JP5212162B2

JP5212162B2 - Ｘ線撮像装置

Info

Publication number: JP5212162B2
Application number: JP2009036547A
Authority: JP
Inventors: 辰也吉澤
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2029-02-19
Also published as: JP2010187981A

Description

この発明は、医用診断用のＸ線管装置を備えたＸ線撮像装置に係り、特に、陽極が外囲器と一体となって回転する技術に関する。

外囲器が回転しないタイプの通常のＸ線管装置では、焦点位置に対して陽極（アノード）側、陰極（カソード）側の寸法は構造上ほぼ均等になるように設計される。なお、焦点位置は、電子ビームが陽極のターゲットに衝突する位置にほぼ一致する。また、外囲器が回転するタイプの外囲器回転型のＸ線管装置においても、焦点位置に対してアノード側、カソード側の寸法が構造上ほぼ均等になるようにアノード側である陽極側に、外囲器を回転させるモータを配設している。したがって、モータ，陽極および陰極の順に配設されることになる。

Ｘ線管装置をＸ線撮像装置に用いる場合には、Ｘ線管装置とともに、Ｘ線管装置から発生したＸ線を検出するＸ線検出器（例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector））を備え、Ｘ線を検出することでＸ線撮像を行う。Ｘ線撮像装置として、Ｘ線管装置を一端で支持するとともに、Ｘ線検出器を他端で支持するＣの字形状で形成されたＣ型アームを備えた装置を例に採って説明する。この種の装置の場合には、臨床中において被検体（患者）の関心領域を透視・撮影する目的でＣ型アームを駆動させることで被検体の周りの様々な位置にＸ線管装置およびＸ線検出器を移動させ、透視・撮影を繰り返す。

例えば、Ｃ型アームが延びた方向に沿ってＸ線管装置およびＸ線検出器を回転移動させて透視・撮影のようなＸ線撮像を行う場合には、Ｘ線管装置とＸ線検出器とを結ぶ軸上にある位置を中心にしてＣ型アームを回転駆動させる。この種の装置では、Ｃ型アームが延びた方向の接線にＸ線管装置の管軸が平行になるようにＸ線管装置を配設している（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１５４８３６号公報

Ｘ線管装置の焦点とＦＰＤの中心とは、Ｃ型アームの回転中心を通るように設計されているが、Ｘ線管装置やＸ線撮像装置が大きい場合、被検体を載置した天板（ベッド）とＸ線管装置側のＣ型アームとの干渉が起こり、Ｘ線管装置やＸ線撮像装置の位置が制限を受ける。また、術者とＸ線管装置側のＣ型アームとの干渉が起こり、術者の立つ位置が制限を受ける。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができるＸ線撮像装置を提供することを目的とする。

すなわち、請求項１に記載の発明は、電子ビームを発生させる陰極と、前記陰極からの電子ビームを受けてＸ線を発生させる陽極を収容する外囲器が前記陽極と一体となって回転する構造の外囲器回転型のＸ線管装置と、そのＸ線管装置から発生したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管装置を端部で支持するとともに移動可能な支持手段を備え、前記Ｘ線管装置は、前記外囲器の陰極側に回転駆動モータを備えており、前記Ｘ線管装置を支持する前記支持手段の端部側を前記陽極側として前記支持手段に支持されており、
前記支持手段は、前記Ｘ線管装置を一端で支持するとともに、前記Ｘ線検出器を他端で支持し、互いに直交する２軸の軸心周りにそれぞれ回転するＣ型アームであり、
前記陽極が前記Ｃ型アームの端部に向くように配設することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、陽極を収容する外囲器が陽極と一体となって回転する構造の外囲器回転型のＸ線管装置では、Ｘ線管装置は、外囲器の陰極側に回転駆動モータを備えており、Ｘ線管装置を支持する支持手段の端部側を陽極側として支持手段に支持されている。したがって、回転駆動モータ，陰極および陽極の順に配設することが可能となる。このように（回転駆動）モータ，陰極および陽極の順に配設することで、従来の外囲器回転型のＸ線管装置においてモータ，陽極および陰極の順に配設した場合と比較すると、焦点位置から陰極側の管端面までの距離はモータの分だけ長くなるが、焦点位置から陽極側の管端面までの距離はモータがなくなった分だけ短くなる。一方、Ｘ線管装置を支持する支持手段の端部側を陽極側としてＸ線管装置は支持手段に支持されているので、焦点位置から支持手段の端部までの距離もモータがなくなった分だけ短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。

上述した支持手段を、Ｃ型アームに適用した場合には以下のようになる。すなわち、上述した支持手段は、Ｘ線管装置を一端で支持するとともに、Ｘ線検出器を他端で支持し、互いに直交する２軸の軸心周りにそれぞれ回転するＣ型アームであり、陽極がＣ型アームの端部に向くように配設する。

陽極がＣ型アームの端部に向くように配設し、互いに直交する２軸の軸心周りでのＣ型アームの回転移動とともにＸ線管装置およびＸ線検出器を回転移動させる場合には、（回転駆動）モータ，陰極および陽極の順に配設されるので、焦点位置からＣ型アームの一端側までの距離はモータがなくなった分だけ短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。特に、Ｃ型アーム内にＸ線管装置を収容することでＸ線管装置を支持する場合には、焦点位置から陽極側の管端面までの距離の分だけＣ型アームに出っ張りができるが、モータがなくなった分だけ出っ張りが短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。

この発明に係るＸ線撮像装置によれば、Ｘ線管装置は、外囲器の陰極側に回転駆動モータを備えており、Ｘ線管装置を支持する支持手段の端部側を陽極側として支持手段に支持されているので、焦点位置から陽極側の管端面までの距離は（回転駆動）モータがなくなった分だけ短くなり、焦点位置から支持手段の端部までの距離もモータがなくなった分だけ短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。
また、支持手段は、Ｘ線管装置を一端で支持するとともに、Ｘ線検出器を他端で支持し、互いに直交する２軸の軸心周りにそれぞれ回転するＣ型アームであり、陽極がＣ型アームの端部に向くように配設するので、（回転駆動）モータ，陰極および陽極の順に配設され、焦点位置からＣ型アームの一端側までの距離はモータがなくなった分だけ短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。

実施例１に係るＸ線撮像装置の概略図である。実施例１に係るＸ線管装置の概略断面図である。従来の外囲器回転型のＸ線管装置においてモータを陽極側に配設した場合のＸ線撮像装置の概略図である。水平姿勢（臥位姿勢）での実施例２に係るＸ線撮像装置の概略図である。水平姿勢（臥位姿勢）での実施例２に係るＸ線管装置の概略断面図である。起立姿勢での実施例２に係るＸ線撮像装置の概略図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線撮像装置の概略図であり、図２は、実施例１に係るＸ線管装置の概略断面図であり、図３は、従来の外囲器回転型のＸ線管装置においてモータを陽極側に配設した場合のＸ線撮像装置の概略図である。本実施例１では、Ｘ線撮像装置として、Ｘ線管装置を一端で支持するとともに、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を他端で支持し、回転移動方向に沿ってＣの字形状で形成されたＣ型アームを備えた装置を例に採って説明する。

本実施例１に係るＸ線撮像装置では、図１に示すように、外囲器回転型のＸ線管装置１と、被検体Ｍを載置する天板２と、Ｘ線管装置１から発生して被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３と、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３を支持するＣ型アーム４と、Ｘ線管装置１から発生したＸ線の照視野を制御するコリメータ５とを備えている。Ｘ線管装置１の具体的な構造については図２で後述する。また、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）などのようにＸ線検出器であれば、特に、上述したＦＰＤに限定されない。Ｘ線管装置１は、この発明におけるＸ線管装置に相当し、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３は、この発明におけるＸ線検出器に相当し、Ｃ型アーム４は、この発明における支持手段に相当し、この発明におけるＣ型アームにも相当する。

Ｃ型アーム４はＣの字形状で形成されており、その一端がＸ線管装置１およびコリメータ５を支持するとともに、他端がＦＰＤ３を支持している。図１では、Ｃ型アーム４内にＸ線管装置１を収容することでＣ型アーム４はＸ線管装置１を支持している。また、Ｘ線管装置１の照射側（Ｘ線の発生側）にコリメータ５を配設して、Ｃ型アーム４はコリメータ５を支持する。Ｃ型アーム４が延びた方向をＲＡとする。

その他に、本実施例１に係るＸ線撮像装置では、床面に設置された基台部６と、基台部６に支持されたＣ型アーム支持部７とを備えている。Ｃ型アーム支持部７は、Ｃ型アーム４を支持している。図示を省略するモータの駆動によって床面に対して基台部６が鉛直軸心周りに回転するように構成されており、図示を省略する別のモータの駆動によって基台部６に対してＣ型アーム支持部７が被検体Ｍの体軸心周りに回転するようにそれぞれが構成されている。また、図示を省略する別のモータの駆動によってＣ型アーム４が体軸に対して水平面で直交する軸心周りに回転するように構成されている。

床面に対して基台部６が鉛直軸心周りに回転することで、基台部６は矢印Ｒ１の方向に回転して、Ｃ型アーム支持部７やＣ型アーム４とともに、Ｘ線管装置１やＦＰＤ３も矢印Ｒ１の方向に回転する。基台部６に対してＣ型アーム支持部７が被検体Ｍの体軸心周りに回転することで、Ｃ型アーム支持部７は矢印Ｒ２の方向に回転して、Ｃ型アーム４とともに、Ｘ線管装置１やＦＰＤ３も矢印Ｒ２の方向に回転する。Ｃ型アーム４が体軸に対して水平面で直交する軸心周りに回転（すなわちＸ線管装置１とＦＰＤ３とを結ぶ軸ＡＸ上にある位置を中心にして回転）することで、Ｃ型アーム４が矢印Ｒ３の方向に移動する。この矢印Ｒ３は、Ｃ型アーム４が延びた方向ＲＡに平行である。したがって、Ｃ型アーム４が延びた方向ＲＡに沿ってＣ型アーム４自身が移動して、そのＣ型アーム４自身の移動によって、Ｃ型アーム４が延びた方向ＲＡに沿ってＸ線管装置１およびＦＰＤ３が移動する。

なお、Ｘ線管装置１の焦点とＦＰＤ３の中心とは、矢印Ｒ３の方向に関するＣ型アームの回転中心を通るように設計されており、Ｘ線管装置１とＦＰＤ３とを結ぶ軸ＡＸと、Ｘ線管装置１の焦点とＦＰＤ３の中心とを結ぶ軸とが一致する。また、軸ＡＸはＸ線管装置１から発生したＸ線の照射中心軸にも一致する。軸ＡＸ上に被検体Ｍの関心領域（図中の「×」を参照）が位置するように、天板２を水平方向に水平移動および鉛直方向に昇降移動させて天板２に載置された被検体Ｍを撮像位置に設定する。

次に、Ｘ線管装置１の具体的な構造について説明すると、図２に示すように、管容器１１と、それに収容された外囲器１２とを備えている。管容器１１と外囲器１２との間には図示を省略する冷却用の絶縁油が充填されている。外囲器１２は真空排気されており、外囲器１２内に、電子ビームＢを発生させる陰極１３と、その陰極１３からの電子ビームＢを偏向させる偏向コイル１４と、その偏向コイル１４によって偏向した電子ビームＢの衝突によりＸ線（図２中では「X-ray」で表記）を発生させるターゲットディスクからなる陽極１５とを収容して備えている。外囲器１２は、この発明における外囲器に相当し、陰極１３は、この発明における陰極に相当し、陽極１５は、この発明における陽極に相当する。

外囲器１２を、後端部分を除いてステンレス鋼などの金属で形成する。後端部分については無機物質を原料として焼結された焼結物（例えば、アルミナや炭素ケイ素や窒化ケイ素）などの絶縁体によって形成している。このように形成することで外囲器１２の陰極１３側（すなわち後端部分）および陽極１５側（すなわち前端部分）を互いに絶縁して構成する。また、陽極１５のターゲットディスクへの電子ビームＢの衝突によって発生したＸ線を外部に取り出すために、外囲器１２にはＸ線窓１２ａを設けている。Ｘ線窓１２ａを、アルミニウム、チタンなどのＸ線透過性のよい金属で形成する。陰極１３をフィラメントで構成する。フィラメントとして、線状のタングステンコイルやタングステン板等のフィラメントを用いる。

外囲器１２の陰極１３側には回転軸１６を挿入し、陽極１５側にも回転軸１７を装着している。ベアリング１８を介して各回転軸１６，１７を回転自在に支持する。陰極１３側の回転軸１６は外囲器用のモータ１９に連結されて回転し、これに伴い外囲器１２も回転する。つまり、外囲器用のモータ１９を陰極１３側に配設することで、外囲器用のモータ１９，陰極１３および陽極１５の順に配設している。外囲器用のモータ１９は、この発明における回転駆動モータに相当する。

Ｘ線管装置１の管軸をｒａとする。管軸ｒａは、各回転軸１６，１７に一致する。このＸ線管装置１の管軸ｒａが、Ｃ型アーム４が延びた方向ＲＡ（図１を参照）の接線に平行になるようにＸ線管装置１を配設している。また、陽極１５がＣ型アーム４の一端側に位置するようにＸ線管装置１を構成している。焦点位置から陽極１５側の管端面までの距離をａとするとともに、焦点位置から陰極１３側の管端面までの距離をｂとする。また、焦点位置からＣ型アーム４の先端までの出っ張りの寸法をｃ（図１および図２を参照）とする。なお、従来の外囲器回転型のＸ線管装置において（外囲器用の）モータを陽極側に配設した場合には、図３に示すように、焦点位置からＣ型アーム４の先端までの出っ張りの寸法はｄとなる（ｄ＞ｃ）。

本実施例１に係るＸ線撮像装置によれば、陽極１５を収容する外囲器１２が陽極１５と一体となって回転する構造の外囲器回転型のＸ線管装置１では、Ｘ線管装置１は、外囲器１２の陰極１３側に（外囲器用の）モータ１９を備えており、Ｘ線管装置１を支持するＣ型アーム４の端部側を陽極１５側としてＣ型アーム４に支持されている。したがって、外囲器１２を回転させる（外囲器用の）モータ１９，陰極１３および陽極１５の順に配設することが可能となる。このようにモータ１９，陰極１３および陽極１５の順に配設することで、従来の外囲器回転型のＸ線管装置においてモータ，陽極および陰極の順に配設した場合と比較すると、焦点位置から陰極１３側の管端面までの距離ｂはモータ１９の分だけ長くなるが、焦点位置から陽極側の管端面までの距離ａはモータがなくなった分だけ短くなる。一方、Ｘ線管装置１を支持するＣ型アーム４の端部側を陽極１５側としてＣ型アーム４に支持されているので、焦点位置からＣ型アーム４の端部（一端）までの距離ｃもモータがなくなった分だけ短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。

本実施例１では、Ｃ型アーム４を備えた装置に適用している。この発明における支持手段は、Ｘ線管装置１を一端で支持するとともに、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３を他端で支持し、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３の回転移動方向に沿ってＣの字形状で形成されたＣ型アーム４である。

Ｃ型アーム４の回転移動（Ｃ型アーム４が延びた方向ＲＡを参照）とともにＸ線管装置１およびＦＰＤ３を回転移動させる場合には、モータ１９，陰極１３および陽極１５の順に配設されるので、焦点位置からＣ型アーム４の一端側までの距離ｃ（すなわち焦点位置からＣ型アーム４の先端までの出っ張りｃ）はモータがなくなった分だけ短くなり、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。特に、図１に示すようにＣ型アーム４内にＸ線管装置１を収容することでＸ線管装置１を支持する場合には、焦点位置から陽極１５側の管端面までの距離ａの分だけＣ型アーム４に出っ張りができるが、モータがなくなった分だけ出っ張りが短くなり（寸法がｄからｃへと短くなり）、装置内の干渉を低減させ、術者の立つ位置の自由度を増やすことができる。

次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図４は、水平姿勢（臥位姿勢）での実施例２に係るＸ線撮像装置の概略図であり、図５は、水平姿勢（臥位姿勢）での実施例２に係るＸ線管装置の概略断面図であり、図６は、起立姿勢での実施例２に係るＸ線撮像装置の概略図である。本実施例２では、Ｘ線撮像装置として、天板が起倒（傾斜）可能な装置を例に採って説明する。なお、上述した実施例１と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、図４では、天板保持部内の扇形ラックを図示するために、天板保持部については２点鎖線で図示する。また、図６では、天板保持部の図示を省略する。

本実施例２に係るＸ線撮像装置では、図４に示すように、上述した実施例１と同様に、外囲器回転型のＸ線管装置１と天板２とフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３とコリメータ５とを備えている。本実施例２では、ＦＰＤ３は天板２内に収容されている。

その他に、本実施例２に係るＸ線撮像装置では、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３を支持する支柱８と、天板２を支持する主支柱９とを備えている。支柱８の一端がＸ線管装置１およびコリメータ５を支持するとともに、他端がＦＰＤ３を支持することで、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３が被検体Ｍの体軸方向に沿って互いに同方向に天板２に対して平行移動する。

主支柱９は、床面に設置された基台部９１に立設されており、天板２を起倒（傾斜）可能に保持する天板保持部９２を配設している。床面に設置された基台部９１に主支柱９を立設し、天板２を保持する天板保持部９２を配設することで、天板２が保持された状態で、天板２内に収容されたＦＰＤ３、ＦＰＤ３を他端で支持した支柱８、その支柱８の一端に支持されたＸ線管装置１およびコリメータ５も支持される。

天板保持部９２内には、天板２を水平軸心周りに回転させて傾斜させる扇形ラック９３を収容して備えている。図示を省略する支軸を扇形ラック９３および主支柱９に挿入して主支柱９は扇形ラック９３を支持する。その他に、扇形ラック９３に嵌合されるピニオン９４を、回転軸９５を介して主支柱９は支持している。図示を省略するモータの回転によって回転軸９５が水平軸心周りに回転することで、ピニオン９４も水平軸心周りに回転し、それに嵌合された扇形ラック９３が支軸を支点として支軸周りに矢印Ｒ４の方向に回転する。

このように、天板２が水平軸心周りに矢印Ｒ４の方向に回転して傾斜すると、天板２を起立姿勢・傾斜姿勢・水平姿勢（臥位姿勢）に起倒させることが可能になる。また、天板２の傾斜に連動して、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３が傾斜するとともに、Ｘ線管装置１を支持する支柱８も傾斜する。

次に、Ｘ線管装置１の具体的な構造について説明すると、図５に示すように、上述した実施例１と同様に、管容器１１と外囲器１２と陰極１３と偏向コイル１４と陽極１５と各回転軸１６，１７とベアリング１８と外囲器用のモータ１９とを備えている。本実施例２では、Ｘ線管装置１の管軸ｒａが、Ｘ線管装置１の移動方向の接線に平行になるようにＸ線管装置１を配設している。図５では水平姿勢なので、Ｘ線管装置１の移動方向は水平方向となるが、図６のように起立姿勢の場合には、Ｘ線管装置１の移動方向は鉛直方向となり、Ｘ線管装置１を鉛直方向に昇降移動させることになる。したがって、図６のような起立姿勢の場合には、支柱８はＸ線管装置１とともに鉛直方向に昇降移動する。外囲器用のモータ１９，陰極１３および陽極１５の順に配設してＸ線管装置１を構成することで、鉛直方向にＸ線管装置１の管軸ｒａが平行になるようにＸ線管装置１を配設し、陽極１５側とした支柱８の端部側を床面側とする。距離ａ，ｂや出っ張りの寸法ｃについては、上述した実施例１と同じである。本実施例２では、支柱８は、この発明における支持手段に相当する。

図６に示すように、起立姿勢に天板２を傾斜させると、上述したようにＸ線管装置１の移動方向は鉛直方向となり、Ｘ線管装置１を鉛直方向に昇降移動させることになる。図４および図６の装置では、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３が被検体Ｍの体軸方向に沿って互いに同方向に天板２に対して平行移動するので、図６のような起立姿勢の場合には、起立姿勢の被検体Ｍの体軸は鉛直軸となり、Ｘ線管装置１の鉛直方向の昇降移動に連動してＦＰＤ３も鉛直方向に昇降移動する。したがって、Ｘ線管装置１およびＦＰＤ３を天井面に上昇移動させることも可能であるし、図６のように床面に下降移動させることも可能である。

本実施例２に係るＸ線撮像装置によれば、Ｘ線管装置１は、外囲器１２の陰極１３側に（外囲器用の）モータ１９を備えており、Ｘ線管装置１を支持する支柱８の端部側を陽極１５側として支柱８に支持されているので、焦点位置から陽極側の管端面までの距離ａはモータがなくなった分だけ短くなり、焦点位置から支柱８の端部までの距離ｃもモータがなくなった分だけ短くなり、装置内や床との干渉を低減させることができる。

また、図６に示すように、支柱８がＸ線管装置１とともに鉛直方向に昇降移動する場合には、陽極１５側とした支柱８の端部側を床面側とすることで、焦点位置から支柱８の端部、ひいては焦点位置から床面までの距離もモータがなくなった分だけ短くなり、床面に対して装置内の干渉を低減させることができる。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）非破壊検査機器などの工業用装置やＸ線診断装置などの医用装置にも適用することができる。

（２）上述した各実施例では、陰極１３としてタングステンコイル等のフィラメントのように熱電子放出型を例に採って説明したが、電界によるトンネル効果によって電子ビームを放出させる電界放出型にも適用することができる。

（３）上述した実施例１では、Ｃ型アーム４を備えた装置に適用し、上述した実施例２では、Ｃ型アーム４以外の装置に適用したが、特に限定されない。外囲器回転型のＸ線管装置と、Ｘ線検出器と、Ｘ線管装置を端部で支持するとともに移動可能な支持手段を備え、Ｘ線管装置は、外囲器の陰極側に回転駆動モータを備えており、Ｘ線管装置を支持する支持手段の端部側を陽極側として支持手段に支持されているＸ線撮像装置であればよい。

１ … Ｘ線管装置
３ … フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
４ … Ｃ型アーム
８ … 支柱
１２ … 外囲器
１３ … 陰極
１５ … 陽極
１９ … （外囲器用の）モータ
ＲＡ … Ｃ型アームが延びた方向
ｒａ … Ｘ線管装置の管軸

Claims

電子ビームを発生させる陰極と、前記陰極からの電子ビームを受けてＸ線を発生させる陽極を収容する外囲器が前記陽極と一体となって回転する構造の外囲器回転型のＸ線管装置と、そのＸ線管装置から発生したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管装置を端部で支持するとともに移動可能な支持手段を備え、前記Ｘ線管装置は、前記外囲器の陰極側に回転駆動モータを備えており、前記Ｘ線管装置を支持する前記支持手段の端部側を前記陽極側として前記支持手段に支持されており、
前記支持手段は、前記Ｘ線管装置を一端で支持するとともに、前記Ｘ線検出器を他端で支持し、互いに直交する２軸の軸心周りにそれぞれ回転するＣ型アームであり、
前記陽極が前記Ｃ型アームの端部に向くように配設することを特徴とするＸ線撮影装置。