JP5566303B2 - 移動型x線装置及び回転陽極制御方法 - Google Patents
移動型x線装置及び回転陽極制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5566303B2 JP5566303B2 JP2010540472A JP2010540472A JP5566303B2 JP 5566303 B2 JP5566303 B2 JP 5566303B2 JP 2010540472 A JP2010540472 A JP 2010540472A JP 2010540472 A JP2010540472 A JP 2010540472A JP 5566303 B2 JP5566303 B2 JP 5566303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- unit
- rotating anode
- anode
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
- A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
前記台車に対して前記X線発生部を所定の位置に固定するためのブレーキ機構と、前記ブレーキ機構によるブレーキ動作を解除するための解除スイッチと、前記解除スイッチによる解除状態を検出する解除スイッチ状態検出部と、前記車輪にブレーキをかける車輪ロック部と、前記車輪を駆動する車輪駆動部と、前記車輪ロック部と前記車輪駆動部に対し前記車輪の回転と制動を指示するスイッチ部と、前記X線管の回転陽極を駆動する回転陽極駆動部と、前記回転陽極駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記X線発生部からX線を発生させる際、前記回転陽極の回転数を所定の値まで上昇させ、前記X線を発生させた後に惰性回転させ、該惰性回転の際、前記解除スイッチ状態検出部により前記ブレーキ機構によるブレーキ動作の解除が検出された場合、前記回転陽極の回転数を所定の値まで低減させるとともに該低減後に惰性回転させ、該惰性回転の際、前記車輪への回転指示が前記スイッチ部によりされた場合、前記回転陽極の回転動作を制動させること、を特徴とする。
本発明の第1の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本発明の移動型X線装置の概観図を示すものである。図2は、可動絞り部とケースの形態を示すものである。図3は、本発明の移動型X線装置の内部構成を示すものである。
X線発生部2とX線可動絞り3は、支柱6の回転、支柱6沿いの昇降およびアーム5の伸縮によりX線撮影時に所定の位置に移動される。X線撮影終了後、X線発生部2とX線可動絞り3は、支柱6の回転、支柱6沿いの昇降およびアーム5の伸縮により所定の位置(ホームポジション)に移動される。
回転陽極駆動部22は、上記の通り、回転陽極を普通回転に回転数に減速した(S104)後、惰性回転を行なう(S105)。そして、取っ手40の解除スイッチ39が押され、X線発生部2を所定位置に固定するためのブレーキ機構のブレーキを解除することが行なわれた場合、解除スイッチ状態検出部50は、制御部90に解除スイッチ39が解除されたことを伝達する。制御部90は、回転陽極駆動部22に対し、X線管20の回転陽極を制動させるように指示する。そして、回転陽極駆動部22は、X線管20のメインコイル及びサブコイルに制動電圧を印加させる(S106)。ステータコイル(固定側)にて発生した磁界によって、ステータコイル(回転側)に磁界が伝わり、回転陽極の軸を制動し、回転陽極の回転を停止する(S107)。
以上、回転陽極駆動部22は、X線撮影直後、高速で回転しているX線管20の回転陽極を普通回転(減速)させるとともに惰性回転させる。また、取っ手40の解除スイッチ39の解除、操作ハンドル8又は前進・後退スイッチ35の状態、保持部60の保持状態等、移動型X線装置自体(台車4)又は移動型X線装置の構成要素(X線発生部2、アーム5等)を移動させる際、X線撮影が終了したとみなし、回転陽極駆動部22は、X線管20の回転陽極を制動させ、回転陽極の回転を停止する。
次に第2の実施形態を図1〜3、6、7を用いて説明する。第1の実施形態と異なる点は、解除スイッチ39、操作ハンドル8の走行スイッチ、台車前進・後進スイッチ35A、35B、保持部60の状態によって、X線管20の回転陽極の制御を異ならせる点である。
本実施形態の動作について、図6のグラフと図7のフローチャートを用いて具体的に説明する。X線撮影条件としてX線管20の管電圧が大きい場合、回転陽極の焦点面の放熱性を高めるため、回転陽極の回転数を高くする必要がある。そのため、回転陽極駆動部22は、起動時にX線管20の回転陽極を高速に回転する(S200)。この高速回転の回転数(例えば180Hz)は、回転陽極の軸受けの機械的な振動共振点(例えば70Hz)を越える周波数である。
Claims (4)
- 本体と、車輪を有し、前記本体を搭載する台車と、X線を発生させるX線管を有したX線発生部と、前記X線発生部を支持するアームと、前記台車上に設置され、前記アームを支持する支柱と、を備える移動型X線装置において、
前記台車に対して前記X線発生部を所定の位置に固定するためのブレーキ機構と、前記ブレーキ機構によるブレーキ動作を解除するための解除スイッチと、前記解除スイッチによる解除状態を検出する解除スイッチ状態検出部と、前記車輪にブレーキをかける車輪ロック部と、前記車輪を駆動する車輪駆動部と、前記車輪ロック部と前記車輪駆動部に対し前記車輪の回転と制動を指示するスイッチ部と、前記X線管の回転陽極を駆動する回転陽極駆動部と、前記回転陽極駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記X線発生部からX線を発生させる際、前記回転陽極の回転数を所定の値まで上昇させ、前記X線を発生させた後に惰性回転させ、該惰性回転の際、前記解除スイッチ状態検出部により前記ブレーキ機構によるブレーキ動作の解除が検出された場合、前記回転陽極の回転数を所定の値まで低減させるとともに該低減後に惰性回転させ、該惰性回転の際、前記車輪への回転指示が前記スイッチ部によりされた場合、前記回転陽極の回転動作を制動させること、
を特徴とする移動型X線装置。 - 更に、前記X線の照射野を調整するX線可動絞りを有し、前記解除スイッチは、前記X線可動絞りの側面に配置していること、を特徴とする請求項1に記載の移動型X線装置。
- 更に、前記アームの下面に配置されたガイトピンと、前記本体の上面に付設され前記ガイドピンを保持する柱部と、前記柱部に前記ガイトピンが保持されたかを検出する保持検出部と、を有し、
前記制御部は、前記解除スイッチ状態検出部の検出結果に基づいて、前記回転陽極が惰性回転している際、前記保持検出部により前記柱部による前記ガイトピンの保持が検出された場合、前記回転陽極の回転動作を制動させること、を特徴とする請求項1又は2に記載の移動型X線装置。 - 前記制御部は、前記解除スイッチ状態検出部により前記ブレーキ機構によるブレーキ動作の解除が検出された場合、前記回転陽極の回転数を当該回転陽極の軸受けの振動共振点より低い回転数まで低減させること、を特徴とする請求項1乃至3の少なくとも何れか一項に記載の移動型X線装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010540472A JP5566303B2 (ja) | 2008-11-25 | 2009-11-24 | 移動型x線装置及び回転陽極制御方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008298949 | 2008-11-25 | ||
JP2008298949 | 2008-11-25 | ||
PCT/JP2009/069780 WO2010061809A1 (ja) | 2008-11-25 | 2009-11-24 | 移動型x線装置及び回転陽極制御方法 |
JP2010540472A JP5566303B2 (ja) | 2008-11-25 | 2009-11-24 | 移動型x線装置及び回転陽極制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010061809A1 JPWO2010061809A1 (ja) | 2012-04-26 |
JP5566303B2 true JP5566303B2 (ja) | 2014-08-06 |
Family
ID=42225684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010540472A Expired - Fee Related JP5566303B2 (ja) | 2008-11-25 | 2009-11-24 | 移動型x線装置及び回転陽極制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5566303B2 (ja) |
WO (1) | WO2010061809A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5891069B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2016-03-22 | 株式会社日立メディコ | X線装置 |
JP5978060B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-08-24 | 株式会社日立製作所 | X線撮影装置 |
JP6238611B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2017-11-29 | キヤノン株式会社 | 移動型放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び制御方法 |
WO2014184843A1 (ja) * | 2013-05-13 | 2014-11-20 | 株式会社 島津製作所 | 回診用x線撮影装置 |
JP2015047172A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-16 | 株式会社東芝 | 移動型x線診断装置 |
JP7009089B2 (ja) | 2016-06-07 | 2022-01-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置及び医用情報処理装置 |
JP6361748B2 (ja) * | 2017-01-04 | 2018-07-25 | コニカミノルタ株式会社 | 移動型x線撮影装置 |
JP7224825B2 (ja) * | 2017-10-03 | 2023-02-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置およびx線高電圧装置 |
JP7055639B2 (ja) * | 2018-01-10 | 2022-04-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP7388276B2 (ja) * | 2020-04-07 | 2023-11-29 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
KR102471031B1 (ko) * | 2021-04-06 | 2022-11-25 | (주)디알젬 | 암 컬럼 고정 구조를 갖는 이동형 엑스선 장치 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4625578B1 (ja) * | 1967-12-06 | 1971-07-23 | ||
JPS5013494Y1 (ja) * | 1969-12-27 | 1975-04-24 | ||
JPH04322097A (ja) * | 1991-04-23 | 1992-11-12 | Toshiba Corp | コードレス回診用x線装置の電源装置 |
JPH08273891A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Shimadzu Corp | X線装置 |
JPH09299359A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Hitachi Medical Corp | 可搬型放射線装置 |
JPH10225450A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JP2004121405A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Hitachi Medical Corp | X線装置 |
JP2006141777A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式x線撮影装置 |
JP2006141669A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式x線撮影装置 |
JP2008229396A (ja) * | 2008-07-01 | 2008-10-02 | Hitachi Medical Corp | X線装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58209099A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | Hitachi Ltd | 回転陽極x線管装置 |
JP2000173796A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Shimadzu Corp | スタータ装置 |
JP4454079B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2010-04-21 | 株式会社日立メディコ | X線高電圧装置及びx線装置 |
JP2002034964A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Hitachi Medical Corp | 移動型x線装置 |
-
2009
- 2009-11-24 WO PCT/JP2009/069780 patent/WO2010061809A1/ja active Application Filing
- 2009-11-24 JP JP2010540472A patent/JP5566303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4625578B1 (ja) * | 1967-12-06 | 1971-07-23 | ||
JPS5013494Y1 (ja) * | 1969-12-27 | 1975-04-24 | ||
JPH04322097A (ja) * | 1991-04-23 | 1992-11-12 | Toshiba Corp | コードレス回診用x線装置の電源装置 |
JPH08273891A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Shimadzu Corp | X線装置 |
JPH09299359A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Hitachi Medical Corp | 可搬型放射線装置 |
JPH10225450A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JP2004121405A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Hitachi Medical Corp | X線装置 |
JP2006141669A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式x線撮影装置 |
JP2006141777A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式x線撮影装置 |
JP2008229396A (ja) * | 2008-07-01 | 2008-10-02 | Hitachi Medical Corp | X線装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2010061809A1 (ja) | 2012-04-26 |
WO2010061809A1 (ja) | 2010-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5566303B2 (ja) | 移動型x線装置及び回転陽極制御方法 | |
JP5232802B2 (ja) | 移動型x線装置 | |
JP5858907B2 (ja) | 移動型x線装置 | |
JP5367589B2 (ja) | 移動型x線装置 | |
WO2014126050A1 (ja) | X線診断装置、及びx線診断装置の制御方法 | |
US7441952B2 (en) | Method and system for X-ray diagnosis of an examination object | |
JP6251725B2 (ja) | 移動型x線装置 | |
JP6743980B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
WO2011162149A1 (ja) | 天井走行式のx線撮像装置及びその制御方法 | |
JP5751997B2 (ja) | フットスイッチ及びx線診断装置 | |
JP6103033B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP2017164426A (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP4954116B2 (ja) | 移動型x線装置 | |
JP7388276B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP6279264B2 (ja) | 移動型x線診断装置 | |
JP5978060B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP5601832B2 (ja) | 回転陽極型x線装置およびx線ct装置 | |
JP4632638B2 (ja) | 移動型x線装置 | |
WO2014184843A1 (ja) | 回診用x線撮影装置 | |
WO2011027381A1 (ja) | 移動式放射線撮影装置 | |
JP7055639B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5212162B2 (ja) | X線撮像装置 | |
JP2006081694A (ja) | X線撮影装置 | |
JP2015097728A (ja) | 移動型x線診断装置 | |
JP2010184055A (ja) | X線管装置及びそれを用いたx線ct装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5566303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |