図である。 実施例の装置のＸ線撮影プロセスを示すフローチャートである。 従来の移動式Ｘ線撮影装置を示す立面図である。

符号の説明

１ …台車
２ …Ｘ線管
４Ａ …右走行用電動モータ（車輪回転用の電気モータ）
４Ｂ …左走行用電動モータ（車輪回転用の電気モータ）
５ …バッテリー
１６ …蓄電コンデンサ
１７ …開閉スイッチ（開閉スイッチ手段）
１８ …スイッチ開閉制御部（スイッチ開閉制御手段）
１９ …電荷蓄積完了検知部（電荷蓄積完了検知手段）

Claims (3)

1. 移動可能な台車に、Ｘ線照射用のＸ線管を含むＸ線撮影用装備類と、車輪回転用の電気モータを含む台車走行用装備類と、Ｘ線撮影および台車走行に必要な電力を供給するバッテリーが搭載されている移動式Ｘ線撮影装置において、バッテリーの不足電力を補う蓄電コンデンサを備えていることを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
2. 請求項１に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、蓄電コンデンサは開閉スイッチ手段を介してバッテリーに並列接続されていて、開閉スイッチ手段が開かれている間はバッテリーへの蓄電コンデンサの並列接続が断たれる移動式Ｘ線撮影装置。
3. 請求項２に記載の移動式Ｘ線撮影装置において、Ｘ線管から所定レベル以上の強度でＸ線が照射されるＸ線撮影条件が設定された時には開閉スイッチ手段を閉じるスイッチ開閉制御手段と、蓄電コンデンサの電荷蓄積が完了していることを検知する電荷蓄積完了検知手段とを備え、電荷蓄積完了検知手段による蓄電コンデンサの電荷蓄積の完了検知を受けてＸ線管によるＸ線照射が行なわれる移動式Ｘ線撮影装置。
   

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