JP7055639B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

従来、Ｘ線診断装置には、回転陽極型Ｘ線管が多く用いられている。回転陽極型Ｘ線管は、陰極で発生した熱電子が衝突する陽極（ターゲット）が傘状で形成され、ターゲットが高速で回転することで、ターゲット面の局部過熱を抑止する。すなわち、回転陽極型Ｘ線管は、ターゲットを回転させることで熱電子が衝突する位置を常に移動させ、局所的に高温となることを抑止する。この結果、回転陽極型Ｘ線管は、固定陽極型Ｘ線管と比較して、陽極に蓄積できる熱の容量が多くなるため、より高い管電流を印加することが可能となる。

ところで、昨今、環境配慮の観点や、ランニングコストの削減を目的として、待機状態の消費電力を低減したスリープモードを有したＸ線診断装置の要求が高まっている。例えば、待機状態での消費電力を低減する手法としては、Ｘ線管の電源を落とし、消費電力を低減する方法が考えられている。

特開２００３－０１７２９４号公報

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線管における制約を満たしつつ、消費電力の低減を実現することである。

実施形態のＸ線診断装置は、Ｘ線管と、検出部と、制御部とを備える。Ｘ線管は、回転する陽極に対して陰極で発生した熱電子を衝突させてＸ線を発生させる。検出部は、待機状態の開始時の前記Ｘ線管の姿勢を検出する。制御部は、前記待機状態の開始時における前記Ｘ線管の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たす場合に前記陽極の回転を停止させ、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たしていない場合に、前記Ｘ線管において前記Ｘ線を発生させる準備状態における陽極の回転速度よりも遅い回転速度で前記陽極を回転させるように制御する。

図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す斜視図である。 図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線管の構成の一例を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。 図３Ａは、第１の実施形態に係る制御機能による判定処理の例を説明するための図である。 図３Ｂは、第１の実施形態に係る制御機能による判定処理の例を説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係る制御機能による陽極回転の回転速度を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係る制御機能による処理の例を説明するための図である。 図７は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、Ｘ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本願に係るＸ線診断装置は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００のおけるＸ線管について、図１Ａ及び図１Ｂを用いて説明する。図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の外観を示す斜視図である。また、図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線管１２の構成の一例を示す断面図である。なお、図１Ａでは、Ｘ線診断装置１００の外観として、Ｘ線管１２とＸ線検出器１６とを支持するＣアーム１５を含む支持器及び天板１４のみを示しているが、実際には、天板１４を支持する寝台装置や、ディスプレイなどがＸ線診断装置１００に含まれる。また、図１Ａでは、床置き型のＣアームを示しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｃアーム１５は、天吊り型のＣアームであってもよい。

例えば、Ｘ線診断装置１００は、図１Ａに示すように、一端にＸ線管１２を保持し、他端にＸ線検出器１６を保持するＣアーム１５を含む支持器を備える。例えば、Ｃアーム１５は、天板１４を挟んで対向する位置にＸ線管１２とＸ線検出器１６とをそれぞれ支持する。そして、Ｃアーム１５は、図１Ａに示すように、水平方向を回転軸として矢印３１の方向に回転可能に軸支される。すなわち、Ｃアーム１５が矢印３１の方向に回転することで、Ｘ線管１２及びＸ線検出器１６が矢印３４の方向に回転することとなる。ここで、支持器は、鉛直方向を回転軸として矢印３２の方向に回転可能に構成される。すなわち、Ｃアーム１５は、支持器によって、鉛直方向を回転軸として矢印３２の方向に回転可能に軸支される。さらに、Ｃアーム１５は、図１Ａに示すように、矢印３３の方向にスライド移動することができる。さらに、支持器は、矢印３５に沿って床回転可能に構成される。

また、天板１４は、図１Ａに示すように、長手方向、短手方向、及び、上下方向にそれぞれ移動可能に構成される。このように、Ｘ線診断装置１００は、支持器及び天板１４が種々の方向に移動することができる。これにより、Ｘ線診断装置１００は、天板１４上に横臥する被検体に対して様々な角度からＸ線を曝射させることができ、様々な角度のＸ線画像を収集することができる。

このようなＸ線診断装置１００において、本実施形態に係るＸ線管１２は、回転陽極型Ｘ線管である。具体的には、Ｘ線管１２は、液体金属軸受式の回転陽極型Ｘ線管である。例えば、Ｘ線管１２は、図１Ｂに示すように、真空外囲器内に、熱電子を放出する陰極１２１、傘状の陽極１２２、回転部１２３等が配置されている。陽極１２２は軸部を介して回転部１２３に連結され、回転部１２３によって回転可能に軸支されている。回転部１２３は、シリンダ１２３１と、回転軸１２３２とを有し、シリンダ１２３１と回転軸１２３２との間隙に液体金属が充填される。

ここで、例えば、回転軸１２３２は、図１Ｂに示すように、らせん溝が形成される。液体金属は、ガリウム（Ｇａ）、又は、ガリウム、インジウム（Ｉｎ）及び錫（Ｓｎ）の合金などであり、回転軸１２３２の回転によりシリンダ１２３１と回転軸１２３２との間隙を循環する。Ｘ線管１２においては、この液体金属の循環によってシリンダ１２３１と回転軸１２３２とを接触させずに、陽極１２２を回転させる。なお、図１Ｂに示すＸ線管は、あくまでも一例であり、Ｘ線管１２の構成は図示のものに限られない。すなわち、Ｘ線管１２は、液体金属軸受式であれば、どのような構成のものであってもよい。

第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、上述したような液体金属軸受式のＸ線管１２を備え、Ｘ線管における制約を満たしつつ、消費電力の低減を実現する。具体的には、Ｘ線診断装置１００は、装置のスリープ状態（待機状態）において、液体金属軸受式のＸ線管における制約を満たしつつ、Ｘ線管１２の陽極１２２の回転を停止させることで、消費電力を低減する。なお、以下では、陽極の回転を陽極回転と記載する場合がある。

液体金属軸受式のＸ線管には、例えば、「支持器の移動は最小限に留める」、「陽極の起動・停止は、回転軸を水平・垂直（鉛直）姿勢にて実施する」、「頻繁な起動・停止の繰り返しをしない」などの制約がある。これは、液体金属軸受式のＸ線管の場合、回転軸が水平・垂直ではない状態で陽極回転を完全に停止させると、回転部（軸受け）が衝撃に弱くなるためである。すなわち、液体金属軸受式のＸ線管では、回転軸が水平・垂直ではない状態で陽極回転を完全に停止させると、スリープ状態が解除されて支持器が移動した際に、回転軸が水平・垂直ではなく、かつ、陽極回転が停止した状態で衝撃が加えられることとなり、回転部が劣化・損傷するおそれがあるため、上記したような制約が設けられている。

そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置１００では、装置のスリープ状態において、このような制約を満たしつつ、陽極回転を停止させることで、消費電力を低減させる。以下、Ｘ線診断装置１００の詳細について説明する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線高電圧装置１１と、Ｘ線管（管球）１２と、Ｘ線絞り１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９と、絞り制御回路２０と、処理回路２１と、入力インターフェース２２と、ディスプレイ２３と、画像データ生成回路２４と、記憶回路２５とを有する。

図２に示すＸ線診断装置１００においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２５へ記憶されている。Ｃアーム・天板機構制御回路１９、絞り制御回路２０、処理回路２１、及び、画像データ生成回路２４は、記憶回路２５からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

Ｘ線高電圧装置１１は、処理回路２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する高電圧電源である。例えば、Ｘ線高電圧装置１１は、インバータ回路、高電圧を生成する高電圧トランス、及び高圧整流回路などにより構成される。Ｘ線管１２は、Ｘ線高電圧装置１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。具体的には、Ｘ線管１２は、上述したように、液体金属軸受式の回転陽極型Ｘ線管である。

Ｘ線絞り１３は、絞り制御回路２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り１３は、絞り制御回路２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、開口の形状、サイズ、位置を任意に変化させる。このように、Ｘ線絞り１３によって開口のサイズ及び位置が調整されることで、Ｘ線検出器１６の検出面へのＸ線照射領域のサイズ及び位置が調整される。すなわち、Ｘ線管１２が発生したＸ線が、Ｘ線絞り１３の開口によって絞り込まれ、被検体Ｐに照射される。なお、Ｘ線絞り１３の絞り羽根は、例えば、操作者によって設定されたＲＯＩのみにＸ線が照射されるようにスライド移動される。また、Ｘ線絞り１３は、線質を調整するための付加フィルタを備えることができる。付加フィルタは、例えば、検査に応じて設定される。

天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台装置の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１００に含まれない。

Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成回路２４に送信する。

Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｃアーム１５は、支持器に設けられたモータなどのアクチュエータにより、複数の軸で個別に回転する。

Ｃアーム回転・移動機構１７は、支持器に設けられたモータなどを駆動することによって、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構である。天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。例えば、天板移動機構１８は、アクチュエータが発生させた動力を用いて、天板１４を移動させる。

Ｃアーム・天板機構制御回路１９は、処理回路２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御回路２０は、処理回路２１による制御の下、Ｘ線絞り１３が有する絞り羽根の開度を調整することで開口の形状、サイズ、位置を変化させ、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

画像データ生成回路２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて投影データを生成し、生成した投影データを記憶回路２５に格納する。例えば、画像データ生成回路２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、投影データを生成する。そして、画像データ生成回路２４は、生成した投影データを記憶回路２５に格納する。

記憶回路２５は、画像データ生成回路２４によって生成された投影データを受け付けて記憶する。また、記憶回路２５は、図１に示す各回路によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。一例を挙げると、記憶回路２５は、処理回路２１によって読み出されて実行される制御機能２１１に対応するプログラム、検出機能２１２に対応するプログラム及び判定機能２１３に対応するプログラムを記憶する。なお、図２においては単一の記憶回路２５が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路が分散して配置され、処理回路２１などの各種回路が個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。

入力インターフェース２２は、所定の領域（例えば、部分透視におけるＲＯＩ）などの設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等や、Ｘ線の照射などを行うためのフットスイッチ等によって実現される。

入力インターフェース２２は、処理回路２１に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換し処理回路２１へと出力する。なお、本明細書において入力インターフェース２２は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

ディスプレイ２３は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、処理回路２１によって生成された種々の画像を表示する。また、ディスプレイ２３は、処理回路２１による種々の処理結果を表示する。

処理回路２１は、制御機能２１１、検出機能２１２及び判定機能２１３を実行することで、Ｘ線診断装置１００全体の動作を制御する。具体的には、処理回路２１は、装置全体を制御するための制御機能２１１に対応するプログラムを記憶回路２５から読み出して実行することにより、種々の処理を実行する。例えば、制御機能２１１は、入力インターフェース２２から転送された操作者の指示に従ってＸ線高電圧装置１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、制御機能２１１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御回路１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。

また、例えば、制御機能２１１は、操作者の指示に従って絞り制御回路２０を制御し、Ｘ線絞り１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、制御機能２１１は、Ｘ線管１２の陽極１２２の回転を制御する。具体的には、制御機能２１１は、装置の状態に応じた回転速度での陽極回転を制御する。ここで、制御機能２１１は、検出機能２１２及び判定機能２１３による処理結果に応じて、陽極１２２の回転を制御する。なお、この点については、後に詳述する。

また、制御機能２１１は、操作者の指示に従って、画像データ生成回路２４による投影データ生成処理を制御する。また、制御機能２１１は、投影データに対する画像処理や、解析処理などを制御する。例えば、制御機能２１１は、記憶回路２５が記憶する投影データに対して各種画像処理を行うことでＸ線画像を生成する。或いは、制御機能２１１は、画像データ生成回路２４から直接投影データを取得し、取得した投影データに対して各種画像処理を行うことでＸ線画像を生成する。なお、制御機能２１１は、画像処理後のＸ線画像を、記憶回路２５に格納することも可能である。例えば、制御機能２１１は、移動平均（平滑化）フィルタ、ガウシアンフィルタ、メディアンフィルタ、リカーシブフィルタ、バンドパスフィルタなどの画像処理フィルタによる各種処理を実行することが可能である。

また、制御機能２１１は、回転撮影によって収集された投影データから再構成データ（ボリュームデータ）を再構成して、再構成したボリュームデータを記憶回路２５に格納することもできる。さらに、画像処理回路２６は、ボリュームデータから３次元画像を生成することも可能である。

また、制御機能２１１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶回路２５が記憶する画像、処理回路２１による処理結果などを、ディスプレイ２３に表示するように制御する。

検出機能２１２は、Ｘ線管１２の姿勢を検出する。また、判定機能２１３は、入力インターフェース２２を介して入力された操作に基づいて、Ｘ線管１２の姿勢の変化の有無を判定する。なお、検出機能２１２及び判定機能２１３については、後に詳述する。ここで、制御機能２１１は、特許請求の範囲における制御部の一例である。また、検出機能２１２は、特許請求の範囲における検出部の一例である。また、判定機能２１３は、特許請求の範囲における判定部の一例である。

以上、Ｘ線診断装置１００の全体構成について説明した。かかる構成のもと、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線管における制約を満たしつつ、消費電力の低減を実現する。上述したように、液体金属軸受式のＸ線管は、陽極回転の停止について種々の制約がある。そこで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００では、スリープ状態において陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が水平又は垂直の場合に陽極回転を停止し、陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が水平又は垂直ではない場合に陽極を低速で回転させることで、液体金属軸受式のＸ線管の制約を満たしつつ、消費電力を低減する。

以下、Ｘ線診断装置１００における詳細について説明する。まず、第１の実施形態に係る制御機能２１１は、自装置をスリープモードに遷移させることができる。例えば、制御機能２１１は、入力インターフェース２２を介した操作を一定時間受け付けなかった場合や、入力インターフェース２２を介してスリープモードへの遷移指示を受け付けた場合に、自装置をスリープモードに遷移させる。ここで、スリープモードとは、消費電力を抑えて待機している状態であり、入力インターフェース２２を介した操作に応じて即座に処理が開始できるように、一定の電力が供給された状態である。また、制御機能２１１は、判定機能２１３による判定結果に応じて、スリープモードを解除することもできる。この点については、後述する。

検出機能２１２は、待機状態の開始時のＸ線管１２の姿勢を検出する。具体的には、検出機能２１２は、制御機能２１１の制御によって装置がスリープモードに遷移した場合のＸ線管１２の陽極１２２における回転軸１２３２の軸方向を検出する。より具体的には、検出機能２１２は、スリープモードに遷移した時点での、鉛直方向（重力方向）に対する回転軸１２３２の軸方向を検出する。

例えば、検出機能２１２は、Ｃアーム１５を含む支持器のログ情報等から、スリープモードが開始された時点での支持器の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、回転軸１２３２の軸方向を検出する。ここで、Ｃアーム１５の位置（角度）ごとの回転軸１２３２の軸方向を対応付けた対応情報が予め記憶回路２５に記憶される。すなわち、検出機能２１２は、対応情報を参照することにより、取得した位置情報から回転軸１２３２の軸方向を検出する。

なお、Ｃアーム１５の位置と回転軸１２３２の軸方向とが対応付けられた対応情報は、Ｃアーム１５に対するＸ線管１２の配置の情報（例えば、Ｃアーム１５に対するＸ線管１２の取り付け角度の情報等）に基づいて予め生成され、記憶回路２５に格納される。

制御機能２１１は、検出機能２１２の検出結果に基づいて、Ｘ線管１２における陽極回転を制御する。具体的には、制御機能２１１は、待機状態の開始時におけるＸ線管１２の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たす場合に陽極１２２の回転を停止させ、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たしていない場合に、Ｘ線管１２においてＸ線を発生させる準備状態における陽極１２２の回転速度よりも遅い回転速度で陽極１２２を回転させるように制御する。

より具体的には、制御機能２１１は、鉛直方向に対する陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が条件を満たしているか否かを判定して、判定結果に応じて陽極回転を制御する。例えば、制御機能２１１は、陽極の回転軸の軸方向が、鉛直方向又は鉛直方向と直交する方向であるか否かを判定して、判定結果に応じて陽極回転を制御する。すなわち、制御機能２１１は、検出機能２１２の検出結果に基づいて、回転軸１２３２の軸方向が、鉛直方向（重力方向）に対してどのようになっているかを判定して、判定結果に基づいて、陽極１２２の回転を停止させる、或いは、陽極１２２を低速で回転させる。

図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る制御機能２１１による判定処理の例を説明するための図である。例えば、検出機能２１２による検出結果に基づく判定において、Ｘ線管１２の軸方向が、図３Ａの左図に示すように水平方向（鉛直方向に直交する方向）である場合、制御機能２１１は、陽極回転を停止させるように制御する。また、例えば、検出機能２１２による検出結果に基づく判定において、Ｘ線管１２の軸方向が、図３Ａの右図に示すように鉛直方向である場合、制御機能２１１は、陽極回転を停止させるように制御する。

このように、スリープモードを開始した際の陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が鉛直方向又は水平方向である場合に陽極回転を停止するように制御することで、Ｘ線診断装置１００は、液体金属軸受式のＸ線管の制約を満たしつつ、消費電力を低減することができる。すなわち、スリープモードが解除されて支持器が移動され、回転部に衝撃が加えられた場合であっても、回転軸が鉛直方向又は水平方向となっているため、回転部が劣化・損傷するおそれがない。

また、例えば、検出機能２１２による検出結果に基づく判定において、回転軸１２３２の軸方向が、図３Ｂに示すように水平方向及び鉛直方向ではない場合、制御機能２１１は、陽極１２２を低速で回転させるように制御する。ここで、液体金属軸受式のＸ線管では、回転軸が水平・垂直ではなく、かつ、陽極回転が停止した状態で衝撃が加えられると、回転部が劣化・損傷するおそれがある。そこで、制御機能２１１は、スリープモードを開始した際の回転軸１２３２の軸方向が水平方向及び鉛直方向ではない場合、衝撃に対して弱くならず、かつ、消費電力を低減することができる回転速度で陽極１２２を回転させる。

図４は、第１の実施形態に係る制御機能２１１による陽極回転の回転速度を説明するための図である。上述したように、制御機能２１１は、装置の状態に応じてＸ線管１２の陽極回転を制御する。例えば、制御機能２１１は、装置の電源がオフの状態や、上述したスリープモードで回転軸１２３２の軸方向が鉛直方向又は水平方向となっている状態では、図４の「停止状態」で示すように、陽極回転を停止させる（回転速度を「０」とする）。

また、制御機能２１１は、Ｘ線画像を収集する場合には、図４の「収集状態」で示すように、回転速度「ｂ」で陽極１２２を回転させる。ここで、図４においては、収集状態の回転速度を「ｂ」のみ示しているが、制御機能２１１は、透視時と、撮影時とで異なる回転速度で陽極回転させることができる。例えば、透視時の回転速度を図４に示す回転速度「ｂ」とした場合、制御機能２１１は、撮影時には、回転速度「ｂ」よりも速い回転速度で陽極回転させる。

さらに、制御機能２１１は、Ｘ線管１２から即座にＸ線を発生させることができる状態である準備状態では、図４の「アイドル状態」で示すように、「収集状態」における回転速度「ｂ」よりも遅い回転速度「ａ」で陽極１２２を回転させる。「アイドル状態」における回転速度「ａ」は、入力インターフェース２２を介したＸ線曝射の指示に応じて、即座に回転速度を「ｂ」まで上げられる速度である。

そして、制御機能２１１は、スリープモードを開始した際の回転軸１２３２の軸方向が水平方向及び鉛直方向ではない場合には、衝撃に対して弱くならず、かつ、消費電力を低減することができる回転速度（「アイドル状態」の回転速度「ａ」よりも低速）で陽極１２２を回転させる。すなわち、制御機能２１１は、図４における回転速度「０」～「ａ」の範囲に含まれる回転速度で陽極１２２を回転させる。ここで、制御機能２１１は、回転速度「０」～「ａ」の範囲において、衝撃に対して弱くならず、かつ、できるだけ低速となる回転速度で陽極１２２を回転させる。なお、この回転速度は、例えば、Ｘ線管１２として適用される液体金属軸受式の回転陽極型Ｘ線管の種類ごとに予め設定される。

このように、スリープモードを開始した際の陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が鉛直方向及び水平方向ではない場合には、「アイドル状態」の回転速度よりも低速で陽極回転させることで、Ｘ線診断装置１００は、液体金属軸受式のＸ線管の制約を満たしつつ、消費電力を低減することができる。すなわち、スリープモードが解除されて支持器が移動され、回転部に衝撃が加えられた場合であっても、衝撃に対して弱くならない回転速度で陽極回転されているため、回転部が劣化・損傷するおそれがない。

そして、制御機能２１１は、スリープモードが解除されると、陽極１２２を「アイドル状態」の回転速度（例えば、回転速度「ａ」）で回転させる。ここで、制御機能２１１は、入力インターフェースを介したスリープモードの解除だけではなく、Ｘ線診断装置１００の状況に応じて、陽極１２２の回転開始を制御することができる。具体的には、制御機能２１１は、Ｘ線診断装置１００の使用状況に応じて、停止状態の陽極１２２を、「アイドル状態」の回転速度、或いは、「アイドル状態」よりも低速の回転速度で回転を開始させることもできる。

かかる場合には、判定機能２１３が、Ｘ線診断装置１００の使用状況を判定する。具体的には、判定機能２１３は、陽極の回転が停止された状態において、Ｘ線管１２の姿勢が変化するか否かを判定する。例えば、判定機能２１３は、Ｘ線診断装置１００による検査情報を取得し、取得した検査情報に含まれる検査開始の予定時刻を、Ｘ線管１２の姿勢が変化する時刻として判定する。制御機能２１１は、Ｘ線管１２の姿勢が変化すると判定された検査開始の予定時刻に、陽極１２２が「アイドル状態」の回転速度で回転しているように陽極１２２の回転開始を制御する。

また、例えば、Ｘ線診断装置１００に対して、Ｘ線の曝射を伴わずに支持器を移動させるモードが設定されている場合、判定機能２１３は、モードに基づいてＸ線管１２の姿勢が変化するか否かを判定することができる。すなわち、判定機能２１３は、Ｘ線診断装置１００がＸ線の曝射を伴わずに支持器を移動させるモードに遷移したか否かを判定する。制御機能２１１は、Ｘ線診断装置１００がＸ線の曝射を伴わずに支持器を移動させるモードに遷移したと判定された場合に、「アイドル状態」よりも低速の回転速度で陽極を回転させる。

次に、図５を用いて、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の処理について説明する。図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ１０１～１０３、１０６～１０８、１１１は、処理回路２１が記憶回路２５から制御機能２１１に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。また、ステップＳ１０４、１０５は、処理回路２１が記憶回路２５から検出機能２１２に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。また、ステップＳ１０９、１１０は、処理回路２１が記憶回路２５から判定機能２１３に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。

例えば、図５に示すように、処理回路２１は、陽極１２２を「アイドル状態」で回転させている間（ステップＳ１０１）、一定時間、操作を受け付けていないか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、一定時間、操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０２肯定）、処理回路２１は、スリープモードを開始する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２において、操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０２否定）、処理回路２１は、操作に応じた処理を実行する。例えば、処理回路２１は、Ｘ線画像を収集するための処理を実行する。

ステップＳ１０３においてスリープモードに遷移すると、処理回路２１は、Ｘ線管１２の姿勢を示す情報を取得して（ステップＳ１０４）、Ｘ線管１２の現在の姿勢を検出する（ステップＳ１０５）。そして、処理回路２１は、検出した姿勢が条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、処理回路２１は、陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が鉛直方向又は水平方向となっているか否かを判定する。

ここで、条件を満たす場合には（ステップＳ１０６肯定）、処理回路２１は、Ｘ線管１２の陽極回転を停止する（ステップＳ１０７）。一方、条件を満たしていない場合には（ステップＳ１０６否定）、処理回路２１は、「アイドル状態」よりも低速で陽極１２２を回転させる（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０７又はステップＳ１０８において、陽極回転を制御すると、処理回路２１は、操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）。具体的には、処理回路２１は、スリープモードを解除する操作を受け付けたか否かを判定する。ここで、ステップＳ１０９又はＳ１１０において、操作を受け付けた場合（ステップＳ１０９、Ｓ１１０肯定）、処理回路２１は、スリープモードを解除する（ステップＳ１１１）。

一方、ステップＳ１０９又はＳ１１０において、操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０９、Ｓ１１０否定）、処理回路２１は、それまでの状態を維持する。すなわち、処理回路２１は、陽極回転を停止した状態で判定した場合には、陽極回転の停止を継続する。また、低速で陽極を回転させた状態で判定した場合には、処理回路２１は、低速での陽極回転を継続する。

上述したように、第１の実施形態によれば、Ｘ線管１２は、回転する陽極に対して陰極で発生した熱電子を衝突させてＸ線を発生させる。検出機能２１２は、スリープ状態の開始時のＸ線管１２の姿勢を検出する。制御機能２１１は、スリープ状態の開始時におけるＸ線管１２の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たす場合に陽極１２２の回転を停止させ、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たしていない場合に、Ｘ線管１２においてＸ線を発生させるアイドル状態における陽極１２２の回転速度よりも遅い回転速度で陽極１２２を回転させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線管における制約を満たしつつ、消費電力の低減を実現することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、制御機能２１１は、鉛直方向に対する陽極１２２の回転軸の軸方向が条件を満たしているか否かを判定する。また、制御機能２１１は、陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が、鉛直方向又は鉛直方向と直交する方向であるか否かを判定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、液体金属軸受式の回転陽極型Ｘ線管における制約を満たすことを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、Ｘ線管１２においてＸ線を発生させるアイドル状態における陽極１２２の回転速度は、Ｘ線の発生時における陽極１２２の回転速度よりも遅い回転速度である。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、収集状態における回転速度よりも遅いアイドル状態における回転速度よりもさらに遅い回転速度で陽極回転させることで、スリープ状態における消費電力をより低減することができる。

また、第１の実施形態によれば、判定機能２１３は、陽極１２２の回転が停止された状態において、Ｘ線管１２の姿勢が変化するか否かを判定する。制御機能２１１は、Ｘ線管１２の姿勢が変化すると判定された場合に、陽極１２２の回転を開始させる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線管１２の姿勢の変化に応じて陽極１２２を回転させることを可能にする。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、スリープモードが開始された際の回転軸１２３２の軸方向が、鉛直方向又は水平方向ではない場合に、アイドル状態よりも低速で陽極回転する場合について説明した。第２の実施形態では、スリープモードが開始された際の回転軸１２３２の軸方向が、鉛直方向又は水平方向ではない場合に、軸方向を鉛直方向又は水平方向に移動させる場合について説明する。なお、以下、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

第２の実施形態に係る制御機能２１１は、待機状態の開始時におけるＸ線管１２の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たす場合に陽極１２２の回転を停止させ、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たしていない場合に、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たすようにＸ線管１２を支持する支持器を移動させた後に陽極１２２を停止させるように制御する。

具体的には、制御機能２１１は、鉛直方向に対する陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が条件を満たしているか否かを判定して、判定結果に応じてＸ線管１２の姿勢を制御する。例えば、制御機能２１１は、陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が、鉛直方向又は鉛直方向と直交する方向であるか否かを判定して、判定結果に応じてＸ線管１２の姿勢を制御する。すなわち、制御機能２１１は、検出機能２１２の検出結果に基づいて、回転軸１２３２の軸方向が、鉛直方向（重力方向）に対してどのようになっているかを判定して、判定結果に基づいて、陽極１２２の回転を停止させる、或いは、回転軸１２３２の軸方向を制御した後に陽極１２２の回転を停止させる。

図６は、第２の実施形態に係る制御機能２１１による処理の例を説明するための図である。例えば、検出機能２１２による検出結果に基づく判定において、Ｘ線管１２における陽極１２２の回転軸１２３２の軸方向が、図６の左図に示すように水平方向及び鉛直方向ではない場合、制御機能２１１は、回転軸１２３２の軸方向が水平方向又は鉛直方向となるように、支持器を移動させる。一例を挙げると、制御機能２１１は、回転軸１２３２の軸方向が水平方向及び鉛直方向ではない場合、図６の右図に示すように、回転軸１２３２の軸方向が鉛直方向となるようにＣアーム１５を移動させる。

ここで、制御機能２１１は、Ｃアーム１５の移動に際して、移動距離が最短となるようにＣアーム１５を移動させることができる。すなわち、制御機能２１１は、回転軸１２３２の軸方向を水平方向にするための移動距離と、回転軸１２３２の軸方向を鉛直方向にするための移動距離とを算出する。そして、制御機能２１１は、移動距離が短い方向を選択し、回転軸１２３２の軸方向が選択した方向となるように、Ｃアーム１５を移動させる。

そして、制御機能２１１は、回転軸１２３２の軸方向を水平方向又は鉛直方向とした後、陽極回転を停止させる。これにより、スリープモード中は常に陽極回転を停止させることができ、より消費電力を低減させることを可能にする。

なお、検出機能２１２による検出結果に基づく判定において、Ｘ線管１２の軸方向が、水平方向又は鉛直方向である場合、制御機能２１１は、第１の実施形態と同様に、陽極回転を停止させるように制御する。

次に、図７を用いて、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１００の処理について説明する。図７は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１００の処理手順を示すフローチャートである。なお、図７においては、第１の実施形態での処理と同一の処理に同一の符号を付している。図７に示すステップＳ２０１は、処理回路２１が記憶回路２５から制御機能２１１に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。

例えば、図７に示すように、処理回路２１は、陽極１２２を「アイドル状態」で回転させている間（ステップＳ１０１）、一定時間、操作を受け付けていないか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、一定時間、操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０２肯定）、処理回路２１は、スリープモードを開始する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３においてスリープモードに遷移すると、処理回路２１は、Ｘ線管１２の姿勢を示す情報を取得して（ステップＳ１０４）、Ｘ線管１２の現在の姿勢を検出する（ステップＳ１０５）。そして、処理回路２１は、検出した姿勢が条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

ここで、条件を満たす場合には（ステップＳ１０６肯定）、処理回路２１は、Ｘ線管１２の陽極回転を停止する（ステップＳ１０７）。一方、条件を満たしていない場合には（ステップＳ１０６否定）、処理回路２１は、回転軸１２３２の軸方向が水平状態又は垂直状態となるように、支持器を移動させて（ステップＳ２０１）、陽極回転を停止する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、陽極回転を停止すると、処理回路２１は、操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、操作を受け付けた場合（ステップＳ１０９肯定）、処理回路２１は、スリープモードを解除する（ステップＳ１１１）。一方、操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０９否定）、処理回路２１は、陽極回転の停止を継続する。

上述したように、第２の実施形態によれば、Ｘ線管１２は、回転する陽極に対して陰極で発生した熱電子を衝突させてＸ線を発生させる。検出機能２１２は、スリープ状態の開始時のＸ線管１２の姿勢を検出する。制御機能２１１は、スリープ状態の開始時におけるＸ線管１２の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たす場合に陽極１２２の回転を停止させ、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たしていない場合に、Ｘ線管１２の姿勢が条件を満たすようにＸ線管１２を支持する支持器を移動させた後に陽極１２２を停止させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、スリープモード中にＸ線管における制約を満たしつつ、常に陽極回転を停止させることができ、消費電力をより低減することを可能にする。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した第１及び第２の実施形態では、シングルプレーンのＸ線診断装置１００を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、バイプレーンのＸ線診断装置１００に適用される場合であってもよい。

図８は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す斜視図である。例えば、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、図８に示すように、一端にＸ線管１２ａを保持し、他端にＸ線検出器１６ａを保持するＣアーム１５ａを含む第１の支持器と、一端にＸ線管１２ｂを保持し、他端にＸ線検出器１６ｂを保持するΩアーム１５ｂを含む第２の支持器とを備える。例えば、Ｃアーム１５ａは、天板１４を挟んで対向する位置にＸ線管１２ａとＸ線検出器１６ａとをそれぞれ支持する。そして、Ｃアーム１５ａは、図８に示すように、水平方向を回転軸として矢印３１の方向に回転可能に軸支される。すなわち、Ｃアーム１５ａが矢印３１の方向に回転することで、Ｘ線管１２ａ及びＸ線検出器１６ａが矢印３４の方向に回転することとなる。ここで、第１の支持器は、鉛直方向を回転軸として矢印３２の方向に回転可能に構成される。すなわち、Ｃアーム１５ａは、第１の支持器によって、鉛直方向を回転軸として矢印３２の方向に回転可能に軸支される。さらに、Ｃアーム１５ａは、図８に示すように、矢印３３の方向にスライド移動することができる。さらに、第１の支持器は、矢印３５に沿って床回転可能に構成される。

また、例えば、Ωアーム１５ｂは、円弧状を成す天井吊り式で形成され、天板１４を挟んで対向する位置にＸ線管１２ｂとＸ線検出器１６ｂとをそれぞれ支持する。そして、Ωアーム１５ｂは、図８に示すように、鉛直方向を回転軸として矢印３６の方向に回転可能に構成される。また、Ωアーム１５ｂは、図８に示すように、矢印３７の方向にスライド移動することができる。さらに、Ωアーム１５ｂは、Ｘ線管１２ｂ側及びＸ線検出器１６ｂ側のそれぞれに昇降機構を有する。そして、Ωアーム１５ｂは、Ｘ線管１２ｂ側が矢印３８の方向に沿って伸縮し、Ｘ線検出器１６ｂ側が矢印３９の方向に沿って伸縮する。

このように、第３の実施形態に係るＸ線診断装置では、Ｘ線管とＸ線検出器を支持する支持器を２つ備える。第３の実施形態に係る処理回路２１は、各支持器について、上述した各処理をそれぞれ実施することができる。すなわち、処理回路２１は、スリープモード開始時のＸ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂの姿勢を検出し、検出した姿勢に応じて上述した処理をそれぞれ実行する。

ここで、処理回路２１は、Ｘ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂの姿勢が共に条件を満たさず、Ｃアーム１５ａ及びΩアーム１５ｂを移動させる場合に、２つの支持器が干渉するか否かを判定し、干渉すると判定した場合に、どちらか一方の支持器のみを移動させるように制御することもできる。例えば、制御機能２１１は、Ｘ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂの姿勢が共に条件を満たさず、Ｃアーム１５ａ及びΩアーム１５ｂを移動させる場合に、それぞれの移動方向及び距離をそれぞれ算出し、Ｃアーム１５ａとΩアーム１５ｂが干渉するか否かを判定する。ここで、Ｃアーム１５ａとΩアーム１５ｂが干渉する場合、制御機能２１１は、どちら一方のアームを移動させた後、当該アームによって支持されたＸ線管の陽極回転を停止する。そして、制御機能２１１は、移動させなかったアームによって支持されたＸ線管の陽極をアイドル状態よりも低速で回転させる。なお、上記した場合、例えば、２つのアームのうち、移動距離が短い方のアームを移動させるようにしてもよい。

上述した実施形態では、単一の処理回路（処理回路２１）によって各処理機能が実現される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、処理回路２１は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路２１が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路２５に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路２５にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）や記憶部等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、後述する各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。

また、上述した実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

なお、本願において、「Ｘ線診断装置」とは、Ｘ線管と、当該Ｘ線管の陽極の回転を制御する処理回路とを含んでいればよく、必ずしも、上述の実施形態のようにＸ線検出器、入力インターフェース、ディスプレイ等を含んでいなくてもよい。例えば、院内回診用のＸ線診断装置のように、Ｘ線検出器がＸ線診断装置とは別装置であってもよい。この例において、Ｘ線診断装置とＸ線検出器とは、「Ｘ線診断システム」を構成する。また、例えば、入力インターフェース、ディスプレイ等がＸ線診断装置から遠く離れた場所に設けられており、入力インターフェース、ディスプレイ等とＸ線診断装置との間の通信がインターネット回線を介して行われてもよい。この例において、Ｘ線診断装置と入力インターフェースとディスプレイとは、「Ｘ線診断システム」を構成する。

以上説明したとおり、少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線管における制約を満たしつつ、消費電力の低減を実現することを可能にする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２１ 処理回路
１００ Ｘ線診断装置
２１１ 制御機能
２１２ 検出機能
２１３ 判定機能

Claims (8)

1. 回転する陽極に対して陰極で発生した熱電子を衝突させてＸ線を発生させるＸ線管と、
   待機状態の開始時の前記Ｘ線管の姿勢を検出する検出部と、
   前記待機状態の開始時における前記Ｘ線管の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たす場合に前記陽極の回転を停止させ、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たしていない場合に、前記Ｘ線管において前記Ｘ線を発生させる準備状態における陽極の回転速度よりも遅い回転速度で前記陽極を回転させるように制御する制御部
   と、
   を備える、Ｘ線診断装置。
2. 回転する陽極に対して陰極で発生した熱電子を衝突させてＸ線を発生させるＸ線管と、
   待機状態の開始時の前記Ｘ線管の姿勢を検出する検出部と、
   前記待機状態の開始時における前記Ｘ線管の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たす場合に前記陽極の回転を停止させ、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たしていない場合に、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たすように前記Ｘ線管を支持する支持器を移動させた後に前記陽極を停止させるように制御する制御部と、
   を備え、
   前記条件を満たす前記Ｘ線管の姿勢は複数あり、
   前記制御部は、前記Ｘ線管が、前記条件を満たす姿勢の内、前記支持器の移動距離の短い姿勢になるように前記支持器を制御する、
   Ｘ線診断装置。
3. 前記制御部は、鉛直方向に対する前記陽極の回転軸の軸方向が条件を満たしているか否かを判定する、請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記制御部は、前記陽極の回転軸の軸方向が、前記鉛直方向又は前記鉛直方向と直交する方向であるか否かを判定する、請求項３に記載のＸ線診断装置。
5. 前記Ｘ線管において前記Ｘ線を発生させる準備状態における陽極の回転速度は、前記Ｘ線の発生時における陽極の回転速度よりも遅い回転速度である、請求項１に記載のＸ線診断装置。
6. 前記陽極の回転が停止された状態において、前記Ｘ線管の姿勢が変化するか否かを判定する判定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記Ｘ線管の姿勢が変化すると判定された場合に、前記陽極の回転を開始させる、請求項１～５のいずれか１つに記載のＸ線診断装置。
7. 前記検出部は、前記Ｘ線管を支持する支持器の位置情報に基づいて、前記Ｘ線管の姿勢を検出する、請求項１～６のいずれか１つに記載のＸ線診断装置。
8. 回転する陽極に対して陰極で発生した熱電子を衝突させてＸ線を発生させるＸ線管と、
   待機状態の開始時の前記Ｘ線管の姿勢を検出する検出部と、
   前記待機状態の開始時における前記Ｘ線管の姿勢が条件を満たすか否かを判定し、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たす場合に前記陽極の回転を停止させ、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たしていない場合に、前記Ｘ線管の姿勢が前記条件を満たすように前記Ｘ線管を支持する支持器を移動させた後に前記陽極を停止させるように制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、鉛直方向に対する前記陽極の回転軸の軸方向が、前記鉛直方向又は前記鉛直方向と直交する方向であるか否かを判定する、
   Ｘ線診断装置。

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