SK286050B6

SK286050B6 - Spôsob regulácie brzdy (bŕzd) pohyblivých schodovalebo pohyblivého chodníka

Info

Publication number: SK286050B6
Application number: SK123-2002A
Authority: SK
Inventors: Ludwig Balzer-Apke; Dirk Lange; Sascha Neumann; Alexander Pietz
Original assignee: Kone Corporation
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 2000-07-08
Publication date: 2008-01-07
Also published as: DE50002378D1; JP2003506292A; WO2001009027A1; CN1376134A; HK1048978B; HU224684B1; US20020109404A1; AU6433200A; KR100721584B1; DE19935521C2; EP1198405B1; BR0012798B1; BR0012798A; SK1232002A3; US6520300B2; ES2199843T3; EP1198405A1; RU2253605C2; HUP0201993A2; HK1048978A1

Abstract

Regulácia sa vykonáva dodávaním aktuálnych hodnôt(I) do najmenej jedného regulátora (12), ktorý obsahuje najmenej jednu teoretickú hodnotu (S), kde regulátor (12) vykonáva porovnávanie teoretickej aaktuálnej hodnoty a ovláda najmenej jeden brzdovýmagnet (13) s použitím tejto hodnoty, pričom teoretické hodnoty (S) vo forme niekoľkých dočasných hodnôt spomalenia sú zapamätané v regulátore (12) vpoliach teoretických hodnôt alebo v zónach teoretických hodnôt a regulátor (12) nepretržite vykonáva porovnávanie teoretických a aktuálnych hodnôt nareguláciu brzdy (bŕzd) nezávisle od zaťaženia, pričom brzdový magnet pôsobí na brzdu(y) tak, že sa dosiahne vopred stanoviteľné lineárne brzdené spomalenie.

Description

Vynález sa týka spôsobu regulácie brzdy (bŕzd) pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka.

Doterajší stav techniky

Na zastavenie schodového alebo paletového pásu pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka v odpovedi na bezpečnostné prvky sa doteraz používali v podstate mechanicky alebo elektromechanický ovládané brzdy, najmä čeľusťové brzdy. Tieto brzdy sú obyčajne odpružené, pričom účinok pružiny je eliminovaný cievkou magnetu tak, že brzda zostane v prevádzkovom stave otvorená. Pri zastavení pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka sa účinok elektromagnetu eliminuje a tým sa využije prevažujúca sila pružiny. Pracovná plocha bŕzd a vyvažovacie závažie sú obyčajne umiestnené nezávisle od seba, ale normálne tvoria koherentný systém vo forme brzdového bubna. Vyvažovacie závažie slúži na udržiavanie brzdnej dráhy v určených hraniciach. Podstatným kritériom na dimenzovanie vyvažovacieho závažia je zaťaženie, spôsobené určitým počtom chodcov, a pre pohyblivé chodníky je to v podstate dĺžka v spojení so zaťažením chodcami na nej.

V prípade, že sa núdzové zastavovacie zariadenie spustí alebo bezpečnostné spínače a iné bezpečnostné prostriedky odpovedajú, hnacia jednotka sa oddelí od napájacieho zdroja. Súčasne sa brzda uvedie do činnosti.

Nevýhodou známej brzdy je, že brzda sa čiastočne uvádza do činnosti v závislosti od zaťaženia, že sa nedajú dosiahnuť rovnaké brzdné dráhy, pretože závisia od zaťaženia, a že pri určitých konštrukčných podmienkach (napríklad veľkej dĺžke pohyblivých chodníkov) sú potrebné také veľké vyvažovacie závažia, že sa dosiahnu technické hranice, čo sa týka ich umiestnenia. Ďalej sa dá očakávať väčšie opotrebenie brzdových obložení, v dôsledku čoho sa priebežné nastavovanie mechanických bŕzd stáva nevyhnutnosťou z bezpečnostných dôvodov.

Z DE-A-35 09 207 je známy spôsob a zariadenie na zastavenie kĺzavých inštalácií na prepravu chodcov, napríklad pohyblivých schodov, pri ktorom sa pohyblivé schody zastavia kontrolovaným spôsobom, v podstate nezávisle od zaťaženia a smeru pohybu schodov. Spomaľovanie je priebežne monitorované a kontrolované signálom, ktorý vytvára konvertor rýchlosti, napríklad generátor merača rýchlosti. Jednosmerný prúd sa dodáva do vinutí motora na striedavý prúd, slúžiaceho ako hnací motor, pričom elektrodynamický brzdiaci účinok, generovaný v motore, spôsobí vopred stanovené správanie schodov pri spomaľovaní pohybu. V prípade brzdenia sú vinutia hnacieho motora výhodne napájané pulzujúcim jednosmerným napätím, ktoré sa vytvára a kontroluje pomocou tyristorového obvodu, ktorýje kontrolovaný elektronickými prvkami, a ktorý poskytuje referenčnú hodnotu rýchlosti pre pohyblivé schody na základe rýchlosti pohyblivých schodov, poskytovanej konvertorom rýchlosti, ako je napríklad merač rýchlosti.

V súčasnosti sa na inštalácie na prepravu chodcov, najmä pohyblivé schody a pohyblivé chodníky, používajú meniče frekvencie, takže za určitých okolností sa v mnohých prípadoch už viac nevyžadujú mechanické brzdy ako prevádzkové brzdy. Tu sú však meniče frekvencie prvkami, ktoré spôsobujú vyššie náklady a teda za určitých okolností nemusia byť pre zákazníkov žiaduce.

Cieľom vynálezu je zlepšiť spôsob regulácie brzdy (bŕzd) pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka tak, že sa vytvorí schcma ovládania, ktorá je nezávislá od meničov frekvencie a ktorá, ak je to potrebné, sa tiež dá integrovať do existujúcich inštalácií bez toho, aby to vyžadovalo špeciálnu montáž a náklady.

Podstata vynálezu

Tento cieľ sa dosiahol spôsobom regulácie brzdy (bŕzd) pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka dodávaním aktuálnych hodnôt do najmenej jedného regulátora, ktorý obsahuje najmenej jednu teoretickú hodnotu, pričom regulátor vykonáva porovnávanie teoretickej a aktuálnej hodnoty a ovláda najmenej jeden brzdový magnet s použitím tejto hodnoty, podstatou ktorého je, že teoretické hodnoty vo forme niekoľkých dočasných hodnôt spomalenia sú zapamätané v regulátore v poliach teoretických hodnôt alebo zónach teoretických hodnôt, a že regulátor nepretržite vykonáva porovnávanie teoretických a aktuálnych hodnôt na reguláciu brzdy (bŕzd) nezávisle od zaťaženia, pričom brzdový magnet pôsobí na brzdu(y) tak, že sa dosiahne vopred stanoviteľné, lineárne brzdené spomalenie.

V inom uskutočnení spôsobu sa do regulátora nepretržite alebo kontinuálne dodáva aktuálna hodnota vo forme hodnôt rýchlosti pohonu(ov) inštalácie na prepravu chodcov, ktorá sa určila iniciátormi alebo inými snímačmi.

V ďalšom uskutočnení sa regulácia brzdy (bŕzd) uskutoční podľa fuzzy logiky.

Brzdné zariadenie, pracujúce spôsobom podľa tohto vynálezu, zahrnuje najmenej jednu, najmä odpruženú brzdu, ako je napríklad čeľusťová brzda, ktorú môže ovládať najmenej jeden brzdový magnet, ktorý môže byť ovládaný najmenej jedným regulátorom, ktorý vykonáva nepretržité porovnávanie teoretických a aktuálnych hodnôt.

Ďalej vynález poskytuje výhodne uzavretý riadiaci obvod, ktorý sa dá tiež spätne vložiť do existujúcich inštalácií a ktorý sa dá integrovať do nových inštalácií na jednej strane a do existujúcich inštalácií na druhej strane bez veľkých nákladov a namáhavej montáže.

V porovnaní s doterajším stavom techniky spôsob podľa tohto vynálezu, ako aj brzdné zariadenie podľa tohto vynálezu umožňujú brzdiť schodový alebo paletový pás pohyblivých schodov a pohyblivých chodníkov spôsobom, nezávislým od zaťaženia, ktorý má v podstate nasledujúce výhody:

- vždy rovnaké brzdné dráhy, pretože nezávisí od zaťaženia;

- nízke opotrebenie prevádzkovej brzdy, najmä brzdových čeľustí čeľusťovej brzdy;

- prinajmenšom čiastočné zmenšenie vyvažovacieho závažia;

- prinajmenšom čiastočne menšie dimenzovanie hnacieho motora.

S použitím spôsobu podľa tohto vynálezu, resp. prevádzkovania brzdného zariadenia podľa neho, sa dá rýchlosť pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka znížiť definovaným spôsobom na hodnotu 0 m/s s v podstate rovnomerným spomalením. V okamihu odpovede napríklad bezpečnostného prvku sa aktivuje brzdový nábeh, čím sa dá dosiahnuť rovnomerné brzdenie s lineárnym spomalením, pričom sa zachová brzdná dráha, definovaná v príslušných predpisoch. Regulátor obsahuje hodnoty spomalenia ako teoretickú(é) hodnotu(y), ktoré sa nepretržite porovnávajú výhodne s hodnotami rýchlosti hnacieho motora pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka.

Podľa ďalšieho aspektu vynálezu sa brzdový magnet dá ovládať nezávisle od napájania hnacieho motora. To vyžaduje o niečo väčšie úsilie, pretože sa musí vytvoriť nezávislý zdroj napájania; ale pre určité aplikácie, najmä čo sa týka technicko-bezpečnostných hľadísk, sa tento spôsob použitia považuje za ďalšiu alternatívu zlepšenia cieľa vynálezu užitočným spôsobom.

Cieľ vynálezu sa dá aplikovať na všetky druhy bŕzd, používané pri pohyblivých schodoch a pohyblivých chodníkoch. Výhodne sa však použije s čeľusťovými brzdami, vybavenými odpruženými brzdovými pákami.

Cieľ vynálezu je reprezentovaný na výkrese pomocou príkladného uskutočnenia a nasledujúcimi obrázkami.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Obr. 1 znázorňuje čiastočnú reprezentáciu brzdného zariadenia, napríklad pohyblivých schodov.

Obr. 2 znázorňuje brzdné zariadenie podľa obr. 1, zahrnujúce snímače na určenie hodnoty aktuálnej rýchlosti.

Obr. 3 je funkčný diagram spôsobu podľa tohto vynálezu na regulovanie brzdného zariadenia podľa obr. 1 a 2.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 je čiastočná reprezentácia brzdy 1 už ďalej neznázomených pohyblivých schodov. Je viditeľný brzdový bubon 2, brzdová páka 3, pružinový zväzok 4, pridržiavacie zariadenie 5, ako aj brzdový magnet 6, ktorý je v tomto prípade napájaný jednosmerným prúdom.

Obr. 2 znázorňuje tie isté prvky, ktoré už boli opísané. Ďalej možno vidieť nasledujúce komponenty: kryt 7 hnacieho motora 8, ako aj snímače 9 (napríklad blízkostné iniciátory spínačov) na určenie rýchlosti hnacieho motora 8.

Príliš vysokú rýchlosť a nízku rýchlosť pohonu 8, ktorý je tvorený elektromotorom, detegujú iniciátory 9 a poskytujú ju ďalej neznázomenej ochrane motora. V normálnom stave pohyblivých schodov je čeľusťová brzda 10, umiestnená pri brzdovej páke 3, uvoľnená, t. j. nespočíva na brzdovom bubne hnacieho motora 8. V prípade vypnutia pohonu pružina 4 pritlačí brzdovú páku 3 na brzdový bubon, ktorý tvorí hnací motor 8, a teda vyvolá brzdiaci moment. Tu sa brzdová páka 3 pritlačí na brzdový bubon a zastaví schodový pás.

Takto mechanicky pôsobiace brzdné zariadenia 1 sú doterajším stavom techniky, ale dá sa použiť akýkoľvek iný typ brzdy, prípadne nie mechanického typu.

Obr. 3 znázorňuje schematický diagram regulačnej schémy pre brzdné zariadenie 1 podľa obr. 1 a

2. Vzťahová značka 11 označuje zdroj napájania. Vzťahová značka 12 označuje regulátor a vzťahová značka 13 brzdový magnet. Naznačené sú elektromotor 8, ako aj brzdová páka 3 a snímače 9 rýchlosti. V regulátore 12 je výhodne zapamätaných niekoľko vopred stanovených teoretických hodnôt, týkajúcich sa potenciálnych spádov spomalenia. V tomto príklade snímače 9 rýchlosti nepretržite určujú príslušnú rýchlosť hnacieho motora 8 a poskytujú ju ako aktuálnu hodnotu regulátoru 12. Regulátor 12 vykonáva nepretržité porovnávanie teoretických a aktuálnych hodnôt, ktorého výsledky sa prenášajú do brzdového magnetu 13 vo forme nastavovacích hodnôt, takže tento zasa môže pôsobiť na brzdovú páku regulačným spôsobom.

Len čo už pohyblivé schody nie sú poháňané, brzdová páka 3 podľa znázornenia na obr. 1 a 2 sa náhle aktivuje prostredníctvom brzdového magnetu 6, ktorý už nie je napájaný energiou, pretože potom bude pôsobiť sila pružiny 4. Toto náhle zastavenie môže spôsobiť problémy s ohľadom na trhavé spomaľovanie schodového pásu pohyblivých schodov, čo za istých okolností môže spôsobiť nebezpečenstvo poranenia, pokiaľ sa neprijmú príslušné opatrenia.

V dôsledku regulácie s použitím porovnávania teoretických a aktuálnych hodnôt je táto operácia teraz premostená ovládaním brzdového magnetu 13 definovaným spôsobom, aj v prípade, že by došlo k prerušeniu napájania, takže je možné v podstate lineárne brzdenie podľa vopred stanovených kritérií (brzdový spád).

Tiež je možné, že v regulátore bude zapamätaných niekoľko teoretických hodnôt (S) v poliach teoretických hodnôt alebo zónach teoretických hodnôt vo forme brzdových spádov, ktoré umožňujú takzvaný obvod fuzzy logiky, pričom regulátor 12 potom určuje najlepšiu možnú reguláciu brzdy alebo brzdový spád ako funkciu dodávaných aktuálnych hodnôt (I).

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Spôsob regulácie brzdy (bŕzd) pohyblivých schodov alebo pohyblivého chodníka dodávaním aktuálnych hodnôt (I) do najmenej jedného regulátora (12), ktorý obsahuje najmenej jednu teoretickú hodnotu (S), pričom regulátor (12) vykonáva porovnávanie teoretickej a aktuálnej hodnoty a ovláda najmenej jeden brzdový magnet (13) s použitím tejto hodnoty, vyznačujúci sa tým, že teoretické hodnoty (S) vo forme niekoľkých dočasných hodnôt spomalenia sú zapamätané v regulátore (12) v poliach teoretických hodnôt alebo zónach teoretických hodnôt, a že regulátor (12) nepretržite vykonáva porovnávanie teoretických a aktuálnych hodnôt na reguláciu brzdy (bŕzd) nezávisle od zaťaženia, pričom brzdový magnet pôsobí na brzdu(y) tak, že sa dosiahne vopred stanoviteľné, lineárne brzdené spomalenie.
2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že do regulátora (12) sa nepretržite alebo kontinuálne dodáva aktuálna hodnota (I) vo forme hodnôt rýchlosti pohonu(ov) (8) inštalácie na prepravu chodcov, ktorá sa určila iniciátormi alebo inými snímačmi (9).
3. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že regulácia brzdy (bŕzd) sa uskutoční podľa fuzzy logiky.
4. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov laž 3, vyznačujúci sa tým, že brzdový magnet (13) je ovládaný nezávisle od napájania pohonu (8).