JP7278073B2 - 制御装置、表示方法及び放射線撮像装置 - Google Patents

制御装置、表示方法及び放射線撮像装置 Download PDF

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Description

本発明は、制御装置、表示方法及び放射線撮像装置に関する。
近年、産業や医療などの分野で広く用いられている放射線撮像システムでは、静止画撮影や動画撮影など、目的に応じた複数の撮影モードで撮影が可能な可搬型の放射線撮像装置が検討されている。可搬型の放射線撮像装置では、可搬性を向上するために無線通信を用いて制御装置と通信を行うことが多い。
特許文献１には、放射線撮像装置と制御装置の間で無線通信を用いて、静止画撮影や動画撮影を行う放射線撮像システムの例が開示されている。
特開２０１８－７８５１号公報
無線通信環境は、通信する機器間の距離や障害物、その他の無線通信機器による電波干渉などにより、時々刻々と変化しており、無線通信環境の変化により、無線通信の安定性や通信速度も変化するため、画像データの送信に必要な通信速度が確保できずに動画撮影ができないなどの問題が発生しやすい。
特許文献１の放射線撮像システムは、放射線撮像装置と制御装置の間の通信速度を求め、当該通信速度が既定値以上であるとき、動画撮影を可能としている。
しかしながら、特許文献１の放射線撮像システムでは、通信状態にどの程度の余裕があるのか操作者が認識できないため、例えば、通信速度に余裕がない状態で動画撮影を選択した場合、通信速度が少し低下しただけで動画撮影が実施できなくなるとういう状況に陥る場合が生じ得る。
本発明は、上記の課題に鑑み、通信状態の余裕度を示す情報を表示させることが可能な放射線撮像技術の提供を目的とする。
本発明の一態様に係る制御装置は、複数の撮像モードを有する放射線撮像装置と通信して放射線撮像の制御を行う制御装置であって、
前記放射線撮像装置の現在の撮像モードを示す第１の情報を取得する第１の取得手段と、
前記放射線撮像装置との間の現在の通信状態を示す第２の情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報として表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記複数段階は、通信に余裕のある第１の段階と、前記第１の段階よりも通信に余裕のある第２の段階と、を少なくとも含み、
前記現在の撮像モードが第１の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第１の段階に対応する情報を前記表示部に表示させ、
前記現在の撮像モードが第２の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第２の段階に対応する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
本発明の他の態様に係る放射線撮像装置は、複数の撮像モードを有する放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置の現在の撮像モードを示す第１の情報を取得する第１の取得手段と、
制御装置との間の現在の通信状態を示す第２の情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報として表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記複数段階は、通信に余裕のある第１の段階と、前記第１の段階よりも通信に余裕のある第２の段階と、を少なくとも含み、
前記現在の撮像モードが第１の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第１の段階に対応する情報を前記表示部に表示させ、
前記現在の撮像モードが第２の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第２の段階に対応する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
本発明によれば、通信状態の余裕度を示す情報を表示させることが可能になる。通信状態の余裕度を表示させることで、通信の信頼性を操作者が把握し、撮影における利便性を向上することが可能になる。
第一実施形態における放射線撮像システムを例示する図。 第一実施形態における放射線撮像装置の構成を例示する図。 第一実施形態における放射線撮像装置の撮像装置制御部の機能構成を示す図。 第一実施形態における通信制御装置及び制御装置の機能構成を例示する図。 第一実施形態における撮影モードに必要とされる最低通信速度の例を示す図。 第一実施形態における通信状態レベルの閾値テーブルを例示する図。 第一実施形態における通信状態レベルの表示処理の流れを説明する図。 第二実施形態における通信状態レベルの閾値テーブルの例を示す図。 第三実施形態における放射線撮像システムを示す図。 第三実施形態における携帯端末を示す図。
［第一実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
（放射線撮像システムの構成）
図１は、第一実施形態に係る放射線撮像システムを例示する図であり、放射線撮像システム１０は、複数の撮影モードを有する放射線撮像装置３００と、放射線撮像装置３００に対して放射線画像の撮影制御を行う制御装置３１０と、を有する。
図１に示すように、放射線撮像システム１０は、放射線照射による放射線撮影を行う放射線室１および、放射線室１の近傍に設置される制御室２に設けられている。放射線室１には、放射線撮像システム１０の構成として、放射線撮像装置３００、アクセスポイント３２０、通信制御装置３２３、放射線発生装置３２４、放射線源３２５が設けられている。また、放射線室１には、更に、アクセスポイント３２０と通信制御装置３２３を接続する通信ケーブル３２６と、通信制御装置３２３と放射線発生装置３２４を接続する通信ケーブル３２７とが設けられている。
また、制御室２には、放射線撮像システム１０の構成として、制御装置３１０、放射線照射スイッチ３１１、表示装置３１３、入力装置３１４、ネットワーク３１５（院内ＬＡＮ）、制御装置３１０と通信制御装置３２３を接続する通信ケーブル３１６が設けられている。
放射線撮像装置３００は、バッテリ等で構成される電源制御部３０１、無線通信部４０６、有線通信部４０７、撮像装置表示部４０９を備える。放射線撮像装置３００は、静止画撮影や動画撮影など複数の撮影モードを有し、選択された撮影モードに基づいて、被検者３０６を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。
アクセスポイント３２０は、放射線撮像装置３００と無線通信を行う。放射線撮像システム１０では、アクセスポイント３２０は、放射線撮像装置３００と制御装置３１０との無線通信を中継するために用いられる。
通信制御装置３２３は、アクセスポイント３２０、放射線発生装置３２４、制御装置３１０それぞれが通信できるように通信を制御する。
放射線発生装置３２４は、所定の照射条件に基づいて放射線を照射するように放射線源３２５を制御する。放射線源３２５は、放射線発生装置３２４の制御に従って被検者３０６に放射線を照射する。通信ケーブル３２６は、アクセスポイント３２０と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルであり、通信ケーブル３２７は、放射線発生装置３２４と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。
制御装置３１０は、通信制御装置３２３を介して、放射線発生装置３２４及び放射線撮像装置３００と通信し、放射線撮像システム１０を統括制御する。
放射線照射スイッチ３１１は、操作者３１２の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置３１４は、操作者３１２からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスにより構成されている。
表示装置３１３は、画像処理された放射線画像データやＧＵＩの表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。ネットワーク３１５（院内ＬＡＮ）は、制御装置３１０が接続するネットワークであり、例えば、院内の基幹ネットワークである。通信ケーブル３１６は、制御装置３１０と放射線室１内の通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。
次に、放射線撮像システム１０の静止画撮影動作について説明する。初めに、操作者３１２は、制御装置３１０に、被検者３０６の識別情報（ＩＤ）、名前、生年月日等の被検者情報及び被検者３０６の撮影部位、撮影方向等の撮影情報を設定する。被検者情報や撮影情報は、入力装置３１４から直接入力して制御装置３１０に設定する以外に、ネットワーク３１５を介して受信した検査オーダを選択することで自動的に設定することも可能である。また、撮影情報は、予め設定された撮影プロトコルを選択することで設定することも可能である。
被検者情報や撮影情報、撮影モード等を入力後、操作者３１２は被検者３０６の姿勢及び放射線撮像装置３００の位置合わせを行う。撮影準備が完了すると、操作者３１２は放射線照射スイッチ３１１を押下する。放射線照射スイッチ３１１が押下されると、放射線源３２５から被検者３０６に向かい放射線が照射される。
放射線撮像装置３００は、放射線発生装置３２４と無線通信を行い、放射線照射の開始や終了の制御を行う。被検者３０６に照射された放射線は、被検者３０６を透過して放射線撮像装置３００に入射する。放射線撮像装置３００は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。放射線撮像装置３００は、光電変換素子を駆動してアナログの放射線画像信号を読み出し、アナログ信号をＡＤ変換回路でデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データ（放射線画像データ）を得る。得られたデジタル放射線画像データ（放射線画像データ）は、放射線撮像装置３００から制御装置３１０へ無線通信により転送される。
本実施形態において、制御装置３１０は、画像処理装置および表示制御装置としても機能し、制御装置３１０は、放射線撮像装置３００から受信したデジタル放射線画像データ（放射線画像データ）に対して画像処理を行い、画像処理した放射線画像データに基づく放射線画像を表示装置３１３に表示させる。
以上が、放射線撮像システム１０における静止画撮影動作である。動画撮影は、上記の静止画撮影の放射線照射から表示装置への表示を規定時間内に繰り返すことにより実現する。
放射線撮像装置３００は、撮影目的に応じて、視野サイズ、ビニング（解像度）、感度、フレームレート等が異なる複数の撮影モードによる撮影が可能である。
図５は、放射線撮像装置３００で設定可能な撮影モード（画像サイズ、ビニング、フレームレートの組合せ）と、各撮影モードで撮影する際に必要とされる通信速度の下限値（最低通信速度）の例を示す図である。各撮影モードに対して最低通信速度が設定されており、複数の撮影モードからいずれか一つの撮影モードが選択されると、選択された撮影モードに対応する最低通信速度を取得することができる。例えば、撮影モードとして、動画モード１が選択された場合、撮影時に必要とされる最低通信速度として２５０Ｍｂｐｓが取得される。
（放射線撮像装置３００の構成）
図２は、放射線撮像装置３００の構成を例示する図である。図２に示すように、放射線撮像装置３００は、複数の行および複数の列を構成するように撮影領域IRに配列された複数の画素を有する放射線検出器１００を備える。放射線検出器１００は、照射された放射線を検出する機能を備える。すなわち、放射線撮像装置３００は、放射線画像の取得のための複数の撮像画素１０１と、放射線の照射をモニタするための検知画素１２１とを含み、放射線撮像装置が有する複数の撮影モードには、検知画素によりモニタされた放射線の線量に基づいて放射線の照射開始または照射停止を制御するＡＥＣモードが含まれる。
図２に示すように、撮像画素１０１は、放射線を電気信号に変換する第１変換素子１０２と、列信号線１０６と第１変換素子１０２との間に配置された第１スイッチ１０３とを含む。また、検知画素１２１は、放射線を電気信号に変換する第２変換素子１２２と、検知信号線１２５と第２変換素子１２２との間に配置された第２スイッチ１２３とを含む。検知画素１２１は、複数の撮像画素１０１の一部と同一の列に配置される。
第１変換素子１０２および第２変換素子１２２は、放射線を光に変換するシンチレータおよび光を電気信号に変換する光電変換素子とで構成される。シンチレータは、一般的には、撮像領域IRを覆うようにシート状に形成され、複数の画素によって共有される。あるいは、第１変換素子１０２および第２変換素子１２２は、放射線を直接に光に変換する変換素子で構成される。
第１スイッチ１０３および第２スイッチ１２３は、例えば、非晶質シリコンまたは多結晶シリコン（好ましくは多結晶シリコン）などの半導体で活性領域が構成された薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を含む。
放射線撮像装置３００は、複数の列信号線１０６および複数の駆動線１０４を有する。各列信号線１０６は、撮像領域IRにおける複数の列のうちの１つに対応する。各駆動線１０４は、撮像領域IRにおける複数の行のうちの１つに対応する。各駆動線１０４は、駆動用回路２２１によって駆動される。
第１変換素子１０２の第１電極は、第１スイッチ１０３の第１主電極に接続され、第１変換素子１０２の第２電極は、バイアス線１０８に接続される。ここで、１つのバイアス線１０８は、列方向に延びていて、列方向に配列された複数の第１変換素子１０２の第２電極に共通に接続される。
バイアス線１０８は、素子用電源回路２２６からバイアス電圧Ｖｓを受ける。バイアス電圧Ｖｓは、素子用電源回路２２６から供給される。電源制御部３０１は、バッテリ、ＤＣＤＣコンバータ等で構成される。電源制御部３０１は、素子用電源回路２２６を含み、アナログ回路用電源と駆動制御や無線通信等を行うデジタル回路用電源を構成する。
１つの列を構成する複数の撮像画素１０１の第１スイッチ１０３の第２主電極は、１つの列信号線１０６に接続される。１つの行を構成する複数の撮像画素１０１の第１スイッチ１０３の制御電極は、１つの駆動線１０４に接続される。複数の列信号線１０６は、読出し用回路２２２に接続される。ここで、読出し用回路２２２は、複数の検知部１３２と、マルチプレクサ１３４と、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤ変換器）１３６とを含む。複数の列信号線１０６のそれぞれは、読出し用回路２２２の複数の検知部１３２のうち対応する検知部１３２に接続される。ここで、１つの列信号線１０６は、１つの検知部１３２に対応する。検知部１３２は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ１３４は、複数の検知部１３２を所定の順番で選択し、選択した検知部１３２からの信号をＡＤ変換器１３６に供給する。ＡＤ変換器１３６は、供給された信号をデジタル信号に変換して、撮像装置制御部２２５に出力する。
第２変換素子１２２の第１電極は、第２スイッチ１２３の第１主電極に接続され、第２変換素子１２２の第２電極は、バイアス線１０８に接続される。第２スイッチ１２３の第２主電極は、検知信号線１２５に接続される。第２スイッチ１２３の制御電極は、駆動線１２４に電気的に接続される。
放射線撮像装置３００は、複数の検知信号線１２５を有する。１つの検知信号線１２５には、１または複数の検知画素１２１が接続される。駆動線１２４は、駆動用回路２４１によって駆動される。１つの駆動線１２４には、１または複数の検知画素１２１が接続される。検知信号線１２５は、読出し用回路２４２に接続される。ここで、読出し用回路２４２は、複数の検知部１４２と、マルチプレクサ１４４と、ＡＤ変換器１４６とを含む。複数の検知信号線１２５のそれぞれは、読出し用回路２４２の複数の検知部１４２のうち対応する検知部１４２に接続される。ここで、１つの検知信号線１２５は、１つの検知部１４２に対応する。検知部１４２は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ１４４は、複数の検知部１４２を所定の順番で選択し、選択した検知部１４２からの信号をＡＤ変換器１４６に供給する。
ＡＤ変換器１４６は、供給された信号をデジタル信号に変換して出力する。読出し用回路２４２（ＡＤ変換器１４６）の出力は、信号処理部２２４に供給され、信号処理部２２４によって処理される。信号処理部２２４は、読出し用回路２４２（ＡＤ変換器１４６）の出力に基づいて、放射線撮像装置３００に対する放射線の照射を示す情報を撮像装置制御部２２５に出力する。具体的には、信号処理部２２４は、例えば、放射線撮像装置３００に対する放射線の照射を検知したり、放射線の照射量および／または積算照射量を演算したりすることが可能である。
撮像装置制御部２２５は、読出し用回路２２２（ＡＤ変換器１３６）からの情報、信号処理部２２４からの情報や制御装置３１０からの制御コマンドに基づいて、駆動用回路２２１、駆動用回路２４１および読出し用回路２２２、２４２等を制御する。
（線量制御における動作説明）
次に、放射線撮像装置３００を用いて線量制御を行ったときの動作について説明する。操作者３１２は、制御装置３１０に、放射線の照射条件（例えば、線量、最大照射時間、管電流、管電圧等）、放射線をモニタすべき領域である放射線検知領域（ＲＯＩ）、部位情報などを入力する。制御装置３１０は、入力された放射線の照射条件、放射線検知領域（ＲＯＩ）、部位情報などを、放射線撮像装置３００及び放射線発生装置３２４へ送信する。撮影準備が完了し、操作者３１２が放射線照射スイッチ３１１を押下すると、放射線が照射される。照射された放射線は、被検者３０６を透過して放射線撮像装置３００に入射する。放射線撮像装置３００は、放射線検知領域（ＲＯＩ）に入射した放射線を検知画素１２１で検出し、信号処理部２２４は、検知画素１２１で検出された信号に基づいて、所定の期間に検出した線量（到達線量）の積算値である積算照射量を演算する。ここで、撮像装置制御部２２５は、信号処理部２２４からの積算照射量情報と操作者３１２が入力した部位情報や撮影情報等から適正線量を算出し、放射線照射停止タイミングを決定する。放射線撮像装置３００は、決定された放射線照射停止タイミングに基づき、無線通信により放射線発生装置３２４に停止を通知する。放射線発生装置３２４は、放射線撮像装置３００から通知された放射線照射停止タイミングに基づき、放射線の照射を停止する。
尚、放射線撮像装置３００は、放射線を検出した検出結果として、放射線照射の停止を通知しているがこれに限らない。放射線撮像装置３００が、検出結果として所定の時間毎の到達線量を送信し、放射線発生装置３２４が、当該到達線量の積算値を算出する構成であってもよい。
（撮像装置制御部２２５の機能構成）
図３は、放射線撮像装置３００の撮像装置制御部２２５の機能構成を示す図である。図３に示すように、撮像装置制御部２２５は、駆動制御部４００、ＣＰＵ４０１、メモリ４０２、発生装置制御部４０３、画像データ制御部４０４、通信切換え部４０５、無線通信部４０６、有線通信部４０７及び、通信状態取得部４０８、撮像装置表示部４０９を有する。
駆動制御部４００は、読出し用回路２２２（ＡＤ変換器１３６）からの情報、信号処理部２２４からの情報や制御装置３１０からコマンドに基づいて、駆動用回路２２１、駆動用回路２４１および読出し用回路２２２、２４２を制御する。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置３００の全体的な制御を行う。メモリ４０２は、例えば、ＣＰＵ４０１が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ４０２には、ＣＰＵ４０１の処理により得られた各種のデータ及び、放射線画像データが保存される。
発生装置制御部４０３は、信号処理部２２４からの情報や制御装置３１０からコマンドや駆動制御部４００からの情報に基づき、放射線発生装置３２４との通信を制御する。発生装置制御部４０３は、放射線発生装置３２４と、放射線発生装置の制御に関する情報（例えば、放射線の照射開始、停止の通知、放射線の照射量、積算照射量等）のやり取りを行う。
画像データ制御部４０４は、読出し用回路２２２からの画像データをメモリ４０２に保存すると共に、制御装置３１０との通信を制御する。画像データ制御部４０４は制御装置３１０と、放射線画像データや制御に関する情報（例えば、制御コマンド等）のやり取りを行う。
放射線撮像システム１０において、放射線撮像装置３００と制御装置３１０との間の通信は無線通信または有線通信である。通信切換え部４０５は、有線ケーブル３２２が放射線撮像装置３００に接続されたときに有線通信部４０７による通信を有効にし、有線ケーブル３２２が放射線撮像装置３００から外されたときに無線通信部４０６による通信を有効にするように通信部（無線通信部４０６、有線通信部４０７）の切換えを行う。無線通信部４０６は、アクセスポイント３２０を介して通信制御装置３２３と通信を行う。また、有線通信部４０７は、有線ケーブル３２２を介して通信制御装置３２３と通信を行う。
通信状態取得部４０８は、放射線撮像装置３００と制御装置３１０との間の通信状態を示す情報を無線通信部４０６または有線通信部４０７から取得する。
撮像装置表示部４０９は、撮像装置の状態、バッテリ残量、通信状態取得部４０８で取得された通信状態等を表示する。
（通信制御装置３２３及び制御装置３１０の機能構成）
図４は、通信制御装置３２３及び制御装置３１０の機能構成を例示する図である。通信制御装置３２３は、ＣＰＵ５０１、メモリ５０２、発生装置通信部５０３、有線通信回路５０４を有する。通信制御装置３２３において、ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、通信制御装置３２３の全体的な制御を行う。
メモリ５０２は、例えば、ＣＰＵ５０１が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ５０２には、ＣＰＵ５０１の処理により得られた各種のデータ及び、通信データが保存される。
発生装置通信部５０３は、制御装置３１０の発生装置制御部６０１及び、放射線撮像装置３００の発生装置制御部４０３からの指示に基づいて放射線発生装置３２４と通信を行う。有線通信回路５０４は、例えば、スイッチングＨＵＢの機能を有し、アクセスポイント３２０、有線接続されたときの放射線撮像装置３００、制御装置３１０それぞれとの有線通信を可能とする。
制御装置３１０は、発生装置制御部６０１、撮影制御部６０２、有線通信回路６０６、入力装置制御部６０７、表示制御部６０８、ＲＡＭ６０９、ＣＰＵ６１０、記憶装置６１１、通信状態レベル決定部６０４を有する。
制御装置３１０において、発生装置制御部６０１は、操作者３１２からの撮影指示に基づいて、放射線発生装置３２４による放射線発生に係る制御を行う。また、撮影制御部６０２は、操作者３１２からの撮影指示に基づいて、放射線撮像装置３００に対して放射線撮影に係る制御を行う。
有線通信回路６０６は、制御装置３１０が通信制御装置３２３との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司るものである。また、入力装置制御部６０７は、例えば、操作者３１２による入力装置３１４の操作に従って入力装置３１４の表示を切り替える等、入力装置３１４に係る各種の制御を行う。
ＲＡＭ６０９は、制御装置３１０の処理で必要な各種のデータや各種の情報等を一時的に記憶する。また、ＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６０９に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、制御装置３１０の全体的な制御を行う。また、記憶装置６１１は、例えば、ハードディスク等の外部記憶装置で構成されており、各種のプログラムや、各種のデータ或いは各種の情報等を記憶する。
通信状態レベル決定部６０４は、通信状態を示す情報と選択された撮影モードに基づいて、通信状態レベルを決定する。通信状態レベル決定部６０４は、通信状態レベルについて、複数の撮影モードごとに、通信状態を示す情報の閾値を設定した閾値テーブルを保持しており、通信状態を示す情報と撮影モードに基づいて閾値テーブルから通信状態レベルを決定する。すなわち、放射線撮像装置３００における撮像装置制御部２２５の通信状態取得部４０８で取得した通信状態を示す情報（例えば、通信速度）と選択された撮影モードに基づいて、通信状態レベルを決定する。
表示制御部６０８は、表示装置３１３の表示に係る各種の制御を行うと共に、通信状態レベル決定部６０４により決定された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示させるための表示制御を行う。表示制御部６０８は、撮影モードごとに設定されている、通信に必要とされる通信状態を示す情報の閾値（例えば、通信速度の閾値）と、取得された通信状態を示す情報との比較に基づいて、余裕度を示す情報の表示を変更して表示装置３１３に表示させることが可能である。
例えば、表示制御部６０８は、決定した通信状態レベルに対応した数値を、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示に表示させたり、決定した通信状態レベルに対応した図形（決定した通信状態レベルに対応したアンテナの本数表示を示す図形）を、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示に表示させることが可能である。
また、表示制御部６０８は、通信状態レベルに応じて図形を変更して表示装置３１３に表示させたり、通信状態レベルに応じて図形の表示色を変更して表示装置３１３に表示させることも可能である。
（通信状態レベルの表示処理）
次に、通信状態レベルの表示処理の流れを図７のフローチャートを参照して説明する。放射線撮像システム１０が起動されると、Ｓ７１において、放射線撮像装置３００の無線通信部４０６はアクセスポイント３２０と、無線通信を確立する。
Ｓ７２において、放射線撮像装置３００の通信状態取得部４０８は、無線通信部４０６から、通信状態を示す情報を取得する。取得した通信状態を示す情報は、制御装置３１０の通信状態レベル決定部６０４に送信される。例えば、無線通信部４０６とアクセスポイント３２０との間の通信速度が３００Ｍｂｐｓのとき、通信状態取得部４０８は無線通信部４０６から、通信状態を示す情報として通信速度３００Ｍｂｐｓを取得し、通信状態レベル決定部６０４に送信する。
Ｓ７３において、制御装置３１０の通信状態レベル決定部６０４は、通信状態レベルの閾値テーブルから閾値として標準（撮影モード未選択）を選択する。図６は、通信状態レベルの閾値テーブルの例を示す図であり、Ｓ７３の時点では、撮影モードが選択されていないため、閾値テーブルの閾値として標準（撮影モード未選択）の列の値を使用する。
Ｓ７４において、制御装置３１０の通信状態レベル決定部６０４は、Ｓ７３で取得した閾値を用いて、放射線撮像装置３００から受信した通信状態を示す情報から、通信状態レベルを決定し、表示制御部６０８は、決定された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示するように表示制御する。
表示制御部６０８は、決定された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示するように表示制御する。通信状態レベルは数字でもよいし、通信状態レベルに合わせて通信状態を示す図形（アイコン）を表示してもよい。例えば、Ｓ７２で取得した通信状態（通信速度）を示す情報が３００Ｍｂｐｓのとき、通信状態レベル決定部６０４は、図６の閾値テーブルの標準（撮影モード未選択）を参照して、通信速度３００Ｍｂｐｓが対応する通信状態レベル「５」を取得する。表示制御部６０８は、通信状態レベルが５のときは、図６のアンテナ表示列の５本アンテナの図形（アイコン）を表示する。通信状態レベルの表示として、アンテナの図形表示は例示的なものであり、視覚的に認識可能な種々の図形（アイコン）や数値等を用いることが可能である。例えば、図形（アイコン）と、数値とを組み合わせて表示してもよい。
Ｓ７５において、操作者３１２により入力装置３１４を介して、複数の撮影モードから撮影モードが選択された場合は（Ｓ７５－Ｙｅｓ）、処理をＳ７６へ進める。一方、撮影モードの選択がないときは（Ｓ７５－Ｎｏ）、処理をＳ７２に戻し、撮影モードが選択されるまで、Ｓ７２～Ｓ７５の処理を繰り返し行う。ここで、入力装置３１４は、複数の撮影モードから撮影モードを選択する選択部として機能する。
Ｓ７６において、放射線撮像装置３００の通信状態取得部４０８は、Ｓ７２と同様に通信状態を示す情報を取得し、通信状態取得部４０８は、取得した通信状態を示す情報を制御装置３１０の通信状態レベル決定部６０４に送信する。
Ｓ７７において、通信状態レベル決定部６０４は、選択された撮影モードに基づいて、通信状態レベルの閾値テーブルから、選択された撮影モードの閾値を取得する。
図６の通信状態レベルの閾値は、撮影モード毎に、通信を行うために必要な通信速度に基づいて設定されている。例えば、図５で示した各撮影モードで撮影する際に必要とされる通信速度の下限値（最低通信速度）は、通信状態レベル４の下限の閾値として設定されている。この様に設定することで、どの撮影モードが選択された場合でも、通信状態レベルが４（アンテナ表示４本）以上であれば、撮影が可能であることを示すことができる。また、通信状態レベル５（アンテナ表示５本）であれば、選択した撮影モードに対しても通信環境（通信速度）に十分余裕があることを示すことができる。尚、静止画ＡＥＣ撮影では、放射線の照射開始・停止制御を最小の遅延で実施する必要があるため、通常の静止画撮影と異なり、動画モード１と同レベルの閾値設定としている。
Ｓ７８において、制御装置３１０の通信状態レベル決定部６０４は、Ｓ７７で取得した閾値と、放射線撮像装置３００から受信した通信状態を示す情報とに基づいて、通信状態レベルを決定する。表示制御部６０８は、決定された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示するように表示制御する。例えば、Ｓ７６で取得した通信状態（通信速度）を示す情報が３００Ｍｂｐｓであり、Ｓ７５で選択された撮影モードが動画モード１であるとき、通信状態レベル決定部６０４は、図６の閾値テーブルの動画モード１を参照して、通信速度３００Ｍｂｐｓが対応する通信状態レベル「４」を取得する。例えば、通信状態レベルが４のときは、表示制御部６０８は、図６のアンテナ表示列の４本アンテナの図形（アイコン）を表示装置３１３に表示するように表示制御する。すなわち、表示制御部６０８は、選択された撮影モード（Ｓ７５）に基づいて、余裕度を示す情報を変更（５本アンテナの図形を４本アンテナの図形に変更）して表示装置３１３に表示させる。
表示制御部６０８は、表示したアンテナの図形（アイコン）の近傍に撮影モードの表記を並べて表示するように表示制御することが可能である。このようにアンテナの図形（アイコン）の近傍に撮影モードの表記を並べて表示することにより、操作者は通信状態と撮影モードを視覚的に認識することができ、状況を容易に把握することが可能になる。撮影モードが変更されるまで、Ｓ７５～Ｓ７８の処理が繰り返し実行される。
第一実施形態における放射線撮像システム１０によれば、選択された撮影モードに基づいて決定した閾値を用いて、通信状態レベルを表示することにより、どの撮影モードが選択されたとしても、通信状態の余裕度を示す情報を表示するこができるため、通信の信頼性を操作者が把握し、利便性を向上することができる。
尚、第一実施形態では、通信状態を示す情報として、通信速度を用いたが、これに限らず、例えば、信号対雑音比（Signal to Noise Ratio：ＳＮＲ）、受信信号強度（Received Signal Strength Indicator：ＲＳＳＩ）を測定し、これらを通信パラメータとして使用してもよい。すなわち、通信状態取得部４０８は、放射線撮像装置３００と制御装置３１０との間の通信における通信パラメータを取得し、通信パラメータには、通信における通信速度、信号対雑音比（ＳＮＲ）、受信信号強度（ＲＳＳＩ）、通信遅延時間のうち、少なくともいずれか一つのパラメータが含まれ、通信状態レベル決定部６０４は、これらの値を用いて通信状態レベルを判断してもよい。
例えば、通信状態レベル決定部６０４は、動画モード２において、ＳＮＲが６０ｄＢｍ以上のときは通信状態レベルを５とし、２０ｄＢ未満のときは通信状態レベルを１と決定してもよい。あるいは、通信状態レベル決定部６０４は、ＲＳＳＩが－２０ｄＢｍ以上のときは通信状態レベルを５とし、－６０ｄＢｍ以下のときは通信状態レベルを１と決定してもよい。
また、通信状態レベル決定部６０４は、通信状態取得部４０８から応答時間測定用のパケットを制御装置３１０に送信し、制御装置３１０からの応答が届くまでの通信遅延時間を、通信状態を示す情報として測定して、通信遅延時間に基づいて通信状態レベルを判断してもよい。
また、通信状態はバラつきが発生する可能性があるため、通信状態取得部４０８は、複数回の通信により通信状態を示す情報を取得し、取得した通信状態を示す情報から求めた統計値（例えば、最大値、平均値、または最頻値）を、通信状態を示す情報の代表値として設定する。通信状態レベル決定部６０４は、設定された通信状態を示す情報の代表値と、放射線撮像装置３００の撮影モードとに基づいて、通信状態レベルを決定する。
表示制御部６０８は、設定された通信状態を示す情報の代表値と、放射線撮像装置３００の撮影モードとに基づいて決定された通信状態レベルを、通信状態の余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示させる。
また、第一実施形態における放射線撮像システム１０は、通信状態レベルを６段階（０～５）としたが、レベルはシステムの要件に応じて荒くしても細かくしてもよい。
また、アンテナ表示を０～１００等の数値で表示してもよい。具体的には、撮影モード毎に必要な通信速度のときに表示が所定値（例えば、５０）となるように、取得した通信速度に係数を掛けて表示してもよい。
また、第一実施形態における放射線撮像システム１０は、無線で通信する構成を例として挙げたが、これに限らず、放射線撮像装置３００と通信制御装置３２３とを有線で接続して通信する構成としてもよい。有線接続のときは、有線通信部４０７から通信速度やリンク情報を取得もしくは通信遅延時間を測定し、閾値テーブルを用いて通信状態レベルを表示することも可能である。
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、撮影状態を示す情報（例えば、通信速度等）と撮影モードに基づいて通信状態レベルを決定し、決定された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として表示する構成について説明したが、第二実施形態では、決定した通信状態レベルに基づいて、余裕度を示す情報を色の情報を用いて識別可能に表示する構成について説明する。
放射線撮像システム１０の構成は、第一実施形態で説明した構成と同様であり、以下の説明では、第一実施形態と相違する部分について説明する。
図８は、第二実施形態に係る通信状態レベルの閾値テーブルの例を示す図である。通信状態レベルの表示処理の流れを説明するフローチャートは、第一実施形態と同様のため、図７を用いて、第二実施形態における通信状態レベルの表示処理の流れを説明する。
放射線撮像システム１０が起動された後、Ｓ７１～Ｓ７６までの処理は、第一実施形態と同様である。
Ｓ７７において、通信状態レベル決定部６０４は、選択された撮影モードに基づいて、図８の通信状態レベルの閾値テーブルから、選択された撮影モードの閾値を取得する。図８の通信状態レベルの閾値は、図６と同様に撮影モード毎に、通信を行うために必要な通信速度に基づいて設定されている。通信状態レベルに対応して異なる表示色が設定されている。例えば、黄緑色のときは必要な通信速度が確保されている状態（通信状態レベルは「４」）であり、緑色のときは十分余裕がある状態（通信状態レベルは「５」）であることを示す。
Ｓ７８において、制御装置３１０の通信状態レベル決定部６０４は、Ｓ７７で取得した閾値と、放射線撮像装置３００から受信した通信状態を示す情報とに基づいて、通信状態レベルを決定する。表示制御部６０８は、アンテナ表示の本数ではＳ７３で取得した閾値を使用し、図８の通信状態レベル毎に設定したアンテナ表示色を用いて、表示装置３１３に通信状態を表示させる。例えば、Ｓ７６で取得した通信状態を示す情報（例えば、通信速度）が１００Ｍｂｐｓであり、Ｓ７６で選択された撮影モードが静止画であるとき、通信状態レベル決定部６０４は、図６の閾値テーブルの標準を参照して（Ｓ７３）、通信速度１００Ｍｂｐｓが対応する通信状態レベル「２」を取得する。表示制御部６０８によるアンテナ本数表示は、図６の標準閾値より、２本表示となる。
次に、通信状態レベル決定部６０４は、図８の閾値テーブルの「静止画」を参照して（Ｓ７７）、通信速度１００Ｍｂｐｓが対応する通信状態レベル「５」を取得する。通信速度が１００Ｍｂｐｓと遅いため、アンテナの本数表示（２本表示）は少ないが、選択された撮影モードが「静止画」のときは通信速度が遅くてもよいため、表示制御部６０８によるアンテナの表示色は、図８の静止画の閾値より、通信状態レベル「５」に対応する緑（十分余裕がある）となる。
第二実施形態における放射線撮像システム１０によれば、基準となる通信モード（例えば、標準）における通信状態（アンテナ本数）を表示しつつ、選択した撮影モードに合わせて、通信状態レベル（通信環境の通信余裕度）を色により表示することができる。
すなわち、表示制御部６０８は、基準となる撮影モード（例えば、標準）における余裕度を示す情報の表示として図形（アンテナ本数）を表示部に表示させ、選択された撮影モードにおける余裕度を示す情報の表示として図形の表示色を変更する表示制御を行う。このような表示制御により、選択した撮影モードの通信環境における通信余裕度を視覚的に把握できるだけでなく、選択した撮影モードによらない標準の通信環境もアンテナ本数により把握することが可能となる。
尚、第一及び第二実施形態では、制御装置３１０の表示制御部６０８は、通信状態レベル決定部６０４により決定された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として表示装置３１３に表示させる構成を説明したが、放射線撮像装置３００側で余裕度を示す情報を表示するようにしてもよい。すなわち、制御装置３１０から放射線撮像装置３００に通信状態レベルの情報を送信し、放射線撮像装置３００のＣＰＵ４０１が表示制御部として機能して、送信された通信状態レベルを、余裕度を示す情報として撮像装置表示部４０９に表示するように表示制御を行うことも可能である。制御装置３１０の表示制御部６０８および放射線撮像装置３００のＣＰＵ４０１（表示制御部）は、放射線撮像装置３００の撮影モードと通信状態を示す情報とに基づいて、放射線撮像装置３００または制御装置３１０の少なくともいずれか一方の表示装置（表示装置３１３、撮像装置表示部４０９）に、通信状態の余裕度を示す情報を表示させる。
また、通信状態取得部４０８を制御装置３１０内に構成して、アクセスポイント３２０や有線通信回路５０４からの通信状態を制御装置３１０内の通信状態取得部４０８が取得してもよい。
［第三実施形態］
次に、第三実施形態について説明する。第一及び第二実施形態では、放射線撮像装置３００から制御装置３１０に対して、撮影した画像データを送信するときの通信状態の余裕度を示す情報を表示する例について説明した。第三実施形態では、制御装置３１０に保存された放射線画像（画像データ）をスマートフォンやタブレットＰＣ等の携帯端末装置で再生するときの通信状態を表示するシステムの構成について説明する。
図９は第三実施形態に係るシステムとして、放射線撮像システム２０（画像再生システム）の構成例を示す図である。図９に示すように、放射線撮像システム２０は、携帯端末装置９０３、アクセスポイント９０１、画像サーバ９００（制御装置３１０）を備える。画像サーバ９００（制御装置３１０）の機能構成は、図４で説明した制御装置３１０の構成と同様である。
携帯端末装置９０３は、例えば、スマートフォンやタブレットＰＣ等であり、アクセスポイント９０１を介して画像サーバ９００と無線通信を行う。また、携帯端末装置９０３は、画像サーバ９００から受信した画像データを再生することが可能である。画像サーバ９００は、携帯端末装置９０３に対して、放射線撮像装置３００で撮影された画像データを送信する。
放射線撮像システム２０において、アクセスポイント９０１は、画像サーバ９００と携帯端末装置９０３との通信を中継するために用いられる。また、画像サーバ９００（制御装置３１０）は、放射線撮像装置３００で撮影した画像データを保持し、携帯端末装置９０３から要求を受けると、再生用の放射線画像（画像データ）を携帯端末装置９０３に送信する。
図１０は、携帯端末装置９０３の機能構成を例示する図である。図１０に示すように、携帯端末装置９０３は、ＣＰＵ９１０、メモリ９１１、端末表示部９１２、通信状態取得部９１３、通信状態レベル決定部９１４、無線通信部９１５を有する。
ＣＰＵ９１０は、メモリ９１１に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、携帯端末装置９０３の全体的な制御を行う。メモリ９１１は、例えば、ＣＰＵ９１０が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ９１１には、ＣＰＵ９１０の処理により得られた各種のデータ及び、再生用の放射線画像（画像データ）が保存される。
端末表示部９１２は、画像データや通信状態取得部９１３で取得された通信状態等を表示する。通信状態取得部９１３は、携帯端末装置９０３と画像サーバ９００との間の通信状態を示す情報を無線通信部９１５から取得する。
通信状態レベル決定部９１４は、画像サーバ９００に保存されている再生用の画像データの撮影モード情報と、撮影モード毎の通信状態レベルの閾値テーブルを保持しており、通信状態取得部９１３で取得した通信状態を示す情報（例えば、通信速度）と、選択された再生用の画像データの撮影モードに基づいて、通信状態レベルを決定する。無線通信部９１５は、アクセスポイント９０１を介して画像サーバ９００と通信を行う。
次に、放射線撮像システム２０の動作について説明する。通信状態レベルの閾値テーブルに関しては図６、図８を用いて説明し、通信状態レベルの表示処理の流れは図７のフローチャートを用いて説明する。放射線撮像システム２０が起動された後、Ｓ７１～Ｓ７４までの処理は、第二実施形態と同様である。
Ｓ７５において、携帯端末装置９０３を用いて、画像サーバ９００（制御装置３１０）に保存されている再生用の画像データを選択する。通信状態レベル決定部９１４は、再生用の画像データの撮影モード情報を記憶いしているため、再生用の画像データを選択することで、選択された再生用の画像データに対応する撮影モードを決定（選択）することができる。
Ｓ７６において、通信状態取得部９１３は、Ｓ７２と同様に通信状態を示す情報を取得し、通信状態取得部９１３は、取得した通信状態を示す情報を通信状態レベル決定部９１４に送信する。
Ｓ７７において、通信状態レベル決定部９１４は、図８の通信状態レベルの閾値テーブルから、選択された再生用の画像データに対応する撮影モードの閾値を取得する。
Ｓ７８において、通信状態レベル決定部９１４は、Ｓ７７で取得した撮影モードの閾値と、Ｓ７６で取得した通信状態を示す情報とに基づいて、通信状態レベルを決定する。通信状態レベル決定部９１４は、アンテナの本数表示を示す図形に関しては、図６の閾値テーブルの標準を参照して取得した閾値を使用する（Ｓ７３）。アンテナの本数表示を示す図形の表示色に関しては、通信状態レベル決定部９１４は、図８の閾値テーブルに設定されている閾値を使用する。携帯端末装置９０３のＣＰＵ９１０は表示制御部として機能し、ＣＰＵ９１０（表示制御部）は、再生用の画像データの撮影モードと通信状態を示す情報とに基づいて、携帯端末装置９０３の端末表示部９１２に、通信状態の余裕度を示す情報を表示させる。すなわち、ＣＰＵ９１０（表示制御部）は、基準となる撮影モードにおける余裕度を示す情報の表示として図形（アンテナ本数）を端末表示部９１２に表示させ、選択された撮影モードにおける余裕度を示す情報の表示として図形の表示色を変更する表示制御を行う。
例えば、Ｓ７６で取得した通信状態を示す情報（通信速度）が１００Ｍｂｐｓであり、Ｓ７５で選択された再生用の画像データの撮影モードが動画モード２であるとき、通信状態レベル決定部９１４は、図６の閾値テーブルの標準を参照して（Ｓ７３）、通信速度１００Ｍｂｐｓが対応する通信状態レベル「２」を取得する。アンテナ本数表示は、図６の標準閾値より、２本表示となる。
次に、通信状態レベル決定部９１４は、図８の閾値テーブルの「動画モード２」を参照して（Ｓ７７）、通信速度１００Ｍｂｐｓが対応する通信状態レベル「４」を取得する。通信速度が１００Ｍｂｐｓと遅いため、アンテナの本数は少ないが、選択された撮影モードが「動画モード２」のときは通信速度がそれほど速くなくてもよいため、アンテナの表示色は、図８の動画モード２の閾値より、通信状態レベル「４」に対応する黄緑（通信速度が確保されている状態）となる。
第三実施形態における放射線撮像システム２０によれば、再生用として、どの撮影モードで撮影された画像データが選択されたとしても、選択した画像データに対応する撮影モードの通信環境における通信の余裕度を示す情報を視覚的に把握できるように表示するこができるため、通信の信頼性を操作者が把握し、利便性を向上することができる。
尚、第三実施形態では再生用の画像データの撮影モードから閾値を決定したが、再生用の画像データを再生するときの画質レベル（高画質、標準画質、低画質等）毎に閾値を設定しておき、これらの閾値を用いて通信状態レベルを決定してもよい。すなわち、ＣＰＵ９１０（表示制御部）は、再生用の画像データの画質レベルと前記通信状態を示す情報とに基づいて、携帯端末装置９０３の端末表示部９１２に、通信状態の余裕度を示す情報を表示させることが可能である。この場合でも、現在の無線通信環境で選択した画質で停止せずに再生が可能か、またどの程度余裕があるのかを表示するこができるため、通信の信頼性を操作者が把握し、利便性を向上することができる。
また、第三実施形態では、第一実施形態と同様に撮影モード毎に通信状態レベルの閾値を変更して表示してもよい。また、第二及び第三実施形態は、通信の余裕度を識別する方法としてアンテナ表示における表示色を用いたが、これに限らず、通信状態レベルの高低を、濃淡を使用して識別してもよい。
以上、本発明の実施形態（第一実施形態～第三実施形態）を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１０：放射線撮像システム、１００：放射線検出器、２２５：制御部、３００：放射線撮像装置、３１０：制御装置、３１３：表示部、４０８：通信状態取得部（取得部）、４０９：撮像装置表示部、６０４：通信状態レベル決定部、６０８：表示制御部

Claims (38)

  1. 複数の撮像モードを有する放射線撮像装置と通信して放射線撮像の制御を行う制御装置であって、
    前記放射線撮像装置の現在の撮像モードを示す第１の情報を取得する第１の取得手段と、
    前記放射線撮像装置との間の現在の通信状態を示す第２の情報を取得する第２の取得手段と、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報として表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、
    前記複数段階は、通信に余裕のある第１の段階と、前記第１の段階よりも通信に余裕のある第２の段階と、を少なくとも含み、
    前記現在の撮像モードが第１の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第１の段階に対応する情報を前記表示部に表示させ、
    前記現在の撮像モードが第２の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第２の段階に対応する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする制御装置。
  2. 前記複数の撮像モードから１つの撮像モードを選択する選択手段を更に備え、
    前記表示制御手段は、前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において前記選択手段により前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードに変更されたことにしたがって、前記通信の余裕度を示す情報を前記第１の段階に対応する情報から前記第２の段階に対応する情報に変更することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 通信状態と前記複数段階の対応関係を示すテーブル情報を保持する保持手段を更に備え、
    前記テーブル情報は、前記複数段階のうちの特定の段階に対応する通信状態の閾値が前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードとで異なることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
  4. 前記表示制御手段は、前記現在の撮像モードに関連付けられた閾値と、前記取得された現在の通信状態を示す値との比較に基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を示す情報のうち前記比較の結果に対応する段階の情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
  5. 前記表示制御手段は、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報を数値として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 前記表示制御手段は、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報を図形として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 前記第１の段階に対応する図形と前記第２の段階に対応する図形は異なる形状の図形として前記表示部に表示されることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
  8. 前記第１の段階に対応する図形と前記第２の段階に対応する図形は同形状で且つ異なる表示色の図形として表示されることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
  9. 前記表示制御手段は、
    前記図形の形状を、撮像モードによらずに通信状態により段階的に変化させ、前記図形の表示色を、前記現在の撮像モードにおける前記通信状態の余裕度に応じて段階的に変化させることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
  10. 前記第２の取得手段は、前記通信状態を示す情報として、前記放射線撮像装置と前記制御装置との間の通信における通信パラメータを取得することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 前記通信パラメータには、前記通信における通信速度、信号対雑音比（ＳＮＲ）、受信信号強度（ＲＳＳＩ）、通信遅延時間のうち、少なくともいずれか一つのパラメータが含まれることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
  12. 前記第２の取得手段は、複数回の通信により前記通信状態を示す情報を取得し、取得した当該通信状態を示す情報から求めた統計値を、通信状態を示す情報の代表値として設定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
  13. 前記表示制御手段は、前記設定された前記通信状態を示す情報の代表値と、前記放射線撮像装置の撮像モードとに基づいて決定された通信状態レベルを、前記通信状態の余裕度を示す情報として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
  14. 前記放射線撮像装置と前記制御装置との間の通信は無線通信であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
  15. 前記放射線撮像装置と前記制御装置との間の通信は有線通信であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
  16. 前記放射線撮像装置は、放射線画像の取得のための複数の撮像画素と、放射線の照射をモニタするための検知画素とを含み、
    前記複数の撮像モードには、前記検知画素によりモニタされた前記放射線の線量に基づいて前記放射線の照射開始または照射停止を制御するＡＥＣモードが含まれることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置。
  17. 前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードは、静止画撮像モードと動画撮像モードであることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか1項に記載の制御装置。
  18. 前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードは、画像サイズ、ビニング、フレームレート、のうちの少なくとも１つが異なることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の制御装置。
  19. 複数の撮像モードを有する放射線撮像装置と通信して放射線撮像の制御を行う制御装置を用いた情報の表示方法であって、
    前記放射線撮像装置の現在の撮像モードを示す第１の情報を取得する第１の取得工程と、
    前記放射線撮像装置との間の現在の通信状態を示す第２の情報を取得する第２の取得工程と、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報として表示部に表示させる表示制御工程と、を有し、
    前記複数段階は、通信に余裕のある第１の段階と、前記第１の段階よりも通信に余裕のある第２の段階と、を少なくとも含み、
    前記現在の撮像モードが第１の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が所定の通信状態である状況において、前記表示制御工程は前記第１の段階に対応する情報を前記表示部に表示させ、
    前記現在の撮像モードが第２の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において、前記表示制御工程は前記第２の段階に対応する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする表示方法。
  20. 複数の撮像モードを有する放射線撮像装置であって、
    前記放射線撮像装置の現在の撮像モードを示す第１の情報を取得する第１の取得手段と、
    制御装置との間の現在の通信状態を示す第２の情報を取得する第２の取得手段と、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報として表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、
    前記複数段階は、通信に余裕のある第１の段階と、前記第１の段階よりも通信に余裕のある第２の段階と、を少なくとも含み、
    前記現在の撮像モードが第１の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第１の段階に対応する情報を前記表示部に表示させ、
    前記現在の撮像モードが第２の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において、前記表示制御手段は前記第２の段階に対応する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする放射線撮像装置。
  21. 前記複数の撮像モードから１つの撮像モードを選択する選択手段を更に備え、
    前記表示制御手段は、前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において前記選択手段により前記第１の撮像モードから前記第２の撮像モードに変更されたことにしたがって、前記通信の余裕度を示す情報を前記第１の段階に対応する情報から前記第２の段階に対応する情報に変更することを特徴とする請求項２０に記載の放射線撮像装置。
  22. 通信状態と前記複数段階の対応関係を示すテーブル情報を保持する保持手段を更に備え、
    前記テーブル情報は、前記複数段階のうちの特定の段階に対応する通信状態の閾値が前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードとで異なることを特徴とする請求項２０または２１に記載の放射線撮像装置。
  23. 前記表示制御手段は、前記現在の撮像モードに関連付けられた閾値と、前記取得された現在の通信状態を示す値との比較に基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を示す情報のうち前記比較の結果に対応する段階の情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２２に記載の放射線撮像装置。
  24. 前記表示制御手段は、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報を数値として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  25. 前記表示制御手段は、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報を図形として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  26. 前記第１の段階に対応する図形と前記第２の段階に対応する図形は異なる形状の図形として前記表示部に表示されることを特徴とする請求項２５に記載の放射線撮像装置。
  27. 前記第１の段階に対応する図形と前記第２の段階に対応する図形は同形状で且つ異なる表示色の図形として表示されることを特徴とする請求項２５に記載の放射線撮像装置。
  28. 前記表示制御手段は、
    前記図形の形状を、撮像モードによらずに通信状態により段階的に変化させ、前記図形の表示色を、前記現在の撮像モードにおける前記通信状態の余裕度に応じて段階的に変化させることを特徴とする請求項２７に記載の放射線撮像装置。
  29. 前記第２の取得手段は、前記通信状態を示す情報として、前記放射線撮像装置と前記制御装置との間の通信における通信パラメータを取得することを特徴とする請求項２０乃至２８のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  30. 前記通信パラメータには、前記通信における通信速度、信号対雑音比（ＳＮＲ）、受信信号強度（ＲＳＳＩ）、通信遅延時間のうち、少なくともいずれか一つのパラメータが含まれることを特徴とする請求項２９に記載の放射線撮像装置。
  31. 前記第２の取得手段は、複数回の通信により前記通信状態を示す情報を取得し、取得した当該通信状態を示す情報から求めた統計値を、通信状態を示す情報の代表値として設定することを特徴とする請求項２０乃至３０のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  32. 前記表示制御手段は、前記設定された前記通信状態を示す情報の代表値と、前記放射線撮像装置の撮像モードとに基づいて決定された通信状態レベルを、前記通信状態の余裕度を示す情報として前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３１に記載の放射線撮像装置。
  33. 前記放射線撮像装置と前記制御装置との間の通信は無線通信であることを特徴とする請求項２０乃至３２のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  34. 前記放射線撮像装置と前記制御装置との間の通信は有線通信であることを特徴とする請求項２０乃至３２のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  35. 放射線画像の取得のための複数の撮像画素と、放射線の照射をモニタするための検知画素とを含み、
    前記複数の撮像モードには、前記検知画素によりモニタされた前記放射線の線量に基づいて前記放射線の照射開始または照射停止を制御するＡＥＣモードが含まれることを特徴とする請求項２０乃至３４のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  36. 前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードは、静止画撮像モードと動画撮像モードであることを特徴とする請求項２０乃至３５のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  37. 前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードは、画像サイズ、ビニング、フレームレート、のうちの少なくとも１つが異なることを特徴とする請求項２０乃至３５のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  38. 複数の撮像モードを有する放射線撮像装置を用いた情報の表示方法であって、
    前記放射線撮像装置の現在の撮像モードを示す第１の情報を取得する第１の取得工程と、
    制御装置との間の現在の通信状態を示す第２の情報を取得する第２の取得工程と、
    前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記現在の撮像モードにおける通信の余裕度を複数段階のうちのいずれかの段階に対応する情報として表示部に表示させる表示制御工程と、を有し、
    前記複数段階は、通信に余裕のある第１の段階と、前記第１の段階よりも通信に余裕のある第２の段階と、を少なくとも含み、
    前記現在の撮像モードが第１の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が所定の通信状態である状況において、前記表示制御工程は前記第１の段階に対応する情報を前記表示部に表示させ、
    前記現在の撮像モードが第２の撮像モードで且つ前記現在の通信状態が前記所定の通信状態である状況において、前記表示制御工程は前記第２の段階に対応する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする表示方法。
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