KR100721584B1 - 에스컬레이터 또는 이동보도의 브레이크 조절방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부하에 독립적인 에스컬레이터 또는 이동보도의 브레이크 조절방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 실제값(I)은 적어도 하나의 이론값(S)을 포함하는 적어도 하나의 조절기에 공급되고, 조절기는 이론값과 실제값의 비교를 간헐적으로 수행하고 이러한 값을 사용하는 적어도 하나의 브레이크 자석을 제어한다. 브레이크 자석 또는 자석은 그와 같은 방식으로 브레이크를 차례로 조절하므로 소정의 선형 제동 감속이 달성될 수 있고, 이로써 특히 복수의 임시 감속값의 형태로 조절기(12) 내의 이론값 영역 또는 이론값 구역에 이론값(S)이 저장된다.

브레이크 자석, 브레이크 드럼, 브레이크 레버, 스프링 패킷, 스프링, 에스컬레이터, 이동보도

Description

에스컬레이터 또는 이동보도의 브레이크 조절방법{METHOD FOR REGULATING THE BRAKE(S) OF AN ESCALATOR OR A MOVING WALKWAY}

본 발명은 특히 에스컬레이터 또는 이동보도와 같은 승객 운송 설비의 브레이크 조절방법에 관한 것이다.

안전 요소에 응답하여 에스컬레이터 또는 이동보도의 스텝 또는 팰릿 밴드를 정지시키기 위해서, 실질적으로 기계적으로 또는 전기기계적으로 구동되는 브레이크, 특히 슈 브레이크가 지금까지 사용되어 왔다. 이러한 브레이크는 통상적으로 스프링이 장착되어 있고, 그 스프링의 작용은 자석 코일에 의해 제거되어, 브레이크는 작동 상태에서 해제되어 유지된다. 에스컬레이터 또는 이동보도를 정지시킬 때에는, 전자석의 작용이 제거되고, 그것에 의해 그에 따른 활성화된 스프링력이 이용된다. 통상적으로, 제동 영역과 밸런스 웨이트는 서로 독립하여 위치하지만, 보통 그것들은 브레이크 드럼의 형태로 하나의 연계성 시스템을 형성한다. 밸런스 웨이트는 소정의 범위 내에 브레이크 경로를 유지하는 가능을 한다. 밸런스 웨이트의 치수를 정하는 본질적인 기준은 승객의 수에 의해 야기되는 부하이고, 이동보도의 경우에는 본질적으로 그 위의 승객 부하와 관련한 길이이다.

비상 정지 장치가 구동되거나 안전 스위치 및 다른 안전 수단이 응답하는 경우에, 구동 유닛은 파워 서플라이로부터 분리된다. 동시에 브레이크가 작동된다.

브레이크가 부하에 따라 부분적으로 작동되고, 브레이크 경로가 부하에 종속되어 있기 때문에 균일한 브레이크 경로를 얻을 수 없고, 어떤 구조 조건(예컨대 과도한 길이의 이동보도)하에서는 너무 큰 밸런스 웨이트가 요구되어, 그것을 수용하는 데 있어서 기술적인 한계에 도달하게 된다는 것이 공지의 브레이크의 단점이다. 더욱이, 브레이크 라이닝의 높은 마멸이 예상되므로, 기계적 브레이크의 지속적인 조절이 안전상 필요하다.

DE-A-35 09 207로부터 에스컬레이터와 같은 미끄럼식 승객 운송 설비를 정지시키기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있고, 여기서는 에스컬레이터의 운동은 제어된 방식으로, 본질적으로 에스컬레이터의 부하와 이동 방향으로부터 독립적으로 정지된다. 감속이 속도계 제너레이터와 같은 스피드 컨버터에 의해 제공되는 신호에 의해 연속적으로 모니터되고 제어된다. 드라이브 모터로서 기능하는 교류 모터의 와인딩에 직류 전류가 공급되고, 모터에 발생되는 전기 역학적인 제동 효과가 에스컬레이터의 운동의 소정의 감속 거동을 일으킨다. 제동하는 경우에, 드라이브 모터의 와인딩은, 사이리스터 회로에 의해 형성 및 제어되고, 전자 요소에 의해 제어되고, 속도계와 같은 스피드 컨버터에 의해 제공되는 에스컬레이터의 속도에 기초하여 에스컬레이터에 대한 기준 속도값을 제공하는 맥동 직류 전압이 공급되는 것이 바람직하다.

최근에, 특히 에스컬레이터 및 이동보도와 같은 승객 운송 설비를 정지시키기 위해서 주파수 컨버터가 사용되어, 임의의 환경에서 작동 브레이크로서 기계적 브레이크는 더 이상 크게 요구되지 않는다. 그러나, 주파수 컨버터는 비용이 높고 그래서 임의의 환경에서는 고객들이 원하지 않는다.
US-A 4,664,247에서, 에스컬레이터 또는 이동보도와 같은 승객 운송 설비의 브레이크 제어 장치가 개시되어 있다. 이 장치는 승객 운송 설비의 속도(실제값)를 측정하고 실제 속도 신호를 아날로그 형태로 생성하는 센서에 관한 것이다. 또한 역시 아날로그인 제어 신호(목표값)도 생성된다. 후속의 제어 장치에서 아날로그 목표값(이론값)과 실제값의 비교가 행해진다. 자동 제어기는 제어 신호를 생성하고, 이 제어 신호는 완만한 단계식 지연이 가능하도록 제동 장치의 제동 자석에 지연된 방식으로 작용하고, 이로써 실제값이 목표값에 가깝게 유지된다. 브레이크는 이 장치에 의해 점진적으로, 준 아날로그 형태로 작동된다. 브레이크를 위한 제어 기준으로서 추가의 고주파 신호가 제공되고, 이 고주파 신호는 0%와 100% 사이 및 100%와 0% 사이에서 단계적으로 소정의 시간 간격 내에서 변화하여, 단계식의 즉 비선형의 제동이 승객 운송 설비에 주어진다. 이 고주파 신호의 변화로 인해, 승객 운송 설비에 실질적으로 가해지는 실제 하중(사람 수)이 고려되지 않아, 승객 운송 설비의 점진적인 제동시에 이용자는 불편함을 느끼게 된다.

본 발명의 목적은 주파수 컨버터 및 에스컬레이터 또는 이동보도에 가해지는 하중에 독립적이고, 필요한 경우 특별한 조립 및 비용을 요구하지 않고 기존의 설비 내에 통합될 수 있는 제어 방법을 형성하도록 에스컬레이터 또는 이동보도의 브레이크를 조절하는 방법을 향상시키는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1의 특징부에 개시한 특징에 의해 달성된다.

본 발명의 대상의 유리한 실시예는 종속 청구항에 기재된다.

US-A 4,664,247과 마찬가지로, 본 발명의 방법에 따라 작동하는 제동장치는, 적어도 하나의 브레이크 자석에 의해 제어될 수 있고, 특별히 종래 기술과는 달리 이론값과 실제값의 간헐적인 비교를 수행하는 적어도 하나의 조절기에 의해 제어될 수 있는, 슈 브레이크와 같은 적어도 하나의 스프링이 장착된 브레이크를 포함한다.

그래서, 본 발명의 목적은, 기존의 설비에 개장될 수 있고, 한편으로 신규의 설비내에 그리고 다른 한편으로 기존의 설비 내에 높은 비용 및 조립 없이 통합될 수 있는, 바람직하게는 폐쇄 제어 회로를 제공한다.

종래의 것과 비교하여, 본 발명에 따른 방법은, 본질적으로 이하의 잇점을 가지는, 부하 독립 방식으로 에스컬레이터 및 이동보도의 스텝 또는 팰릿 밴드를 제동하는 것을 가능하게 한다.

- 부하로부터 독립적이므로, 항상 동일한 브레이크 경로;

- 작동 브레이크, 특히 슈 브레이크의 브레이크 슈의 낮은 마모;

- 밸런스 웨이트의 적어도 부분적인 감소;

- 드라이브 모터의 적어도 부분적으로 더 작은 치수;

본 발명에 따른 방법과 그에 따라 작동하는 제동장치를 각각 사용하면, 에스컬레이터 또는 이동보도의 속도는 실질적으로 균일한 감속으로 정해진 방식으로 0 m/s까지 감소될 수 있다. 예컨대 안전 요소의 응답의 순간에, 브레이크 구배가 작동되고, 이것에 의해 선형 감속의 균일한 제동이 달성되는 한편, 대응하는 규칙에서 정의된 브레이크 경로를 따른다. 조절기는 이론값으로서 감속값을 포함하고, 이론값은 바람직하게는 에스컬레이터 또는 이동보도의 드라이브 모터의 속도값과 간헐적으로 비교된다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 브레이크 자석은 드라이브 모터의 파워 서플라이로부터 독립적으로 제어될 수 있다. 이것은 독립적인 파워 서플라이가 제공되어야 하므로 약간 높은 노력을 필요로 하지만, 어떤 목적, 특히 기술적인 안전의 면에 관해서, 이러한 방식의 사용은 본 발명의 목적을 유용한 방식으로 향상시키기 위한 또 다른 대안으로서 간주된다.

본 발명은 에스컬레이터 및 이동보도에 사용되는 모든 종류의 브레이크에 적용될 수 있다. 그러나, 그것은 스프링이 장착된 브레이크 레버가 구비된 슈 브레이크와 함께 사용되는 것이 바람직하다.

본 발명의 목적은 실시예로서 도면에 도시되고, 이하에서 설명된다.

도 1은 예컨대 에스컬레이터의 제동장치 부분설명도;

도 2는 실제 속도값 판정부를 포함하는 도 1에 따른 제동장치의 도면;

도 3은 도 1 및 2에 따른 제동장치를 조절하기 의한 본 발명에 따른 방법의 기능적 다이어그램.

도 1은 에스컬레이터의 브레이크(1)의 부분설명도이다. 에스컬레이터에 관해서는 더 이상 설명하지 않는다. 본 실시예에서 직류로 구동되는 브레이크 자석(6) 뿐만 아니라, 브레이크 드럼(2), 브레이크 레버(3), 스프링 패킷(4), 유지 장치(5)를 볼 수 있다.

도 2는 이미 설명한 것과 동일한 요소를 보여주고 있다. 더욱이, 이하의 구성요소: 즉 드라이브 모터(8)의 하우징(7) 뿐만 아니라, 드라이브 모터(8)의 속도를 판정하는 센서(9)(예컨대 근접 스위치 이니시에이터(initiator))를 볼 수 있다.

전기모터에 의해 형성되는 드라이브(8)의 과속 및 저속은 이니시에이터(9)에 의해 탐지되고 더 이상 설명하지 않는 모터 가드에 제공된다. 에스컬레이터의 보통 상태에서는, 브레이크 레버(3)에 위치해 있는 슈 브레이크(10)는 해제되고, 즉 브레이크 드럼에 의해 형성된 드라이브 모터(8) 상에 위치하지 않게 된다. 드라이브의 스위치를 끄는 경우에, 스프링(4)은 브레이크 레버(3)를 드라이브 모터(8)를 형성하는 브레이크 드럼 상으로 가압하고, 그래서 제동 모우멘트를 일으킨다. 여기에서, 브레이크 레버(3)는 브레이크 드럼 상으로 가압되고 스텝 밴드를 정지시킨다.

이와 같은 기계적 작동 브레이크 장치(1)는 종래의 기술 수준에 있지만, 모든 다른 종류의 브레이크, 즉 기계적 타입이 아닌 브레이크도 사용될 수 있다.

도 3은 도 1 및 2에 따른 제동장치(1)를 위한 조절 설계의 개략적인 다이어그램을 도시하고 있다. 참조 번호 11은 파워 서플라이를 나타낸다. 참조 번호 12는 조절기를 나타내고 참조 번호 13은 브레이크 자석을 나타낸다. 전기모터(8)와 브레이크 레버(3) 및 속도 센서(9)가 도시되어 있다. 가능한 감속 구배에 관한 복수의 소정의 이론값을 조절기(12)에 저장해 두는 것이 바람직하다. 본 실시예에서, 속도 센서(9)는 드라이브 모터(8)의 각각의 속도를 간헐적으로 판정하고 실제값으로서 조절기(12)에 제공한다. 조절기(12)는 이론값과 실제값의 간헐적인 비교를 수행하고, 그 결과는 설정값의 형태로 브레이크 자석(13)에 전송되고, 브레이크 자석은 차례로 브레이크 레버(3)에 조절 방식으로 작용할 수 있다.

에스컬레이터가 더 이상 구동되지 않게 되자마자, 도 1 및 2의 도시에 따른 브레이크 레버(3)는 더 이상 에너지가 공급되지 않는 브레이크 자석(6)을 통해 갑자기 활성화되고, 그때부터 스프링(4)의 힘이 작용한다. 이러한 갑작스런 정지는 에스컬레이터의 스텝 밴드의 갑작스런 감속과 관련하여 문제를 야기할 수 있고, 어떤 경우에는, 적당한 조처가 취해지지 않으면, 부상의 위함도 야기한다.

이론값과 실제값의 비교를 이용하는 조절 때문에, 어떠한 경우에도 또한 전원이 단절된 동안에도 이러한 작동은 정해진 방식으로 브레이크 자석(13)을 제어함으로써 중간 제어되어 소정의 기준(브레이크 구배)에 따른 실질적으로 선형인 제동이 가능하다.

복수의 이론값(S)은 브레이크 구배의 형태로 조절기 내의 이론값 영역 또는 이론값 구역에 저장되어, 소위 퍼지 논리 회로를 가능하게 하고, 여기에서 조절기(12)는 공급된 실제값(I)의 함수로서 최적의 가능한 브레이크 조절 또는 브레이크 구배를 결정하는 것이 또한 가능하다.

본 발명에 따른 제동장치와 본 발명에 따른 방법은, 부하로부터 독립적이므로, 항상 동일한 브레이크 경로, 작동 브레이크, 특히 슈 브레이크의 브레이크 슈의 낮은 마모성, 밸런스 웨이트의 적어도 부분적인 감소, 드라이브 모터의 적어도 부분적으로 더 작은 치수를 가진다는 잇점을 가지며, 부하 독립 방식으로 에스컬레이터 및 이동보도의 스텝 또는 팰릿 밴드를 제동하는 것을 가능하게 한다.

Claims (5)

1. 적어도 하나의 이론값(S)을 포함하고, 이론값과 실제값의 비교를 수행하고, 이 비교값을 사용하여 적어도 하나의 브레이크 자석(13)을 제어하는 적어도 하나의 조절기(12)에 실제값(I)을 공급함으로써 에스컬레이터 또는 이동보도의 브레이크를 조절하는 방법에 있어서, 이론값(S)은 복수의 일시적인 감속값의 형태이고, 조절기(12)내의 이론값 영역 또는 이론값 구역에 저장되고, 조절기(12)는 부하로부터 독립적으로 브레이크를 조절하기 위해 이론값과 실제값 사이의 비교를 간헐적으로 수행하고, 이에 의해 브레이크 자석은 소정의 선형인 제동 감속이 달성되도록 브레이크에 작용하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 또는 이동보도의 브레이크 조절방법.
2. 제 1 항에 있어서, 조절기(12)는 이니시에이터 또는 다른 센서(9)에 의해 결정된 실제값(I)을 승객 운송 설비의 드라이브(8)의 속도값의 형태로 간헐적으로 또는 연속적으로 공급받는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 브레이크(1)의 조절은 퍼지 논리에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 브레이크 자석(13)은 드라이브(8)의 파워 서플라이로부터 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 삭제

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