JP6708032B2 - 放射線画像撮影システム - Google Patents

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに関する。

照射された放射線の線量に応じて放射線検出素子で電荷を発生させ、発生した電荷を画像データとして読み出す放射線画像撮影装置が種々開発されている。このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られている。そして、従来は、支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型（固定型等ともいう。）として構成されていたが、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置も開発されている。

そして、従来の銀塩写真方式を用いたスクリーン／フィルムや、輝尽性蛍光体シートを内蔵したＣＲ（Computed Radiography）カセッテの場合には、それらに放射線を複数回照射して撮影を行うと、いわゆる二重露光や多重露光の問題が生じたが、上記の放射線画像撮影装置では、撮影後に、画像データを記憶手段に記憶したり、無線方式や有線方式で画像データを外部装置に転送したりすることができる。そのため、二重露光等の問題を生じることがなく、動画撮影に用いることが可能となるといった特徴がある。

なお、本明細書では、放射線画像撮影装置に対して、パルス状の放射線を複数回照射したり、放射線を連続的に照射して、放射線画像撮影装置で放射線画像を複数枚撮影する撮影を、動画撮影という。そして、動画撮影には、通常の動画撮影のほか、動態画像撮影、トモシンセシス撮影、デュアルエナジーサブトラクション法（dual energy subtraction、以下、「DES」という）。を用いた撮影等も含まれる。なお、本明細書では、放射線画像撮影装置に放射線を１回照射して１枚の放射線画像を撮影する撮影を、静止画撮影（単純撮影等ともいう。）といい、撮影された放射線画像を静止画という。

ところで、上記放射線画像撮影装置は、撮影台に装着し、安定した状態で撮影を行う場合と、撮影台に装着しないで、使用態様の自由度の高い状態で撮影を行う場合とがある。
従来は、放射線画像撮影装置に、撮影台に装着されているか否かを検出する装着検出手段を搭載し、撮影台に装着されていない場合に、動画撮影モードを静止画像モードに変更する制御を行う放射線画像撮影システムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。

特許第５２２４７２６号公報

ところで、動画撮影においては、撮影目的（例えば、動態画像撮影、トモシンセンス撮影、DES等）によって適切なフレームレート、撮影枚数が異なるが、動画撮影時のフレームレートや撮影可能枚数は、画像データを外部装置に転送する際の通信速度よって影響（制限）を受ける。また、これらは、画像データを記憶するメモリの空き容量、バッテリ残量等の影響も受ける場合がある。
しかしながら、特許文献１記載の放射線画像撮影システムでは、放射線画像撮影装置の撮影台への装着の有無の検出による判断を行うのみなので、種々の状況、撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否を判定できないという問題があった。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、種々の状況、撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否の判定を行うことが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、放射線画像撮影システムにおいて、
放射線を照射する放射線発生装置と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置とを備え、
被写体を介して前記放射線画像撮影装置に放射線を照射して放射線画像を撮影する放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置に対し、連続的に複数の放射線画像の撮影を行う動画撮影制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置との間での通信速度を求め、当該通信速度が既定値以上であることを条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とし、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置のバッテリー残量を求め、当該バッテリー残量が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記通信速度に応じて、フレームレートを決定することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、放射線画像撮影システムにおいて、
放射線を照射する放射線発生装置と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置とを備え、
被写体を介して前記放射線画像撮影装置に放射線を照射して放射線画像を撮影する放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置に対し、連続的に複数の放射線画像の撮影を行う動画撮影制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置が外部に対して行う通信の通信速度を求め、当該通信速度が既定値以上であることを条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とし、
前記放射線画像撮影装置を複数備え、
前記制御装置は、前記通信速度が既定値以上である前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象として選択することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の画像データを保存するメモリの空き容量を求め、当該空き容量が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の前記動画撮影制御に対応する機能の有無を求め、前記動画撮影制御に対応する機能を有することも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置は通信ケーブルを通じて外部に対して通信を行う有線通信部と無線で外部に対して通信を行う無線通信部とを備え、
前記制御装置は、前記通信ケーブルを用いた場合には、有線通信による通信速度が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、放射線画像撮影システムにおいて、
連続的に複数の放射線画像を撮影する動画撮影を行う放射線画像撮影システムであって、
配列された複数の放射線検出素子と、外部と通信を行う通信部とを有する放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の前記通信部が外部に対して行う通信の通信速度を算出し、算出した前記通信速度に基づいて、設定されたフレームレートでの動画撮影が可能か否かを判定すると共に、算出した前記通信速度に基づいて、設定可能なフレームレートの値を算出し、
前記制御装置は、設定されたフレームレートでの動画撮影が可能か否かの前記判定の結果と算出した前記設定可能なフレームレートの値を表示する表示部を有することを特徴とする。

本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、種々の状況、撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否の判定を行うことが可能となる。

本発明の実施形態にかかる放射線画像撮影システムの概略構成図である。 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 放射線画像撮影装置の機能ブロック図である。 放射線画像撮影システムの機能ブロック図である。 制御装置が行う適否判定処理のフローチャートである。

以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

なお、本発明は、例えば病院等の撮影室で撮影が行われる場合に適用されるが、例えば図１に示すように、放射線発生装置４０を搭載した回診車９０を病室ＳＲ等に搬送し、放射線技師等の操作者Ａが被写体Ｈである患者とベッドＢとの間に放射線画像撮影装置１を差し込む等してセットし、放射線発生装置４０から放射線Ｘを複数回照射させて撮影を行うような場合にも適用される。

また、図１や後述する図４等では、被写体Ｈである患者が横臥した状態（すなわち臥位の状態）で撮影を行う場合が示されているが、本発明はこれに限定されず、例えば患者が起立した状態（すなわち立位の状態）で撮影を行う場合にも適用される。

［放射線画像撮影装置について］
ここで、以下の各実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置１について簡単に説明する。なお、以下では、放射線画像撮影装置１が可搬型に構成されている場合について説明するが、例えば支持台等と一体的に形成された専用機型等として構成することも可能である。また、放射線発生装置も回診車９０に搭載した移動型ではなく固定設置型としても良い。

図２は、放射線画像撮影装置１の等価回路を表すブロック図である。図２に示すように、放射線画像撮影装置１では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。そして、各放射線検出素子７は、図示しない被写体を透過した放射線が照射されると、その線量に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子７には、バイアス線９や結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。

また、走査駆動手段１５では、電源回路１５ａから配線１５ｃを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加されるようになっている。
そして、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。また、ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させるようになっている。

読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、各信号線６は、それぞれ読み出し回路１７に接続されている。そして、各放射線検出素子７からの信号値の読み出し処理の際、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されている各ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８を介して信号線６に放出されて読み出し回路１７に流れ込む。そして、読み出し回路１７の増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。

そして、相関二重サンプリング回路（図２では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の信号値Ｄとして読み出して下流側に出力し、出力された信号値Ｄはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の信号値Ｄに順次変換されてメモリとしての記憶手段２３に順次保存される。そして、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子７からそれぞれ信号値Ｄを読み出すように構成されている。

制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等で構成される記憶手段２３が接続されており、また、アンテナ２９やコネクタ２７を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部３０が接続されている。また、制御手段２２には、前述した走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等が接続されている。なお、図２では、放射線画像撮影装置１が内蔵電源２４を有している場合が示されているが、外部から電力の供給を受けることも可能である。

そして、制御手段２２は、走査駆動手段１５や各読み出し回路１７等を制御して、放射線Ｘが照射されるごとに上記の信号値Ｄの読み出し処理を行わせ、読み出した信号値Ｄを記憶手段２３に一旦保存させる。そして、記憶手段２３に保存した信号値Ｄを、信号値Ｄの読み出し処理を行うごと（すなわち放射線画像撮影装置１に放射線が照射されるごと）に画像処理装置７０（後述する図３や図６等参照）に転送し、或いは、放射線を複数回照射して行われる一連の撮影が終了した後で、各信号値Ｄ等をまとめて画像処理装置７０に転送するようになっている。

［制御手段］
上記制御手段２２について詳細に説明する。図３は制御手段２２の回路構成を示すブロック図である。
図示のように、制御手段２２は、電源マイコン２２１、通信マイコン２２２、ＴＦＴ制御部２２３、各種電源回路２２９を備えている。
また、上記制御手段２２は、前述した通信部３０を構成する無線モジュール２２６及び通信モジュール２２７が接続されている。
また、図３において、センサーパネルＳＰとは、センサー基板、当該基板平面上に二次元状に配列された複数の放射線検出素子７、複数のＴＦＴ８、読み出しＩＣ１６及び走査駆動手段１５を含む構成を示す。

上記各種電源回路２２９は、電源マイコン２２１、通信マイコン２２２、ＴＦＴ制御部２２３、無線モジュール２２６、通信モジュール２２７、記憶手段２３及びセンサーパネルＳＰに対してそれぞれ適正な電圧に調整して個別に駆動電源を供給する電源回路の総称である。また、この各種電源回路２２９は、前述した電源回路１５ａも含んでいる。

電源マイコン２２１は電源制御部として機能し、各種電源回路２２９を制御して、通信マイコン２２２、ＴＦＴ制御部２２３、無線モジュール２２６、通信モジュール２２７、記憶手段２３及びセンサーパネルＳＰに対する電源の供給を実行する。
また、電源マイコン２２１は、コネクタ２７に通信ケーブルが接続された時には、当該通信ケーブルを介して外部の電源からの電力を各種電源回路２２９から供給し、通信ケーブルの非接続時には、内蔵電源２４からの電力を各種電源回路２２９から供給するよう制御する。

また、電源マイコン２２１には、放射線画像撮影装置１の筐体２の外面に設けられた電源ボタン２２１ａが接続されており、撮影者のボタン操作により、主電源の入力指示と切断指示の指令が入力される。

無線モジュール２２６は、無線通信部として機能し、所定の無線通信規格に準拠した無線通信回路が組み込まれた素子であり、アンテナ２９が接続されている。そして、この無線モジュール２２６は、回診車９０に搭載された後述する制御装置６０の無線モジュール６５と無線通信規格が共通しており、当該無線モジュール６５と無線通信を行い、所定のデータや指令の送受信を行う。

通信モジュール２２７にはコネクタ２７が併設されており、当該コネクタ２７に接続された通信ケーブルを介して有線通信を行うことができる。
この通信モジュール２２７は、有線通信部として機能し、所定の通信規格に準拠した通信回路が組み込まれた素子であり、回診車９０に搭載された制御装置６０の通信モジュール６４と通信規格が共通しており、通信ケーブルで相互間が接続されている場合には、通信モジュール６４と有線通信を行うことができ、所定のデータや指令の送受信を行う。

通信マイコン２２２は、無線モジュール２２６や通信モジュール２２７から受信した外部からの指令に応じて、ＴＦＴ制御部２２３及びセンサーパネルＳＰを制御して、静止画撮影や動画撮影を実行させる。
また、通信マイコン２２２は、上記静止画撮影や動画撮影により得られた画像データを記憶手段２３に格納する処理と、画像データを無線モジュール２２６又は通信モジュール２２７を通じて後述する画像処理装置７０に転送する処理を行う。

さらに、通信マイコン２２２は、通信モジュール２２７を介して、コネクタ２７に対する通信ケーブルの接続の有無を判定し、通信ケーブルが接続されている場合には、無線モジュール２２６を使用せずに通信モジュール２２７による有線通信を優先的に実行させる。

また、通信マイコン２２２は、制御装置６０からの要求に応じて、内蔵電源２４のバッテリー残量を検出し、検出したバッテリー残量を無線モジュール２２６又は通信モジュール２２７を通じて送信する。
同様に、通信マイコン２２２は、制御装置６０からの要求に応じて、記憶手段２３の空き容量を検出し、検出した空き容量を無線モジュール２２６又は通信モジュール２２７を通じて送信する。

ＴＦＴ制御部２２３は、FPGA(Field Programmable Gate Array)であり、センサーパネルＳＰに対して初期化、画像データの取得等を実行させるための制御動作を行うデバイスである。
即ち、ＴＦＴ制御部２２３は、放射線の照射時には、ＴＦＴ８のゲート電極（走査線５側）をＯＦＦ電圧に維持して各放射線検出素子７内に電荷を蓄積し、その後、ＴＦＴ８のゲート電極をＯＦＦ電圧からＯＮ電圧に切り替えて、各放射線検出素子７内に蓄積された電荷を読み出し回路１７に放出し、そこから得られる信号値をデジタル化して画像データを取得する。

［回診車］
図４は放射線画像撮影システム１００における回診車９０に搭載された構成について示したブロックである。
図示のように、放射線画像撮影システム１００は、複数の放射線画像撮影装置１と、放射線発生装置４０と、制御装置６０と、画像処理装置７０とを備えており、これらの内の放射線発生装置４０と制御装置６０とが回診車９０に搭載されている。
なお、画像処理装置７０は、回診車９０の上部に搭載され、分離可能となっている。
また、複数用意された放射線画像撮影装置１の一部は、通信ケーブルＫにより制御装置６０と有線通信可能となるように接続されており、残る一部の放射線画像撮影装置１は制御装置６０と無線通信を行うように構成されている。
以下、これらの各構成について説明する。

［画像処理装置］
画像処理装置７０は、放射線画像撮影装置１から転送されてきた画像データを構成する各信号値Ｄに対して、いわゆる欠陥画素補正や正規化処理、ダーク補正、ゲイン補正、撮影部位（例えば肺野等）に応じた階調処理等の画像処理を行い、放射線画像を生成するようになっている。

この画像処理装置７０は、図示を省略しているが、放射線画像撮影装置１と同じ通信規格に準拠した無線モジュール及び通信モジュールを搭載しており、通信ケーブルＫを介して制御装置６０と接続されている。
従って、通信ケーブルＫを介して制御装置６０と接続された放射線画像撮影装置１とは有線通信により、画像データの転送等を行うことができる。また、通信ケーブルＫを介して制御装置６０と接続されていない放射線画像撮影装置１とは、無線通信により画像データの転送等を行うことができる。

［放射線発生装置］
放射線発生装置４０は、ジェネレーター４１と放射線源４２とを備えている。放射線発生装置４０のジェネレーター４１には、管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）、照射させる放射線の１回の動画撮影における撮影枚数、動画撮影中の１回の曝射の曝射時間（すなわち１回の照射における放射線Ｘの照射開始から照射終了までの時間）等の撮影条件を設定することができるようになっている。

そして、放射線発生装置４０のジェネレーター４１は、それらの撮影条件が設定されると、設定された管電圧や管電流等を放射線源４２に供給して、放射線源４２から設定された動画撮影中の１回の曝射の曝射時間で設定された回数だけ放射線Ｘを照射させるように放射線源４２を制御するようになっている。

放射線発生装置４０の放射線源４２は、例えば医療現場で広く一般に用いられている図示しないクーリッジＸ線源や回転陽極Ｘ線源等を備えて構成されているが、それ以外の管球を備えるように構成することも可能である。そして、放射線源４２は、上記のようにしてジェネレーター４１に設定された管電流やｍＡｓ値に応じた線量の放射線を照射するようになっている。また、本実施形態では、放射線源４２から照射された放射線Ｘの照射野を絞るための図示しないコリメーター（絞り）が内蔵されたコリメーター部４３が、放射線源４２の放射線Ｘが出射される側に配設されている。

［制御装置］
制御装置６０は、放射線発生装置４０のジェネレーター４１に対する制御や放射線画像撮影装置１に対する所定の指令を送るコントローラー６１と、前述した撮影条件等を入力するための入力部６２と、各種の表示を行う表示部６３と、放射線画像撮影装置１との間で有線通信を行う有線通信部としての通信モジュール６４と、放射線画像撮影装置１との間で無線通信を行う無線通信部としての無線モジュール６５とを備えている。

入力部６２は、撮影条件等の所定の情報入力を行うためのスイッチ、キーボード等の入力インターフェイスである。
入力する項目の一例としては、放射線発生装置４０の管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）、照射させる放射線の１回の動画撮影における撮影枚数、動画撮影中の１回の曝射の曝射時間等が挙げられる。
ここで「単位時間あたりの撮影枚数」とは、動画撮影のフレームレートに相当する。この「放射線の１回の動画撮影における撮影枚数」を１に設定した場合には、放射線の照射が１回のみ行われる静止画撮影制御が行われる。また、「放射線の１回の動画撮影における撮影枚数」が２以上の場合には、放射線の照射が複数回行われる動画撮影制御が行われる。また、「放射線の１回の動画撮影における撮影枚数」の数が大きい程、フレームレートが高い動画撮影が行われる。

表示部６３は、文字画像情報等が表示可能な液晶パネル等の表示デバイスである。この表示部６３には、入力部６２から入力された撮影条件や、放射線画像撮影時の現在の状態の表示、撮影可能な放射線画像撮影装置１を特定する識別情報等が表示される。

無線モジュール６５は、放射線画像撮影装置１と同じ無線通信規格を含む複数種類の規格に準拠した無線通信回路が組み込まれた素子であり、アンテナが接続されている。
この無線モジュール６５は、放射線画像撮影装置１との間でその通信規格に定められた相互の通信によって無線通信が確立して、無線通信が可能な状態になると、各放射線画像撮影装置１に個別に定められた識別情報を放射線画像撮影装置１に要求し、取得する。これにより、制御装置６０では、無線通信を行う放射線画像撮影装置１が複数存在する場合でも、いずれの放射線画像撮影装置１と無線通信が可能な状態にあるかを識別することができる。

また、複数の放射線画像撮影装置１は無線通信規格が異なる場合があり、制御装置６０の無線モジュール６５は、複数の無線通信規格に対応できるようになっている。
そして、無線通信規格が異なる場合、各放射線画像撮影装置１との無線通信速度は、その無線通信規格ごとに異なっている。
制御装置６０の無線モジュール６５は、無線通信が確立した状態で相手側の放射線画像撮影装置１がいずれの無線通信規格で通信を行っているかを識別することができ、その無線通信規格によって無線通信速度がどの程度となるかを判別することができる。さらに、無線通信速度は、同時に通信を行っている対象の数によっても増減を生じる。
従って、制御装置６０の無線モジュール６５は、通信中の相手側の放射線画像撮影装置１の無線通信の規格と現在無線通信中の個体数とにより、無線通信速度を求めることができるようになっている。

通信モジュール６４にはコネクタ６６が併設されており、当該コネクタ６６には複数の通信ケーブルＫを接続するスロットが設けられている。
通信モジュール６４は、複数の通信規格に準拠した通信が可能な通信回路が組み込まれた素子であり、放射線画像撮影装置１の通信モジュール２２７及び画像処理装置７０の通信モジュールはいずれかの通信規格と共通しており、通信ケーブルＫで相互間が接続されている場合には、放射線画像撮影装置１や画像処理装置７０と有線通信を行うことができる。

また、制御装置６０の通信モジュール６４も、各放射線画像撮影装置１に個別に定められた識別情報を放射線画像撮影装置１に要求し、取得する。これにより、制御装置６０では、有線通信を行う放射線画像撮影装置１が複数存在する場合でも、いずれの放射線画像撮影装置１と有線通信が可能な状態にあるかを識別することができる。

また、通信モジュール６４による有線通信の場合、外乱などの影響を受けにくいことから、無線通信のいずれの通信規格の場合よりも高速の通信速度を得ることが可能である。
一方、通信モジュール６４による有線通信速度も、同時に通信を行っている対象の数及び通信を行っている通信規格の種類よって増減を生じる。
制御装置６０の通信モジュール６４は、通信が確立した状態で相手側の放射線画像撮影装置１がいずれの通信規格で通信を行っているかを識別することができ、制御装置６０の通信モジュール６４は、現在有線通信中の個体数及びそれぞれの通信規格の種類により、個別に有線通信速度を求めることができるようになっている。

コントローラー６１は、ＣＰＵ、メモリ等を備えた処理回路であり、例えば、入力部６２から撮影条件等の所定の情報入力や撮影の実行の入力を受けると、ジェネレーター４１に対して、これらの設定条件に従って放射線源４２から放射線の照射を行うための指令を入力する。

［適否判定処理］
また、コントローラー６１は、撮影条件が設定入力され、放射線画像撮影の実行の要求が入力されると、無線又は有線接続が確立している複数の放射線画像撮影装置１に対して、撮影条件に従う放射線画像撮影が可能であるか適否判定処理を行い、当該撮影に適した放射線画像撮影装置１の選定を実行する。
図５は、各放射線画像撮影装置１について実行する上記適否判定処理を示したフローチャートである。なお、この処理は、無線又は有線接続が確立している複数の放射線画像撮影装置１の全てに対して順番に個別に実行される。

まず、コントローラー６１は、通信モジュール６４からコネクタ６６に対するケーブル接続状態を検出し、対象とする放射線画像撮影装置１が通信ケーブルＫによる有線通信状態か否かを判定する（ステップＳ１）。
そして、有線通信状態である場合には、コントローラー６１は、コネクタ６６に対する通信ケーブルＫの接続数及び接続された対象となる放射線画像撮影装置１の通信規格から通信モジュール６４が把握している現在の通信速度を取得する（ステップＳ３）。
また、無線通信状態である場合には、コントローラー６１は、無線通信を行っている放射線画像撮影装置１の個体数と対象となる放射線画像撮影装置１の無線通信の規格から無線モジュール６５が把握している現在の通信速度を取得する（ステップＳ５）。

通信モジュール６４又は無線モジュール６５から通信速度を取得すると、コントローラー６１は、撮影条件に設定されているフレームレート（連続撮影における単位時間あたりの撮影枚数）から必要となる通信速度を求める。つまり、フレームレートが高くなる程、データ通信量は増加するので、通信速度がある程度の通信速度以上を確保できないと、通信が渋滞を生じ、放射線画像撮影そのものに支障を来すおそれがある。従って、所定の通信速度を確保できるかを判定する。

この必要となる通信速度は、例えば、予め、フレームレート数ごとに推奨される通信速度の対応関係を記録したテーブルデータをコントローラー６１に併設したデータメモリ等に記憶させておき、これを参照して、設定フレームレートから必要となる通信速度を取得するようにしても良い。
そして、現在の放射線画像撮影装置１との通信速度が必要となる通信速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
必要となる通信速度に満たない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を進める。

一方、現在の放射線画像撮影装置１との通信速度が必要となる通信速度以上である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、コントローラー６１は、撮影条件に設定されているフレームレートから、放射線画像撮影装置１側で必要となるバッテリー残量を求める。つまり、フレームレートが高くなる程、データ通信量の増加に伴う電力消費量が増加するので、バッテリー残量が一定以上確保できないと、放射線画像撮影装置１がバッテリー切れを生じ、放射線画像撮影そのものが不可能になるおそれがある。従って、所定のバッテリー残量を確保できるかを判定する。

この必要となるバッテリー残量は、例えば、予め、フレームレート数ごとに推奨されるバッテリー残量の対応関係を記録したテーブルデータをコントローラー６１に併設したデータメモリ等に記憶させておき、これを参照して、設定フレームレートから必要となるバッテリー残量を取得するようにしても良い。
そして、コントローラー６１は、通信により放射線画像撮影装置１に対してバッテリー残量チェックを要求し、放射線画像撮影装置１から応答されたバッテリー残量が必要となるバッテリー残量以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。

なお、このステップＳ９の処理は、有線通信を行っている放射線画像撮影装置１に対してはスキップされる。有線通信を行っている放射線画像撮影装置１は、制御装置６０側から通信ケーブルＫを通じて給電を受けているからである。

そして、必要となるバッテリー残量に満たない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を進める。
また、必要となるバッテリー残量以上となる場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に処理を進める。

ステップＳ１１では、コントローラー６１は、撮影条件に設定されているフレームレートから、放射線画像撮影装置１側で必要となるメモリ空き容量を求める。つまり、フレームレートが高くなる程、画像データが大きくなるので、放射線画像撮影装置１の記憶手段２３のメモリ空き容量が一定以上確保できないと、放射線画像撮影装置１が処理停止を生じ、放射線画像撮影そのものが不可能になるおそれがある。従って、放射線画像撮影装置１の記憶手段２３において所定のメモリ空き容量が確保できるかを判定する。

この必要となるメモリ空き容量は、例えば、予め、フレームレート数ごとに推奨されるメモリ空き容量の対応関係を記録したテーブルデータをコントローラー６１に併設したデータメモリ等に記憶させておき、これを参照して、設定フレームレートから必要となるメモリ空き容量を取得するようにしても良い。
そして、コントローラー６１は、通信により放射線画像撮影装置１に対してメモリ空き容量チェックを要求し、放射線画像撮影装置１から応答されたメモリ空き容量が必要となるメモリ空き容量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

そして、必要となるメモリ空き容量に満たない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５に処理を進める。
また、必要となるメモリ空き容量以上となる場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に処理を進める。

ステップＳ１３では、コントローラー６１は、ステップＳ７〜Ｓ１１の判定に基づいて、現在の放射線画像撮影装置１は、撮影条件で設定されたフレームレートでの動画撮影が可能な放射線画像撮影装置であることを当該放射線画像撮影装置１の識別情報（ＩＤ等）と共に記憶する。

一方、ステップＳ７〜Ｓ１１の判定においていずれか一つでも判定条件を満たさない場合には、ステップＳ１５において、放射線画像撮影装置１との現在の通信速度から、前述したフレームレート数ごとに推奨される通信速度の対応関係を記録したテーブルデータを参照して、適正なフレームレートを特定する。

さらに、ステップＳ１７において、放射線画像撮影装置１の現在のバッテリー残量から、前述したフレームレート数ごとに推奨されるバッテリー残量の対応関係を記録したテーブルデータを参照して、適正なフレームレートを特定する。
なお、このステップＳ１７の処理は、有線通信を行っている放射線画像撮影装置１に対してはステップＳ９の場合と同様の理由によりスキップされる。

さらに、ステップＳ１９において、放射線画像撮影装置１の現在のメモリ空き容量から、前述したフレームレート数ごとに推奨されるメモリ空き容量の対応関係を記録したテーブルデータを参照して、適正なフレームレートを特定する。

そして、コントローラー６１は、ステップＳ１５〜Ｓ１９のそれぞれで求められた適正なフレームレートの中で最も低い値のフレームレートが現在の放射線画像撮影装置１について最も適正な値であるものとして、当該放射線画像撮影装置１の識別情報（ＩＤ等）と共に記憶する。

コントローラー６１は、以上のステップＳ１〜Ｓ２１の処理を無線又は有線接続が確立している全ての放射線画像撮影装置１について実行すると、各放射線画像撮影装置１の識別情報と関連づけて、撮影条件で設定されたフレームレートでの動画撮影が可能であるか否か、また、不可能である場合には適正なフレームレートの値を表示部６３においてリストで表示する。
従って、操作者Ａは、撮影条件に従って放射線画像撮影が可能な放射線画像撮影装置１をリストの中から容易に認識することができ、これを選択することができる。

その後、操作者Ａは、選択した放射線画像撮影装置１と放射線源４２を被写体Ｈである患者に対してセッティングし、入力部６２から放射線画像撮影の開始を入力する。
これにより、コントローラー６１は、ジェネレーター４１を制御し、撮影条件に従う管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）で撮影条件に定められた動画撮影中の１回の曝射の曝射時間での放射線の照射を撮影条件に定められた１回の動画撮影における撮影枚数で実行する。
また、コントローラー６１は、放射線画像撮影装置１に対して、撮影条件に定められた１回の動画撮影における撮影枚数に応じた同期信号を送信する。これにより、放射線画像撮影装置１の通信マイコン２２２はＴＦＴ制御部２２３を制御して、放射線の連続的な複数回の照射に個別に同期して、各放射線検出素子７の電荷の蓄積及び放出を繰り返し実行し、放射線の１ショットごとの放射線画像からなる動画像の画像データを生成し、画像処理装置７０に転送する。そして、画像処理装置７０では、受信した画像データに対して所定の画像処理を施して装置内の記憶装置に格納する。

なお、表示部６３において、撮影条件で設定されたフレームレートよりも少ない値に修正された放射線画像撮影装置１を選択し、修正後のフレームレートで放射線画像撮影を行うことも可能である。

［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、制御装置６０が、放射線画像撮影装置１との間での通信速度を求め、当該通信速度が設定されたフレームレートに応じて定まる既定値以上である場合にのみ、その放射線画像撮影装置１を設定されたフレームレートでの放射線画像撮影の対象としている。
このため、フレームレートを２以上の数値に設定した場合には、放射線画像撮影装置１との間での通信速度が設定された２以上のフレームレートに応じて定まる既定値以上である場合にのみ、その放射線画像撮影装置１を設定されたフレームレートでの動画撮影の対象とすることが可能となる。従って、種々の状況、動画撮影の種別等の撮影目的に適った、動画撮影の実行の判断、さらには、フレームレートや撮影枚数による撮影の可否の判定を行うことが可能である。
そして、制御装置６０は、放射線画像撮影装置１との通信速度が、設定されたフレームレートに応じて定まる既定値よりも遅い場合でも、動画撮影の対象から外すだけで、自動的にフレームレートを低減したり、静止画モードでの撮影に切り替えたりはしないので、不要な低フレームレートでの撮影や不要な静止画像モードの撮影を行うことなく、適正な動画撮影を行うことが可能となる。

また、制御装置６０は、設定されたフレームレートが不適切な放射線画像撮影装置１の場合であっても、当該放射線画像撮影装置１との通信速度に応じて、適正なフレームレートを求めることができるので、新たに求められたフレームレートでも十分であるか否かをすぐに判断することができ、設定されたフレームレートでの放射線画像撮影が可能な放射線画像撮影装置１がない場合であっても、フレームレート数を下げて放射線画像撮影を行うことが可能となる。
また、新たに適正なフレームレートが求められるので、複数種類ある動画撮影の中から適正な種類の動画撮影を行うようにすることが可能である。

また、放射線画像撮影システム１００が複数の放射線画像撮影装置１を有する場合に、制御装置６０は、通信速度が設定されたフレームレートに対応する既定値以上である放射線画像撮影装置１を特定することができるので、設定されたフレームレートでの放射線画像撮影を容易に行うことが可能となる。

また、制御装置６０は、放射線画像撮影装置１のバッテリー残量を求め、当該バッテリー残量が設定フレームレートに応じた既定値以上である場合にのみ放射線画像撮影装置１を動画撮影制御の対象とするので、設定フレームレートで放射線画像撮影を行う場合に、バッテリー切れによる撮影不良を効果的に低減することが可能となる。

また、制御装置６０は、放射線画像撮影装置１のメモリの空き容量を求め、当該メモリの空き容量が設定フレームレートに応じた既定値以上である場合にのみ放射線画像撮影装置１を動画撮影制御の対象とするので、設定フレームレートで放射線画像撮影を行う場合に、メモリの空き容量不足による撮影中断や撮影不良を効果的に低減することが可能となる。

また、制御装置６０は、通信ケーブルＫが制御装置６０と放射線画像撮影装置１との間を接続している場合には、有線通信による通信速度が設定されたフレームレートに応じて定まる既定値以上である場合にのみ放射線画像撮影装置１を動画撮影制御の対象としている。
従って、放射線画像撮影システム１００では、不要な静止画像モードの撮影を行うことなく、適正な動画撮影を行うことが可能となると共に、有線通信であれば高速の通信速度を容易に得ることが出来るので、設定されたフレームレートでの放射線画像撮影を容易に実現することが可能となる。

［その他］
上述した制御装置６０による適否判定処理においては、通信速度とバッテリー残量とメモリ空き容量とによって放射線画像撮影装置１が設定されたフレームレートで放射線画像撮影が可能であるかを判断しているが、判断要素としてはこれらに限定されるものではない。
例えば、放射線画像撮影装置１の動画撮影制御に対応する機能、即ち、制御装置６０から同期信号を受信すると、放射線源による連続的な放射線の照射に同期して、放射線画像撮影装置１が連続的にセンサーパネルＳＰを制御して同期的、連続的な画像データの取得を行う機能を備えているか否かを、コントローラー６１が判定し、上記機能を備えていない場合には、表示部６３において、当該放射線画像撮影装置１の識別情報と関連づけて適正な１回の撮影における撮影枚数が１であること（静止画撮影しか対応していないこと）をリストで表示する制御を行っても良い。

なお、動画撮影制御に対応する機能の有無については、例えば、動画撮影制御に対応する機能を有する放射線画像撮影装置１については、当該放射線画像撮影装置１に、上記機能を有することを記憶する不揮発性の記憶手段を設け、制御装置６０のコントローラー６１からの動画撮影制御に対応する機能の有無の確認指令の受信に対して、当該機能を有することを返信する処理を通信マイコン２２２に実行させることが望ましい。
一方、制御装置６０のコントローラー６１は、動画撮影制御に対応する機能の有無の確認を送信して、動画撮影制御に対応する機能が無いことが返信された場合と返信そのものが得られない場合には、放射線画像撮影装置１が当該機能を有していないと判定することが望ましい。

また、上記動画撮影制御に対応する機能の有無の判定は、図５のフローチャートにおいてステップＳ１よりも前に行うことが望ましい。そして、動画撮影制御に対応する機能を有すると判定した場合にはステップＳ１に進み、動画撮影制御に対応する機能を有さないと判定した場合には、現在選択されている放射線画像撮影装置１は１回の撮影における撮影枚数が１である（静止画像の撮影のみ可能）ことを当該放射線画像撮影装置１の識別情報と共に記憶して、処理を終了することが望ましい。

これらにより、放射線画像撮影装置１が動画撮影制御に対応する機能を有していない場合に、処理全体を迅速に行うことが可能となる。

また、上記制御装置６０は、コントローラー６１が放射線画像撮影装置１との無線又は有線の通信速度を求め、これを「放射線画像撮影装置が外部に対して行う通信の通信速度」として取得しているが、これに限られない。
例えば、コントローラー６１は、無線又は有線の通信により、放射線画像撮影装置１に対して、当該放射線画像撮影装置１が外部に対して行う通信の通信速度（制御装置６０に限らず画像処理装置７０に対する通信速度でもよい）を求めさせると共にその通信速度を要求し、取得する構成としても良い。

なお、本発明が上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。

１ 放射線画像撮影装置
７ 放射線検出素子
２２ 制御手段
２３ 記憶手段（メモリ）
２４ 内蔵電源
２７ コネクタ
３０ 通信部
４０ 放射線発生装置
４１ ジェネレーター
４２ 放射線源
６０ 制御装置
６１ コントローラー
６２ 入力部
６３ 表示部
６４ 通信モジュール（有線通信部）
６５ 無線モジュール（無線通信部）
６６ コネクタ
７０ 画像処理装置
９０ 回診車
１００ 放射線画像撮影システム
２２２ 通信マイコン
２２６ 無線モジュール（無線通信部）
２２７ 通信モジュール（有線通信部）
Ａ 操作者
Ｈ 被写体

Claims (7)

1. 放射線を照射する放射線発生装置と、
   二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置とを備え、
   被写体を介して前記放射線画像撮影装置に放射線を照射して放射線画像を撮影する放射線画像撮影システムにおいて、
   前記放射線画像撮影装置に対し、連続的に複数の放射線画像の撮影を行う動画撮影制御を行う制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置が外部に対して行う通信の通信速度を求め、当該通信速度が既定値以上であることを条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とし、
   前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置のバッテリー残量を求め、当該バッテリー残量が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 放射線を照射する放射線発生装置と、
   二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置とを備え、
   被写体を介して前記放射線画像撮影装置に放射線を照射して放射線画像を撮影する放射線画像撮影システムにおいて、
   前記放射線画像撮影装置に対し、連続的に複数の放射線画像の撮影を行う動画撮影制御を行う制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置が外部に対して行う通信の通信速度を求め、当該通信速度が既定値以上であることを条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とし、
   前記放射線画像撮影装置を複数備え、
   前記制御装置は、前記通信速度が既定値以上である前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象として選択することを特徴とする放射線画像撮影システム。
3. 前記制御装置は、前記通信速度に応じて、フレームレートを決定することを特徴とする請求項１又は２記載の放射線画像撮影システム。
4. 前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の画像データを保存するメモリの空き容量を求め、当該空き容量が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
5. 前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の前記動画撮影制御に対応する機能の有無を求め、前記動画撮影制御に対応する機能を有することも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
6. 前記放射線画像撮影装置は通信ケーブルを通じて外部に対して通信を行う有線通信部と無線で外部に対して通信を行う無線通信部とを備え、
   前記制御装置は、前記通信ケーブルを用いた場合には、有線通信による通信速度が既定値以上であることも条件として前記放射線画像撮影装置を前記動画撮影制御の対象とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
7. 連続的に複数の放射線画像を撮影する動画撮影を行う放射線画像撮影システムであって、
   配列された複数の放射線検出素子と、外部と通信を行う通信部とを有する放射線画像撮影装置と、
   前記放射線画像撮影装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記放射線画像撮影装置の前記通信部が外部に対して行う通信の通信速度を算出し、算出した前記通信速度に基づいて、設定されたフレームレートでの動画撮影が可能か否かを判定すると共に、算出した前記通信速度に基づいて、設定可能なフレームレートの値を算出し、
   前記制御装置は、設定されたフレームレートでの動画撮影が可能か否かの前記判定の結果と算出した前記設定可能なフレームレートの値を表示する表示部を有することを特徴とする放射線画像撮影システム。

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