BR112019022661A2 - dispositivo de raios x, sistema de raios x, método para captura de imagem mediante o uso de um sistema raios x, elemento de programa de computador e mídia legível por computador - Google Patents

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Abstract

a presente invenção se refere a um dispositivo de raios x, um sistema de raios x e um método de operação deles. um operador e um paciente são identificados por um sistema de identificação que compreende um ou mais meios de identificação. é determinado o nível de perícia do operador. a captura de imagem para gerar uma imagem em raios x é executada mediante o uso de uma interface para interação adaptativa entre o operador e o dispositivo de raios x. a interface é adaptada para apresentar ao menos um seletor de opção. ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto.

Description

DISPOSITIVO DE RAIOS X, SISTEMA DE RAIOS X, MÉTODO PARA CAPTURA DE IMAGEM MEDIANTE O USO DE UM SISTEMA RAIOS X, ELEMENTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR E MÍDIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR
CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção se refere a sistemas e dispositivos de raios X e à operação deles.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002]Os sistemas de raios X são normalmente operados por especialistas na área de captura de imagem com o uso de raios X.
[003]Os sistemas de raios X são uma solução atraente para zonas rurais, mas também para áreas com alta densidade populacional, nos casos em que é necessário o uso de imageamento diagnóstico adicional. Uma necessidade por um sistema de raios X podería também surgir em automóveis de ambulância e em serviços para casas de saúde. Em alguns cenários onde são usados sistemas de raios X, um funcionamento otimizado de tais sistemas parece desejável. Além disso, todos os requisitos de segurança para o funcionamento de tais sistemas precisam ser cumpridos.
[004]O documento EP1420354A2 descreve um sistema de radiografia para imagens médicas capaz de radiografar, de maneira eficiente e exata, uma imagem médica no local de um paciente.
[005] O documento W02015/071419A1 descreve um método de operação de um conjunto de um ou mais analisadores médicos, cada qual operável para analisar um ou mais espécimes ao ocorrer o login de um dentre um conjunto de um ou mais operadores.
[006]O documento US2006/288095A1 descreve um sistema que automaticamente estabelece informações de contexto (por exemplo, determinando alterações nos fluxos de trabalho, telas, menus e requisitos de acesso da interface de
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2/27 usuário para dispositivos como monitores, ventiladores e equipamentos de diagnóstico) usadas por um trabalhador ao usar aplicativos de informações de serviços de saúde com base na localização geográfica do paciente (por exemplo, um quarto, uma cama ou um departamento).
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[007]Pode haver, portanto, uma necessidade por melhorar o acesso e o controle de operação dos sistemas de raios X.
[008] O objetivo da presente invenção é resolvido pela matéria das reivindicações independentes; modalidades adicionais são incorporadas nas reivindicações dependentes. Deve-se notar que os aspectos da invenção descritos a seguir se aplicam também ao dispositivo de raios X, ao sistema de raios X, bem como ao método descrito para a captura de imagem mediante o uso do sistema de raios X, e vice-versa.
[009]De acordo com ao menos alguns exemplos, os recursos fornecidos pela invenção conforme descrito a seguir também são particularmente para um dispositivo móvel de raios X, um sistema móvel de raios X e um método de operação dos mesmos. Um dispositivo móvel de raios X, quando usado em zonas rurais ou em casas de saúde, é trazido até o paciente para procedimentos de varredura. Além disso, ao menos alguns recursos da invenção aqui apresentados também se aplicam a outros sistemas móveis de raios X para saúde.
[010] Em geral, operadores de um dispositivo médico sem treinamento ou informação geralmente precisam de orientação sobre como operá-lo. Isso também é verdadeiro para sistemas e dispositivos de raios X, particularmente quando são operados em áreas descentralizadas, como zonas rurais, e são sistemas e dispositivos móveis de raios X. Pode-se esperar que um modo de operação fácil, passo a passo, seja seguido por operadores menos treinados ou menos informados,
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3/27 particularmente durante o uso de sistemas ou dispositivos móveis de raios X.
[011] Uma equipe médica bem treinada, porém, podería experimentar estas orientações como irritantes e menos úteis para casos que eles podem cumprir com facilidade e rapidez baseados em seu conhecimento do fluxo de trabalho necessário e das configurações de parâmetro. Além disso, uma equipe médica bem treinada pode ter conhecimento adicional em comparação com o que um fluxo de trabalho padrão podería fornecer.
[012]De acordo com a presente invenção, é apresentado um dispositivo de raios X que dá suporte a um operador usando o sistema de uma maneira adequada de acordo com o nível de perícia do operador. O dispositivo de raios X compreende uma fonte de raios X, um detector, um sistema de identificação (ID) compreendendo um ou mais meios de identificação para identificar ao menos um operador e/ou ao menos um objeto, uma unidade de processador e uma interface para interação adaptativa entre o operador e o dispositivo de raios X. A unidade de processador compreende determinar um nível de perícia do operador e/ou determinar os dados do objeto e a captura de imagem para gerar uma imagem em raios X. A interface é adaptada para apresentar ao menos um seletor de opção, e ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto. Dessa forma, a invenção propõe como lidar com dispositivos e sistemas de raios X, bem como com operadores ou objetos a serem submetidos a varreduras em áreas descentralizadas, de modo a assegurar uma operação segura. Além disso, de acordo com a invenção, a maneira de operação é adaptada à situação no local, o que também depende do nível de perícia do operador.
[013]Os meios de identificação fornecidos pelo dispositivo de raios X identificam se o operador é conhecido
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4/27 pelo dispositivo de raios X mediante a comparação de detalhes do operador, como nome, número de registro etc. a dados fornecidos pelo dispositivo de raios X. Os meios de identificação compreendem adicionalmente a identificação das informações sobre a perícia do operador e/ou os dados do objeto. 0 objeto é um paciente ou um outro objeto submetido à captura de imagem por raios X. Com base nessas informações, o modo de operação do dispositivo de raios X é modificado ou adaptado de maneira tal que o nível de perícia do operador se correlacione com ao menos um seletor de opção que é apresentado ou fornecido pela interface.
[014]0 pelo menos um seletor de opção, ou seletor de opção subsequente, pode também ser adaptado ou modificado de acordo com os dados do objeto identificado. O seletor de opção apresentado é selecionável por meio da interface para interação adaptativa entre o operador e o dispositivo de raios X. A interface para interação adaptativa compreende ao menos um dentre uma tela, uma tela sensível ao toque, um teclado e similares para a entrada de dados e para exibição de informações.
[015] O pelo menos um seletor de opção, ou seletor de opção subsequente, compreende um ou mais dentre os seguintes: configurações de dose ou configurações de dose máxima dependendo do objeto (por exemplo, tamanho do paciente, peso do paciente), número de varreduras por raios X por objeto.
[016]O seletor de opção apresentado pode, assim, fornecer maior liberdade de escolha para que um operador especialista selecione protocolos, por exemplo, enquanto um operador não especializado podería executar um modo de operação igual ou similar mediante o acompanhamento de uma orientação passo a passo fornecida pelo ao menos um seletor de opção. Consequentemente, ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado e o pelo menos um seletor de opção apresentado é
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5/27 atualizado por meio da interface para interação adaptativa adicional entre o operador e o dispositivo de raios X, antes de realmente ocorrer a geração de uma imagem em raios X (captura de imagem) e a saída da imagem em raios X gerada.
[017]De acordo com um exemplo, o pelo menos um seletor de opção e/ou o pelo menos um seletor de opção subsequente fornecem um modo de operação e/ou um nível de orientação. O dispositivo de raios X fornece adaptação de seletores de opção subsequentes de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto, de modo que a interface seja adaptada para apresentar seletores de opção a fim de fornecer ao operador as orientações necessárias ou exigidas. Ao mesmo tempo, o modo de operação do sistema é também adaptado de acordo com a solicitação do operador. Em alguns exemplos, o operador pode solicitar orientação ou modo de operação como para um operador menos qualificado. Tais pedidos poderíam ser fornecidos por meio da interface para interação adaptativa do dispositivo raios X.
[018]De acordo com um aspecto, é fornecido um sistema de raios X compreendendo um dispositivo de raios X. A interação adaptativa entre um operador e o dispositivo de raios X é fornecida por uma interface adaptada para apresentar ao menos um seletor de opção. Consequentemente, ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto.
[019]De acordo com um exemplo, o sistema de raios X compreende adicionalmente ao menos um sensor para detectar um objeto e/ou um operador do sistema de raios X. Os dados recebidos pelo sensor podem ser fornecidos ao operador pelo ao menos um seletor de opção, ou seletor de opção subsequente, para orientação do operador. Os dados do sensor podem também ser usados para fazer uma dupla verificação das configurações
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6/27 do dispositivo ou sistema de raios X. Em alguns exemplos, o sistema de raios X compreende um sistema sensor.
[020]De acordo com um exemplo, o pelo menos um sensor é um sensor de proximidade para detectar a distância do operador e/ou do objeto em relação ao dispositivo de raios X. Os sensores de proximidade podem ser usados para detectar a ausência de outro objeto ou outra pessoa perto do dispositivo de raios X, de modo que seja fornecida uma proteção de segurança contra exposição não intencional a radiação de raios X.
[021]De acordo com um exemplo, o sistema de raios X está conectado a uma infraestrutura baseada em nuvem que fornece informações sobre o nivel de perícia do operador e/ou dados do objeto. A infraestrutura baseada em nuvem é atualizada em um modo online ou offline, ou sincronizada com os dados de perícia fornecidos em um dispositivo de identificação do operador. Além disso, os dados do objeto são atualizados da mesma maneira. Desse modo, o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto estão sempre atualizados.
[022]De acordo com um aspecto, é fornecido um método para captura de imagem mediante o uso de um sistema de raios X, sendo que o sistema de raios X compreende um dispositivo de raios X. O método compreende determinar o nível de perícia de um operador e/ou determinar dados do objeto. O método compreende adicionalmente apresentar ao menos um seletor de opção de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto, e selecionar ao menos um seletor de opção. Ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto. Essas etapas são executadas e/ou repetidas antes da geração de uma imagem em raios X e da saída da imagem em raios X gerada.
[023]De acordo com a invenção, o pelo menos um seletor de opção, e/ou seletor de opção subsequente, são
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7/27 correlacionados a um nível de perícia do operador, de modo que um operador altamente qualificado possa interagir com o sistema de raios X de uma maneira mais flexível do que aquela necessária para um operador com baixa qualificação. Desse modo, é fornecido um método flexível que fornece simultaneamente um modo adaptado de operação e orientação.
[024]Esses e outros aspectos da presente invenção ficarão evidentes e serão elucidados com referência às modalidades descritas mais adiante neste documento.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[025] As modalidades exemplificadoras da invenção serão descritas a seguir com referência aos seguintes desenhos:
[026] a Figura 1 é um sistema de raios X de acordo com a invenção;
[027]a Figura 2 é um método para captura de imagem de acordo com a invenção - nível básico de perícia do operador;
[028]a Figura 3 é um método para captura de imagem de acordo com a invenção - nível especialista de perícia do operador.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES
[029]A presente invenção se refere genericamente a um sistema de raios X e um dispositivo de raios X, ou a um sistema móvel de raios X e um dispositivo móvel de raios X, e a um método de operação dos mesmos. É apresentado um dispositivo de raios X que dá suporte a um operador usando o sistema de uma maneira adequada de acordo com o nível de perícia do operador. As informações relacionadas ao operador, como qualificações médicas devido a qualificação profissional, cursos, treinamentos e similares ou, por outro lado, pouca ou nenhuma perícia, são armazenadas juntamente com dados para acompanhamento, bem como para seleção de um nível de perícia do operador da interação e/ou operação do sistema de raios X. Os dados de acompanhamento armazenados compreendem, por exemplo, procedimentos após uma
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8/27 primeira etapa de diagnóstico ou tratamento, como uma nova varredura para controle da varredura verdadeira, armazenamento dos dados em um registro de saúde pessoal de um paciente e similares.
[030]Na presente invenção, o nível de interação e/ou operação pode ser indicado por um seletor de opção adaptado a um modo básico ou especializado. Em adição aos dados de identificação do operador, são fornecidas também informações sobre um nível de treinamento do operador. Com base nisso, é fornecida uma seleção adaptada de configurações e orientações por ao menos um seletor de opção durante a operação do sistema de raios X. Essa interação adaptativa entre o sistema de raios X e o operador assegura uma boa qualidade da operação e orientações ao operador sempre que for necessário.
[031] O seletor de opção apresentado pode, assim, fornecer maior liberdade de escolha para que um operador especialista selecione protocolos, por exemplo, enquanto um operador não especializado podería executar um modo de operação igual ou similar apenas mediante o acompanhamento de uma orientação passo a passo fornecida pelo ao menos um seletor de opção. Os protocolos são protocolos de varredura: por exemplo, para paciente pediátrico, cardíaco, ou para seleção de uma pequena região de interesse. De modo geral, esses protocolos compreendem configurações de parâmetro predefinidas de acordo com uma doença ou região. Além disso, as faixas de corrente e tensão do dispositivo de raios X podem ser adaptadas, por exemplo, uma faixa de mA ou kV, respectivamente (por exemplo, um protocolo para adultos com mA alto não é usado para uma criança, a fim de impedir a superdosagem).
[032]De acordo com um exemplo da invenção, o ao menos um seletor de opção e/ou o ao menos um seletor de opção subsequente são fornecidos em um modo passo a passo, se o nível de perícia do operador for identificado como menor ou
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9/27 de baixa experiência, conforme descrito acima. 0 modo passo a passo pode compreender questões específicas de dupla verificação, como solicitações por confirmação de configurações de dose, ou reinserção da idade de um paciente, ou dupla verificação da posição do objeto, entrada de dados, confirmação por aperto de botão, verificações automáticas de câmeras dispostas no dispositivo de raios X ou no sistema de raios X, verificações automáticas de sensores medindo a geometria do objeto (paciente) para dupla verificação de configurações fornecidas como entrada pelo operador durante a interação adaptativa com o dispositivo de raios X por meio da interface.
[033]0 tamanho do objeto (paciente) ou seu diâmetro determina a dose de raios X (isto é, a configuração de corrente e tensão em uma faixa de mA ou kV, respectivamente) necessária para se obter uma boa qualidade de imagem com baixo ruído. Desse modo, a faixa esperada de tensão e corrente deveria corresponder ao comprimento do tecido, o qual é o comprimento de passagem para fótons de raios X da fonte de raios X ao detector do dispositivo de raios X. Esse comprimento derivado da configuração de parâmetro podería ser usado para verificação da configuração de parâmetro. Além disso, uma nova varredura só deveria ser possível se uma primeira imagem em raios X gerada não atender aos critérios de qualidade. Além disso, se estiver faltando qualquer outra informação adicional necessária, uma nova varredura deveria ser possível, se o regulamento permitir.
[034] Em um modo passo a passo, procedimentos adicionais de confirmação podem ser incluídos no modo de operação e/ou no nível de orientação fornecidos ao operador. Em alguns exemplos, um modo passo a passo é também fornecido se o nível de perícia do operador for identificado como bem treinado. Esse pode ser o caso, se uma entrada fornecida exigida por um seletor
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10/27 de opção estiver fora da faixa ou não corresponder aos dados do objeto, por exemplo, a configuração de dose para uma criança é exigida, mas a configuração de dose para um adulto é dada como uma entrada, ou o número de varreduras excede o número mais alto permitido para um paciente específico a ser submetido a varredura, ou a faixa de corrente de entrada e de tensão levaria a uma sobredosagem. Em alguns exemplos, poderíam também ser fornecidos outros sistemas sensores para dar suporte a esses controles automáticos. Entretanto, o nível de procedimentos automáticos e sensores podería também depender de um alvo de custos para o sistema de raios X.
[035]De acordo com alguns exemplos, ao menos um seletor de opção subsequente é opcional de acordo com o nível de experiência do operador. Isso proporciona um modo de operação rápido, se o nível de perícia do operador for adequado. Um seletor de opção opcional pode também fornecer o mesmo nível de orientação para um operador menos qualificado, ou um nível de orientação otimizado para um operador mais experiente. Esse seletor de opção opcional fornece alta flexibilidade naqueles casos em que o nível de perícia do operador é identificado como alto, porém o próprio operador pode querer orientação adicional, se o nível de perícia tiver sido adquirido em uma área específica ou se o operador se deparar com algumas características, por exemplo, do histórico de tratamento de um paciente, que exijam maior suporte por parte do dispositivo ou do sistema.
[036]De acordo com alguns exemplos, o seletor de opção selecionado é submetido a verificações de consistência antes de adaptar ao menos um seletor de opção subsequente. Tais verificações de consistência podem também depender da história de tratamento do paciente, da idade ou do número anterior de varreduras no local. Em um exemplo, são executadas verificações de consistência para configurações de parâmetro
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11/27 cruciais, como as configurações de dose, ou de acordo com o nível de perícia do operador para assegurar a operação segura do sistema.
[037]Em alguns exemplos, os sistemas e dispositivos, bem como seu método de operação proposto pela invenção, também permitem a anulação dessas medidas, se for identificado um adequado nível de perícia do operador. Consequentemente, alguns dos exemplos permitem anular ou ignorar um ou mais do pelo menos um seletor de opção ou dentre um ou mais seletores de opção subsequentes, de acordo com o nível de perícia do operador. Apenas um operador com um alto nível de perícia identificado pode dispensar um seletor de opção apresentado, como alertas, por exemplo.
[038]Em alguns exemplos, o nível de perícia do operador e/ou o objeto se destinam a ser confirmados, se um sensor do sistema de raios X detectar uma ausência do operador e/ou do objeto. Esse pode ser o caso se o objeto se mover para fora da área de detecção, ou se for necessário que o operador interrompa a operação do dispositivo de raios X. Em alguns exemplos, essas medidas estão ligadas ao nível de perícia do operador identificado.
[039]De acordo com um exemplo, o sistema de raios X é conectado a uma infraestrutura de base de dados em nível de treinamento ou especializado, uma infraestrutura baseada em nuvem que possibilita um uso mais amplo também para outras modalidades de serviços de imageamento ou de saúde.
[040]O nível de perícia do operador pode ser fornecido por uma base de dados. Essa base de dados podería ser um serviço de nuvem e/ou um aplicativo local em um telefone móvel. A base de dados que fornece as habilidades de qualificação ou o nível de perícia do operador podería ser uma infraestrutura baseada em nuvem, que fornece cópias locais a operadores individuais no dispositivo de identificação que interage com os meios de
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12/27 identificação. Essa cópia pode ser fornecida sob a forma de um aplicativo para telefone móvel, um cartão de saúde etc., para possibilitar também a operação offline. Além disso, cada dispositivo adequado pode ser operado sem uma rede, porém fornecendo comunicação bilateral entre o dispositivo de identificação e o dispositivo de raios X. Os dados quanto ao nível de perícia do operador poderíam ser ligados a sistemas de treinamento ou outras fontes de informações relevantes, como dados profissionais provenientes de hospitais ou outros centros de educação.
[041]Para a identificação do operador, é desejável um procedimento que funcione de modo fácil e rápido. Alguns telefones móveis são equipados com módulos de NFC (Near Field Communication - comunicação de campo próximo) que são normalmente usados para pagamentos. Essa tecnologia é adequada, mas Bluetooth ou outros enlaces de RE do telefone móvel também poderíam ser usados para interagir com o dispositivo de raios X, contanto que a identificação do operador possa ser inequivocamente detectada. Além disso, um cartão de saúde, um documento de identidade ou mesmo um passaporte podería ser usado para identificação.
[042] Em adição à identificação por telefone móvel ou outras formas de identificação conforme citado acima, uma lista de operadores qualificados podería ser verificada online/offline por meio do sistema de raios X, para dar direitos de acesso adicionais ao sistema. Por exemplo, um médico ou uma pessoa bem treinada podería ter mais opções para operar o sistema, de modo que o nível de perícia de um operador podería ser alterado no local.
[043] Uma outra possível opção para lidar com o intercâmbio de informações podería ser um aplicativo para telefone móvel que armazena localmente (atualizado via base de dados na rede/nuvem, ...) , em um telefone móvel do operador
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13/27 individual, as qualificações médicas do operador devido a qualificação profissional, cursos, treinamentos etc., ou nenhuma perícia (o que seria uma configuração padrão). Uma qualificação obtida por meio de um curso online seria automaticamente armazenada na base de dados e transferida ao dispositivo móvel.
[044] Uma identificação similar podería ser executada para os dados do objeto, por exemplo uma identificação ou história de tratamento do paciente, para se obter os devidos dados/informações de um telefone móvel, cartão de saúde, documento de identidade ou passaporte de um paciente, contanto que o intercâmbio de informações possa ser executado.
[045]Em alguns exemplos, é fornecido um enlace para a base de dados de treinamento e certificação de especialista, o que possibilita uma tecnologia de plataforma independente de fornecedor.
[046] Em alguns exemplos, o sistema de raios X também fornece a desqualif icação de um operador, ou um nível de perícia do operador é rebaixado, ou ao menos questionado, se houver falha em verificações de consistência automáticas. Entretanto, são fornecidos seletores de opção para anular essas verificações, se o operador for um especialista altamente qualificado, por exemplo um médico que tenha perícia de longo prazo.
[047]Os dados do operador ou do objeto são determinados mediante a identificação do operador e/ou do objeto por meio de um dispositivo de identificação, como um telefone móvel, um documento de identidade ou similares. Os dispositivos de identificação são configurados para comunicarse ou interagir com os meios de identificação do dispositivo de raios X. Os dispositivos de identificação e/ou o dispositivo de raios X podem estar conectados a uma rede ou trabalhar offline. Em alguns exemplos, os dispositivos de identificação fazem parte do sistema de raios X ou do dispositivo de raios
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X; eles podem ser incorporados ao, ou independentes do, sistema ou dispositivo. Com base no seletor de opção selecionado, ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador, e o ao menos um seletor de opção apresentado é atualizado.
[048]0 método de acordo com a invenção possibilita que ao menos um seletor de opção subsequente seja adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto. Por meio disso, é oferecido um modo flexível de operação, que é adaptado à qualificação do operador e/ou aos dados do objeto identificado. Os seletores de opção apresentados também fornecem ao operador orientações que se correlacionam com o nível de perícia do operador. Em alguns exemplos, um operador altamente qualificado pode selecionar um seletor de opção, de modo que o método forneça orientações e/ou o modo de operação de um operador menos qualificado. Entretanto, todos os níveis de perícia do operador são fornecidos pelo sistema de raios X e não podem ser acessados por um usuário, exceto para aqueles operadores que são admitidos pelo sistema de raios X para registrar um novo usuário e fornecer as informações necessárias sobre o nível de perícia.
[049] Para todos os exemplos, é executada a documentação de etapas, parâmetros e decisões, inclusive a adaptação dos seletores de operação e o resultado da captura de imagem. Isso fornece os dados necessários para um acompanhamento dos dados do paciente. Além disso, pode ser resolvido o nível de perícia do operador para um operador específico.
[050]Os recursos da invenção são descritos usando um sistema de raios X. Deve-se notar que a descrição das figuras a seguir se refere também a um dispositivo móvel de raios X, um sistema móvel de raios X ou a outros sistemas ou dispositivos móveis de saúde.
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[051] A Figura 1 mostra um sistema de raios X 6 que compreende um dispositivo de raios X 1 e um sensor 12 opcional para detectar um objeto 2 a ser submetido a varredura, ou um operador 3 do sistema de raios X. 0 objeto 2 é disposto entre a fonte de raios X e o detector 14. 0 sensor 12 podería compreender também um sistema sensor compreendendo ao menos dois sensores para detectar a distância do objeto 2 em relação ao dispositivo de raios X ou à fonte X de raios X do dispositivo de raios X 1 ou do operador 3. Em algumas modalidades, os um ou mais sensores 12 são sensores de proximidade para detectar a ausência de outros objetos ou pessoas nas proximidades do dispositivo de raios X.
[052]O dispositivo de raios X 1 compreende adicionalmente um sistema de identificação 4 com quatro meios de identificação 7 para identificação do operador 3 e do objeto 2. O operador é identificado por meio de um dispositivo de identificação do operador 5, e o objeto é identificado por meio de um dispositivo de identificação do objeto 13. Podese fornecer mais de um meio de identificação 7, a fim de refletir as múltiplas formas de dispositivos de identificação que podem ser detectadas pelo sistema de identificação 4. Nessa modalidade, o dispositivo de identificação do operador 5 tem um circuito integrado de RFID, e a identificação é executada por meio de um enlace de RF ao sistema de identificação do dispositivo de raios X 1. Nesta modalidade, o dispositivo de identificação 13 do paciente (objeto 2) é um telefone móvel. A identificação pode ser executada por meio do número de telefone, do IMEI (International Mobile Equipment Identity - identificação internacional de equipamento móvel) ou da identificação por impressão digital fornecida pelo telefone móvel.
[053]A identificação do operador e do paciente (objeto) é executada por meio de plataformas de tecnologia disponíveis nas proximidades do local onde é usado o sistema
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16/27 de raios X 6. Os dispositivos de identificação típicos adequados para identificação do operador 3 ou do paciente (objeto) 2 são telefone móvel, cartão de saúde eletrônico, documento de identidade com enlace de RF e passaporte legível eletronicamente.
[054] 0 sistema de identificação 4 fornecido do dispositivo de raios X 1 pode ser projetado de modo a refletir o cenário esperado no local, ou dependendo da tecnologia disponível no país de uso. Em qualquer caso, os meios de identificação 7 do sistema de identificação 4 devem estar disponíveis para a maioria das pessoas (operador 3, paciente 2) envolvidas na captura de imagem. Possíveis dispositivos de identificação 5, 13 que podem ser fornecidos para cada uma ou para algumas das modalidades: telefone móvel, inclusive um aplicativo (também chamado de App); documento de identidade; cartão de saúde eletrônico (com NEC); câmera com reconhecimento facial, sendo que a comparação com base de dados online precisa estar disponível; etiqueta de RFID; relógio personalizado e similares. Em hospitais, casas de saúde ou quaisquer outros ambientes profissionais, a equipe normalmente tem um documento de identidade que fornece um código. Os meios de identificação 7 podem ser configurados para ler esse tipo de código. Dependendo da conexão GSM, dados online/offline são fornecidos pelo sistema de identificação. Nesta modalidade, uma base de dados 11 fornece dados relativos ao nível de treinamento do operador 3.
[055]O sistema de identificação 4 e os meios de identificação são adaptáveis a qualquer tecnologia disponível para identificação por meio de interação com o sistema de raios X 6.
[056]O dispositivo de raios X 1 compreende adicionalmente uma unidade de processador 8. A unidade de processador 8 é configurada para determinar um nível de perícia do operador como nível de especialista E ou nível básico B
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17/27 mediante a correlação entre as informações de identificação recebidas do sistema de identificação 4 e as informações fornecidas pela base de dados 11. Em algumas modalidades, níveis intermediários entre o nível de especialista E e o nível básico B são fornecidos de acordo com as qualificações médicas identificadas devido a qualificação profissional, cursos, treinamentos e similares do operador. Esses níveis intermediários poderíam ser um subnível do nível básico, por exemplo, incluindo os requisitos para nível básico e treinamento intensivo em uma área médica, ou um subnível do nível de especialista, incluindo os requisitos do nível de especialista e perícia de longo prazo, por exemplo. Em algumas modalidades, os níveis de perícia do operador podem ser configurados incluindo nível de perícia do operador para aplicações específicas, de modo que o nível de perícia do operador possa ser alterado durante uma operação, se for haver uso dessas aplicações específicas. Além disso, o nível de perícia do operador pode ser configurado para incluir a identificação de não ter qualquer perícia em alguns campos de operação. Em algumas modalidades, um operador 3 pode ser admitido mediante o registro de um novo operador por meio do sistema de identificação 4. Nessas modalidades, o sistema de identificação 4, a unidade de processador 8 e/ou uma interface 9 são configurados para executar esse registro mediante o fornecimento de saída adequada e o recebimento de entrada adequada.
[057]A unidade de processador 8 verifica se o operador 3 é conhecido para o sistema de raios X 6, conforme fornecido na base de dados 11. A base de dados 11 podería também estar integrada ao dispositivo de raios X 1. A unidade de processador 8 verifica também a identificação de paciente, se estiver disponível na base de dados 11. Se estiver disponível, o
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18/27 histórico de tratamento do paciente 2 pode ser fornecido à unidade de processador 8 por meio da base de dados 11.
[058]Consequentemente, é determinado um nível de perícia do operador Β, E, e é fornecida a interface 9 para interação adaptativa entre o operador 3 e o sistema de raios X 1. A interface 9 é configurada para apresentar ao menos um seletor de opção 10, porém o número de seletores de opção 10 é adaptado de acordo com a orientação necessária ao operador 3, dependendo do nível de perícia do operador identificado. Por meio da interface 9, o operador 3 pode selecionar ou mesmo ignorar o seletor de opção 10 apresentado, o que será explicado com mais detalhes com referência às outras figuras.
[059]O operador 3 executa a captura de imagem mediante a ativação da fonte X de raios X do dispositivo de raios X 1, após todas as etapas necessárias serem executadas/confirmadas mediante interação com o dispositivo de raios X 1 através da interface 9.
[060]Conforme será explicado com mais detalhes, o seletor de opção 10 da interface 9 é adaptado de modo que um operador 3 possa executar a captura de imagem adaptada a seu nível de perícia. Isso oferece um sistema de raios X 6 altamente flexível, que pode ser usado em casos como um quiosque rural, uma casa de saúde ou um hospital ou outro local com múltiplos usuários (cuidados profissionais). Se a base de dados de nível de perícia estiver disponível por meio de um aplicativo para telefone móvel ou enlace de identificação, o sistema de raios X fornecido podería ser usado também em cenários para identificação ou verificação do nível de perícia de um médico em um local remoto, como um avião por exemplo, caso haja dúvidas quanto à perícia dessa pessoa para garantir que apenas pessoas treinadas tratem os pacientes.
[061]A Figura 2 mostra um método para captura de imagem de acordo com a invenção, sendo que o nível de perícia
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19/27 do operador é identificado como básico B. Um operador identificado está familiarizado com o sistema de raios X 6. Um operador não é admitido para operar o sistema de raios X 6 ou o dispositivo de raios X 1 se não estiver familiarizado com o sistema. Na etapa IDO, é executada a identificação do operador com o uso dos meios de identificação 7 e dos dispositivos de identificação 5, 13, conforme descrito na Figura 1. Consequentemente, na próxima etapa a unidade de processador 8 determina um nível de perícia básico B do operador e outros níveis de perícia do operador, como nível de especialista E, ou nível de perícia do operador para aplicações específicas, ou nível de perícia do operador sem qualquer perícia em alguns campos de operação.
[062]Nesta modalidade, o nível de perícia do operador identificado é básico, e não foi identificado qualquer nível de perícia de especialista E. O nível de perícia básico B do operador é também uma configuração padrão que é fornecida em todas as modalidades. Nos casos em que a comunicação por meio do sistema de identificação 4 possa falhar por qualquer razão, o nível de perícia do operador é definido para básico B. Em algumas modalidades, nenhuma operação é permitida exceto em casos de urgência, sendo permitido o máximo de uma varredura por raios X juntamente com orientação detalhada com seletores de opção em um modo passo a passo. Essa varredura é documentada e armazenada na base de dados para acompanhamento.
[063]Na etapa IDP é executada a identificação de ao menos um objeto 2. Nesta modalidade, o objeto 2, que é um paciente, por exemplo, uma criança, já é conhecido pelo sistema de raios X 6, e dados de história de tratamento e dados pessoais como idade, tamanho e peso já são fornecidos pela base de dados 11. Em outras modalidades, o paciente não é conhecido pelo sistema de raios X 6.
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[064] Na próxima etapa Sl, ao menos um seletor de opção 10 é apresentado por meio da interface 10 do dispositivo de raios X 1. Nessa modalidade, o seletor de opção 10 apresentado compreende todas as informações básicas relevantes mostradas em uma tela da interface 9, o que também corresponde à configuração padrão. O seletor de opção 10, em relação às configurações de dose, oferece apenas configurações básicas com baixo risco (de radiação). Como o nível de perícia do operador é também identificado como básico B, são executadas duplas verificações de posição e configuração por meio de questões e/ou sensores adicionais, ou verificações de consistência são executadas antes que um seletor de opção 10 subsequente seja adaptado, conforme explicado a seguir.
[065] Um nível de perícia básico B inclui conhecimentos básicos e treinamento básico. Além disso, nessa modalidade, é dada uma breve atualização do resumo de informações. De acordo com o nível de perícia B do operador identificado, são executadas verificações de consistência simplificadas. Nesse nível de perícia básico B, é fornecido pelos seletores de opção um modo passo a passo que guia o operador através do modo de operação, até que seja executada a captura de imagem.
[066] Na etapa Sl, ao menos um seletor de opção fornece uma solicitação de configuração de dose. O operador interage com a interface mediante a seleção desse seletor de opção por meio da entrada de um número para a configuração de dose na etapa S2. O sistema executa, então, um seletor de opção como verificação de consistência Cl, para verificar se a configuração de dose está de acordo com os dados do paciente, nesta modalidade, uma criança. Se a criança foi recentemente submetida a captura de imagem, apenas uma certa dose é permitida, ou a idade/tamanho da criança requer uma certa configuração de dose. Se a configuração de dose for adequada, é executada a próxima etapa S3. Se a configuração
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21/27 de dose não for adequada, é solicitado ao operador que selecione uma nova configuração de dose, começando novamente com a etapa Sl. Opcionalmente, o operador pode ser guiado por informações adicionais exibidas pelo seletor de opção. Em algumas modalidades, a verificação de consistência Cl não é fornecida, ou é opcionalmente fornecida.
[067]Na etapa S3, o seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nivel de perícia básico B, e apresentado por meio da interface mediante a atualização do seletor de opção. O seletor de opção subsequente é uma solicitação para que o operador verifique se o paciente (objeto) está em boas condições e ciente da subsequente operação com raios X. O operador precisa confirmar mediante a seleção desse seletor de opção.
[068] A próxima etapa S4 requer uma entrada da distância entre o objeto e a fonte X de raios X. O operador seleciona esse seletor de opção mediante a entrada da distância na etapa S4. É executado um seletor de opção como verificação de confirmação C2, já que nesta modalidade a distância é também medida por um sensor do sistema de raios X 6. Se os valores forem consistentes, o seletor de opção subsequente é adaptado e o seletor de opção é atualizado por meio da interface na etapa seguinte S5. Se os valores diferirem, o seletor de opção subsequente é adaptado de modo que o seletor de opção seja atualizado por meio da interface na etapa S3, e esse seletor de opção é novamente selecionado.
[069] Na etapa S5 é fornecido um seletor de opção para gerar uma imagem em raios X, de modo que a captura de imagem seja executada mediante a seleção desse seletor de opção. A imagem em raios X gerada é exibida por meio da interface na etapa S6.
[070]O seletor de opção subsequente é executado como verificação de consistência C3, quanto a se a imagem pode ser
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22/27 usada para diagnóstico. Em caso positivo, a captura de imagem cessa na etapa S7 mediante a atualização do seletor de opção pelo seletor de opção subsequente adaptado indicando o fim da captura de imagem. Se a imagem não for usável, o procedimento inicia de novo na etapa SI mediante a adaptação de um seletor de opção subsequente e a atualização do seletor de opção por meio da interface, de modo que a configuração de dose possa ser fornecida novamente.
[071]0 seletor de opção descrito e a adaptação do seletor de opção subsequente de acordo com o seletor de opção selecionado, também mediante a confirmação ou entrada de valores, são apenas exemplificadores e podem também incluir outras medidas em outras modalidades.
[072]Na Figura 3 é mostrado um método para captura de imagem de acordo com a invenção. Nessa modalidade, um nível de perícia de especialista E do operador é determinado após a identificação do operador na etapa IDO. De acordo com determinados dados do paciente (objeto), o qual é uma criança, na etapa SI ao menos um seletor de opção fornece uma solicitação de configuração de dose. O operador com nível de perícia de especialista E interage com a interface mediante a seleção desse seletor de opção por meio da entrada de um número para a configuração de dose na etapa S2. Como o nível de perícia é determinado como nível de especialista E, a configuração de dose é verificada e a operação pode prosseguir sem ser bloqueada, mesmo que a configuração de dose possa ser vista como não aceitável de acordo com os dados do objeto identificado.
[073] Isso significa que o seletor de opção subsequente é adaptado como captura de imagem na etapa S5, e é fornecido um seletor de opção para gerar uma imagem em raios X. A captura de imagem é executada mediante a seleção desse seletor de opção. A imagem em raios X gerada é exibida por
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23/27 meio da interface. Quanto ao nível de perícia básico B do operador, o seletor de opção subsequente é executado como verificação de consistência, quanto a se a imagem pode ser usada para diagnóstico. Em caso positivo, a captura de imagem cessa na etapa S7 mediante a atualização do seletor de opção pelo seletor de opção subsequente adaptado indicando o fim da captura de imagem. Se a imagem não for usável, o procedimento inicia de novo na etapa SI mediante a adaptação de um seletor de opção subsequente e a atualização do seletor de opção por meio da interface, de modo que a configuração de dose possa ser fornecida novamente.
[074]Entretanto, o método fornece opcionalmente um seletor de opção na etapa 4 como entrada da distância entre o objeto e a fonte X de raios X. O operador pode selecionar esse seletor de opção mediante a entrada da distância na etapa S4, ou pode iniciar imediatamente mediante a seleção do seletor de opção fornecido na etapa Sl. Se o seletor de opção na etapa 4 for selecionado, é executado um seletor de opção como verificação de confirmação C2, já que nesta modalidade a distância é também medida por um sensor do sistema de raios X 6. Se os valores forem consistentes, o seletor de opção subsequente é adaptado e o seletor de opção é atualizado por meio da interface na etapa seguinte Sl. Entretanto, se a verificação não for consistente, o meio subsequente é adaptado como botão de seleção BT, o qual fornece um seletor de opção para ignorar a inconsistência. Essa seleção só é fornecida no nível de perícia de especialista E. Se o botão BT for selecionado, os meios subsequentes são adaptados como configuração de dose na etapa Sl ou como entrada de distância na etapa S4. Ambos os seletores de opção são fornecidos por meio da interface mediante a atualização do seletor de opção. Deve-se notar que o seletor de opção adicional na etapa I fornece opções adicionais, se necessário. Esses seletores de
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24/27 opção não são fornecidos ao operador padrão ou ao operador básico.
[075]Para o operador especialista, as informações necessárias podem ser fornecidas sem explicação detalhada como um seletor de opção. Isso assegura uma rápida atualização do operador. Além disso, um faixa completa de seleção de parâmetros é permissível e fornecida pelo seletor de opção. Os seletores de opção como verificações de consistência são reduzidos, porém o operador especialista pode selecionar seletores de opção adicionais, se considerar necessário.
[076]A adaptação do seletor de opção ao nível de perícia do operador fornece um modo altamente flexível e rápido de operação do sistema de raios X. Além disso, também a orientação ao operador é adaptada a seu nível de perícia.
[077] Deve-se notar que também outras modalidades podem ser fornecidas, sendo que o seletor de opção nas diferentes etapas, conforme descrito acima, compreende um ou mais dentre os seguintes: número de varreduras por raios X por objeto, alinhamento do objeto e de uma fonte de raios X do dispositivo de raios X, confirmação por aperto de botão e verificações automáticas. Consequentemente, os seletores de opção são adaptados ao nível de perícia do operador.
[078]Em uma outra modalidade, o seletor de opção pode incluir uma confirmação do nível de perícia do operador e/ou o objeto na etapa IDO, se um sensor do sistema de raios X detectar uma ausência do operador e/ou do objeto durante um período mais longo. De modo geral, o dispositivo e o sistema de raios X descritos, bem como a operação dos mesmos, permite uma varredura por objeto (paciente), se não houver razão específica para uma nova varredura, a qual precisa ser confirmada por um especialista. Se essa segunda varredura for necessária, o sistema verifica a identidade do paciente. Se o paciente deixar a área de varredura, pela razão que for, e um
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25/27 segundo paciente entrar na área de varredura, o sistema permite a segunda varredura. Entretanto, o operador é alertado pelo dispositivo fornecendo um seletor de opção através da interface. Consequentemente, os dados do novo paciente são atualizados ou editados. Caso o primeiro paciente já submetido a varredura torne a entrar na área de varredura, o sistema identifica o paciente como o objeto anteriormente submetido a varredura, ou ao menos fornece informações mediante a apresentação de um seletor de opção de que o objeto foi substituído pela mesma ou por outra pessoa.
[079] Em uma outra modalidade exemplificadora da presente invenção, é fornecido um programa de computador, ou um elemento de programa de computador, que é caracterizado por ser adaptado para executar as etapas do método de acordo com uma das modalidades anteriores, em um sistema adequado.
[080]O elemento de programa de computador pode, portanto, ser armazenado em uma unidade de computador, a qual pode também fazer parte de uma modalidade da presente invenção. Essa unidade de computação pode ser adaptada para executar ou induzir uma execução das etapas do método descrito acima. Além disso, ela pode ser adaptada para operar os componentes do aparelho acima descrito. A unidade de computação pode ser adaptada para operar automaticamente e/ou para executar os comandos de um usuário. Um programa de computador pode ser carregado para uma memória de trabalho de um processador de dados. O processador de dados pode, assim, ser equipado para executar o método da invenção.
[081]Essa modalidade exemplificadora da invenção cobre abrange um programa de computador que desde o início usa a invenção, quanto um programa de computador que, por meio de uma atualização, transforma um programa existente em um programa que usa a invenção.
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[082 ] Posteriormente, o elemento do programa de computador pode ser capaz de fornecer todas as etapas necessárias para cumprir o procedimento de uma modalidade exemplificadora do método conforme descrito acima.
[083]De acordo com uma modalidade exemplificadora adicional da presente invenção, é apresentada uma mídia legível por computador, como um CD-ROM, sendo que a mídia legível por computador tem um elemento de programa de computador armazenado na nela, cujo elemento de programa de computador é descrito pela seção anterior. Um programa de computador pode ser armazenado e/ou distribuído em uma mídia adequada, como uma mídia de armazenamento óptico ou uma mídia de estado sólido, fornecida juntamente com ou como parte de outro hardware, mas pode também ser distribuído em outras formas, como através da internet ou de outros sistemas de telecomunicação com ou sem fio.
[084]No entanto, o programa de computador pode também ser apresentado através de uma rede, como a World Wide Web, e pode ser transferido por download para a memória de trabalho de um processador de dados a partir de tal rede. De acordo com uma modalidade exemplificadora adicional da presente invenção, é fornecida uma mídia para disponibilizar um elemento de programa de computador para transferência por download, cujo elemento de programa de computador está disposto de modo a executar um método de acordo com uma das modalidades anteriormente descritas da invenção.
[085]Deve-se notar que as modalidades da invenção são descritas com referência a diferentes assuntos. Em particular, algumas modalidades são descritas com referência a reivindicações do tipo de método, enquanto outras modalidades são descritas com referência às reivindicações do tipo de dispositivo. No entanto, um versado na técnica entenderá a partir do exposto acima e da descrição a seguir que, exceto onde
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27/27 notificado em contrário, em adição a qualquer combinação de recursos pertencentes a um tipo de assunto, também qualquer combinação entre recursos relacionados a diferentes assuntos é considerada como estando revelada com este pedido. No entanto, todos os recursos podem ser combinados, fornecendo efeitos sinérgicos que são mais que a simples soma dos recursos.
[086]Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita com detalhes nos desenhos e na supracitada descrição, tal ilustração e tal descrição devem ser consideradas ilustrativas ou exemplificadoras, e não restritivas. A invenção não se limita às modalidades reveladas. Outras variações das modalidades reveladas podem ser entendidas e executadas pelos versados na técnica ao praticar uma invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações dependentes.
[087]Nas reivindicações, a expressão que compreende não exclui outros elementos ou outras etapas, e o artigo indefinido um ou uma não exclui uma pluralidade. Um único processador ou outra unidade pode cumprir as funções de vários itens citados nas reivindicações. O simples fato de que certas medidas são citadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem. Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitadores do escopo.

Claims (15)

1. DISPOSITIVO DE RAIOS X (1), que compreende:
- uma fonte de raios X;
um detector (14);
- um sistema de identificação (4) compreendendo um ou mais meios de identificação (7) para identificar ao menos um operador e/ou ao menos um objeto (2), caracterizado por:
- uma unidade de processador (8) que compreende:
- determinar o nível de perícia de um operador (3) e/ou determinar dados do objeto (2);
- captura de imagem para gerar uma imagem em raios X; e
- uma interface (9) para interação adaptativa entre o operador e o dispositivo de raios X, sendo que a interface é adaptada para apresentar ao menos um seletor de opção (10), e sendo que ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto.
2. SISTEMA DE RAIOS X (6), caracterizado por compreender:
- um dispositivo de raios X conforme definido na reivindicação 1;
sendo que uma interação adaptativa entre um operador e o dispositivo de raios X é fornecida por uma interface adaptada para apresentar ao menos um seletor de opção, e sendo que ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto.
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente ao menos um
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2/4 sensor (12) para detectar um objeto e/ou um operador do sistema de raios X.
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por pelo menos um sensor ser um sensor de proximidade.
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, sendo que o sistema é caracterizado por ser conectado a uma infraestrutura baseada em nuvem que fornece informações sobre o nível de perícia do operador e/ou dados do objeto.
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela base de dados (11) ser atualizada em um modo online ou offline, ou ser sincronizada com um dispositivo de identificação.
7. MÉTODO PARA CAPTURA DE IMAGEM MEDIANTE 0 USO DE UM SISTEMA RAIOS X (6) , sendo que o sistema de raios X compreende um dispositivo de raios X (1), sendo que o método é caracterizado por compreender as seguintes etapas:
a) determinar o nível de perícia de um operador e/ou determinar dados do objeto;
b) apresentar ao menos um seletor de opção (10) de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do obj eto;
c) selecionar ao menos um seletor de opção;
d) adaptar ao menos um seletor de opção subsequente;
e) atualizar o ao menos um seletor de opção apresentado por ao menos um seletor de opção subsequente;
sendo que ao menos um seletor de opção subsequente é adaptado de acordo com o nível de perícia do operador e/ou os dados do objeto.
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8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por um seletor de opção subsequente ser fornecido em um modo passo a passo.
9. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por um seletor de opção subsequente ser um seletor de opção opcional de acordo com o nível de experiência do operador.
10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo seletor de opção selecionado ser submetido a verificações de consistência quanto a configurações de parâmetro cruciais, como configurações de dose, ou de acordo com o nível de perícia do operador para assegurar o funcionamento seguro do sistema, antes de adaptar ao menos um seletor de opção subsequente.
11. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado por um ou mais do ao menos um seletor de opção poder ser dispensado de acordo com o nível de experiência do operador.
12. MÉTODO, de acordo com qualquer uma as reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo nível de perícia do operador e/ou o objeto se destinarem a ser confirmados, se um sensor do sistema de raios X detectar uma ausência do operador e/ou do objeto.
13. MÉTODO, de acordo com as reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo seletor de opção compreender configuração de dose, número de varreduras por raios X por objeto, alinhamento do objeto e de uma fonte de raios X do dispositivo de raios X, confirmação por aperto de botão e verificações automáticas.
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14. ELEMENTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR, caracterizado por controlar um aparelho conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6, que, quando executado por uma unidade de processamento, é adaptado para executar as etapas do método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 13.
15. MÍDIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR, caracterizada por armazenar o elemento de programa conforme definido na reivindicação 14.
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