KR101431781B1 - 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법은, 카메라에 의해 촬영된 피검사체 영상을 이용해 분할 촬영 영역을 지정하고, 지정된 분할 촬영 영역에 따라 엑스선 발생부를 자동으로 제어함으로써 촬영 영역의 세밀한 설정 및 사용자의 작업 피로도 감소를 가능하게 하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법은, 카메라에 의해 촬영된 대상체의 영상을 이용해 촬영 영역을 지정하고, 지정된 촬영 영역에 따라 엑스선 검출부의 위치를 조절할 수 있는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선을 발생시켜 조사함으로써 대상체에 대한 엑스선 촬영을 수행하는 엑스선 발생부; 상기 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 영상을 표시하는 영상 표시부; 상기 영상 표시부에 표시된 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역에 대한 설정을 입력받는 입력부; 및 상기 지정된 영역에 대해 분할 촬영이 수행되도록 상기 엑스선 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

엑스선 영상 장치 및 그 제어방법{X-RAY IMAGE APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 대상체에 엑스선을 조사하여 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

엑스선 영상 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 통과한 엑스선을 분석하여 대상체의 내부구조를 파악할 수 있도록 하는 장치이다. 대상체를 구성하는 조직에 따라 엑스선의 투과성이 다르므로 이를 수치화한 감쇠계수(attenuation coefficient)를 이용하여 대상체의 내부구조를 영상화할 수 있다.

엑스선 촬영 시에는 대상체의 촬영 부위에 따라 엑스선 발생부와 엑스선 검출부의 위치가 달라지는바, 엑스선 촬영을 시작하기 전에 사용자가 검사실에 들어가 엑스선 발생부와 엑스선 검출부의 위치를 직접 조절해야 한다.

또한, 복수의 엑스레이 영상을 촬영하여 스티칭(stitching)하는 분할 촬영 방식을 이용하는 경우에는 사용자가 엑스선 발생부 및 엑스선 검출부를 직접 움직여서 분할 촬영 영역을 지정해야 한다.

이로 인해, 사용자의 작업 피로도가 증가하며, 촬영 시간이 길어지고, 분할 촬영 영역을 세밀하게 조절할 수 없는 문제점이 발생한다.

본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법은, 카메라에 의해 촬영된 피검사체 영상을 이용해 분할 촬영 영역을 지정하고, 지정된 분할 촬영 영역에 따라 엑스선 발생부를 자동으로 제어함으로써 촬영 영역의 세밀한 설정 및 사용자의 작업 피로도 감소를 가능하게 하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법은, 카메라에 의해 촬영된 대상체의 영상을 이용해 촬영 영역을 지정하고, 지정된 촬영 영역에 따라 엑스선 검출부의 위치를 조절할 수 있는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선을 발생시켜 조사함으로써 대상체에 대한 엑스선 촬영을 수행하는 엑스선 발생부; 상기 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 영상을 표시하는 영상 표시부; 상기 영상 표시부에 표시된 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역에 대한 설정을 입력받는 입력부; 및 상기 지정된 영역에 대해 분할 촬영이 수행되도록 상기 엑스선 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 입력부는, 상기 분할 촬영이 수행될 영역의 시작 지점과 끝 지점에 대한 지정을 입력받을 수 있다.

상기 제어부는, 상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 촬영 횟수, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 계산 결과에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 촬영 횟수, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

상기 입력부는, 상기 분할 촬영이 수행될 영역 중 복수의 분할 영역에 대한 지정을 입력받을 수 있다.

상기 제어부는, 상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 계산 결과에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 위치 및 각도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

상기 엑스선 영상 장치는 상기 엑스선 발생부에서 조사되어 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 엑스선 검출부의 위치를 계산하고, 상기 계산 결과에 따라 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 엑스선 발생부의 위치 또는 각도에 따라 상기 엑스선 검출부의 위치를 계산하고, 상기 계산 결과에 따라 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 발생부; 상기 엑스선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부; 상기 엑스선 발생부에 설치되어 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득한 영상을 표시하는 영상 표시부; 상기 영상 표시부에 표시된 영상 상에서 엑스선 검출 영역 또는 엑스선 검출부의 위치에 대한 지정을 입력받는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 지정된 엑스선 검출 영역 또는 엑스선 검출부의 위치에 따라 상기 엑스선 검출부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 엑스선 검출 영역이 지정된 경우, 상기 엑스선 검출부가 상기 지정된 검출 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있도록 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 엑스선 검출부의 위치가 지정된 경우, 상기 대상체의 영상 상에서 지정된 위치와 상기 엑스선 검출부의 위치가 대응되도록 상기 엑스선 검출부를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법은, 영상 획득부를 이용하여 대상체의 영상을 획득하고; 상기 획득된 대상체의 영상을 표시하고; 상기 표시된 대상체의 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역에 대한 지정을 입력받고; 상기 지정된 영역을 분할 촬영하기 위한 촬영 횟수, 엑스선 발생부의 위치 또는 각도를 계산하고; 상기 계산 결과에 따라 상기 엑스선 발생부를 제어하는 것을 포함한다.

상기 분할 촬영이 수행될 영역에 대한 지정을 입력받는 것은, 상기 표시된 대상체의 영상 상에서 분할 촬영 전체 영역의 시작 지점과 끝 지점에 대한 지정을 입력받는 것을 포함할 수 있다.

상기 분할 촬영이 수행될 영역에 대한 지정을 입력받는 것은, 상기 표시된 대상체의 영상 상에서 복수의 분할 영역 각각에 대한 지정을 입력받는 것을 포함할 수 있다.

상기 엑스선 발생부를 제어하는 것은, 상기 영상 획득부에서 획득한 영상 및 상기 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 촬영 횟수, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산하는 것을 포함할 수 있다.

상기 엑스선 발생부를 제어하는 것은, 상기 영상 획득부에서 획득한 영상 및 상기 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산하는 것을 포함할 수 있다.

상기 엑스선 영상 장치의 제어 방법은 상기 획득된 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법은, 영상 획득부를 이용하여 대상체의 영상을 획득하고; 상기 획득된 대상체의 영상을 표시하고; 상기 표시된 대상체의 영상 상에서 엑스선 검출 영역 또는 엑스선 검출부의 위치에 대한 지정을 입력받고; 상기 지정된 영역을 분할 촬영하기 위한 촬영 횟수, 엑스선 발생부의 위치 또는 각도를 계산하고; 상기 지정된 엑스선 검출 영역 또는 엑스선 검출부의 위치에 따라 상기 엑스선 검출부를 제어하는 것을 포함한다.

상기 엑스선 검출부를 제어하는 것은, 상기 엑스선 검출 영역이 지정된 경우, 상기 엑스선 검출부가 상기 지정된 검출 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있도록 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 것을 포함할 수 있다.

상기 엑스선 검출부를 제어하는 것은, 상기 엑스선 검출부의 위치가 지정된 경우, 상기 대상체의 영상 상에서 지정된 위치와 상기 엑스선 검출부의 위치가 대응되도록 상기 엑스선 검출부를 제어하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 카메라에 의해 촬영된 피검사체 영상을 이용해 분할 촬영 영역을 지정하고, 지정된 분할 촬영 영역에 따라 엑스선 발생부를 자동으로 제어함으로써 촬영 영역을 세밀하게 설정할 수 있고, 사용자의 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.

또한, 분할 촬영이 중복되는 영역을 조절함으로써 대상체의 중요 신체 기관에 엑스선이 반복적으로 조사되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 카메라에 의해 촬영된 대상체 영상을 이용해 촬영 영역을 지정하고, 지정된 촬영 영역에 따라 엑스선 검출부의 위치를 자동으로 제어함으로써 사용자의 작업 피로도 감소 및 촬영 시간의 단축을 가능하게 한다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에서 획득될 수 있는 분할 영상의 예시가 도시되어 있다.
도 2a 및 도 2b에 종래의 엑스선 영상 장치에서 분할 촬영 영역의 지정을 나타낸 도면이 도시되어 있다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 전체 구성도가 도시되어 있다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에서 분할 촬영 영역의 지정 방법을 나타낸 예시 화면이 도시되어 있다.
도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에서 분할 촬영 영역의 지정 방법을 나타낸 다른 예시 화면이 도시되어 있다.
도 7에는 엑스선 영상 프로세서를 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 8에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에 관한 제어 블록도가 도시되어 있다.
도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.
도 10에는 분할 촬영 영역의 지정을 다르게 하는 실시예에 관한 순서도가 도시되어 있다.
도 11에는 엑스선 발생부의 각도를 조절하는 단계를 구체화한 순서도가 도시되어 있다.
도 12에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기 전에 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 분할 촬영에 대해 간략하게 설명하도록 한다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에서 획득될 수 있는 분할 영상의 예시가 도시되어 있다.

대상체의 진단 부위에 대해 엑스선 촬영을 하고자 할 때, 엑스선 조사 영역이 진단 부위보다 좁은 경우, 엑스선 검출 영역이 진단 부위보다 좁은 경우 등 다양한 원인에 의해 한 번의 촬영으로 원하는 진단 부위를 모두 촬영할 수 없는 경우가 있다.

이 경우, 진단 부위를 복수의 영역으로 분할하고, 각 영역에 대해 엑스선 촬영을 하여 획득된 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하는 방식으로 원하는 진단 부위에 대한 하나의 엑스선 영상을 얻을 수 있다.

일 실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이 대상체의 하반신을 엑스선 촬영하기 위해 대상체의 하반신 영역을 세 영역으로 분할하고, 각 영역을 따로 엑스선 촬영하여 세 개의 엑스선 영상(10a,10b,10c)을 획득한다. 그리고, 스티칭 작업을 통해 세 개의 엑스선 영상(10a,10b,10c)을 이어 붙여 대상체의 하반신 영역에 대한 하나의 엑스선 영상(10)을 생성한다.

상기 도 1과 같은 분할 촬영을 통해 하나의 엑스선 영상을 생성하려면, 분할된 각 영역에 대한 엑스선 촬영을 위해 엑스선 발생부의 위치 또는 각도가 조절되어야 한다. 이를 위해, 각 분할 촬영 시 마다 사용자가 엑스선 발생부의 위치 또는 각도를 조절할 수도 있으나, 이로 인한 불편함을 해소하기 위하여 최근에는 분할 촬영 영역을 미리 지정하면 엑스선 발생부가 자동으로 움직이도록 하는 방식도 사용되고 있다.

도 2a 및 도 2b에 종래의 엑스선 영상 장치에서 분할 촬영 영역의 지정을 나타낸 도면이 도시되어 있다.

분할 촬영의 지정 방식에는 여러 종류가 있으나, 기본적으로는 분할 촬영 전체 영역의 시작 지점과 끝 지점을 지정해준다. 종래에는 도 2a에 도시된 바와 같이 사용자가 직접 엑스선 발생부(20)의 THU(Tube Head Unit)를 움직여 시작 지점을 지정하고, 도 2b에 도시된 바와 같이 끝 지점을 지정하였다. 여기서, 시작 지점과 끝 지점은 엑스선 발생부(20)와 엑스선 검출부(40) 사이에 위치하는 대상체(30)의 일 영역에 대해 지정한다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 사용자가 부피가 큰 THU를 직접 움직여 분할 촬영 영역을 지정할 경우, 분할 촬영 영역을 세밀하게 지정하기가 어렵고 사용자의 작업 피로도가 증가할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치는 대상체의 실사 영상을 획득하고, 획득된 영상 상에서 분할 촬영 영역을 지정함으로써 분할 촬영 영역을 세밀하게 지정할 수 있도록 하고, 사용자의 작업 피로도를 감소시킨다.

본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서, 대상체의 엑스선 촬영 대상 영역을 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 복수의 영역을 각각 촬영하여 하나의 영상을 얻는 것은 파노라마 촬영, 스티칭 촬영, 분할 촬영 등의 다양한 용어로 지칭될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 이하 상술할 실시예에서는 이러한 촬영을 분할 촬영이라 하고, 분할된 복수의 영역 각각을 분할 영역이라 하기로 한다. 또한, 분할 영역을 각각 촬영하여 얻은 영상은 분할 영상이라고 하고, 복수의 분할 영상을 합성하여 또는 이어 붙여 생성된 하나의 영상을 스티칭(stitching) 영상이라 하기로 한다.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 전체 구성도가 도시되어 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치(100)는 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 발생부(130), 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부(110), 획득된 대상체의 영상을 표시하는 영상 표시부(150), 표시된 대상체의 영상에서 분할 촬영의 대상이 되는 영역에 대한 지정을 입력받는 입력부(160), 지정된 영역에 기초하여 엑스선 발생부(130)를 제어하는 제어부(120)를 포함한다.

엑스선 발생부(130)는 전원 공급부(미도시)로부터 전원을 공급받아 일정 레벨의 에너지를 갖는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는바, 엑스선 촬영 전체에 걸쳐 단일 에너지의 엑스선을 조사할 수도 있고, 동일한 부위에 대해 서로 다른 에너지를 갖는 복수의 엑스선을 각각 조사하는 것도 가능하다.

영상 획득부(110)는 대상체에 대한 영상을 획득하는바, 여기서 획득되는 영상은 엑스선 영상과는 차별되는 것으로서, 대상체의 형태, 크기, 위치 등을 파악할 수 있는 영상을 의미한다. 일 실시예로서, 대상체의 영상은 실사 영상 일 수 있고, 상기 실사 영상은 정지 영상 및 동영상 중 어느 것으로도 구현 가능하다.

따라서, 영상 획득부(110)는 일반적인 영상 획득 장치인 카메라로 구현이 가능하며, 엑스선 발생부(130)의 엑스선 조사 방향, 엑스선 검출부(140)를 향하는 방향 또는 대상체를 향하는 방향과 같은 방향으로 설치될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 영상 획득부(110)는 엑스선 발생부(130)의 일 부분에 설치될 수 있으나, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니고, 대상체의 영상을 획득할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 설치 가능하다.

영상 표시부(150)는 영상 획득부(110)에서 획득한 대상체의 영상을 디스플레이 하여 사용자가 디스플레이된 영상을 보고 분할 촬영 영역을 지정할 수 있도록 한다. 도 4에 도시된 바와 같이 영상 표시부는 엑스선 발생부(130)에 구비되어 사용자가 검사실 안에서 분할 촬영 영역을 지정하도록 하는 것도 가능하고, 엑스선 영상 장치의 전반적인 동작을 제어하는 호스트 장치에 구비되는 것도 가능하다.

입력부(160)는 사용자로부터 분할 촬영 영역에 대한 지정을 입력받는다. 영상 표시부(150)를 통해 대상체의 영상이 표시되면, 사용자는 표시된 대상체의 영상에서 분할 촬영 영역을 지정한다. 분할 촬영 영역의 지정에 대한 구체적인 실시예는 후술하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 입력부(160)는 엑스선 발생부(130)의 일 부분에 설치될 수도 있으나, 영상 표시부(150)와 마찬가지로 별도의 호스트 장치에 구비되는 것도 가능하다. 입력부(160)의 설치 위치에 제한은 없으나 사용자가 영상 표시부(150)에 표시된 대상체의 영상을 보고 분할 촬영 영역을 지정할 수 있도록 하기 위해서는 영상 표시부(150)와 인접하게 설치되는 것이 바람직하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 입력부(160)는 버튼 형태로 구현될 수 있으나 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 마우스, 터치 패드, 트랙볼 등의 형태로 구현되는 것도 가능하고, 영상 표시부(150)가 터치 스크린으로 구현되는 경우에는 터치 스크린이 영상 표시부와 입력부의 기능을 모두 수행하도록 하는 것도 가능하다.

입력부(160)를 통해 분할 촬영 영역에 대한 지정이 입력되면, 제어부(120)는 지정된 영역에 대해 분할 촬영을 수행하기 위한 촬영 횟수, 엑스선 발생부(130)의 위치 또는 엑스선 발생부(130)의 각도 등을 계산하고, 계산 결과에 따라 엑스선 발생부(130)를 제어한다.

엑스선 발생부(130)에서 조사된 엑스선은 대상체를 투과하고, 엑스선 검출부(140)에 의해 검출되는바, 엑스선 검출부(140)의 엑스선 검출 영역이 분할 촬영 전체 영역보다 작은 경우에는 엑스선의 조사 영역에 따라 엑스선 검출부(140)의 위치도 달라져야 한다. 따라서, 제어부(120)는 엑스선 촬영의 대상이 되는 분할 영역에 따라 엑스선 검출부(140)의 위치도 조절할 수 있다.

예를 들어, 분할 촬영 전체 영역이 세 개의 분할 영역을 포함하는 경우, 첫 번째 분할 영역에 엑스선을 조사할 때 엑스선 검출부(140)의 위치를 첫 번째 분할 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있는 위치로 이동시키고, 두 번째 분할 영역에 엑스선을 조사할 때는 엑스선 검출부(140)의 위치를 두 번째 분할 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있는 위치로 이동시키며, 세 번째 분할 영역에 엑스선을 조사할 때는 엑스선 검출부(140)의 위치를 세 번째 분할 영역을 투과한 엑스선을 검출 할 수 있는 위치로 이동시킬 수 있다.

다만, 상기 예시는 본 발명의 일 실시예에 불과하고, 엑스선 검출부(140)의 검출 영역이 분할 촬영 전체 영역을 커버하는 경우에는 엑스선 검출부(140)의 위치를 조절하지 않아도 된다.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에서 분할 촬영 영역의 지정 방법을 나타낸 예시 화면이 도시되어 있고, 도 6에는 다른 예시 화면이 도시되어 있다.

입력부(160)는 분할 촬영의 대상이 되는 전체 영역의 지정을 입력받는 것도 가능하고, 전체 영역을 구성하는 복수의 분할 영역에 대한 지정을 각각 입력받는 것도 가능하다. 전자의 일 실시예로서, 전체 영역의 시작 지점과 끝 지점을 입력받는 것이 가능하고, 후자의 일 실시예로서, 각 분할 영역의 시작 지점과 끝 지점을 각각 입력받는 것이 가능하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 영상 표시부(150)를 통해 대상체의 영상이 표시되면 사용자는 입력부(160)를 통해 분할 촬영의 대상이 되는 전체 영역(50)의 시작 지점(50a)과 끝 지점(50f)를 지정할 수 있다.

시작 지점(50a)과 끝 지점(50f)이 지정되면, 제어부(120)는 전체 영역(50)을 분할 촬영하기 위한 촬영 횟수와 엑스선 발생부(130)의 위치 또는 각도를 계산한다. 여기서, 엑스선 발생부(130)의 각도는 엑스선 발생부(130)의 엑스선 조사 각도를 의미한다.

한 번에 엑스선 촬영이 이루어질 수 있는 영역의 크기를 고려하여, 지정된 전체 영역(50)을 복수의 분할 영역으로 분할하고, 분할 영역의 수만큼 엑스선 촬영이 이루어지게 된다.

예를 들어, 전체 영역(50)을 세 개의 분할 영역으로 분할한 경우, 각 분할 영역에 대해 분할 영상을 획득하기 위해서 세 번의 엑스선 촬영을 수행할 수 있고, 세 번의 엑스선 촬영마다 엑스선 발생부(130)의 위치 또는 각도를 다르게 조절할 수 있다.

엑스선 발생부(130)의 각도 조절만으로 전체 영역(50)에 대한 분할 촬영을 수행할 수 있는 경우에는, 제어부(120)가 엑스선 촬영 횟수(분할 영역의 수) 및 각 분할 영역에 대응되는 엑스선 발생부(130)의 각도를 계산하고, 그 계산 결과에 따라 엑스선 발생부(130)를 제어한다.

앞서 설명한 바와 같이, 입력부(160)는 복수의 분할 영역에 대한 지정을 각각 입력받는 것도 가능하다. 도 6을 참조하면, 영상 표시부(150)에 대상체 영상이 표시되면 사용자는 전체 영역(50)을 구성하는 복수의 분할 영역(51,52,53)을 각각 지정할 수 있다.

일 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이 각 분할 영역의 시작 지점과 끝 지점을 지정할 수 있는바, 전체 영역(50)을 세 개의 분할 영역으로 분할하고자 하는 경우, 제1분할 영역(51)의 시작 지점(50a)과 끝 지점(50b), 제2분할 영역(52)의 시작 지점(50c)과 끝 지점(50d) 및 제3분할 영역(53)의 시작 지점(50e)과 끝 지점(50f)을 지정할 수 있다.

복수의 분할 영역을 사용자가 직접 지정하는 경우, 중복되는 영역의 위치를 사용자가 조절할 수 있다. 도 6을 예로 들어 설명하면, 제1분할 영역과 제2분할 영역이 겹쳐져서 50c부터 50b 사이의 영역이 중복되고, 제2분할 영역과 제3분할 영역이 겹쳐져서 50e부터 50d 사이의 영역이 중복된다. 상기 중복되는 영역은 엑스선이 두 번 이상 조사되는바, 생식기와 같이 엑스선의 노출에 민감한 신체 부위는 중복되는 영역에 해당하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 사용자는 분할 영역을 지정하면서 중복되는 영역이 엑스선의 노출에 민감한 신체 부위에 위치하지 않도록 능동적으로 조절할 수 있다.

제어부(120)의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하면, 우선 엑스선 영상 장치(100)를 동작시키기 전에 영상 획득부(110)를 통해 획득한 영상과 엑스선 영상 사이의 위치 대응 관계를 계산하는 캘리브레이션(calibration) 작업이 수행된다.

그리고, 제어부(120)에서 분할하거나, 사용자가 영상 획득부(110)를 통해 획득한 영상에 대해 직접 지정한 각 분할 영역을 제1분할 영역, 제2분할 영역 및 제3분할 영역이라 하면, 제어부(120)는 미리 수행된 캘리브레이션 작업 결과에 기초하여 엑스선 발생부(130)가 제1분할 영역에 엑스선을 조사하게 되는 제1위치 또는 제1각도, 제2분할 영역에 엑스선을 조사하게 되는 제2위치 또는 제2각도 및 제3분할 영역에 엑스선을 조사하게 되는 제3위치 또는 제3각도를 계산한다.

그리고 엑스선 발생부(130)를 움직이는 모터 등의 구동부(미도시)에 제어신호를 전송하여 엑스선 발생부(130)의 각도를 제1각도로 조절하여 제1분할 영역을 촬영하고, 엑스선 발생부(130)의 각도를 제2각도로 조절하여 제2분할 영역을 촬영하고, 엑스선 발생부(130)의 각도를 제3각도로 조절하여 제3분할 영역을 촬영한다. 여기서, 촬영 순서는 바뀌어도 무방하다.

도 7에는 엑스선 영상 프로세서를 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 블록도가 도시되어 있다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치는 엑스선 영상 프로세서(170)를 더 포함할 수 있다. 나머지 구성에 대한 설명은 앞서 설명한 바와 동일하므로 생략하도록 한다.

엑스선 영상 프로세서(170)는 엑스선 검출부(140)가 검출한 엑스선 신호를 이용하여 엑스선 영상을 생성한다. 구체적으로, 각 분할 영역에 대해 분할 영상을 생성하고, 분할 촬영 전체 영역에 대한 복수의 분할 영상이 생성되면 생성된 복수의 분할 영상을 이어 붙이는 스티칭 알고리즘을 수행하여 하나의 영상, 즉 스티칭 영상을 생성한다. 여기서, 분할 영상은 검출된 엑스선 신호를 영상 처리하여 생성된 엑스선 영상이고, 스티칭 영상은 사용자가 지정한 분할 촬영 전체 영역에 대한 하나의 엑스선 영상이다.

생성된 스티칭 영상은 영상 표시부에 표시될 수 있는바, 여기서의 영상 표시부는 대상체의 영상이 표시되는 영상 표시부(150)와 동일한 것일 수도 있고, 동일한 것이 아닐 수도 있다. 즉, 생성된 스티칭 영상은 엑스선 발생부(130)에 구비된 영상 표시부(150)에 표시될 수도 있고, 별도의 호스트 장치에 구비된 영상 표시부에 표시될 수도 있다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 실시예를 설명하도록 한다.

도 8에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치에 관한 제어 블록도가 도시되어 있다.

도 8을 참조하면, 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 발생부(230), 피검사체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부(240), 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부(210), 획득된 대상체의 영상을 표시하는 영상 표시부(250), 표시된 대상체의 영상 중 엑스선 검출부의 위치에 관한 지정을 입력받는 입력부(260), 지정된 위치에 따라 엑스선 검출부(240)를 제어하는 제어부(220)를 포함한다.

앞서 언급한 바와 같이, 엑스선 발생부(230)에서 대상체의 촬영 영역에 엑스선을 조사하더라도 엑스선 검출부(240)에서 대상체를 투과한 엑스선을 검출해야 촬영 영역에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 엑스선 촬영 시 엑스선 발생부(230)의 위치 또는 대상체의 촬영 영역의 위치와 엑스선 검출부(240)의 위치를 맞추어, 엑스선 검출부(240)가 촬영 영역을 투과한 엑스선을 정확하게 검출할 수 있도록 해야 한다.

사용자가 직접 엑스선 검출부(240)를 움직여 위치를 조절하는 경우에는 그 위치를 정확하고 세밀하게 조절하기가 어렵고, 사용자의 작업 피로도가 증가할 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치(200)는 영상 획득부(210)를 통해 대상체의 영상을 획득 및 표시함으로써, 사용자로 하여금 표시된 대상체의 영상 중에서 엑스선 검출부(240)의 위치에 관한 지정을 입력하도록 한다.

엑스선 발생부(230)는 전원 공급부(미도시)로부터 전원을 공급받아 일정 레벨의 에너지를 갖는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는바, 엑스선 촬영 전체에 걸쳐 단일 에너지의 엑스선을 조사할 수도 있고, 동일한 부위에 대해 서로 다른 에너지를 갖는 복수의 엑스선을 각각 조사하는 것도 가능하다.

영상 획득부(210)는 대상체에 대한 영상을 획득하는바, 여기서 획득되는 영상은 엑스선 영상과는 차별되는 것으로서, 대상체의 형태, 크기, 위치 등을 파악할 수 있는 영상을 의미한다. 일 실시예로서, 대상체의 영상은 실사 영상 일 수 있고, 정지 영상 및 동영상 중 어느 것이라도 가능하다.

따라서, 영상 획득부(210)는 일반적인 영상 획득 장치인 카메라로 구현이 가능하며, 엑스선 발생부(230)의 엑스선 조사 방향, 엑스선 검출부(240)를 향하는 방향 또는 대상체를 향하는 방향과 같은 방향으로 설치될 수 있다.

영상 획득부(210)는 엑스선 발생부(230)의 일 부분에 설치될 수 있으나, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니고, 대상체의 영상을 획득할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 설치 가능하다.

영상 표시부(250)는 영상 획득부(210)에서 획득한 대상체의 영상을 디스플레이 하여 사용자가 디스플레이된 영상을 보고 엑스선 검출부(240)의 위치에 관한 지정을 입력할 수 있도록 한다.

영상 표시부(250)는 엑스선 발생부(230)에 구비되어 사용자가 검사실 안에서 엑스선 검출부(240)의 위치를 지정하도록 하는 것도 가능하고, 엑스선 영상 장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 호스트 장치에 구비되는 것도 가능하다.

영상 획득부(210)에서 대상체의 영상을 획득하여 영상 표시부(250)에 표시하면, 사용자는 입력부(260)를 통해 대상체의 영상에 대해 엑스선 검출부(240)의 위치에 관한 지정을 입력한다. 이 때, 표시된 대상체의 영상에서 엑스선 촬영을 수행할 촬영 영역을 지정하는 것도 가능하고, 표시된 대상체의 영상에서 엑스선 검출부(240)의 위치를 직접 지정하는 것도 가능하다.

입력부(260)를 통해 엑스선 촬영을 수행할 촬영 영역의 지정이 입력된 경우, 제어부(220)는 지정된 촬영 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있는 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산하거나, 대상체의 영상 상에서 지정된 촬영 영역의 중심과 엑스선 검출부(240)의 중심이 대응되게 하는 엑스선 검출부(240)의 실제 위치를 계산할 수 있다.

이 때, 촬영 영역을 지정하는 일 실시예로서, 앞서 도 5에서 설명한 지정 방법과 유사하게, 영상 표시부(250)에 표시된 대상체의 영상 상에서 촬영 영역의 시작 지점과 끝 지점을 지정하는 방법을 적용할 수 있다.

입력부(260)를 통해 엑스선 검출부(240)의 위치가 지정된 경우에, 제어부(220)는 대상체의 영상 상에서 지정된 위치와 실제 엑스선 검출부(240)의 위치가 대응되도록 엑스선 검출부(240)를 제어한다.

엑스섬 검출부(240)의 위치를 지정하는 일 실시예로서, 영상 표시부(250)에 표시된 대상체의 영상 상에서 엑스선 검출부(240)의 중심 위치를 지정할 수 있다. 중심 위치의 지정이 입력된 경우, 제어부(220)는 대상체의 영상 상에서 지정된 중심 위치와 실제 엑스선 검출부(240)의 중심 위치가 대응되도록 하는 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산할 수 있다.

그리고, 제어부(220)는 엑스선 검출부(240)가 계산된 위치로 이동하도록 엑스선 검출부(240)를 제어한다. 구체적으로는, 제어부(220)는 엑스선 검출부(240)를 계산된 위치로 이동시키기 위한 제어신호를 발생시키고, 발생된 제어신호를 엑스선 검출부(240)를 움직이는 구동부(미도시)에 전송함으로써 엑스선 검출부(240)의 위치를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(220)는 엑스선 검출부(240)의 위치와 함께 엑스선 발생부(230)의 위치 또는 각도도 제어할 수 있는바, 사용자가 입력부(260)를 통해 영상 표시부(250)에 표시된 대상체의 영상에서 엑스선 촬영 영역을 지정한 경우에는 지정된 촬영 영역에 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 발생부(230)의 위치 및 지정된 촬영 영역을 투과한 엑스선을 검출하기 위한 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산할 수 있다.

또한, 사용자가 입력부(260)를 통해 영상 표시부(250)에 표시된 대상체의 영상에서 엑스선 조사 영역의 중심 위치를 지정한 경우에는 지정된 위치에 실제 엑스선 조사 영역의 중심이 대응되도록 하는 엑스선 발생부(230)의 위치 또는 각도와 지정된 위치에 엑스선 검출부(240)의 중심이 대응되도록 하는 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산할 수 있다.

또한, 사용자가 영상 표시부(250)에 표시된 대상체의 영상 상에서 엑스선 검출부(240)의 중심 위치를 지정한 경우에는 지정된 위치와 실제 엑스선 검출부(240)의 중심 위치 및 실제 엑스선 발생부(230)의 중심 위치가 대응되도록 하는 엑스선 검출부(240) 및 엑스선 발생부(230)의 위치를 계산할 수 있다.

제어부(220)는 엑스선 검출부(240) 및 엑스선 발생부(230)를 구동하는 구동부에 상기 계산 결과에 대응하는 제어신호를 전송하여 엑스선 검출부(240) 및 엑스선 발생부(230)의 위치를 제어한다.

또한, 제어부(220)는 엑스선 발생부(230) 및 엑스선 검출부(240) 중 어느 하나의 위치만 제어하는 것도 가능하다.

이하, 본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.

도 9를 참조하면, 먼저 영상 획득부(110)를 이용하여 대상체의 영상을 획득한다(511). 여기서, 영상 획득부(110)는 카메라 등의 영상 획득 장치로 구현될 수 있으며, 대상체의 영상은 대상체의 형태, 크기, 위치 등을 나타내는 영상이면 되고 일 실시예로서 실사 영상일 수 있다. 대상체의 영상은 정지 영상일 수도 있고, 동영상일 수도 있다.

획득된 대상체의 영상을 영상 표시부에 표시한다(512).

그리고, 표시된 대상체의 영상에서 분할 촬영 전체 영역에 대한 지정을 입력받는다(513). 일 실시예로서, 전체 영역의 시작 지점과 끝 지점을 지정할 수 있다.

그리고, 지정된 영역을 분할 촬영하기 위한 촬영 횟수, 엑스선 발생부(130)의 위치 또는 각도를 계산한다(514). 구체적으로, 한 번에 엑스선 촬영이 이루어질 수 있는 영역의 크기를 고려하여, 지정된 전체 영역을 복수의 분할 영역으로 분할한다. 분할 영역의 수만큼 엑스선 촬영이 이루어지게 된다. 엑스선 발생부(130)의 각도 조절만으로 전체 영역에 대한 분할 촬영을 수행할 수 있는 경우에는, 엑스선 촬영 횟수(분할 영역의 수) 및 각 분할 영역에 대응되는 엑스선 발생부(130)의 각도를 계산하고, 그 계산 결과에 따라 엑스선 발생부(130)를 제어한다.

상기 계산 결과에 따라 엑스선 발생부(130)의 엑스선 촬영 횟수, 위치 또는 각도를 조절한다(515).

도 10에는 분할 촬영 영역의 지정을 다르게 하는 실시예에 관한 순서도가 도시되어 있다.

도 10을 참조하면, 영상 획득부(110)를 이용하여 대상체의 영상을 획득하고(521), 획득된 대상체의 영상을 영상 표시부(150)에 표시한다(522). 상기 도 8에서 설명한 바와 마찬가지로, 대상체의 영상은 대상체의 형태, 크기, 위치 등을 나타내는 영상이고 일 실시예로서 실사 영상일 수 있다.

표시된 대상체의 영상에서 복수의 분할 영역에 대한 지정을 입력받는다(523). 일 실시예로서, 각 분할 영역의 시작 지점과 끝 지점을 지정할 수 있는바, 전체 영역을 세 개의 분할 영역으로 분할하고자 하는 경우, 제1분할 영역의 시작 지점과 끝 지점, 제2분할 영역의 시작 지점과 끝 지점 및 제3분할 영역의 시작 지점과 끝 지점을 지정할 수 있다.

그리고, 지정된 분할 영역을 분할 촬영하기 위한 엑스선 발생부(130)의 위치 또는 각도를 계산한다(524). 일 실시예로서, 엑스선 발생부(130)의 위치는 고정된다는 전제 하에 제1분할 영역, 제2분할 영역 및 제3분할 영역에 대한 지정이 입력된 경우, 엑스선 발생부(130)가 제1분할 영역에 엑스선을 조사하게 되는 제1각도, 제2분할 영역에 엑스선을 조사하게 되는 제2각도 및 제3분할 영역에 엑스선을 조사하게 되는 제3각도를 계산한다. 엑스선 발생부(130)의 위치도 조절되어야 하는 경우에는 제1위치, 제2위치 및 제3위치도 계산될 수 있다.

그리고, 상기 계산 결과에 따라 엑스선 발생부(130)의 위치 또는 각도를 조절한다(525).

도 11에는 엑스선 발생부의 각도를 조절하는 단계를 구체화한 순서도가 도시되어 있다. 도 11의 실시예는 도 9의 515 단계 및 도 9의 525 단계에 모두 포함될 수 있다. 계산된 엑스선 발생부의 각도는 도 9에서 예로 든 바와 같이 제1각도, 제2각도 및 제3각도라 가정한다.

먼저, 엑스선 발생부(130)의 각도가 제1각도가 되도록 조절한다(531). 여기서, 엑스선 발생부(130)의 각도는 엑스선을 조사하는 각도이고, 제어부(120)에서 제어신호를 생성하여 모터 등의 구동부로 보내면 구동부가 엑스선 발생부(130)의 각도를 조절할 수 있다.

엑스선 발생부(130)의 각도가 제1각도가 되면, 대상체의 제1분할 영역에 엑스선을 조사하여 제1분할촬영을 수행한다(532). 조사된 엑스선은 피검사체를 투과하여 엑스선 검출부(140)에서 검출된다.

제1분할촬영이 완료되면, 엑스선 발생부(130)의 각도가 제2각도가 되도록 조절한다(533).

엑스선 발생부(130)의 각도가 제2각도가 되면, 대상체의 제2분할 영역에 엑스선을 조사하여 제2분할촬영을 수행한다(534). 조사된 엑스선은 피검사체를 투과하여 엑스선 검출부(140)에서 검출된다.

제2분할촬영이 완료되면, 엑스선 발생부(130)의 각도가 제3각도가 되도록 조절한다(535).

엑스선 발생부(130)의 각도가 제3각도가 되면, 대상체의 제3분할 영역에 엑스선을 조사하여 제3분할촬영을 수행한다(536). 조사된 엑스선은 피검사체를 투과하여 엑스선 검출부(140)에서 검출된다.

그리고, 검출된 엑스선 신호들을 이용하여 복수의 분할 영상을 획득하고, 복수의 분할 영상을 스티칭하여 분할 촬영 전체 영역에 대한 하나의 스티칭 영상을 생성 및 표시한다(537).

도 12에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 관한 순서도가 도시되어 있다.

도 12를 참조하면, 먼저 영상 획득부(210)를 이용하여 대상체의 영상을 획득하고(541), 획득된 대상체의 영상을 영상 표시부에 표시한다(542). 대상체의 영상에 관한 설명은 도 9에서 설명한 바와 같다.

그리고, 표시된 대상체의 영상 상에서 엑스선 검출부(140)의 위치에 관한 지정을 입력받는다(543). 이 때, 표시된 대상체의 영상 상에서 엑스선 촬영을 수행할 촬영 영역을 지정하는 것도 가능하고, 엑스선 검출부(140)의 중심 위치를 지정하는 것도 가능하다.

그리고, 입력된 위치에 관한 지정에 대응되는 실제 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산한다(544).

촬영 영역의 지정을 입력 받은 경우, 지정된 촬영 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있는 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산하거나, 대상체의 영상 상에서 지정된 촬영 영역의 중심과 실제 엑스선 검출부(240)의 중심이 대응되게 하는 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산할 수 있다.

엑스선 검출부(240)의 중심 위치의 지정을 입력 받은 경우, 대상체의 영상 상에서 지정된 중심 위치와 실제 엑스선 검출부(240)의 중심 위치가 대응되도록 하는 엑스선 검출부(240)의 위치를 계산할 수 있다.

그리고, 계산 결과에 따라 엑스선 검출부(240)의 위치를 제어한다(545). 구체적으로, 엑스선 검출부(240)를 계산된 위치로 이동시키는 제어신호를 발생시키고, 발생된 제어신호를 엑스선 검출부(240)를 움직이는 구동부에 전송함으로써 엑스선 검출부(240)의 위치를 조절할 수 있다.

아울러, 엑스선 검출부(240)의 위치 제어와 함께 엑스선 발생부(230)의 위치 또는 각도도 제어할 수 있는바, 이에 관한 설명은 앞서 도 8에서 자세하게 하였으므로, 여기서는 생략하도록 한다.

상술한 실시예에 따른 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 카메라에 의해 촬영된 피검사체 영상을 이용해 분할 촬영 영역을 지정하고, 지정된 분할 촬영 영역에 따라 엑스선 발생부를 자동으로 제어함으로써 촬영 영역을 세밀하게 설정할 수 있고, 사용자의 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.

또한, 분할 촬영이 중복되는 영역을 조절함으로써 대상체의 중요 신체 기관에 엑스선이 반복적으로 조사되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 카메라에 의해 촬영된 대상체 영상을 이용해 엑스선 검출부의 위치에 관한 지정을 입력하고, 지정된 위치에 따라 엑스선 검출부의 위치를 자동으로 제어함으로써 사용자의 작업 피로도 감소 및 촬영 시간의 단축을 가능하게 한다.

110, 210 : 영상 획득부 120, 220 : 제어부
150, 250 : 영상 표시부 130, 230 : 엑스선 발생부

Claims (24)

  1. 엑스선을 발생시켜 조사함으로써 대상체에 대한 엑스선 촬영을 수행하는 엑스선 발생부;
    상기 대상체에 대한 영상을 획득하는 카메라;
    상기 카메라에서 획득된 영상을 표시하는 영상 표시부;
    상기 영상 표시부에 표시된 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역의 시작 지점과 끝 지점에 대한 지정을 입력받는 입력부;
    상기 지정된 영역에 기초하여 결정되는 복수의 분할 영역에 대해 상기 분할 촬영이 수행되도록 상기 엑스선 발생부를 제어하는 제어부; 및
    상기 복수의 분할 영역 각각에 대한 복수의 분할 영상을 생성하고, 상기 복수의 분할 영상을 이어 붙여 하나의 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 프로세서를 포함하는 엑스선 영상 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라에서 획득한 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 촬영 횟수, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산하는 엑스선 영상 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 계산 결과에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 촬영 횟수, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 제어하는 엑스선 영상 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 분할 촬영이 수행될 영역 중 상기 복수의 분할 영역 각각에 대한 지정을 입력받는 엑스선 영상 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라에서 획득한 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산하는 엑스선 영상 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 계산 결과에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 위치 및 각도 중 적어도 하나를 제어하는 엑스선 영상 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 발생부에서 조사되어 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 획득된 영상 및 상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 것을 더 포함하는 엑스선 영상 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력부를 통해 지정된 영역에 기초하여 엑스선 검출부의 위치를 계산하고, 상기 계산 결과에 따라 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 엑스선 영상 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 엑스선 발생부의 위치 또는 각도에 따라 상기 엑스선 검출부의 위치를 계산하고, 상기 계산 결과에 따라 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 엑스선 영상 장치.
  11. 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 발생부;
    상기 엑스선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부;
    대상체에 대한 영상을 획득하는 카메라;
    상기 카메라에서 획득한 영상을 표시하는 영상 표시부;
    상기 영상 표시부에 표시된 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역의 시작 지점과 끝 지점에 대한 지정을 입력받는 입력부;
    상기 엑스선 검출부가 상기 지정된 영역에 기초하여 결정되는 복수의 분할 영역에 대응되는 위치로 이동하도록 제어하는 제어부; 및
    상기 복수의 분할 영역 각각에 대한 복수의 분할 영상을 생성하고, 상기 복수의 분할 영상을 이어 붙여 하나의 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 프로세서를 포함하는 엑스선 영상 장치.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 엑스선 검출부가 상기 지정된 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있도록 상기 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 엑스선 영상 장치.
  14. 삭제
  15. 카메라를 이용하여 대상체의 영상을 획득하고;
    상기 획득된 대상체의 영상을 표시하고;
    상기 표시된 대상체의 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역의 시작 지점과 끝 지점에 대한 지정을 입력받고;
    상기 지정된 영역에 기초하여 결정되는 복수의 분할 영역에 대해 분할 촬영을 수행하기 위한 촬영 횟수, 엑스선 발생부의 위치 또는 각도를 계산하고;
    상기 계산 결과에 따라 상기 엑스선 발생부를 제어하고;
    상기 복수의 분할 영역 각각에 대한 복수의 분할 영상을 생성하고, 상기 복수의 분할 영상을 이어 붙여 하나의 엑스선 영상을 생성하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 표시된 대상체의 영상 상에서 복수의 분할 영역 각각에 대한 지정을 입력받는 것을 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 엑스선 발생부를 제어하는 것은,
    상기 카메라에서 획득한 영상 및 상기 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 촬영 횟수, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 엑스선 발생부를 제어하는 것은,
    상기 카메라에서 획득한 영상 및 상기 지정된 영역에 기초하여 상기 엑스선 발생부의 위치 및 각도 중 적어도 하나를 계산하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 획득된 영상 및 상기 지정된 영역에 기초하여 엑스선 검출부의 위치를 제어하는 것을 더 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  21. 카메라를 이용하여 대상체의 영상을 획득하고;
    상기 획득된 대상체의 영상을 표시하고;
    상기 표시된 대상체의 영상 상에서 분할 촬영이 수행될 영역의 시작 지점과 끝 지점에 대한 지정을 입력받고;
    상기 지정된 영역에 기초하여 결정되는 복수의 분할 영역에 대응되는 엑스선 검출부의 위치를 계산하고;
    상기 엑스선 검출부가 상기 계산된 위치로 이동하도록 제어하고;
    상기 복수의 분할 영역 각각에 대한 복수의 분할 영상을 생성하고, 상기 복수의 분할 영상을 이어 붙여 하나의 엑스선 영상을 생성하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  22. 삭제
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 엑스선 검출부의 위치를 계산하는 것은,
    상기 지정된 영역을 투과한 엑스선을 검출할 수 있는 엑스선 검출부의 위치를 계산하는 것을 포함하는 엑스선 영상 장치의 제어 방법.
  24. 삭제
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