ES2378627B1 - Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles. - Google Patents

Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles. Download PDF

Info

Publication number
ES2378627B1
ES2378627B1 ES201132009A ES201132009A ES2378627B1 ES 2378627 B1 ES2378627 B1 ES 2378627B1 ES 201132009 A ES201132009 A ES 201132009A ES 201132009 A ES201132009 A ES 201132009A ES 2378627 B1 ES2378627 B1 ES 2378627B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
braking
control means
brake
load
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES201132009A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2378627A1 (es
Inventor
Miguel Ángel GONZÁLEZ ALEMANY
Alberto Florez Castro
José Ojeda Arenas
Eva RODRÍGUEZ RODRÍGUEZ
Eduardo MORÁN GARCÍA
José Mendiolagoitia Juliana
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation Center SA
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA filed Critical ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
Priority to ES201132009A priority Critical patent/ES2378627B1/es
Publication of ES2378627A1 publication Critical patent/ES2378627A1/es
Priority to ES12382488.0T priority patent/ES2595577T3/es
Priority to EP12382488.0A priority patent/EP2604567B1/en
Priority to US13/712,573 priority patent/US8770374B2/en
Priority to CN201210543735.XA priority patent/CN103159125B/zh
Application granted granted Critical
Publication of ES2378627B1 publication Critical patent/ES2378627B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/26—Applications of clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

Abstract

Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles, que comprende:#- dispositivo de frenado (3) con freno principal (30), de tipo liberado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación, y freno auxiliar (31), de tipo cerrado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación;#- medios de control (1) del dispositivo de frenado (3), preparado para:#- ante la recepción de una orden de frenado, obtener la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil, calcular en función de dicha carga el par de frenado requerido cada dispositivo de frenado (3) y activar el dispositivo de frenado (3) para obtener el correspondiente par durante el frenado;#- ante una situación de fallo del sistema, activar el freno auxiliar (32) para llevar a la escaleras mecánicas o pasillo móvil a una posición segura.

Description

Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de frenado para pasillos móviles o escaleras mecánicas, y más concretamente de pasillos móviles o escaleras mecánicas utilizadas para el transporte de personas y mercancías y que están constituidas por una banda sinfín de paletas o peldaños, que se desplazan sobre guías laterales.
Los pasillos y escaleras móviles tradicionales para el fin indicado están compuestos por un conjunto de paletas o peldaños que se desplazan sobre unas guías, las cuales están sujetas y ajustadas sobre una estructura que soporta el peso de los componentes y usuarios. Además, los pasillos y escaleras están dotados de una balaustrada, de cristal u opaca, sujeta también a la misma estructura portante, y sobre la que se mueve un pasamanos a la misma velocidad que las paletas o peldaños.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de transporte de pasajeros/mercancías convencionales, tales como pasillos o escaleras móviles, incluyen una cadena de paletas o peldaños transportadores que se desplazan en un circuito con el fin de proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un trayecto específico. Las paletas o peldaños transportadores están conectadas a dicho circuito de cadena, la cual se mueve gracias a un sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento consiste normalmente en una cadena de placas transportadoras, ruedas dentadas, un eje y un motorreductor eléctrico dotado de un freno de seguridad. El motor eléctrico acciona al eje, al cual están unidas solidariamente las ruedas dentadas, las cuales transmiten el movimiento a los eslabones de la cadena de paletas o peldaños transportadores. Las paletas o peldaños transportadores se mueven de la misma forma que dicha cadena. El sistema de accionamiento se sitúa únicamente en uno de los extremos del pasillo rodante o escalera mecánica mientras que en el extremo contrario se sitúan normalmente los elementos encargados de proporcionar el tensado del sistema. En estas zonas extremas del pasillo rodante o escalera mecánica tiene lugar el volteo de las paletas o peldaños transportadores, que recorren en su totalidad la parte inferior del pasillo rodante o escalera mecánica realizando el camino de vuelta.
Para garantizar la seguridad del sistema ante fallos del sistema y mantener la banda de paletas o peldaños inmóvil en estado detenido, incluso sin corriente eléctrica, es necesario dotar al sistema de un sistema de frenado que garantiza esto. Dicho sistema de frenado tiene que estar en situación de frenando incluso sin tensión eléctrica aplicada.
Además es preciso que dicho sistema de frenado sea capaz de detener el movimiento de la banda paletas o peldaños con la máquina bajo cualquier estado de carga en una distancia tal que garantice la menor distancia de frenado que no ponga en peligro la seguridad de los pasajeros.
Tradicionalmente el sistema de frenado consiste en unas zapatas de frenos que son empujadas en estado de frenado mediante unos muelles contra el lateral de un tambor o volante de inercia unido sólidamente al eje del motoreductor. Para abrir el freno y permitir la operación normal de la máquina se disponen una o varios solenoides lineales actuando en sentido contrario al muelle o muelles, de tal manera que cuando son energizadas consiguen alejar las zapatas de la superficie del tambor o volante de inercia permitiendo el libre giro del sistema.
Para mejorar la eficacia de este sistema a lo largo de los años se han ido proponiendo diferentes esquemas mecánicos como por ejemplo el descrito en la patente EP0388299-B1 de Otis Elevator, si bien su principio de funcionamiento es similar al anteriormente descrito.
Todos estos sistemas de frenado de seguridad guiados por muelles requieren el uso de un volante de inercia para poder mantener distancias de frenado seguras ante diferentes estados de carga del sistema particularmente tanto en el caso de una máquina descargada como completamente cargada en sentido descendente en el caso de una escalera mecánica.
Además es preciso ajustar la fuerza de frenado mediante la precarga de los muelles que “cierran” las zapatas ya que de ellos depende la desaceleración obtenida. Estos ajustes se tendrán que repetir con una cierta periodicidad ya que tanto los muelles como los elementos de fricción de las zapatas sufren desgastes que afectan a su capacidad de frenado.
Todo ello ha conllevado al desarrollo de diferentes sistemas de frenado que puedan obtener desaceleraciones preprogramadas independientemente del peso de los pasajeros sobre la máquina y del sentido de giro en el momento de la frenada de una manera segura.
Una de las soluciones utilizadas consiste en dotar a un freno convencional, cuyas zapatas están forzadas en la posición de-energizada de la bobina (las bobinas están sin alimentación eléctricas, es decir, sin energía ya que su alimentación se ha interrumpido por el sistema mediante un dispositivo de “corte” como puede ser un contactor o relé) por muelles, de un sistema de control que durante el frenado actúe sobre los solenoides de tal manera que estos generen una fuerza contra los muelles de tal manera que el par de frenado se reduzca para adaptarla al estado de carga de la escalera o pasillo en ese momento consiguiéndose la distancia de frenado requerida. El problema de este sistema es que ante fallo el sistema frena con toda la fuerza de frenado disponible con lo cual no es posible dependiendo del estado de carga cumplir con las distancias de frenado exigidas por norma.
Otros sistemas de frenado se basan en el empleo de un variador de frecuencia alimentando el motor para ejecutar la rampa de frenado y conseguir así una desaceleración controlada. Entre los inconvenientes de esta solución está el incremento de coste por tener que utilizar este variador de frecuencia ya que es un elemento opcional no incorporado en todas las máquinas. Así mismo es necesario recalcular la potencia de este variador para poder hacer frente a las peores condiciones de carga del sistema, lo que redunda en un incremento del coste y del espacio necesario respecto a una solución en la que el variador no se utilice durante la frenada. Además el uso del variador no elimina la necesidad de tener un freno de emergencia convencional.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de frenado para pasillos móviles o escaleras mecánicas que garantiza una distancia de frenando constante independientemente de la carga que posea el sistema.
Este sistema incluye el dispositivo de frenado así como la lógica a utilizar por su controlador.
El dispositivo de frenado emplea dos frenos: uno principal o de servicio, el cual ante ausencia de tensión de sus solenoides no genera fuerza de frenado ya que los muelles tienden a “abrir” el freno. Y otro auxiliar, secundario o de emergencia del tipo que esta frenado en ausencia de tensión sobre sus solenoides.
El freno de servicio tendría su par de frenado controlado de manera dinámica mediante la regulación de la fuerza de sus solenoides y sólo se emplearía durante el proceso de frenado. Por tanto es el freno secundario el que mantendría la máquina inmovilizada en parado.
Otro elemento del sistema de frenado es el controlador del sistema, que es el encargado de controlar la activación y desactivación de los frenos, así como regular el par de frenado en función de la carga. Esta carga puede ser calculada por este en base a datos de sensores conectados a él o bien provenir de un sistema externo como puede ser un variador de frecuencia.
En máquinas donde exista más de un freno puede tenerse o bien un sistema de control capaz de controlar varias unidades de frenado o bien varios sistemas de control comunicados entre sí para coordinar sus acciones de control sobre sus frenos asignados, de tal manera que se garantice una distancia de frenado constante independiente de la carga sin generar sobreesfuerzos dañinos sobre los componentes mecánicos de la máquina.
El sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles comprende:
-
al menos un dispositivo de frenado, cada uno con un freno principal, de tipo liberado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación, y un freno auxiliar, de tipo cerrado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación;
-
medios de control del al menos un dispositivo de frenado, configurados para:
•
ante la recepción de una orden de frenado, obtener la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil, calcular en función de dicha carga el par de frenado requerido cada dispositivo de frenado y activar el al menos un dispositivo de frenado para obtener el correspondiente par durante el frenado;
•
ante una situación de fallo del sistema (un fallo interno que el propio sistema de frenado detecta mediante autodiagnóstico), activar el al menos un freno auxiliar para llevar a la escaleras mecánicas o pasillo móvil a una posición segura.
Para la aplicación del par de frenado los medios de control están preferentemente configurados para calcular la corriente de frenado que tiene que suministrar a medios eléctricos de activación del freno principal y aplicar dicha corriente durante el frenado.
Los medios de control pueden comprender un controlador de potencia configurado para mantener la corriente de frenado constante.
Los medios de control están preferentemente configurados para, dependiendo del valor del par de frenado calculado, activar bien sólo el freno principal o bien el freno principal (30) junto con el secundario.
Los medios de control pueden estar también configurados para:
-
obtener la desaceleración real de la escalera mecánica o pasillo móvil producida por la activación del dispositivo de frenado;
-
comparar la desaceleración real con la desaceleración teórica obtenida según el par de frenado calculado, de forma que si la diferencia entre ambas supera un límite preestablecido los medios de control consideran la existencia de un fallo del sistema.
Los medios eléctricos de activación del freno principal y del freno auxiliar comprenden preferentemente al menos un solenoide.
Los medios de control están preferentemente configurados para obtener la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil según al menos una cualquiera de las siguientes formas:
-
en base a datos de sensores conectados a los medios de control;
-
a partir de la información suministrada por un sistema externo, como una señal de entrada;
-
a través de la información suministrada por unos medios de estimación de carga, encargados de realización la estimación de la carga.
-
a través de la estimación del par a partir de transductores de par-tensión o par-corriente acoplados a los ejes de salida del conjunto motor-reductor de la escalera mecánica o pasillo móvil;
-
a través de una estimador de potencia a partir del cálculo de la velocidad mediante un encoder y de la corriente y tensión suministradas al motor o motores en cada instante de tiempo.
El sistema puede comprender unos medios de estimación de carga, encargados de realización la estimación de la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil.
En caso de que la escalera mecánica o pasillo móvil dispongan de una pluralidad de moto-reductores eléctricos, los medios de control pueden comprender un dispositivo de control por cada dispositivo de frenado acoplado a cada moto-reductor, estando los distintos dispositivos de control interconectados entre sí para repartirse los pares de frenado de manera que se garantice una frenada segura y sin sobreesfuerzos sobre los componentes mecánicos.
El sistema puede disponer de un sistema de alimentación ininterrumpida para garantizar la correcta operación del sistema incluso en caso de fallo de la red eléctrica.
Los medios de control pueden disponer de un algoritmo de aprendizaje para compensar la pérdida de efectividad de los frenos con el uso de tal manera que la distancia de frenado permanezca siempre constante, para lo cual los medios de control están configurados para:
-
analizar los valores de distancia obtenidos en cada frenada;
-
si ésta es mayor que la consignada, incrementar a la siguiente frenada un valor de fuerza de frenado de manera proporcional a la efectividad perdida en las frenadas anteriores.
Los medios de control están preferentemente basados en un esquema de CPU redundante, seguro ante fallos de algún elemento interno de los propios medios de control.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1 muestra un esquema de bloques del sistema objeto de la invención.
Descripción detallada de la invención
Los bloques principales del sistema de frenado objeto de la invención tal y como se puede ver en la Figura 1 son medios de control 1, y un dispositivo de frenado 3 que comprende ambos frenos: el freno principal 30 y el freno auxiliar 31. Opcionalmente los medios de control 1, normalmente un dispositivo de control, pueden comprender medios de estimación de carga 2, aunque la información de estimación de carga de la escalera o pasillo podría venir suministrada a los medios de control 1 a través de un estimador externo al sistema.
Aunque normalmente el freno principal 30 y auxiliar 31 pueden ser elementos mecánicos separados podría ser posible fabricar una unidad de freno que integre ambas funcionalidades.
Los medios de control 1 son los encargados de comandar los frenos (30,31) y controlar su estado.
En estado detenido los medios de control 1 retiran tensión de ambos frenos (30,31) y controlan que el freno auxiliar 31 se encuentre en posición de frenado.
Ante la orden de marcha los medios de control 1 abren ambos frenos (30,31) permitiendo el movimiento libre del motor o motores y controlan que permanezcan en estado abierto, conmutando a fallo en caso de detectarse una posición incorrecta de uno de los frenos.
Tal pronto reciba la orden de frenado los medios de control calculan en virtud de la carga del sistema el par de frenado necesario y comandan los frenos para obtener este par durante el frenado, retirando tensión de ambos una vez se alcance el estado de parado. El cálculo de la carga de la escalera puede venir por métodos ya utilizados en otras aplicaciones como por ejemplo la señal de par aplicado por el motor procedente de un variador, o bien puede ser realizado a través de la estimación del par a partir de transductores de par-tensión o par-corriente acoplados a los ejes de salida del conjunto motor-reductor. Otra forma de estimación de la carga es a través de una estimador de potencia a partir del cálculo de la velocidad mediante un encoder y de la corriente y tensión suministradas al motor o motores en cada instante de tiempo. Este sistema tendría para cada tipo de motor una tabla donde para cada tensión, corriente y velocidad le corresponde un par determinado.
Durante toda la duración del frenado los medios de control tienen que comprobar cuál es la desaceleración real obtenida, para ello se le tiene que proporcionar información de velocidad bien directamente en valor numérico desde otro sistema de control superior o bien estar dotado de un algoritmo para calcular ésta a partir de la señal o señales de entrada proporcionadas por sensores tipo encoder u otro tipo a partir del cual se pueda determinar velocidad y sentido de giro.
Si la diferencia entre la desaceleración comandada y la obtenida es mayor de un límite preestablecido el sistema de frenado tiene que pasar a modo fallo.
Con el fin de controlar el par ejercido por el freno principal 30 los medios de control 1 tienen que calcular la corriente que tiene que suministrar al solenoide de este freno, la cual es proporcional al par de frenado ejercido, en función de la carga del sistema y mantener esta corriente constante durante el frenado. Para mantener esta corriente constante los medios de control estan dotados de un controlador de potencia el cual puede actuar de distintas maneras sobre el solenoide para suministrarle la corriente asignada, por ejemplo puede ejecutar una regulación de modulación de ancho de pulso (PWM) para mantener un voltaje determinado que lleve a la corriente por el solenoide a alcanzar el valor requerido.
Para la determinación de la carga sobre la escalera o pasillo se puede utilizar o bien la señal procedente de un sistema externo como puede ser un variador de frecuencia reportando el par requerido para mover el sistema o bien los propios medios de control pueden tener acceso a los medios de estimación de carga 2, normalmente un módulo, que a partir de los valores de diferentes sensores, como por ejemplo tensión, corriente y posición y velocidad del motor/es, estimen esta carga. Los propios medios de estimación de carga 2 pueden formar parte de los medios de control 1 o ser un módulo externo que se comunica directamente con ellos.
Los medios de control 1 comprenden unos medios de procesamiento de datos 10 (e.g. un microprocesador o un microcontrolador), un módulo de entradas 11 para recibir diferentes señales de entrada, como la señal de marcha o arranque, de paro, señal de sentido de marcha y una señal de referencia de velocidad. También pueden comprender un módulo de salidas 12 para enviar diferentes señales de salida a sistemas externos. El sistema de control puede ser un sistema basado en un esquema de CPU redundante de tal forma que sea seguro ante fallos del propio sistema. Es decir, en caso del fallo de uno de sus elementos, por ejemplo la CPU, la otra CPU retira la potencia de ambos frenos y lleva el sistema a una posición segura. Esto es posible porque al menos una de las CPUs verifica el funcionamiento del sistema (respuestas del sistema -salidas como señal activadas, tensiones y corrientes aplicadas a la bobinas de frenos, etc..-ante los estímulos externos -señal de paro, sentido de marcha, carga de la escalera o pasillo, etc.incluso internos -fallo de una CPU, etc.-).
Los medios de control modificarán el par de frenado del freno principal mediante el control de la fuerza ejercida por su/s solenoide/s controlando la corriente que se le suministra. Siendo el control del freno auxiliar un todo o nada. En el instante que recibe la orden de frenado los medios de control calculan el valor de corriente para alimentar el freno principal y lo mantienen constante durante todo el proceso de frenado.
Dependiendo del par de frenado requerido los medios de control usan durante la frenada sólo el freno principal o también el secundario. La activación o no del freno auxiliar vendrá dada por el nivel de carga del sistema. Si el par de frenado requerido es superior a la suma del mínimo posible en el freno principal más el del auxiliar se activan ambos. De todas formas se puede utilizar la estrategia de usar ambos frenos o no en función de la carga y el usar para las frenadas usuales sólo el principal. Por tanto con esta estrategia se puede optimizar tanto el tamaño de ambos frenos como el del volante de inercia requerido para mantener las distancias de frenado en los valores requeridos por la normativa existente.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles, caracterizado por que comprende:
    -
    al menos un dispositivo de frenado (3), cada uno con un freno principal (30), de tipo liberado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación, y un freno auxiliar (31), de tipo cerrado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación;
    -
    medios de control (1) del al menos un dispositivo de frenado (3), configurados para:
    •
    ante la recepción de una orden de frenado, obtener la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil, calcular en función de dicha carga el par de frenado requerido cada dispositivo de frenado (3) y activar el al menos un dispositivo de frenado (3) para obtener el correspondiente par durante el frenado;
    •
    ante una situación de fallo del sistema, activar el al menos un freno auxiliar (32) para llevar a la escaleras mecánicas o pasillo móvil a una posición segura.
  2. 2.
    Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que para la aplicación del par de frenado los medios de control (1) están configurados para calcular la corriente de frenado que tiene que suministrar a medios eléctricos de activación del freno principal (30) y aplicar dicha corriente durante el frenado.
  3. 3.
    Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios de control (1) comprenden un controlador de potencia configurado para mantener la corriente de frenado constante.
  4. 4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de control
    (1)
    están configurados para, dependiendo del valor del par de frenado calculado, activar bien sólo el freno principal
    (30)
    o bien el freno principal (30) junto con el secundario (31).
  5. 5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de control
    (1)
    están configurados para:
    -
    obtener la desaceleración real de la escalera mecánica o pasillo móvil producida por la activación del dispositivo de frenado (3);
    -
    comparar la desaceleración real con la desaceleración teórica obtenida según el par de frenado calculado, de forma que si la diferencia entre ambas supera un límite preestablecido los medios de control (1) consideran la existencia de un fallo del sistema.
  6. 6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios eléctricos de activación del freno principal (30) y del freno auxiliar (31) comprenden al menos un solenoide.
  7. 7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de control
    (1) están configurados para obtener la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil según al menos una cualquiera de las siguientes formas:
    -
    en base a datos de sensores conectados a los medios de control (1);
    -
    a partir de la información suministrada por un sistema externo, como una señal de entrada;
    -
    a través de la información suministrada por unos medios de estimación de carga (2), encargados de realización la estimación de la carga.
    -
    a través de la estimación del par a partir de transductores de par-tensión o par-corriente acoplados a los ejes de salida del conjunto motor-reductor de la escalera mecánica o pasillo móvil;
    -
    a través de una estimador de potencia a partir del cálculo de la velocidad mediante un encoder y de la corriente y tensión suministradas al motor o motores en cada instante de tiempo.
  8. 8.
    Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios de estimación de carga (2), encargados de realización la estimación de la carga de la escalera mecánica o pasillo móvil.
  9. 9.
    Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la escalera mecánica o pasillo móvil dispone de una pluralidad de moto-reductores eléctricos, caracterizado por que los medios de control (1) comprenden un dispositivo de control por cada dispositivo de frenado (3) acoplado a cada moto-reductor, estando los distintos dispositivos de control interconectados entre sí para repartirse los pares de frenado de manera que se garantice una frenada segura y sin sobreesfuerzos sobre los componentes mecánicos.
  10. 10.
    Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dispone de un sistema de alimentación ininterrumpida para garantizar la correcta operación del sistema incluso en caso de fallo de la red eléctrica.
  11. 11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de
    5 control (1) disponen de un algoritmo de aprendizaje para compensar la pérdida de efectividad de los frenos con el uso de tal manera que la distancia de frenado permanezca siempre constante, para lo cual los medios de control (1) están configurados para:
    -
    analizar los valores de distancia obtenidos en cada frenada;
    -
    si ésta es mayor que la consignada, incrementar a la siguiente frenada un valor de fuerza de frenado de 10 manera proporcional a la efectividad perdida en las frenadas anteriores.
  12. 12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de control (1) están basados en un esquema de CPU redundante, seguro ante fallos de algún elemento interno de los propios medios de control (1).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201132009
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 14.12.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y
    US 2011108386 A1 (KONE CORP) 12.05.2011, párrafos 22-45; figura 1. 1-12
    Y
    US 4276500 A (WESTINGHOUSE ELECTRIC CORP) 30.06.1981, columna 3, líneas 45-53. 1-12
    A
    US 2002109404 A1 (BALZER-APKE et al.) 15.08.2002, párrafos 25-32; figuras. 1-12
    A
    JP 2010208825 A (TOSHIBA ELEVATOR CO LTD) 24.09.2010, figuras & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN -JP-2009058556-A. 1-12
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 29.03.2012
    Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201132009
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B66B25/00 (2006.01)
    B66B29/00 (2006.01) H02P3/06 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B66B, H02P
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201132009
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.03.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201132009
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 2011108386 A1 (KONE CORP) 12.05.2011
    D02
    US 4276500 A (WESTINGHOUSE ELECTRIC CORP) 30.06.1981
  13. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención es un sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles que comprende un dispositivo de frenado, que cuenta a su vez con un freno principal, liberado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación, y un freno auxiliar, cerrado en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación. Comprende asimismo medios de control del dispositivo de frenado para, ante la recepción de una orden de frenado, obtener la carga de la escalera o pasillo, calcular en función de dicha carga el par de frenado y activar el dispositivo de frenado para obtener dicho par. Por otro lado, ante una situación de fallo del sistema, los medios de control activan el freno auxiliar para llevar la escalera a una posición segura. El documento D1 se considera el estado de la técnica más cercano al objeto técnico de la solicitud. El documento D1 divulga un sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles que comprende un dispositivo de frenado, que cuenta con un único freno principal, el cual se libera en presencia de tensión en sus medios eléctricos de activación, y que se cierra en ausencia de tensión en sus medios eléctricos de activación, cumpliendo por tanto también la función de freno auxiliar. Comprende asimismo medios de control del dispositivo de frenado para, ante la recepción de una orden de frenado, obtener la carga de la escalera o pasillo, calcular en función de dicha carga el par de frenado y activar el dispositivo de frenado para obtener dicho par. Estos medios de control calculan la corriente de frenado a suministrar a un solenoide de activación del freno, existiendo en dichos medios de control un controlador de potencia para mantener constante la corriente de frenado. Dichos medios de control estiman además la carga de la escalera a partir de la información que reciben de la velocidad de giro del motor, y asimismo disponen de un algoritmo capaz de ajustar la corriente de frenado en función del desgaste medido de los frenos. En operación, los medios de control obtienen la desaceleración real y la comparan con la desaceleración teórica, y en caso de diferencia aumentan o disminuyen la consigna de corriente de frenado aplicada (ver párrafos 22-45; figura 1). La diferencia entre D1 y la materia técnica de la reivindicación 1 radica en que existe un freno auxiliar adicional al freno principal. El problema técnico que subyace por lo tanto de la presente solicitud se puede establecer como la provisión de una alternativa que independice el freno principal del freno auxiliar que debe operar en caso de fallo. Este problema y su solución se encuentran ya recogidos en el documento D2, que divulga un sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles que comprende un dispositivo de frenado que contempla la posibilidad de independizar, en dos frenos distintos, el funcionamiento frente a fallos del frenado normal, contando por tanto con un freno principal y un freno auxiliar, siendo éste último activado por los medios de control ante una situación de fallo del sistema (ver columna 3, líneas 45-53). Para un experto en la materia resultaría obvia la incorporación de este freno auxiliar divulgado en el documento D2, al sistema de frenado descrito en el documento D1, de manera que se independizaran freno principal y auxiliar, dando como resultado el objeto técnico recogido en las reivindicaciones 1 a 8 y 11 de la solicitud. Por tanto, las reivindicaciones 1-8, 11 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP). En relación con la reivindicación dependiente 9, el repartir una consigna de control, de frenado en este caso, entre los distintos dispositivos de frenado actuantes se considera conocimiento común en el estado de la técnica de los sistema de control que, por tanto, no implica una actividad inventiva. Asimismo, en relación con las reivindicaciones dependientes 10 y 12, el empleo de un sistema adicional de alimentación ininterrumpida o el uso de CPUs redundantes, se consideran ambos conocimiento común en el campo de los sistemas industriales que, por tanto, no implica una actividad inventiva.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
ES201132009A 2011-12-14 2011-12-14 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles. Expired - Fee Related ES2378627B1 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201132009A ES2378627B1 (es) 2011-12-14 2011-12-14 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles.
ES12382488.0T ES2595577T3 (es) 2011-12-14 2012-12-10 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles
EP12382488.0A EP2604567B1 (en) 2011-12-14 2012-12-10 Braking system for escalators and moving walkways.
US13/712,573 US8770374B2 (en) 2011-12-14 2012-12-12 Braking system for escalators and moving walkways
CN201210543735.XA CN103159125B (zh) 2011-12-14 2012-12-14 用于自动扶梯和移动人行道的制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201132009A ES2378627B1 (es) 2011-12-14 2011-12-14 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2378627A1 ES2378627A1 (es) 2012-04-16
ES2378627B1 true ES2378627B1 (es) 2013-01-23

Family

ID=45877191

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201132009A Expired - Fee Related ES2378627B1 (es) 2011-12-14 2011-12-14 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles.
ES12382488.0T Active ES2595577T3 (es) 2011-12-14 2012-12-10 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12382488.0T Active ES2595577T3 (es) 2011-12-14 2012-12-10 Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8770374B2 (es)
EP (1) EP2604567B1 (es)
CN (1) CN103159125B (es)
ES (2) ES2378627B1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395680B (zh) * 2013-08-13 2017-03-15 深圳市特种设备安全检验研究院 一种测试自动扶梯和/或自动人行道制动能力的方法
CN105745170B (zh) 2013-11-18 2018-07-03 奥的斯电梯公司 用于乘客输送系统的制动器
US9346654B2 (en) * 2014-05-29 2016-05-24 Goldstein Biomedical Consultants Llc Regenerative power capture system for endless track escalators and moving walkways
CN104355216B (zh) * 2014-10-29 2017-03-08 日立电梯（广州）自动扶梯有限公司 扶梯控制系统
JP2017030882A (ja) * 2015-07-29 2017-02-09 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベア
WO2017021393A1 (de) 2015-08-03 2017-02-09 Thyssenkrupp Elevator Ag Personenfördervorrichtung mit überwachungseinrichtung
EP3153441B1 (en) * 2015-10-08 2018-02-07 KONE Corporation A method for controlling an elevator
JP6675259B2 (ja) * 2016-04-20 2020-04-01 株式会社マキタ 電動作業機
CN106516959B (zh) * 2017-01-03 2018-03-06 苏州汉森电梯有限公司 自动扶梯的双段式附加制动装置
CN107055227A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 宁波宏大电梯有限公司 一种电梯附加制动器误动作时的自控调整装置及方法
US10926978B2 (en) * 2017-06-08 2021-02-23 Mitsubishi Electric Corporation Man conveyor apparatus and controller for man conveyor apparatus
CN109879149B (zh) * 2019-03-25 2022-05-13 上海三菱电梯有限公司 一种扶梯的制动控制系统及方法
CN112737419B (zh) * 2020-12-28 2022-11-15 西门子工厂自动化工程有限公司 输送机控制方法、系统、电子设备、介质及程序

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH537539A (de) * 1972-07-26 1973-05-31 Inventio Ag Lastabhängige Bremsvorrichtung für Fördereinrichtungen
CA995792A (en) * 1972-09-29 1976-08-24 Michio Imanaka Braking system for an electrically-operated road such as an escalator
US3830344A (en) * 1973-02-15 1974-08-20 Reliance Electric Co Brake and control therefor
US4276500A (en) * 1979-03-28 1981-06-30 Westinghouse Electric Corp. Braking system
JPH0742070B2 (ja) * 1987-06-16 1995-05-10 三菱電機株式会社 エスカレ−タの主軸ブレ−キ装置
US4927136A (en) * 1989-01-06 1990-05-22 Engineering Dynamics Corporation Braking system for exercise apparatus
US4875558A (en) * 1989-03-16 1989-10-24 Otis Elevator Company Safety brake for escalators
US5337878A (en) * 1993-12-28 1994-08-16 Otis Elevator Company Assembly and method for adjusting brake force for passenger conveyor emergency brake
DE19935521C2 (de) * 1999-07-28 2001-07-19 Kone Corp Verfahren zur Regelung der Bremse(n) einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges
US6997302B2 (en) * 2002-05-20 2006-02-14 Otis Elevator Company Escalator drive mechanism with failure detection and backup
US6805224B2 (en) * 2002-12-30 2004-10-19 Inventio Ag Automated brake torque monitoring system
JP5028039B2 (ja) * 2006-07-07 2012-09-19 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベアの補助ブレーキ制御装置
WO2009059627A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Otis Elevator Company Braking device for a passenger conveyor
JP4817203B2 (ja) * 2009-03-11 2011-11-16 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベアの補助ブレーキ装置
JP4873428B2 (ja) * 2009-03-31 2012-02-08 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベアの補助ブレーキの試験装置及び試験方法
US7950514B1 (en) * 2009-11-06 2011-05-31 Kone Corporation Apparatus and method for variable torque braking of escalators and moving walkways

Also Published As

Publication number Publication date
CN103159125A (zh) 2013-06-19
US20130153362A1 (en) 2013-06-20
ES2595577T3 (es) 2017-01-02
EP2604567B1 (en) 2016-07-06
CN103159125B (zh) 2017-03-01
ES2378627A1 (es) 2012-04-16
EP2604567A3 (en) 2014-07-02
US8770374B2 (en) 2014-07-08
EP2604567A2 (en) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2378627B1 (es) Sistema de frenado para escaleras mecánicas y pasillos móviles.
EP1937580B1 (en) Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure
CA2958341C (en) Lift system having individually driven cars and a closed track
CN103241636B (zh) 乘客输送机
JP6427783B2 (ja) 移載装置及びモータを有する装置の位置決め方法
US20200259430A1 (en) Emergency braking for a drive system
ES2369980B1 (es) Sistema de acionamiento de pasillos moviles.
EP3421407A1 (en) Rope-climbing self propelled elevator system
ES2907453T3 (es) Dispositivo de seguridad para operar un ascensor
CN104418195B (zh) 电子安全电梯
JP6005270B2 (ja) リフト安全機構
JP2010006553A (ja) 乗客コンベア
JP6402568B2 (ja) エスカレータ
ITVR20130023A1 (it) Veicolo satellite per magazzino automatico
CN204198149U (zh) 一种具有辅助控制单元的电梯
RU2481263C2 (ru) Зубчато-реечная приводная система для нескольких направляющих опор
KR101427212B1 (ko) 에스컬레이터 역회전 방지장치 및 이를 포함하는 에스컬레이터
WO2011161850A1 (ja) 乗客コンベアの制御装置
JP5739045B1 (ja) 乗客コンベア
CN104925632A (zh) 乘客输送机
CN106044494A (zh) 一种双驱动式安全电梯
JP6462826B1 (ja) 乗客コンベア
KR101126594B1 (ko) 에스컬레이터 안전사고 방지를 위한 보조스텝 시스템
JP6441439B1 (ja) 乗客コンベア
JPWO2007026487A1 (ja) エレベータの制動システム

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2378627

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20130123

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20240326