JP2015062541A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影対象となる患者の体勢を立位とし寝台の使用をしないことでスペース効率に優れるとともに、回転撮影が行われる際に撮影系に掛かる余計な負荷できるだけ軽減することでより鮮明な画像を取得することができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線発生部２からＸ線を照射し、患者Ｍを透過したＸ線をＸ線発生部２とともに撮影系Ｐを構成するＸ線検出部３で検出して表示するＸ線撮影装置１であって、撮影の対象となる患者Ｍを立位にて保持する患者カプセルＣと、Ｘ線発生部２を保持し、鉛直に設けられている第１のアームＡ１と、Ｘ線検出部３を保持し、患者カプセルＣを挟んで第１のアームＡ１と対向する位置に鉛直に設けられている第２のアームＡ２とを備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施の形態は、Ｘ線撮影装置に関する。

近年、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線撮影装置を挙げることができる。このＸ線撮影装置の一般的な構成としては、撮影の対象となる患者が臥位となる寝台（ベッド）と、寝台上の患者を撮影するＸ線管とＸ線検出器を備える撮影系を備える。このＸ線管とＸ線検出器は、撮影対象となる患者を間に挟み、互いに対向する位置に設けるアーム（例えば、Ｃアーム）によって保持されている（例えば、以下の特許文献１参照）。

特開２００８−０００３４７号公報

しかしながら、上記特許文献１において開示されている発明では、次の点について配慮がなされていない。

すなわち、撮影のために患者は寝台に横臥することになるが、ただ患者が横臥するスペースがあれば足りる訳ではなく、患者が直に接する天板が撮影に合わせて移動することも考え合わせると、寝台自体、及びその可動範囲は大きくなり、結果としてＸ線撮影装置全体の設置スペースも大きくなる。

また、撮影系を構成するＸ線管とＸ線検出器は、撮影の際患者を間に挟むように位置している。そのためＸ線管から照射され、患者を透過したＸ線をＸ線検出器で検出するには、天板もＸ線を透過する性質を備えていなければならない。そもそも天板は患者の体重を十分に支えるだけの耐荷重を備えている必要があり、さらにＸ線も透過させることができる、とすると、天板は高価なものとなる。

さらには、Ｃアームが回転しつつ撮影を行う場合、回転軸と重力方向が一致しないため、回転時に回転機構に掛かる重力の影響により、撮影系に動作のぶれが生ずる可能性がある。このぶれを消すには、定期的なキャリブレーションが必要となるが、十分なぶれの補正がなされているとは言い難い場合も見受けられる。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、撮影対象となる患者の体勢を立位とし寝台の使用をしないことでスペース効率に優れるとともに、回転撮影が行われる際に撮影系に掛かる余計な負荷できるだけ軽減することでより鮮明な画像を取得することができるＸ線撮影装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明の特徴は、Ｘ線発生部からＸ線を照射し、患者を透過したＸ線をＸ線発生部とともに撮影系を構成するＸ線検出部で検出して表示するＸ線撮影装置であって、撮影の対象となる患者を立位にて保持する患者カプセルと、Ｘ線発生部を保持し、鉛直に設けられている第１のアームと、Ｘ線検出部を保持し、患者カプセルを挟んで第１のアームと対向する位置に鉛直に設けられている第２のアームとを備える。

実施の形態におけるＸ線撮影装置の全体構成を示す全体図である。 実施の形態におけるＸ線撮影装置を平面的に示す全体図である。 実施の形態におけるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 実施の形態におけるＸ線撮影装置を使用して撮影を行う際の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１の全体構成を示す全体図である。また、図２は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１を平面的に示す全体図である。この図２は、Ｘ線撮影装置１を設置される天井側から床面に向けて見た場合の状態を示している。

図１に示すＸ線撮影装置１は、例えば、検査室の床面に設置される。具体的には、アームベースＡＢが床面Ｇに固定され、当該アームベースＡＢ上にＸ線撮影装置１の全ての構成が載る。この点は、図２のＸ線撮影装置１を平面的に示す全体図からも明らかである。当該アームベースＡＢ上に載るＸ線撮影装置１は、中央に撮影の対象となる患者Ｍを立位で保持するための患者カプセルＣが設けられる。併せて、Ｘ線発生部２を保持し、鉛直に設けられている第１のアームＡ１と、Ｘ線検出部３を保持し、患者カプセルＣを挟んで第１のアームＡ１と対向する位置に鉛直に設けられている第２のアームＡ２によって構成されている。

患者カプセルＣは、撮影の際患者Ｍを立位の状態のまま保持する際に用いられる。患者カプセルＣは、Ｘ線を利用した撮影を行う際に使用されることから、Ｘ線発生部２から照射されたＸ線がＸ線検出部３において適切に検出されるよう、少なくともＸ線を透過する素材で形成されている。従って、患者カプセルＣが必ずしも透明である必要はないが、一方で、撮影中の患者Ｍの状態を把握する等の理由から、図１に示す全体図に示されているように、中に入っている患者Ｍの姿が見えるように患者カプセルＣを透明な素材で形成しても良い。

図１に示すＸ線撮影装置１ではその詳細が示されていないが、例えば、循環器を対象とした撮影が行われる場合には、カテーテルを患者Ｍの体内に入れた状態での撮影を行う場合もある。そのため、患者カプセルＣは、患者Ｍを収容した状態で密封してしまうのではなく、そのいずれかの場所に手技を行うための開放された領域が設けられていてもよい。

さらに、これも図１に示す患者カプセルＣには図示されていないが、患者カプセルＣの使用に当たっては、収容された患者Ｍを固定するための器具も適宜使用される。撮影によっては、患者Ｍの意識がはっきりしない場合も考えられることから、例えば、患者カプセルＣ内にてバンドを利用して患者Ｍを固定したり、或いは、空気マット等を患者カプセルＣと患者Ｍとの間に挿入することで固定したりすることができる。

患者カプセルＣは、Ｘ線撮影装置１が設置されている床面Ｇに近いところでステージＳ１に載置されている。また、このステージＳ１は、アームベースＡＢに固定されている第１の固定部Ｒ１上に載っている。この第１の固定部Ｒ１は、上述したように、アームベースＡＢに固定されていることから、いずれの向きにも動くことはない。一方、ステージＳ１は、撮影の条件によってＸ線発生部２やＸ線検出部３に接近させたり、或いは、離間させたりする必要があるため、Ｘ方向、或いは、Ｚ方向に移動可能とされている。

図１に示すＸ線撮影装置１においては、床面Ｇに対して鉛直となるように設けられている第１のアームＡ１及び第２のアームＡ２とをつなぐ第１の梁Ｊ１が設けられている。この第１の梁Ｊ１は、Ｘ線撮影装置１が設置される室内の天井側に設けられている。本発明の実施の形態においては、さらに、床面Ｇに近接した位置であって、ステージＳ１とアームベースＡＢとの間において第１のアームＡ１及び第２のアームＡ２とをつなぐ第２の梁Ｊ２が設けられている。

第１の梁Ｊ１には、第２の固定部Ｒ２が設けられており、当該第２の固定部Ｒ２に患者カプセル支持部Ｓ２が可動なように設けられている。そしてこの患者カプセル支持部Ｓ２に患者カプセルＣの上部が固定されている。第２の固定部Ｒ２は、第１の梁Ｊ１に固定されており、いずれの向きにも動くことはない。一方、患者カプセル支持部Ｓ２は、患者カプセルＣを載置するステージＳ１が移動することから、当該ステージＳ１の動きに同期して、Ｘ方向、或いは、Ｚ方向に移動可能とされている。

なお、ステージＳ１及び患者カプセル支持部Ｓ２が患者カプセルＣを固定する方法については、既知の技術が利用される。これらステージＳ１及び患者カプセル支持部Ｓ２は、撮影中に患者カプセルＣが動くことがないように固定するとともに、ステージＳ１及び患者カプセル支持部Ｓ２が移動する場合にも患者カプセルＣの固定部分がずれることがないように固定される。

患者カプセルＣを中心として、互いに対向する位置に、第１のアームＡ１と第２のアームＡ２とが設けられている。これら第１のアームＡ１及び第２のアームＡ２は、床面Ｇに対して鉛直（垂直）となるように設けられている。また、上述したように、第１の固定部Ｒ１を回転軸として第１のアームＡ１と第２のアームＡ２とが互いに回転可能となるように第２の梁Ｊ２が設けられており、第１のアームＡ１と第２のアームＡ２のそれぞれと連結されている。当該第２の梁Ｊ２とアームベースＡＢとの間には、第２の梁Ｊ２とともに、第１のアームＡ１と第２のアームＡ２とを回転させるための回転駆動部Ｄが設けられている。当該回転駆動部Ｄは、図１においては図示されない、後述するシステム制御部７からの指示に基づいて第２の梁Ｊ２を介して第１のアームＡ１と第２のアームＡ２とを回転させる。

第１のアームＡ１には、Ｘ線発生部２が設けられており、第２のアームＡ２には、Ｘ線検出部３が設けられている。Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３は、後述するようにいずれもいわゆる一般的なＸ線撮影装置において備えられている各種機能を備える機器をもって構成されている。

さらに、Ｘ線発生部２は、第１のアームＡ１を離れることなく移動可能とされている。同じく、Ｘ線検出部３は、第２のアームＡ２を離れることなく移動可能とされている。具体的には、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３のいずれも同じように移動させることが可能であることから、ここでは第１のアームＡ１におけるＸ線発生部２を例に挙げて説明する。

まず、Ｘ線発生部２は、第１のアームＡ１を垂直方向（Ｙ方向）に移動することができる。この移動によって、Ｘ線発生部２の高さを自由に変化させることができる。次に、Ｘ線発生部２は、患者カプセルＣに接近、或いは、離間する方向に移動させることができる。すなわち、Ｘ線発生部２を水平方向（ＸＺ平面）に移動させることができる。さらに、Ｘ線発生部２を第１のアームＡ１に対して垂直軸を中心として傾けることも可能である。この垂直方向に傾ける、というのは、「チルト」の意味であり、Ｘ線発生部２をチルトさせることで、撮影に最適な角度とすることができる。

このようにＸ線発生部２及びＸ線検出部３をアームに対して垂直方向に移動させること、患者カプセルＣに接近、或いは離間する方向に移動させること、或いは、アームに対して垂直軸を中心として傾けることができるようにされていることで、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３の真ん中に位置する患者Ｍを如何様な位置からも撮影することができる。

なお、Ｘ線発生部２、或いは、Ｘ線検出部３を移動させる駆動方式については、例えば、ラックアンドピニオン方式等、いずれの方式を採用しても良い。

さらに、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３の取り付け位置は、第１のアームＡ１、第２のアームＡ２の内側、すなわち、それぞれのアームの位置において患者カプセルＣに最も近接する位置ではなく、第１の梁Ｊ１を挟んで互いに異なる位置に設けられている。図２に示されているように、例えば第１の梁Ｊ１をＸ軸としたときに、Ｘ線発生部２が−Ｘ、−Ｚで示される領域に設けられており、Ｘ線検出部３は、＋Ｘ、＋Ｚで示される領域に設けられている。または、逆に、例えば第１の梁Ｊ１をＸ軸としたときに、Ｘ線検出部３が−Ｘ、−Ｚで示される領域に設けられており、Ｘ線発生部２が＋Ｘ、＋Ｚで示される領域に設けられていても良い。

Ｘ線発生部２とＸ線検出部３をこのような位置に取り付けたのは、回転撮影を行うために第１のアームＡ１（Ｘ線発生部２）及び第２のアームＡ２（Ｘ線検出部３）を回転させて撮影する場合にバランスを取る必要があるからである。

図３は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１の全体構成を示すブロック図である。Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３とから構成される撮影系Ｐと、記憶部４と、画像処理部５と、表示部６と、撮影系Ｐ、記憶部４、画像処理部５、及び表示部６を制御するシステム制御部７とから構成される。

さらに、Ｘ線発生部２を保持する第１のアームＡ１と、Ｘ線検出部３を保持する第２のアームＡ２とをそれぞれ駆動する回転駆動部Ｄが設けられている。また、患者カプセルＣを支持するステージＳ１及び患者カプセル支持部Ｓ２には、必要に応じて患者カプセルＣを移動させる、図１や図２では図示されないステージ等駆動部Ｓ３が設けられている。このステージ等駆動部Ｓ３により、例えば、図１に示すＸ方向、或いは、Ｚ方向に患者カプセルＣを移動させることができる。これら、回転駆動部Ｄ及びステージ等駆動部Ｓ３に対しては、システム制御部７からの指示が出され、当該指示に従ってそれぞれアームやステージ等が駆動される。

また、撮影の際には、例えばＸ線診断画像を撮影する操作者（例えば、医師や検査技師）が操作する操作部８を介して撮影指示がシステム制御部７へと送信され、システム制御部７はその指示に従って、上述したＸ線撮影装置１の各部を制御する。

Ｘ線発生部２は、患者Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管２ａと、Ｘ線管２ａから照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器２ｂとを備えている。Ｘ線管２ａは、Ｘ線を発生させる真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を、高電圧発生部２ｃから供給される高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器２ｂは、Ｘ線管２ａと患者Ｍとの間に位置し、Ｘ線管２ａから照射されたＸ線ビームをＸ線検出部３における所定サイズの照射範囲に絞り込む機能を有している。

さらに、本発明の実施の形態においては、当該Ｘ線発生部２は、第１のアームＡ１に移動可能に保持されている。従って、上述したように、このＸ線発生部２が様々移動するためのＸ線発生部駆動部２ｄが設けられている。

なお、ここでは、Ｘ線発生部駆動部２ｄとしてまとめて示しているが、実際には、垂直方向（Ｙ軸方向）に移動させるための駆動部等、それぞれの移動方向ごとに駆動部が設けられている。また、高電圧発生部２ｃについては、Ｘ線発生部２と別体に設けられていても、或いは、本発明の実施の形態に示すようにＸ線発生部２の一部として設けられていても良い。

Ｘ線検出部３は、様々な方式で構成することが可能であるが、本発明の実施の形態におけるＸ線撮影装置１においては、第２のアームＡ２に保持されていることから、例えば、平面形状の検出器を採用することができる。平面検出器３ａは、複数の検出素子を有し、これら複数の検出素子によって患者Ｍを透過したＸ線を検出する。検出されたＸ線は、図示しない変換器を用いて電気信号へと変換され、後述する画像処理部５へと送信される。ゲートドライバ３ｂは、システム制御部７からの指令に基づいて、平面検出器３ａの検出素子を駆動する。

また、本発明の実施の形態においては、当該Ｘ線検出部３は、第２のアームＡ２に移動可能に保持されている。従って、上述したように、このＸ線検出部３が様々移動するためのＸ線検出部駆動部３ｃが設けられている。なお、ここでは、Ｘ線検出部駆動部３ｃとしてまとめて示しているが、実際には、垂直方向（Ｙ軸方向）に移動させるための駆動部等、それぞれの移動方向ごとに駆動部が設けられている。

記憶部４は、例えば、Ｘ線撮影装置１を駆動する（例えば、Ｘ線を照射する）際の様々な条件が既定値として記憶されている。また、Ｘ線撮影装置１において撮影された（取得された）医用画像の情報を記憶することとしても良い。さらには、この記憶部４（Ｘ線撮影装置１）とその他の医用画像撮影装置とが図示しない通信ネットワークにて互いに接続されていても良い。通信ネットワークの例としては、院内に設置されるＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、この通信ネットワークＮで使用される通信規格は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等、いずれの規格であっても良い。

画像処理部５は、その内部構成については詳述しないが、患者Ｍに照射され患者Ｍを透過してＸ線検出部３にて検出されたＸ線を変換して得られた医用画像情報の画像処理を行う。

表示部６は、画像処理部５において生成された表示画像を表示する。また、当該表示画像の他、例えば、撮影条件を定める際の入力画面等も表示する。

システム制御部７は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、操作者が操作部８を利用して入力、或いは、設定する条件等に基づいて、撮影系Ｐ、画像処理部５、表示部６、回転駆動部Ｄ、或いは、ステージ等駆動部Ｓ３といったＸ線撮影装置１を構成する各ユニットの制御やシステム全体の制御を統括して行う。

操作部８は、Ｘ線撮影装置１の操作者が各種の操作を入力するキーボード、ジョイスティック、ダイヤル等の入力デバイス、或いは、各種スイッチ等により構成されている。操作者は、操作部８を操作して患者Ｍに関する情報や各種コマンド、撮影対象部位に対する最適なＸ線照射条件（例えば、Ｘ線管２ａに印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間等）の入力を行う。

図４は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１を使用して撮影を行う際の流れを示すフローチャートである。ここでは、前提として撮影の対象となる患者Ｍは、事前に患者カプセルＣ内に収容されている。また上述した方法をもって患者Ｍは患者カプセルＣ内にて固定されているとともに、患者カプセルＣ自体もステージＳ１及び患者カプセル支持部Ｓ２との間で固定されている。

この状態で、患者Ｍの撮影を行うためのＸ線照射の条件を、操作者が操作部８を介して行う。Ｘ線撮影装置１においては入力された条件を受け付ける（ＳＴ１）。さらにＸ線撮影装置１は、患者カプセルＣの位置を特定する（ＳＴ２）。より詳細には、患者Ｍの位置を把握することになる。これは、撮影対象となる患者Ｍがどこにいるかによって、撮影系Ｐの各機器を入力された条件に従って適切な位置に移動させるためである。

その上で、入力された照射条件及び患者Ｍの位置を基に、撮影系Ｐの各機器の位置が設定される（ＳＴ３）。具体的には、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３の垂直方向（Ｙ軸方向）、水平方向（ＸＺ平面）、或いは、チルトの機構を利用してＸ線発生部２及びＸ線検出部３の角度を設定する。また、必要に応じて、患者カプセルＣの方を移動させることもあり得る。

撮影系Ｐの各機器の位置が設定されると、システム制御部７からの指示に基づいて、各機器が所定の位置に自動的に移動する（ＳＴ４）。システム制御部７では、各機器の移動を把握しているので、随時各機器の位置が設定された条件に合った位置であるか確認をする（ＳＴ５）。この場合、表示部６に各機器の移動の状態を示すように設定しても良い。

設定された条件に合致した位置に移動していなければ（ＳＴ５のＮＯ）、その位置に移動するまで各機器の駆動部を駆動する。一方、設定通りの位置まで移動が完了した場合には（ＳＴ５のＹＥＳ）、Ｘ線撮影としてＸ線の照射が開始される（ＳＴ６）。

なお、図４においては、Ｘ線撮影が開始されるステップまでが示されているが、撮影終了時には、その順番はいずれが先であっても構わないが、患者Ｍが患者カプセルＣから外に出て、一方各機器は所定の位置（例えば、ホームポジションといった、予め定められている位置）に戻ることになる。なお、ホームポジションに戻ることなく、移動先の位置にて停止状態を保つといった設定としても良い。

以上説明した通り、撮影対象となる患者の体勢を立位とし寝台の使用をしないことでスペース効率に優れるとともに、回転撮影が行われる際に撮影系に掛かる余計な負荷できるだけ軽減することでより鮮明な画像を取得することができるＸ線撮影装置を提供することができる。

特に、撮影系の各機器を保持する第１のアーム及び第２のアームは、いずれもアームベース上に収まっているので、アームベースが設置できる広さがあれば、寝台の大きさを考慮することなくＸ線撮影装置を設置することができる。

また、Ｘ線撮影装置の場合、通常は平面的な医用画像しか取得できないが、患者（患者カプセル）の周囲を第１のアーム、或いは、第２のアームが回転することによって、連続した医用画像を取得することができる。この場合、第１のアーム及び第２のアームは、立位の患者を回転中心としてその周囲を回転することになるが、本発明の実施の形態におけるＸ線撮影装置は、その重心をこの回転中心に重なるように撮影系の各機器を位置させることが可能となる。従って、それぞれが保持する撮影系の各機器に重力以外の余計な負荷が掛かることが回避され、より鮮明な画像を取得することができることになる。

なお、これまでは、第１のアーム及び第２のアームを第１の梁及び第２の梁でつないだ構成を基に説明をしてきたが、別の構成も考えられる。すなわち、例えば、患者カプセル支持部を支える第２の固定部をＸ線撮影装置が設置される室内の天井に固定するというように、撮影中の患者を立位のまま保持するための患者カプセルを移動可能に固定することができれば、まず、第１のアーム及び第２のアームをつなぐ第１の梁を設ける必要はなくなる。さらに、以下に説明する構成を採用すれば、第１のアーム及び第２のアームを２本の梁でつなぐ必要はないと考えられる。

この場合、第１のアーム、及び、第２のアームは、アームベース上に鉛直方向に設けられる。また、第１のアーム、第２のアームそれぞれにＸ線発生部、Ｘ線検出部が保持されるのは上述した通りである。さらに、第１のアーム、第２のアームは、アームベースに設けられた駆動機構を介して、対向する位置にあるＸ線発生部、Ｘ線検出部の中心にある患者カプセル（患者）の周りを回転させる。

また例えば、アームベースに第１のアーム及び第２のアームを連結するとともにアームベースの一部を回転させることで、連結されている第１のアームと第２のアームとを回転させる機構を採用しても良い。この場合は、アームベースの一部が第１のアームと第２のアームごと回転することになるので、この場合も第１のアーム及び第２のアームをつなぐ第２の梁は不要である。

これにより、これまで説明してきた各機能を損なうことなく、さらに撮影対象となる患者の体勢を立位とし寝台の使用をしないことでスペース効率に優れるとともに、回転撮影が行われる際に撮影系に掛かる余計な負荷できるだけ軽減することでより鮮明な画像を取得することができるＸ線撮影装置を提供することができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置
２ Ｘ線発生部
３ Ｘ線検出部
Ａ１ 第１のアーム
Ａ２ 第２のアーム
Ｃ 患者カプセル

Claims (8)

1. Ｘ線発生部からＸ線を照射し、患者を透過した前記Ｘ線を前記Ｘ線発生部とともに撮影系を構成するＸ線検出部で検出して表示するＸ線撮影装置であって、
   撮影の対象となる前記患者を立位にて保持する患者カプセルと、
   前記Ｘ線発生部を保持し、鉛直に設けられている第１のアームと、
   前記Ｘ線検出部を保持し、前記患者カプセルを挟んで前記第１のアームと対向する位置に鉛直に設けられている第２のアームと、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記第１のアーム及び前記第２のアームは、前記患者カプセルを回転中心として回転可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記患者カプセルは、立位にて保持されている前記患者の足下に設けられているステージにおいて支持されるとともに、水平方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記患者カプセルは、立位にて保持されている前記患者の頭上において前記第１のアーム及び前記第２のアームをつなぐ梁に設けられている支持部にて支持されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
5. 前記患者カプセルの前記梁に設けられている前記支持部は、前記ステージの移動に同期して移動することで、前記患者カプセルを水平方向に移動させることが可能とされていることを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記Ｘ線発生部は、前記第１のアームに垂直方向に移動させること、前記患者カプセルに接近、或いは離間する方向に移動させること、或いは、前記第１のアームに垂直軸を中心として傾けることがそれぞれ可能にされていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記Ｘ線検出部は、前記第２のアームに垂直方向に移動させること、前記患者カプセルに接近、或いは離間する方向に移動させること、或いは、前記第２のアームに垂直軸を中心として傾けることがそれぞれ可能にされていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記第１のアーム及び前記第２のアームが回転する際には、前記Ｘ線撮影装置の重心が前記回転中心に重なるように前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を位置させることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
   
   

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