CN103957798B - 放射线拍摄系统 - Google Patents

放射线拍摄系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103957798B
CN103957798B CN201280058520.7A CN201280058520A CN103957798B CN 103957798 B CN103957798 B CN 103957798B CN 201280058520 A CN201280058520 A CN 201280058520A CN 103957798 B CN103957798 B CN 103957798B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
portable set
radiation imaging
radiation
imaging apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280058520.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103957798A (zh
Inventor
大田恭义
西纳直行
中津川晴康
岩切直人
北野浩一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN103957798A publication Critical patent/CN103957798A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103957798B publication Critical patent/CN103957798B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/465Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of the apparatus or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • A61B8/465Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54Control of the diagnostic device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56Details of data transmission or power supply
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56Details of data transmission or power supply
    • A61B8/565Details of data transmission or power supply involving data transmission via a network
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/0005Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4233Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4283Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明提供一种放射线拍摄系统(10),具有将对放射线源(106)以及放射线拍摄装置(24)进行控制的装置切换为控制装置(52)或便携式设备(48)的切换处理部(138、180)。在开始了透视拍摄的情况下,切换处理部(138、180)将对放射线源(106)以及放射线拍摄装置(24)进行控制的装置从控制装置(52)切换为便携式设备(48)。

Description

放射线拍摄系统
技术领域
本发明涉及对被摄体照射放射线并将透过该被摄体的放射线变换为放射线图像的放射线拍摄系统。
背景技术
例如在JP特开2010-35606号公报、国际公开第2005/96944号小册子、国际公开第2006/109551号小册子、JP特开2007-61385号公报、以及JP特开2006-109990号公报中公开有如下放射线拍摄系统,该放射线拍摄系统具有:对被摄体照射放射线的放射线源、将透过该被摄体的放射线变换为放射线图像的放射线拍摄装置、以及对放射线源以及放射线拍摄装置进行控制的控制装置。
发明的概要
在例如手术室中应用这些在先技术文献中公开的放射线拍摄系统的情况下,作为控制装置的控制台配置在与作为被摄体的患者相分离的场所(准备室)。在该情况下,按照来自对患者进行手术的医师(手术医生)的口头的指示,放射线技师操作控制台来设定与针对患者的放射线的照射(放射线拍摄)相关的拍摄条件(放射线源的管电压、管电流或照射时间)等,并且,在相对于放射线源以及放射线拍摄装置对患者进行安置(positioning)后,操作该控制台而开始放射线拍摄(例如,对患者反复照射放射线而连续地获取放射线图像的透视拍摄)。
并且,在透视拍摄中,在获取了对于医师来说看不清楚的放射线图像(例如,对比度低的图像、患者进行了体动的图像)的情况下,医师对放射线技师口头指示以下内容:暂时中断透视拍摄,在进行了拍摄条件的变更(重新设定)和/或患者的安置后,重新开始透视拍摄。
但是,放射线技师由于对配置在远离患者的场所的控制台进行操作,所以即使接受了来自医师的口头指示,也有可能不能正确地进行拍摄条件的变更。
此外,在进行患者的安置的情况下,放射线技师会在从控制台的配置场所前往患者所处的场所进行了该患者的安置后,返回控制台,操作该控制台重新开始透视拍摄。其结果,放射线技师的作业负担增大,难以迅速进行从透视拍摄的中断直至重新开始的该放射线技师的一系列的作业。
另一方面,当搭载有控制台以及放射线拍摄装置等的巡回诊察车在医疗机构内巡回诊察时,在对巡回诊察目的地的患者进行放射线拍摄时,医师或放射线技师有时会观察实际的患者的状况来变更拍摄条件。但是,在从巡回诊察车取下放射线拍摄装置进行患者的安置,并变更为与该患者的状况相应的拍摄条件的情况下,由于控制台是巡回诊察车所装备的,所以医师或放射线技师在前往患者所处的场所进行了该患者的安置后,返回控制台,操作该控制台来变更拍摄条件。这样,医师或放射线技师需要在患者和巡回诊察车之间来回行走,所以医师或放射线技师的作业负担会增大,并且难以迅速进行拍摄条件的变更和被摄体的安置等作业。
发明内容
本发明为了消除上述的课题而形成,其目的在于,提供一种能够迅速且正确地进行拍摄条件的变更和被摄体的安置等作业的放射线拍摄系统。
为了达成上述的目的,本发明相关的放射线拍摄系统具有:放射线源,其对被摄体照射放射线;放射线拍摄装置,其将透过上述被摄体的上述放射线变换为放射线图像;控制装置,其与上述被摄体相分离地配置,并对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制;便携式设备,其能够搬运至上述被摄体的附近,并能够取代上述控制装置对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制;以及切换处理部,其将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置切换为上述控制装置或上述便携式设备。
根据该构成,上述控制装置以及上述便携式设备存在用于对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的主方(主装置)以及从属方(从属装置)的关系。由此,上述切换处理部将上述控制装置以及上述便携式设备切换为主方或从属方,从而医师或放射线技师通过对切换为上述主方的装置(上述便携式设备)进行操作,能够迅速且正确地进行上述拍摄条件的重新设定(变更)。此外,上述医师或上述放射线技师通过对切换为上述主方的装置(上述便携式设备)进行操作,能够迅速且正确地进行上述被摄体的安置等作业。
这里,例如,在手术室中应用上述放射线拍摄系统的情况下,该放射线拍摄系统优选按照下述来构成。
即,在从上述放射线源对上述被摄体反复照射上述放射线并由上述放射线拍摄装置连续地获取上述放射线图像的透视拍摄已开始的情况下,上述切换处理部将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置从上述控制装置切换为上述便携式设备。
根据该构成,在上述透视拍摄开始后,将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置从上述控制装置切换为上述便携式设备。即,上述控制装置以及上述便携式设备存在用于对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的主方以及从属方的关系。在上述透视拍摄开始前,上述控制装置是主方,并且上述便携式设备是从属方。在上述透视拍摄开始后,上述控制装置切换为从属方,上述便携式设备切换为主方。
由此,例如,医师(手术医生)即使不对放射线技师口头指示上述透视拍摄的中断以及上述透视拍摄的拍摄条件的重新设定,而对配置在作为上述被摄体的患者的附近(上述医师的手边)的、切换为上述主方的上述便携式设备进行操作,也能够迅速且正确地进行上述拍摄条件的重新设定。另一方面,上述放射线技师在上述患者发生了体动的情况下,接受来自上述医师的口头指示,在上述透视拍摄中断的时间段,仅仅进行上述患者的安置即可。其结果,上述放射线技师的作业负担被减轻,能够迅速地进行该安置。
因此,根据本发明,能够迅速且正确地进行在上述透视拍摄的开始后发生的上述拍摄条件的变更和上述被摄体的安置等作业,能够快速重新开始暂时中断的上述透视拍摄。
如上所述,根据上述透视拍摄的开始,将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置(主方)从上述控制装置切换为上述便携式设备,所以优选地,在上述透视拍摄结束了的情况下,上述切换处理部将上述主方从上述便携式设备切换为上述控制装置。
由此,上述放射线技师在上述透视拍摄的结束后,能够对切换为上述主方的上述控制装置进行操作,来设定下一次透视拍摄的拍摄条件等。另外,通过将上述控制装置从上述从属方切换为上述主方,当然会将上述便携式设备从上述主方切换为上述从属方。
此外,在上述透视拍摄中断了的情况下,上述医师操作上述便携式设备,所以优选地,即使上述透视拍摄中断,上述切换处理部也将上述便携式设备维持为上述主方。因此,直至上述透视拍摄结束为止,都将上述控制装置维持为上述从属方。
另一方面,在将上述放射线拍摄系统应用于巡回诊察车的情况下,该放射线拍摄系统优选如下述这样构成。
即,优选地,在至少上述控制装置和上述便携式设备相分离的情况下,上述切换处理部将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置从上述控制装置切换为上述便携式设备。
这样,如果上述便携式设备至少与上述控制装置相分离,则由于切换为主方,所以例如在上述被摄体的安置时,上述便携式设备的操作者(上述医师、上述放射线技师)能够一面在与上述控制装置分离的上述被摄体的附近进行上述被摄体的安置,一面操作上述便携式设备而变更为与该被摄体的状况相应的适当的拍摄条件。其结果,上述操作者不必为了变更上述拍摄条件而在上述被摄体和上述控制装置之间来回行走,能够减轻作业负担,迅速地进行上述拍摄条件的变更和上述被摄体的安置等作业。
具体来说,上述放射线拍摄系统还具有至少容纳有上述控制装置、上述便携式设备、以及上述放射线拍摄装置并能够进行移动的巡回诊察车。在该情况下,在从上述巡回诊察车取下上述便携式设备的状态下,上述切换处理部将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置从上述控制装置切换为上述便携式设备。
根据该构成,在上述操作者从上述巡回诊察车取下上述便携式设备的状态下,该便携式设备切换为主方。由此,例如,即使为了进行上述被摄体的安置从而上述操作者从上述巡回诊察车离开,该操作者通过操作上述便携式设备,也能够高效地进行拍摄条件的变更、和上述放射线源以及上述放射线拍摄装置的控制。
在该情况下,在相对于上述放射线源以及上述放射线拍摄装置的上述被摄体的安置时或上述安置后,上述切换处理部将对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制的装置从上述控制装置切换为上述便携式设备即可。
如果在上述被摄体的安置时上述便携式设备切换为主方,则能够高效地进行拍摄条件的变更等。此外,在上述被摄体的安置后,如果上述便携式设备切换为主方,则上述操作者能够使用上述便携式设备,远程操作上述放射线源以及上述放射线拍摄装置,所以能够防止该操作者被辐射。
进一步地,在本发明中,上述便携式设备、切换处理部、以及放射线拍摄装置优选如下述构成。
优选地,上述便携式设备具备触摸面板,起因于该便携式设备的操作者(上述医师或上述放射线技师)对上述触摸面板的操作,对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制。由此,上述操作者能够操作上述触摸面板来容易地进行上述拍摄条件的重新设定。
此外,上述操作者操作的上述触摸面板,由于在表面没有凹凸,所以例如,如果在手术后对上述触摸面板的表面进行灭菌处理,则能够将该表面保持清洁,并能够防止院内感染。
进一步地,优选地,上述便携式设备是平板电脑、掌上电脑、或便携式信息终端。如果是这些便携式设备,则能够容易地将该便携式设备搬运至上述患者的附近。
特别地,上述平板电脑由于没有键盘和鼠标,且在表面没有凹凸,所以例如,如果在手术后对上述平板电脑的表面进行灭菌处理,则能够使该表面清洁,能够防止院内感染。
进一步地,此外,优选地,上述便携式设备在密封于灭菌袋中的状态下被使用。在该情况下,上述操作者由于隔着上述灭菌袋来操作上述便携式设备,所以能够将上述便携式设备维持清洁。另外,上述灭菌袋是一次性使用的透明袋即可。
此外,上述切换处理部设置于上述控制装置以及上述便携式设备的至少一者,上述控制装置以及上述便携式设备构成为能够相互进行信号的收发即可。由此,能够快速进行上述控制装置和上述便携式设备之间的上述主方以及上述从属方的切换处理。此外,在上述便携式设备为主方的情况下,该便携式设备使上述控制装置作为中继器发挥作用,也能够对上述放射线源以及上述放射线拍摄装置进行控制。
进一步地,优选地,上述放射线拍摄装置具备:第1通信部,其与上述控制装置之间进行基于有线通信的信号的收发;第2通信部,其与上述便携式设备之间进行基于无线通信的信号的收发;以及图像处理部,其通过对上述放射线图像进行间隔提取处理从而生成间隔提取图像,上述第1通信部向上述控制装置发送上述放射线图像,上述第2通信部向上述便携式设备发送上述间隔提取图像。
由此,通过生成数据量比上述放射线图像少的(降低帧频并减少信息量)上述间隔提取图像,从而能够从上述放射线拍摄装置向上述便携式设备采用上述无线通信来发送运动图像(上述间隔提取图像)。由此,能够在上述便携式设备的画面上快速显示上述间隔提取图像。此外,如果从上述放射线拍摄装置向上述控制装置通过上述有线通信来发送没有进行间隔提取处理的标准的放射线图像,则能够在上述控制装置的画面上显示上述放射线图像,并且能够在上述控制装置侧的存储器等中存储上述标准的放射线图像。进一步地,在上述控制装置为主方的情况下,该控制装置经由上述第1通信部对上述放射线拍摄装置进行直接控制,另一方面,在上述便携式设备为主方的情况下,该便携式设备能够经由上述第2通信部对上述放射线拍摄装置进行直接控制。
此外,优选地,上述放射线拍摄装置还具备能够存储上述放射线图像的图像存储部,在上述第1通信部和上述控制装置之间的基于有线通信的信号的收发有异常的情况下,在上述图像存储部中存储上述放射线图像。由此,起因于基于上述有线通信的信号的收发的异常,即使不能在上述控制装置侧的存储器等中存储未进行间隔提取处理的标准的放射线图像,也能够在上述图像存储部中可靠地存储该标准的放射线图像。进一步地,上述放射线拍摄装置能够经由上述便携式设备向上述控制装置通过无线通信来发送标准的放射线图像。另外,在即使上述控制装置切换为主方,基于上述有线通信的信号的收发的异常状态也继续的情况下,该控制装置通过使上述便携式设备作为中继器发挥作用,能够对上述放射线拍摄装置进行控制。
附图说明
图1是应用了本实施方式相关的医疗系统(放射线拍摄系统、医疗图像播放系统)的手术室的立体图。
图2是图1的医疗系统的方框图。
图3是医师操作的便携式设备的方框图。
图4是控制台的方框图。
图5是表示医师对密封在灭菌袋中的便携式设备进行操作的状态的立体图。
图6A以及图6B是第1特征性的功能的说明图。
图7A以及图7B是第2特征性的功能的说明图。
图8A以及图8B是第2特征性的功能的说明图。
图9A以及图9B是第2特征性的功能的说明图。
图10A以及图10B是第3特征性的功能的说明图。
图11是用于说明本实施方式相关的医疗系统的动作的流程图。
图12的(a)~(c)是用于说明第1特征性的功能的流程图。
图13是用于说明第2特征性的功能的流程图。
图14是用于说明第3特征性的功能的流程图。
图15A以及图15B是用于说明本实施方式的第1变形例的说明图。
图16是用于说明本实施方式的第2变形例的立体图。
图17是用于说明本实施方式的第3变形例的说明图。
具体实施方式
针对本发明相关的放射线拍摄系统,以下参照图1~图17来详细说明优选的实施方式。
[本实施方式的构成]
本实施方式相关的医疗系统(放射线拍摄系统、医疗图像播放系统)10,如图1所示,例如,应用于医疗机构的手术室12。另外,如后所述,本实施方式相关的医疗系统10虽然也能够应用于手术室12以外,但是这里作为一例,说明应用于手术室12的情况。
在手术室12中,患者(被摄体、被检体)16横卧在手术台14上,作为手术医生的医师18对该患者16进行手术等处置。在手术室12中,设置有对患者16照射放射线20的放射线输出装置22。在患者16和手术台14之间,插入电池驱动的电子暗盒等放射线拍摄装置24。放射线拍摄装置24将透过患者16的放射线20变换为放射线图像。
此外,在手术室12中,也配置用来载置医师18在手术中使用的各种器具的器具台26、以及装填放射线拍摄装置24进行充电处理的底座28。
进一步地,在手术室12中,也配置有对患者16的内部的希望的部位照射超声波,并将来自该部位的反射波变换为超声波图像的超声波诊断装置(图像拍摄装置)30。此外,在手术室12中,通过向患者16的内部插入纤维镜来拍摄患者16的内部的光学图像,进一步地,按照需要在患者16的内部也配置有进行给定的处置的内窥镜装置(图像拍摄装置)32。
进一步地,此外,在手术室12中,也设置有将该手术室12整体或一部分拍摄为运动图像(照相机图像)的照相机(图像拍摄装置)34、以及显示各种图像(例如,放射线图像、超声波图像、光学图像、照相机图像)的大型的显示装置36。
在该情况下,照相机34在与从天花板延伸的多关节臂40连接的状态被支持,放射线输出装置22在与从天花板延伸的多关节臂42连接的状态下被支持,显示装置36在与从天花板延伸的多关节臂44连接的状态下被支持。另外,在图1中,虽然图示了在手术室12内配置1台照相机34和1台显示装置36的情况,但是当然也可以配置多个照相机34以及显示装置36。
在对患者16进行手术的医师18的附近配置载置台46,在该载置台46上,载置有平板电脑(平板PC)、掌上电脑、或便携式信息终端(PDA)等便携式设备48。另外,便携式设备48是能够从患者16搬运至稍稍离开配置的(与放射线拍摄装置24相比从患者16离开配置的)载置台46,并能够由医师18在手边操作的便携型的装置,在图1中,作为一例,图示有平板PC的情况。
在与手术室12相邻的准备室50中,配置作为对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的控制装置的控制台52,放射线技师54(以下,也称为技师54)接受医师18的指示来操作控制台52。另外,在本实施方式中,控制台52例如,如图1所示,与便携式设备48相比,在配置在从患者16离开的场所的状态下使用。此外,在以下的说明中,有时也将接受医师18的指示并操作超声波诊断装置30的超声波技师、和接受医师18的指示并操作内窥镜装置32的内窥镜技师作为技师54来进行说明。
这里,放射线拍摄装置24能够经由天线56与便携式设备48之间进行基于无线通信的信号的收发,并且与控制台52之间通过经由光纤线缆58的有线通信来进行信号的收发。便携式设备48能够经由天线60与其他装置之间进行基于无线通信的信号的收发。超声波诊断装置30能够经由天线62与便携式设备48之间进行基于无线通信的信号的收发,内窥镜装置32能够经由天线64与便携式设备48之间进行基于无线通信的信号的收发。照相机34能够经由天线66与便携式设备48之间进行基于无线通信的信号的收发。控制台52能够经由天线68与便携式设备48之间进行基于无线通信的信号的收发。
另外,在图1中,说明了在手术室12内的各装置间进行无线通信的情况,但是,具体来说,只要是短距离无线通信、无线PAN(PersonalAreaNetwork)等近距离无线通信、无线LAN(LocalAreaNetwork)即可。或者,也可以通过红外线通信来进行信号的收发。
如图2所示,在放射线拍摄装置24中,天线56包含在作为针对基于光纤线缆58的信号的收发的备用(backup)的备用通信部78中。放射线拍摄装置24是电池驱动的电子暗盒,具有:包含天线56的备用通信部78、放射线变换面板80、暗盒控制部82、帧存储器84、图像存储部86、信息存储部88、联系处理部90、电池92、以及通信部(第1通信部)94。
放射线变换面板80在从放射线输出装置22对患者16照射放射线20的情况下,检测透过该患者16的放射线20并将其变换为与放射线图像相应的电信号。在这样的放射线变换面板80中具有:直接变换型的放射线变换面板、以及间接变换型的放射线变换面板。
直接变换型的放射线变换面板使用包含由无定形硒(a-Se)等构成的半导体而构成的放射线变换层将放射线20直接变换为电信号。间接变换型的放射线变换面板使用由Csl的柱状结晶构成的闪烁体或GOS(Gd2O2S)的粒状的闪烁体将放射线20暂时变换为荧光,通过光电二极管等光电变换元件将该荧光检测为电信号。另外,放射线变换面板80成为将检测放射线20的多个像素排列为矩阵状的构造,且与放射线图像相应的电信号作为电荷暂时蓄积在各像素中。
因此,在医疗系统10中,通过反复进行从放射线输出装置22对患者16照射放射线20、与将透过患者16的放射线20变换为放射线变换面板80中的放射线图像,能够进行连续地获取该放射线图像的透视拍摄(放射线拍摄)。在进行这样的透视拍摄的情况下,暗盒控制部82在每一次放射线拍摄(1次放射线20的照射)时,对放射线变换面板80进行控制,按每行依次读出排列为矩阵状的各像素的电荷,将与读出的电荷相应的电信号(数字信号)作为1帧的放射线图像而暂时存储在帧存储器84中。因此,在透视拍摄的情况下,在帧存储器84中,按每次拍摄来依次存储1帧的量的放射线图像。
信息存储部88存储:用于确定放射线拍摄装置24的暗盒ID信息、用于请求针对患者16的透视拍摄的定制信息(被检体信息)、以及用于对患者16照射放射线20的拍摄条件。
另外,所谓定制信息是指在后述的放射线科信息系统(RIS)112或医务信息系统(HIS)114中,由医师18制作的信息。具体来说,在定制信息中,除了患者16的姓名、年龄、性别等用于确定患者16的被摄体信息,还包含在透视拍摄中使用的放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24的信息、患者16的拍摄部位以及拍摄方法等。此外,所谓拍摄条件是指,例如,放射线源106的管电压和管电流、放射线20的照射时间等对患者16的拍摄部位照射放射线20所需的各种条件。
联系处理部90使暂时存储在帧存储器84中的至少1帧的量的放射线图像(数字数据的运动图像)和存储在信息存储部88中的暗盒ID信息、定制信息、以及拍摄条件相联系,将相联系的信息(运动图像、暗盒ID信息、定制信息、拍摄条件)存储在图像存储部86中。另外,由于运动图像的容量较大,所以图像存储部86优选为存储容量比较大的硬盘驱动器(HDD)和存储卡等辅助存储装置。
通信部94将存储在图像存储部86中的联系后的信息(运动图像、暗盒ID信息、定制信息、拍摄条件)经由光纤线缆58发送至控制台52。此外,通信部94经由光纤线缆58接收来自控制台52的信息(例如,定制信息、拍摄条件)和控制信号(用于对放射线拍摄装置24进行控制的指令)。
备用通信部78具有:天线56、数字·可视·界面(DVI)96、信号处理部(图像处理部)98、以及通信部(第2通信部)100。
信号处理部98进行将存储在图像存储部86中的运动图像(数字数据)变换为电视播放用的信号(例如,模拟电视播放用的信号)的处理。此外,信号处理部98通过对存储在图像存储部86中的运动图像进行给定的间隔提取处理,还能够生成信息量比该运动图像少的(降低了帧频的)间隔提取图像。
DVI96与未图示的显示器等显示装置连接,是用于将由信号处理部98变换后的电视播放用的信号(在模拟电视播放用中进行了图像处理后的运动图像)输出至该显示装置的影像输出界面。
通信部100经由天线56通过无线通信向便携式设备48发送电视播放用的信号或间隔提取图像。此外,在图像存储部86中,由于与运动图像联系有暗盒ID信息、定制信息、以及拍摄条件,所以通信部100除了上述电视播放用的运动图像或上述间隔提取图像以外,还向便携式设备48发送相联系的各种信息(暗盒ID信息、定制信息、以及拍摄条件)。
另外,通信部100作为针对通信部94的备用来发挥作用。由此,在通信部94和经由光纤线缆58的控制台52之间的信号的收发中产生异常的情况下,也可以通过无线通信向便携式设备86发送在图像存储部86中存储的作为标准的放射线图像的运动图像、和相联系的各种信息。或者,在放射线拍摄装置24中,不进行向外部的标准的放射线图像等的发送,而将该标准的放射线图像和各种信息暂时存储在图像存储部86中,例如,也可以在手术结束后,使用未图示的USB(UniversalSerialBus)等的接口,从图像存储部86向控制器102的存储部104或控制台52传送标准的放射线图像以及相联系的各种信息。
电池92对放射线拍摄装置24的各部提供电力。
在放射线拍摄装置24和控制台52之间,插入控制器102。即,光纤线缆58由对放射线拍摄装置24和控制器102进行有线连接的光纤线缆58a、以及对控制器102和控制台52进行有线连接的光纤线缆58b构成。
控制器102将来自控制台52的信息(例如,定制信息、拍摄条件)和指令发送至通信部94,并且将相联系的各信息(作为标准的放射线图像的运动图像、暗盒ID信息、定制信息、拍摄条件)存储在存储部104中。另外,存储部104与前述的图像存储部86同样地,优选为存储卡等辅助存储装置。此外,在存储部104中存储的联系后的各信息经由光纤线缆58b发送至控制台52。
放射线输出装置22具有:输出放射线20的放射线源106、以及按照来自控制台52的控制信号(指令)来对放射线源106进行驱动控制的控制部108。
便携式设备48能够接收由放射线拍摄装置24获取的放射线图像(标准的放射线图像、间隔提取图像、或电视播放用的图像)以及相联系的各种信息,并且能够与控制台52之间进行基于无线通信的信号的收发。
此外,为了拍摄患者16内部的超声波图像,在超声波诊断装置30中,预先登记患者16的被摄体信息和拍摄部位等信息。由此,便携式设备48从超声波诊断装置30通过无线通信接收超声波图像和与该超声波图像相联系的与患者16相关的上述信息。
进一步地,为了拍摄患者16内部的光学图像,在内窥镜装置32中,也预先登记患者16的被摄体信息和拍摄部位等信息。由此,便携式设备48从内窥镜装置32通过无线通信接收光学图像和与该光学图像相联系的与患者16相关的上述的信息。
进一步地,此外,便携式设备48也从照相机34通过无线通信接收手术室12等的照相机图像。
因此,便携式设备48也能够向控制台52发送照相机图像、超声波图像以及与该超声波图像相联系的与患者16相关的信息、光学图像以及与该光学图像相联系的与患者16相关的信息、和放射线图像以及与该放射线图像相联系的各种信息。由此,控制台52能够使显示装置36显示通过无线通信接收到的各运动图像以及相联系的各种信息、和经由光纤线缆58接收到的放射线图像以及与该放射线图像相联系的各种信息。
此外,控制台52经由医疗机构的LAN110与RIS112,HIS114、以及医用图像信息系统(PACS)116连接。RIS112对由医疗机构内的放射线科处理的放射线图像和其他信息进行统一管理。HIS114对医院内的医务信息进行统一管理。PACS116从控制台52经由LAN110接收由医疗系统10中的各种医疗设备(放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、内窥镜装置32)和照相机34获取到的各信息(前述的运动图像和相联系的各种信息等),能够进行统一管理。
另外,在本实施方式中,作为物理治疗设备的放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、以及内窥镜装置32均是遵循DICOM(DigitalInagingandCommunicationinMedicine;医学数字成像和通信)规格的装置,放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、以及内窥镜装置32将在生成的图像数据(放射线图像、超声波图像、光学图像)中附加由DICOM规格规定的附带信息、和相联系的与患者16相关的信息后得到的信息作为图像信息输出。因此,作为DICOM服务器的控制台52经由LAN110向PACS116发送从放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、以及内窥镜装置32获取的DICOM规格的图像信息。
另一方面,照相机34由于存在未与DICOM规格相对应的情况,所以控制台52将从照相机34获取到的运动图像进行DICOM变换,将变换后的运动图像(DICOM规格的图像信息)经由LAN110发送至PACS116。此外,如后所述,由于便携式设备48和控制台52具有大致相同的构成,所以也能够使便携式设备48作为DICOM服务器发挥作用。另外,针对DICOM规格和DICOM变换,由于是公知的,所以在本说明书中,省略其详细的说明。
便携式设备48如后所述,还能够向医疗机构内的给定区域(例如,候诊室、会议室、手术室12、准备室50),通过地面数字电视播放(在日本国中为区域单频段(areaonesegment)播放)实时地分发照相机图像,超声波图像、光学图像、放射线图像等运动图像、和与这些运动图像相联系的各种信息。
这里,医师18以及技师54以外的其他医疗关系者(例如,其他医师、研修医生、医学学生)持有便携式电话和平板PC等便携式设备120a,并且患者16的家属持有便携式电话和平板PC等便携式设备120b,在各便携式设备120a、120b中分别具备能够接收地面数字电视播放的天线122a、122b的情况下,如果便携式设备120a、120b处于上述给定区域内,则能够接收上述运动图像以及上述各种信息。此外,在上述给定区域内配置有能够显示通过地面数字电视播放实时地分发的图像的显示器等显示装置124的情况下,能够经由天线126来接收上述运动图像以及上述各种信息。
图3是医师18操作的便携式设备48的方框图,图4是控制台52的方框图。便携式设备48和控制台52除了一部分的构成要素,具有大致相同的构成要素。
便携式设备48除了前述的天线60外,还具有:通信部(图像播放部)130、控制部132、定制信息存储部134、拍摄条件存储部136、切换处理部138、收发设定部140、加密处理部142、图像处理部144、图像存储器146、显示控制部148、触摸面板150、信息管理部152、操作控制部154、以及电池156。此外,触摸面板150由显示部160和操作部162构成。
另一方面,控制台52除了前述的天线68外,还具有:通信部170、172、控制部174、定制信息存储部176、拍摄条件存储部178、切换处理部180、收发设定部182、加密处理部184、图像处理部186、图像存储器188、显示控制部190、显示部192、操作部194、曝射开关196、信息管理部198、以及操作控制部199。
首先,说明便携式设备48,通信部130经由天线60,与手术室12内的放射线拍摄装置24的通信部100、超声波诊断装置30、内窥镜装置32、照相机34以及控制台52的通信部170之间进行基于无线通信的信号的收发。此外,通信部130经由天线60,在医疗机构内的给定区域进行地面数字电视播放并实时地分发运动图像以及相联系的各种信息。
控制部132对便携式设备48内的各部进行控制。
定制信息存储部134存储患者16的定制信息,拍摄条件存储部136存储用于对患者16照射放射线20的拍摄条件。
切换处理部138将对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的装置(主方)切换为便携式设备48或控制台52。即,便携式设备48以及控制台52存在用于对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的主方(主装置)以及从属方(从属装置)的关系,切换处理部138进行将便携式设备48或控制台52切换为主方或从属方的处理。另外,主方或者向放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24发送控制信号(指令)来进行直接控制,或者经由从属方(使从属方作为中继器发挥作用),通过发送指令来对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。
收发设定部140在透视拍摄的开始前,在便携式设备48的通信部130和放射线拍摄装置24的通信部100、控制台52的通信部170、照相机34、超声波诊断装置30、以及内窥镜装置32之间预先设定用于进行基于多址连接的无线通信的信道。此外,收发设定部140从便携式设备48预先选定向放射线输出装置22、放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、内窥镜装置32、以及照相机34发送的指令的内容。这些设定内容和选定内容在信息管理部152中存储(管理)。
另外,作为多址连接,例如,存在码分多址连接(CDMA)、时分多址连接(TDMA)、频分多址连接(FDMA)。收发设定部140将给定的信道(CDMA方式:给定的编码,TDMA方式:给定的时隙,FDMA方式:给定的频率范围)预先分配给放射线输出装置22(作为中继器的控制台52)、放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、内窥镜装置32、以及照相机34,并且预先选定向这些设备发送的指令。
加密处理部142在从通信部130向给定区域,实时进行地面数字电视播放的情况下,对于与放射线图像相联系的暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件和在超声波图像以及与光学图像相联系的与患者16相关的信息这样的个人信息或可以视为该个人信息的信息,进行基于公钥或私钥(密钥)的加密处理。
因此,处于上述给定区域内的便携式设备120a、120b和显示装置124在想要阅览加密后的各种信息的情况下(想要对各种信息进行解密的情况下),需要预先具有(事先登记)公钥或私钥(密钥)。在便携式设备48中,公钥或私钥由信息管理部152管理。
另外,为了使第三者不能阅览上述个人信息,另一方面,为了其他的医疗关系者对手术中的医师18给予适当的指导,或者其他的医疗关系者对患者16的家属进行适当的说明,例如,仅仅事先登记该其他的医疗关系者所持有的便携式设备120a,预先获取公钥或私钥即可。当然,也可以是患者16的家属所持有的便携式设备120b获取密钥。
作为事先登记的方法,例如,事先登记的希望者(其他的医疗关系者或患者16的家属)前往医疗机构的护士中心等转达希望进行事先登记的意思,在该护士中心,通过对希望者所持有的便携式设备120a、120b进行事先登记的处理,来获取解密用的密钥即可。在该情况下,由于先于事先登记,护士进行针对希望者的认证行为,所以能够防止与患者16的手术无关的第三者随意进行事先登记。
护士中心中的便携式设备120a、120b的事先登记例如如下述(1)~(3)这样进行即可。
(1)例如,在患者16的手术前便携式设备48由护士中心管理的情况下,从便携式设备120a、120b向便携式设备48发送电子邮件。接收了电子邮件的便携式设备48对便携式设备120a、120b发送添附了解密用的密钥的回信用的电子邮件。便携式设备120a、120b通过接收回信用的电子邮件,能够获取该密钥。通过密钥的获取,针对便携式设备48的便携式设备120a、120b的事先登记完成。
(2)与上述(1)的情况不同,从便携式设备120a、120b接收了电子邮件的便携式设备48将添附了与密钥相应的二维条形码后的回信用的电子邮件发送至便携式设备120a、120b。便携式设备120a、120b接收回信用的电子邮件后,在画面上显示二维条形码。看到上述二维条形码的上述希望者对便携式设备120a、120b进行操作后,能够获取与上述二维条形码相应的解密用的密钥。
(3)与上述(2)的情况不同,从便携式设备120a、120b接收了电子邮件的便携式设备48将记载了与密钥相应的URL(UniformResourceLocator;统一资源定位符)的回信用的电子邮件发送至便携式设备120a、120b。便携式设备120a、120b接收到回信用的电子邮件后,将该电子邮件的内容显示在画面上。看到上述URL的上述希望者对便携式设备120a、120b进行操作后,能够从该URL获取解密用的密钥。
另外,对与LAN等网络连接的设备,预先分配MAC(MediaAccessContro1;介质接入控制)地址,医疗机构侧能够预先掌握事先登记的希望者(所持有的便携式设备120a、120b),所以也可以将这些便携式设备120a、120b的MAC地址事先登记在便携式设备48中,从便携式设备48对登记了MAC地址的便携式设备120a、120b分发解密用的密钥。
此外,也可以是便携式设备120a、120b不对便携式设备48进行事先登记,而是便携式设备120a、120b从便携式设备48接受密钥。例如,便携式设备120a、120b可以通过与便携式设备48之间进行无线通信或红外线通信来接受密钥(也可以下载)。或者,在存储卡或USB存储器中复制密钥,便携式设备120a、120b从存储卡或USB存储器接受密钥。
此外,密钥不必始终相同(固定),例如,也可以是便携式设备48在每次进行地面数字播放时进行更新(变更),或者,也可以在每次分发1帧的图像时进行更新。
在以下的说明中,假设其他的医疗关系者所持有的便携式设备120a获取公钥或私钥(密钥)(便携式设备120a进行事先登记)来进行说明。
另外,在本实施方式中,如后所述,能够通过远程操作来将对放射线输出装置22、放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、内窥镜装置32、以及照相机34进行控制的装置限定为便携式设备48或控制台52。即,仅仅医师18或技师54具有通过对便携式设备48或控制台52进行操作从而通过远程操作来对上述的医疗设备进行控制的权限。
由此,持有便携式设备120a的其他的医疗关系者、持有便携式设备120b的患者16的家属、看到显示在显示装置124中的图像的人不具有控制这些医疗设备的权限,仅仅给予其经由便携式设备120a、120b以及显示装置124看到从便携式设备48通过地面数字电视播放实时地分发的运动图像以及各种信息的权限。
这样,防止医师18或技师54以外的人随意对便携式设备48以及控制台52等进行操作,通过远程操作对上述医疗设备进行控制。
图像处理部144进行用于将照相机图像、超声波图像、光学图像、以及放射线图像的运动图像显示在显示部160中的给定的图像处理。将图像处理后的运动图像、以及与该运动图像相联系的各种信息存储在图像存储器146中。此外,图像处理部144也进行将存储在图像存储器146中的运动图像变换为地面数字电视播放用的信号的处理。进一步地,图像处理部144也进行前述针对照相机图像的DICOM变换。
显示控制部148使存储在图像存储器146中的运动图像、和与该运动图像相联系的各种信息显示在触摸面板150的显示部160中。操作部162是在触摸面板150的显示部160中显示的图标和文本框等窗口小部件(操作用图像、结束用图像),起因于医师18操作操作部162,控制部132进行各种控制处理。此外,起因于医师18对操作部162的操作,显示控制部148控制显示部160,以便显示与操作内容相应的图像。
信息管理部152如前所述,对由收发设定部140设定的信道以及指令的内容、和在加密处理部142中的加密处理中使用的公钥或私钥(密钥)进行管理(存储)。
操作控制部154是对患者16进行给定的诊断或处置的医疗设备,对显示部160中显示的窗口小部件的种类进行限制(限定),以使医师18能够经由操作部162对(1)放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24、(2)超声波诊断装置30、(3)内窥镜装置32之中的任一种医疗设备进行远程操作。即,由于在手术室12中,很多的医疗设备配置得拥挤,所以为了顺畅地对患者16进行手术,优选不同时使用多个医疗设备,而是使用任一个医疗设备。
电池156对便携式设备48内的各部提供电力。
接着,说明控制台52,该控制台52的构成要素之中,与便携式设备48的构成要素相同的名称的要素具有大致相同的功能。这是由于,如前所述,由于能够将控制台52以及便携式设备48切换为主方或从属方,所以在控制台52为主方的情况下,需要发挥与前述的便携式设备48相同的功能。
即,通信部170经由天线68,与便携式设备48的通信部130之间进行基于无线通信的信号的收发。此外,通信部170经由天线68,通过使便携式设备48作为中继器发挥作用,能够在医疗机构内的给定区域中,通过地面数字电视播放实时地分发运动图像以及相联系的各种信息。此外,通信部172与放射线输出装置22的控制部108、控制器102、放射线拍摄装置24的通信部94以及显示装置36之间进行基于有线通信的信号的收发。
控制部174对控制台52内的各部进行控制。定制信息存储部176存储定制信息,拍摄条件存储部178存储拍摄条件。切换处理部180将控制台52或便携式设备48切换为主方或从属方。
收发设定部182在透视拍摄开始前,预先设定用于进行与便携式设备48的通信部130之间、以及便携式设备48的通信部130和放射线拍摄装置24的通信部100、控制台52的通信部170、超声波诊断装置30、内窥镜装置32以及照相机34之间的基于多址连接的无线通信的信道。此外,收发设定部182预先选定从控制台52向放射线拍摄装置24、放射线输出装置22、超声波诊断装置30、内窥镜装置32、以及照相机34发送的指令的内容。这些设定内容和选定内容由信息管理部198存储(管理)。
加密处理部184在从通信部170经由便携式设备48,向给定区域实时进行地面数字电视播放的情况下,对前述的患者16的个人信息,使用公钥或私钥(密钥)进行加密处理。公钥或私钥由信息管理部198存储。
图像处理部186进行用于将照相机图像、超声波图像、光学图像以及放射线图像的运动图像显示在显示部192中的给定的图像处理。此外,图像处理部186也进行针对照相机图像的DICOM变换。图像处理后的运动图像、和与该运动图像相联系的各种信息,存储在图像存储器188中。进一步地,图像处理部186进行将图像存储器188中存储的运动图像,变换为地面数字电视播放用的信号的处理。
显示控制部190将图像存储器188中存储的运动图像、和与该运动图像相联系的各种信息显示在显示部192中。在该情况下,显示控制部190能够使与显示在前述的触摸面板150的显示部160中的显示内容相同的内容显示在显示部192中。
但是,控制台52的操作部194是键盘或鼠标,医师18或技师54一面观看显示部192的显示内容,一面操作键盘或鼠标(操作部194)。控制部174按照医师18或技师54对操作部194的操作内容,进行各种控制处理。此外,起因于医师18或技师54对操作部194的操作,显示控制部190控制显示部以便显示与操作内容相应的图像。
信息管理部198如前所述,对由收发设定部182设定的信道以及指令的内容、和在加密处理部184中的加密处理中使用的公钥或私钥(密钥)进行管理(存储)。
操作控制部199是对患者16进行给定的诊断或处置的医疗设备,对显示部192中显示的窗口小部件的种类进行限制(限定),以使医师18或技师54能够经由操作部194对(1)放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24、(2)超声波诊断装置30、(3)内窥镜装置32之中的任一种医疗设备进行远程操作。
曝射开关196是用于使放射线20的照射开始的曝射按钮。医师18或技师54操作曝射开关196后,控制部174通过对来自放射线源106的放射线20的输出的开始、和放射线变换面板80中的放射线20的检测以及变换为放射线图像的变换之间取同步,来生成用于执行针对患者16的拍摄部位的透视拍摄的同步控制信号。因此,控制台52将与同步控制信号相应的指令发送至控制部108,并且经由控制器102发送至放射线拍摄装置24。
图5图示了医师18对平板PC的便携式设备48进行操作的状态。
便携式设备48在密封于灭菌袋200中的状态下被使用。另外,图5中,在触摸面板150的显示部160中,分别显示了患者16的运动图像202(放射线图像)、和用于医师18进行操作的图标204。
[本实施方式的特征性的功能]
参照图6A~图10B来说明如以上构成的本实施方式相关的医疗系统10的特征性的功能(第1~第3特征性的功能)。
所谓第1特征性的功能是指,为了迅速且正确地进行在透视拍摄的开始后发生的拍摄条件的变更和患者16的安置等作业,在透视拍摄的开始后,分别地,将便携式设备48切换为主方,将控制台52切换为从属方。
所谓第2特征性的功能是指,使处于手边的便携式设备48作为针对各医疗设备的远程控制器发挥作用,以便手术室12中的医师18能够对各种医疗设备进行远程操作。
所谓第3特征性的功能是指,向给定区域内的患者16的家属和医疗关系者(所持有的便携式设备120a、120b以及显示装置124),通过地面数字电视播放实时分发与手术室12中的患者16相关的运动图像等。
接着,依次说明第1~第3特征性的功能的详细情况。
[第1特征性的功能]
在第1特征性的功能中,首先,直至透视拍摄开始为止,控制台52的切换处理部180(参照图4)将控制台52维持为对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24(参照图1以及图2)进行控制的主方,并且将便携式设备48维持为从属方。即,从手术中的医师18口头接受针对患者16的透视拍摄的开始的指示后,技师54由于需要操作控制台52来进行拍摄条件的设定等作业,所以直至开始透视拍摄为止,需要将控制台52设为主方。
另外,如前所述,在便携式设备48和控制台52之间,由于能够进行基于无线通信的信号的收发,所以切换处理部180将透视拍摄开始前的主方以及从属方的关系从通信部170通过无线通信向便携式设备48的切换处理部138(参照图3)通知即可。由此,便携式设备48能够识别为在透视拍摄的开始前为从属方。此外,控制部132基于通知内容,按照使便携式设备48不作为主方发挥作用(起因于医师18对触摸面板150的操作,便携式设备48不对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制)的方式,对便携式设备48内的各部进行控制。
接着,在透视拍摄的准备完成后,起因于技师54对曝射开关196的操作,控制部174生成同步控制信号,在经由通信部172向放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24发送了同步控制信号(指令)的情况下,切换处理部180判定为透视拍摄已开始,基于该判定结果,将控制台52切换为从属方,并且将便携式设备48切换为主方。
并且,切换处理部180从通信部170通过无线通信对便携式设备48的切换处理部138通知主方被切换这一情况。由此,便携式设备48能够在透视拍摄的开始后识别为便携式设备48被切换为主方这一情况,控制部132基于通知内容,按照便携式设备48作为主方发挥作用的方式,对便携式设备48内的各部进行控制。其结果,医师18能够操作手边的便携式设备48对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。
另一方面,在切换为从属方的控制台52中,控制部174按照控制台52不作为主方发挥作用的方式(起因于技师54对操作部194的操作,控制台52不对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制),对控制台52内的各部进行控制。
图6A图示了透视拍摄中的触摸面板150的显示部160的显示内容。
在显示部160的画面中,显示患者16的运动图像210,并且显示2个图标212、214和显示了患者16的姓名以及ID、拍摄条件的个人信息显示区域216。图标212是用于使透视拍摄暂时停止(中断)的操作用图标,图标214是用于使透视拍摄结束的操作用图标(结束用图标)。此外,运动图像210例如,是拍摄了插入患者16的血管220内的导管222的进入状况的放射线图像,该导管222对准狭窄部分224而在血管220内行进。
另外,显示控制部148(参照图3)优选地,为了避开血管220、导管222以及狭窄部分224的显示位置,而显示图标212、214以及个人信息显示区域216。此外,按照显示部160的画面上显示的运动图像的内容,对图标以及个人信息显示区域的显示位置进行适当变更的情况在图6B~图10B中也相同。
这里,通过透视拍摄而得到希望的图像后,在使该透视拍摄结束的情况下,医师18操作图标214即可(触摸图标214即可)。起因于医师18对图标214的操作,控制部132经由通信部130通过无线通信向放射线拍摄装置24(参照图1以及图2)发送指示透视拍摄的结束的指令,并且经由控制台52向放射线输出装置22发送上述指令。其结果,控制部108基于接收到的指令,使来自放射线源106的放射线20的输出停止。
此外,切换处理部138在由医师18操作了图标214的情况下,或发送了上述指令的情况下,判定为透视拍摄已结束,并基于该判定结果,将便携式设备48切换为从属方,将控制台52切换为主方。进一步地,切换处理部138将主方被切换这一情况从通信部130通过无线通信向控制台52的切换处理部180(参照图4)通知。
由此,控制台52能够根据透视拍摄的结束来识别被切换为主方的情况,技师54能够操作控制台52来对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。另一方面,在切换为从属方的便携式设备48中,控制部132按照便携式设备48不作为主方发挥作用的方式,来对便携式设备48内的各部进行控制。
但是,在透视拍摄中,在将对于医师来说看不清楚的放射线图像(例如,对比度低的图像、和患者16进行了体动的图像)显示在显示部160中的情况下,医师18为了进行拍摄条件的重新设定和患者16的安置而决定使透视拍摄暂时停止(中断),并操作表示该透视拍摄的暂时停止的图标212(触摸图标212)。
由此,控制部132将指示放射线20的照射的暂时停止的指令,从通信部130通过无线通信向放射线拍摄装置24发送,并且经由控制台52向放射线输出装置22发送。因此,控制部108基于接收到的指令,使来自放射线源106的放射线20的输出中断。此外,切换处理部138即使透视拍摄中断,也将便携式设备48维持为主方。
图6B图示了透视拍摄中断的时间段中的显示部160的显示内容。
在该情况下,在显示部160的画面中显示有运动图像210,并且显示个人信息显示区域216、图标226、以及文本框显示区域228。图标226是用于重新开始处于中断的透视拍摄的操作用图标。
此外,文本框显示区域228是用于变更透视拍摄的拍摄条件的窗口小部件。即,在文本框显示区域228中显示有作为拍摄条件的放射线源106的管电压、用于变更管电流以及放射线20的照射时间的文本框、用于确定文本框的变更内容的“OK”按钮、和用于修正或取消变更内容的“修正”按钮。
因此,医师18在想要变更拍摄条件的情况下,向各文本框输入希望的条件并按下“OK”按钮即可。通过医师18的操作而变更的拍摄条件存储在拍摄条件存储部136中。此外,显示控制部148对显示部160进行控制以便将显示在个人信息显示区域216中的拍摄条件也切换为变更后的内容。另外,在技师54进行患者16的安置的情况下,不进行文本框显示区域228中的拍摄条件的变更。
并且,医师18操作图标226后,控制部132将(基于变更后的拍摄条件)重新开始放射线20的照射的指令,从通信部130通过无线通信向放射线拍摄装置24发送,并且经由控制台52向放射线输出装置22发送。因此,控制部108基于接收到的上述指令,(按照变更后的拍摄条件)使来自放射线源106的放射线20的输出重新开始。
另外,在上述的说明中,说明了通过成为主方的装置(便携式设备48或控制台52)的切换处理部138、180来进行主方或从属方的切换处理的情况,但是由于在便携式设备48和控制台52之间能够进行基于无线通信的信号的收发,所以也能够通过从属方的切换处理部138、180来进行切换处理。
此外,也可以是,或者将图6A以及图6B的显示内容从便携式设备48通过无线通信向控制台52发送,或者进一步地通过医师18操作便携式设备48,将变更后的拍摄条件从便携式设备48通过无线通信向控制台52发送。由此,与触摸面板150的显示部160相同的显示内容也显示在控制台52的显示部192中,并且在拍摄条件存储部178中也存储变更后的拍摄条件。
[第2特征性的功能]
在第2特征性的功能中,为了对患者16进行给定的诊断或处置,通过医师18操作手边的便携式设备48,通过远程控制来对灭菌等级比医师18使用的手术器具低的(医师18不能进行直接操作的)放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、或内窥镜装置32的各种医疗设备进行控制。
在该情况下,首先,在采用便携式设备48对各医疗设备进行控制前,例如,在透视拍摄开始前,便携式设备48的收发设定部140为了在通信部130和各医疗设备、照相机34以及控制台52之间进行基于多址连接的无线通信,在这些装置中设定给定的信道,并且也预先选定从便携式设备48向各装置发送的指令的内容。这些信道以及指令的内容由信息管理部152进行管理。
图7A~图9B图示了为了对患者16进行给定的诊断或处置,医师18(参照图1以及图5)操作便携式设备48的触摸面板150来控制各医疗设备时的显示部160的显示内容。另外,基于来自操作控制部154(参照图3)的指示(通知),显示控制部148将这些显示内容显示在显示部160中。
首先,图7A图示了为了获取患者16的放射线图像,对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24(参照图1以及图2)进行控制的情况下的触摸面板150的显示部160的显示内容。
在显示部160的画面中,显示运动图像210、图标212、214以及个人信息显示区域216,并且也显示3个图标230、232、234。图标230是用于变更透视拍摄的拍摄条件的操作用图标。图标232是在对超声波诊断装置30进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标。图标234是在对内窥镜装置32进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标。
在图7A中,按照获取患者16的放射线图像的目的,为了对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制,将与透视拍摄相关的显示内容显示在显示部160的画面上,另一方面,用于选择超声波诊断装置30的图标232、和用于选择内窥镜装置32的图标234由虚线显示,不能进行选择。
即,操作控制部154当前对患者16进行的诊断或处置的内容,由于是患者16的放射线图像的获取,所以在图7A中,将能够操作的图标限定为图标212、214、230并向显示控制部148进行通知,显示控制部148根据该通知内容,在显示部160的画面上,用虚线显示图标232、234。
并且,与成为控制对象(操作对象)的放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24相关的图标212、214、230显示得比不能选择的图标232、234大。
这是由于,虽然在手术室12中配置了很多的医疗设备,但是为了顺畅地对患者16进行手术,在多个医疗设备之中,在任一个医疗设备处于使用中的情况下,将针对使用中的医疗设备的操作设为有效,并且将针对未使用的其他的医疗设备的操作设为无效,医师18能够可靠地对成为操作对象的1个医疗设备进行远程操作。
因此,在图7A中,医师18操作图标230后,操作控制部154将医师18的图标230的操作判断为有效,将该判断结果向显示控制部148进行通知。显示控制部148按照该通知内容,将图6B的显示内容显示在显示部160中。由此,医师18对拍摄条件的变更成为可能,能够从便携式设备48对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。
另外,在变更拍摄条件时,由于需要使透视拍摄中断,所以即使没有操作表示透视拍摄的暂时停止的图标212,在操作了图标230的情况下,也从操作控制部154向控制部132通知上述判断结果,控制部132按照通知内容,经由通信部130向放射线拍摄装置24和控制台52(经由控制台52向放射线输出装置22),发送用于指示透视拍摄的中断的指令。
此外,在图7A中,在医师18错误操作了图标232、234的情况下,操作控制部154将医师18的操作内容判断为无效,将该判断结果向显示控制部148通知。显示控制部148根据该通知内容,继续进行图7A的画面显示。
进一步地,在医师18操作了图标214的情况下,操作控制部154将医师18的图标214的操作判断为有效,并且判断为是指示透视拍摄的结束的操作,将这些判断结果向显示控制部148以及控制部132进行通知。
控制部132根据该通知内容,经由通信部130向放射线拍摄装置24和控制台52(经由控制台52向放射线输出装置22),发送用于指示透视拍摄的结束的指令,并使透视拍摄结束。
此外,显示控制部148根据上述通知内容,将显示部160的显示内容从图7A切换为图7B。在图7B中,在显示部160中,显示运动图像210、个人信息显示区域216、以及3个图标232~236。在该情况下,2个图标232、234从虚线显示切换为实线显示。此外,图标236是在对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标。
即,由于通过透视拍摄的结束,手术室12内的所有的医疗设备成为暂时不使用的状态,所以在显示部160中,按照能够选择的方式来显示与所有的医疗设备相应的图标232~236。因此,如果医师18操作图标232,则超声波诊断装置30的控制成为可能,如果操作图标234,则内窥镜装置32的控制成为可能,如果操作图标236,则放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24的控制成为可能。
具体来说,3个图标232~236之中,操作了任一个图标后,操作控制部154将该图标的操作判断为有效,并且判断为下一次对与上述图标相应的医疗设备进行控制,将这些判断结果向控制部132以及显示控制部148进行通知。控制部132按照该通知内容,经由通信部130向该医疗设备通知进行来自便携式设备48的控制。此外,显示控制部148根据上述通知内容,将显示部160的显示内容切换为与该医疗设备相应的显示内容。
图8A是根据获取患者16的超声波图像的目的,图示了在对超声波诊断装置30进行控制的情况下的触摸面板150的显示部160的显示内容。
在显示部160的画面上,显示有超声波图像的运动图像240、图标242、244、248~252、以及个人信息显示区域246。在运动图像240中,拍摄有患者16的脏器254。
图标242是用于使超声波图像的运动图像拍摄暂时停止(中断)的操作用图标,图标244是用于使该运动图像拍摄结束的操作用图标。此外,在个人信息显示区域246中,显示患者16的姓名以及ID、和通过对超声波诊断装置30所能够测量的最大深度、音响输出、超声波的频率、超声波脉冲进行控制而变化的超声波图像的显示方式(正常或组织谐波成像的B模式、彩色多普勒等)。另外,在图8A以及图8B中,作为一例,图示了将患者16的姓名以及ID和超声波的频率显示在个人信息显示区域246中的情况。
图标248是用于变更上述运动图像拍摄的拍摄条件(例如,超声波的频率)的操作用图标。图标250是在对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标,图标252是在对内窥镜装置32进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标。
在图8A中,也根据获取患者16的超声波图像的目的,为了对超声波诊断装置30进行控制,将与超声波图像的运动图像拍摄相关的显示内容显示在显示部160的画面上,另一方面,图标250、252进行虚线显示,不能进行选择。
即,操作控制部154由于当前对患者16进行的诊断或处置的内容是患者16的超声波图像的获取,所以向显示控制部148通知将图8A中能够操作的图标限定为图标242、244、248,显示控制部148根据该通知内容,在显示部160的画面上用虚线显示图标250、252。
此外,与成为操作对象的超声波诊断装置30相关的图标242、244、248显示得比不能选择的图标250、252大。
这里,医师18操作图标248后,操作控制部154将该图标248的操作判断为有效,将该判断结果向显示控制部148进行通知。显示控制部148根据该通知内容,在显示部160中显示用于变更超声波诊断装置30的拍摄条件的显示内容。由此,医师18对拍摄条件的变更成为可能,能够从便携式设备48对超声波诊断装置30进行控制。
另外,即使在该情况下,在变更拍摄条件时,由于需要使运动图像拍摄中断,所以即使不操作表示运动图像拍摄的暂时停止的图标242,在操作了图标248的情况下,操作控制部154将上述判断结果向控制部132进行通知,从控制部132经由通信部130向超声波诊断装置30发送用于指示运动图像拍摄的中断的指令。此外,在图8A中,在医师18错误地操作了图标250、252的情况下,操作控制部154将医师18的操作内容判断为无效,将该判断结果向显示控制部148进行通知。
进一步地,在医师18操作了图标244的情况下,操作控制部154将医师18的图标244的操作判断为有效,并且判断为是指示运动图像拍摄的结束的操作,将这些判断结果向显示控制部148以及控制部132进行通知。控制部132根据该通知内容,经由通信部130向超声波诊断装置30发送用于指示运动图像拍摄的结束的指令并使运动图像拍摄结束。
此外,显示控制部148根据上述通知内容,将显示部160的显示内容从图8A切换为图8B。在图8B中,在显示部160中,显示运动图像240、个人信息显示区域246、和3个图标250、252、256。在该情况下,2个图标250、252从虚线显示切换为实线显示。此外,图标256是在对超声波诊断装置30进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标。
即使在该情况下,根据运动图像拍摄的结束,由于手术室12内的所有的医疗设备成为暂时不使用的状态,所以在显示部160中,按照能够选择的方式来显示与所有的医疗设备相应的图标250、252、256。因此,如果医师18操作任一个图标,则操作控制部154下一次对与操作的图标相应的医疗设备进行控制,并且对控制部132以及显示控制部148进行控制,以便在显示部160中显示与该医疗设备相应的显示内容。
图9A根据获取患者16的光学图像的目的,图示了在对内窥镜装置32进行控制的情况下的触摸面板150的显示内容。
在显示部160的画面中,显示有光学图像的运动图像260、图标262、264、268~272、以及个人信息显示区域266。在运动图像260中,拍摄了使用设置在插入了患者16的消化器官274中的纤维镜276的前端部的钳子278来采集息肉等组织280的状态。
图标262是用于使光学图像的运动图像拍摄暂时停止(中断)的操作用图标,图标264是用于使该运动图像拍摄结束的操作用图标。此外,在个人信息显示区域266中,显示有患者16的姓名以及ID、送入至消化器官274内的空气的压力、光学图像的倍率。图标268是用于变更上述运动图像拍摄的拍摄条件(例如,送入至消化器官274内的空气的压力、光学图像的倍率)的操作用图标。图标270是在对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的情况下用于进行选择的选择用图标,图标272是在对超声波诊断装置30进行控制的情况下用于进行选择的选择用图标。
在图9A中,根据获取患者16的光学图像的目的,为了对内窥镜装置32进行控制,将与光学图像的运动图像拍摄相关的显示内容显示在显示部160的画面上,另一方面,图标270、272由虚线显示,不能进行选择。
即,操作控制部154由于当前对患者16进行的诊断或处置的内容是患者16的光学图像的获取以及组织280的采集,所以向显示控制部148通知将在图9A中能够操作的图标限定为图标262、264、268,显示控制部148根据该通知内容,在显示部160的画面上,用虚线显示图标270、272。
此外,与成为操作对象的内窥镜装置32相关的图标262、264、268显示得比不能选择的图标270、272大。
这里,医师18操作图标268后,操作控制部154将该图标268的操作判断为有效,向显示控制部148通知该判断结果。显示控制部148根据该通知内容,将用于变更内窥镜装置32的拍摄条件的显示内容显示在显示部160中。由此,医师18对拍摄条件的变更成为可能,能够从便携式设备48对内窥镜装置32进行控制。
另外,即使在该情况下,在变更拍摄条件时,由于需要使运动图像拍摄中断,所以即使不操作表示运动图像拍摄的暂时停止的图标262,在操作了图标268的情况下,操作控制部154也向控制部132通知上述判断结果,从控制部132经由通信部130向内窥镜装置32发送用于指示运动图像拍摄的中断的指令。此外,在图9A中,在医师18错误地操作了图标270、272的情况下,操作控制部154将医师18的操作内容判断为无效,向显示控制部148通知该判断结果。
进一步地,在医师18操作了图标264的情况下,操作控制部154将医师18的图标264的操作判断为有效,并且判断为是指示运动图像拍摄的结束的操作,向显示控制部148以及控制部132通知这些判断结果。控制部132根据该通知内容,经由通信部130向内窥镜装置32发送用于指示运动图像拍摄的结束的指令并使运动图像拍摄结束。
此外,显示控制部148根据上述通知内容,将显示部160的显示内容从图9A切换为图9B。在图9B中,在显示部160中,显示运动图像260、个人信息显示区域266、以及3个图标270、272、282。在该情况下,将2个图标270、272从虚线显示切换为实线显示。此外,图标282是在对内窥镜装置32进行控制的情况下用于医师18进行选择的选择用图标。
即使在该情况下,由于运动图像拍摄的结束,手术室12内的所有的医疗设备成为暂时不使用的状态,所以在显示部160中,按照能够选择的方式来显示与所有的医疗设备相应的图标270、272、282。因此,如果医师18操作任一个图标,则操作控制部154下一次对与操作的图标相应的医疗设备进行控制,并且对控制部132以及显示控制部148进行控制,以便在显示部160中显示与该医疗设备相应的显示内容。
另外,在第2特征性的功能中,由于在便携式设备48和控制台52之间能够进行基于无线通信的信号的收发,所以控制部132将触摸面板150的显示部160的显示内容从通信部130通过无线通信向控制台52(参照图1、图2以及图4)发送,控制台52的显示控制部190也能够将接收到的显示内容显示在显示部192中。
此外,在控制台52中,分别设置具有与收发设定部140、显示控制部148、信息管理部152、以及操作控制部154相同的功能的收发设定部182、显示控制部190、信息管理部198、以及操作控制部199,通过由医师18或技师54操作操作部194,也能够对手术室12内的各医疗设备进行控制。
[第3特征性的功能]
在第3特征性的功能中,首先,在手术室12中对患者16进行手术前,将加密处理部142中的加密处理所需的公钥或私钥(密钥)存储在信息管理部152中,并且也使医疗机构内的其他的医疗关系者所持有的便携式设备120a事先获取密钥。
之后,照相机34拍摄手术室12整体(例如,俯视手术室12的全景的图像)、或手术室12的一部(例如,医师18对患者16的手术的状况)并获取照相机图像,将该照相机图像通过无线通信向便携式设备48发送。此外,放射线拍摄装置24开始获取透视拍摄的放射线图像后,将该放射线图像通过无线通信向便携式设备48发送,或者经由光纤线缆58以及控制台52向便携式设备48发送。进一步地,超声波诊断装置30获取超声波图像后,通过无线通信将该超声波图像向便携式设备48发送。内窥镜装置32获取光学图像后,通过无线通信将该光学图像向便携式设备48发送。
如果与这些运动图像相联系有各种信息(例如,定制信息和拍摄条件),则也将这些信息从各装置向便携式设备48发送。便携式设备48的加密处理部142接收上述的运动图像(照相机图像、放射线图像、超声波图像、光学图像)以及相联系的各种信息后,对相联系的各种信息实施加密处理。此外,图像处理部144将运动图像变换为地面数字电视播放用的信号。将加密处理后的信息、和在地面数字电视播放用中处理后的运动图像从通信部130向医疗机构内的给定区域,通过地面数字电视播放实时地进行分发。
图10A图示了处于给定区域内的医疗关系者所持有的便携式设备120a(参照图2)的显示部290a中显示的显示内容。此外,图10B图示了处于给定区域内的患者16的家属所持有的便携式设备120b的显示部290b、或配置在给定区域内的显示装置124的显示部292中显示的显示内容。
在该情况下,由于医疗关系者所持有的便携式设备120a事先获取密钥,所以在通过地面数字电视播放接收运动图像以及加密后的各种信息后,对加密后的各种信息(与运动图像相联系的信息)进行解密。由此,在显示部290a的画面上,能够显示运动图像210,并且能够将解密后的信息显示在个人信息显示区域216中。
另一方面,由于患者16的家属所持有的便携式设备120b和显示装置124不获取密钥,所以即使通过地面数字电视播放来接收运动图像以及加密后的各种信息,也不能进行针对该加密后的各种信息的解密,因此,在显示部290b、292的画面上仅仅显示运动图像210。
另外,在第3特征性的功能中,由于在便携式设备48和控制台52之间能够进行基于无线通信的信号的收发,所以控制部132也可以将通过地面波数字电视播放分发的运动图像以及加密后的各种信息从通信部130通过无线通信向控制台52发送。在该情况下,如果将密钥事先登记在信息管理部198中,则控制台52的显示控制部190能够进行针对加密后的各种信息的解密处理,并使解密后的信息和运动图像显示在显示部192中。
此外,在控制台52中,分别设置具有与加密处理部142以及图像处理部144相同的功能的加密处理部184以及图像处理部186,由控制台52生成地面波数字电视播放用的信息(运动图像、加密后的各种信息),如果使便携式设备48作为中继器发挥作用,则能够从控制台52经由便携式设备48向给定区域实时地分发地面波数字电视播放。
[本实施方式的动作]
接着,说明本实施方式相关的医疗系统10的动作。
这里,最初,参照图11说明医疗系统10的基本的动作(例如,对患者16在手术中进行的透视拍摄)。接着,针对本实施方式的特征性的动作(第1~第3特征性的功能的动作),参照图12(a)~图14按顺序说明。
另外,所谓图11的基本的动作是指,从透视拍摄的开始前至结束为止,控制台52维持主方的情况下的医疗系统10整体的动作。因此,在图11中,说明起因于接受来自医师18的指示,技师54操作控制台52,使透视拍摄开始或结束的情况。
此外,在图11~图14的说明中,说明从放射线拍摄装置24向便携式设备48通过无线通信来发送间隔提取图像以及相联系的各种信息,另一方面,从放射线拍摄装置24经由光纤线缆58、控制器102以及控制台52来发送标准的放射线图像以及相联系的各种信息的情况。
进一步地,在图11~图14的说明中,说明从便携式设备48向给定区域,通过地面数字电视播放实时地分发运动图像以及各种信息的情况。
进一步地,此外,在图11~图14的说明中,按照需要,也参照图1~图10B进行说明。
[本实施方式的基本的动作]
在图11的步骤S1中,先于对患者16(参照图1以及图2)的手术,进行在医疗系统10中使用的各装置间的通信设定。
具体来说,便携式设备48的收发设定部140(参照图3)为了在便携式设备48的通信部130与放射线拍摄装置24的通信部100、控制台52的通信部170(参照图4)、照相机34、超声波诊断装置30以及内窥镜装置32之间进行基于多址连接的无线通信,而向放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30、内窥镜装置32、照相机34以及控制台52分配给定的信道。此外,收发设定部140也选定向这些装置发送的指令。进一步地,收发设定部140通过对其他医疗关系者所持有的便携式设备120a,通知在加密处理部142中的加密处理中使用的公钥或私钥(密钥),进行该便携式设备120a的事先登记。分配的信道、选定的指令以及密钥由信息管理部152管理。
并且,在引导患者16至手术室12进行手术的情况下,在下一个步骤S2中,照相机34开始手术室12内的拍摄。照相机34拍摄的手术室12的运动图像(至少1帧的量的照相机图像)通过无线通信向便携式设备48逐次发送。便携式设备48的图像处理部144进行将接收到的照相机图像变换为地面数字电视播放用的信号的处理,将处理后的照相机图像存储在图像存储器146中。
在下一个步骤S3中,控制部132将图像存储器146中存储的照相机图像,从通信部130向给定区域开始基于地面数字电视播放的实时的分发。由此,处于给定区域的便携式设备120a、120b以及显示装置124接收照相机图像,并分别显示在显示部290a、290b、292中。其结果,其他的医疗关系者和患者16的家属通过观看显示部290a、290b、292的显示内容,能够掌握手术室12的现状。另外,便携式设备48仅仅播放手术室12的照相机图像,不分发患者16的个人信息,所以在各显示部290a、290b、292中,仅仅显示手术室12的影像。
此外,通过地面数字电视播放来实时分发的照相机图像也显示在便携式设备48的显示部160中。进一步地,控制台52也能够接收照相机图像,并使该照相机图像显示在显示部192和显示装置36中。
接着,将患者16引导至手术室12,在该患者16横卧在手术台14上后,开始医师18对患者16的手术。如前所述,通过照相机34持续拍摄手术室12,由于照相机图像通过地面数字电视播放实时地分发,所以手术室12中的针对患者16的手术的状况被分别显示在便携式设备120a、120b的显示部290a、290b、显示装置124的显示部292、便携式设备48的显示部160、控制台52的显示部192以及显示装置36中。
由此,其他的医疗关系者和患者16的家属能够掌握针对患者16进行手术的情况。此外,在本实施方式中,各便携式设备120a、120b以及显示装置124仅仅被给予从便携式设备48接收分发的照相机图像并显示在显示部290a、290b、292中的权限。因此,不能从各便携式设备120a、120b以及显示装置124侧经由便携式设备48对手术室12内的各医疗设备进行远程操作。
并且,在针对患者16的手术中,医师18在判断为需要对患者16进行透视拍摄的情况下,对技师54口头指示透视拍摄的开始。
技师54接受来自医师18的指示,操作控制台52的操作部194。由此,控制部174从RIS112或HIS114获取定制信息,将获取到的定制信息存储在定制信息存储部176中(步骤S4)。
在步骤S5中,起因于技师54对操作部194的操作,控制部174基于定制信息中包含的患者16的拍摄部位以及拍摄方法、以及放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24的信息,设定用于从放射线输出装置22的放射线源106对患者16的拍摄部位照射放射线20的拍摄条件(管电压、管电流、照射时间),并将设定的拍摄条件和定制信息存储在拍摄条件存储部178中。
在步骤S6中,技师54在患者16和手术台14之间插入放射线拍摄装置24后,进行相对于放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24的患者16的拍摄部位的安置。
在该情况下,放射线输出装置22的控制部108向控制台52请求拍摄条件等的发送,控制部132基于经由通信部172接收到的放射线输出装置22的发送请求,将存储在拍摄条件存储部178中的拍摄条件经由通信部172向控制部108发送。
此外,在放射线拍摄装置24内,如果从电池92向暗盒控制部82以及通信部94提供电力,则暗盒控制部82经由通信部94向控制台52请求定制信息等的发送。控制部132基于经由通信部172接收到的暗盒控制部82的发送请求,将存储在拍摄条件存储部178中的定制信息以及拍摄条件经由通信部172向放射线拍摄装置24发送。暗盒控制部82将经由通信部94接收到的定制信息以及拍摄条件存储在信息存储部88中。另外,通过从电池92向放射线变换面板80的各像素提供电压,在各像素中,成为将放射线20变换为电荷并能够蓄积的状态。
进一步地,在从便携式设备48的电池156向该便携式设备48的各部提供电力的情况下,控制部132也经由通信部130向控制台52请求定制信息等的发送。控制部132基于经由通信部170接收到的控制部132的发送请求,将存储在拍摄条件存储部178中的定制信息以及拍摄条件经由通信部170向便携式设备48发送。控制部132将经由通信部130接收到的定制信息存储在定制信息存储部134中,并且将该定制信息以及拍摄条件存储在拍摄条件存储部136中。
并且,以患者16的安置等拍摄准备完成作为前提,技师54接通曝射开关196。由此,控制部174通过对来自放射线源106的放射线20的输出的开始、与放射线变换面板80中的放射线20的检测以及向放射线图像的变换之间取同步,生成用于执行针对患者16的拍摄部位的放射线拍摄的同步控制信号。控制部174将生成的同步控制信号(指令)经由通信部172向放射线输出装置22发送,并且从通信部170通过无线通信向放射线拍摄装置24以及便携式设备48发送。
由此,放射线输出装置22的控制部108在接收同步控制信号时,根据上述拍摄条件,将由给定的放射线剂量构成的放射线20从放射线源106向患者16的拍摄部位照射给定的照射时间(步骤S7)。
放射线20透过患者16的拍摄部位而达到放射线拍摄装置24内的放射线变换面板80。这里,如果是直接变换型的放射线变换面板80,则在由a-Se等构成的放射线变换层将放射线20直接变换为电荷,并蓄积在各像素中。另一方面,如果是间接变换型的放射线变换面板80,则由闪烁体将放射线20暂时变换为荧光,由各像素的光电变换元件将该荧光变换为电荷并进行蓄积。
暗盒控制部82由于经由通信部94接收同步控制信号,所以通过向放射线变换面板80提供控制信号,将蓄积在各像素中的与患者16的放射线图像相应的电荷作为电信号读出。即,暗盒控制部82按每行依次读出排列为矩阵状的各像素的电荷,将与读出的电荷相应的电信号作为1帧的量的放射线图像暂时存储在帧存储器84中(步骤S8)。
在下一个步骤S9中,联系处理部90使帧存储器84中存储的1帧的量的放射线图像与信息存储部88中存储的暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件相联系,将联系后的放射线图像、暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件存储在图像存储部86中(步骤S10)。
在步骤S11中,暗盒控制部82将图像存储部86中存储的放射线图像、暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件经由通信部94以及光纤线缆58a传送至控制器102,并输出至信号处理部98。
信号处理部98对放射线图像进行给定的间隔提取处理并生成间隔提取图像,通信部100将间隔提取图像和暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件通过无线通信发送至便携式设备48。
在便携式设备48的通信部130从放射线拍摄装置24接收了间隔提取图像以及与该间隔提取图像相联系的各种信息(暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件)的情况下,控制部132将间隔提取图像以及相联系的各种信息存储在图像存储器146中,显示控制部148使图像存储器146中存储的间隔提取图像以及相联系的各种信息显示在显示部160中(步骤S12)。医师18通过观看显示部160的显示内容,能够立即掌握患者16的拍摄部位的状况。
另一方面,控制器102将经由光纤线缆58a接收到的放射线图像以及与该放射线图像相联系的各种信息(暗盒ID信息、定制信息以及拍摄条件)存储在存储部104中,并且经由光纤线缆58b发送至控制台52。控制台52的控制部174经由通信部172接收放射线图像以及相联系的各种信息后,存储在图像存储器188中,并且显示在显示部192中(步骤S12)。技师54通过观看显示部192的显示内容,能够掌握患者16的拍摄部位的状况和放射线图像的画质等。
此外,控制台52的控制部174将图像存储器188中存储的放射线图像以及相联系的各种信息经由通信部170通过无线通信传送至便携式设备48。在便携式设备48的通信部130接收到从放射线拍摄装置24传送的放射线图像以及相联系的各种信息的情况下,控制部132将接收到的放射线图像以及相联系的各种信息暂时存储在图像存储器146中。显示控制部148对显示部160进行控制,以便取代间隔提取图像以及相联系的各种信息,而显示标准的放射线图像以及相联系的各种信息(步骤S12)。医师18通过观看显示部160,能够掌握患者16的拍摄部位的详细的状况和放射线图像的画质等。
接着,图像处理部144将放射线图像变换为地面数字电视播放用的信号,另一方面,加密处理部142使用由信息管理部152管理的密钥,进行针对与放射线图像相联系的各种信息的加密处理。控制部132将地面数字电视播放用的放射线图像、以及加密后的各种信息存储在图像存储器146中,并且从通信部130向给定区域,通过地面数字电视播放,实时地分发放射线图像以及加密后的各种信息。另外,针对作为接收侧的便携式设备120a、120b以及显示装置124侧的处理,在图14中详细说明。
在下一个步骤S13中,在继续透视拍摄的情况下(步骤S13:否),返回至步骤S7,进行下一次的放射线20的照射。因此,通过反复进行步骤S7~S13的处理,能够获取患者16的拍摄部位的运动图像(多个帧的放射线图像)。
此外,在步骤S13中,在结束透视拍摄的情况下(步骤S13:是),医师18对技师54口头指示透视拍摄的结束。技师54根据来自医师18的指示来操作操作部194时,控制部174经由通信部172向放射线输出装置22发送指示透视拍摄的结束的指令,并且经由通信部170通过无线通信向放射线拍摄装置24以及便携式设备48发送上述指令。由此,控制部108基于接收到的指令,使来自放射线源106的放射线20的输出停止。由此,基于地面数字电视播放的放射线图像的分发结束。
另外,即使透视拍摄结束,由于有时继续进行对患者16的手术,所以技师54不拔出在患者16和手术台14之间插入的放射线拍摄装置24,而维持该患者16的当前的安置状态。
之后,对患者16的手术结束,在横卧在手术台14上的患者16从手术室12离开后,停止照相机34对手术室12的拍摄(步骤S14:是),基于地面数字电视播放的照相机图像的分发也结束。
[第1特征性的功能的动作]
接着,参照图12(a)~图12(c),说明第1特征性的功能的动作。
在图11的步骤S7中开始透视拍摄之后紧挨的图12(a)的步骤S20中,控制台52的切换处理部180(参照图4)将对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24(参照图1以及图2)进行控制的主方切换为便携式设备48,并将该控制台52切换为从属方。接着,切换处理部180将由于透视拍摄的开始而对主方以及从属方的关系进行了切换这一情况从通信部170通过无线通信向便携式设备48的切换处理部138(参照图3)进行通知。因此,控制部174对控制台52内的各部进行控制,以便即使技师54操作了操作部194等也不会进行动作(使技师54的操作无效),
在便携式设备48中,通信部130接收来自切换处理部180的通知内容后,能够根据透视拍摄的开始来识别已将便携式设备48切换为了主方这一情况。此外,控制部132基于通知内容,对便携式设备48的各部进行控制,以便医师18能够操作便携式设备48。因此,在步骤S20后,在医疗系统10中,进行图11的步骤S8以后的处理。
另一方面,在步骤S13中,在通过由医师18来操作图标214(参照图6A以及图7A),或将起因于图标214的操作而将指示透视拍摄的结束的指令向放射线拍摄装置24以及控制台52发送的情况下(步骤S13:是),在下一个图12(b)的步骤S21中,作为主方的便携式设备48的切换处理部138判定为透视拍摄结束,基于该判定结果,将便携式设备48切换为从属方,并且将控制台52切换为主方。接着,切换处理部138将根据透视拍摄的结束而已将主方以及从属方的关系进行了切换这一情况从通信部130通过无线通信向控制台52的切换处理部180进行通知。因此,控制部132对便携式设备48内的各部进行控制,以便即使医师18操作了操作部162等也不会进行动作(使医师18的操作无效),
并且,在控制台52中,通信部170接收来自切换处理部138的通知内容后,能够根据透视拍摄的结束来识别已将控制台52切换为了主方这一情况。此外,控制部174基于通知内容,对控制台52的各部进行控制,以便技师54能够操作控制台52。
进一步地,在步骤S12中,在便携式设备48的显示部192等中显示放射线图像,在该放射线图像对于医师18来说是看不清楚的运动图像的情况下,医师18为了进行拍摄条件的重新设定和患者16的安置而决定使透视拍摄中断,并操作图标212(步骤S22:是)。
在该情况下,由于即使透视拍摄中断,也继续进行医师18对便携式设备48的操作,所以切换处理部138将该便携式设备48维持为主方(步骤S23)。另一方面,便携式设备48的控制部132将指示放射线20的照射的中断的指令,从通信部130通过无线通信发送至放射线拍摄装置24,并且也经由控制台52发送至放射线输出装置22。因此,控制部108基于接收到的指令,使来自放射线源106的放射线20的输出中断。
并且,在透视拍摄中断的时间段中,根据来自医师18的口头的指示,或者技师54进行针对患者16的安置(步骤S6),或者医师18操作便携式设备48的操作部162来进行拍摄条件的重新设定(步骤S5)。或者,在定制信息弄错的情况下,医师18也能够操作便携式设备48的操作部162来进行定制信息的重新设定(步骤S4)。
在这些作业之后,医师18操作图标226后,控制部132将(包含重新设定后的拍摄条件的)指示放射线20的照射的重新开始的指令,从通信部130通过无线通信发送至放射线拍摄装置24,并且经由控制台52发送至放射线输出装置22,所以控制部108基于接收到的指令,能够使(反映了重新设定后的拍摄条件的)来自放射线源106的放射线20的输出重新开始(步骤S7)。
[第2特征性的功能的动作]
接着,参照图13,说明第2特征性的功能的动作。
首先,在步骤S31中,在医师18(参照图1以及图5)想要使用特定的医疗设备的情况下,如果其他的医疗设备当前正在使用中(步骤S31:是),则该医师18操作操作部162(图6A以及图7A的图标214、图8A的图标244、图9A的图标264),使上述其他的医疗设备的使用结束(步骤S32)。
即,在步骤S32中,便携式设备48的控制部132经由通信部130通过无线通信向上述其他的医疗设备发送用于使运动图像的拍摄结束的指令。由此,上述其他的医疗设备根据接收到的指令,结束该运动图像的拍摄。
其结果,手术室12内的所有的医疗设备达到能够使用的状态,显示部160的显示内容切换为图7B、图8B以及图9B的显示内容。另外,图7B图示了放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24的使用结束的情况,图8B图示了超声波诊断装置30的使用结束的情况,图9B图示了内窥镜装置32的使用结束的情况。
在下一个步骤S33中,在医师18操作了表示上述特定的医疗设备的图标(图标232~236、250、252、256、270、272、282之中任一个图标)的情况下,操作控制部154判断为医师18对上述图标的操作有效,将选择了上述特定的医疗设备的情况向控制部132以及显示控制部148进行通知。由此,控制部132从通信部130通过无线通信对上述特定的医疗设备,通知将该特定的医疗设备选择为控制对象这一情况。此外,显示控制部148使用于操作上述特定的医疗设备的显示内容显示在显示部160中。
由此,在下一个步骤S34中,医师18能够操作部162并操作上述特定的医疗设备。另外,医师18操作操作部162(表示上述特定的医疗设备的图标)后,操作控制部154判断为医师18对上述图标的操作有效,将该操作内容向控制部132以及显示控制部148进行通知。
控制部132将与通知内容相应的指令从通信部130通过无线通信发送至上述特定的医疗设备。上述特定的医疗设备根据上述指令来获取运动图像,并将获取到运动图像通过无线通信发送至便携式设备48。由此,在便携式设备48中,能够将接收到的运动图像显示在显示部160中。另一方面,显示控制部148对显示部160进行控制,以便显示与通知内容相应的显示内容。
在下一个步骤S35中,在结束上述特定的医疗设备的使用的情况下(步骤S35:是),与前述的步骤S32相同地,医师18操作操作部162(图标214、244、264),使上述特定的医疗设备的使用结束即可(步骤S36)。由此,控制部132经由通信部130通过无线通信向上述特定的医疗设备发送用于使运动图像的拍摄结束的指令。其结果,上述特定的医疗设备根据接收到的指令,结束该运动图像的拍摄。
另外,在步骤S31中,在继续上述其他的医疗设备的使用的情况下(步骤S31:否),不进行步骤S32的处理,对上述其他的医疗设备进行步骤S33以后的处理即可。在该情况下,在上述的步骤S33~S36的说明中,如果将“特定的医疗设备”的用语置换为“其他的医疗设备”,则成为针对上述其他的医疗设备的说明,所以省略与该其他的医疗设备相关的步骤S33~S36的说明。
[第3特征性的功能的动作]
接着,参照图14,说明第3特征性的功能的动作。
针对从便携式设备48向给定区域分发基于地面数字电视播放的实时的运动图像以及加密后的各种信息(与运动图像相联系的信息),已经在图11中进行了说明,所以这里针对作为接收侧的便携式设备120a、120b以及显示装置124的处理进行说明。
首先,在步骤S41中,在处于给定区域的便携式设备120a接收了运动图像以及加密后的各种信息的情况下,如果是最初的接收(步骤S42:否),则便携式设备120a预先进行基于密钥(密码等)的获取的事先登记(步骤S43:是),例如,在显示部290a中显示密码的输入画面,对于持有该便携式设备120a的其他的医疗关系者,促成密码的输入。
在步骤S44中,该其他的医疗关系者操作便携式设备120a来输入密码,如果输入的密码和预先获取到的密码一致,则便携式设备120a进行针对加密后的各种信息的解密处理(步骤S45),将运动图像和解密后的信息显示在显示部290a中(步骤S46,图10A)。因此,其他的医疗关系者通过观看显示部290a的显示内容,能够掌握与患者16相关的运动图像、和与患者16相关的个人信息(定制信息、拍摄条件等)。
在不结束地面数字电视播放(步骤S47:否),而继续地接收了下一个运动图像以及加密后的各种信息的情况下(步骤S41),便携式设备120a由于是第2次以后的接收(步骤S42:是),所以省略密码的输入操作,立即进行步骤S45、S46的处理。
因此,直至地面数字电视播放结束为止(步骤S47:是),便携式设备120a反复进行步骤S41、S42、S45~S47的处理。
另一方面,在处于给定区域的便携式设备120b以及显示装置124接收运动图像以及加密后的各种信息的情况下(步骤S41),如果是最初的接收(步骤S42:否),则便携式设备120b以及显示装置124由于不进行基于密码的获取的事先登记(步骤S43:否),所以不能进行针对加密后的各种信息的解密处理,仅仅将运动图像显示在显示部290b、292中(步骤S48,图10B)。因此,患者16的家属通过观看显示部290b、292的显示内容,能够掌握与患者16相关的运动图像。
在不结束地面数字电视播放(步骤S47:否),而继续接收了下一个运动图像以及加密后的各种信息的情况下(步骤S41),便携式设备120b以及显示装置124由于是第2次以后的接收(步骤S42:是),所以继续进行步骤S48的处理。
因此,直至地面数字电视播放结束为止(步骤S47:是),便携式设备120b以及显示装置124反复进行步骤S41、S42、S48、S47的处理。
[本实施方式的效果]
如以上所说明的,根据本实施方式相关的医疗系统10,通过具有第1~第3特征性的功能,得到下述的效果。
[第1特征性的功能所起到的效果]
根据第1特征性的功能,在透视拍摄的开始后,将对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的装置(主方)从控制台52切换为便携式设备48。即,便携式设备48以及控制台52具有用于对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制的主方以及从属方的关系。在透视拍摄的开始前,控制台52为主方,并且便携式设备48为从属方,在透视拍摄的开始后,控制台52切换为从属方,便携式设备48切换为主方。
由此,例如,医师18即使没有对技师54口头指示透视拍摄的中断以及透视拍摄的拍摄条件的重新设定,也能够操作配置在患者16的附近(医师18的手边)的、切换为主方的便携式设备48,并迅速且正确地进行拍摄条件的重新设定。另一方面,技师54在患者16发生了体动的情况下,接受来自医师18的口头指示,在透视拍摄中断的时间段,仅仅进行患者16的安置即可。其结果,技师54的作业负担被减轻,能够迅速地进行该安置。
因此,根据第1特征性的功能,能够迅速且正确地进行在透视拍摄的开始后发生的拍摄条件的变更和患者16的安置等作业,能够快速重新开始暂时中断的透视拍摄。
此外,在透视拍摄的结束后,切换处理部138、180由于将主方从便携式设备48切换为控制台52,所以技师54能够操作已切换为主方的控制台52,并设定下一次透视拍摄的拍摄条件等。
此外,在透视拍摄中断了的情况下,由于使医师18能够操作便携式设备48,所以切换处理部138、180即使透视拍摄中断,也将便携式设备48维持为主方。因此,控制台52直至透视拍摄结束为止都维持为从属方。
进一步地,在便携式设备48为主方的情况下,由于起因于医师18针对便携式设备48的触摸面板150的操作,对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制,所以医师18能够操作触摸面板150而容易地进行拍摄条件的重新设定。而且,触摸面板150由于在表面没有凹凸,所以如果在手术后对触摸面板150的表面进行灭菌处理,则能够使该表面保持清洁,能够防止院内感染。
此外,将切换处理部138、180设置于便携式设备48和控制台52,由于能够在便携式设备48和控制台52之间进行基于无线通信的信号的收发,所以能够快速进行便携式设备48和控制台52之间的主方以及从属方的切换处理。此外,在便携式设备48为主方的情况下,该便携式设备48使控制台52作为中继器发挥作用,并能够对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。
进一步地,放射线拍摄装置24在通信部94和控制台52之间通过使用了光纤线缆58的有线通信来进行信号的收发,并在通信部100和便携式设备48之间进行基于无线通信的信号的收发。在该情况下,通信部94将图像存储部86中存储的标准的放射线图像从通信部94发送至控制台52,通信部100将由信号处理部98对上述放射线图像进行间隔提取而生成的间隔提取图像通过无线通信发送至便携式设备48。
通过生成数据量比放射线图像少的(降低帧频而减少了信息量的)间隔提取图像,能够从放射线拍摄装置24向便携式设备48通过无线通信来发送运动图像(间隔提取图像)。由此,在便携式设备48的显示部160中能够快速地显示间隔提取图像。
此外,如果将没有进行间隔提取处理的标准的放射线图像从放射线拍摄装置24向控制台52通过有线通信来发送,则在控制台52的显示部192和显示装置36中显示放射线图像,并且能够在控制器102的存储部104中存储该放射线图像。进一步地,在控制台52为主方的情况下,该控制台52经由通信部94直接控制放射线拍摄装置24,另一方面,在便携式设备48为主方的情况下,该便携式设备48还能够经由通信部100直接控制放射线拍摄装置24。
此外,由于在从通信部94经由光纤线缆58的与控制台52之间的信号的收发中存在异常,所以即使不能在存储部104中存储放射线图像,通过使放射线拍摄装置24具备图像存储部86,也能够在该放射线拍摄装置24侧存储放射线图像。进一步地,放射线拍摄装置24能够经由便携式设备48向控制台52通过无线通信来发送标准的放射线图像。另外,在即使将控制台52切换为主方,基于光纤线缆58的信号的收发的异常状态也继续的情况下,控制台52通过使便携式设备48作为中继器发挥作用,也能够对放射线拍摄装置24进行控制。
[第2特征性的功能所起到的效果]
根据第2特征性的功能,起因于医师18对便携式设备48的操作部162的操作,将与操作内容相应的信号(用于控制医疗设备的指令)从通信部130发送至操作对象的医疗设备,该医疗设备根据接收到的信号而被控制。由此,在手术室12中对患者16进行手术的医师18即使没有对医疗设备的操作者(例如,技师54)口头进行指示,或者即使不能直接操作灭菌等级比医师18所使用的手术器具低的医疗设备,通过操作配置在该医师18的手边的便携式设备48的操作部162,也能够通过远程操作来对该医疗设备进行控制。这样,由于便携式设备48作为针对各医疗设备的远程控制器来发挥作用,所以医师18按照手术的进行状况,通过操作手边的便携式设备48来控制希望的医疗设备,能够迅速且正确地进行该医疗设备的远程操作。
并且,在第2特征性的功能中,由于操作控制部154对起因于医师18对操作部162的操作而被控制的医疗设备进行限定,所以医师18能够可靠地操作与针对患者16的诊断或处置的内容相应的适当的医疗设备。
此外,在手术室12中配置很多的医疗设备,为了顺畅地对患者16进行手术,不同时使用多个医疗设备。由此,在各医疗设备之中,任一个医疗设备为使用中的情况下,操作控制部154将针对于使用中的医疗设备的医师18对操作部162的操作设为有效,并且将针对于其他的医疗设备的医师18对操作部162的操作设为无效。由此,医师18由于能够可靠地远程操作成为操作对象的1个医疗设备,所以能够可靠地防止对其他的医疗设备错误进行远程操作。
此外,便携式设备48具备包含显示部160以及操作部162在内的触摸面板150。在该情况下,操作部162显示于触摸面板150的画面上,表示各医疗设备、和/或针对该各医疗设备的操作内容,并且是针对于各医疗设备的医师18所能够操作的图标204、212、214、226、230~236、242、244、248~252、256、262、264、268、270、272、282、以及文本框显示区域228等窗口小部件。并且,操作控制部154将针对于与使用中的医疗设备相应的图标等的医师18的操作设为有效,并且将针对于与其他的医疗设备相应的图标等的医师18的操作设为无效。
这样,由于针对各医疗设备的操作内容作为图标和文本框等窗口小部件而显示于触摸面板150的显示部160中,所以医师18通过操作这些窗口小部件,能够容易地对使用中的医疗设备进行远程操作。此外,即使医师18操作与未在使用中的其他的医疗设备相应的窗口小部件,由于该操作结果成为无效,所以能够可靠地防止错误地对其他的医疗设备进行控制。
并且,在显示部160中,如果与使用中的医疗设备相应的窗口小部件显示得比与其他的医疗设备相应的窗口小部件大,则医师18能够容易地操作与使用中的医疗设备相应的窗口小部件。
此外,在显示部160中,显示用于从便携式设备48结束对使用中的医疗设备的控制的结束用的图标214、244、264,在医师18操作了图标214、244、264的情况下,操作控制部154将针对于与各医疗设备相应的图标232~236、250、252、256、270、272、282的操作切换为有效状态。由此,医师18操作图标232~236、250、252、256、270、272、282,能够选择接下来使用的医疗设备。
在该情况下,操作控制部154在将针对各图标232~236、250、252、256、270、272、282的医师18的操作切换为有效状态后,在医师18操作了与1个医疗设备相应的图标的情况下,将与被操作的图标相应的1个医疗设备判定为新使用的医疗设备,将与该判定结果相应的信号经由通信部130发送至新使用的医疗设备,并且将针对于与其他的医疗设备相应的操作用图像的医师18的操作切换为无效状态。
此外,在手术室12中,由于如前所述配置有很多的医疗设备,所以需要从通信部130向1个医疗设备可靠地发送信号(指令)。因此,便携式设备48在对各医疗设备进行控制前,通过收发设定部140,预先设定在通信部130和各医疗设备之间基于多址连接的无线通信的信号的收发。
通过预先设定基于多址连接的信号的收发,在受限的频带(例如,2.4GHz~2.56GHz的频带)内,能够可靠地进行通信部130和1个医疗设备之间的基于无线通信的信号的收发。
此外,在放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24处于使用中的情况下,便携式设备48将与由操作部162操作的操作内容相应的信号,从通信部130通过无线通信发送至控制台52,从而经由控制台52对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。由此,便携式设备48使控制台52作为中继器发挥作用,能够对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。
或者,通过从通信部130向放射线拍摄装置24发送信号,并且从通信部130经由控制台52向放射线输出装置22发送信号,从而也可以对放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24进行控制。在该情况下,便携式设备48对放射线拍摄装置24进行直接控制,并且使控制台52作为中继器发挥作用,能够对放射线输出装置22进行控制。
[第3特征性的功能所起到的效果]
根据第3特征性的功能,能够将与患者16的诊断或处置相关的运动图像实时地向给定区域内通过地面数字电视播放(在日本国的情况下,为区域单频段播放)进行分发。
由此,在手术室12中,在医师18对患者16进行手术的情况下,照相机34拍摄手术室12的运动图像(照相机图像),放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30以及内窥镜装置32拍摄患者16内部的运动图像(与患者16的诊断或处置相关的放射线图像、超声波图像、光学图像)。并且,便携式设备48的通信部130能够将这些运动图像,分发至在医疗机构内的候诊室等给定区域待机的患者16的家属所持有且具有地面波数字电视播放的接收功能的便携式电话等便携式设备120b、和处于该医疗机构内的手术室12、准备室50或会议室等给定区域的其他的医疗关系者(医师、研修医生、医学学生)所持有且具有地面波数字电视播放的接收功能的便携式电话等便携式设备120a、和设置在上述给定区域中的显示器等显示装置124。
其结果,能够向患者16的家属和其他的医疗关系者实况中继运动图像,关于是否适当地进行针对患者16的手术变得明确。此外,如果患者16的家属和其他的医疗关系者处于同室,则患者16的家属能够一面观看显示在便携式设备120b的显示部290b、以及显示装置124的显示部292中的运动图像,一面针对患者16的手术的进行状况等,从其他的医疗关系者接受适当说明。进一步地,其他的医疗关系者能够对医师18进行适当的指导。
这样,根据第3特征性的功能,能够将手术室12中的针对患者16的诊断或处置的状况,向处于给定区域内的患者16的家属和其他的医疗关系者,实时地进行播放。
此外,便携式设备48的通信部130从放射线拍摄装置24通过无线通信直接接收放射线图像,或者从放射线拍摄装置24经由光纤线缆58以及控制台52通过无线通信来接收放射线图像。在任一个情况下,便携式设备48都作为地面数字电视播放的中继器发挥作用。
进一步地,在通信部130向给定区域内实时播放运动图像和加密后的各种信息的情况下,给定区域内的便携式设备120a能够进行针对加密后的各种信息的解密并对运动图像和上述信息进行阅览,另一方面,便携式设备120b以及显示装置124仅仅能够阅览运动图像。由此,运动图像和作为个人信息的加密后的各种信息,仅仅能够由其他的医疗关系者进行阅览,另一方面,患者16的家属仅仅能够阅览运动图像。其结果,能够阻止第三者使用便携式电话来阅览个人信息。
进一步地,此外,进行地面数字电视播放的便携式设备48由于从患者16稍稍离开而配置在载置台46上,所以能够抑制地面数字电视播放的电波对患者16带来的影响,并且能够避免由于患者16的存在而对地面数字电视播放的电波状况造成影响。
此外,由于不是从手术室12内的各种医疗设备,而是从便携式设备48进行地面数字电视播放,所以能够抑制该地面数字电视播放的电波对可搬运型的放射线拍摄装置24、超声波诊断装置30以及内窥镜装置32、和搭载于这些医疗设备的电池带来的影响。
[第1~第3特征性的功能公共的效果]
在第1~第3特征性的功能中,由于便携式设备48是平板PC、掌上电脑或PDA,所以能够容易地将该便携式设备48搬运至患者16的附近。
特别地,平板电脑由于没有键盘和鼠标,在表面没有凹凸,所以如果在手术后对平板电脑的表面进行灭菌处理,则能够使该表面清洁,能够防止院内感染。
此外,便携式设备48在密封于灭菌袋200中的状态下被使用,医师18由于经由灭菌袋200对便携式设备48进行操作,所以能够将该便携式设备48维持清洁。另外,如果灭菌袋200是一次性的透明袋,则能够不对便携式设备48实施灭菌处理,而将便携式设备48密封在新的灭菌袋200中重复使用。
[本实施方式的变形例]
本实施方式相关的医疗系统10不限于上述的说明,能够采用下述的构成(第1~第3变形例)。
[第1变形例]
本实施方式的第1变形例如图15A所示,通过医师18用手指点击显示部192的画面上的希望部位,按照在画面的中心显示点击的部分的方式对患者16进行下一次的拍摄,之后,如图15B所示,在显示部192的画面上显示通过下一次的拍摄获取到的图像时,将点击的部分显示在画面的中心。这里作为一例,与图6A相同地,说明将透视拍摄的运动图像显示在显示部192的画面中的情况。
如图15A所示,在显示部192的画面上显示透视拍摄的运动图像,在包含圆圈包围的狭窄部分224在内的给定的区域对于医师18来说是关心区域296的情况下,医师18用手指点击关心区域296。便携式设备48的控制部132基于在拍摄条件存储部136中存储的拍摄条件、显示部192中当前显示的放射线图像等,分别计算与医师18点击的部分相应的放射线源106的当前位置(高度以及平面位置)、和点击的部分成为画面的中心位置这样的放射线源106的位置,使用计算出的各位置,计算放射线源106的移动量。
接着,控制部132从通信部130经由控制台52向放射线输出装置22的控制部108,发送表示放射线源106的移动量的控制信号。控制部108接收来自控制部132的控制信号后,根据该控制信号表示的移动量使多关节臂42动作。由此,放射线源106的位置自动调整为上述点击的部分成为画面的中心位置这样的位置。
这样,在放射线源106的位置被调整后的状态下,控制部108接收同步控制信号后,放射线源106根据拍摄条件,将由给定的放射线剂量构成的放射线20向患者16的拍摄部位照射给定的照射时间,进行下一次的拍摄。因此,在放射线变换面板80将透过患者16的放射线20变换为放射线图像,便携式设备48从放射线拍摄装置24获取了该放射线图像的情况下,在便携式设备48的显示部160的画面中,如图15B所示,显示上述上述点击的部分成为画面的中心位置的放射线图像(通过下一次的拍摄获取到的放射线图像)。
在该情况下,点击的部分成为画面的中心位置的放射线图像是指,按照与上述点击的部分相对应的患者16内部的位置成为放射线20的照射范围的中心位置的方式,通过从放射线源106向患者16照射放射线20而得到的放射线图像。因此,在第1变形例中,与图15A所示的放射线图像相对应的放射线20的照射范围(照射位置、照射面积)、和与图15B所示的放射线图像相对应的放射线20的照射范围(照射位置、照射面积)互不相同。
这样,在第1变形例中,仅仅通过医师18用手指来点击显示部160的画面,放射线源106的位置以及放射线20的照射范围就自动调整为点击的部分成为画面的中心位置,在调整后进行下一次的拍摄,所以在将通过该下一次的拍摄而获取到的放射线图像显示在显示部160的画面上时,能够可靠地将上述点击的部分显示在画面的中心位置。
另外,如前所述,便携式设备48以及控制台52由于切换为主方或从属方,所以起因于医师18或技师54对作为主方的控制台52的操作部194进行操作,也可以自动调整放射线源106的位置。即使在该情况下,由于放射线源106的位置以及放射线20的照射范围也自动调整为点击的部分成为显示部192的画面的中心位置,所以在调整后进行下一次的拍摄,通过该下一次的拍摄来获取放射线图像时,能够在显示部192的画面上显示上述点击的部分成为画面的中心位置的放射线图像。
此外,便携式设备48由于向便携式设备120a、120b以及显示装置124通过地面数字电视播放来实时分发放射线图像,所以当然能够使上述点击的部分成为画面的中心位置的放射线图像显示在便携式设备120a、120b以及显示装置124中。
进一步地,在上述的说明中,虽然通过医师18用手指来点击显示部160的画面能够自动调整放射线源106的位置以及放射线20的照射范围,但是也可以取代于此,通过医师18用手指操作图5所示的图标204,来指定点击的部分。在该情况下,图标204的一部分成为用于滚动画面的箭头按钮和决定按钮,在操作箭头按钮来决定了点击的部分后,通过按压决定按钮,指定点击的部分,开始放射线源106的位置调整(放射线20的照射范围的调整)。
进一步地,此外,在上述的说明中,在便携式设备48或控制台52侧自动地计算与点击的部分相应的放射线源106的位置等,自动地进行该放射线源106的位置调整,但是也能够取代于此,医师18或技师54使用便携式设备48或控制台52,通过手动操作来设定下一次的拍摄中的放射线源106的位置调整。在该情况下,医师18或技师54操作便携式设备48的图标204或控制台52的操作部162,输入包含高度位置在内的放射线源106的位置以及放射线20的照射范围。由此,便携式设备48或控制台52将表示所输入的放射线源106的位置以及放射线20的照射范围在内的控制信号发送至放射线输出装置22。放射线输出装置22的控制部108根据接收到的控制信号,通过使多关节臂42进行动作来调整放射线源106的位置,并且使用未图示的准直仪来缩小放射线20的照射范围。
此外,在上述的说明中,虽然通过多关节臂42来调整了放射线源106的位置,但是位置调整的方法不限于该说明。例如,在多关节臂42的前端部安装有放射线源106的情况下,通过以多关节臂42的轴为中心来使放射线源106进行旋转,能够将放射线源106调整为希望的朝向。
进一步地,在进行放射线源106的位置调整的情况下,由于放射线源106以及多关节臂42会发生移动,所以优选地,至少在移动中,便携式设备48或控制台52对医师18或技师54,通过显示部160、192的画面显示,或者通过来自未图示的扬声器的声音输出,报告(警告)正在进行放射线源106的位置调整。由此,能够避免医师18或技师54无意地接触位置调整中的放射线源106以及多关节臂42,并且能够避免在下一次的拍摄中医师18或技师54毫无防备地被辐射。
[第2变形例]
至此为止的说明以在手术室12内医师18对患者16进行手术的情况为前提进行了说明。
本实施方式的第2变形例如图16所示,在医疗机构内的病房298等中,在患者16横卧在床300上的情况下,技师54或医师18使巡回诊察车302移动至病房298,对患者16进行巡回诊察(例如,使用放射线源106以及放射线拍摄装置24的放射线拍摄)。
在巡回诊察车302中,在作为设置在台车304上的框体的台单元306上,配置有包含综合了显示部192、操作部194以及曝射开关196的显示操作部308在内的控制台52。在台单元306中,形成用于装填放射线拍摄装置24的装填口。在台单元306的内部,设置有对装填口中装填的放射线拍摄装置24进行充电的底座28。
此外,对于便携式设备48,如果向装填口进行装填,则能够通过底座28进行充电。进一步地,在台单元306的侧部,设置将各种信息作为声音输出的扬声器310。
在台单元306的前方,立设支柱312,在能够沿着该支柱312进行升降的支持臂314的前端部安装放射线输出装置22。在该情况下,放射线输出装置22例如,通过相对于支持臂314的前端部进行旋转,能够对从放射线源106输出的放射线20的照射方向进行变更。在放射线输出装置22的外周部,安装照相机34。此外,在放射线输出装置22的放射线20的输出侧,设置对放射线20的照射范围进行调节的准直仪316。
因此,巡回诊察车302在将放射线拍摄装置24以及便携式设备48装填至底座28的状态下,能够一体地(在不分离的状态下)移动放射线输出装置22、放射线拍摄装置24、底座28以及控制台52。在该情况下,巡回诊察车302能够根据技师54或医师18对便携式设备48或控制台52的操作来进行移动。此外,巡回诊察车302由于通过无线通信能够与外部(RIS112、HIS114、PACS116)进行通信,所以在不必考虑布线的引绕的基础上,对于床300(上横卧的患者16),能够从任一侧接近。
另外,图16图示了在床300和患者之间插入放射线拍摄装置24,在相对于放射线源106以及放射线拍摄装置24的患者16的安置完成后,技师54或医师18操作便携式设备48,通过采用远程操作对放射线源106以及放射线拍摄装置24进行控制,从放射线源106向患者16照射放射线20的情况。
这样,第2变形例中,患者16的所处的场所是病房298,控制台52能够依赖于巡回诊察车302而进行移动,这一点与图1所示的本实施方式以及第1变形例不同。因此,即使在第2变形例的情况下,针对与本实施方式以及第1变形例公共的构成,也得到相同的效果。
这里,在第2变形例中能采取的构成及动作、以及该构成及动作所带来的效果,在以下进行说明。另外,在以下的说明中,也包含本实施方式以及与第1变形例的说明的一部分相重复的内容。
在第2变形例中,与第1变形例相同地,操作便携式设备48或控制台52,通过点击显示部160以及显示操作部308的画面中显示的希望的部位,对放射线源106的位置(放射线20的照射范围)进行调整,在调整后的放射线源106的位置进行了下一次的拍摄的情况下,针对通过该下一次的拍摄获取到的放射线图像,能够在显示部160以及显示操作部308的画面的中心位置显示上述点击的部分。在该情况下,在放射线源106的位置调整时,也可以一起进行基于准直仪316的放射线20的照射范围的缩小。
放射线源106的位置以及放射线20的照射范围除了通过支持臂314的升降、以及相对于支持臂314的放射线输出装置22的旋转以外,也能够通过巡回诊察车302自身发生移动来进行调整。在该情况下,优选地,通过来自扬声器310的声音输出,或者通过便携式设备48的显示部160以及显示操作部308的画面显示,对技师54或医师18,警告正在进行放射线源106的位置调整以及放射线20的照射范围的调整。由此,能够避免技师54或医师18无意地接触位置调整中的放射线源106以及巡回诊察车302,并且能够避免在下一次的拍摄中技师54或医师18毫无防备地被辐射。
此外,在第2变形例中,也与本实施方式中的说明相同地,便携式设备48以及控制台52由于存在主方或从属方的关系,所以通过作为主方发挥作用的便携式设备48或控制台52,当然能够执行巡回诊察车302整体的控制、拍摄条件的变更、针对各种图像的图像处理等。
即,在第2变形例中,至少在搭载有控制台52的巡回诊察车302、和持有便携式设备48的技师54或医师18相分离的情况下,便携式设备48切换为主方。即,在第2变形例中,在放射线输出装置22、放射线拍摄装置24、便携式设备48以及控制台52搭载于巡回诊察车302,并搬送至巡回诊察目的地的患者16所处的病房298后,在技师54或医师18从巡回诊察车302取下便携式设备48,并移动至从巡回诊察车302离开的位置的情况下(在将控制台52移动至不能立即操作的位置的情况下),能够将便携式设备48切换为主方。
具体来说,在第2变形例中,在为了进行相对于放射线输出装置22以及放射线拍摄装置24的患者16的安置,持有便携式设备48的技师54或医师18处于从巡回诊察车302离开的位置(接近患者16的位置)的情况下,便携式设备48切换为主方。
由此,技师54或医师18在患者16的安置时,即使看到实际的患者16的状态,而想要变更拍摄条件的情况下,也不返回巡回诊察车302,而是通过操作便携式设备48,就能够进行拍摄条件的变更。即,技师54或医师18不必为了变更拍摄条件而在患者16和巡回诊察车302(的控制台52)之间来回行走。其结果,能够减轻技师54或医师18的作业负担,迅速进行拍摄条件的变更和患者16的安置等作业。
此外,在患者16的安置后,也可以将便携式设备48切换为主方。在该情况下,技师54或医师18能够操作便携式设备48,并对放射线源106以及放射线拍摄装置24进行远程操作。其结果,能够开始针对患者16的透视拍摄,并能够防止技师54或医师18被辐射。
另外,便携式设备48以及放射线拍摄装置24也可以具备未图示的接触传感器。
在该情况下,技师54或医师18持有便携式设备48,在从巡回诊察车302取下便携式设备48时,接触传感器检测技师54或医师18与便携式设备48相接触的情况,便携式设备48基于接触传感器的检测结果,切换为主方。
此外,在患者16的安置时,在技师54或医师18在患者16和床300之间插入放射线拍摄装置24时,接触传感器检测患者16与放射线拍摄装置24相接触的情况,放射线拍摄装置24将接触传感器的检测结果发送至便携式设备48。便携式设备48基于接收到的接触传感器的检测结果,切换为主方。
这样,基于接触传感器的检测结果,通过将便携式设备48切换为主方,在患者16的安置时以后,能够可靠地使便携式设备48作为主方发挥作用。
另外,如前所述,巡回诊察车302由于能够根据技师54或医师18对便携式设备48或控制台52的操作而进行移动,所以也设想为技师54或医师18始终便携持有便携式设备48的情况。在这样的情况下,可以仅仅针对医疗机构内的巡回诊察时,使该便携式设备48始终作为主方来发挥作用。或者,也可以在技师54或医师18始终便携持有便携式设备48的情况下,例如,起因于患者16的安置时或安置后的、技师54或医师18对显示部160的图标204的操作、和接触传感器的检测结果,将便携式设备48切换为主方。
此外,如前所述,在第2变形例中,技师54或医师18为了对患者16进行放射线拍摄,在患者16和床300之间插入放射线拍摄装置24,操作便携式设备48。此外,巡回诊察车302能够起因于技师54或医师18对便携式设备48的操作而进行移动。因此,在第2变形例的情况下,技师54或医师18接触的设备至少是便携式设备48以及放射线拍摄装置24。
因此,在第2变形例中,从防止污染的观点出发,优选在将至少便携式设备48以及放射线拍摄装置24分别密封在防止污染袋(例如,灭菌袋200)中的状态下进行使用。
以往,在1天的巡回诊察结束后,不仅仅对放射线拍摄装置24,也对巡回诊察车302整体实施了擦拭酒精的清洁处理。由此,巡回诊察后的洗浄处理花费精力,技师54的作业负担会增大。
相对于此,在第2变形例中,在至少将便携式设备48以及放射线拍摄装置24密封于防止污染袋中的状态下进行使用。因此,在巡回诊察后,技师54丢弃密封有便携式设备48以及放射线拍摄装置24的防止污染袋,仅仅对便携式设备48以及放射线拍摄装置24进行清洁处理即可。由此,能够大幅减轻巡回诊察后的清洁处理的精力。
另一方面,针对便携式设备48以及放射线拍摄装置24以外的巡回诊察车302等其他的设备,由于技师54或医师18接触的可能性较低,所以巡回诊察后的洗浄处理完成简单,或者不需要洗浄处理本身。
另外,针对防止污染袋的装卸,例如,将能够装卸该防止污染袋的装置搭载于巡回诊察车302中,为了对患者16进行放射线拍摄,在技师54或医师18从巡回诊察车302取下放射线拍摄装置24时,上述装置可以通过防止污染袋使放射线拍摄装置24自动地密封。由此,技师54或医师18省去对放射线拍摄装置24进行密封的精力,而且能够在由防止污染袋密封的状态下使用放射线拍摄装置24。在该情况下,技师54或医师18将拍摄后的放射线拍摄装置24返回巡回诊察车302后,上述装置自动地弄破防止污染袋,对该防止污染袋进行回収。
此外,包含显示操作部308的控制台52由于包含键盘等而构成,所以在表面有凹凸,防止污染袋的装卸不容易。从这一点出发,由防止污染袋来密封便携式设备48,通过作为主方来发挥作用,能够容易地得到各种效果。
进一步地,便携式设备48基于从RIS112经由控制台52获取到的定制信息,在本日的巡回诊察中,可以将表示成为巡回诊察对象的患者16的列表等一览表显示在显示部160的画面中。由此,技师54或医师18能够事先掌握成为巡回诊察对象的患者16的人数、以及巡回诊察目的地的患者16的信息等各种信息。
并且,在巡回诊察时的拍摄中,看到巡回诊察目的地的患者16的状态,而变更包含拍摄条件在内的定制信息的情况较多。如前所述,便携式设备48作为主方来发挥作用,并且具有与控制台52大致相同的功能。
由此,技师54或医师18能够一面观察巡回诊察目的地的患者16的状态,一面操作便携式设备48,容易地变更定制信息存储部134中存储的定制信息(的拍摄条件)。即,便携式设备48兼具作为RIS112的功能,控制部132将定制信息存储部134中存储的定制信息更新为变更后的定制信息。控制部132将变更后的定制信息从通信部130通过无线通信发送至控制台52。控制台52将定制信息存储部176中存储的定制信息更新为接收到的定制信息。因此,基于变更后的定制信息,进行针对患者16的放射线拍摄。
此外,在第2变形例中,在巡回诊察车302正在搬送多个放射线拍摄装置24的情况下,便携式设备48可以选择基于定制信息的适当的放射线拍摄装置24,并将其显示在显示部160中。由此,技师54或医师18能够从巡回诊察车302取下显示部160中显示的适当的放射线拍摄装置24,并将其插入患者16和床300之间。
进一步地,在第2变形例中,为了防止串扰,优选将便携式设备48和控制台52之间的无线通信的频带、与放射线拍摄装置24和控制台52之间的无线通信的频带设为相互不同的频带。
进一步地,此外,在第2变形例中,在病房298中,有时拍摄对象的患者16以外的其他的患者也在场。在该情况下,为了不使与患者16相关的信息被上述其他的患者看到,在巡回诊察中(特别地,拍摄前)优选使便携式设备48作为主方发挥作用,仅仅在只由技师54或医师18看见的便携式设备48的显示部160的画面中,显示患者16的拍摄所需的信息。在该情况下,在控制台52的显示操作部308的画面中,不显示任何信息(取消显示操作部308的画面显示)。由此,能够防止向上述其他的患者泄漏与患者16相关的信息。
另外,在技师54或医师18不看显示部160的画面时,例如,技师54或医师18操作显示部160的图标204,取消该画面显示,使上述其他的患者,一刻也不能看到与患者16相关的信息,对于防止与患者16相关的信息的泄漏来说是合适的。
此外,在第2变形例中,通过使便携式设备48作为主方发挥作用,便携式设备48能够将拍摄到的患者16的放射线图像、和该患者16的过去的放射线图像并列显示在显示部160的画面中。由此,能够对在床300上横卧的患者16,比较两者的图像,容易地表示病情的经过等。即,便携式设备48由于能够经由作为DICOM服务器的控制台52以及LAN110来访问PACS116,所以能够从PACS116经由控制台52获取过去的放射线图像,容易地将获取到的过去的放射线图像显示在显示部160中。
[第3变形例]
本实施方式的第3变形例如图17所示,是改变了第2变形例(参照图16)的一部分后得到的。
在该情况下,患者横卧在病房298内的床318上。在病房298的天花板320上,将轨道322设置为直线状,基底构件324能够沿着轨道322行进。将多关节臂326与基底构件324连接,在该多关节臂326的前端部安装有放射线输出装置22。在放射线输出装置22的外周部,安装有照相机34。在基底构件324中,设置有天线328,起因于从便携式设备48通过无线通信来接收控制信号,设置于基底构件324内部的未图示的驱动机构进行驱动,基底构件324沿着轨道322行进,并且使多关节臂326进行动作。
因此,第3变形例除了放射线输出装置22采用天花板悬吊方式被支持这一点以外,具有与第2变形例大致相同的构成。
并且,在第3变形例中,与第1变形例以及第2变形例同样地,为了变更放射线源106的位置以及放射线20的照射范围,技师54或医师18操作便携式设备48后,从便携式设备48的通信部130通过无线通信向天线328,发送指示放射线源106的位置变更以及放射线20的照射范围的变更的控制信号。上述驱动机构基于由天线328接收到的控制信号进行驱动,沿着轨道322使基底构件324行进至给定位置,并使多关节臂326进行动作,将放射线输出装置22(的放射线源106)调整为给定的高度位置以及朝向。由此,能够将放射线源106变更为希望的位置,并变更放射线20的照射范围,并且在下一次的拍摄中,能够从变更后的位置对患者16在上述照射范围中照射放射线20。
另外,本发明不限于上述的实施的方式,在不脱离本发明的要旨的情况下,当然能够采用各种构成。

Claims (13)

1.一种放射线拍摄系统,具有:
放射线源(106),其对被摄体(16)照射放射线(20);
放射线拍摄装置(24),其将透过上述被摄体(16)的上述放射线(20)变换为放射线图像;
控制装置(52),其与上述被摄体(16)相分离地配置,并对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制;
便携式设备(48),其能够搬运至上述被摄体(16)的附近,并能够取代上述控制装置(52)对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制;和
切换处理部(138、180),其将对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置切换为上述控制装置(52)或上述便携式设备(48)。
2.根据权利要求1所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
在从上述放射线源(106)对上述被摄体(16)反复照射上述放射线(20)并由上述放射线拍摄装置(24)连续地获取上述放射线图像的透视拍摄已开始的情况下,上述切换处理部(138、180)将对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置从上述控制装置(52)切换为上述便携式设备(48)。
3.根据权利要求2所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
在上述透视拍摄结束了的情况下,上述切换处理部(138、180)将对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置从上述便携式设备(48)切换为上述控制装置(52)。
4.根据权利要求2或3所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
在上述透视拍摄中断的情况下,上述切换处理部(138、180)将上述便携式设备(48)维持为对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置。
5.根据权利要求1所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
至少在上述控制装置(52)与上述便携式设备(48)相分离的情况下,上述切换处理部(138、180)将对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置从上述控制装置(52)切换为上述便携式设备(48)。
6.根据权利要求5所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述放射线拍摄系统(10)进一步具有至少容纳有上述控制装置(52)、上述便携式设备(48)、以及上述放射线拍摄装置(24)并能够进行移动的巡回诊察车(302),
在从上述巡回诊察车(302)取下上述便携式设备(48)的状态下,上述切换处理部(138、180)将对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置从上述控制装置(52)切换为上述便携式设备(48)。
7.根据权利要求6所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
在相对于上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)来安置上述被摄体(16)时或在上述安置后,上述切换处理部(138、180)将对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制的装置从上述控制装置(52)切换为上述便携式设备(48)。
8.根据权利要求1所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述便携式设备(48)具备触摸面板(150),起因于该便携式设备(48)的操作者(18、54)对上述触摸面板(150)的操作,上述便携式设备(48)对上述放射线源(106)以及上述放射线拍摄装置(24)进行控制。
9.根据权利要求1所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述便携式设备(48)是平板电脑、掌上电脑、或便携式信息终端。
10.根据权利要求1~3、5~9中任一项所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述便携式设备(48)在密封于灭菌袋(200)中的状态下被使用。
11.根据权利要求1所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述切换处理部(138、180)设置于上述控制装置(52)以及上述便携式设备(48)的至少一者,
上述控制装置(52)以及上述便携式设备(48)构成为能够相互进行信号的收发。
12.根据权利要求1所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述放射线拍摄装置(24)具备:
第1通信部(94),其与上述控制装置(52)之间进行基于有线通信的信号的收发;
第2通信部(100),其与上述便携式设备(48)之间进行基于无线通信的信号的收发;和
图像处理部(98),其通过对上述放射线图像进行间隔提取处理从而生成间隔提取图像,
上述第1通信部(94)向上述控制装置(52)发送上述放射线图像,
上述第2通信部(100)向上述便携式设备(48)发送上述间隔提取图像。
13.根据权利要求12所述的放射线拍摄系统,其特征在于,
上述放射线拍摄装置(24)还具备能够存储上述放射线图像的图像存储部(86),
在上述第1通信部(94)与上述控制装置(52)之间的基于有线通信的信号的收发有异常的情况下,在上述图像存储部(86)中存储上述放射线图像。
CN201280058520.7A 2011-11-30 2012-11-29 放射线拍摄系统 Active CN103957798B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011262835 2011-11-30
JP2011-262835 2011-11-30
PCT/JP2012/080884 WO2013081041A1 (ja) 2011-11-30 2012-11-29 放射線撮影システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103957798A CN103957798A (zh) 2014-07-30
CN103957798B true CN103957798B (zh) 2016-05-04

Family

ID=48535491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280058520.7A Active CN103957798B (zh) 2011-11-30 2012-11-29 放射线拍摄系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10617304B2 (zh)
JP (2) JP5731670B2 (zh)
CN (1) CN103957798B (zh)
WO (1) WO2013081041A1 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015069071A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Medical imaging system and workstation and x-ray detector thereof
JP6254111B2 (ja) * 2014-07-31 2017-12-27 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、放射線画像撮影装置、携帯情報端末装置、及び放射線画像の撮影方法
WO2016072174A1 (ja) 2014-11-07 2016-05-12 ソニー株式会社 通信制御装置、通信制御方法、プログラム及び通信制御システム
EP3225163B1 (en) * 2014-11-27 2019-08-14 Konica Minolta, Inc. Radiography apparatus and radiography system
JP6271491B2 (ja) * 2015-02-10 2018-01-31 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影装置の制御方法、及び放射線画像撮影装置の制御プログラム
WO2016136415A1 (ja) * 2015-02-24 2016-09-01 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、制御装置、放射線画像撮影システムの制御方法、及び放射線画像撮影システムの制御プログラム
DE102015211140A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einem Bedienen einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung eines medizinischen Bildgebungssystems während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung sowie ein medizinisches Bildgebungssystem mit einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung und einer Systemsteuerungseinheit
JP6498054B2 (ja) * 2015-06-23 2019-04-10 キヤノン株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
KR20170012076A (ko) * 2015-07-21 2017-02-02 (주)아이알엠 의료 영상과 관련된 장치들 간에 송수신되는 의료 데이터를 생성하는 방법 및 장치.
JP6585957B2 (ja) * 2015-07-31 2019-10-02 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置
JP2017104200A (ja) * 2015-12-08 2017-06-15 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
JP2018027260A (ja) * 2016-08-19 2018-02-22 株式会社アイ・エス・ビー 通信システム
US10806417B2 (en) * 2017-05-08 2020-10-20 Konica Minolta, Inc. Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system and information processing method
JP2019024673A (ja) * 2017-07-27 2019-02-21 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及び情報処理方法
JP2018187093A (ja) * 2017-05-08 2018-11-29 コニカミノルタ株式会社 放射線画像表示システム
JP6760901B2 (ja) * 2017-08-10 2020-09-23 富士フイルム株式会社 放射線撮影システムとその作動方法
JP6882114B2 (ja) * 2017-08-10 2021-06-02 富士フイルム株式会社 放射線撮影システムとその作動方法
JP6932042B2 (ja) * 2017-08-10 2021-09-08 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム及びその作動方法
JP2019033827A (ja) * 2017-08-10 2019-03-07 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム及びその作動方法
JP7071095B2 (ja) * 2017-11-15 2022-05-18 キヤノン株式会社 放射線撮像装置
US10925561B2 (en) * 2017-11-17 2021-02-23 Konica Minolta Healthcare Americas, Inc. Portable digital radiography apparatus comprising a frame including a base, a digital radiography panel, and a computer
JP2019126655A (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、医用画像撮影システム、放射線撮影方法及びプログラム
EP3629340A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-01 Siemens Healthcare GmbH Medizinische bildgebungsvorrichtung mit einer medizinischen scannereinheit und zumindest einem display sowie ein verfahren zu einem ansteuern zumindest eines displays einer medizinischen bildgebungsvorrichtung
JP7278073B2 (ja) * 2018-12-27 2023-05-19 キヤノン株式会社 制御装置、表示方法及び放射線撮像装置
JP7350519B2 (ja) * 2019-05-29 2023-09-26 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影制御装置及びその制御方法、並びに、プログラム
US20210383916A1 (en) * 2020-06-05 2021-12-09 Cerner Innovation, Inc. Intelligent radiation dose monitoring
CN112843369A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 重庆天如生物科技有限公司 一种基于深度学习的黏膜清洁系统
JP7422101B2 (ja) * 2021-02-09 2024-01-25 富士フイルムヘルスケア株式会社 超音波診断システム
WO2024064710A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-28 Carestream Health, Inc. Distributed networked medical devices

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1541616A (zh) * 2003-03-28 2004-11-03 ���Ῠ���ܴ�ع���ʽ���� 医学图像拍照系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09253083A (ja) 1996-03-27 1997-09-30 Toshiba Corp 医用機器
US6962566B2 (en) * 2001-04-19 2005-11-08 Sonosite, Inc. Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use
JP3762539B2 (ja) 1998-04-03 2006-04-05 株式会社日立メディコ X線透視撮影装置および方法
US6659947B1 (en) * 2000-07-13 2003-12-09 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Wireless LAN architecture for integrated time-critical and non-time-critical services within medical facilities
JP3945259B2 (ja) * 2002-01-24 2007-07-18 株式会社島津製作所 回診用x線撮影装置
JP2004023557A (ja) * 2002-06-18 2004-01-22 Ntt Data Creation Kk 画像送信サーバ及びその方法並びにプログラム
JP2004298225A (ja) * 2003-03-28 2004-10-28 Konica Minolta Holdings Inc 医用画像撮影システム
US7549961B1 (en) * 2003-07-31 2009-06-23 Sonosite, Inc. System and method supporting imaging and monitoring applications
WO2005096944A1 (ja) 2004-04-07 2005-10-20 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影プログラム
JP4561295B2 (ja) 2004-10-13 2010-10-13 株式会社島津製作所 X線撮像装置
US20060159367A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-20 Trestle Corporation System and method for creating variable quality images of a slide
WO2006109551A1 (ja) 2005-04-07 2006-10-19 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 放射線画像撮影システム
DE102005021604A1 (de) * 2005-05-10 2006-11-16 Siemens Ag Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung, insbesondere Röntgen- oder CT-Einrichtung
JP2007061385A (ja) 2005-08-31 2007-03-15 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 放射線画像撮影システム、コンソール
US7702821B2 (en) * 2005-09-15 2010-04-20 Eye-Fi, Inc. Content-aware digital media storage device and methods of using the same
JP2007117383A (ja) * 2005-10-27 2007-05-17 Toshiba Corp 遠隔操作システム及び遠隔操作方法
US7283615B2 (en) * 2006-02-08 2007-10-16 Brent Morehead On-demand multiple step fluoroscope control assembly
JP5231725B2 (ja) 2006-06-20 2013-07-10 株式会社東芝 X線診断装置及びその制御方法
EP1943949A1 (en) * 2006-12-22 2008-07-16 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Radiation image radiographing system control apparatus radiation image detecting apparatus and mamagement apparatus
US20080299163A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Haskin Marvin E Anti-Fomitic Device Incorporating Anti-Microbial Metals
JP5319198B2 (ja) 2008-07-31 2013-10-16 キヤノン株式会社 X線撮影装置、x線画像診断装置、制御装置および制御方法
JP2011160913A (ja) * 2010-02-08 2011-08-25 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 移動型放射線撮影装置
JP5434768B2 (ja) * 2010-04-19 2014-03-05 株式会社島津製作所 X線透視撮影装置
US8174358B2 (en) * 2010-05-24 2012-05-08 General Electric Company Handheld X-ray system interface with tracking feature
US8364241B2 (en) * 2010-06-14 2013-01-29 General Electric Company System and method for pairing a wireless device with a system through a charge cradle
US8396188B2 (en) * 2011-01-21 2013-03-12 General Electric Company X-ray system and method for producing X-ray image data
JP6021403B2 (ja) * 2012-04-19 2016-11-09 キヤノン株式会社 放射線撮像装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1541616A (zh) * 2003-03-28 2004-11-03 ���Ῠ���ܴ�ع���ʽ���� 医学图像拍照系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP5969650B2 (ja) 2016-08-17
US20140275954A1 (en) 2014-09-18
CN103957798A (zh) 2014-07-30
JP2015126985A (ja) 2015-07-09
JP5731670B2 (ja) 2015-06-10
WO2013081041A1 (ja) 2013-06-06
JPWO2013081041A1 (ja) 2015-04-27
US10617304B2 (en) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103957798B (zh) 放射线拍摄系统
CN103957800B (zh) 医疗系统
US11224398B2 (en) Wireless x-ray system
US7834322B2 (en) Radiation image capturing system
JP2013111402A (ja) 医療画像放送システム
US8130909B2 (en) Radiographic imaging device, image processing device
US20090028295A1 (en) Cassette and mobile X-ray image capturing apparatus
US7829859B2 (en) Radiation detecting cassette and radiation image capturing system
US8067746B2 (en) Radiation image capturing system
US7952080B2 (en) Radiation detecting cassette and medical system
US8552392B2 (en) Cassette and radiation image capturing system
JP2012157666A (ja) 放射線画像撮影システム
US20090028299A1 (en) Cassette
JP2012095882A (ja) 放射線画像撮影システム
JP2012125309A (ja) 放射線画像撮影システム
JP2012105787A (ja) 放射線画像撮影システム
JP2017113344A (ja) 動態撮影装置及び動態撮影システム
WO2010001635A1 (ja) 放射線画像撮影システム
JP2009050688A (ja) 放射線画像撮影システム
JP2007117362A (ja) 小規模診断システム
JP2010162272A (ja) 放射線画像撮影システム及び撮影手段と処理装置との間の通信制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant