JP2007117383A - 遠隔操作システム及び遠隔操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 不用意な遠隔操作に伴なって発生する医療装置の医療従事者等に対する危害を防止する。
【解決手段】 医療装置に接続された遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１は、医療装置に表示中の操作画面データを取得し、ネットワーク３を介して遠隔操作端末装置２に供給する。遠隔操作端末装置２の操作情報取得部２３は、操作部２２に表示された前記操作画面データに対する操作部２２の操作情報を取得して遠隔操作制御装置１に供給する。一方、遠隔操作制御装置１の操作画面認識部１２及び操作デバイス認識部１３は、前記操作画面データあるいはこの操作画面データ上の操作デバイスが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データあるいは特定操作デバイスであるか否かを認識し、操作情報変換部１４は、この認識結果に基づき前記操作情報を用いた遠隔操作用指示信号（擬似操作指示信号）の生成を制御する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、遠隔操作システム及び遠隔操作方法に係り、特に、医療装置の操作説明あるいは保守等を遠隔操作にて行なうことを可能とした遠隔操作システム及び遠隔操作方法に関する。

Ｘ線診断装置やＸ線ＣＴ装置、あるいはＭＲＩ装置等の医用画像診断装置をはじめとする各種医療装置は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。このような医療装置では、新規に開発された診断／治療機能を適時アップグレードすることにより、医師や検査技師等の医療従事者（以下では、操作者と呼ぶ。）に対し常に最新の医療技術を提供している。

ところで、医療装置において高頻度に繰り返される各種機能のアップグレードに伴なって新たな操作方法の習得が要求され、医療装置を取り扱う操作者の負担が増大するという問題点を有していた。特に、装置の高性能化に伴なって複雑化する操作を従来のような操作説明書を用いて習得する方法は多大の時間を要し、又、経験豊富な他の操作者の支援を得ながら習得する方法も困難になりつつある。

一方、医療装置の製造元あるいは販売元には装置の操作方法に関する質問に対して対応可能なサービスセンターが設けられ、操作者から操作方法に関する問い合わせを受けたサービスセンターの担当者は、当該操作者に対し電話あるいは直接出向いて操作指導を行なってきた。しかしながら、電話による方法では操作に関する詳細な内容を正確に伝達することが困難なため操作上のトラブルが発生し易く、又、医療施設に直接出向く方法は、特に、サービスセンターが医療施設に対して離れた場所に置かれている場合には、操作者の質問や要求に対して即座に対応することが出来ないため診断／治療効率を低下させるという問題点を有していた。

このような問題点に対し、医療施設に設置された医療装置の操作部とサービスセンターに設置された端末装置を電話回線等のネットワークを介して接続することにより、サービスセンターの担当者は、医療装置の操作画面データと略同一の操作画面データが表示された前記端末装置にて医療装置を遠隔操作しながら医療施設の操作者に対し操作方法の指導を行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。又、このような、医療装置の遠隔操作により、操作者に対する操作方法の指導のみならず、装置の保守点検も適時行なうことが出来るため、常に最良の状態で診断／治療を行なうことが可能となり修復に要する時間も従来と比較して大幅に短縮される。
特開２００２−３０６４５１号公報

Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の大型医療機器に対する操作指示信号の中には、ガントリ、保持器、寝台（天板）等の移動機構を操作するための操作指示信号やＸ線、ＲＦ波、磁場等のエネルギー発生機構を操作するための操作指示信号が含まれている。そして、これらの操作指示信号は、通常、他の操作指示信号と同様にして、移動機構やエネルギー発生機構を有する医療装置本体が設置されている検査室に隣接した操作室の操作部にて入力される。従って、医療装置の操作者は、検査室における他の医療従事者の有無を確認しながら移動機構やエネルギー発生機構に対する操作指示信号を入力することができる。

一方、サービスセンターの担当者が医療装置から供給された前記操作画面データに基づいて医療装置の遠隔操作を行なう際、医療装置の操作部から供給される操作画面データには、検査室における前記医療従事者の情報が含まれないため、サービスセンターの担当者は、移動機構やエネルギー発生機構の近傍で作業している医療従事者の存在を知ることはできない。

このため、サービスセンター担当者の遠隔操作によって医療装置の操作指導や保守を行なう際、前記担当者の不用意な操作により移動機構やエネルギー発生機構が動作し、これらの機構の近傍で作業している医療従事者に対して危害を与える可能性があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、医療施設に設置された医療装置の操作指導や保守をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、サービスセンターの担当者によって不用意な操作が行なわれた場合においても医療施設の医療従事者に対する危害を防止し、正確かつ安全な操作指導や保守を行なうことが可能な遠隔操作システム及び遠隔操作方法を提供することにある。

上述の課題を解決するために、請求項１に係る本発明の遠隔操作システムは、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得する操作画面データ取得手段と、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介し受信して表示する表示手段と、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識する操作画面認識手段と、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成する操作情報変換手段を備え、前記操作情報変換手段は、前記操作画面データが特定操作画面データの場合には前記擬似操作指示信号を生成しないことを特徴としている。

又、請求項２に係る本発明の遠隔操作システムは、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得する操作画面データ取得手段と、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介して受信して表示する表示手段と、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識する操作画面認識手段と、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報に基づき、前記入力デバイスが選択あるいは操作した前記操作デバイスが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作デバイスか否かを認識する操作デバイス認識手段と、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段及び前記操作デバイス認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成する操作情報変換手段を備え、前記操作情報変換手段は、前記操作画面データが特定操作画面データであり、更に、この特定操作画面データにおいて前記入力デバイスが選択あるいは操作した前記操作デバイスが特定操作デバイスの場合には前記擬似操作指示信号を生成しないことを特徴としている。

更に、請求項７に係る本発明の遠隔操作システムは、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得する操作画面データ取得手段と、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介して受信して表示する表示手段と、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記医療装置において入力される指示信号に基づいて遠隔操作許可信号を生成する遠隔操作許可手段と、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記遠隔操作許可信号に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成する操作情報変換手段を備えたことを特徴としている。

一方、請求項９に係る本発明の遠隔操作方法は、操作画面データ取得手段が、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得するステップと、表示手段が、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介し受信して表示するステップと、操作情報取得手段が、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得するステップと、操作画面認識手段が、前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識するステップと、操作情報変換手段が、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成するステップを有することを特徴としている。

又、請求項１０に係る本発明の遠隔操作方法は、操作画面データ取得手段が、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得するステップと、表示手段が、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介し受信して表示するステップと、操作情報取得手段が、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得するステップと、操作画面認識手段が、前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識するステップと、前記操作画面データが特定操作画面データと認識された場合、操作デバイス認識手段が、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報に基づき、前記入力デバイスが選択あるいは操作する前記操作デバイスが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作デバイスか否かを認識するステップと、操作情報変換手段が、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成するステップを有することを特徴としている。

本発明によれば、医療施設に設置された医療装置の操作指導や保守をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、サービスセンターの担当者によって不用意な操作が行なわれた場合においても医療施設の医療従事者等に対する危害を防止し、正確かつ安全な操作指導や保守を行なうことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

以下に述べる本発明の第１の実施例では、Ｘ線診断装置に接続され、このＸ線診断装置と共に医療施設に設置された遠隔操作システムの遠隔操作制御装置がＸ線診断装置の操作部に表示されている操作画面データを取得し、ネットワークを介して接続されたサービスセンターにおける遠隔操作システムの遠隔操作端末装置に供給する。そして、遠隔操作端末装置は、自己の操作部に表示された操作画面データに対してサービスセンターの担当者が行なう入力操作における操作情報を取得して前記遠隔操作制御装置に供給する。

次いで、遠隔操作制御装置は、前記操作情報に基づいてＸ線診断装置に対する遠隔操作用の操作指示信号（擬似操作指示信号）を生成する際に、前記操作画面データが遠隔操作において使用不可な操作画面データ（特定操作画面データ）であるか否かをＸ線診断装置のシステム状態に基づいて認識し、この操作画面データが予め登録された特定操作画面データの場合には、遠隔操作端末装置から供給された操作情報が遠隔操作において使用不可な操作デバイス（特定操作デバイス）に対応するか否かを予め設定された特定操作デバイスの領域情報に基づいて認識する。そして、予め登録された特定操作デバイスと認識した場合には操作情報に基づく擬似操作指示信号の生成を止める。

一方、前記操作画面データが特定操作画面データでない場合、あるいは前記操作デバイスが特定操作デバイスでない場合には、前記操作情報を所定フォーマットに変換して擬似操作指示信号を生成しＸ線診断装置に供給する。

尚、以下では、遠隔操作システムと接続される医療装置としてＸ線診断装置を例に説明するが、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、核医学装置等の他の画像診断装置であってもよく、又治療装置のような他の医療装置であっても構わない。

（システムの構成）
本発明の第１の実施例における遠隔操作システムの構成につき図１乃至図５を用いて説明する。尚、図１は、循環器用のＸ線診断装置に接続された遠隔操作システムを示しており、図２は遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図である。

図１において、遠隔操作システム１００と接続されたＸ線診断装置２００は、被検体に対しＸ線を照射すると共に前記被検体を透過したＸ線の投影データに基づいて画像データの生成と表示を行なう撮影部２１０と、被検体に対するＸ線照射や各種移動機構の操作を行なう操作部２２０と、撮影部２１０及び操作部２２０を制御するシステム制御部２３０を備えている。

Ｘ線診断装置２００の撮影部２１０は、被検体に対してＸ線を発生するＸ線発生部２１１と、このＸ線発生部２１１に印加する電圧／電流等の制御を行なう高電圧発生部２１２と、被検体を透過したＸ線を２次元的に検出すると共にこの検出結果に基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２１３と、生成されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部２１４と、得られた画像データを表示する表示部２１５を備え、更に、被検体を載置する天板２１６と、Ｘ線発生部２１１の図示しないＸ線管とＸ線検出部２１３を保持するＣアーム（保持部）２１７と、Ｃアーム２１７及び天板２１６の移動とその制御を行なうＣアーム／天板移動機構部２１８を備えている。

Ｘ線診断装置２００の操作部２２０は、入力部２２１と表示部２２２を有しインタラクティブなインターフェースを構成している。操作部２２０の入力部２２１は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス等の入力デバイスを備え、被検体情報（患者情報）の入力、Ｘ線撮影条件や表示条件の設定を行ない、更に、Ｘ線照射を実行するための操作指示信号の入力や天板２１６及びＣアーム２１７を移動するための操作指示信号の入力を表示部２２２に表示された操作画面データを用いて行なう。

一方、操作部２２０の表示部２２２は表示パネルを供え、システム制御部２３０の記憶回路に予め保管されたアプリケーションソフトウェアに基づいて所定の操作画面データを表示する。そして、この操作画面データに示された各種の操作レバーや操作ボタン等（以下では、操作デバイスと呼ぶ。）の中から入力部２２１の入力デバイスが選択した操作デバイスに対応した操作指示信号を生成し、システム制御部２３０を介して撮影部２１０の各ユニットに供給する。

そして、システム制御部２３０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には各種操作画面データを生成するためのソフトウェアプログラムが予め保管されている。一方、前記ＣＰＵは、操作部２２０の入力部２２１から供給された入力情報や設定情報を前記記憶回路に一旦保存した後、これらの情報に基づいて上述の各ユニットを統括的に制御し、Ｘ線撮影による画像データの生成と表示を行なう。尚、上述のソフトウェアプログラムの保管はシステム制御部２３０の記憶回路に限定されるものではなく、別途設けられた図示しないＸ線診断装置２００の共通記憶領域に予め保管されていてもよい。

次に、上述のＸ線診断装置２００と接続されている本実施例の遠隔操作システム１００はネットワーク３を介して接続された遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２を備えており、通常、遠隔操作制御装置１は、Ｘ線診断装置２００が設置された医療施設内に、又、遠隔操作端末装置２は、この医療施設から離れたサービスセンター内に設置されるが、これに限定されるものではなく、例えば、Ｘ線診断装置２００及び遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２は同じ医療施設内の離れた場所に設置されていてもよい。

そして、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０に表示された操作画面データは、システム制御部２３０を介して遠隔操作システム１００の遠隔操作制御装置１に供給される。一方、遠隔操作制御装置１において生成された遠隔操作用の操作指示信号（以下では、擬似操作指示信号と呼び、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０から供給される操作指示信号と区別する。）は、Ｘ線診断装置２００のシステム制御部２３０を介して撮影部２１０の各ユニットに供給される。

次に、本実施例における遠隔操作システム１００の具体的な構成につき図２のブロック図を用いて説明する。

図２に示す遠隔操作システム１００は、既に述べたようにネットワーク３を介して接続された遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２を備え、遠隔操作制御装置１は医療施設に、又、遠隔操作端末装置２はサービスセンターに夫々設置されている。尚、図２は、遠隔操作システム１００の機能ブロック図を示したものであり、通常、遠隔操作制御装置１における各ユニットの機能はサーバソフトウェアにより、又、遠隔操作端末装置２における各ユニットの機能はクライアントソフトウェアによって夫々実現される。

遠隔操作制御装置１は、操作画面データ取得部１１と、操作画面認識部１２と、操作デバイス認識部１３と、操作情報変換部１４を備え、更に、認証部１５と、Ｉ／Ｆ制御部１６と、入出力Ｉ／Ｆ１７を備えている。

操作画面データ取得部１１は、図示しない制御回路と記憶回路を備え、これらはＸ線診断装置２００のシステム制御部２３０に接続されている。そして、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０に表示された操作画面データと同一の操作画面データをシステム制御部２３０を介して所定時間間隔で取得し、この操作画面データの全領域あるいは１部の領域を自己の記憶回路に保存して遠隔操作用の操作画面データを生成する。

操作画面認識部１２は、操作画面データ取得部１１によって取得された操作画面データがＸ線診断装置２００の如何なるシステム状態において操作部２２０に表示されたものであるかを認識する機能を有している。Ｘ線診断装置２００のシステム制御部２３０から供給された操作画面データは、このＸ線診断装置２００の各システム状態（例えば、起動、検査予約、天板移動、Ｃアーム移動、Ｘ線照射、画像データ生成、画像データ処理等）に対する操作者の操作（操作指示信号の入力）に伴なって順次更新され、これらの操作画面データの中には、遠隔操作において安全性の確保を要するシステム状態（例えば、Ｘ線照射やＣアーム／天板移動）における操作画面データ（以下では、これらを特定操作画面データと呼ぶ。）が含まれている。

この操作画面認識部１２は、取得された操作画面データの所定領域から抽出した比較対象データと上述のシステム状態に対して予め生成された参照データを比較することにより、前記操作画面データが如何なるシステム状態に帰属するものであるかを認識する。更に、この操作画面認識部１２は、サービスセンター担当者による遠隔操作に先立ち、各システム状態における操作画面データの特徴領域を抽出し上述の参照データを予め生成する機能を有している。

次に、操作画面認識部１２の機能を図３に示した機能ブロック図を用いて更に詳しく説明する。即ち、操作画面認識部１２は、システム状態情報取得部１２１と画面判別部１２２を備えている。

システム状態情報取得部１２１は、Ｘ線診断装置２００のシステム状態の情報を取得する。具体的な取得方法として、（１）Ｘ線診断装置２００のシステム状態情報を保持しているシステム制御部２３０の記憶回路にアクセスする方法、（２）Ｘ線診断装置２００のシステム状態情報を保持しているアプリケーションを照会する方法、（３）Ｘ線診断装置２００のソフトウェアが出力しているログを定期的にチェックする方法、（４）実行中のアプリケーションソフトウェアの一覧データを取得する方法等がある。又、上述の方法を組み合わせて用いることにより更に正確なシステム状態の情報を取得することができる。

次に、画面判別部１２２は、サービスセンター担当者による遠隔操作に先立ち、システム状態情報取得部１２１が取得したシステム状態における操作画面データに対して所定の特徴領域を設定し、この特徴領域における操作画面データを抽出して参照データを生成する。次いで、サービスセンター担当者による遠隔操作において操作画面データ取得部１１が取得した操作画面データの前記特徴領域を抽出して比較対象データを生成し、この比較対象データと予め生成された前記参照データを比較することにより当該操作画面データが如何なるシステム状態に帰属したものであるかを認識する。

この画面判別部１２２は、図３の機能ブロック図に示すように遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１が取得した遠隔操作用の操作画面データを保存する操作画面データ記憶部１８１と、この操作画面データを順次表示する操作画面データ表示部１８２と、操作画面データ表示部１８２に表示された複数の操作画面データの中から、システム状態情報取得部１２１のシステム状態情報に基づいて特定操作画面データを選択する操作画面データ選択部１８３を備え、更に、操作画面データの判別に有効な特徴を有している領域を特徴領域として設定する特徴領域設定部１８４と、この特徴領域の位置情報をシステム状態に対応した識別情報と共に保存する特徴領域記憶部１８５と、操作画面データの前記特徴領域を抽出して参照データを生成する参照データ生成部１８６と、生成した参照データを保存する参照データ記憶部１８７を備えている。そして、上述の各ユニットによって特定操作画面データを含む操作画面データに対する特徴領域の設定と参照データの生成が遠隔操作に先立って行なわれる。

更に、画面判別部１２２は、比較対象データ生成部１９１と同一性判定部１９２を備えている。比較対象データ生成部１９１は、サービスセンター担当者による遠隔操作においてシステム状態情報取得部１２１から供給されたＸ線診断装置２００のシステム状態の情報に基づき、特徴領域記憶部１８５において予め保管されている当該システム状態の操作画面データに対する特徴領域の位置情報を読み出す。次いで、操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データの前記特徴領域を抽出して比較対象データを生成する。

一方、同一性判定部１９２は、システム状態情報取得部１２１から供給されたＸ線診断装置２００のシステム状態情報に基づいて参照データ記憶部１８７に予め保管されている当該システム状態の参照データを読み出す。次いで、比較対象データ生成部１９１が生成した比較対象データと前記参照データを比較することにより、このとき操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データが当該システム状態における操作画面データであるか否かを判定する。

例えば、比較対象データと参照データとの相関値を算出し、この相関値が予め設定した閾値より大きな場合には、システム状態情報取得部１２１から供給された前記操作画面データは当該システム状態における操作画面データであると判定する。

図４は、上述の操作画面認識部１２の機能を模式的に示したものであり、ここでは、システム状態ａ１乃至ａ４において予め生成された参照データｃ１乃至ｃ４と、システム状態ａ１における操作画面データの領域Ｒ１乃至Ｒ４から得られた比較対象データｂ１乃至ｂ４との比較を行なう場合について説明する。

即ち、図４（ａ）は、遠隔操作時にシステム状態情報取得部１２１から供給されたシステム状態ａ１における操作画面データＡ１を示しており、この操作画面データＡ１に設定された領域Ｒ１乃至Ｒ４は、特徴領域記憶部１８５に予め保管されたシステム状態ａ１乃至ａ４の操作画面データにおける特徴領域の位置を示している。

一方、図４（ｂ）は、比較対象データ生成部１９１が、操作画面データＡ１の領域Ｒ１乃至Ｒ４を抽出して生成した比較対象データｂ１乃至ｂ４、図４（ｃ）は、参照データ記憶部１８７に予め保管されているシステム状態ａ１乃至ａ４の参照データｃ１乃至ｃ４、更に、図４（ｄ）は、同一性判定部１９２が比較対象データと参照データとの比較に基づいて判定した操作画面データの同一性を示している。

この図に示すように、操作画面データＡ１の特徴領域Ｒ１から得られた比較対象データｂ１とシステム状態ａ１の参照データｃ１との一致度が高い場合、同一性判定部１９２は、上述の操作画面データＡ１がシステム状態ａ１に帰属しているものと判定する。

そして、遠隔操作時にシステム状態情報取得部１２１から供給された操作画面データＡ１が操作画面認識部１２によって遠隔操作において安全性の確保を要するシステム状態に帰属すると判定された場合には、この操作画面データを特定操作画面データと認識し、所定の画面識別情報が付加される。

図２に戻って、遠隔操作制御装置１の操作デバイス認識部１３は、サービスセンター担当者のＸ線診断装置２００に対する遠隔操作に先立ち、特定操作画面データにおいて安全性を確保する必要がある操作デバイス（例えば、Ｘ線照射ボタンやＣアーム／天板移動ボタン等があり、以下では、これらを特定操作デバイスと呼ぶ。）の領域を予め設定する機能を有している。

この操作デバイス認識部１３は、図５の機能ブロック図に示すように操作画面データ取得部１１が取得した遠隔操作用の操作画面データを保存する操作画面データ記憶部１３１と、この操作画面データを順次表示する操作画面データ表示部１３２と、表示された各種操作画面データの中から特定操作画面データを選択して所定の識別情報を付加する操作画面データ選択部１３３と、選択した特定操作画面データにおいて特定操作デバイスの領域を指定するデバイス領域指定部１３４と、指定された操作デバイスの領域情報を保存するデバイス領域情報記憶部１３５を備えている。

そして、上述の各ユニットを有した操作デバイス認識部１３は、特定操作画面データにおける特定操作デバイスの領域を指定し、その特定操作デバイスの領域情報を特定操作画面データの画面識別情報と共にデバイス領域情報記憶部１３５に予め保存する。

更に、操作デバイス認識部１３は、デバイス位置判定部１３６を備え、サービスセンター担当者による遠隔操作において、遠隔操作端末装置２からネットワーク３を介して供給された操作情報における入力デバイスの位置座標とデバイス領域情報記憶部１３５に予め保管されている特定操作デバイスの領域情報を比較することにより、特定操作画面データ上で遠隔操作端末装置２の入力デバイスが選択した操作デバイスが特定操作デバイスであるか否かを判定する。

即ち、操作情報における入力デバイスの位置座標が特定操作デバイスの領域内に位置する場合には、前記入力デバイスが選択した操作デバイスは特定操作デバイスであると認識する。

再び図２に戻って、操作情報変換部１４は、操作画面認識部１２による操作画面データの認識結果あるいは操作デバイス認識部１３による操作デバイスの認識結果に基づき、遠隔操作端末装置２からネットワーク３を介して供給された操作情報の擬似操作指示信号への変換可否を判定する。

そして、操作画面データ取得部１１が取得した操作画面データが特定操作画面データでない場合、あるいは特定操作画面データと認識された操作画面データにおいて入力デバイスが選択した操作デバイスが特定操作デバイスでない場合には、操作情報変換部１４は、前記操作情報を所定フォーマットに変換してＸ線診断装置２００に対する擬似操作指示信号を生成する。そして、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０から入力される操作指示信号に替わり操作情報変換部１４が生成した擬似操作指示信号に基づいてＸ線診断装置２００の動作が制御される。

一方、前記操作画面データが特定操作画面データと認識され、更に、この特定操作画面データにおいて入力デバイスが選択した操作デバイスが特定操作デバイスと認識された場合には、操作情報変換部１４は、前記操作情報に基づく擬似操作指示信号の生成を止める。このとき、必要に応じて擬似操作指示信号が生成されなかった旨を示す情報（警告情報）をＸ線診断装置２００の操作部２２０あるいは遠隔操作端末装置２の操作部２２に表示して操作者やサービスセンター担当者に報知する。

この場合、上述の報知は、操作画面データに文言（警告情報）を重畳して表示するアプリケーションを起動することにより、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０と遠隔操作端末装置２の操作部２２の何れにおいても擬似操作指示信号の生成中止を示す文言を観察することができる。尚、Foreground色とBackground色を所定間隔で入れ替えて点滅表示する方法、文字を拡大する方法、Foreground色を変更する方法等によって上述の文言を表示することにより操作者やサービスセンター担当者に対し確実に報知することができる。

尚、上述の操作情報は擬似操作指示信号の種類によって異なるが、例えば、キーボードのキーに関する操作情報として、キーの種類、アクションの種類（PRESS/RELEASE）及びアクションの持続時間等が有り、マウスに関する操作情報として、マウスボタンの種類、アクションの種類（PRESS/RELEASE、MOVE/DRUG）、アクションの持続時間、操作画面に対するマウスポインタのＸ座標及びＹ座標、タブレット型入力デバイスにおける押下圧力、タブレット型入力デバイスに対する水平方向及び垂直方向の傾き、タッチスクリーンやタブレットのＩＤ等が有る。

次に、認証部１５は、図示しない制御回路と記憶回路を備え、この記憶回路には、遠隔操作制御装置１に対する遠隔操作が許可されたサービスセンター担当者の識別情報（例えば、担当者ＩＤや担当者パスワード）が予め登録されている。そして、前記制御回路は、ネットワーク３を介して遠隔操作端末装置２から供給された前記識別情報と前記記憶回路に保管されている登録情報を照合することによってサービスセンター担当者の認証を行なう。

又、認証部１５は、遠隔操作端末装置２から供給された接続要求信号を受信したならば、サービスセンター担当者の識別情報（担当者識別情報）の入力を遠隔操作端末装置２に対して要求する。

Ｉ／Ｆ制御部１６は、認証部１５における認証結果に基づいてサービスセンターの担当者が用いる遠隔操作端末装置２とＸ線診断装置２００に接続された遠隔操作制御装置１との接続を制御する。即ち、サービスセンター担当者の登録が確認された場合には入出力Ｉ／Ｆ１７を制御して遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２を接続する。

又、入出力Ｉ／Ｆ１７は、操作画面データ取得部１１がＸ線診断装置２００から取得した操作画面データを、ネットワーク３を介して遠隔操作端末装置２に送信し、遠隔操作端末装置２がネットワーク３を介して出力した操作情報を受信して操作情報変換部１４に供給する。更に、遠隔操作端末装置２からネットワーク３を介して出力されたサービスセンター担当者の識別情報を受信して認証部１５に供給し、その認証結果に基づいてＩ／Ｆ制御部１６が出力した制御信号に従い遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２の接続／遮断を行なう。

この場合、入出力Ｉ／Ｆ１７は、ネットワーク（通信回線）３の種類（例えば、２８．８Ｋｂｐｓモデム、５６Ｋｂｐｓモデム、広帯域（１２８Ｋｂｐｓ乃至１．５Ｍｂｐｓ）、ＬＡＮ（１０Ｍｂｐｓ以上）など）を選択し、選択した通信回線に対応させて操作画面データの品質を制御する。具体的には、操作画面データの色数や大きさ（サイズ）の変更、操作画面データの更新間隔の変更、更には、操作画面データの圧縮処理や暗号化処理に対応させて通信回線の選択を行なう。

次に、遠隔操作端末装置２は、入出力Ｉ／Ｆ２１と、操作部２２と、操作情報取得部２３を備えている。

入出力Ｉ／Ｆ２１は、ネットワーク３を介して遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データを受信して操作部２２の表示部２５に供給し、操作部２２の入力部２４における入力デバイスの操作に基づいて操作情報取得部２３が取得した操作情報や、操作部２２の入力部２４にて入力されたサービスセンター担当者の識別情報を、ネットワーク３を介して遠隔操作制御装置１に供給する。

遠隔操作端末装置２の操作部２２は、入力部２４と表示部２５を有しインタラクティブなインターフェースを構成している。操作部２２の表示部２５は表示パネルを供え、ネットワーク３及び入出力Ｉ／Ｆ２１を介して遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データを表示する。この場合、操作画面データはｗｅｂブラウザや専用アプリケーション上に表示される。

一方、操作部２２の入力部２４は、キーボードやマウスなどの入力デバイスを備え、Ｘ線診断装置２００の指定、サービスセンター担当者の識別情報の入力、表示部２５に表示された操作画面データにおける所望操作デバイスの選択と操作等を行なう。但し、操作デバイスの操作は、入力部２４における入力デバイスの移動や各種アクション（例えば、マウスの左クリック、中クリック、右クリック、ダブルクリック、ドラッグ＆ドロップ、キーボードにおけるキーのPRESS/RELEASE等）によって行なわれる。

又、接続を希望するＸ線診断装置２００の指定は、例えば、Ｘ線診断装置２００のＩＰアドレスあるいはニックネーム等のホスト名によって行なわれ、サービスセンター担当者の識別は担当者ＩＤや担当者パスワードによって行なわれる。

操作情報取得部２３は、操作部２２の入力部２４における入力デバイスが上述の移動や各種アクションを行なう際に出力する位置情報等の操作情報を取得し、入出力Ｉ／Ｆ２１及びネットワーク３を介して遠隔操作制御装置１に供給する。尚、上述の入力デバイスの移動や各種アクションに関わる操作情報を検知するための仕組みは、通常、オペレーティングシステムにより提供されており、操作情報取得部２３は、このとき検知された操作情報を取得して遠隔操作制御装置１に供給する。

（遠隔操作の手順）
次に、本実施例における遠隔操作の手順につき、図６のフローチャートを用いて説明する。但し、ここでもＸ線診断装置２００の保守あるいは操作説明を目的とした遠隔操作の手順について述べるが、これに限定されない。

Ｘ線診断装置２００の保守あるいは操作説明を行なうサービスセンターの担当者は、先ず、遠隔操作端末装置２の操作部２２において医療装置のＩＰアドレスあるいはホスト名を入力することによりＸ線診断装置２００を指定し、操作部２２は、この入力信号に従いＸ線診断装置２００に接続されている遠隔操作制御装置１の認証部１５に対し接続要求信号を供給する。

次いで、操作部２２は、認証部１５から供給された担当者識別情報の要求信号に応じてサービスセンター担当者が入力した自己の担当者識別情報を認証部１５に供給する。一方、認証部１５は、遠隔操作端末装置２から供給された担当者識別情報と自己の記憶回路に予め保管されている登録情報との照合によってサービスセンター担当者の認証を行ない、認証された場合には、遠隔操作端末装置２と遠隔操作制御装置１を接続する（図６のステップＳ１）。

上述の接続が終了したならば、遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１は、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０に表示されている操作画面データと同一の操作画面データを、システム制御部２３０を介して取得する（図６のステップＳ２）。そして、この操作画面データにおける全領域あるいは１部の領域のデータを用いて遠隔操作用の操作画面データを生成して操作画面認識部１２及び操作デバイス認識部１３に供給し、更に、遠隔操作端末装置２に供給する。

遠隔操作端末装置２の操作部２２は、遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１がネットワーク３を介して供給した操作画面データを受信し、表示部２５に所定フォーマットで表示する。次いで、サービスセンターの担当者は、表示された操作画面データを観察し、入力部２４に設けられた入力デバイスを用いて前記操作画面データ上の所望操作デバイスを選択して所定の操作を行なう（図６のステップＳ３）。

そして、操作情報取得部２３は、このとき前記入力デバイスが出力する位置情報等の操作情報を取得し、遠隔操作制御装置１の操作デバイス認識部１３及び操作情報変換部１４に供給する（図６のステップＳ４）。

一方、操作画面認識部１２のシステム状態情報取得部１２１は、Ｘ線診断装置２００よりそのシステム状態の情報を取得する（図６のステップＳ５）。

次いで、操作画面認識部１２の画面判別部１２２における比較対象データ生成部１９１は、前記システム状態の情報に基づいて、当該システム状態の操作画面データに対して予め設定された特徴領域の位置情報を特徴領域記憶部１８５から読み出す。そして、操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データにおける特徴領域のデータを前記位置情報に基づいて抽出し比較対象データを生成する。

次いで、この比較対象データと参照データ記憶部１８７に予め保管されている参照データを比較することにより操作画面データがＸ線診断装置２００の如何なるシステム状態に帰属するかを認識し、その認識結果を操作情報変換部１４に供給する（図６のステップＳ６）。

このとき操作画面データが、遠隔操作において安全性の確保を要するシステム状態における特定操作画面データと認識された場合、操作デバイス認識部１３は、自己のデバイス領域情報記憶部１３５に予め保管されている特定操作デバイスの領域情報をその識別情報を用いて読み出し、この領域情報と遠隔操作端末装置２からネットワーク３を介して供給された操作情報における入力デバイスの位置座標を比較することにより特定操作画面データ上で遠隔操作端末装置２の入力デバイスが選択した操作デバイスが特定操作デバイスであるか否かを認識する（図６のステップＳ７）。

そして、操作画面データ取得部１１が取得した操作画面データがステップＳ６において操作画面認識部１２により特定操作画面データでないと認識された場合、あるいは特定操作画面データと認識された操作画面データにおいて入力デバイスが選択した操作デバイスがステップＳ７において操作デバイス認識部１３により特定操作デバイスでないと認識された場合には、操作情報変換部１４は、前記操作情報を所定フォーマットに変換してＸ線診断装置２００に対する擬似操作指示信号を生成し、Ｘ線診断装置２００は、この擬似操作指示信号に従って所定の動作を行なう（図６のステップＳ８）。

一方、前記操作画面データが操作画面認識部１２により特定操作画面データと認識され、更に、この特定操作画面データにおいて入力デバイスが選択した操作デバイスが操作デバイス認識部１３により特定操作デバイスと認識された場合、操作情報変換部１４は、前記操作情報に基づく擬似操作指示信号の生成を止める。（図６のステップＳ９）。

更に、擬似操作指示信号が生成されなかったことを示す情報（警告情報）をＸ線診断装置２００の操作部２２０あるいは遠隔操作端末装置２の操作部２２に表示して操作者やサービスセンターの担当者に報知する（図６のステップＳ１０）。

（変形例１）
次に、本実施例の第１の変形例につき、図７及び図８を用いて説明する。この変形例における遠隔操作システム１１０は、図１と同様の各ユニットを有する遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２を仲介する中継端末４が新たに設けられ、中継端末４は、通常、遠隔操作制御装置１と同様にして医療施設内に設置される。

中継端末４は、遠隔操作制御装置１の入出力Ｉ／Ｆ１７と接続され、遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１から供給される操作画面データを受信するとともに後述の中継端末４の操作情報変換部４４が変換した操作情報を遠隔操作制御装置１の操作情報変換部１４に供給する入出力Ｉ／Ｆ４１と、入出力Ｉ／Ｆ４１が受信した操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得して新たな操作画面データを生成する操作画面データ取得部４２を備えている。

更に、中継端末４は、ネットワーク３を介して遠隔操作端末装置２の入出力Ｉ／Ｆ２１に接続され、操作画面データ取得部４２が生成した操作画面データを遠隔操作端末装置２の操作部２２に供給するとともに遠隔操作端末装置２の操作情報取得部２３が取得した操作情報を受信する入出力Ｉ／Ｆ４３と、入出力Ｉ／Ｆ４３が受信した操作情報を必要に応じて変換する操作情報変換部４４を備えている。但し、遠隔操作端末装置２の操作情報取得部２３にて取得された操作情報が中継端末４を介して遠隔操作制御装置１の操作情報変換部１４に直接供給される場合には、中継端末４の操作情報変換部４４は省略される。

遠隔操作制御装置１及び中継端末４にて生成される操作画面データと遠隔操作端末装置２の操作部２２において表示される操作画面データを図８に示す。図８（ａ）は、遠隔操作制御装置１の操作画面データ取得部１１において生成された操作画面データＰ１と、中継端末４の操作画面データ取得部４２にて生成された操作画面データＰ２であり、図８（ｂ）は、遠隔操作端末装置２の操作部２２に表示された操作画面データＰ３を示している。この図８に示すように、中継端末４の操作画面データ取得部４２は、遠隔操作制御装置１から供給された操作画面データＰ１を含む新たな操作画面データＰ２を生成し、遠隔操作端末装置２の操作部２２は、この操作画面データＰ２を含む新たな操作画面データを生成して表示部２５に表示する。この変形例に示すように中継端末４を遠隔操作制御装置１と遠隔操作端末装置２の間に設けることにより、例えば、外部からネットワーク３を介して行なわれる不正アクセスに対しセキュリティを向上させることができる。

（変形例２）
次に、本実施例における第２の変形例につき図９のブロック図を用いて説明する。この変形例では、図２に示した遠隔操作制御装置１に対して操作画面データの変換を行なう操作画面データ変換部１８が新たに追加されており、遠隔操作制御装置１ａの操作画面データ取得部１１が取得した操作画面データが特定操作画面データと認識された場合、この特定操作画面データを変換して警告信号を生成しサービスセンター担当者に報知する。即ち、操作画面データ取得部１１は、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０に表示された操作画面データと同一の操作画面データを、システム制御部２３０を介して取得し、操作画面認識部１２は、この操作画面データが特定操作画面データであるか否かを認識する。

そして、特定操作画面データと認識した場合、操作画面データ変換部１８は、操作画面データにおける枠色の変更や注意文言の所定位置（例えば、操作画面データのトップ／ボトム／ミドル、右／中央／左）への表示を行なうための変換処理を行ない、変換後の操作画面データ（特定操作画面データ）を、ネットワーク３を介して遠隔操作端末装置２に供給して操作部２２の表示部２５に表示する。

又、特定操作画面データと認識した場合、操作画面データ変換部１８は、操作デバイス認識部１３によって認識された特定操作デバイスのデバイス領域の情報（形状、位置座標、サイズ等）を取得し、特定操作画面データ上に特定操作デバイスの領域情報を重畳するための変換処理を行なって遠隔操作端末装置２に供給する。更に、入力デバイスポインタの特定デバイス領域外への移動（退避）、特定操作デバイスの色調変更あるいは点滅等を行なうための変換処理を行ってもよい。

以上述べた本発明の第１の実施例によれば、医療施設に設置されたＸ線診断装置等の医療装置に対する操作指導や保守をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、サービスセンターの担当者によって不用意な操作が行なわれた場合においても医療施設の医療従事者に対する危害を防止し、正確かつ安全な操作指導や保守を行なうことができる。

又、遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データの判別を行なう際、医療装置から取得されるシステム状態情報のみならず、取得された操作画面データの特徴領域における比較対象データと予め設定された当該システム状態における参照データとの比較による確認を行なっているため、特定操作画面データを正確かつ詳細に判別することができる。

更に、前記特定操作画面データにおいて予め設定された特定操作デバイスの位置情報と入力デバイスの位置情報を比較することにより入力デバイスが選択あるいは操作した操作画面データ上の操作デバイスが特定操作デバイスであるか否かを判別しているため、擬似操作指示信号の生成可否を更に詳細に制御することが可能となる。

一方、本実施例の第１の変形例によれば、中継端末を設けた遠隔操作システムの遠隔操作により正確かつ安全な操作指導や保守を行なうとともに高いセキュリティを確保することができる。

又、本実施例の第２の変形例によれば、遠隔操作制御装置から供給された操作画面データが特定操作画面データであった場合、あるいは、特定操作画面データにおける操作デバイスが特定操作デバイスであった場合には、特定操作画面データや特定操作デバイスの情報が遠隔操作端末装置２の操作部２２において表示されるため、操作部２２における入力デバイスの操作の可否を事前に把握することができる。このため、入力デバイスの無駄な操作がなくなりサービスセンター担当者の負荷が軽減される。

尚、上述の実施例では遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データと特定操作デバイスの認識を行なう場合について述べたが、特定操作画面データの認識結果に基づいて擬似操作指示信号の生成を制御してもよい。この方法によれば、確認作業が短縮されるため、擬似操作指示信号の生成を短時間で行なうことができる。

又、上述の特定操作画面データの認識において、医療装置から取得するシステム状態情報に基づいて擬似操作指示信号の生成を制御してもよい。この方法によれば、参照データを予め設定する必要がないため医療装置の操作説明や保守に対する事前の作業が省略され、医療施設の操作者における負担が軽減するのみならず遠隔操作の効率を向上させることができる。

更に、上述の実施例における特定操作画面データの認識は、操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データにおける比較対象データと予め設定された特定操作画面データにおける参照データとの比較によって行なったが、この方法に限定されない。例えば、操作画面データ取得部１１から供給された操作画面データにおける比較対象データと予め設定された操作画面データにおける参照データとの比較によって詳細なシステム状態を判定し、このシステム状態に対応して付加した識別情報（識別番号）と予め登録された特定操作画面データの識別情報を照合することによって前記操作画面データが特定操作画面データであるか否かを認識してもよい。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。尚、第１の実施例と同様にして以下に示す第２の実施例でも遠隔操作システムと接続される医療装置としてＸ線診断装置を例に説明するが他の医療装置であっても構わない。

この第２の実施例では、上述の第１の実施例と同様にして、Ｘ線診断装置に接続されこのＸ線診断装置と共に医療施設に設置された遠隔操作制御装置がＸ線診断装置の操作部に表示されている操作画面データと同一の操作画面データを取得し、ネットワークを介して接続されたサービスセンターにおける遠隔操作端末装置に供給する。次いで、遠隔操作端末装置は、自己の操作部に表示された操作画面データに対してサービスセンターの担当者が行なう入力操作に基づき操作情報を取得して遠隔操作制御装置に供給する。

この操作情報に基づいてＸ線診断装置に対する擬似操作指示信号を生成する際に、遠隔操作制御装置は、Ｘ線診断装置から供給された各種指示信号に基づいて遠隔操作許可信号を生成し、この遠隔操作許可信号を遠隔操作制御装置あるいはこの遠隔操作制御装置を構成する所定のユニットに供給して擬似操作指示信号の生成を制御する。

（システムの構成）
本発明の第２の実施例における遠隔操作システムの全体構成につき図１０のブロック図を用いて説明する。但し、図１０において、図２に示した第１の実施例の遠隔操作システム１００と略同一の機能を有するユニットは同一の符号を付加しその詳細な説明を省略する。

図１０に示す遠隔操作システム３００は、ネットワーク３を介して接続された遠隔操作制御装置１ｂと遠隔操作端末装置２を備え、遠隔操作制御装置１ｂは医療施設に、又、遠隔操作端末装置２はサービスセンターに夫々設置されている。

遠隔操作制御装置１ｂは、操作画面データ取得部１１と、操作情報変換部１９と、認証部１５と、Ｉ／Ｆ制御部１６と、入出力Ｉ／Ｆ１７と、遠隔操作許可部２０を備えている。

操作画面データ取得部１１は、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０に表示された操作画面データと同一の操作画面データを所定時間間隔で取得し、この操作画面データの全領域あるいは１部の領域を自己の記憶回路に保存して遠隔操作用の操作画面データを生成する。

遠隔操作許可部２０は、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０にて入力され、システム制御部２３０を介して供給された後述の各種指示信号に基づいて擬似操作指示信号の生成を制御するための遠隔操作許可信号を生成する。

一方、操作情報変換部１９は、遠隔操作端末装置２からネットワーク３を介して供給された操作情報の擬似操作指示信号への変換可否を前記遠隔操作許可信号に基づいて判定する。そして、操作画面データ取得部１１が取得した操作画面データが特定操作画面データでない場合（即ち、遠隔操作を許可する遠隔操作許可信号が遠隔操作許可部２０より供給された場合）、操作情報変換部１９は、前記操作情報を所定フォーマットに変換して医療装置に対する擬似操作指示信号を生成する。

一方、前記操作画面データがＸ線診断装置２００によって特定操作画面データと認識された場合（即ち、遠隔操作を禁止する遠隔操作許可信号が供給された場合）、操作情報変換部１９は、前記操作情報に基づく擬似操作指示信号の生成を止め、その旨を示す情報を遠隔操作端末装置２の操作部２２に表示してサービスセンター担当者に報知する。

尚、上述の実施例では、遠隔操作制御装置１ｂにおける操作情報変換部１９が遠隔操作許可部２０から供給された遠隔操作許可信号を受信し、この遠隔操作許可信号に基づいて遠隔操作端末装置２から供給される操作情報に基づく擬似操作指示信号の生成を制御する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、前記遠隔操作許可信号に基づいて遠隔操作端末装置全体や入出力Ｉ／Ｆ１７等のユニットを制御し擬似操作指示信号の生成を制御してもよい。

ところで上述の遠隔操作許可信号は、例えば、以下に述べるような方法によって生成される。第１の方法は、遠隔操作制御装置１ｂにおけるサーバソフトウェアの起動／終了を指示するトリガ信号に基づいて生成する方法である。サーバソフトウェアは、通常、Ｘ線診断装置２００の起動とともに動作を開始するように制御されており、このサーバソフトウェアによる初期化処理とクライアントソフトウェアとの接続／認証を経て遠隔操作が開始される。遠隔操作許可部２０は、サーバソフトウェアの起動／終了を行なう際にＸ線診断装置２００の操作部２２０から入力されるトリガ信号に基づいて遠隔操作許可信号を生成する。

具体的には、入力デバイスのファンクションキーにサーバソフトウェアの起動／終了を割り付けておき、それらのキーの選択によりサーバソフトウェアの起動／終了が行なわれる。このサーバソフトウェアは、常駐型のソフトウェア（サービス、バックグランドプロセス／デーモン）の形態で動作させることが多く、オペレーティングシステムが提供する常駐型ソフトウェア起動制御の仕組みを用いてサーバソフトウェアによる起動／終了の制御を行なう。

第２の方法は、遠隔操作許可信号により遠隔操作制御装置１ｂと遠隔操作端末装置２の接続を制御するための遠隔操作許可信号をＸ線診断装置２００の操作部２２０から入力されるトリガ信号に基づいて生成する方法である。具体的には、操作部２２０における入力デバイスのファンクションキーに遠隔操作制御装置１ｂの入出力Ｉ／Ｆ１７の遮断／通過を予め割り付けておき、それらのキーが選択されたならば遠隔操作制御装置１ｂと遠隔操作端末装置２の接続を制御することにより擬似操作指示信号の生成を制御する。近年のオペレーティングシステムは、パーソナルファイアウォール機能（パケットフィルタリング機能）を提供しているので、遠隔操作制御装置１ｂにおけるサーバソフトウェアによって入出力Ｉ／Ｆ１７の制御が可能となる。

第３の方法は、サーバソフトウェアとクライアントソフトウェアの起動／終了、遮断／通過の制御は行わずに、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０から入力されるトリガ信号に基づいて遠隔操作許可信号を生成し操作情報変換部１９を制御する方法である。具体的には、入力デバイスのファンクションキーに操作情報変換に対するＯＮ／ＯＦＦを予め割り付けておき、これらのキーの選択により操作情報変換部１９を制御する。遠隔操作許可部２０から、操作情報変換部１９への遠隔操作許可信号の伝達は、オペレーティングシステムが提供する指示信号やメッセージ、割り込みなどによって実現される。

第４の方法は、サーバソフトウェアとクライアントソフトウェアの起動／終了、遮断／通過の制御は行わずに、Ｘ線診断装置２００の操作部２２０から入力されるトリガ信号に基づいて遠隔操作許可信号を生成し医療安全に関わる遠隔操作を制御する方法である。具体的には、入力デバイスのファンクションキーに操作情報変換のＯＮ／ＯＦＦを予め割り付けておき、これらのキーの選択により医療安全に関わる遠隔操作に対して操作情報変換部１９を制御することにより擬似操作指示信号の生成を制御する。遠隔操作許可部２０から、操作情報変換部１９への遠隔操作許可信号の伝達は、オペレーティングシステムが提供する指示信号、メッセージ、あるいは割り込みなどにより実現できる。

以上述べた本発明の第２の実施例によれば、医療施設に設置されたＸ線診断装置等の医療装置に対する操作指導や保守をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、サービスセンターの担当者によって不用意な操作が行なわれた場合においても医療施設の医療従事者に対する危害を防止し、正確かつ安全な操作指導や保守を行なうことができる。

又、遠隔操作を行なうための擬似操作指示信号の生成は医療装置に表示される操作画面データを観察した操作者によって入力される指示信号に基づいて行なわれるため確実に制御することが可能となる。

以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。

Ｘ線診断装置と接続された本発明の第１の実施例における遠隔操作システムを示す図。 本発明の第１の実施例における遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図。 同実施例における操作画面認識部の機能を示す機能ブロック図。 同実施例における操作画面認識部の機能を模式的に示す図。 同実施例における操作デバイス認識部の機能を示す機能ブロック図。 同実施例における遠隔操作の手順を示すフローチャート。 同実施例の第１の変形例における遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図。 同変形例における操作画面データの具体例を示す図。 本発明の第１の実施例の第２の変形例における遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図。 本発明の第２の実施例における遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ…遠隔操作制御装置
２…遠隔操作端末装置
３…ネットワーク
１１、４２…操作画面データ取得部
１２…操作画面認識部
１３…操作デバイス認識部
１４、１９、４４…操作情報変換部
１５…認証部
１６…Ｉ／Ｆ制御部
１７、２１、４１、４３…入出力Ｉ／Ｆ
１８…操作画面データ変換部
２０…遠隔操作許可部
２２…操作部
２３…操作情報取得部
２４…入力部
２５…表示部
１２１…システム状態情報取得部
１２２…画面判別部
１３１、１８１…操作画面データ記憶部
１３２、１８２…操作画面データ表示部
１３３、１８３…操作画面データ選択部
１３４…デバイス領域指定部
１３５…デバイス領域情報記憶部
１３６…デバイス位置判定部
１８４…特徴領域設定部
１８５…特徴領域記憶部
１８６…参照データ生成部
１８７…参照データ記憶部
１９１…比較対象データ生成部
１９２…同一性判定部
１００、１１０、１２０、３００…遠隔操作システム
２００…Ｘ線診断装置

Claims (10)

1. 医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得する操作画面データ取得手段と、
   前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介し受信して表示する表示手段と、
   表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得する操作情報取得手段と、
   前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識する操作画面認識手段と、
   前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成する操作情報変換手段を備え、
   前記操作情報変換手段は、前記操作画面データが特定操作画面データの場合には前記擬似操作指示信号を生成しないことを特徴とする遠隔操作システム。
2. 医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得する操作画面データ取得手段と、
   前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介して受信して表示する表示手段と、
   表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得する操作情報取得手段と、
   前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識する操作画面認識手段と、
   前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報に基づき、前記入力デバイスが選択あるいは操作した前記操作デバイスが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作デバイスか否かを認識する操作デバイス認識手段と、
   前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段及び前記操作デバイス認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成する操作情報変換手段を備え、
   前記操作情報変換手段は、前記操作画面データが特定操作画面データであり、更に、この特定操作画面データにおいて前記入力デバイスが選択あるいは操作した前記操作デバイスが特定操作デバイスの場合には前記擬似操作指示信号を生成しないことを特徴とする遠隔操作システム。
3. 操作画面データ変換手段を備え、前記操作画面認識手段が前記操作画面データを特定操作画面データと認識した場合、あるいは、前記操作デバイス認識手段が前記特定操作画面データにおける操作デバイスを特定操作デバイスと認識した場合には、前記操作画面データ変換手段は、前記操作画面データに警告情報を付加するための変換処理を行ない、前記表示手段は、変換処理後の前記操作画面データを表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した遠隔操作システム。
4. 前記操作画面認識手段は、少なくとも遠隔操作において安全性の確保を要するシステム状態における特定操作画面データに対し設定された特徴領域の領域情報が保管されている特徴領域記憶手段と、前記特定操作画面データの前記特徴領域を抽出して生成した参照データが保管されている参照データ記憶手段と、前記操作画面データ取得手段によって取得された操作画面データの前記特徴領域を抽出して比較対象データを生成する比較対象データ生成手段と、前記比較対象データと前記参照データの同一性を判定する同一性判定手段を備え、この同一性判定手段の判定結果に基づいて前記操作画面データが特定操作画面データか否かを認識することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した遠隔操作システム。
5. 前記操作デバイス認識手段は、少なくとも前記特定操作画面データにおける特定操作デバイスの領域情報が予め保管されているデバイス領域情報記憶手段と、ネットワークを介して供給された前記操作情報における入力デバイスの位置情報と前記特定操作デバイスの領域情報の位置関係を判定するデバイス位置判定手段を備え、前記デバイス位置判定手段の判定結果に基づいて前記操作デバイスが特定操作デバイスか否かを認識することを特徴とする請求項２記載の遠隔操作システム。
6. 前記操作デバイス認識手段は、前記特定操作画面データにおける特定操作デバイスの領域内に前記入力デバイスの位置座標が含まれている場合、前記操作デバイスを特定操作デバイスと認識することを特徴とする請求項５記載の遠隔操作システム。
7. 医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得する操作画面データ取得手段と、
   前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介して受信して表示する表示手段と、
   表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得する操作情報取得手段と、
   前記医療装置において入力される指示信号に基づいて遠隔操作許可信号を生成する遠隔操作許可手段と、
   前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記遠隔操作許可信号に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成する操作情報変換手段を
   備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
8. 前記表示手段は、前記操作情報変換手段が前記擬似操作指示信号を生成しない場合には、その旨を示す警告情報を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項７の何れか１項に記載した遠隔操作システム。
9. 操作画面データ取得手段が、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得するステップと、
   表示手段が、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介し受信して表示するステップと、
   操作情報取得手段が、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得するステップと、
   操作画面認識手段が、前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識するステップと、
   操作情報変換手段が、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成するステップを
   有することを特徴とする遠隔操作方法。
10. 操作画面データ取得手段が、医療装置の操作画面データの全領域あるいは一部の領域を取得するステップと、
    表示手段が、前記操作画面データ取得手段が取得した操作画面データを、ネットワークを介し受信して表示するステップと、
    操作情報取得手段が、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを入力デバイスを用いて選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得するステップと、
    操作画面認識手段が、前記医療装置のシステム状態情報に基づき、前記操作画面データが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作画面データか否かを認識するステップと、
    前記操作画面データが特定操作画面データと認識された場合、操作デバイス認識手段が、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報に基づき、前記入力デバイスが選択あるいは操作する前記操作デバイスが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作デバイスか否かを認識するステップと、
    操作情報変換手段が、前記ネットワークを介して前記操作情報取得手段から供給された前記操作情報を前記操作画面認識手段の認識結果に基づいて所定フォーマットに変換し遠隔操作用の擬似操作指示信号を生成するステップを
    有することを特徴とする遠隔操作方法。

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