CN103241636B

CN103241636B - 乘客输送机

Info

Publication number: CN103241636B
Application number: CN201310049298.0A
Authority: CN
Inventors: 长屋真司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2015-09-23
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: CN103241636A; JP5930749B2; JP2013163558A

Abstract

本发明获得一种乘客输送机，其无需进行特别的控制，即使在停电等失去电源时仍避免了主制动器与主轴制动装置的同时制动动作，防止了梯级列的突然停止。在所述乘客输送机中，在棘轮（12）安装有圆弧状的阻止轨（20），该阻止轨（20）沿着切口部（17）且端部接近卡定部（18）侧。该阻止轨（20）在主制动器（8）的制动动作开始的同时阻止卡定部（18）卡定于杆（22）的末端部，并阻止杆（22）的末端部抵接于切口部（17）的外周端面。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及具备主制动器和主轴制动装置的乘客输送机。

背景技术

以往，已知有具备主制动器和与主制动器分开的主轴制动装置的电动扶梯，主制动器对作为使梯级列移动的动力源的电动机的驱动轴的旋转进行制动，主轴制动装置对主驱动链轮的主轴进行制动。

在该电动扶梯中，在由于某种原因导致主制动器不进行动作时，驱动链轮成为无制动状态，为了避免这样的情况，该主轴制动装置对主轴直接施加制动力。

该主轴制动装置通过使棘轮的卡定爪卡定于杆来对主轴进行制动，所述棘轮经由摩擦件被主轴支承（例如参照专利文献1）。

通过使该主轴制动装置进行动作，在主制动器没有产生异常时，主轴制动装置的制动扭矩加在主制动器的制动扭矩上，可能会发生在由于同时制动动作而增大的制动扭矩下梯级列突然停止的情况。

为了避免这样的情况，上述电动扶梯通过主轴制动装置的放电电路来使杆的动作延迟到主制动器的制动动作的开始之后，防止了主制动器和主轴制动装置的同时制动动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平1-26995号公报

但是，上述结构的电动扶梯存在以下问题。

A.放电电路的动作延迟量存在限度，其量无法任意地增大。由此，在乘客数量较少而接近无载荷的状态时，伴随梯级列的移动的惯性力较小，因此到停止为止的时间也较短，能够在主轴制动装置的制动动作之前仅以主制动器的制动来使梯级列停止，避免同时制动动作。

但是，在具有一定以上的制动载荷的下降运转时，由于乘客载荷导致乘客输送机到停止为止的距离延长，因此直到梯级列停止为止的时间比主轴制动装置的杆进行动作的时间靠后，无法避免同时动作。

B.即使扩大棘轮的相邻的卡定爪的间隔，在主制动器的制动开始时杆与卡定爪之间的位置关系不固定的情况也不会改变，无法避免主轴制动装置与主制动器的同时制动动作。

C.即使通过软件来延迟主轴制动装置的杆的动作，在停电等失去电源时，也无法避免同时制动动作。

发明内容

本发明是以解决上述问题为课题完成的，其目的在于获得一种乘客输送机，其无需进行特别的控制，即使在停电等失去电源时仍避免了主制动器与主轴制动装置的同时制动动作，防止了梯级列的突然停止。

本发明的乘客输送机具备：驱动机，其包括电动机；

主制动器，其设置于该驱动机，用于对驱动机的驱动轴的旋转进行制动；

主驱动链轮，其通过所述电动机的动力来使安装有梯级列的梯级链移动；

圆板状的主轴板，其设置于该主驱动链轮的主轴的周围，与主轴一同旋转；以及

主轴制动装置，其具有杆，该杆用于与在所述主轴板的周缘部隔开间隔地设置的多个卡定单元卡定，来阻止主轴板的旋转以对所述主轴的旋转进行制动，

所述主轴制动装置具有柱塞和施力单元，所述柱塞使所述杆的末端部离开所述主轴板，所述施力单元对所述杆向使所述杆的末端部与所述卡定单元卡定的方向施力，

在所述主轴板，以接近所述卡定单元的方式设置有阻止单元，所述阻止单元阻止所述卡定单元在所述主制动器的制动动作开始的同时与所述杆的末端部卡定。

根据本发明的乘客输送机，阻止单元阻止卡定部在主制动器的制动动作开始的同时与杆的末端部卡定，避免了在主制动器的制动动作后主制动器与主轴制动装置的同时制动动作，由此能够防止梯级列的突然停止。

附图说明

图1为本发明的实施方式1的电动扶梯的上部机房的侧视图。

图2为沿着图1的II-II线的以箭头方向观察的剖视图。

图3为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。

图4为沿着图3的IV-IV线的以箭头方向观察的剖视图。

图5为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。

图6为沿着图5的VI-VI线的以箭头方向观察的剖视图。

图7为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。

图8为沿着图7的VIII-VIII线的以箭头方向观察的剖视图。

图9为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。

图10为沿着图9的X-X线的以箭头方向观察的剖视图。

图11为示出使用者人数与停止指令后的梯级列的移动量之间的关系的图。

图12为示出使用者人数与减速度之间的关系的图。

图13为示出使用者人数与停止指令后的梯级列的移动量之间的关系的图。

标号说明

1：主架；2：主轴；3：驱动机；4：电动机；5：减速器；6：驱动轴；7：飞轮；8：主制动器；9：驱动链齿轮；10：驱动链；11：主轴驱动链齿轮；12：棘轮（主轴板）；13：凸缘；14：摩擦件；15：紧固部材；16：抵接部；17：切口部；18：卡定部（卡定单元）；19：螺栓；20：阻止轨（阻止单元）；21：主轴制动装置；22：杆；23：突起；24：柱塞；25：弹簧（施力单元）；26：支点；30：突出板。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明，在各图中，对于相同或相应的部材、部位，标注相同标号来进行说明。

实施方式1

图1为本发明的实施方式1的作为乘客输送机的电动扶梯的上部机房的侧视图，图2为沿着图1的II-II线的以箭头方向观察的剖视图。

在本电动扶梯中，将安装有梯级列的梯级链（未图示）绕挂在配置于上层的主驱动链轮（未图示）和配置于下层的从驱动链齿轮（未图示）之间。

在被主架1支承的主驱动链轮的主轴2，固定有主轴驱动链齿轮11。

在对主轴2施加动力的驱动机3中，减速器5与电动机4的驱动轴6连接。在减速器5安装有驱动链齿轮9。在该驱动链齿轮9和主轴驱动链齿轮11之间绕挂有驱动链10。

此外，在驱动轴6安装有主制动器8。

该主制动器8具有电磁线圈（未图示）、弹簧（未图示）、制动轮（未图示）以及制动靴（未图示）。

此外，在驱动轴6的末端部安装有飞轮7，利用该飞轮7的惯性力，来抑制由于主制动器8的制动动作引起的梯级列的突然停止。

在主轴2固定有圆板状的凸缘13。在该凸缘13的外侧隔开间隙地设有圆环状的棘轮12，该棘轮12为主轴板。紧固部材15从凸缘13和棘轮12之间的间隙通过。利用该紧固部材15的紧固力，在凸缘13和棘轮12的两边缘部从表面和背面夹持摩擦件14，由此凸缘13和棘轮12成为一体，棘轮12与主轴2一起旋转。

在棘轮12，以相等间隔在外周缘部的4处形成有切口部17。各切口部17是以棘轮12的最大直径的外周端面为起点沿顺时针方向逐渐向径向内侧方向延伸的曲面形状，在各切口部17的终点形成有作为卡定单元的半圆形的卡定部18。

在各切口部17，在靠卡定部18侧沿边缘部安装有突出板30。在该突出板30通过螺栓19安装有作为阻止单元的圆弧状的阻止轨20。阻止轨20的长度为切口部17的全长的大致一半的长度，该阻止轨20的截面呈L字形状并且该阻止轨20具有抵接部16。该抵接部16与突出板30对置。

在棘轮12的外周缘的附近设有主轴制动装置21。在该主轴制动装置21中，杆22能够以支点26为中心转动。在杆22的末端部的靠阻止轨20侧安装有与抵接部16对置的突起23。

在杆22的基端部设置有作为施力单元的弹簧25，该弹簧25具有对杆22向使该杆22以支点26为中心向顺时针方向转动的方向施力的弹力。在支点26和弹簧25之间安装有柱塞24的一端部。在电动扶梯运转时对该柱塞24供电，使杆22以支点26为中心向逆时针方向转动，并使杆22的突起23离开阻止轨20的抵接部16。即，杆22的突起23从棘轮12的旋转轨道脱离。

接着，对上述结构的电动扶梯的动作进行说明。

当电动扶梯进行下降运转时，通过驱动机3的电动机4的驱动使驱动轴6旋转，该旋转驱动力经由减速器5、驱动链齿轮9、驱动链10、主轴驱动链齿轮11传递至主轴2。

利用传递到该主轴2的动力，主驱动链轮向逆时针方向旋转，与该主驱动链轮啮合的梯级链旋转，梯级列向下降方向移动。

在该电动扶梯进行下降运转时，在主制动器8中，借助于通过向电磁线圈通电而产生的电磁力，制动靴从制动轮的内壁面离开。

此外，在该下降运转时，在主轴制动装置21中，对柱塞24供电，以使杆22抵抗弹簧25的弹力而以支点26为中心向逆时针方向转动，杆22的突起23从棘轮12的旋转轨道脱离。

在下降运转时，当产生基于安全装置的停止指令或停电时，在主制动器8中，切断向电磁线圈的通电，由电磁线圈产生的电磁力消失，借助于弹簧的弹力，制动靴瞬间压接于制动轮的内壁面，以开始对制动轮和驱动轴6的旋转进行制动的制动动作。

另一方面，当产生基于安全装置的停止指令或停电时，与主制动器8一样，在主轴制动装置21中也切断对柱塞24的供电，因此借助于弹簧25的弹力，杆22以支点26为中心向顺时针方向转动。

此时，根据电动扶梯的运转停止的时机，存在例如如图3和图5所示的杆22的末端面与棘轮12的外周端面抵接的情况、和如图7所示的突起23与阻止轨20的抵接部16抵接的情况，杆22与棘轮12的抵接位置和杆22与阻止轨20的抵接位置并不固定。

如图3和图5所示，当杆22与棘轮12的外周端面抵接时，在经过了图3中以箭头A示出的路径、或图5中以箭头B示出的路径之后，棘轮12的卡定部18与杆22的末端部卡定（参照图9和图10），以开始利用主轴制动装置21进行制动动作。

由此，与主制动器8的制动动作相比，利用主轴制动装置21进行的制动动作延迟了相当于棘轮12和主轴2旋转θ2～θ1的量。

此外，如图7所示，当杆22的突起23与阻止轨20的抵接部16的端部抵接时，杆22沿箭头C示出的路径移动。

即，杆22避开了与接下来会合的卡定部18之间的卡定，接着如图5所示，杆22的末端面在与棘轮12的外周端面抵接之后，沿与进一步会合的卡定部18卡定（参照图9）的路径移动，以开始利用主轴制动装置21进行制动动作。

由此，与主制动器8的制动动作相比，延迟了相当于棘轮12和主轴2旋转θ3的量，到主制动器8的制动动作开始为止的距离（时间）为最大。

此外，在电动扶梯进行上升运转时，由于棘轮12向顺时针方向旋转，因此杆22的末端面不卡定于卡定部18，不会产生利用主轴制动装置21对主轴2进行制动的情况。

图11是示出在本实施方式的电动扶梯中、使用者人数和从停止指令到梯级列停止为止的移动量之间的关系的图。

由该图可知：在主制动器8的动作中，在下降运转中，随着使用者人数的增加，与梯级列的移动相伴的惯性力增大，在停止指令后直到梯级列停止为止的移动量增大。并且，图中示出了：当到停止为止的移动量超过一定量时，在此以后，主制动器8和主轴制动装置21两者的制动同时进行。

主轴制动装置21开始制动动作的时机根据发出停止指令时主轴制动装置21的杆22与阻止轨20之间的相对位置而不同，但主轴制动装置21的制动动作的开始最短距离是在处于图5中示出的关系时。

即，在当停止指令发出时阻止轨20为最接近杆22的末端部的状态的时候，在阻止轨20旋转后直到杆22的末端部与卡定部18碰撞为止的距离、即阻止轨20的周向的距离为主轴制动装置21的制动动作的开始最短距离。

图12是示出在本实施方式的电动扶梯中、使用者人数和梯级列的减速度之间的关系的图。

如图11所示，当在下降运转中使用者人数为一定以上时，有以下情况：梯级列的惯性力相应地增大，在主制动器8的制动动作之后，还施加了主轴制动装置21的制动动作。

此时，由图12可知：由于使用者的载荷，减速度减小，即使同时进行制动动作，减速度的值也与在使用者人数为少数时仅主制动器8进行制动动作时相等，能够避免梯级列的突然停止。

此外，在上述结构的电动扶梯中能够充分地获得以下效果：能够减小同时制动动作时的减速度，并能够避免梯级列的突然停止，但是，通过调整棘轮12的卡定部18的数量与阻止轨20的周向的长度，如图13所示，能够使主轴制动装置21的制动动作的开始距离更大，以增加直到开始为止的时间。

其结果是，在此时间之前，梯级列仅通过主制动器8的制动动作而停止，能够可靠地防止由于主制动器8和主轴制动装置21两者的同时制动导致的梯级列的突然停止。

像以上说明的那样，根据本实施方式的电动扶梯，在棘轮12安装有圆弧状的阻止轨20，该阻止轨20沿着切口部17且端部接近卡定部18侧，且该阻止轨20在主制动器8的制动动作开始的同时阻止卡定部18卡定于杆22的末端部，并阻止杆22的末端部抵接于切口部17的外周端面，因此，在主制动器8的制动动作开始的同时不会进行主轴制动装置21的制动动作，并且能够仅通过主制动器8来停止梯级列的移动，能够防止梯级列的突然停止。

此外，杆22在其末端部具有沿主轴2的轴线方向突出的突起23，阻止轨20截面呈L字形状并具有与突起23抵接的抵接部16，在主制动器8的制动动作时，突起23借助弹簧25的施力而抵接于抵接部16，因此能够通过简单的结构来可靠地防止杆22的末端部越过阻止轨20而与切口部17的外周端面抵接。

此外，切口部17为以棘轮12的最大直径的外周端面为起点沿周向逐渐向径向内侧方向延伸的曲面形状，在切口部17的终点形成有卡定部18，因此杆22的末端部被切口部17的外周端面引导而顺畅地导入到卡定部18。

此外，阻止轨20在棘轮12的外周缘部沿周向以相等间隔配设于4处，因此在主制动器8的制动动作之后，主轴制动装置21的制动动作开始的时机不会由于棘轮12的旋转角度而偏移。

此外，棘轮12对主轴2产生的载荷在周向上不会偏移，棘轮12与主轴2一起顺畅地旋转。

此外，棘轮12为圆环形状，其设置在固定于主轴2的圆板状的凸缘13的外侧，在凸缘13的外周端面与棘轮12的内周端面之间夹设有摩擦件14，因此由主轴制动装置21的制动动作产生的对棘轮12的制动力被摩擦件14缓冲并传递到主轴2，能够进一步抑制梯级列的突然停止。

此外，在上述实施方式中，主轴板为棘轮12，卡定单元为形成于各切口部17的终点的半圆形状的卡定部18，阻止卡定部18在主制动器的制动动作开始的同时卡定于杆22的末端部的阻止单元为阻止轨20，但本发明并不限定于此。

例如，也可以为，主轴板为圆板，在该圆板的周缘部隔开间隔地设置有多个作为卡定单元的块，并且与沿圆板的轴线方向突出的块接近地设置有作为阻止单元的阻止部材。

此时，在主制动器的制动动作开始时，当杆的末端部抵接于阻止部材时，杆的末端部被与该阻止部材相邻的块卡定。

此外，在上述实施方式中使用电动扶梯来作为乘客输送机进行了说明，但本发明当然也可以应用于自动人行道。

此外，作为施力单元使用了弹簧25，但当然并不限定于此。

例如，也可以在弹簧25的位置配置重物来作为施力单元，利用重物的自重来使杆的末端部卡定于卡定部，或者也可以将杆配置在棘轮的上侧，通过杆的重力的作用来使杆的末端部卡定于卡定部。

Claims

1.一种乘客输送机，其具备：

驱动机，其包括电动机；

主制动器，其设置于所述驱动机，用于对驱动机的驱动轴的旋转进行制动；

圆板状的主轴板，其设置于所述主驱动链轮的主轴的周围，与主轴一同旋转；以及

所述乘客输送机的特征在于，

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述主轴板为圆板状的棘轮，

所述卡定单元为在切口部的各端部形成的卡定部，所述切口部形成于棘轮的周缘部，

所述阻止单元为圆弧状的阻止轨，该阻止轨沿着所述切口部且端部接近所述卡定部。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

所述杆在其末端部具有向沿着所述主轴的轴线的方向突出的突起，

所述施力单元为弹簧，

所述阻止轨的截面呈L字形状，并且所述阻止轨具有与所述突起抵接的抵接部，

在所述主制动器进行制动动作时，所述突起借助所述弹簧的弹力而抵接于所述抵接部。

4.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于，

所述切口部为以所述棘轮的最大直径的外周端面为起点沿周向逐渐向径向内侧方向延伸的曲面形状，在所述切口部的终点形成有所述卡定部。

5.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于，

所述阻止轨在周向以相等间隔配设。

6.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于，

所述棘轮为圆环形状，其设置在固定于所述主轴的圆板状的凸缘的外侧，在所述凸缘的外周端面与所述棘轮的内周端面之间夹设有摩擦件。

7.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于，

所述乘客输送机为电动扶梯，所述阻止轨的数量和其周向的长度设定为：在下降运转时，在所述卡定部与所述杆卡定之前，所述梯级列的移动通过所述主制动器的制动动作而停止。