JP2011131089A - 回診用ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】主電源の不具合により装置を動かせなくなったときでも制動を解除して移動させることが可能な電動走行式の回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【解決手段】緊急ブレーキ解除専用の電源としてメインバッテリ１とは別に電池（一次電池１４）を備え、緊急時にこの電池から電動ブレーキ１２に通電するための切り換え手段（緊急ブレーキ解除スイッチ１３）を設ける。これにより、主電源に不具合が生じて電源が供給されない状態でも、制動を解除して手動で装置を移動させることが可能となる。
【選択図】 図１
【解決手段】緊急ブレーキ解除専用の電源としてメインバッテリ１とは別に電池（一次電池１４）を備え、緊急時にこの電池から電動ブレーキ１２に通電するための切り換え手段（緊急ブレーキ解除スイッチ１３）を設ける。これにより、主電源に不具合が生じて電源が供給されない状態でも、制動を解除して手動で装置を移動させることが可能となる。
【選択図】 図１
Description
本発明は電動走行式の回診用Ｘ線撮影装置に関する。
Ｘ線発生装置、Ｘ線管等のＸ線撮影用機材とその電源となるバッテリを自在に移動できる台車に搭載したＸ線撮影装置が回診用として医療現場で用いられている。これら各機材は非常に重いため、装置としての重量も重くなり、人力での移動が困難となる。そのため、回診用Ｘ線撮影装置は車輪をモータによって駆動する電動走行式が一般的となっている。
走行用のモータには電動ブレーキが組み込まれており、モータ停止時にはこの電動ブレーキにより制動することで回診用Ｘ線撮影装置が不用意に動くことを防止する。この電動ブレーキとしては、フェイルセーフの観点から非通電時に制動し、通電時に制動が解除されるタイプのものが用いられる。
制御系の不具合等により回診用Ｘ線撮影装置の正常な動作ができなくなった場合、装置に電源を入れることができなくなる。装置に電源を入れないと、ブレーキがかかった状態であるため人力で装置を移動させることもできない。例えば廊下の真ん中で装置が動かなくなった場合、車輪にはブレーキがかかったままとなるため、その場所から動くことができず通行の妨げになる。こうした事態を回避するため、従来は装置に電源を投入していない状態でブレーキにのみ電源を供給する緊急ブレーキ解除スイッチを設けて、このスイッチを押せばブレーキが解除され、手動で装置を安全な場所まで動かすことを可能にしていた（例えば、特許文献１参照）。
図２に従来の回診用Ｘ線撮影装置の電気系統の構成例を示す。
メインバッテリ１は走行用およびＸ線発生用の電源であり、ヒューズ２、電源スイッチ３を介してＸ線制御装置４、Ｘ線発生器５、Ｘ線管６から成るＸ線系と車輪を回転させるモータ１１およびこれに組み込まれた電動ブレーキ１２から成る走行系に電力を供給する。
メインバッテリ１は走行用およびＸ線発生用の電源であり、ヒューズ２、電源スイッチ３を介してＸ線制御装置４、Ｘ線発生器５、Ｘ線管６から成るＸ線系と車輪を回転させるモータ１１およびこれに組み込まれた電動ブレーキ１２から成る走行系に電力を供給する。
走行中は、メインバッテリ１を電源としてモータ制御回路７を介してモータ１１に給電されることでモータ１１が回転し、また、電圧変換器９でブレーキに適した電圧に降圧したのち、ブレーキ制御回路８および常時は実線で示す状態にある緊急ブレーキ解除スイッチ１３を介して電動ブレーキ１２に給電されることで制動が解除されている。走行を停止したときは、モータ１１、電動ブレーキ１２共に非通電となり、車輪の回転が止まると共にブレーキがかかってロックされた状態となる。
図３に電動ブレーキ１２の構成の一例を断面図で示す。
電動ブレーキ１２は、同図に示す如く、モータ１１の外壁にモータ軸１１ａと同軸に固定されたステータ１２ａ、モータ軸１１ａに固定されたブレーキディスク１２ｂ、およびこれら両者間に介在する円盤状のアーマチュア１２ｃ等で構成される。アーマチュア１２ｃは、ステータ１２ａに突設された回り止め１２ｆによりモータ軸１１ａ回りの回転を止められているが、軸方向（図３では左右方向）の移動は可能であり、押しバネ１２ｅにより常時（非励磁時）はブレーキディスク１２ｂに押し付けられて摩擦力によりモータ１１の回転をロックしている。コイル１２ｄに通電して励磁すると、磁性材料から成るアーマチュア１２ｃは押しバネ１２ｅに抗してステータ１２ａに引き寄せられ、ブレーキディスク１２ｂから離れることにより制動が解除される。
電動ブレーキ１２は、同図に示す如く、モータ１１の外壁にモータ軸１１ａと同軸に固定されたステータ１２ａ、モータ軸１１ａに固定されたブレーキディスク１２ｂ、およびこれら両者間に介在する円盤状のアーマチュア１２ｃ等で構成される。アーマチュア１２ｃは、ステータ１２ａに突設された回り止め１２ｆによりモータ軸１１ａ回りの回転を止められているが、軸方向（図３では左右方向）の移動は可能であり、押しバネ１２ｅにより常時（非励磁時）はブレーキディスク１２ｂに押し付けられて摩擦力によりモータ１１の回転をロックしている。コイル１２ｄに通電して励磁すると、磁性材料から成るアーマチュア１２ｃは押しバネ１２ｅに抗してステータ１２ａに引き寄せられ、ブレーキディスク１２ｂから離れることにより制動が解除される。
上記構成で、例えばモータ制御回路７の不具合時には、電源スイッチ３が自動または手動で遮断されるため電動ブレーキ１２への給電も停止され、ブレーキがかかり装置は移動できなくなる。この状態で装置を移動させる必要があれば、手動で緊急ブレーキ解除スイッチ１３を点線で示す状態に切り換えることで、別経路の電圧変換器１０により降圧された電圧を電動ブレーキ１２に供給して制動を解除できる。これにより手動で装置を移動させることが可能となる。
特開２００４−１２１６５６号公報
上記の従来構成では、緊急に制動を解除するための電源はメインバッテリと共用するため、メインバッテリの不具合やヒューズの経年劣化による溶断などの原因により装置が立ち往生した際は、緊急ブレーキ解除スイッチを操作しても電動ブレーキに電力が供給されないため、制動が解除されないという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電源関係の不具合により装置を動かせなくなったときでも制動を解除して移動させることが可能な電動走行式の回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記課題を解決するために、緊急ブレーキ解除専用の電源としてメインバッテリとは別に電池（一次電池、または二次電池）を備え、緊急時にこの電池からブレーキに通電するための切り換えスイッチを設ける。これにより、主電源に不具合が生じて電源が供給されない状態でも、制動を解除して手動で装置を移動させることが可能となる。
本発明は上記のように構成されているので、電源関係の不具合により装置が動かなくなった場合でも、緊急ブレーキ解除専用の電池からブレーキに給電することにより、必ずブレーキを解除することができ、装置を安全な場所まで移動させることが可能になる。
本発明は、緊急時にブレーキを解除するための電源として、主電源とは別の電池を備えた電動走行式の回診用Ｘ線撮影装置である。以下、実施例１に最良の実施形態を説明する。
図１に本発明の一実施例を示す。同図において図２と同符号を付したものは同一物であるから、再度の説明を省く。本実施例が図２に示す従来例と相違する点は、緊急時にブレーキを解除するための電源として一次電池１４を備えたことである。一次電池１４は、例えばマンガン乾電池またはアルカリ乾電池等、一般に市販され容易に入手可能なタイプの電池を利用する。具体例を挙げれば、９Ｖ積層マンガン乾電池２個を直列に接続して利用する。
図１において、メインバッテリ１等の電源関係の不具合により、装置の移動ができなくなった場合、緊急ブレーキ解除スイッチ１３を操作して点線で示す状態に切り換える。これにより、一次電池１４から電動ブレーキ１２に通電され、制動が解除されるので、装置を人力で移動させることが可能となる。一次電池１４は時間経過に伴い自然放電によって電池残量が次第に減少するので、電圧チェック回路１５を設けて、自動的に電圧を測定し、電圧が所定の限界値まで低下したときは、ランプ等のワーニング表示１６によりオペレータに対して電池交換を促す警報を発する。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、種々の変形例が考えられる。例えば、一次電池１４の代わりに、ニッケル水素電池等の充電可能な電池（二次電池）を用いてもよい。二次電池を用いる場合は、充電回路を組み込み、電源スイッチ３がオンの時はメインバッテリ１からの電力で常時充電を行うことで自然放電による電圧低下を防ぐことができる。これにより信頼性が向上し、電池交換の手間を省くことができるのでメンテナンス性も向上する。
本発明は電動走行式の回診用Ｘ線撮影装置に利用できる。
１ メインバッテリ
２ ヒューズ
３ 電源スイッチ
４ Ｘ線制御装置
５ Ｘ線発生器
６ Ｘ線管
７ モータ制御回路
８ ブレーキ制御回路
９ 電圧変換器
１０ 電圧変換器
１１ モータ
１１ａ モータ軸
１２ 電動ブレーキ
１２ａ ステータ
１２ｂ ブレーキディスク
１２ｃ アーマチュア
１２ｄ コイル
１２ｅ 押しバネ
１２ｆ 回り止め
１３ 緊急ブレーキ解除スイッチ
１４ 一次電池
１５ 電圧チェック回路
１６ ワーニング表示
２ ヒューズ
３ 電源スイッチ
４ Ｘ線制御装置
５ Ｘ線発生器
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７ モータ制御回路
８ ブレーキ制御回路
９ 電圧変換器
１０ 電圧変換器
１１ モータ
１１ａ モータ軸
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１２ｆ 回り止め
１３ 緊急ブレーキ解除スイッチ
１４ 一次電池
１５ 電圧チェック回路
１６ ワーニング表示
Claims (2)
- Ｘ線撮影装置と、電源装置と、前記電源装置からの通電がない状態でロックされ、通電された状態でブレーキ解除機能を生じる電動ブレーキと、前記電源装置からの前記電動ブレーキへの通電量を制御することで制動制御を行うブレーキ制御手段とを備えた回診用Ｘ線撮影装置において、前記電源装置とは別に緊急時に前記電動ブレーキに通電を行うための電池と、前記電源装置からの通電を前記電池からの通電に切り換える切り換え手段を設けたことを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
- 前記電池の電圧を測定する電圧チェック回路とその測定値が所定の限界値を下回ったとき警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の回診用Ｘ線撮影装置。
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