CN111288100A - 制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统 - Google Patents

制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于电梯的制动装置、其检测方法以及电梯系统。其中，制动装置包括：固定件；移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件；设置在所述固定件中的线圈；以及控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流的测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。

Description

制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯领域，更具体地，本发明涉及一种电梯制动装置的检测方法、制动装置以及电梯系统。
背景技术
在电梯系统中，通常采用常闭式制动装置。制动装置中包括固定件和移动件，固定件和移动件之间设置有弹性构件如弹簧以趋于将移动件保持在制动位置。在固定件上的线圈通电时，移动件将被线圈产生的磁场吸引而克服弹性构件的弹力而移动至收缩位置，从而释放制动件，如制动盘或制动轮，使电梯能够移动。随电梯运行，电梯移动件上的摩擦片将逐步被磨损，通常需人工采用塞尺来检测移动件与固定件之间的空气间隙来估测摩擦片的磨损程度。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
根据一些方面，提供了一方面，提供了一种用于电梯的制动装置，包括：
固定件；
移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；
连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件，所述弹性构件趋于将所述移动件推向所述制动位置；
设置在所述固定件中的线圈，所述线圈在通电时产生磁场以吸引所述移动件向所述收缩位置移动；以及
控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流I1，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流I1的测试电流I2，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。
可选地，在所述的制动装置中，所述控制器被配置成定期执行所述测试模式。
可选地，在所述的制动装置中，所述控制器在执行所述测试模式前确认电梯轿厢停止且空载。
可选地，在所述的制动装置中，在所述测试模式下，所述控制器在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。
可选地，在所述的制动装置中，所述测试电流I2为所述操作电流I1的50%-95%。
可选地，在所述的制动装置中，所述控制器在测试模式下通过降低供应电压来提供比操作电流I1更低的测试电流I2。
可选地，在所述的制动装置中，所述控制器在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流I21，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流I22，其中，I21<I22<I1，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，所述控制器控制电梯停止运行。
根据一些方面，还提供一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例的所述的制动装置。
根据一些方面，还提供一种电梯制动装置的检测方法，包括：
在移动件处于制动位置时执行测试模式；
给固定件中的线圈提供测试电流I2，所述测试电流I2小于电梯正常运行时提供给线圈的操作电流I1；以及
判断移动件是否能够被吸引至收缩位置。
可选地，所述方法还包括在电梯轿厢停止且空载时执行所述测试模式。
可选地，所述方法还包括在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。
可选地，所述方法还包括将所述测试电流I2设置成所述操作电流I1的50%-95%。
可选地，所述方法还包括通过降低供应电压来提供比操作电流I1更低的测试电流I2。
可选地，所述方法还包括在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流I21，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流I22，其中，I21<I22<I1，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，则控制电梯停止运行。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的制动装置在制动状态的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的制动装置在收缩状态的示意图；
图3示出了制动状态下不同电流的情况下空气间隙与力的关系；以及
图4和图5分别示出根据本发明的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
参考图1和图2，它们分别示出了根据本发明的实施例的用于电梯的制动装置在制动状态和收缩状态下的示意图。制动装置主要包括：固定件1，移动件2以及制动件3。固定件1如被固定安装在机房中，移动件2可包括板主体21，摩擦片支架22和摩擦片23。移动件2可在图1所示的制动位置和图2所示的收缩位置之间移动，例如在图中的实施例中，移动件2的移动由销71,72引导。在制动位置上，移动件2的摩擦片23与制动件3接触并向制动件3提供制动力，制动件3例如可为轮或盘，其可直接或间接地连接至给电梯提供动力的曳引机，移动件2与制动件3接合并通过摩擦提供制动力，由此制停电梯。此时，移动件2与固定件1之间存在一定间隙G，下文称之为空气间隙G。随电梯制动装置的使用，摩擦片23将逐步被磨损，由此空气间隙G将逐步增大。当移动件2处于图2所示的收缩位置上时，移动件2靠近固定件1并与制动件3分离，使得制动件3被释放以允许电梯轿厢的移动。在本实施例中，制动装置为常闭式制动装置，其中，移动件2和固定件1之间设置了弹性构件51,52，弹性构件旨在趋于将移动件2推向制动位置。由于弹性构件51,52，在电梯意外断电时，制动装置也将起作用。另外，在固定件1处的线圈61,62，线圈61，62在通电时产生磁场以吸引移动件2向收缩位置移动。此外，制动装置还包括控制器，控制器在电梯正常运行时提供给线圈61,62操作电流I1，以操作制动装置是起作用，如在正常运行中起到制动或释放制动件3。在本发明的实施例中，控制器还被配置成能够执行测试模式，在测试模式下控制器向线圈61,62提供小于操作电流I1的测试电流I2，并判断移动件2是否被吸引至收缩位置。基于移动件2是否能够在降低电流的情况下吸引能够定性测试移动件2的摩擦片23的磨损程度。
继续参考图3来解释根据本发明的实施例的制动装置的原理。在图3中可见，在正常操作电流I1的情况下，随摩擦片23在使用中的磨损，在图1所示的制动状态下移动件2和固定件1之间的空气间隙G将逐渐增大，而由于该空气间隙G的增大，固定件1中的线圈61,62所产生的磁场对移动件2的吸引力将如图3中所示的那样逐步减小。另一方面，如图3所示，对于弹性构件51,52(可包括弹簧和缓冲垫等)而言，由于胡克定律，其对移动件2的弹性合力也将随空气间隙G的增大而减小。为了保证制动装置的正常工作，操作电流I1设置成使得在任何空气间隙G的情况下，固定件1的线圈61,62对移动件2的吸引力显著大于弹性构件51,52对于移动件2的弹性合力，由此保证在线圈61,62通电时移动件2能够被吸引至收缩位置。在测试模式中则给线圈61,62提供降低的测试电流I2，例如I2=0.8xI1。在该情况下，在摩擦片23尚未磨损到空气间隙G大于临界值如0.8mm时，则在测试模式下，移动件2所受到的吸引力将大于弹性合力，因此移动件2将被吸引至收缩位置，而在摩擦片23磨损到空气间隙G已大于临界值如0.8mm时，则在测试模式下，移动件2所受到的吸引力将小于弹性合力，因此移动件2无法被吸引至收缩位置。因此，可基于在测试模式下，移动件2是否被吸引至收缩位置来判断摩擦片是否磨损到空气间隙大于临界值的程度。
在一些实施例中，测试电流I2可取决于空气间隙G的临界值，例如通过计算或实验得出测试电流I2，空气间隙G的临界则可进一步根据理论推算和/或实践经验设定。在一些实施例中，测试电流I2设置成所述操作电流I1的50%-95%，在一些实施例中，测试电流I2设置成所述操作电流I1的60%-90%，在一些实施例中，测试电流I2设置成所述操作电流I1的70%-85%等。在一些实施例中，控制器在测试模式下可通过降低供应至线圈的电压来提供比操作电流I1更低的测试电流I2，例如可在电路中接入额外的电阻等方式来降低供应至线圈的电压。
在一些实施例中，所述控制器被配置成定期执行所述测试模式。例如可将控制器配置成每天、每周或每隔一定天数执行测试模式。在一些实施例中，控制器配置成在特定时间执行测试模式，例如在电梯负载较低的时间段，如在凌晨执行测试模式。在一些实施例中，控制器配置成在到达测试时间时先确认电梯轿厢是否处于停止且空载的状态，如电梯轿厢未空载，则在电梯轿厢执行完当前任务后不再承接新任务，如直接停止在预定楼层执行测试模式。
另一方面，本发明还提供了一种电梯系统，该电梯系统包括根据本发明的各个实施例所述的制动装置。
继续参考图4来介绍根据本发明的实施例的制动装置的操作方法。该方法可包括：在移动件处于制动位置时执行测试模式；给固定件中的线圈提供测试电流I2，所述测试电流I2小于电梯正常运行时提供给线圈的操作电流I1；以及判断移动件是否能够被吸引至收缩位置。在一些实施例中，所述方法还包括在电梯轿厢停止且空载时执行所述测试模式。在一些实施例中，所述方法还包括在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息，例如通过无线通讯发送给维修工作人员或电梯管理人员，提示进行维保，如更换摩擦片，或者，如判断移动件的摩擦片厚度降低至较低水平可能影响电梯安全，则可控制电梯停止运行，并发送提示信息。在一些实施例中，所述方法还包括通过降低供应电压来提供比操作电流I1更低的测试电流I2。
继续参考图5，在进一步的实施例中，所述方法还包括在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流I21，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息。第一测试电流I21可对应于需要更换摩擦片但电梯还能正常运行一段时间的情况。进一步地，控制器随后向所述线圈提供第二测试电流I22，其中，I21<I22<I1，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，所述控制器控制电梯停止运行。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

Claims (14)

1.一种制动装置，所述制动装置用于电梯并包括：
固定件；
移动件，所述移动件能够在收缩位置和制动位置之间移动，在所述收缩位置上，所述移动件靠近所述固定件并与制动件分离，在所述制动位置上，所述移动件的摩擦片与所述制动件接触并向所述制动件提供制动力；
连接在所述移动件和固定件之间的弹性构件，所述弹性构件趋于将所述移动件推向所述制动位置；
设置在所述固定件中的线圈，所述线圈在通电时产生磁场以吸引所述移动件向所述收缩位置移动；以及
控制器，所述控制器在电梯正常运行时提供给线圈操作电流，并且，所述控制器被配置成执行测试模式，在所述测试模式下所述控制器向所述线圈提供小于所述操作电流的测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器被配置成定期执行所述测试模式。
3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器在执行所述测试模式前确认电梯轿厢停止且空载。
4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，在所述测试模式下，所述控制器在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。
5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述测试电流为所述操作电流的50%-95%。
6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器在测试模式下通过降低供应电压来提供比操作电流更低的测试电流。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流，其中，第一测试电流<第二测试电流<操作电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，则恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，所述控制器控制电梯停止运行。
8.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1至7任一项所述的制动装置。
9.一种制动装置的检测方法，包括：
在移动件处于制动位置时执行测试模式；
给固定件中的线圈提供测试电流，所述测试电流小于电梯正常运行时提供给线圈的操作电流；以及
判断移动件是否能够被吸引至收缩位置。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括在电梯轿厢停止且空载时执行所述测试模式。
11.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括在所述移动件被吸引至所述收缩位置时恢复电梯正常工作，在所述移动件未能被吸引至所述收缩位置时发送提示信息和/或控制电梯停止运行。
12.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括将所述测试电流设置成所述操作电流的50%-95%。
13.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括通过降低供应电压来提供比操作电流更低的测试电流。
14.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括在所述测试模式下向所述线圈提供小于所述操作电流的第一测试电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，发送提示信息，并且所述控制器向所述线圈提供第二测试电流，其中，第一测试电流<第二测试电流<操作电流，并判断所述移动件是否被吸引至所述收缩位置，在所述移动件被吸引至所述收缩位置时，则恢复电梯正常运行，在所述移动件未被吸引至所述收缩位置时，则控制电梯停止运行。
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