JP2024076768A - 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 放射線撮像装置に発生した異常への対応を迅速化することのできる技術を提供する。【解決手段】 放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、を備えた放射線撮像システムの放射線撮像装置において、前記放射線撮像装置は、放射線撮像装置の異常を検出したら、制御装置がカメラで放射線撮像装置の状況を撮影する。【選択図】 図４

Description

本開示は、放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法に関する。

近年、放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、アモルファスシリコンや単結晶シリコンからなる固体撮像素子を２次元状に配列して構成された平面検出器を用いた放射線撮像装置が広く実用化されている。

このような放射線撮像装置は、放射線の検出量に応じて画素ごとに発生した信号電荷を蓄積し、電荷を読み出してＡＤ変換することで画像を取得することができる。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられている。

更に無線の放射線撮影装置が開発され、取り回しが容易になったことで、手術台や架台の中に設置されたり、回診車で使用されたりと、人手による持ち運びの機会が多くなっており、例えば落下等に起因する故障が発生する可能性がある。

また、持ち運びの機会が増えることで設置される周辺環境も多岐にわたり、例えばＭＲＩなどの磁気ノイズを出す医療機器があることによって、例えば画像にノイズの影響が出たり、無線通信が妨害されたりして、ユーザビリティを低下させる可能性がある。

このような異常を検出するため、定期的にテスト撮影を行い、その撮影像が正常であるかを検査することがある。例えば、特許文献１には、撮影装置が取得した画像情報から得られる解析値を統計的に処理して撮影装置の異常を検出し、検出結果をメンテナンスセンターに通知する方法が開示されている。

特開２００２－２７７９９３号公報

撮像装置の異常がメンテナンスセンターへ通知された場合、サービスマンは撮像装置の現品を回収し、異常の原因を特定する。このとき、原因の特定が速やかに行われることが、異常への対応の迅速化につながる。

本開示は係る課題を解決するために、撮像装置に発生した異常への対応をより迅速化することのできる技術を提供する。

上記の課題は、放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、前記放射線撮像装置に設けられた検出手段と、前記検出手段により前記放射線撮像装置の異常を検出した場合、放射線撮像システムが有するカメラに前記放射線撮像装置を含む範囲の撮影を行わせる制御部と、を有することを特徴とする放射線撮像装置により解決される。

本開示における少なくとも一つの実施形態により、放射線撮像装置に発生した異常への対応を行うための情報を外部に通知することができる。

第１の実施形態に係る放射線撮像システムを示す概略図である。 第１の実施形態に係る放射線撮像装置の機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る回診車に応用された放射線撮像システムを示す概略図である。 第１の実施形態に係る放射線撮像システムの動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るカメラで撮影した正常時と異常時の画像である。 第２の実施形態に係る放射線撮像システムの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るカメラで撮影した正常時と異常時の画像である。

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、本実施形態の放射線撮像システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮像システムを示す図である。

図１に示すように、放射線撮像システム１０は、放射線照射による放射線撮影を行う放射線室１および、放射線室１の近傍に設置される制御室２に設けられる。

放射線撮像システム１０は、放射線室１に、放射線撮像装置３００、アクセスポイント３２０、通信制御装置３２３、放射線発生装置３２４、および放射線源３２５を備える。放射線撮像システム１０は、更に放射線室１に、エントリー装置３２２、ＡＰ通信ケーブル３２６、放射線発生装置通信ケーブル３２７、およびセンサ通信ケーブル３２８を備える。

また、放射線撮像システム１０として、制御室２には、制御装置３１０、放射線照射スイッチ３１１、表示装置３１３、入力装置３１４、院内ＬＡＮ３１５、および放射線室通信ケーブル３１６を備える。

放射線撮像装置３００は、バッテリ等で構成される電源制御部３０１、近距離無線通信部３０２、登録スイッチ３０３、無線通信部３０４、有線通信部３０６を備える。放射線撮像装置３００は、被検者３０７を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。

アクセスポイント３２０は、無線通信を行うアクセスポイントであり、放射線撮像装置３００と制御装置３１０が通信制御装置３２３と介して通信するために用いる。また、放射線撮像装置３００と通信制御装置３２３の通信は、センサ通信ケーブル３２８を用いた有線通信も可能である。本実施形態では、一例として、アクセスポイント３２０は、無線ＬＡＮの２．４ＧＨｚ帯、乃至は５ＧＨｚ帯、乃至は６０ＧＨｚ帯を使用して通信する。

放射線発生装置３２４は、放射線源３２５を制御し被検者３０７に放射線を照射する。放射線発生装置３２４は、所定の条件に基づいて放射線を照射するように放射線源３２５を制御および、放射線撮像装置３００からの照射の開始または停止を示す信号により、放射線を発生させること制御する。

ＡＰ通信ケーブル３２６は、アクセスポイント３２０と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。放射線発生装置通信ケーブル３２７は、放射線発生装置３２４と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。

制御装置３１０は、通信制御装置３２３と、アクセスポイント３２０、乃至はセンサ通信ケーブル３２８を介して、放射線発生装置３２４及び放射線撮像装置３００と通信し、放射線撮像システム１０を統括制御する。

放射線照射スイッチ３１１は、操作者３１２の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置３１４は、操作者３１２からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。

表示装置３１３は、画像処理された放射線画像データやＧＵＩの表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。院内ＬＡＮ３１５は、院内の基幹ネットワークである。放射線室通信ケーブル３１６は、制御装置３１０と放射線室１内の通信制御装置３２３及びエントリー装置３２２を接続するためのケーブルである。

次に、放射線撮像システム１０の動作について説明する。

初めに操作者３１２は、放射線撮像システムへ放射線撮像装置３００の登録作業を行う。操作者３１２により放射線撮像装置３００の登録スイッチ３０３が押下されると、放射線撮像装置３００の近距離無線通信部３０２とエントリー装置３２２の間で近距離無線通信が開始される。

制御装置３１０は、エントリー装置３２２の近距離無線通信を介して、アクセスポイント３２０の無線接続関連情報を放射線撮像装置３００に送信する。無線接続関連情報は、例えば、無線ＬＡＮであれば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の通信方式、物理チャネル、ＳＳＩＤ、暗号鍵等を含む。

放射線撮像装置３００は受信した無線ＬＡＮ接続関連情報に従って、無線通信部３０４を設定する。当該設定により、放射線撮像装置３００は、アクセスポイント３２０と無線通信部３０４との無線通信の接続を確立する。

なお、これらの無線接続関連情報は、センサ通信ケーブル３２８及び有線通信部３０６を介して放射線撮像装置３００に送信しても良い。

次に、操作者３１２は制御装置３１０に被検者３０７のＩＤ、名前、生年月日等の被検者情報及び被検者３０７の撮影部位を入力する。撮影部位を入力後、操作者３１２は被検者３０７の姿勢及び放射線撮像装置３００を固定する。

撮影準備が完了すると、操作者３１２は放射線照射スイッチ３１１を押下する。放射線照射スイッチ３１１が押下されると、放射線源３２５から被検者３０７に向かい放射線が照射される。

放射線撮像装置３００は、放射線発生装置３２４と無線通信を行い、放射線照射の開始や終了の制御を行う。被検者３０７に照射された放射線は、被検者３０７を透過して放射線撮像装置３００に入射する。放射線撮像装置３００は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。

放射線撮像装置３００は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、ＡＤ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データを得る。得られたデジタル放射線画像データは、放射線撮像装置３００から制御装置３１０へ無線通信により転送される。

制御装置３１０は、受信したデジタル放射線画像データを画像処理する。制御装置３１０は、画像処理した放射線画像データに基づく放射線画像を表示装置３１３に表示する。制御装置３１０は、画像処理装置および表示制御装置として機能する。

カメラ３３０は、放射線源３２５に配置され、被検者３０７と放射線撮像装置３００を撮影し、被検者３０７と放射線撮像装置３００のポジショニングを支援するために使用される。また、カメラ３３０は、不図示の無線通信部を備え、アクセスポイント３２０と無線通信を行う。

図２は、放射線撮像装置３００の機能ブロック図である。図２に示すように、放射線撮像装置３００は、放射線検出器１００を有する。放射線検出器１００は、照射された放射線を検出する機能を備える。放射線検出器１００は、複数の行および複数の列を構成するように配列された複数の画素を有する。以下の説明では、放射線検出器１００における複数の画素が配置された領域を撮像領域とする。

放射線検出器１００は、複数の信号線および複数の駆動線を有する。各信号線は、撮像領域における複数の列のうちの１つに対応する。各駆動線は、撮像領域における複数の行のうちの１つに対応する。

各信号線は、読出し用回路２２２に接続される。ここで、読出し用回路２２２は、複数の積分アンプ、マルチプレクサと、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤ変換器）とを含む。各駆動線は、駆動用回路２２１によって駆動される。

また、放射線検出器１００は、バイアス線を有し、各画素に接続する。バイアス線は、素子用電源回路２２６からバイアス電圧Ｖｓを受ける。バイアス電圧Ｖｓは、素子用電源回路２２６から供給される。

電源制御部３０１は、バッテリ、ＤＣＤＣコンバータ等で構成される。電源制御部３０１は、素子用電源回路２２６を含み、アナログ回路用電源と駆動制御や無線通信等を行うデジタル回路用電源を生成する。

制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報や制御装置３１０からの制御コマンドに基づいて、駆動用回路２２１、および読出し用回路２２２等を制御する。

センサ２２７は、放射線撮像装置３００の状態を検出するための検出手段である。センサ２２７は、制御部２２５に接続され、加速度センサ、角速度センサ、温度センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、および漏水センサの少なくとも一つを有する。

図３は、ベッドの傍に移動させて被検者３０７の放射線撮影を行うための回診車の構成例を示す図である。回診車１０１は、放射線源３２５を有する。回診車１０１は、放射線撮像装置３００とともに使用され、放射線撮像装置３００は、ベッド１０４の上に乗る被検者３０７の背面に配置される。

回診車１０１は、放射線源３２５の他に、放射線源３２５を支える第一のアーム１０６、第二のアーム１０７、筐体部１０８と、台座１０９、放射線撮像装置保持部１１０で構成される。筐体部１０８は外側に表示装置３１３が組み込まれている。また、筐体部１０８の内部には、図示されないバッテリ、放射線発生装置３２４、制御装置３１０、よびアクセスポイント３２０が配置される。

表示装置３１３はタッチパネルで構成され、操作者の入力を受け付けることが可能である。表示装置３１３は、その他の入力形態であってもよく、例えば、キーボード、マウス、音声認識装置など、公知の入力デバイスを用いればよい。

次に、放射線撮像装置３００の異常発生時の動作について図４と図５を用いて説明する。図４は、本実施形態における装置の動作フローを示している。

まず、Ｓ１００において、操作者３１２が回診車１０１および放射線撮像装置３００の電源を投入する。これにより図３の表示装置３１３、放射線源３２５、表示装置３１３、放射線発生装置３２４、制御装置３１０、およびアクセスポイント３２０が動作を開始する。

次に、Ｓ１０１において、制御装置３１０は、操作者３１２が入力装置も兼ねた表示装置３１３を通じて、放射線撮影のプロトコルの選択有無を検出する。制御装置３１０で放射線撮影のプロトコルの選択を検出できない場合は、再度Ｓ１０１を実施する。

Ｓ１０１で放射線撮影のプロトコルの選択を検出すると、Ｓ１０２でカメラ３３０の撮影が開始され、操作者３１２によって放射線源３２５、放射線撮像装置３００及び被検者３０７のポジショニングが行われる。カメラ３３０で撮影された映像をもとに、制御装置３１０は放射線源３２５、放射線撮像装置３００及び被検者３０７が正対するように表示装置３１３に指示を出すことによって、操作者３１２がポジショニングを行う。

次に、Ｓ１０３で放射線撮像装置３００の制御部２２５は、センサ２２７の出力を確認して、放射線撮像装置３００に異常がないかを確認する。

例えば、操作者３１２が放射線撮像装置３００をベッド１０４の上に乗る被検者３０７の背面に配置しようとした際、誤って放射線撮像装置３００を落下させてしまったとする。すると、放射線撮像装置３００の制御部２２５は、センサ２２７の加速度センサにより所定の値以上の加速度が加わったことを検出し、異常を検出する。

次に、直ちに、制御部２２５はＳ１０７でカメラ３３０の焦点距離を最小に設定するためのコマンドを無線通信で送信し、カメラ３３０を広角で撮影可能な状態とする。カメラ３３０の焦点距離を最小に設定するのは、放射線撮像装置３００を含む範囲を撮影し、異常が発生した状況を情報として取得するためである。そして、制御部２２５はＳ１０８でカメラ３３０の撮影画像を取得するコマンドを無線通信で送信し、カメラ３３０の画像を取得する。

Ｓ１０２におけるカメラ３３０の撮影においては、図５（ａ）のように、被検者３０７と放射線撮像装置３００がメインで撮影されるカメラの画角となるような焦点距離で撮影が行われる。しかし、Ｓ１０３で制御部２２５が、放射線撮像装置３００に異常を検出した際は、図５（ｂ）のようにカメラの画角が最大となるようにＳ１０７で焦点距離が最小に設定することにより、放射線撮像装置３００が落下後の状態を撮影することができる。

Ｓ１０９で制御部２２５は、取得した静止画もしくは動画、異常検出時の異常内容および自己診断結果から解析を行い、Ｓ１１０で放射線撮像装置３００に故障が発生したか否かを判断する。

Ｓ１１０で故障が発生したと判断した場合は、Ｓ１１１で制御部２２５はオンラインでメンテナンスセンターなどの放射線撮影システムの１０の外部（以下、「外部」と呼称する）に解析結果を送信する。解析結果と合わせて、撮影したデータを送付してもよい。この撮影は、静止画でもよいし、動画でもよい。

また、撮影したデータに被検者３０７が映っている場合は、プライバシー保護の観点から人物（この場合は被検者３０７）を抽象化する処理を行ってもよい。さらに、表示装置３１３に異常状態を表示し、操作者３１２に通知し、撮影を中止させる。

外部への解析結果の送信は、制御装置３１０を介して行ってもよいし、放射線撮像装置３００が無線通信などを用いて直接外部に送信してもよい。

Ｓ１１０で故障が発生していないと判断した場合は、Ｓ１０２に戻り、放射線源３２５、放射線撮像装置３００及び被検者３０７のポジショニングが再開される。

ポジショニングが終了し、撮影準備が完了すると、操作者３１２はＳ１０４で放射線照射スイッチ３１１を押下する。放射線照射スイッチ３１１が押下されると、放射線源３２５から被検者３０７に向かい放射線が照射され、Ｓ１０５で撮影が行われる。

Ｓ１０６で放射線撮像装置３００は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、ＡＤ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データを得る。得られたデジタル放射線画像データは、放射線撮像装置３００から制御装置３１０へ無線通信により転送される。

上記の実施例では、加速度センサにより、所定の値以上の加速度が放射線撮像装置３００に加わったことを検出して異常を検出したが、角速度センサにより所定の値以上の角速度が放射線撮像装置３００に加わったことを検出して、異常を検出してもよい。この場合に検出できる異常は、放射線撮像装置３００が壁などにぶつかったことが考えられる。

また、温度センサにより、所定の値以上の温度が放射線撮像装置３００の内部に発生したことを検出して、異常を検出してもよい。この場合に検出できる異常は、放射線撮像装置３００の内部の部品の故障が考えられる。

さらに、電流センサおよび電圧センサにより、所定の値以上の電流または電圧が放射線撮像装置３００の内部に発生したことを検出して、異常を検出してもよい。この場合に検出できる異常は、放射線撮像装置３００の内部の部品の故障が考えられる。

加えて、表面電位センサにより、所定の値以上の静電気が放射線撮像装置３００に印加されたことを検出して、異常を検出してもよい。この場合に検出できる異常は、冬のような湿度が低いときに操作者３１２が帯電した状態で、放射線撮像装置３００に触ったときに静電気が発生したと考えられる。

さらに加えて、光トランジスタなどの光センサにより、放射線撮像装置３００の内部で漏光を検出して、異常を検出してもよい。この場合に検出できる異常は、放射線撮像装置３００の部材を固定しているネジが緩むことにより、外光が放射線撮像装置３００の内部に漏れたためと考えられる。

また、抵抗検出方式などの漏水センサにより、放射線撮像装置３００の内部で漏水を検出して、異常を検出してもよい。この場合に検出できる異常は、放射線撮像装置３００の部材を固定しているネジが緩むことにより、放射線撮像装置３００が洗浄されたときに内部に水が漏れたためと考えられる。

これら上記の例以外にも、公知の技術によるセンサを用いて、放射線撮像装置３００の異常を検出してもよい。

また、本実施形態では、Ｓ１１０で故障が発生したと判断した場合は、Ｓ１１１で制御部２２５はオンラインでメンテナンスセンターなどの外部に解析結果を送信したが、その限りではない。例えば、Ｓ１１０で故障が発生したと判断した場合は、Ｓ１１１で制御部２２５は表示装置３１３に異常状態を表示し、操作者３１２に通知し、操作者３１２がメンテナンスセンターなどの外部に通知してもよい。

また、カメラ３３０は赤外線カメラでもよく、この場合、カメラ３３０の撮影画像から、放射線撮像装置３００の温度異常が検出可能である。

また、放射線撮像装置３００の操作者３１２が入力装置も兼ねた表示装置３１３を通じた所定の操作を実施したことを検出して、カメラ３３０による放射線撮像装置３００の撮影を行ってもよい。所定の操作とは、例えば、キーボードによる特定のコマンドの入力や、所定のボタンが押下されたことであってもよいし、その他の入力装置を用いた操作であってもよい。

以上のように、放射線撮像装置３００に設けられた各種センサからの情報に加えて、異常時の周辺の状況を記録した静止画もしくは動画が取得されることによって、異常時の状況をより詳細に取得することができ、異常への対応をより迅速化することができる。

（第二の実施形態）
次に、第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では放射線撮像装置３００の制御部２２５が放射線撮像装置３００の異常を検出する例について説明した。第二の実施形態では、制御装置３１０が放射線撮像装置３００の異常を検出する例について説明する。以下の説明では、第一の実施形態との差分についてのみ説明する。

図６は本開示の第２の実施形態における装置の動作フローを示している。

まず、Ｓ２００において、操作者３１２が回診車１０１および放射線撮像装置３００の電源を投入する。これによりＳ１０１同様、図３の各部が動作を開始する。さらに、放射線撮像装置３００はセンサ２２７から取得された各センサの情報を定期的に制御装置３１０に送信する。

Ｓ２０１、Ｓ２０２は、それぞれＳ１０１、Ｓ１０２と同様である。次に、Ｓ２０３で制御装置３１０は、放射線撮像装置３００から送信されるセンサ２２７の各センサの情報に異常がないかを確認する。

例えば、回診車１０１が移動した先の周辺にＭＲＩなどの磁気ノイズを出す医療機器があると、所定の値以上の磁気が印加されることにより、放射線撮像装置３００のセンサ２２７の磁気センサが異常な値を出力する。制御装置３１０がセンサの情報から異常を検出すると、直ちに、Ｓ２０７でカメラの焦点距離を最小に設定するためのコマンドを無線通信で送信し、カメラ３３０を広角とする。そして、制御装置３１０は、Ｓ２０８でカメラ撮影を行うコマンドを無線通信で送信し、カメラ３３０に静止画もしくは動画を取得させる。

Ｓ２０２におけるカメラ３３０の撮影においては、図７（ａ）のように、被検者３０７と放射線撮像装置３００がメインで撮影されるカメラの画角となるような焦点距離で撮影が行われる。しかし、Ｓ２０３で制御装置３１０が、放射線撮像装置３００に異常を検出した際は、図７（ｂ）のようにカメラの画角が最大となるようにＳ２０７で焦点距離が最小に設定することにより、放射線撮像装置３００の周辺の状態を撮影することができる。

Ｓ２０９で制御装置３１０は、保存された静止画もしくは動画、異常検出時の異常内容および自己診断結果から解析を行い、Ｓ２１０で放射線撮像装置３００に故障が発生したか否かを判断する。

Ｓ２１０で故障が発生したと判断した場合は、Ｓ２１１で制御装置３１０はオンラインで外部のメンテナンスセンターなどに解析結果を送信する。解析結果と合わせて、撮影した静止画もしくは動画を送付してもよい。Ｓ１１０で故障が発生していないと判断した場合は、Ｓ２０２に戻り、放射線源３２５、放射線撮像装置３００及び被検者３０７のポジショニングが再開される。

Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６はそれぞれＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６と同様であり、放射線照射スイッチ３１１の押下により放射線撮影が行われ、放射線画像データが制御装置３１０へ無線通信により転送される。

上記の例では、磁気センサにより、所定の値以上の磁気が放射線撮像装置３００に印加されたことを検出して、異常を検出したが、無線通信部３０４が無線通信に失敗して再送した回数をカウントする手段を設けてもよい。この場合、再送回数が所定値以上になったことで磁気ノイズ、電気ノイズ等による異常を検出することが可能である。

（その他の実施形態）
本開示は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。

また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ（例えばＵＳＢメモリ）、ＲＯＭ等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。

以上の実施形態に関し、本開示の一側面および選択的な特徴として以下の付記を開示する。

（付記１）
放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置に設けられた検出手段と、
前記検出手段により前記放射線撮像装置の異常を検出した場合、放射線撮像システムが有するカメラに前記放射線撮像装置を含む範囲の撮影を行わせる制御部と、を有すること
を特徴とする放射線撮像装置。

（付記２）
前記制御部は、前記検出手段により検出した前記異常と、前記撮影により得られた情報と、から前記放射線撮像装置の状態の解析を行い、前記解析の結果を前記放射線撮像システムの外部に送信してもよい。

（付記３）
前記制御部は、前記撮影において前記カメラの焦点距離を最小に設定してもよい。

（付記４）
前記制御部は、前記撮影において人物が映っていた場合、前記人物のみ抽象化する処理を行ってもよい。

（付記５）
前記制御部は、前記放射線撮像装置の操作者による所定の操作を検出したことに応じて、前記撮影を行ってもよい。

（付記６）
前記検出手段として、加速度センサ、角速度センサ、温度センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、および漏水センサの少なくとも一つを備えていてもよい。

（付記７）
無線通信部を有し、
前記検出手段として、前記無線通信部によって前記撮影により得られた情報が再送された回数をカウントする手段を備えていてもよい。

（付記８）
付記１乃至７の何れか一項に記載の放射線撮像装置と、
前記カメラと、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。

（付記９）
前記カメラは、静止画および動画の少なくとも一つを撮影してもよい。

（付記１０）
前記カメラは、前記放射線撮像装置の配置を支援するためのカメラであってもよい。

（付記１１）
前記カメラは、赤外線カメラであってもよい。

（付記１２）
放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御装置であって、
前記放射線撮像装置に設けられた検出手段により前記放射線撮像装置の異常を検出した場合、前記放射線撮影システムが有するカメラに前記放射線撮像装置を含む範囲の撮影を行わせることを特徴とする制御装置。

（付記１３）
前記異常の内容と、前記撮影により得られた情報と、から前記放射線撮像装置の状態の解析を行い、前記解析の結果を前記放射線撮影システムの外部に送信してもよい。

（付記１４）
放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮像装置の異常を検出する検出工程と、
前記検出工程において前記異常を検出した場合、前記放射線撮影システムが有するカメラで前記放射線撮像装置を含む範囲を撮影する撮影工程と、を行う
ことを特徴とする制御方法。

（付記１５）
前記撮影工程の後に、前記検出工程において検出した前記異常の内容と、前記撮影工程により得られた情報と、から前記放射線撮像装置の状態の解析する解析工程と、
前記解析工程で解析した前記状態を前記放射線撮影システムの外部に送信する送信工程と、を行ってもよい。

（付記１６）
付記１４または付記１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

１０ 放射線撮像システム
２２５ 制御部
２２７ センサ
３００ 放射線撮像装置
３３０ カメラ

Claims (16)

1. 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
   前記放射線撮像装置の状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記放射線撮像装置の異常を検出した場合、放射線撮像システムが有するカメラに前記放射線撮像装置を含む範囲の撮影を行わせる制御部と、を有すること
   を特徴とする放射線撮像装置。
2. 前記制御部は、前記検出手段により検出した前記異常と、前記撮影により得られた情報と、から前記放射線撮像装置の状態の解析を行い、前記解析の結果を前記放射線撮像システムの外部に送信することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記制御部は、前記撮影において前記カメラの焦点距離を最小に設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
4. 前記制御部は、前記撮影において人物が映っていた場合、前記人物のみ抽象化する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
5. 前記制御部は、前記放射線撮像装置の操作者による所定の操作を検出したことに応じて、前記撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
6. 前記検出手段として、加速度センサ、角速度センサ、温度センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、および漏水センサの少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
7. 無線通信部を有し、
   前記検出手段として、前記無線通信部によって前記撮影により得られた情報が再送された回数をカウントする手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の放射線撮像装置と、
   前記カメラと、
   を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
9. 前記カメラは、静止画および動画の少なくとも一つを撮影することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
10. 前記カメラは、前記放射線撮像装置の配置を支援するためのカメラであることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
11. 前記カメラは、赤外線カメラであることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
12. 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御装置であって、
    前記放射線撮像装置に設けられた検出手段により前記放射線撮像装置の異常を検出した場合、前記放射線撮影システムが有するカメラに前記放射線撮像装置を含む範囲の撮影を行わせることを特徴とする制御装置。
13. 前記異常の内容と、前記撮影により得られた情報と、から前記放射線撮像装置の状態の解析を行い、前記解析の結果を前記放射線撮影システムの外部に送信することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
14. 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記放射線撮像装置の異常を検出する検出工程と、
    前記検出工程において前記異常を検出した場合、前記放射線撮影システムが有するカメラで前記放射線撮像装置を含む範囲を撮影する撮影工程と、を行う
    ことを特徴とする制御方法。
15. 前記撮影工程の後に、前記検出工程において検出した前記異常の内容と、前記撮影工程により得られた情報と、から前記放射線撮像装置の状態の解析する解析工程と、
    前記解析工程で解析した前記状態を前記放射線撮影システムの外部に送信する送信工程と、を行う
    ことを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
16. 請求項１４または請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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