JP2019126655A - 放射線撮影システム、医用画像撮影システム、放射線撮影方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の端末装置による操作が発生しても操作の衝突を回避することを可能にする放射線撮影システム、放射線撮影方法及びプログラムを提供する。【解決手段】 放射線撮影システムは、放射線発生装置１０４から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置１０２、１０３と、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３からの指示に基づいて、放射線撮影装置１０２、１０３の制御を行う制御手段１００（１２０）とを備え、第二の端末装置２０３は、制御手段１００（１２０）の制御権を第一の端末装置２０１から取得し、制御手段１２０は、第二の端末装置２０３からの指示に基づいて、放射線撮影装置１０２、１０３の制御を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、放射線撮影を行う放射線撮影システムに関するものであり、特に放射線撮影の制御に関するものである。

近年、放射線撮影システムでは、放射線撮影装置に照射された放射線に基づく放射線画像が生成され、放射線撮影直後に画像確認が可能となっている。さらに、ネットワーク連携技術の進歩により、異なる装置同士が連携して動作したりすることが可能となってきている。

例えば、複数の端末装置を介して入力された操作指示に従って制御を行う医用システムがある（例えば、特許文献１）。この医用システムは、操作する人物や役割、場所などにより操作に優先度をつけ、操作指示を処理している。

特許第６１９５３４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の医用システムでは、優先度が予め決められてしまうため、突発的に処理が必要な操作が発生した場合、優先度が高い操作と突発的に処理が必要な操作が衝突してしまう場合がある。

本発明は、複数の端末装置による操作が発生しても操作の衝突を回避することを可能にする放射線撮影システム、放射線撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、放射線撮影システムは、放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置と、第一の端末装置と第二の端末装置からの指示に基づいて、前記放射線撮影装置の制御を行う制御手段とを備え、前記第二の端末装置は、前記第一の端末装置から前記制御手段の制御権を取得し、前記制御手段は、前記第二の端末装置からの指示に基づいて、前記放射線撮影装置の制御を行う。

本発明によれば、複数の端末装置による操作が発生しても操作の衝突を回避することができる。

放射線撮影システムの構成を示す図。 放射線撮影システムの制御装置の構成を示す図。 放射線撮影システムのログイン動作を示す図。 実施例１の放射線撮影システムの一動作形態を示すフローチャート。 実施例１の放射線撮影システムの一動作形態を示すフローチャート。 実施例２の放射線撮影システムの一動作形態を示す図。 実施例２の放射線撮影システムの一動作形態を示すフローチャート。 放射線撮影システムのメッセージ管理に関する一動作形態を示すフローチャート。 実施例３の放射線撮影システムの画面を示す図。 実施例３の放射線撮影システムの画面を示す図。 実施例３の放射線撮影システムの一動作形態を示すフローチャート。 実施例４の放射線撮影システムの画面を示す図。 実施例４の放射線撮影システムの一動作形態を示すフローチャート。 実施例５の放射線撮影システムの画面を示す図。 実施例５の放射線撮影システムの一動作形態を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。

図１は、本発明の放射線撮影システムの構成を示す図である。放射線撮影システムは、放射線撮影装置１０２、１０３と、放射線を発生する放射線発生装置１０４と、放射線撮影装置１０２、１０３と放射線発生装置１０４を制御して、撮影制御を行う制御装置１００とを有している。

放射線発生装置１０４は、天井３０３に対して移動可能に設置されている。この放射線撮影システムは、天井走行システムである。放射線発生装置１０４は、天井３０３に対して、上下左右に３次元的に移動することができる。架台３０１は、床面３０４に対して固定され設置されている。架台３０１は、立位撮影用の支持台である。ベッド３０２は、床面３０４に対して固定され設置されている。ベッド３０２は、臥位撮影用の支持台である。架台３０１とベッド３０２には、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３がそれぞれ設置されている。なお、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３を入れ替えて設置していてもよい。ベッド３０２に放射線撮影装置１０２が設置され、架台３０１に放射線撮影装置１０３が設置されていてもよい。

放射線撮影システムは、制御装置１００に対して操作者による指示を入力する第一の端末装置２０１（例えば、操作卓）と、撮影された放射線画像と各種情報を表示する表示部２０２を有している。また、放射線撮影システムは、制御装置１００に対して操作者による指示を入力し、撮影された放射線画像と各種情報を表示する第二の端末装置２０３（例えば、携帯端末）を有している。第一の端末装置２０１、第二の端末装置２０３は、マウス、キーボード、タッチパネルなどを備えており、操作者による指示を連絡することができる。第一の端末装置２０１と表示部２０２は、撮影室外３５１（操作室）に設置されている。第二の端末装置２０３は、撮影室３５０内に設置されている。なお、第二の端末装置２０３は、操作部と表示部を備えていればよく、携帯端末でなくてもよい。

制御装置１００は、放射線撮影装置１０２や放射線撮影装置１０３と通信し、放射線撮影を制御する。また、制御装置１００は、放射線発生装置１０４と通信し、放射線発生装置１０４に対して放射線を照射する制御を行う。本実施例では、放射線撮影装置が２つである形態について説明するが、放射線撮影装置は２つに限定することはなく、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３は、制御装置１００からの制御により撮影可能状態（ＲＥＡＤＹ状態）へと状態遷移し、制御装置１００と同期を取りながら放射線撮影を実施する。放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３は、放射線発生装置１０４が照射した放射線を撮影し、放射線画像を生成することができる。

具体的には、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３は、被検者を透過した放射線を、透過放射線量に相当する電荷として検出する。例えば、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３には、ａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電荷に変換する直接変換型センサや、ＣｓＩなどのシンチレータとａ−Ｓｉなどの光電変換素子を用いた間接型センサが用いられる。さらに、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３は、検出された電荷をＡ／Ｄ変換することにより、放射線画像を生成し、制御装置１００へ出力する。

制御装置１００は、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３で生成された放射線画像を取得することができる。放射線撮影装置１０２、放射線撮影装置１０３で生成された放射線画像は、制御装置１００を経由して、第一の端末装置２０１の表示部２０２に表示されたり、第二の端末装置２０３の表示部に表示されたりする。制御装置１００は、放射線画像に対してノイズ除去処理、階調処理などの各種画像処理を行う機能を有している。

また、制御装置１００は、放射線発生装置１０４の撮影条件を設定したり、設定された撮影条件に基づき放射線発生装置１０４から放射線を照射したりすることもできる。

図１に示すように、放射線発生装置１０４の天井走行システムの場合、撮影室３５０内における放射線発生装置１０４の位置と放射線発生装置１０４の照射方向が管理されている。図１に示すように、放射線発生装置１０４の照射方向が水平方向ならば、架台３０１に対して放射線を照射するため撮影姿勢が立位としてみなすことができる。

制御装置１００は、ネットワークを介して、検査オーダを制御装置１００に連絡するＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２１０と、放射線画像を管理するＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）２１１と、検査の進捗を管理する、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２１２に接続されている。

病院における放射線部門は、ＲＩＳ２１０にて検査オーダを受信すると、放射線撮影に関する撮影情報（撮影条件、撮影手技など）を制御装置１００へ連絡する。制御装置１００は、受信した検査オーダに従って放射線撮影を実行する。そして、制御装置１００は、撮影された放射線画像に検査オーダを含む付帯情報を付与して出力する。

ＰＡＣＳ２１１は、画像管理を主目的としたサーバである。放射線画像と付帯情報を記憶する記憶装置を有している。ＰＡＣＳ２１１と接続された高精細モニタによって、放射線画像の検像作業や詳細な後処理、診断作業などが実行される。このように、制御装置１００から出力された放射線画像はＰＡＣＳ２１１へ連絡される。

ＨＩＳ２１２は、病院管理システムであり、会計情報を管理するサーバを含んでいる。放射線撮影を行う場合、操作者はＨＩＳ２１２の端末より検査指示を入力する。そして、ＨＩＳ２１２から依頼先である病院の放射線部門に連絡する。この依頼情報を検査オーダという。検査オーダには依頼元の部門名や、検査項目、被検者の個人データなどが含まれる。放射線撮影システムにおける検査の実行情報は、ＨＩＳ２１２へ連絡される。ＨＩＳ２１２へ連絡された実行情報は、検査の進捗管理以外に、検査後の会計処理にも用いられる。

制御装置１００と、ＲＩＳ２１０と、ＰＡＣＳ２１１と、ＨＩＳ２１２の間は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等で構成されるネットワークを介して接続される。

次に、放射線撮影システムの検査の進め方について説明する。最初に操作者には、制御装置１００を経由して検査オーダが連絡される。検査オーダは、第一の端末装置２０１の表示部２０２に表示されたり、第二の端末装置２０３の表示部に表示されたりする。検査オーダは、制御装置１００に取り込まれ、被検者情報や撮影内容が特定される。検査オーダが操作者に届く際には、撮影室外３５１で被検者が撮影待機しているのが一般的である。操作者は検査オーダに応じて撮影室３５０に被検者を呼び入れ、検査の準備を行う。被検者を撮影室３５０に呼び入れた際には被検者の取り違えを防ぐために名前確認や生年月日確認などを行う。このとき、操作者は被検者情報として検査オーダを受け取った被検者名を撮影室３５０内のディスプレイ（図示しない。）で確認したり、第二の端末装置２０３で確認したりする。撮影の準備が整えば、臥位での撮影や立位での撮影などの検査オーダに応じて放射線発生装置１０４と被検者と放射線撮影装置１０２、１０３の位置調整を行う。被検者の状態や検査オーダの内容によっては、撮影順番を変更したり、立位と臥位を入れ替えたり、操作者の判定で変更する場合がある。その後、操作者は撮影室３５０から第一の端末装置２０１がある撮影室外３５１へ移動し、放射線撮影可能と判定すれば放射線を照射して放射線画像を撮影する。通常、撮影室外３５１の表示部２０２に撮影した放射線画像が表示されるため、放射線画像を確認し問題がなければ、操作者は次の撮影のポジショニングを行うために撮影室３５０に移動する。なお、次の撮影がなければ検査終了であるため、被検者には撮影室３５０から退出していただくという流れとなる。

次に、図２を用いて放射線撮影システムの制御装置１００について説明する。制御装置１００は、主に、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３からの処理要求を受け付けて制御を行う制御部１２０と、第二の端末装置２０３からの処理要求を管理して制御を行う拡張制御部１３０とからなる。なお、本実施例では、制御部１２０と拡張制御部１３０を別々に構成しているが、制御部１２０と拡張制御部１３０は１つの制御部で機能してもよい。

制御装置１００は、放射線撮影装置１０２、１０３に接続されている。具体的には、制御装置１００は、放射線撮影装置１０２、１０３と有線または無線のネットワークもしくは専用線で接続されている。放射線撮影装置１０２、１０３は、放射線発生装置１０４から照射された放射線を撮影し、放射線画像を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、コンピュータ上で動作するアプリケーション機能を有している。制御装置１００は、放射線撮影装置１０２、１０３の動作を制御するとともに、第一の端末装置２０１や第二の端末装置２０３へ放射線画像を出力したり、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を出力したりする。制御装置１００は、放射線撮影装置１０２、１０３から出力された放射線画像に対して、ノイズ除去、階調処理、強調処理などの画像処理を行う機能を有している。また、制御装置１００は、放射線撮影装置１０２、１０３から出力された放射線画像に対してトリミングや回転といった画像処理を行なうこともできる。

制御装置１００における制御部１２０は、放射線撮影装置１０２、１０３などの構成要素に処理を実行させるための処理実行部１２１を有している。処理実行部１２１は、第一の端末装置２０１や第二の端末装置２０３からの処理要求に基づいて、放射線発生装置１０４、放射線撮影装置１０２、１０３への制御を実行する部分である。

制御部１２０は、放射線撮影装置１０２、１０３から出力される放射線画像（画像データ）を取得する画像取得部１２２と、画像取得部１２２で取得された放射線画像に対して画像処理を行う画像処理部１２３と、放射線画像を外部装置（ＰＡＣＳ）に出力する出力部１２４とを有している。制御部１２０は、メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）に格納されたプログラムをコンピュータが各種処理を実行する構成となっている。

拡張制御部１３０は、制御部１２０のプラグインとして動作するＤＬＬ（ダイナミックリンクライブラリ）である。なお、プラグインの構造であれば、拡張制御部１３０単独での動作も可能である。制御部１２０と拡張制御部１３０を連携して動作させることも可能であるが、プラグイン構造でなければならないというわけではない。制御部１２０と拡張制御部１３０が常に連携して動作するという構成となっていてもよい。ここでは、拡張制御部１３０をプラグイン構造のＤＬＬであるとして説明する。

拡張制御部１３０は、大きく２種類の処理に分けられる。第二の端末装置２０３からの処理要求による処理と、制御部１２０に対する処理である。拡張制御部１３０は、第二の端末装置２０３からの処理要求を管理する処理要求管理部１３１を備える。処理要求管理部１３１は、処理要求を先入れ先出しの構造で管理する。処理要求管理部１３１は、いわゆるキューによるデータ構造となっており、第二の端末装置２０３から処理要求管理部１３１に入れられた処理要求から順に取り出される。

ここでは、処理要求管理部１３１に処理要求を入れることをエンキュー、処理要求管理部１３１から処理要求を取り出すことをデキューと呼ぶ。また、第二の端末装置２０３からの処理要求をコマンドと呼び、制御部１２０からの連絡をメッセージと呼ぶ。

拡張制御部１３０は、処理要求管理部１３１からデキューされた処理要求をコマンドとして制御部１２０などに連絡するコマンド処理部１３２を有している。制御権に関する処理要求のコマンドに基づいて、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３における制御権を管理する制御権管理部１３３を有している。拡張制御部１３０は、制御部１２０における特定の制御が行われたことを示すメッセージを取得するメッセージ取得部１３４を有している。また、拡張制御部１３０は、メッセージ取得部１３４で取得されたメッセージに基づいて制御部１２０における状態を管理する第一の状態管理部１３５と、デキューされた処理要求を実行後、すなわちキュー処理後の制御部１２０における状態を管理する第二の状態管理部１３７とを有している。第一の状態管理部１３５は、制御部１２０における現在の状態を管理し、第二の状態管理部１３７は、処理要求によって処理された制御部１２０における未来の状態を管理する。

ここで、メッセージ取得部１３４で取得されるメッセージの処理について説明する。制御部１２０が何らかの処理要求に応じて処理実行部１２１で処理をした結果、制御部１２０の状態が変化したときに状態が変化したことをメッセージとして連絡する。メッセージ取得部１３４は、制御部１２０からメッセージを受信し、制御部１２０の状態が変化した場合、第一の状態管理部１３５で管理している制御部１２０の状態について変更する。

ここで、メッセージの処理の具体例として、図３を用いて放射線撮影システムのログイン動作について説明する。ここでの説明はあくまでも一例であり、本発明を限定するものではない。操作者は、第二の端末装置２０３を携帯しているとする。第二の端末装置２０３は、様々な情報を表示する。同様にして、第一の端末装置２０１は表示部２０２に様々な情報を表示する。図３に示すように、第二の端末装置２０３と表示部２０２はログイン画面を表示している。図３（ａ）は、第二の端末装置２０３の表示部の表示形態であり、図３（ｂ）は第一の端末装置２０１の表示部２０２の表示形態である。

第一の端末装置２０１の表示部２０２でログイン画面を表示した際、制御装置１００の制御部１２０から第二の端末装置２０３に対してログイン画面を表示している旨のメッセージを連絡する。第二の端末装置２０３は、メッセージの内容から制御部１２０がログイン待ち状態であることを認識することができる。そして、第二の端末装置２０３は、ログイン画面を表示する。操作者は第一の端末装置２０１でログインをしてもよいし、第二の端末装置２０３でログインしてもよい。第一の端末装置２０１でログインした場合、ログイン処理が実施され、成功失敗に応じて仕様通りの動作をする。この際、ログイン処理の成功失敗の結果は、第二の端末装置２０３にメッセージとして連絡される。よって、第二の端末装置２０３もログイン処理の結果に応じた画面を表示することも可能となる。

第二の端末装置２０３でログインした場合は、ユーザー名とパスワードの情報とログイン操作が行われた情報を含むコマンドが制御部１２０に連絡される。制御部１２０は、第一の端末装置２０１で操作されたものと同じように、ユーザー名、パスワードをテキストボックスにセットしログイン処理の実施までの一連の処理を行う。ログイン処理の成功失敗の結果については、制御部１２０はメッセージを用いて第二の端末装置２０３に連絡される。第二の端末装置２０３は、メッセージの成功失敗の内容に応じた画面を表示することが可能となる。

そして、制御部１２０は、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３からの指示に基づいて、放射線撮影装置１０２、１０３の制御を行う。このとき、第二の端末装置２０３は、第一の端末装置２０１から制御部１２０の制御権を取得し、制御部１２０は、第二の端末装置２０３からの処理要求に基づいて、放射線撮影装置１０２、１０３の制御を行う。

図４のフローチャートを用いて、実施例１の放射線撮影システムの一動作形態について説明する。図４左側が第二の端末装置２０３の動作であり、図４右側が第一の端末装置２０１（制御部１２０）の動作である。

Ｓ３０１では、第二の端末装置２０３が特定の処理要求を出力する。処理要求は、制御装置１００に連絡される。制御装置１００の拡張制御部１３０におけるコマンドは、ＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインターフェース）化されており、第二の端末装置２０３は、ＡＰＩを呼び出すことでコマンド連絡が可能となる。

Ｓ３０２では、第二の端末装置２０３による特定の処理要求の処理を実行する前に第一の端末装置２０１にある制御部１２０の制御権が第二の端末装置２０３に移行される。つまり、第二の端末装置２０３から処理要求が出力されると、第一の端末装置２０１にある制御部１２０の制御権が第二の端末装置２０３に移行される。制御部１２０のメインスレッドまたはＧＵＩスレッドを、ミューテックスやセマフォなどの排他処理を用いて取得することによって、制御部１２０の制御権が移行される。

Ｓ３０３では、ステップ３０２で制御部１２０の制御権を移行できた場合、ステップ３０４へ進む。制御部１２０の制御権が移行できなかった場合、第二の端末装置２０３は第一の端末装置２０１にある制御部１２０の制御権が解放されるまで待ち合わせる。また、制御部１２０の制御権が移行できなかった場合、制御権の移行に関するコマンド処理が失敗としてＳ３０６へと進んでもよい。

Ｓ３０４では、判定部１３６は特定の処理要求に関するコマンドの実行可否を判定する。第一の状態管理部１３５は、制御部１２０の状態を管理している。制御部１２０の状態は、制御部１２０の現在の状態である。制御部１２０の状態は、例えば、第一の端末装置２０１を介して表示部２０２に表示される画面状態や画面中の操作アイコンの操作可否の状態である。例えば、表示部２０２が図３（ｂ）に示す表示状態であったとすると、画面状態はログイン画面であり、ログインアイコンは操作可能な状態となっている。一方、ログイン画面以外の画面と、ログイン画面以外の画面は表示されていないので通常は操作不可であると判定部１３６は判定することができる。したがって、ログインアイコンを押下する処理は実行可能であるが、それ以外の異なるアイコンを押下する処理は実行不可ということになる。

なお、制御部１２０の状態によらず常に処理実行可能なコマンドはこのＳ３０４をスキップしてもよい。一般に処理実行可能かどうかはＡＰＩ毎に定義されている。

Ｓ３０５では、制御部１２０が特定の処理要求による処理を実行する。処理の実行は、画面を操作者が操作していることを模擬するように制御する。例えば、図３に示すように、ユーザー名とパスワードの入力とログインアイコンを押下する処理をさせるコマンドである場合、ユーザー名のテキストボックスへコマンド連絡された情報を入力する処理と、パスワードのテキストボックスへコマンド連絡された情報を入力する処理を実施し、最後にログインアイコンをクリックする処理を実行する。また別の方法では、処理実行部１３１はユーザー名、パスワードが入力された後のログインアイコンがクリックされたときに動作する処理ロジックが存在している。その処理ロジックを直接呼び出すようにしてもよい。

Ｓ３０６では、制御部１２０は、制御部１２０での処理結果を第二の端末装置２０３に連絡する。制御部１２０は、処理が成功であれば成功を連絡し、処理が失敗であれば失敗として連絡する。処理の失敗理由には様々な理由があるが連絡可能な範囲で連絡すればよい。ここでは、第二の端末装置２０３から出力された処理要求による制御部１２０の制御が実行された場合、第二の端末装置２０３にある制御部１２０の制御権が第一の端末装置２０１に移行される。

上記の通り、第二の端末装置２０３から処理要求が出力されると、第一の端末装置２０１にある制御部１２０の制御権が第二の端末装置２０３に移行される。処理要求に基づいて制御部１２０の制御が実行されると、第二の端末装置２０３にある制御部１２０の制御権が第一の端末装置２０１に移行される。つまり、第一の端末装置２０１では制御部１２０の制御権を常時保有しており、第二の端末装置２０３から処理要求が出力されると、第二の端末装置２０３は制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１から移行する。そして、第二の端末装置２０３から出力された処理要求による制御部１２０の制御が実行された場合、第二の端末装置２０３は、制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１に移行する。

なお、放射線撮影装置１０２、１０３の制御として、ログイン制御を説明した。放射線撮影装置１０２、１０３を用いて撮影を行う際、表示部２０２に検査入力画面が表示されている場合、検査選択と検査開始の処理は実行可能であるが、他の処理（例えば、ログイン）は実行不可ということになる。また、放射線撮影装置１０２、１０３を用いて撮影を行う撮影画面が表示されている場合、画像処理、検査終了の処理は実行可能であるが、他の処理（例えば、ログイン、検査選択、検査開始）は実行不可ということになる。

また、第二の端末装置２０３から複数の処理要求が出力されると、それぞれの処理要求に対して、第二の端末装置２０３は制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１から移行する。そして、１つの処理要求が処理されると、制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１へ移行する。複数の処理要求が、例えば２つの処理要求であれば、制御権の移行が２回行われることになり、３つの処理要求であれば、制御権の移行が３回行われることになる。

なお、第二の端末装置２０３から出力される複数の処理要求に関連性がある場合、例えば、複数の処理要求がいずれもログイン制御に関するものである場合、第二の端末装置２０３から出力された複数の処理要求による制御部１２０の一連の制御が実行された後、第二の端末装置２０３は、制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１に移行してもよい。複数の処理要求に関連性があるとは、例えば、複数の処理要求を実行しても画面の遷移がないことを意味する。

このように、第二の端末装置２０３から処理を行いたい場合、第二の端末装置２０３は、第一の端末装置２０１から制御部１２０の制御権を取得し、制御部１２０は、第二の端末装置２０３からの処理要求に基づいて、放射線撮影装置１０２、１０３の制御を行う。よって、複数の端末装置による操作が発生しても操作の衝突を回避することができる。

次に、図５のフローチャートを用いて、放射線撮影システムの一動作形態について説明する。図４と異なる点は、制御権の移行の前にコマンドの実行可否を判定する点である。Ｓ３０１〜Ｓ３０６までは図４と同様である。

Ｓ３０７では、Ｓ３０２の制御権の移行に先立って、判定部１３６はコマンドの実行可否を判定する。判定する内容はＳ３０４と同様の内容である。Ｓ３０３にて制御権が移行できなかった場合に制御権の待ち合わせを実施する場合がある。この待ち合わせがアプリケーションの応答性に問題のないレベルの処理であればよいが、待ち合わせ対象としている処理が遅い処理である場合に第二の端末装置２０３の応答性に問題が出る場合がある。そこで、制御権の移行前にあらかじめ実施できないとわかっている場合には、あらかじめ実行可否の判定を実施した上で結果を応答したほうが良い場合がある。

よって、判定部１３６が制御権の移行の前にコマンドの実行可否を判定することにより、待ち合わせを減らすことができる。

次に、図６を用いて実施例２について説明する。実施例１と異なる点は、制御部１２０の状態に基づいて、制御部１２０が第二の端末装置２０３から出力される処理要求の実行可否を判定する判定部１３６を備える点である。第二の端末装置２０３から複数の処理要求が出力されると、それぞれの処理要求に対して制御部１２０の制御を実行したときの制御部１２０の状態に基づいて、判定部１３６は、それぞれの処理要求に対する実行可否を判定する。

第二の状態管理部１３７は、現時点での第一の状態管理部１３５が持つ制御部１２０の状態に対して、キューに積まれている処理要求を実行した後に制御部１２０がどの状態になっているのかを管理する管理部である。

ここで、図６を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、画面状態遷移をする制御部１２０の機能があるとする。Ａ画面６０１からＢ画面６０２とＣ画面６０３に画面遷移可能、Ｂ画面６０２からはＡ画面６０１とＣ画面６０３に画面遷移可能、Ｃ画面６０３からはＡ画面６０１とＢ画面６０２に画面遷移可能であるとする。今、Ａ画面状態であるとし、それに対して処理要求６１１がＡ画面６０１からＢ画面６０２へ画面遷移するような処理要求であるとすると、この処理要求６１１の処理後の画面状態は画面Ｂ６０２である。処理要求６１１に引き続く処理要求６１２がＢ画面６０２からＣ画面６０３へ画面遷移するような処理要求であるとすると、この処理要求６１２の処理後の画面状態は画面Ｃ６０３である。次に処理要求６１３がＣ画面６０３に対する操作であるとすると、キューイングされているキュー全てを処理し終えた時点での画面状態はＣ画面６０３であるので、Ｃ画面６０３に対する操作は可能であるということになる。処理可能であれば処理要求６１３はキューイングされる。仮に処理要求６１３が、例えばＡ画面６０１に対する処理要求であったとすると、処理はできないため、処理不可のためキューイングしてはならない。

つまり、判定部１３６は、先の処理要求に応じて画面が変更された状態に基づいて、処理要求の実行可否を判定する。例えば、判定部１３６は、先の処理要求の処理後の画面状態がＣ画面６０３である場合、Ｃ画面６０３に関する処理要求は実行可能であると判定する。また、判定部１３６は、先の処理要求の処理後の画面状態がＣ画面６０３である場合、Ａ画面６０１又はＢ画面６０２に関する処理要求は実行不可であると判定する。

図７は、放射線撮影システムの実施例２に関する一動作形態を示すフローチャートである。ここでは、図４、図５で説明した項目については説明を省略する。

Ｓ３０８では、判定部１３６は、Ｓ３０１における処理要求が処理された処理後状態に対して処理の実行可否を判定する。実行可であればＳ３０９で実行可と判定され、Ｓ３１０でエンキューされる。Ｓ３０９で実行不可と判定された場合は、処理要求の実施ができないため、実行不可としてＳ３０６において処理要求の応答を行う。

次に、Ｓ３１０で処理要求管理部１３１がエンキューすると、エンキューした処理によってキュー処理後状態が変更される場合がある。そこで、処理要求管理部１３１がエンキューした処理による状態変更をキュー処理後状態に反映する。処理要求管理部１３１がエンキューしたらキューイングのフローとしてはＳ３１２で一旦終了となる。なお、Ｓ３１０とＳ３１１の順序に関しては設計事項であって、不整合が起きないように設計すればどちらが先でも構わない。

Ｓ３１４では、処理要求管理部１３１が次のキューの処理が可能になったらキューイングされているキューをＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）でデキューする。ここで、Ｓ３０７で判定部１３６が処理要求の実行可否の判定を実施する。通常であればキュー処理後の状態確認を実施してからキューイングしているため処理は可能なはずである。しかしながら、このシステムは第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３が連携して動作しているため、動作できない場合がある。

例えば、図６（ｂ）に示すように、処理要求６１１の処理により画面Ｂになっているとする。次に、処理要求６１２の処理に先立って、第一の端末装置２０１の操作により、例えば、Ｂ画面からＡ画面に状態遷移していたとすると、処理要求６１２は実行不可となってしまう。このため、Ｓ３０７において判定部１３６が処理要求の実行可否の判定を行う。Ｓ３０７の判定において実行不可とされた場合は、次にデキューした状態の整合性が崩れているため、Ｓ３１５でキュー処理を実施する。Ｓ３１５におけるキュー処理とは、例えば、処理要求管理部１３１が全てのキューイングされているキューを処理不可として処理したり、制御部１２０が現状の状態と整合が合うように画面遷移するための処理を追加したり、処理要求管理部１３１が一部のキュー処理をスキップするなどして整合が合う状態に制御することである。

図８は、メッセージ管理に関する一動作形態を示すフローチャートである。ここでは、制御部１２０の状態が変化したことをメッセージとして連絡し、メッセージ連絡に基づいて制御部１２０の状態を管理する第一の状態管理部１３５についての説明である。

Ｓ４０１では、制御部１２０から状態が変わったことをメッセージ取得部１３４に連絡する。メッセージ取得部１３４は、連絡された情報を第一の状態管理部１３５に連絡する。Ｓ４０２では、第一の状態管理部１３５で管理されている制御部１２０の状態を変更する。図６の例で言えば、処理要求６１１を処理すると画面Ａ６０１は画面Ｂ６０２に状態遷移する。このとき、制御部１２０は、画面状態が画面Ｂ６０２に状態遷移したことをメッセージとして連絡する。第一の状態管理部１３５は、画面Ａ６０１から画面Ｂ６０２に変更されたことを管理し、制御部１２０によって表示されている画面状態を変更する。

次に、図９〜１１を用いて実施例３について説明する。実施例１、２と異なる点は、第一の端末装置２０１又は第二の端末装置２０３を用いて、放射線撮影装置１０２の状態を変更し、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３に対して放射線撮影装置１０２の変更された状態を制御部１２０が連絡する点である。ここでは、制御対象を放射線撮影装置１０２として説明するが、放射線撮影装置１０３であってもよい。

ここで、第二の端末装置２０３から放射線撮影装置１０２の状態を変更する場合、第二の端末装置２０３は制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１から移行する。そして、第二の端末装置２０３から放射線撮影装置１０２の状態が変更された場合、第二の端末装置２０３は、制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１に移行する。

図９は、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３による表示部２０２の画面を示している。図９（ａ）は第一の端末装置２０１の表示部２０２の画面を示している。図９（ａ）は、撮影前の表示部２０２の画面を示す。制御部１２０は、第一の端末装置２０１を介して表示部２０２の画面を制御することができる。表示部２０２の画面には、放射線画像を表示するための画像表示領域４００がある。表示部２０２の画面には、放射線撮影装置１０２のステータスを表示するためのステータス表示領域４０２、シングルビューアイコン４０４、マルチビューアイコン４０６、フレームビューアイコン４０８がある。

表示部２０２の画面には、被検者情報を表示するための被検者表示領域４１０、検査情報を表示するための検査情報表示領域４１２がある。検査情報表示領域４１２には、撮影手技を表示して実行するための撮影手技アイコン４１４、４４０がある。撮影手技アイコン４１４、４４０は、撮影プロトコルと言い換えることもできる。

また、表示部２０２の画面には、順序繰り上げアイコン４１８、順序繰り下げアイコン４２０、検査編集アイコン４２２、画像処理アイコン４２４、計測アイコン４２６、アノテーション編集アイコン４２８、検査保留アイコン４３０、画像出力アイコン４３２、検査終了アイコン４３４がある。

画像表示領域４００には、撮影した放射線画像が表示される。撮影後に表示対象を切り替えた場合は選択された放射線画像が表示される。必要に応じて、画像表示領域４００には、被検者情報、検査情報、撮影条件などが表示されてもよい。

ステータス表示領域４０２は、放射線撮影装置１０２のステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。

放射線撮影装置１０２からステータスを受信した制御部１２０は、表示部２０２に対してステータスを連絡する。例えば、放射線撮影装置１０２が撮影不可能な場合は、ステータス表示領域４０２に「ＮＯＴ ＲＥＡＤＹ」が表示される。また、放射線撮影装置１０２が撮影可能である場合は、ステータス表示領域４０２に「ＲＥＡＤＹ」が表示される。「ＲＥＡＤＹ」の背景色は、「ＮＯＴ ＲＥＡＤＹ」の背景色と識別可能な色に変更される。ステータス表示領域４０２には、放射線撮影装置１０２の状態が表示される。

シングルビューアイコン４０４は、画像表示領域４００に選択されている放射線画像の１フレームを表示するシングルビューへ切り替えるアイコンである。複数フレームの画像の場合、プレビュー表示中に第一の端末装置２０１の操作によって別フレームの表示や動画再生も可能である。マルチビューアイコン４０６は、画像表示領域４００を格子状の複数表示領域に区切り、実行中の検査内で撮影された画像群を並列表示するマルチビューへ切り替えるアイコンである。フレームビューアイコン４０８は、画像表示領域４００を格子状の複数表示領域に区切り、動画のフレーム画像群を並列表示するフレームビューへ切り替えるアイコンである。

被検者表示領域４１０は、被検者名、被検者ＩＤ、生年月日、性別といった被検者情報が表示される領域である。また、検査情報表示領域４１２には、撮影に関する検査ＩＤと、撮影手技を含む撮影手技アイコン４１４、４４０が表示される。撮影手技アイコン４１４、４４０には、撮影手技の名称、放射線撮影装置の名称等を含む撮影手技と、撮影を実行した場合は放射線画像のサムネイルが表示される。また、撮影を実行する前の場合は撮影姿勢を示すサムネイルが表示される。撮影姿勢を示すサムネイルには、放射線撮影装置１０２を支持する架台３０１に関する情報が含まれる。よって、操作者は、サムネイルの表示内容を確認することにより、当該撮影手技による撮影が実行されたか否かを把握することができる。

ここでは、撮影手技アイコン４１４に関する撮影手技（胸部正面）では、撮影手技アイコン４１４に関する撮影手技（胸部正面）で撮影された放射線画像に対して画像処理が実行されることとなっている。撮影手技アイコン４４０に関する撮影手技（頭部正面）では、撮影手技アイコン４４０に関する撮影手技（頭部正面）で撮影された放射線画像に対して画像処理が実行されることとなっている。

順序繰り上げアイコン４１８は、撮影手技の実行予定順序の繰り上げを指示するアイコンである。順序繰り下げアイコン４２０は、撮影手技の実行予定順序の繰り下げを指示するアイコンである。検査編集アイコン４２２は、各種設定画面への遷移を指示するアイコンである。画像処理アイコン４２４は、画像処理の表示・非表示の切り替えを指示するアイコンである。計測アイコン４２６は、計測操作機能の表示・非表示の切り替えを指示するアイコンである。アノテーション編集アイコン４２８は、アノテーションの表示・非表示の切り替えを指示するアイコンである。検査保留アイコン４３０は、実行中の検査の保留を指示するアイコンである。画像出力アイコン４３２は、実行中の検査に含まれる放射線画像の出力を指示するアイコンである。検査終了アイコン４３４は、少なくとも１つの撮影を含む検査を終了する操作入力を受け付けるアイコンである。

図９（ｂ）は、第二の端末装置２０３の画面を示している。第二の端末装置２０３は、第一の端末装置２０１の表示部２０２に表示された画面の一部を表示することができる。

第二の端末装置２０３は、放射線撮影装置１０２の状態を示すステータス表示領域５００と、撮影手技を含む撮影手技アイコン５０２、５０４と、実行中の検査の保留を指示する検査保留アイコン５０６と、検査を終了する操作入力を受け付ける検査終了アイコン５０８を表示する。第二の端末装置２０３で表示されるステータス表示領域５００と撮影手技アイコン５０２、５０４は、第一の端末装置２０１の表示部２０２に表示されるステータス表示領域４０２と撮影手技アイコン４１４、４４０と同じ状態である。

放射線撮影装置１０２が撮影可能である場合、制御部１２０が放射線撮影装置１０２が撮影可能であることを第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３に連絡する。このとき、メッセージ取得部１３４にも放射線撮影装置１０２が撮影可能であることを連絡する。第一の状態管理部１３５では、放射線撮影装置１０２が撮影可能であることを管理する。このとき、処理要求管理部１３１における撮影に関する処理要求については実行可能となる。そして、第一の端末装置２０１の表示部２０２のステータス表示領域４０２と第二の端末装置２０３のステータス表示領域５００には、それぞれ「ＲＥＡＤＹ」が表示される。

ここで、放射線撮影装置１０２が撮影不可能な状態になった場合、制御部１２０が放射線撮影装置１０２が撮影不可能であることを第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３に連絡する。このとき、メッセージ取得部１３４にも放射線撮影装置１０２が撮影不可能であることを連絡する。第一の状態管理部１３５では、放射線撮影装置１０２が撮影不可能であることを管理する。このとき、処理要求管理部１３１における撮影に関する処理要求については実行不可能となる。そして、図１０に示すように、第一の端末装置２０１の表示部２０２のステータス表示領域４０２と第二の端末装置２０３のステータス表示領域５００には、それぞれ「ＮＯＴ ＲＥＡＤＹ」が表示される。なお、「ＲＥＡＤＹ」の背景色と「ＮＯＴ ＲＥＡＤＹ」の背景色は互いに識別可能な色に変更されてもよい。

図１１は、放射線撮影システムの実施例３に関する一動作形態を示すフローチャートである。

Ｓ５０１では、操作者は、第一の端末装置２０１を用いて、放射線撮影装置１０２を撮影可能な状態にする。つまり、操作者は放射線撮影装置１０２に対してＲＥＡＤＹ操作を行う。

Ｓ５０２では、放射線撮影装置１０２が撮影可能な状態になった場合、制御部１２０が放射線撮影装置１０２が撮影可能であることを第二の端末装置２０３に連絡する。つまり、制御部１２０は、第二の端末装置２０３に対してＲＥＡＤＹ連絡を行うとともに、第一の端末装置２０１に対してＲＥＡＤＹ連絡を行う。第一の端末装置２０１の表示部２０２のステータス表示領域４０２と第二の端末装置２０３のステータス表示領域５００には、それぞれ「ＲＥＡＤＹ」が表示される。ここで、放射線撮影装置１０２を用いて撮影を行ない、動作を終了してもよい。

Ｓ５０３では、放射線撮影装置１０２に対してＲＥＡＤＹ操作が行われ、ＲＥＡＤＹ操作から所定時間（例えば、１０分）が経過すると、放射線撮影装置１０２が撮影不可能なスリープ状態となる。制御部１２０は、放射線撮影装置１０２を撮影不可能なスリープ状態とする。

Ｓ５０４では、放射線撮影装置１０２が撮影不可能な状態になった場合、制御部１２０が放射線撮影装置１０２が撮影不可能であることを第二の端末装置２０３に連絡する。制御部１２０は、放射線撮影装置１０２が撮影不可能であることを第一の端末装置２０１に連絡してもよい。つまり、制御部１２０は、第二の端末装置２０３に対してスリープ連絡を行う。第二の端末装置２０３のステータス表示領域５００には、「ＮＯＴ ＲＥＡＤＹ」を表示する。

Ｓ５０５では、操作者は第二の端末装置２０３を用いて、撮影手技に関するアイコン５０２、５０４を選択する。このとき、制御部１２０の制御権は、第一の端末装置２０１から第二の端末装置２０３に移行されている。第二の端末装置２０３において、撮影手技に関するアイコン５０２、５０４が選択されたことを制御部１２０に連絡する。

Ｓ５０６では、制御部１２０は、放射線撮影装置１０２を撮影可能な状態にする。このように、操作者は、第二の端末装置２０３を介して、放射線撮影装置１０２に対してＲＥＡＤＹ操作を行うことができる。

Ｓ５０７では、放射線撮影装置１０２が撮影可能な状態になった場合、制御部１２０が放射線撮影装置１０２が撮影不可能状態から撮影可能状態になったことを第二の端末装置２０３に連絡する。制御部１２０は、放射線撮影装置１０２が撮影可能であることを第一の端末装置２０１に連絡してもよい。つまり、制御部１２０は、第二の端末装置２０３に対してＲＥＡＤＹ連絡を行うとともに、第一の端末装置２０１に対してＲＥＡＤＹ連絡を行う。第一の端末装置２０１の表示部２０２のステータス表示領域４０２と第二の端末装置２０３のステータス表示領域５００には、それぞれ「ＲＥＡＤＹ」が表示される。ここで、放射線撮影装置１０２を用いて撮影を行ない、動作を終了する。

このように、第二の端末装置２０３に対して放射線撮影装置１０２の変更された状態を制御部１２０が連絡する。よって、第二の端末装置２０３を携帯した操作者は、放射線撮影装置１０２の状態を把握することができる。

次に、図１２、１３を用いて実施例４について説明する。実施例１〜３と異なる点は、第二の端末装置２０３を用いて、放射線撮影装置１０２で撮影された放射線画像の写損理由を設定し、第一の端末装置２０１と写損理由を共有する点である。

ここで、第二の端末装置２０３から放射線画像の写損理由を設定する場合、第二の端末装置２０３は制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１から移行する。そして、第二の端末装置２０３から放射線画像の写損理由が設定された場合、第二の端末装置２０３は、制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１に移行する。

図１２（ａ）は第一の端末装置２０１の表示部２０２の画面を示し、図１２（ｂ）は、第二の端末装置２０３の画面を示している。当該画面については、実施例３で説明したため、実施例３と異なる点について主に説明する。

図１２（ａ）は、第一の端末装置２０１の表示部２０２の画像表示領域４００に放射線画像が表示されているものとする。放射線画像について、体動、低線量（線量不足）、高線量（線量過多）等の写損理由があると判断される場合、操作者は写損アイコン４５０を押下する。この時、写損理由を選択するための写損理由選択画面４６０が表示される。

写損理由選択画面４６０には、複数種類の写損理由候補が表示される。操作者は、これらの写損理由候補から任意の写損理由候補を選択することで、放射線画像に対して写損理由を入力することが可能である。写損理由選択画面４６０には、体動４５２、低線量（線量不足）４５４、高線量（線量過多）４５６などの写損理由候補が表示されている。

図１２（ｂ）の上部に示すように、第二の端末装置２０３の画像表示領域５５２に放射線画像が表示されているものとする。放射線画像について、体動、低線量（線量不足）、高線量（線量過多）等の写損理由があると判断される場合、操作者は写損アイコン５５０を押下する。この時、図１２（ｂ）の下部に示すように、第二の端末装置２０３は、写損理由を選択するための写損理由選択画面に遷移する。

第二の端末装置２０３には、複数種類の写損理由候補が表示される。操作者は、これらの写損理由候補から任意の写損理由候補を選択し、設定アイコン５５４を押下することで、放射線画像に対して写損理由を入力することが可能である。ここでは、体動５５６、低線量（線量不足）５５８、高線量（線量過多）５６０などの写損理由候補が表示されている。

図１３は、放射線撮影システムの実施例４に関する一動作形態を示すフローチャートである。

Ｓ６０１では、操作者は、第一の端末装置２０１を用いて、放射線撮影装置１０２を用いて放射線撮影を行う。制御部１２０の画像取得部１２２は、放射線撮影装置１０２から出力される放射線画像（画像データ）を取得する。制御部１２０は、第一の端末装置２０１と第二の端末装置２０３に対して放射線画像を出力する。

Ｓ６０２では、第二の端末装置２０３は、放射線撮影装置１０２で撮影された放射線画像を表示する。第一の端末装置２０１の表示部２０２も、放射線撮影装置１０２で撮影された放射線画像を表示してもよい。

Ｓ６０３では、第二の端末装置２０３の画像表示領域５５２に表示された放射線画像について、体動、低線量（線量不足）、高線量（線量過多）等の写損理由があると判断される場合、操作者は写損アイコン５５０を押下する。このとき、制御部１２０の制御権は、第一の端末装置２０１から第二の端末装置２０３に移行されている。

Ｓ６０４では、第二の端末装置２０３には、複数種類の写損理由候補が表示される。操作者は、これらの写損理由候補から任意の写損理由候補を選択し、設定アイコン５５４を押下することで、放射線画像に対して写損理由を選択する。選択された写損理由は、第二の端末装置２０３から制御部１２０に連絡される。

Ｓ６０５では、制御部１２０は、放射線画像に対して写損処理を行う。制御部は、写損理由と放射線画像とを対応付けて制御部１２０のメモリに記憶する。制御部１２０は、放射線画像に対応付けられた写損理由を第一の端末装置２０１に連絡することもできる。第一の端末装置２０１の表示部２０２は、第二の端末装置２０３で設定された写損理由を表示することもできる。

次に、図１４、１５を用いて実施例５について説明する。実施例１〜４と異なる点は、第二の端末装置２０３を用いて撮影手技の順序を変更し、変更された撮影手技の順序を第一の端末装置２０と共有する点である。

ここで、第二の端末装置２０３から撮影手技の順序を変更する場合、第二の端末装置２０３は制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１から移行する。そして、第二の端末装置２０３から撮影手技の順序が変更された場合、第二の端末装置２０３は、制御部１２０の制御権を第一の端末装置２０１に移行する。

図１２（ａ）は第一の端末装置２０１の表示部２０２の画面を示し、図１２（ｂ）は、第二の端末装置２０３の画面を示している。当該画面については、実施例３で説明したため、実施例３と異なる点について主に説明する。

図１４（ｂ）の上部に示すように、第二の端末装置２０３は、撮影手技を含む撮影手技アイコン５５８、５６０と、実行中の検査の保留を指示する検査保留アイコン５０６と、検査を終了する操作入力を受け付ける検査終了アイコン５０８を表示する。撮影手技アイコン５５８は、胸部正面の撮影手技を示すアイコンであり、撮影手技アイコン５６０は、頭部正面の撮影手技を示すアイコンである。

ここで、操作者は、第二の端末装置２０３を用いて撮影手技アイコン５５８と撮影手技アイコン５６０を入れ替える。操作者は、入れ替えた後に設定アイコン５５４を押すことにより、当該設定が実行される。撮影手技アイコン５５８と撮影手技アイコン５６０を入れ替えると、図１４（ｂ）の下部に示すように、頭部正面の撮影を先に行い、胸部正面の撮影を後にする設定となる。

第二の端末装置２０３は、撮影手技に関する撮影手技アイコンが入れ替えられたことを制御部１２０に連絡する。制御部１２０は、第一の端末装置２０１に対して撮影手技に関する撮影手技アイコンが入れ替えられたことを連絡する。第一の端末装置２０１の表示部２０２は、胸部正面の撮影手技を示す撮影手技アイコン４１４と頭部正面の撮影手技を示す撮影手技アイコン４４０とを入れ替える。

第二の端末装置２０３を用いて撮影手技の順序を変更し、変更された撮影手技の順序を第一の端末装置２０と共有することにより、撮影手技の順序を適宜入れ替え撮影することができる。

図１５は、放射線撮影システムの実施例５に関する一動作形態を示すフローチャートである。

Ｓ７０１では、操作者は、第二の端末装置２０３を用いて撮影手技アイコン５５８と撮影手技アイコン５６０を入れ替える。このとき、制御部１２０の制御権は、第一の端末装置２０１から第二の端末装置２０３に移行されている。

Ｓ７０２では、判定部１３６は、撮影手技アイコンが入れ替えの実行可否について、判定する。例えば、放射線撮影装置１０２を用いて撮影を行う際、表示部２０２に検査入力画面が表示されている場合、撮影手技アイコンの入れ替えは実行可能である。放射線撮影装置１０２を用いて撮影を行う撮影画面、ログイン画面が表示されている場合、撮影手技アイコンの入れ替えは実行不可である。実行可能である場合Ｓ７０４に進み、実行不可である場合Ｓ７０３に進む。実行不可である場合、制御部１２０は、撮影手技アイコンの入れ替えはできなかったことを第二の端末装置２０３に連絡する。

Ｓ７０４では、制御部１２０を用いて撮影手技アイコン５５８と撮影手技アイコン５６０を入れ替える。撮影手技アイコンの入れ替えが終わったら、制御部１２０は、撮影手技アイコンの入れ替えはできたことを第二の端末装置２０３に連絡する。

Ｓ７０３では、第二の端末装置２０３は、撮影手技アイコンの入れ替えが成功したか失敗したかを表示する。撮影手技アイコンの入れ替えが失敗した場合、制御部１２０は、第二の端末装置２０３若しくは第一の端末装置２０１の表示部２０２に表示されている画面を検査入力画面に変更し、再度一連の動作を行う。

１００ 制御装置
１０２、１０３ 放射線撮影装置
１０４ 放射線発生装置
１２０ 制御部
１３０ 拡張制御部
２０１ 第一の端末装置
２０２ 表示部
２０３ 第二の端末装置
２１０ ＲＩＳ
２１１ ＰＡＣＳ
２１２ ＨＩＳ
３０１ 架台
３０２ ベッド

Claims (15)

1. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置と、
   第一の端末装置と第二の端末装置からの処理要求に基づいて、前記放射線撮影装置の制御を行う制御手段とを備え、
   前記第二の端末装置は、前記制御手段の制御権を前記第一の端末装置から取得し、前記制御手段は、前記第二の端末装置からの処理要求に基づいて、前記放射線撮影装置の制御を行うことを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記第二の端末装置から処理要求が出力されると、前記第一の端末装置から前記制御手段の制御権が前記第二の端末装置に移行されることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記第二の端末装置から複数の処理要求が出力されると、それぞれの処理要求に対して、前記第一の端末装置から前記制御手段の制御権が前記第二の端末装置に移行されることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
4. 前記第二の端末装置から出力された処理要求に基づいて前記制御手段による制御が実行された場合、前記第二の端末装置から前記制御手段の制御権が前記第一の端末装置に移行されることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
5. 前記第一の端末装置は、前記制御手段の制御権を常時保有しており、前記第二の端末装置から処理要求が出力されると、前記第二の端末装置は前記制御手段の制御権を前記第一の端末装置から移行することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
6. 前記第一の端末装置から前記制御手段の制御権を前記第二の端末装置に移行することができなかった場合、前記第二の端末装置は、前記第一の端末装置にある前記制御手段の制御権が解放されるまで待ち合わせることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
7. 前記第二の端末装置から出力される複数の処理要求を管理する処理要求管理手段を備え、前記処理要求管理手段は、前記処理要求を先入れ先出しの構造で管理することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
8. 前記制御手段の状態が変更されたことを前記第二の端末装置に連絡する連絡手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
9. 前記制御手段の状態を管理する状態管理手段と、前記制御手段の状態に基づいて、前記第二の端末装置から出力される処理要求の実行可否を判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
10. 前記第一の端末装置又は前記第二の端末装置を用いて、前記放射線撮影装置の状態を変更した場合、前記制御手段は、前記第一の端末装置と前記第二の端末装置に対して前記放射線撮影装置の変更された状態を連絡することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
11. 前記第二の端末装置から出力される複数の処理要求に関連性がある場合、複数の処理要求による制御手段の一連の制御が実行された後、前記第二の端末装置は、前記制御手段の制御権を前記第一の端末装置に移行することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
12. 前記第二の端末装置を用いて前記放射線撮影装置で撮影された放射線画像の写損理由が設定され、前記第一の端末装置は当該写損理由を共有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
13. 前記第二の端末装置を用いて撮影手技の順序が変更され、変更された撮影手技の順序を前記第一の端末装置と共有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
14. 第一の端末装置と第二の端末装置からの処理要求に基づいて、放射線撮影装置を制御する放射線撮影方法であって、
    前記第二の端末装置は、前記第一の端末装置から放射線撮影装置を制御する制御手段の制御権を取得するステップと、
    前記第二の端末装置からの処理要求に基づいて、前記放射線撮影装置の制御を行うステップとを有する放射線撮影方法。
15. 請求項１４に記載の放射線撮影方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
    

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