JP5837762B2 - 追尾特徴付き掌中型ｘ線システム・インタフェイス - Google Patents

Description

本書に開示される主題は、Ｘ線イメージング・システムに関し、さらに具体的には、掌中型インタフェイス装置を用いるＸ線イメージング・システムに関する。

Ｘ線システムは、病院のような医療環境に広く用いられている。典型的には、可能な場合にはＸ線技師は曝射の位置から離隔してしばしば遮蔽障壁の背後に配置され、放射線被曝を回避し又は減少させる。しばしば、Ｘ線システムは、コードに取り付けられた曝射スイッチ又は手元スイッチを含んでおり、このスイッチはＸ線システムの制御卓と信号連絡しており、技師が一定の距離から、時として検査室の室外から、曝射を行なうことを可能にする（例えば手元スイッチのボタンを押すことにより）。

米国特許出願第２００５／０１３３１０ Ａ１号

しばしば、Ｘ線検査を受けている患者は多様な理由で厄介な又は不都合な位置に配置される。すると技師は、Ｘ線システムを呼応して調節しなければならない。しかしながら、技師がＸ線システムに物理的に近接していないときには、技師はＸ線システムと相互作用（対話）することが困難になり得る。加えて、技師は、各回の曝射の間に制御卓に戻って、撮像データを解析し、患者が正しく配置されたか否か、又はＸ線源が検出器に正しく整列したか否かを決定しなければならない。技師は、最適な画像を得ようとして患者に無用の曝射を行なわなければならない場合がある。従って、これらの問題を克服する手元スイッチ構成が必要とされている。

一実施形態によれば、Ｘ線システムがイメージング・システムを含んでいる。イメージング・システムは、Ｘ線放射線の線源と、Ｘ線受像器と、Ｘ線放射線の線源を制御する制御回路と、無線インタフェイスとを含んでいる。Ｘ線システムはまた、イメージング・システムと無線通信するように構成されている掌中型（ハンドヘルド）インタフェイス装置を含んでいる。イメージング・システムは、掌中型インタフェイス装置の位置を追尾して、この位置をイメージング・システムの少なくとも一つの制御作用のための入力として用いるように構成されている。

もう一つの実施形態では、Ｘ線システムが、掌中型Ｘ線インタフェイス装置を含んでいる。掌中型Ｘ線インタフェイス装置は、イメージング・システムと通信するための無線インタフェイスと、イメージング・システムに対する当該掌中型Ｘ線インタフェイス装置の位置を与え且つ／又は移動を追尾するように構成されている追尾装置とを含んでおり、掌中型Ｘ線インタフェイス装置の位置又は追尾された移動は、イメージング・システムの少なくとも一つの制御作用のための入力としてイメージング・システムに伝達される。

さらにもう一つの実施形態によれば、掌中型インタフェイス装置の位置を追尾する方法が、イメージング・システムと掌中型インタフェイス装置との間で無線通信を確立するステップを含んでおり、イメージング・システムは、Ｘ線放射線の線源と、Ｘ線検出器と、Ｘ線放射線の線源を制御する制御回路と、第一の無線インタフェイスとを含んでおり、掌中型インタフェイス装置は、イメージング・システムと無線通信するための第二の無線インタフェイスと、当該掌中型インタフェイス装置の位置を与え且つ移動を追尾するように構成されている追尾装置とを含んでいる。この方法はまた、イメージング・システムに対する掌中型インタフェイス装置の位置又は追尾された移動を伝達するステップを含んでいる。

本発明のこれらの特徴、観点及び利点、並びに他の特徴、観点及び利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとさらに十分に理解されよう。図面では、全体を通して類似の符号は類似の部材を表わす。
本発明の手法の各観点による装備を施した固定式Ｘ線システムの遠近図である。 本発明の手法の各観点による装備を施した移動式Ｘ線システムの遠近図である。 図１及び図２のＸ線システムの全体図である。 図１及び図２の掌中型インタフェイス装置の遠近図である。 図１及び図２のもう一つの掌中型インタフェイス装置の遠近図である。 図４の掌中型インタフェイス装置の全体図である。 図５の掌中型インタフェイス装置の全体図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置によって受信されるシステム動作データの全体図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置によって受け取られ送信される利用者入力及び利用者入力命令の全体図である。 本発明の手法の各観点による互いから望ましい距離よりも外に位置するイメージング・システム及び掌中型インタフェイス装置の遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置に追随するイメージング・システムの遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置によるイメージング・システムのＸ線源の移動の遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置に応答して撮像系列を実行するイメージング・システムの遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置を用いて様々な曝射パラメータを決定するときの遠近図である。 本発明の手法の各観点によるＸ線源と受像器との間の直交性を決定するときの遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置に表示される様々な患者データの遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置を用いた撮像に望ましい区域の選択の遠近図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置を動作させる方法の流れ図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置を動作させるもう一つの方法の流れ図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置において患者データを観察する方法の流れ図である。 本発明の手法の各観点による掌中型インタフェイス装置の位置を追尾する方法の流れ図である。

図１を全体的に参照して述べると、Ｘ線システムが、参照番号１０によって全体的に参照されて表わされている。図示の実施形態では、Ｘ線システム１０はディジタルＸ線システムであってもアナログＸ線システムであってもよい。Ｘ線システム１０は、本発明の手法に従って原画像又は画像データを取得すると共に、表示のために画像データを処理する（ディジタルＸ線システムの場合）ように設計されている。

図１に示す実施形態では、Ｘ線システム１０は、イメージング・システム１２を含んでいる。イメージング・システム１２は、Ｘ線管のような放射線源１６及びコリメータ１８を患者２０及び受像器２２に関して配置する頭上型管支持アーム１４を含んでいる。アナログＸ線システム１０では、受像器２２は、放射線写真フィルム及びカセッテ、燐光体スクリーン及び計算機式放射線写真法カセッテ、又は他の装置を含み得る。ディジタルＸ線システムでは、受像器２２は、ディジタルＸ線検出器を含み得る。イメージング・システム１２はまた、放射線源１６及びコリメータ１８の配置を容易にするのに役立つカメラ２４を含み得る。また、一実施形態では、イメージング・システム１２を患者テーブル２６及び壁スタンド２８の一方又は両方と併用して画像取得を容易にすることができる。具体的には、テーブル２６及び壁スタンド２８は、受像器２２を収容するように構成され得る。例えば、受像器２２をテーブル２６の上面、下面又は中間面に配置し、患者２０（さらに明確に述べると患者２０の着目した解剖学的構造）をテーブル２６の上で受像器２２と放射線源１６との間に配置することができる。また、壁スタンド２８は、やはり受像器２２を収容するように構成されている収容構造３０を含んでいてよく、患者２０を壁スタンド２８に隣接して配置して、受像器２２を介して画像又は画像データを取得するのを可能にすることができる。収容構造３０は、壁スタンド２８に沿って垂直に移動され得る。

また、図１に示すように、イメージング・システム１２はワークステーション３２及び表示器３４を含んでいる。一実施形態では、ワークステーション３２は、利用者３６がワークステーション３２と相互作用することにより線源１６及び検出器２２（ディジタルＸ線システム１０の場合）の動作を制御し得るようなイメージング・システム１２の作用範囲（functionality）を含み又は提供することができる。他の実施形態では、イメージング・システム１２の作用を分散させて、イメージング・システム１２の幾つかの作用がワークステーション３２において実行され、他の作用が掌中型インタフェイス装置３８のようなＸ線システム１０の他の構成要素によって実行されるようにしてもよい。掌中型インタフェイス装置３８は、利用者３６によって把持されてイメージング・システム１２と無線通信するように構成されている。掌中型インタフェイス装置３８はまた、イメージング・システム１２を曝射のために準備して曝射を開始するように構成されている。イメージング・システム１２は、掌中型インタフェイス装置３８にシステム動作データを無線通信するように構成され、掌中型インタフェイス装置３８はこのデータに基づいて動作状態の利用者検出可能な指標を与えるように構成されている。一実施形態では、掌中型インタフェイス装置３８（例えば４０）は単に、曝射を準備して開始すると共に、システム動作データを受け取り、このデータの指標を与えるように設計される。尚、イメージング・システム１２及び掌中型インタフェイス装置３８は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコル、超広帯域（ＵＷＢ）通信規格、Bluetooth通信規格、又は任意のＩＥＥＥ８０２．１１通信規格のような任意の適当な無線通信プロトコルを用い得ることが特記される。

もう一つの実施形態では、掌中型インタフェイス装置３８（例えば４２）は、Ｘ線曝射系列の開始の前に、イメージング・システム１２の動作（例えばＸ線源設定を変更する又は収容構造３０を壁スタンド２８に沿って移動させる等）のための利用者入力命令を受け取って、イメージング・システム１２に命令を無線送信するように構成されている。例えば、イメージング・システム１２は、掌中型インタフェイス装置４２からの信号に応答して患者２０に患者可聴の命令を送信するスピーカ４４を含み得る。スピーカ４４は、操作者ワークステーション３４に位置していても、放射線源１６の近くに位置していても、テーブル２６に位置していても、又は他の位置に位置していてもよい。掌中型インタフェイス装置４２からの命令を無線受信することに応答して、イメージング・システム１２は命令を実行する。また、掌中型インタフェイス装置４２は、利用者観察可能な画面４６を含んでおり、患者データを受け取って画面４６に表示するように構成されている。イメージング・システム１２は、掌中型インタフェイス装置４２に患者データ又は命令を伝達するように構成されている。一実施形態では、ワークステーション３２は、病院情報システム（ＨＩＳ）、放射線情報システム（ＲＩＳ）、及び／又は画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）のような医療施設の網４８に設けられた命令及び／又はコンテンツのサーバとして作用し、また掌中型インタフェイス装置４２にこれらの命令及び／又はコンテンツを提供するように構成され得る。代替的には、網４８が掌中型インタフェイス装置４２と直接無線通信してもよい。

さらに、掌中型インタフェイス装置４２は、イメージング・システム１２によって追尾されるように構成され得る。イメージング・システム１２は、掌中型インタフェイス装置４２の位置及び／又は移動を追尾し、この位置及び／又は移動をシステム１２の少なくとも一つの作用（例えばＸ線源１６の移動）を制御するための入力として用いるように構成されている。

一実施形態では、イメージング・システム１２は、図１に全体的に図示して同図に関して上で説明したもののような固定したＸ線撮影室に配設された静止型システムであってよい。但し、現状で開示される手法はまた、他の実施形態では移動式Ｘ線ユニット及びシステムを含めた他のイメージング・システムと共に用いられ得ることを認められよう。

例えば、図２のＸ線システムに示すように、イメージング・システム１２は、専用（すなわち固定された）のＸ線撮影室への患者２０の搬送を必要とせずに患者２０の撮像を可能にするように、患者回復室、救急室、手術室、又は他の任意の空間に移動され得る。イメージング・システム１２は、移動式Ｘ線ベース・ステーション５０及び受像器２２を含んでいる。前述のように、Ｘ線システム１０はディジタル式であってもアナログ式であってもよい。一実施形態では、支持アーム５２が支柱５４に沿って上下に移動して、放射線源１６及びコリメータ１８の患者２０に関する配置を容易にすることができる。さらに、支持アーム５２及び支柱５４の一方又は両方が、軸の周りでの放射線源１６の回転を可能にするようにも構成され得る。Ｘ線ベース・ステーション５０はまた、放射線源１６及びコリメータ１８の配置を支援するカメラ２４を含み、また上述のように、患者可聴の命令を送信するスピーカ４４を含み得る。加えて、Ｘ線ベース・ステーション５０は、台ユニット５６、支柱５４若しくはアーム５２、又はＸ線ベース・ステーション５０の他の位置の何れかに配置されるスピーカを含んでいる。さらに、Ｘ線ベース・ステーション５０は、ステーション５０の移動のための台車５８を有する。

患者２０は、寝台６０（又は車輪付き担架、テーブル又は他の任意の支持台）の上でＸ線源２４と受像器２２との間に配置されてＸ線を照射されることができ、Ｘ線は患者２０を通過してフィルム、燐光体スクリーン、又は他の媒体の何れかによって受光される。ディジタルＸ線システム１０を用いた撮像系列時には、検出器２２が患者２０を通過したＸ線を受光して、撮像データを台ユニット５６に送信する。検出器２２は台ユニット５６と連絡している。台ユニット５６は、検出器２２から画像データを取得し、また正しく装備を施されているときには所望の画像を形成するようにデータを処理し得るシステム電子回路６２を収納している。加えて、システム電子回路６２は、ディジタル又はアナログ何れのＸ線システム１０においても、Ｘ線源１６及び台車５８に電力を提供すると共に電力を制御する。台ユニット５６はまた、利用者３６がＸ線システム１０を動作させることを可能にする操作者ワークステーション３２及び表示器３４を有している。操作者ワークステーション３２は、Ｘ線源１６及び検出器２２の動作を容易にするボタン類又はスイッチ類等を含み得る。

図１のＸ線システム１０と同様に、イメージング・システム１２の作用は掌中型インタフェイス装置３８によって実行され得る。上述のように、イメージング・システム１２及び掌中型インタフェイス装置３８は、互いと無線通信するように構成されている。加えて、掌中型インタフェイス装置３８は、上述のように、医療施設網４８と無線通信するように構成され得る。上述のように、利用者３６は、曝射を準備して開始すると共に、システム動作データを受け取り、またデータの指標を与えるように設計された掌中型インタフェイス装置４０を用いることができる。代替的には、利用者３６は、上述の掌中型インタフェイス装置４２を用いて、イメージング・システム１２の動作（例えばＸ線ベース・ステーション５０の移動）のための利用者命令を入力することができる。加えて、掌中型インタフェイス装置４２は、患者データ、画像データ（ディジタル・システム１０の場合）、命令、及び他の情報の表示のための画面４６を含んでいる。さらに、掌中型インタフェイス装置４２は、前述のように、追尾されるように構成され得る。掌中型インタフェイス装置４２の追尾は、後に説明するように、掌中型インタフェイス装置４２に追随するようにＸ線ベース・ステーション５０に入力を与えることができる。Ｘ線ベース・ステーション５０は、掌中型インタフェイス装置３８が用いられていないときの当該装置３８用のホルダ又はクレードル６４を有する。クレードル６４は、伝導性充電用接点を介して、又は誘導充電若しくは容量充電のような無接点方法によっての何れかで、掌中型インタフェイス３８のバッテリを再充電するように構成され得る。

図３は、図１及び図２において説明したＸ線システム１０、具体的にはディジタルＸ線システム１０を示す図であるが、以下の記載の幾つかについてはアナログＸ線システム１０にも適用され得る。図３に示すように、Ｘ線システム１０は、コリメータ１８に隣接して配置されたＸ線放射線の線源１６を含んでいる。コリメータ灯としても公知の光源６６が、Ｘ線源１６とコリメータ１８との間に配置されている。コリメータ１８は、患者２０のような対象又は被検体が配置されている特定の領域を照射するように放射線流６８又は光を通す。放射線の一部７０が被検体を透過し又は被検体の周りを通過して、受像器又はディジタルＸ線検出器２２に入射する。当業者には認められるように、ディジタルＸ線システム１０の検出器２２は、表面で受光されるＸ線フォトンを低エネルギのフォトンへ変換し、続いて電気信号へ変換して、これらの電気信号が取得されて、被検体の体内の特徴の画像を再構成するように処理される。コリメータ１８のコリメータ灯６６は、Ｘ線フォトンが通過するのと同じ区域に光を照射し、この光を用いて曝射の前に患者２０を配置することができる。コリメータ灯６６は、イメージング・システム１２又は掌中型インタフェイス装置３８における利用者入力によって入及び切に切り換えられ得る。

またディジタルＸ線システムでは、検出器２２は、検出器２２において発生される信号の取得を命令する検出器制御器７２に結合されている。検出器制御器７２はまた、ダイナミック・レンジの初期調節、及びディジタル画像データのインタリーブ処理等のような様々な信号処理作用及びフィルタ処理作用を実行することができる。検出器制御器７２は、無線インタフェイス７６を介して無線通信される制御回路７４からの信号に応答する。一般的には、制御回路７４は、検査プロトコルを実行して、取得された画像データ（ディジタルＸ線システム１０の場合）を処理するようにイメージング・システム１２の動作を命令する。ここでの状況では、制御回路７４はまた、典型的にはプログラム済み汎用ディジタル・コンピュータ又は特定応用向けディジタル・コンピュータを基本要素とする信号処理回路、並びに様々な作用範囲を実現するようにコンピュータのプロセッサによって実行されるプログラム及びルーチンを記憶すると共に、構成パラメータ及び画像データを記憶する光学式メモリ装置、磁気式メモリ装置又は固体メモリ装置や、インタフェイス回路等のような付設の装置を含んでいる。

ディジタルＸ線システム１０及びアナログＸ線システム１０の何れにおいても、放射線源１６は、検査系列のために信号を制御する制御回路７４によって制御される。例えば、制御回路７４は、正しい検査条件が整っていない場合には放射線源１６の動作を阻止することができる。加えて、制御回路７４は、当該制御回路７４に加えて放射線源１６、光源６６、カメラ２４に電力を供給する電源７８を制御する。インタフェイス回路８０が、放射線源１６、光源６６、カメラ２４、及び制御回路７４への電力の供給を容易にする。電源７８はまた、Ｘ線ベース・ステーション５０の台車５８の移動を駆動する移動式駆動ユニット８２（移動式Ｘ線システムの場合）に電力を供給する。

図１に示す実施形態では、制御回路７４は、表示器又はプリンタ３４のような少なくとも一つの出力装置に結合される。出力装置は、標準的な又は特殊目的のコンピュータ・モニタ及び付設の処理回路を含み得る。１又は複数の操作者ワークステーション３４がさらにシステムに結合されて、システム・パラメータを出力する、検査を依頼する、及び画像を表示する（ディジタルＸ線システム１０の場合）等を行なうことができる。一般的には、システムの内部に供給されている表示器、プリンタ、ワークステーション、及び類似の装置は、撮像構成要素に対してローカルに位置していてもよいし、インターネット及び仮想私設網のような１又は複数の構成自在型網を介してイメージング・システム１２に結合されて、施設若しくは病院の内部の他の位置、又は全く異なる位置のようにこれらの構成要素から遠隔に位置していてもよい。制御回路７４はまた、位置表示（locator）信号又は患者可聴の命令のような可聴の信号を与えるスピーカ４４に結合されていてよい。

無線インタフェイス７６を介して、イメージング・システム１２は掌中型インタフェイス装置３８と無線通信する。制御回路７４は掌中型インタフェイス装置３８に、システム動作データ（例えば放射線源の動作の阻止）、検出器２２からの画像データから再構成された画像（ディジタルＸ線システム１０の場合）、カメラ２４によって形成された患者２０の画像、及び患者データ、並びに他の情報を与える。掌中型インタフェイス装置３８は、曝射を準備して開始するための信号、イメージング・システム１２の動作のための他の命令、並びにシステム１２に対する装置３８の位置及び／又は移動を無線通信する。イメージング・システム１２から患者データ及び／又は命令を受け取る以外に、掌中型インタフェイス装置３８は、医療施設の網４８から患者情報及び／又は命令（例えば実行されるべき撮像系列）を無線受信する。医療施設網４８はＰＡＣＳ８４、ＲＩＳ８６、及び／又はＨＩＳ８８を含んでおり、情報及び／又は命令を与える。網４８はまた、患者情報及び／又は命令をイメージング・システム１２に伝達することができ、するとイメージング・システム１２は、情報及び／又は命令を掌中型インタフェイス装置３８に与えることができる。

前述のように、掌中型インタフェイス装置３８は、曝射を準備して開始し、システム動作データを受け取り、またデータの指標を与える装置４０の単純な実施形態を含み得る。加えて、掌中型インタフェイス装置４０は、イメージング・システム１２の動作状態の利用者検出可能な指標を与えるように構成されている。図４は、図１及び図２の掌中型インタフェイス装置４０を示す。掌中型インタフェイス装置４０は、利用者の手に納まるような適当な寸法を有する外側筐体９０を含んでいる。掌中型インタフェイス装置４０は、単一のＸ線システム１０と対を成すように構成され得る。掌中型インタフェイス装置４０は、イメージング・システム１２の動作状態の利用者検出可能な指標を与えるように構成されている。掌中型インタフェイス装置４０は、当該装置４０の頂上部９４に配置された準備／曝射押しボタン９２を含んでいる。準備／曝射ボタン９２は多様な方法で動作し得る。一実施形態では、初回にボタン９２を押すと、Ｘ線システム１０を曝射のために準備することができる（すなわち放射線源１６を収納した回転部が回転を始める）。二回目にボタン９２を押すと、Ｘ線システム１０による曝射が開始し得る。ボタン９２は、Ｘ線システム１０が曝射の準備を終えていない場合には二回目に押されないように阻止され得る。代替的には、ボタン９２は、Ｘ線システム１０を曝射のために準備するために第一の位置まで部分的に押され、曝射を開始するために第二の位置までさらに押されることができる。ボタン９２は、Ｘ線システム１０が曝射の準備を終えていない場合には第二の位置まで押されないように阻止され得る。何れの実施形態でも、ボタン９２は、Ｘ線源１６の動作が阻止されているときには曝射を開始することをシステムに命令しないように構成される。掌中型インタフェイス装置４０はまた、外側筐体９０に配設されたコリメータ灯ボタン９６を含んでいる。コリメータ灯ボタン９６を押すと、コリメータ灯６６を作動させる及び停止させることをシステムに命令することができる。掌中型インタフェイス装置４０は、利用されていないときにはスリープするように構成される。また、準備／曝射ボタン９２及び／又はコリメータ灯ボタン９６を押すと、装置４０をスリープ・モードから動作モードへ移行させることができる。他の実施形態では、掌中型インタフェイス装置４０は、他の特徴のための追加のボタンを含み得る。

掌中型インタフェイス装置４０はまた、イメージング・システム１２の動作状態を示す１又は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み得る。例えば、掌中型インタフェイス装置４０は、当該装置４０の電力レベルを示す電力状態（バッテリ状態）ＬＥＤ９８を含み得る。電力状態ＬＥＤ９８は、多様な方法で装置４０の電力状態を指示し得る。例えば、電力状態ＬＥＤ９８は、装置４０が十分な電力を有しているときにのみ点灯し得る。装置４０が低電力を有する場合には、ＬＥＤ９８は点滅してもよいし、又は消灯してもよい。代替的には、ＬＥＤ９８は、掌中型インタフェイス装置４０の電力が低いときにのみ点灯してもよい。さらに他の代替的な例では、ＬＥＤ９８は、十分な電力がある場合には緑、低電力の場合には赤等のように装置４０の特定の電力状態について特定の色で点灯してもよい。掌中型インタフェイス装置４０はまた、イメージング・システム１２のＸ線源１６及び／又は移動式駆動ユニット８２に給電するバッテリ又は電源７８についての充電状態ＬＥＤ１００を含み得る。ＬＥＤ１００は、電力状態ＬＥＤ９８と同様に作用して、電源７８の状態を示すように設計され得る。掌中型インタフェイス装置４０はまた、イメージング・システム１２による曝射が生じているときを示すＸ線曝射ＬＥＤ１０２を含んでいる。装置４０のＬＥＤ１０２は曝射中に点灯する。ＬＥＤ１０１が、曝射開始を現在妨げているイメージング・システム１２の阻止を示し得る。ＬＥＤ１０３が、無線通信が生じていることを示し得る。これらのＬＥＤの組み合わせによって、無線掌中型インタフェイス装置４０がイメージング・システム１２との関連付け若しくは対形成の過程にあること、又は関連付け若しくは対形成を完了したことを示すことができる。代替的な実施形態は、システム動作データの指標を与える追加のＬＥＤを含み得る。掌中型インタフェイス装置４０はまた、スピーカ１０４を含んでいる。スピーカ１０４は、曝射の発生中に可聴音又は連音を与えることができる。また、スピーカ１０４は、後に説明するように、位置表示信号のための可聴音を与えることができる。

図５は、類似の及び付加的な特徴を含む図１及び図２の掌中型インタフェイス装置４２を示す。掌中型インタフェイス装置４２は、ディジタル情報携帯端末、多目的携帯電話、又は他の掌中型装置を基本要素とするもの又はこれらの装置を含むものであってよい。掌中型インタフェイス装置４２は、利用者の手に納まるような適当な寸法を有する外側筐体９０を含んでいる。掌中型インタフェイス装置４２は、単一のＸ線システム１０と対を成して、イメージング・システム１２の動作状態の利用者検出可能な指標を与えるように構成されている。加えて、掌中型インタフェイス装置４２は、イメージング・システム１２の動作のための利用者入力命令、並びに患者データ及び／又は命令を受け取るように構成されている。さらに、掌中型インタフェイス装置４２は、イメージング・システム１２によって追尾されシステム１２の１又は複数の制御作用のための入力としてシステム１２によって用いられる装置４２の位置及び／又は移動を有するように構成されている。掌中型インタフェイス装置４２は、イメージング・システム１２と相互作用する画面４６、並びにボタン類及びＬＥＤ類の組み合わせを含んでいる。画面４６は、システム動作データ、及びＸ線システム設定又は曝射設定を表示するように構成されている。例えば、画面４６は、キロボルト・ピーク設定１０６、ミリアンペア設定１０８、又はミリアンペア−秒の設定のような他の設定のような曝射パラメータを表示することができる。画面４６は、システム動作データを表わす１又は複数のアイコン１１０を含み得る。例えば、アイコン１１０は、Ｘ線源１６及び／又は移動式駆動ユニット８２への電源７８の充電状態、装置４２の電力状態、Ｘ線システム１０の曝射準備状態、Ｘ線源１６の阻止、進行中の曝射、無線リンク接続、及び他の動作データを表わすことができる。画面４６はまた、患者データ、命令、及び画像を表示するように構成されている。掌中型インタフェイス装置４２はまた、装置４０について記載したようなシステム動作データを示すＬＥＤを含み得る。例えば、ＬＥＤ１１２は、曝射が進行中であるときに点灯することができる。

加えて、掌中型インタフェイス装置４２はボタン１１４及び１１６を含むことができ、これらのボタンは実際に押せるスイッチであってもよいし、タッチ・スクリーンの領域であってもよいし、他の任意の適当なユーザ・インタフェイスであってよい。ボタン１１４及び１１６は、イメージング・システム１２が実行すべき命令を入力するのに用いられ得る。これらの命令は、押されるとシステム１２による曝射の準備及び開始、コリメータ灯６６の作動、装置４２のシステム１２に関する位置の入力（例えば線源−画像間距離を算出するためのもの）、及び他の作用を含めた多数の作用を行なうように用いられ得る。ボタン１１４及び１１６は、準備／曝射ボタンとして用いられるときには、Ｘ線源１６の動作が阻止されているときには押されることができない。

加えて、掌中型インタフェイス装置４２の画面４６は、利用者がシステム１２と対話すること、及びシステム１２の動作についての命令を入力することを可能にするタッチ・スクリーンを含み得る。画面４６は、利用者がイメージング・システム１２を動作させる多様なモードからの選択を行なうことを可能にし得る。例えば、画面４６は、上述の曝射パラメータ１０６及び１０８、並びに曝射パラメータ１０６及び１０８の設定を変更する矢印１１８を含み得る。ボタン１１４及び１１６の代わりに画面４６を用いて、システム１２を曝射のために準備して曝射を開始することもできる。さらに、掌中型インタフェイス装置４２は、スピーカ／録音器１２０を含んでいる。スピーカ１２０は、曝射中に可聴音を与える。また、スピーカ１０４は、後に説明するように、位置表示信号のための可聴音を与えることができる。さらに、スピーカ１０４がマイクロホンとなってもよいし、又は別個のマイクロホン（図示されていない）を設けて、利用者が音声入力を口述することを可能にする録音器として作用するように装置を構成してもよい。すると、音声入力は、装置４２によって、及び／又はＸ線システム１０、ＨＩＳ、ＲＩＳ若しくはＰＡＣＳにおいて録音されて、Ｘ線撮像系列に関連付けられ得る。

図６は、掌中型インタフェイス装置４０の全体図を示す。掌中型インタフェイス装置４０は、当該装置４０の様々な作用を制御する制御回路１２２と、イメージング・システム１２と通信するための無線インタフェイス１２４とを含んでいる。無線インタフェイス１２４は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコル、超広帯域（ＵＷＢ）通信規格、Bluetooth通信規格、又は任意のＩＥＥＥ８０２．１１通信規格のような任意の適当な無線通信プロトコルを用いることができる。制御回路１２２は、システム１２から無線インタフェイス１２４を介して受信される様々な信号を処理するプロセッサ１２６含んでいる。加えて、プロセッサ１２６は、入力装置からの入力信号を受け取り、また無線インタフェイス１２４を介してシステム１２へ送信される命令信号を発生する。制御回路１２２はまた、プロセッサ１２６によって実行されるプログラム及びルーチン、並びに掌中型インタフェイス装置４０の構成パラメータを記憶するメモリ１２８を含んでいる。プロセッサ１２６及びメモリ１２８はインタフェイス回路１３０に接続され、インタフェイス回路１３０は掌中型インタフェイス装置４０の入出力装置と相互作用して、入力装置から入力信号を受信し、また出力装置及び／又は無線インタフェイス１２４に出力信号を送信する。

制御回路１２２は電源１３２によって給電され、電源１３２と連絡している。電源１３２は、再充電型バッテリ（例えば薄型フィルム・バッテリ）であってよい。電源１３２は、掌中型インタフェイス装置４０が充電器（例えばＸ線ベース・ステーション５０のクレードル６４）に位置しているときの電源１３２の充電のために構成された充電インタフェイス１３４を含んでいる。充電クレードル６４は、伝導性充電用接点、又は誘導型若しくは容量型の無接点充電方法の何れかを介して掌中型インタフェイス装置４０の電源１３２を充電することができる。代替的には、電源１３２は、掌中型インタフェイス装置４０を再充電する光電池を含んでいてもよい。さらに、電源１３２は、無線周波数エネルギ又は圧電エネルギを取得する装置（例えば微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置）を含んでいてもよい。

インタフェイス回路１３０は、無線インタフェイス１２４を介してシステム１２からシステム動作データを受信し、データをプロセッサ１２６へ送信する。一旦、データが処理されたら、プロセッサ１２６によって信号が発生されて、インタフェイス回路１３０を介して出力装置へ送信される。例えば、掌中型インタフェイス装置４０は、当該装置４０の位置を求める命令をイメージング・システム１２から受け取ることができる。スピーカ１０４が、命令に応答して位置表示信号を発生することができる。スピーカ１０４はまた、曝射が生じているときに利用者可聴音を発生することができる。スピーカ１０４は、掌中型装置４０が充電クレードル６４から外れていると最短時間にわたり可聴音を発生することができる。また、様々なＬＥＤ１３６が、上述のように、システム動作状態の指標を利用者に与えるように点灯することができる。さらに、曝射の視覚型指標及び聴覚型指標以外に、掌中型インタフェイス装置４０は、振動して曝射の発生が進行中であることの触覚型指標を与える振動モータ１３８を含んでいる。

掌中型インタフェイス装置４０はまた、イメージング・システム１２に命令を与える。例えば、上述のように、装置４０は、コリメータ灯６６を作動させる及び停止させるコリメータ灯ボタン９６と、システム１２によって曝射を準備して開始する準備／曝射ボタン９２とを含み得る。これらのボタン１４０、９２及び９６から受信される入力信号は、システム１２に無線送信される実行のための命令信号を発生する。掌中型インタフェイス装置４０は、当該装置４０の動作について記載された入出力装置以外に他の装置１４２を含み得る。例えば、他の装置１４２は、後に説明するような追尾装置又はフラッシュ光を含み得る。

図７は、掌中型インタフェイス装置４２の全体図を示す。掌中型インタフェイス装置４２は、図６の実施形態と同様に制御回路１２２、電源１３２、及び無線インタフェイス１２４を含んでいる。但し、メモリ１２８はまた、イメージング・システム１２から送信された画像（ディジタルＸ線システム１０の場合）、システム１２又は網４８から受信された患者データ及び／又は命令、システム動作データ（例えば画像系列に埋め込まれるべき面積線量）、並びに利用者入力（例えば撮像系列に関連付けられるべき可聴録音）を記憶することが可能である。上述のように、掌中型インタフェイス装置４２は、イメージング・システム１２のシステム動作データの利用者検出可能な指標を与える１又は複数のＬＥＤ１３６を含んでいる。

掌中型インタフェイス装置４２はまた、図５に示すようなアイコン１１０の形態等にあるシステム動作データを表示する画面４６を含んでいる。システム動作データはまた、他の形態（例えばテキスト形態又は数値形態）で画面４６に表示されてもよい。例えば、曝射パラメータ設定１０６及び１０８が画面４６に表示され得る。画面４６はまた、指触による入力を符号化することが可能なタッチ・スクリーン４６を含み得る。例えば、タッチ・スクリーン４６での所作（例えば図５でタッチ・スクリーン４６に表示されている矢印を押す）が利用者入力となり得る。幾つかの実施形態では、所作は多点所作として解釈され得る。カメラ２４又は網４８を介して受け取られる患者２０の画像も、画面４６に表示され得る。代替的には、患者２０の静止画像又は患者２０の解剖学的部位の一般画像も、画面４６に表示され得る。利用者は、後に説明するように、タッチ・スクリーン４６の上で解剖学的構造の部分に触れることにより、撮像されるべき患者２０の解剖学的構造における位置を入力することが可能であり得る。

また、上述のように、装置４２はスピーカ／録音器１２０を含み得る。スピーカ１２０は、曝射中に可聴音又は連音の出力を可能にする。加えて、スピーカ１２０は、イメージング・システム１２からの命令に応答して装置４２の位置を知らせる位置表示信号を出力することができる。スピーカ１２０はまた、Ｘ線画像系列との関連付けのために録音されてメモリ１２８に記憶され得る利用者口述音声入力の録音を可能にする。また、利用者口述音声入力を、Ｘ線撮像を受ける患者２０に聞かせるために発するように、無線インタフェイス１２４を介してイメージング・システム１２へ送信することができる。

前述のように、掌中型インタフェイス装置４２は、利用者が様々な入力を行なうことを可能にするボタン１１４及び１１６を含み得る。例えば、ボタン１１４及び１１６を用いて、曝射を準備して開始したり、コリメータ灯６６を動作させたりすることができる。代替的には、これらの作用及び他の作用を、タッチ・スクリーン４６を介した入力を用いて実現することができる。ボタン１１４及び１１６は、掌中型インタフェイス装置１４２の他の装置と組み合わせて用いられ得る。例えば、装置は追尾装置１４４を含み得る。追尾装置１４４は、加速計、磁力計、傾角計、及び／又は回転儀のような様々な慣性測定ユニットを含み得る。これらの慣性測定ユニットは、装置４２の相対的な位置及び回転を３Ｄ座標系において追尾することを可能にする。イメージング・システム１２は、無線インタフェイス１２４を介して追尾装置１４４から受け取られる装置４２の位置及び／又は移動を追尾するように構成される。装置４２の位置及び／又は移動をシステム１２の制御作用への入力として用いる。追尾装置１４４を他の入力装置（例えばボタン１１４及び１１６又はタッチ・スクリーン４６）と共に用いて、装置４２の１又は複数の位置を記録し、システム１２が様々なシステム動作パラメータを算出し又は所望の撮像系列を設定することを可能にしてもよい。さらに、追尾装置１４４をイメージング・システム１２によって用いて、システム１２の動作範囲内での掌中型インタフェイス装置４２の存在を監視してもよい。掌中型インタフェイス装置４２がシステム１２の動作範囲の外に移動した場合には、システム１２は装置４２にスピーカ１２０を介して可聴音を発生させる命令を送ることができる。

装置４０と同様に、掌中型インタフェイス装置４２は、当該装置４２の動作について上述した入出力装置以外の他の装置１４２を含み得る。これらの装置の全てを別個に又は組み合わせて用いて、イメージング・システム１２の動作についての入力命令を受け取ったり、これらの命令を実行のためにシステム１２へ送信したりすることができる。

前述のように、掌中型インタフェイス装置３８は、イメージング・システム１２から無線通信されるシステム動作データを受け取り、このデータに基づいてイメージング・システム動作状態の利用者検出可能な指標を与えるように構成される。図８は、掌中型インタフェイス装置３８によって受け取られるイメージング・システム１２による例示的な形式のシステム動作データ１４６を示す。図示の形式のシステム動作データ１４６は例を掲げるのみのものであり、他の形式のシステム動作データ１４６を提示してもよい。システム動作データ１４６は、掌中型インタフェイス装置３８が利用者によって見出され得なかったときの位置表示信号１４８を含んでいる。他のシステム動作データ１４６はＸ線源設定１５０を含んでいる。これらの設定１５０は、キロボルト・ピーク設定、ミリアンペア設定、及びミリアンペア−秒設定を含み得る。システム動作データ１４６は面積線量１５２を含んでいる。面積線量１５２は、各々の画像系列による放射線の投与線量、及び組織の照射容積を反映する。また、現在曝射実行１５４も含まれる。システム１２は、曝射の実行１５４が終結したときにこの特定のシステム動作データ１４６の送信を停止する。上述のように、Ｘ線源１６の動作が阻止されたときには、装置３８はＸ線源阻止１５６を受信する。さらに、システム動作データ１４６は、Ｘ線源１６及び移動式駆動ユニット８２（移動式システムの場合）に電力を供給するイメージング・システム１２の電源７８についてのシステム充電状態１５８を含んでいる。

システム動作データ１４６を受信する以外に、掌中型インタフェイス装置３８はまた、イメージング・システム１２の動作のための利用者入力命令を受け取るように構成され得る。図９は、掌中型インタフェイス装置３８によって受け取られイメージング・システム１２に無線送信される様々な利用者入力及び／又は利用者入力命令１６０を示す。前述したように、利用者入力命令１６０はＸ線源設定１５０を含んでいる。Ｘ線源設定１５０の命令は、キロボルト・ピーク設定、ミリアンペア設定、ミリアンペア−秒設定、焦点スポット選択、線源−画像間距離、線源−患者間距離、及び直交性のようなＸ線源１６の曝射パラメータについての設定を含み得る。また、利用者入力命令１６０は、Ｘ線源１６の移動を含んでいる。この移動は、固定式システム１２における頭上型管支持アーム１４の移動、又は移動式システム１２における支持アーム５２及び／若しくは支柱５４の移動の何れかを介した遠隔移動式Ｘ線源１６の所望の位置への移動を含み得る。利用者入力命令１６０はまた、台車５８を介した移動式システム１２の細かい移動のための移動命令１６４を含んでいる。前述したように、利用者入力命令１６０は、撮像系列時にＸ線放射線を受ける患者２０の領域にコリメータ灯６６を照射するコリメータ灯命令１６６を含んでいる。

また、患者可聴の命令１６８は、装置３８からイメージング・システム１２への信号を含むことができ、この信号に応答して患者可聴の命令１６８を送信する。これらの信号は、システム１２の制御回路７４内に記憶されている多数の予め録音された患者可聴の命令１６８に対応し得る。また、患者可聴の命令１６８は、少なくとも２種の言語で予め録音されていてよい。患者可聴の命令１６８はシステム・スピーカ４４を介して送信され得る。すると、特定の言語を話せない利用者でも、掌中型装置を介して所望の指令メッセージを単に選択することにより患者の言語で患者に命令を発することができる。また、前述のように、掌中型インタフェイス装置３８（例えば４２）の幾つかの実施形態は、利用者口述音声入力１７０を受け取り、記録し、且つ／又は送信するように構成され得る。送信された利用者口述音声入力１７０はイメージング・システム１２によって受信されて、Ｘ線撮像を受けている患者２０に聞こえるように発せられる。

以下の図１０〜図１７は、掌中型インタフェイス装置３８の利用及び／又はイメージング・システム１２との相互作用についての様々な状況を示す。図１０は、掌中型インタフェイス装置３８及びイメージング・システム１２が所望の範囲の外に位置している状況を示す。図示のイメージング・システム１２は移動式であるが、固定式であってもよい。イメージング・システム１２及び／又は掌中型インタフェイス装置３８は、互いの間での無線信号の強さを決定するように構成されている。装置３８とシステム１２との間の特定の距離に対応するプリセットの所望の無線の強さを設定することができる。このプリセットの所望の無線の強さは、Ｘ線システム１０の設定に依存して様々であってよい。利用者３６が装置３８を携えてシステム１２から離隔して移動するにつれて、無線の強さは小さくなる。無線の強さがプリセットの所望の無線の強さよりも小さくなったら、イメージング・システム１２及び／又は掌中型インタフェイス装置３８は、利用者知覚可能信号（例えばスピーカ４４、１０４、及び／又は１２０を介した可聴音）を発して、システム１２及び装置３８が所望よりも大きい距離で離隔していることを示すように構成される。

前述のように、掌中型インタフェイス装置３８（例えば４２）の幾つかの実施形態は、追尾装置１４４を含んでいてもよいし、装置が信号の強さ又は類似のパラメータに基づいて追尾を実行するように構成されていてもよい。図１１は、追尾装置１４４が、イメージング・システム１２が掌中型インタフェイス装置３８に追随することを可能にしている状況を示す。図示のイメージング・システム１２は移動式システムである。イメージング・システム１２は、装置３８の内部に配置されている追尾装置１４４を介して掌中型インタフェイス装置の位置及び／又は移動を追尾するように構成されている。利用者３６は、システム１２が装置３８に追随するようにするための命令を掌中型インタフェイス装置３８において利用可能な入力装置の一つ（例えば画面４６）を介して入力することができる。利用者３６が建物を通して移動するにつれて、システム１２は追尾装置１４４を介して掌中型インタフェイス装置３８の位置を追尾して、装置３８が変位されるのに伴って装置３８に追随する。これにより、施設を通したシステムの移動の少なくとも幾つかについて、システムを誘導したり、押したり、駆動したりする必要性をなくすことができる。

掌中型インタフェイス装置３８の追尾装置１４４についてのもう一つの用法を図１２に示す。図１２は、患者２０がテーブル２６の上でＸ線源１６と受像器２２との間に位置している状態でのイメージング・システム１２を示す。イメージング・システム１２は固定式システムであっても移動式システムであってもよい。Ｘ線源１６は、固定式システム１２の頭上型管支持アーム１４の移動、又は移動式システム１２の支持アーム５２及び／若しくは支柱５４の移動の何れかを介して所望の位置まで移動され得る。上と同様に、利用者は、システム１２が掌中型インタフェイス装置３８の位置及び／又は移動に基づいてＸ線源１６を所望の位置まで移動させるための命令を掌中型インタフェイス装置３８において利用可能な入力装置の一つ（例えば画面４６）を介して入力することができる。掌中型インタフェイス装置３８がｘ軸、ｙ軸及びｚ軸に沿って３Ｄ座標系の内部を移動するのに伴って、Ｘ線源１６は対応して同じ軸に沿って所望の位置まで移動する。

また同様に、追尾装置１４４を用いて、所望のＸ線画像データ取得系列を実行するための入力をイメージング・システム１２に与えることができる。図１３は、所望の撮像系列を実行するための掌中型インタフェイス装置３８の用法を示す。図示のイメージング・システム１２は、図１２に記載されているものと同様である。利用者３６は、掌中型インタフェイス装置３８において利用可能な入力装置の一つ（例えば画面４６）を介して画像取得系列モードを選択することができる。一旦、取得モードになると、イメージング・システム１２は、追尾装置１４４を介して掌中型インタフェイス装置３８の１又は複数の位置を記録し、記録された位置をＸ線撮像系列のための入力として用いるように構成される。記録された位置は、Ｘ線源１６による断層写真法掃引を決定する入力として用いられ得る。例えば、掌中型インタフェイス装置３８において入力装置を用いて、第一の位置Ａを選択し、次いでシステム１２によって記録することができる。次いで、同様に装置３８を用いて、システム１２によって記録するように第二の位置Ｂを選択することができる。Ｘ線撮像系列の開始時に、放射線源１６は位置Ａと位置Ｂとの間を移動して所望の撮像系列（例えば断層写真法掃引）を実行し、これらの位置の間での多数の画像１７２を形成することができる。

図１４は、様々な曝射パラメータを算出するための掌中型インタフェイス装置３８の用法を示す。図示のイメージング・システム１２は、図１２に記載されているものと同様である。掌中型インタフェイス装置３８及び追尾装置１４４を用いて、上述のように、装置３８の位置を入力することができる。イメージング・システム１２は、線源−画像間距離（ＳＩＤ）１７４、線源−患者間距離１７６、及び患者厚み１７８のような様々な曝射パラメータの算出のために装置３８の位置を用いるように構成される。ＳＩＤ１７６は、掌中型インタフェイス装置３８を受像器２２に置いて装置３８の位置（位置Ａ）を入力することにより決定される。システム１２は、ＳＩＤ１７６の算出時にＸ線源１６に関する位置Ａを用いる。線源−患者間距離１７６も同様に、掌中型インタフェイス装置３８を、曝射を生じさせるべき患者２０に置いて、装置３８の位置（位置Ｂ）を入力することにより決定される。すると、イメージング・システム１２は、線源−患者間距離１７６とＳＩＤ１７４との間の差を求めて患者厚み１７８の算出を行なう。患者厚み１７８はイメージング・システム１２によって用いられて、曝射のためのＸ線量パラメータを設定することができる。

図１５は、掌中型インタフェイス装置３８のさらにもう一つの用法を示す。患者２０がＸ線源１６と受像器２２との間で傾斜面１８０（例えば寝台６０）に位置している状態でのイメージング・システム１２を示す。受像器２２は、当該受像器２２に載置されてＸ線の散乱を低減するグリッド１８２を有し得る。イメージング・システム１２は固定式システムであっても移動式システムであってもよい。Ｘ線源１６は、固定式システム１２の頭上型管支持アーム１４の移動、又は移動式システム１２の支持アーム５２及び／又は支柱５４の移動の何れかを介して所望の位置まで移動され得る。上述のように、利用者は、掌中型インタフェイス装置３８を受像器２２及び／又はグリッド１８２に置いて、追尾装置１４４から導かれる装置３８の位置、従ってシステム１２に対する受像器２２及び／又はグリッド１８２の相対的な位置を送信する命令を、入力装置の一つを介して入力する。掌中型インタフェイス装置３８の入力された位置を用いて、Ｘ線源１６に関する受像器２２及び／又はグリッド１８２との間の直交性を算出する。算出された直交性は掌中型インタフェイス装置３８の画面４６に表示される。算出された直交性に基づいて、イメージング・システム１２はまた、所望のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸に沿ってＸ線源１６を移動させることができる。例えば、Ｘ線源を最初に第一の位置Ａに配置することができる。Ｘ線源１６と受像器２２及び／又はグリッド１８２との間の直交性を決定した後に、システム１２は、所望の直交性を達成する第二の位置ＢまでＸ線源１６を移動することができる。

掌中型インタフェイス装置３８はさらに他の特徴を有する。画面４６付きの掌中型インタフェイス装置３８の実施形態（例えば４２）では、画面４６は、図１６に示すような患者データ１８４を表示するように構成される。各形式の患者データ１８４は、患者２０の識別画像１８６を含んでいる。識別画像１８６は、網４８又はイメージング・システム１２を介して与えられ得る。システム１２はまた、Ｘ線放射線を受ける患者２０又は患者２０の解剖学的構造の部分の画像１８８をシステム・カメラ２４を介して与えることができる。画像１８８は静止画像であってもライブ画像であってもよい。また、画像１８８は、患者２０の解剖学的部位を表わす一般画像であってもよい。画面によって表示されるさらに他の患者データ１８４としては、患者の氏名、撮像される解剖学的構造、画像の形式、及びさらに他の命令又は情報のような患者識別データ１９０がある。画面４６はまた、システム１２から受け取られる患者２０の再構成されたＸ線画像１９２（ディジタルＸ線システム１０の場合）を表示する。

図１７は、Ｘ線源１６の移動を制御する画面４６の用法を示す。図示のイメージング・システム１２は上述と同様のものである。利用者は、掌中型インタフェイス装置４６の画面４６において患者２０の画像１８８を受け取る。図示の画面４６は、利用者の指触によって入力を符号化することが可能なタッチ・スクリーン４６である。利用者は、指又は他の物体１９４を用いて、曝射のための患者解剖学的構造の特定の部分の選択１９６を入力する。装置３８は、Ｘ線放射線での曝射のための所望の解剖学的構造を指定する信号をイメージング・システム１２へ送信する。イメージング・システム１２は、所望の曝射を撮影する位置までＸ線源１６を移動させるように構成されている。次いで、システム１２（ディジタルＸ線システム１０の場合）は、Ｘ線画像データを処理して、所望の解剖学的構造の再構成画像１９２を形成するように構成されている。掌中型インタフェイス装置３８の画面４６は、所望の解剖学的構造の再構成画像１９２を表示する。

図１８〜図２１は、掌中型インタフェイス装置３８の動作のための様々な方法を示す。図１８は、掌中型インタフェイス装置３８を動作させる方法１９８の流れ図を示す。方法１９８は、イメージング・システム１２と掌中型インタフェイス装置３８との間に無線通信を確立するステップを含んでいる（ブロック２００）。システム１２は上で図３に記載された各構成要素を含んでいる。イメージング・システム１２及び掌中型インタフェイス装置３８は、それぞれの無線インタフェイス７６及び１２４を介して通信を行なう。無線リンクの確立に続いて、システム１２は、システム動作データ１４６を掌中型インタフェイス装置３８に伝達する（ブロック２０２）。次いで、掌中型インタフェイス装置３８は、受け取ったデータ１４６に基づいてイメージング・システム１２の動作状態の利用者検出可能な指標を与える（ブロック２０４）。利用者検出可能な指標は、各指標の中でも特に、装置３８の振動、及びＬＥＤからの点灯を含んでいる。

図１９は、掌中型インタフェイス装置３８を動作させる方法２０６のもう一つの流れ図を示す。方法２０６は、方法１９８に記載するように、システム１２と装置３８との間で無線通信を確立するステップ（ブロック２０８）を含んでいる。無線リンクを確立した後に、利用者は、イメージング・システム１２の動作のための命令を掌中型インタフェイス装置３８に入力する（ブロック２１０）。利用者入力命令１６０は、一例としてＸ線源１６の移動、又は移動式である場合にはシステム１２の細かい移動を含み得る。命令の入力に続いて、掌中型インタフェイス装置３８はシステムに命令を無線送信し（ブロック２１２）、するとイメージング・システム１２は、システム１２の動作のための命令を受け取って実行するように構成される。

図２０は、掌中型インタフェイス装置３８において患者データを観察する方法２１４の流れ図を示す。方法２１４は、方法１９８に記載するように、システム１２と装置３８との間で無線通信を確立するステップ（ブロック２１６）を含んでいる。掌中型インタフェイス装置３８は利用者観察可能な画面４６を含んでおり、画面４６は、患者データ１８４を表示し、また利用者入力を受け取るように構成されている（例えばタッチ・スクリーン４６）。無線リンクを確立した後に、掌中型インタフェイス装置は、イメージング・システム１２、又は医療施設の網４８のはＨＩＳ８８若しくはＲＩＳ８６の何れかから患者データ１８４を受け取る（ブロック２１８）。イメージング・システム１２はまた、患者２０又は患者２０の解剖学的部位の画像１８８をシステム・カメラ２４を介して装置３８へ送信することができる（ブロック２２０）。代替的には、画像１８８（例えば患者２０の解剖学的部位を表わす一般画像）を網４８によって与えることができる。患者データ１８４を受け取った後に、データ１８４を画面４６に表示する（ブロック２２２）。患者データが患者２０の画像１８８から成る場合には、利用者は曝射のための解剖学的構造の所望の部分を選択することができる（ブロック２２４）。選択１９６はこの撮像されるべき領域についての信号としてシステム１２へ送信され得る（ブロック２２６）。この信号に応答して、Ｘ線源１６は、所望の曝射を行なうために移動される必要がある場合がある。次いで、システム１２は（ディジタルＸ線システム１０の場合）、選択された解剖学的構造のＸ線画像データを取得して処理することができる（ブロック２２８）。次いで、システム１２は、再構成されたＸ線画像１９２を形成することができる（ブロック２３０）。この再構成されたＸ線画像１９２は掌中型インタフェイス装置３８へ送信されて装置３８の画面４６に表示され得る（ブロック２３２）。

図２１は、掌中型インタフェイス装置３８の位置を追尾する方法２３４の流れ図を示す。方法２３４は、方法１９８に記載するように、システム１２と装置３８との間で無線通信を確立するステップ（ブロック２３６）を含んでいる。掌中型インタフェイス装置３８は、掌中型インタフェイス装置の位置を与え、また移動を追尾するように構成されている追尾装置１４４を含んでいる。無線リンクを確立した後に、掌中型インタフェイス装置３８の追尾された位置及び／又は移動はイメージング・システム１２へ送信される（ブロック２３８）。次いで、イメージング・システム１２は、追尾された位置及び／又は配置を入力として用いて、システム１２の少なくとも一つの作用を制御する（ブロック２４０）。例えば、この入力を用いて、移動式である場合にはシステム１２に対し、掌中型インタフェイス装置３８に追随するように指示することができる。

上に記載した掌中型インタフェイス装置３８は、利用者がシステム１２から一定の距離で作業することを可能にしてさらに安全な環境を提供しつつ、イメージング・システム１２について増大した情報を利用者に与える。この無線設計は、医療設備との干渉又はコードに対する経時的な損傷のように、コードに典型的に関連する問題を軽減する。加えて、利用者は、装置３８を見失った場合でも位置表示信号を介して装置３８を見出すことができる。さらに、装置３８は、視覚型、聴覚型及び触覚型（振動）を含めて現在曝射を示す３種の異なる形式のフィードバック機構を利用者に与える。

掌中型インタフェイス装置３８のさらに先進的な特徴は、タッチ・スクリーン４６及び追尾装置１４４によって提供される先進的な利用者制御特徴に特に照らすと、システム１２を制御するときのさらに大きい柔軟性を利用者に与える。例えば、これらの先進的な特徴は、特に患者２０が複雑な位置に位置しているときに、改善された画像を取得するために、利用者がシステム１２及び受像器２２をさらに正確に配置するのを可能にすることを助ける。

この書面の記載は、最適な態様を含めて発明を開示し、また任意の装置又はシステムを製造して利用すること及び任意の組み込まれた方法を実行することを含めてあらゆる当業者が本発明を実施することを可能にするように実例を用いている。特許付与可能な発明の範囲は特許請求の範囲によって画定されており、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。

１０ Ｘ線システム
１２ 画像データ取得システム
１４ 頭上型管支持アーム
１６ 放射線源
１８ コリメータ
２０ 患者
２２ 検出器
２４ カメラ
２６ 患者テーブル
２８ 壁スタンド
３０ 収容構造
３２ ワークステーション
３４ 表示器
３６ 利用者
３８、４０、４２ 掌中型インタフェイス装置
４４ スピーカ
４６ 画面
４８ 網
５０ 移動式Ｘ線ベース・ステーション
５２ 支持アーム
５４ 支柱
５６ 台ユニット
５８ 台車
６０ 寝台
６２ システム電子回路
６４ クレードル
６６ 光源
６８ 放射線流
７０ 放射線の一部
７２ 検出器制御器
７４ 制御回路
７６ 無線インタフェイス
７８ 電源
８０ インタフェイス回路
８２ 移動式駆動ユニット
８４ ＰＡＣＳ
８６ ＲＩＳ
８８ ＨＩＳ
９０ 外側筐体
９２ 準備／曝射押しボタン
９４ 頂上部
９６ リセット・ボタン
９８ 電力状態ＬＥＤ
１００ 充電状態ＬＥＤ
１０２ Ｘ線曝射ＬＥＤ
１０４ スピーカ
１０６ キロボルト・ピーク設定
１０８ ミリアンペア設定
１１０ アイコン
１１２ ＬＥＤ
１１４、１１６ ボタン
１１８ 矢印
１２０ スピーカ／録音器
１２２ 制御回路
１２４ 無線インタフェイス
１２６ プロセッサ
１２８ メモリ
１３０ インタフェイス回路
１３２ 電源
１３４ 充電インタフェイス
１３６ ＬＥＤ
１３８ 振動モータ
１４０ コリメータ灯ボタン
１４２ 他の装置
１４４ 追尾装置
１４６ システム動作データ
１４８ 位置表示信号
１５０ Ｘ線源設定
１５２ 面積線量
１５４ 現在曝射実行
１５６ Ｘ線源阻止
１５８ システム充電状態
１６０ 利用者入力命令／利用者入力
１６２ Ｘ線源の移動
１６４ 移動式システムの移動命令
１６６ コリメータ灯命令
１６８ 患者可聴の命令
１７０ 音声入力
１７２ 多数の画像
１７４ 線源−画像間距離
１７６ 線源−患者間距離
１７８ 患者厚み
１８０ 傾斜面
１８２ グリッド
１８４ 患者データ
１８６ 患者の識別画像
１８８ 患者画像
１９０ 患者を識別するデータ
１９２ 再構成されたＸ線画像
１９４ 指／物体
１９６ 選択
１９８、２０６ 掌中型インタフェイス装置を動作させる方法
２１４ 掌中型インタフェイス装置において患者データを観察する方法
２３４ 掌中型インタフェイス装置の位置を追尾する方法

Claims (9)

1. Ｘ線放射線の線源（１６）、Ｘ線受像器（２２）、前記Ｘ線放射線の線源（１６）を制御する制御回路（７４）、及び無線インタフェイス（７６）を含むイメージング・システム（１２）と、
   該イメージング・システム（１２）と無線通信するように構成されている掌中型インタフェイス装置（３８）と
   を備えたＸ線システム（１０）であって、
   前記イメージング・システム（１２）は、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の位置を追尾して、該位置を前記イメージング・システム（１２）の少なくとも一つの制御作用のための入力として用いるように構成されており、
   前記イメージング・システム（１２）は、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の少なくとも一つの位置を記録して、該記録された位置をＸ線画像取得系列のための入力として用いるように構成されており、
   前記イメージング・システム（１２）は、前記Ｘ線放射線が放射される被験体の上に置かれた前記掌中型インタフェイス装置（３８）の位置を線源−患者間距離（１７６）の算出のために用いるように構成されている、Ｘ線システム（１０）。
2. 前記イメージング・システム（１２）は移動式であり、前記掌中型インタフェイス装置（３８）が建物内で変位されるのに伴って該掌中型インタフェイス装置（３８）に追随するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１０）。
3. 前記イメージング・システム（１２）は、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の前記位置に基づいて前記Ｘ線源（１６）の移動を命令するように構成されている、請求項１または２に記載のシステム（１０）。
4. 前記イメージング・システム（１２）は、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の位置を前記受像器（２２）と前記Ｘ線源（１６）との間の直交性の算出のために用いるように構成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム（１０）。
5. 前記イメージング・システム（１２）は、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の複数の位置を記録して、該記録された位置を前記Ｘ線源（１６）による断層写真法掃引を決定するための入力として用いるように構成されている、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステム（１０）。
6. 前記イメージング・システム（１２）は、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の前記位置を線源−画像間距離（１７４）の算出のために用いるように構成されている、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム（１０）。
7. 前記イメージング・システム（１２）は、前記線源−画像間距離（１７４）及び前記線源−患者間距離（１７６）を患者厚み（１７８）の算出のために用いるように構成されている、請求項６に記載のシステム（１０）。
8. 前記イメージング・システム（１２）は、前記算出される患者厚み（１７８）を用いてＸ線量パラメータを設定するように構成されている、請求項７に記載のシステム（１０）。
9. 前記掌中型インタフェイス装置（３８）は、押されると前記イメージング・システム（１２）による曝射の準備及び／又は開始、前記掌中型インタフェイス装置（３８）の前記イメージング・システム（１２）に関する位置の入力、曝射パラメータ（１０６、１０８）の設定の変更のいずれかを行うことを支持するためのボタン（１１４、１１６）を含む、請求項１乃至８のいずれかに記載のシステム（１０）。