CN113803386B - 一种用于升降装置中的电机抱闸机构 - Google Patents

一种用于升降装置中的电机抱闸机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113803386B
CN113803386B CN202110987410.XA CN202110987410A CN113803386B CN 113803386 B CN113803386 B CN 113803386B CN 202110987410 A CN202110987410 A CN 202110987410A CN 113803386 B CN113803386 B CN 113803386B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
motor
locking
type brake
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110987410.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113803386A (zh
Inventor
郭士强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chengbang Electromechanical Industry Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Chengbang Electromechanical Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chengbang Electromechanical Industry Co ltd filed Critical Shenzhen Chengbang Electromechanical Industry Co ltd
Priority to CN202110987410.XA priority Critical patent/CN113803386B/zh
Publication of CN113803386A publication Critical patent/CN113803386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113803386B publication Critical patent/CN113803386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/32—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with three or more brake shoes
    • F16D51/40—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with three or more brake shoes all extending in the same direction from their pivots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及电机抱闸设备技术领域，且公开了一种用于升降装置中的电机抱闸机构，包括固定支架，固定支架的底部固定套接有锁止套筒，锁止套筒的内壁上设有锁止齿块，且锁止套筒的前后两侧分别设有一组滑动隔板，锁止套筒的内部活动套接有活动卡盘，且滑动隔板的内侧与活动卡盘的端面之间滑动连接。该用于升降装置中的电机抱闸机构，对于活动卡爪上的固定卡齿与锁止套筒上的锁止齿块斜齿结构且其方向的设置，以便于在该电机发生失电的情况下，固定卡齿与锁止齿块之间可以相互卡死而为传动主轴提供稳定有效地锁止压力，使其在外力的作用下不会发生相对滑动的现象，进一步提高了该抱闸机构在运行过程中的稳定性及可靠性。

Description

一种用于升降装置中的电机抱闸机构
技术领域
本发明涉及电机抱闸设备技术领域，具体为一种用于升降装置中的电机抱闸机构。
背景技术
电机抱闸是一种能够在电机停止时可以对其主轴的位置进行锁定，以防止其在外力的作用下而发生旋转动作的主轴制动机构，其通过电磁感应的方式，在电机通电时抱闸松开使其主轴可以正常旋转，而在电机失电时抱闸抱紧以防止主轴持续旋转而发生坠落事故，因其良好的保障措施而广泛的运用在升降装置中以有效防止意外事故的发生。
其中，在现有的电机抱闸结构中机械制动相较于电气制动，所产生的制动压力较强，稳定性及安全性较高且能耗较低、制动过程中对于电机的冲击力较小，而被较为广泛的使用。
但是，现有电机抱闸中的机械制动结构，因其采用的是闸瓦和闸轮挤压摩擦的锁止方式，因闸瓦属于磨损构件致使其在长时间频繁使用的过程中会产生不同程度的磨损，进而导致其制动效能会随之变差，而且，需要定期对该机械制动结构中的闸瓦与闸轮之间的间隙进行调整，以保持其良好的制动效能，同时，现有电机抱闸中的机械制动结构还包括有衔铁构件，致使其整个体积结构较为庞大，安装维护时较为繁琐。
故，亟需一种用于升降装置中的电机抱闸机构，以解决现有电机抱闸中机械制动结构中所存在的缺陷。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种用于升降装置中的电机抱闸机构，具备采用齿轮锁止的方式其制动效能不会挤压磨损而变差、也不需要定期地对其间隙进行调整、稳定性及可靠性较高、且整个构造较为简单、安装维护时较为方便的优点，解决了现有电机抱闸中的机械制动结构，因其采用的是闸瓦和闸轮挤压摩擦的锁止方式，因闸瓦属于磨损构件致使其在长时间频繁使用的过程中会产生不同程度的磨损，进而导致其制动效能会随之变差，而且，需要定期对该机械制动结构中的闸瓦与闸轮之间的间隙进行调整，以保持其良好的制动效能，同时，现有电机抱闸中的机械制动结构还包括有衔铁构件，致使其整个体积结构较为庞大，安装维护时较为繁琐的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种用于升降装置中的电机抱闸机构，包括固定支架，所述固定支架的底部固定套接有锁止套筒，所述锁止套筒的内壁上设有锁止齿块，且锁止套筒的前后两侧分别设有一组滑动隔板，所述锁止套筒的内部活动套接有活动卡盘，且滑动隔板的内侧与活动卡盘的端面之间滑动连接，所述活动卡盘的内部设有传动主轴，且传动主轴的两端分别延伸至固定支架外部的两侧，所述传动主轴的外部且位于锁止套筒的内腔之中销接三组环形阵列排布的活动卡爪，所述活动卡盘的前后两侧分别设有与三组环形阵列排布的活动卡爪相对应的三组电磁线圈，所述电磁线圈的内部设有连接滑杆通过固定夹板与活动卡爪的一端传动连接，所述活动卡爪顶端的一侧设有固定卡齿，且活动卡爪的顶端通过弹性连索与活动卡盘的内部传动连接。
优选的，所述电磁线圈内部的导线与该电机的导线之间相并联。
优选的，所述固定卡齿设为与该升降装置中传动主轴受重力旋转方向相同的斜齿形结构，而锁止套筒上锁止齿块的斜齿方向与之相反。
优选的，所述连接滑杆的外部设为以活动卡爪与活动卡盘之间的销接点为圆心的环形结构。
优选的，所述电磁线圈在通电状态下通过连接滑杆对活动卡爪所产生的吸力大于弹性连索的弹力与活动卡爪在最高转速下所受到的离心力之和。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该用于升降装置中的电机抱闸机构，对于活动卡盘和活动卡爪的设置，当该电机失电时，在活动卡爪旋转时的离心力或是弹性连索的弹力作用下，使得活动卡爪呈向外张开的状态，进而与锁止套筒上的锁止齿块之间相互卡接以实现对传动主轴的锁止动作，与现有电机抱闸中的机械制动机构相比，采用齿轮锁止的方式，可以有效地避免长时间挤压摩擦锁止时对闸瓦所造成的磨损问题，使其对于传动主轴所产生的制动效能得到了极大地提升，并且采用齿轮锁止的制动方式，不再需要定期地对活动卡爪上的固定卡齿与锁止套筒上的锁止齿块之间的间隙进行调整，安装维护时较为方便，稳定性及可靠性较高。
2、该用于升降装置中的电机抱闸机构，对于活动卡爪上的固定卡齿与锁止套筒上的锁止齿块斜齿结构且其方向的设置，以便于在该电机发生失电的情况下，固定卡齿与锁止齿块之间可以相互卡死而为传动主轴提供稳定有效地锁止压力，使其在外力的作用下不会发生相对滑动的现象，进一步提高了该抱闸机构在运行过程中的稳定性及可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明活动卡盘与活动卡爪的安装结构示意图；
图3为本发明结构活动卡盘的正视图；
图4为本发明活动卡盘的结构示意图。
图中：1、固定支架；2、锁止套筒；3、锁止齿块；4、滑动隔板；5、活动卡盘；6、传动主轴；7、活动卡爪；8、电磁线圈；9、连接滑杆；10、固定夹板；11、固定卡齿；12、弹性连索。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于升降装置中的电机抱闸机构，包括固定支架1，固定支架1的底部固定套接有锁止套筒2，锁止套筒2的内壁上设有锁止齿块3，且锁止套筒2的前后两侧分别设有一组滑动隔板4，锁止套筒2的内部活动套接有活动卡盘5，且滑动隔板4的内侧与活动卡盘5的端面之间滑动连接，活动卡盘5的内部设有传动主轴6，且传动主轴6的两端分别延伸至固定支架1外部的两侧，传动主轴6的外部且位于锁止套筒2的内腔之中销接三组环形阵列排布的活动卡爪7，活动卡盘5的前后两侧分别设有与三组环形阵列排布的活动卡爪7相对应的三组电磁线圈8，电磁线圈8的内部设有连接滑杆9通过固定夹板10与活动卡爪7的一端传动连接，活动卡爪7顶端的一侧设有固定卡齿11，且活动卡爪7的顶端通过弹性连索12与活动卡盘5的内部传动连接。
其中，对于活动卡盘5和活动卡爪7的设置，当该电机失电时，在活动卡爪7旋转时的离心力或是弹性连索12的弹力作用下，使得活动卡爪7呈向外张开的状态，进而与锁止套筒2上的锁止齿块3之间相互卡接以实现对传动主轴6的锁止作业，与现有电机抱闸中的机械制动机构相比，采用齿轮锁止的方式，可以有效地避免长时间挤压摩擦锁止对闸瓦所造成的磨损问题，并且，对于传动主轴6所产生的制动效能得到了极大地提升；
同时，对于传动主轴6采用齿轮锁止的制动方式，使得该电机抱闸上机械制动机构上的结构之间较为紧凑，整个体积结构所占的空间较小，安装维护时较为简便，并且，采用齿轮锁止的制动方式，不再需要定期地对活动卡爪7上的固定卡齿11与锁止套筒2上的锁止齿块3之间的间隙进行调整，稳定性及可靠性较高。
本技术方案中，电磁线圈8内部的导线与该电机的导线之间相并联，以确保其与该电机之间可以同时处于有电或没电的状态。
本技术方案中，固定卡齿11设为与该升降装置中传动主轴6受重力旋转方向相同的斜齿形结构，而锁止套筒2上锁止齿块3的斜齿方向与之相反。
其中，对于活动卡爪7上的固定卡齿11与锁止套筒2上的锁止齿块3斜齿结构且其方向的设置，以便于在该电机发生失电的情况下，固定卡齿11与锁止齿块3之间可以相互卡死而为传动主轴6提供稳定有效地锁止压力，使其在外力的作用下不会发生相对滑动的现象，进一步提高了该抱闸机构在运行过程中的稳定性及可靠性。
本技术方案中，连接滑杆9的外部设为以活动卡爪7与活动卡盘5之间的销接点为圆心的环形结构。
其中，对于连接滑杆9滑动轨迹的设置，有效地提高了活动卡爪7在向外张开或向内收缩时的流畅性及稳定性，使其不易发生卡涩的现象。
本技术方案中，电磁线圈8在通电状态下通过连接滑杆9对活动卡爪7所产生的吸力大于弹性连索12的弹力与活动卡爪7在最高转速下所受到的离心力之和，以确保传动主轴6在该电机通电的状态下可以正常的发生旋转动作，而不会增加该电机在运行过程中的摩擦损耗。
本实施例的使用方法和工作原理：
首先将传动主轴6与该电机的主轴传动连接，而后在启动电机的时候带动传动主轴6随之一起发生旋转动作：
当该电机保持通电的状态时，电磁线圈8与之并联也始终保持通电的状态，致使其产生相应的磁场而吸附连接滑杆9，并在固定夹板10的传动作用下而带动活动卡爪7保持收缩的状态并拉伸弹性连索12，使得其上的固定卡齿11与锁止套筒2上的锁止齿块3处于相互分离的状态，并克服活动卡爪7在高速旋转时所受到的离心力影响，致使传动主轴6在随电机旋转的过程中不受影响；
当该电机处于失电的状态时，电磁线圈8与之并联而也处于失电的状态，致使其无法产生相应的磁场而吸附连接滑杆9，致使其在旋转时离心力或是弹性连索12的弹力作用下而向外张开，使得其上的固定卡齿11与锁止套筒2上的锁止齿块3之间相互卡接以锁定传动主轴6，使其在外力的作用下不会发生相对转动的现象。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于升降装置中的电机抱闸机构，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的底部固定套接有锁止套筒(2)，所述锁止套筒(2)的内壁上设有锁止齿块(3)，且锁止套筒(2)的前后两侧分别设有一组滑动隔板(4)，其特征在于：
所述锁止套筒(2)的内部活动套接有活动卡盘(5)，且滑动隔板(4)的内侧与活动卡盘(5)的端面之间滑动连接，所述活动卡盘(5)的内部设有传动主轴(6)，且传动主轴(6)的两端分别延伸至固定支架(1)外部的两侧，所述传动主轴(6)的外部且位于锁止套筒(2)的内腔之中销接三组环形阵列排布的活动卡爪(7)，所述活动卡盘(5)的前后两侧分别设有与三组环形阵列排布的活动卡爪(7)相对应的三组电磁线圈(8)，所述电磁线圈(8)的内部设有连接滑杆(9)通过固定夹板(10)与活动卡爪(7)的一端传动连接，所述活动卡爪(7)顶端的一侧设有固定卡齿(11)，且活动卡爪(7)的顶端通过弹性连索(12)与活动卡盘(5)的内部传动连接；
所述电磁线圈(8)在通电状态下通过连接滑杆(9)对活动卡爪(7)所产生的吸力大于弹性连索(12)的弹力与活动卡爪(7)在最高转速下所受到的离心力之和，以确保传动主轴(6)在该电机通电的状态下可以正常的发生旋转动作，而不会增加该电机在运行过程中的摩擦损耗；而当该电机失电时，在弹性连索(12)的弹力作用下，使得活动卡爪(7)呈向外张开的状态，进而与锁止套筒(2)上的锁止齿块(3)之间相互卡接以实现对传动主轴(6)的锁止作业。
2.根据权利要求1所述的一种用于升降装置中的电机抱闸机构，其特征在于：所述电磁线圈(8)内部的导线与该电机的导线之间相并联。
3.根据权利要求1所述的一种用于升降装置中的电机抱闸机构，其特征在于：所述固定卡齿(11)设为与该升降装置中传动主轴(6)逆时针旋转方向相同的斜齿形结构，而锁止套筒(2)上锁止齿块(3)的斜齿方向与之相反。
4.根据权利要求3所述的一种用于升降装置中的电机抱闸机构，其特征在于：所述连接滑杆(9)的外部设为以活动卡爪(7)与活动卡盘(5)之间的销接点为圆心的环形结构。
CN202110987410.XA 2021-08-26 2021-08-26 一种用于升降装置中的电机抱闸机构 Active CN113803386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110987410.XA CN113803386B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 一种用于升降装置中的电机抱闸机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110987410.XA CN113803386B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 一种用于升降装置中的电机抱闸机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113803386A CN113803386A (zh) 2021-12-17
CN113803386B true CN113803386B (zh) 2023-04-25

Family

ID=78894180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110987410.XA Active CN113803386B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 一种用于升降装置中的电机抱闸机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113803386B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB439894A (en) * 1934-06-13 1935-12-13 Automotive Prod Co Ltd Improvements in or relating to braking systems for motor vehicles
GB719486A (en) * 1952-04-20 1954-12-01 Francis Arthur Catt Improvements in or relating to brake or clutch mechanism of the internal shoe-drum type
JP2005009565A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Tokkyokiki Corp 振動減衰装置
DE102008000891A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Robert Bosch Gmbh Schutzsystem für Werkzeugmaschinen
WO2013047222A1 (ja) * 2011-09-27 2013-04-04 ナブテスコ株式会社 車両の速度抑制装置及び速度抑制装置を備えた車両
JP5930749B2 (ja) * 2012-02-09 2016-06-08 三菱電機株式会社 乗客コンベア
CN204477130U (zh) * 2015-01-23 2015-07-15 温岭市双江车辆部件有限公司 液压碟刹制动盘
CN212155571U (zh) * 2020-03-28 2020-12-15 浙江德财制动系统有限公司 间隙自调汽车制动器
CN111963591A (zh) * 2020-08-28 2020-11-20 广州梦柯贸易有限公司 一种吊扇失速的制动组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN113803386A (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102259341A (zh) 高压线行走机器人轮爪复合机构
CN106931121B (zh) 螺杆泵地面直驱采油装置
CN113803386B (zh) 一种用于升降装置中的电机抱闸机构
CN102003479A (zh) 同轴式电力液压圆盘制动器
CN209579096U (zh) 一种汽车门锁配件生产用抛光机
CN115417279B (zh) 一种内转子永磁同步安全节能型曳引机
CN204030918U (zh) 一种永磁耦合器限位结构
CN104555323B (zh) 电动滚筒
CN108167354B (zh) 游梁式抽油机上的刹车装置总成
CN216252567U (zh) 一种同步控制多个电动机的电动机控制装置
CN215580437U (zh) 一种带有防护结构的充电机
CN206827874U (zh) 新型家用电梯曳引机
CN202130919U (zh) 双电机驱动的成缆机收线架
CN211169407U (zh) 一种电梯轿厢外部安全导向轮结构
CN211285293U (zh) 一种挂篮行走装置
CN214850840U (zh) 一种电动机的安装预紧结构
CN208856842U (zh) 一种汽车维修用车载式举升机
CN207792550U (zh) 用于工程机械的卷扬机构
CN110130856A (zh) 一种直驱式抽油机
CN214112178U (zh) 一种改进型动车组车轴
CN214959101U (zh) 一种基于电动车的具有同轴度限位机构的电动机
CN202266615U (zh) 一种新型鼓刹
CN210164581U (zh) 一种风力发电机的刹车装置
CN212150446U (zh) 一种刮板输送机
CN221135211U (zh) 一种曳引轮生产用打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230407

Address after: Building 103, No. 20 Dinghou Road, Dongfang Community, Songgang Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518100

Applicant after: SHENZHEN CHENGBANG ELECTROMECHANICAL INDUSTRY CO.,LTD.

Address before: No. 66-6, Dongfeng Middle Road, Peicheng, Pei County, Xuzhou City, Jiangsu Province, 221000

Applicant before: Guo Shiqiang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant