CN110074802B - 放射线成像系统、医用图像捕获系统和方法以及存储介质 - Google Patents

放射线成像系统、医用图像捕获系统和方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

公开了放射线成像系统、医用图像捕获系统和方法以及存储介质。即使基于多个终端装置的操作发生，放射线成像系统、放射线成像方法和存储介质也能够避免操作的冲突。该放射线成像系统包括：放射线成像装置，被配置成基于从放射线发生装置发射的放射线来生成放射线图像；以及控制单元，被配置成基于来自第一终端装置和第二终端装置的指示来控制放射线成像装置。第二终端装置从第一终端装置取得对控制单元的控制权，并且控制单元基于来自第二终端装置的指示来控制放射线成像装置。

Description

放射线成像系统、医用图像捕获系统和方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及用于执行放射线成像的放射线成像系统和医用图像捕获系统，并且具体而言，涉及对放射线成像的控制。
背景技术
近年来，在放射线成像系统中，生成基于发射到放射线成像装置的放射线的放射线图像，并且可以在执行放射线成像之后立即确认图像。另外，由于网络协作技术的进步，不同的装置可以彼此协同操作。
例如，日本专利No.6195348的公开讨论了用于根据经由多个终端装置输入的操作指示来执行控制的医用系统。医用系统通过基于执行操作的人、角色和地点将优先级给予各操作来处理操作指示。
但是，在日本专利No.6195348的公开中讨论的医用系统中，优先级是预先确定的。因此，在发生意外需要处理的操作的情况下，具有高优先级的操作与意外需要处理的操作冲突。
发明内容
本发明致力于即使基于多个终端装置的操作发生也能够避免操作冲突的放射线成像系统、放射线成像方法和存储介质。根据本发明的一方面，放射线成像系统包括：放射线成像装置，被配置成基于从放射线发生装置发射的放射线来生成放射线图像；以及控制单元，被配置成基于来自第一终端装置和第二终端装置的指示来控制放射线成像装置，第二终端装置从第一终端装置取得对控制单元的控制权，并且控制单元基于来自第二终端装置的指示来控制放射线成像装置。
参考附图，根据对示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1是图示出放射线成像系统的配置的图。
图2是图示出放射线成像系统的控制装置的配置的图。
图3A和图3B是图示出用于登录放射线成像系统的登录操作的图。
图4是图示出根据第一示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
图5是图示出根据第一示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
图6A和图6B是图示出根据第二示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的图。
图7是图示出根据第二示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
图8是图示出管理消息的放射线成像系统的操作形态的流程图。
图9A和图9B是图示出根据第三示例性实施例的放射线成像系统的画面的图。
图10A和图10B是图示出根据第三示例性实施例的放射线成像系统的画面的图。
图11是图示出根据第三示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
图12A和图12B是图示出根据第四示例性实施例的放射线成像系统的画面的图。
图13是图示出根据第四示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
图14A和图14B是图示出根据第五示例性实施例的放射线成像系统的画面的图。
图15是图示出根据第五示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
具体实施方式
参考附图，下面将描述本发明的合适的示例性实施例。
描述第一示例性实施例。图1是图示出放射线成像系统的配置的图，该放射线成像系统是根据本发明的一种医用图像捕获系统。该放射线成像系统包括放射线成像装置102和103，产生放射线的放射线发生装置104，以及控制放射线成像装置102和103及放射线发生装置104从而执行成像控制的控制装置100。
放射线发生装置104相对于天花板303可移动地安装。放射线成像系统是天花板行走系统。放射线发生装置104可以相对于天花板303三维地(即，向上、向下、向左和向右)移动。支架301安装并固定到地板表面304。支架301是用于直立成像的支撑基座。床302安装并固定到地板表面304。床302是用于平卧成像的支撑基座。在支架301和床302中，分别安装放射线成像装置102和103。可以通过将放射线成像装置102和103彼此替换来安装放射线成像装置102和103。即，放射线成像装置102可以安装在床302中，并且放射线成像装置103可以安装在支架301中。
放射线成像系统包括：第一终端装置201(例如，操作控制台)，操作者利用该第一终端装置201向控制装置100输入指示；以及显示单元202，显示捕获的放射线图像和各种类型的信息。另外，放射线成像系统包括：第二终端装置203(例如，移动终端)，操作者利用该第二终端装置203向控制装置100输入指示，并且该第二终端装置203显示捕获的放射线图像和各种类型的信息。第一终端装置201和第二终端装置203包括鼠标、键盘和触摸面板，并且可以向控制装置100通知来自操作者的指示。第一终端装置201和显示单元202安装在成像室(操作室)之外的地点351。第二终端装置203安装在成像室350中。第二终端装置203仅需要包括操作单元和显示单元，并且可以不是移动终端。
控制装置100与放射线成像装置102或103通信并控制放射线成像。另外，控制装置100与放射线发生装置104通信，并控制放射线发生装置104发射放射线。虽然在本示例性实施例中给出了对于其中设置两个放射线成像装置的形态的描述，但是放射线成像装置的数量不限于两个。可替代地，可以提供单个放射线成像装置，或者可以提供三个或更多个放射线成像装置。
在控制装置100的控制下，放射线成像装置102和103的状态各自转变到放射线成像装置可以执行成像的状态(就绪(ready)状态)。然后，放射线成像装置与控制装置100同步地执行放射线成像。放射线成像装置102和103可以各自捕获从放射线发生装置104发射的放射线并生成放射线图像。
具体而言，放射线成像装置102和103各自将透射通过被检者的放射线检测为与透射的放射线的量对应的电荷。例如，对于每个放射线成像装置102和103，诸如a-Se之类的将放射线直接转换成电荷的直接转换传感器或者使用诸如CsI之类的闪烁体和诸如a-Si之类的光电转换元件的间接传感器被使用。另外，放射线成像装置102和103各自对检测到的电荷执行模数(A/D)转换以生成放射线图像，并将生成的放射线图像输出到控制装置100。
控制装置100可以取得由放射线成像装置102和103生成的放射线图像。由放射线成像装置102和103生成的每个放射线图像经由控制装置100显示在第一终端装置201的显示单元202上或者显示在第二终端装置203的显示单元上。控制装置100具有对放射线图像执行诸如噪声去除处理和灰度处理之类的各种类型图像处理的功能。
另外，控制装置100还可以为放射线发生装置104设定成像条件，或者使放射线发生装置104基于所设定的成像条件发射放射线。
如图1中所示，在用于放射线发生装置104的天花板行走系统中，管理成像室350中放射线发生装置104的位置和放射线发生装置104的发射方向。如图1中所示，如果放射线发生装置104的发射方向是水平方向，那么放射线被发射到支架301。以这种方式，成像朝向可以被认为是直立位置。
控制装置100经由网络连接到向控制装置100通知检查单的放射信息系统(RIS)210、管理放射线图像的图片存档和通信系统(PACS)211以及管理检查进度的医院信息系统(HIS)212。
在医院的放射科，如果RIS 210接收到检查单，那么放射科向控制装置100通知关于放射线成像的成像信息(成像条件和成像过程)。根据接收到的检查单，控制装置100执行放射线成像。然后，控制装置100将包括检查单的补充信息指派给捕获的放射线图像，并输出捕获的放射线图像和补充信息。
PACS 211是主要用于管理图像的服务器。PACS 211包括存储放射线图像和补充信息的存储设备。使用连接到PACS 211的高清监视器，执行用于检查放射线图像的检查工作、详细的后处理和诊断工作。如上所述，PACS 211被通知从控制装置100输出的放射线图像。
HIS 212是医院管理系统，并且包括管理会计信息的服务器。为了执行放射线成像，操作者通过HIS 212的终端输入检查指示。然后，HIS 212向作为请求目的地的医院的放射科通知检查指示。这个请求信息被称为“检查单”。检查单包括请求源的科室名称、检查项目和被检者的个人数据。向HIS 212通知关于放射线成像系统中的检查的执行信息。除了检查的进度管理之外，通知HIS 212的执行信息也用于检查之后的会计处理。
控制装置100、RIS 210、PACS 211和HIS 212经由由例如局域网(LAN)或广域网(WAN)组成的网络连接在一起。
接下来，给出对于放射线成像系统如何进行检查的描述。首先，经由控制装置100向操作者通知检查单。检查单显示在第一终端装置201的显示单元202上或显示在第二终端装置203的显示单元上。检查单被导入控制装置100，并且被检者信息和成像内容被识别。当检查单到达操作者时，一般而言，被检者一直在成像室外的地点351处等待成像。操作者根据检查单将被检者叫入成像室350并准备检查。当操作者将被检者叫入成像室350中时，操作者确认被检者的姓名和出生日期以避免混淆被检者。在这时，操作者确认作为成像室350中的显示器(未示出)上的被检者信息的、接收到检查单的被检者姓名，或者用第二终端装置203确认被检者姓名。如果准备好成像，那么然后根据指示出在平躺位置成像和在直立位置成像的检查单，操作者调整放射线发生装置104、被检者和放射线成像装置102和103的位置。取决于被检者的状态和检查单的内容，操作者可以基于操作者的确定进行改变，诸如改变成像次序或替换直立位置和平躺位置。然后，操作者从成像室350移动到设置有第一终端装置201的成像室外的地点351。如果操作者确定可以执行放射线成像，那么操作者发射放射线并捕获放射线图像。通常，捕获的放射线图像显示在成像室之外的地点351处的显示单元202上。因而，如果操作者确认放射线图像并且没有问题，那么操作者移动到成像室350以执行下一次成像的定位。如果不执行下一次成像，那么检查结束。然后，被检者离开成像室350。
接下来，参考图2，描述放射线成像系统的控制装置100。控制装置100主要包括：控制单元120，接收来自第一终端装置201和第二终端装置203的处理请求并执行控制；以及扩展控制单元130，管理来自第二终端装置203的处理请求并执行控制。虽然在本示例性实施例中控制单元120和扩展控制单元130被分开配置，但是控制单元120和扩展控制单元130可以用作单个控制单元。
控制装置100连接到放射线成像装置102和103。具体而言，控制装置100经由有线或无线网络或专用线路连接到放射线成像装置102和103。放射线成像装置102和103各自捕获从放射线发生装置104发射的放射线并将放射线图像输出到控制装置100。控制装置100具有在计算机上操作的应用功能。控制装置100控制放射线成像装置102和103的操作，并且还将放射线图像或图形用户界面(GUI)输出到第一终端装置201或第二终端装置203。控制装置100具有以下功能：对从放射线成像装置102和103输出的每个放射线图像执行诸如噪声去除处理、灰度处理和强调处理之类的图像处理。另外，控制装置100还可以对从放射线成像装置102和103输出的每个放射线图像执行诸如裁剪和旋转之类的图像处理。
控制装置100的控制单元120包括使得放射线成像装置102和103的部件执行处理的处理执行单元121。处理执行单元121是基于来自第一终端装置201或第二终端装置203的处理请求控制放射线发生装置104及放射线成像装置102和103的单元。
控制单元120包括：图像取得单元122，取得从每个放射线成像装置102和103输出的放射线图像(图像数据)；图像处理单元123，对通过图像取得单元122取得的放射线图像执行图像处理；以及输出单元124，将放射线图像输出到外部装置(PACS 211)。控制单元120被配置成使得计算机根据存储在存储器(只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM))中的程序执行各种类型的处理。
扩展控制单元130是作为控制单元120的插件操作的动态链接库(DLL)。利用插件结构，扩展控制单元130也可以单独操作。虽然控制单元120和扩展控制单元130也可以彼此协同操作，但是不一定需要使用插件结构。控制单元120和扩展控制单元130可以被配置成始终彼此协同操作。在这里假设扩展控制单元130是具有插件结构的DLL来给出描述。
扩展控制单元130执行大致分为两种类型处理的处理，即，基于来自第二终端装置203的处理请求的处理和对控制单元120的处理。扩展控制单元130包括管理来自第二终端装置203的处理请求的处理请求管理单元131。处理请求管理单元131使用先进先出(FIFO)结构来管理处理请求。处理请求管理单元131具有基于所谓队列的数据结构，并且按照输入的次序取出从第二终端装置203输入到处理请求管理单元131的处理请求。
在这种情况下，向处理请求管理单元131输入处理请求被称为“入队”，并且从处理请求管理单元131取出处理请求被称为“出队”。另外，来自第二终端装置203的处理请求被称为“命令”，并且来自控制单元120的通知被称为“消息”。
扩展控制单元130包括命令处理单元132，其向控制单元120通知从处理请求管理单元131出队的处理请求作为命令。扩展控制单元130包括控制权管理单元133，其基于作为关于控制权的处理请求的命令来管理第一终端装置201和第二终端装置203中的控制权。扩展控制单元130包括消息取得单元134，其取得指示出由控制单元120执行了特定控制的消息。另外，扩展控制单元130包括基于由消息取得单元134取得的消息来管理控制单元120的状态的第一状态管理单元135，以及在执行出队的处理请求之后(即，在执行队列处理之后)管理控制单元120的状态的第二状态管理单元137。第一状态管理单元135管理控制单元120的当前状态，并且第二状态管理单元137管理在根据处理请求执行处理之后的控制单元120的未来状态。
描述对由消息取得单元134取得的消息的处理。当控制单元120的状态由于控制单元120使处理执行单元121根据某个处理请求执行处理而改变时，控制单元120向消息取得单元134通知状态改变的消息。如果消息取得单元134从控制单元120接收到消息并且控制单元120的状态改变，那么消息取得单元134改变由第一状态管理单元135管理的控制单元120的状态。
参考图3A和图3B，用于登录放射线成像系统的登录操作作为消息处理的具体示例被描述。这个描述仅仅是示例，并且不限制本发明。操作者携带第二终端装置203。第二终端装置203显示各种类型的信息。类似地，第一终端装置201在显示单元202上显示各种类型的信息。如图3A和图3B中所示，第二终端装置203和显示单元202各自显示登录画面。图3A是第二终端装置203的显示单元的显示形态。图3B是第一终端装置201的显示单元202的显示形态。
当第一终端装置201的显示单元202显示登录画面时，控制装置100的控制单元120向第二终端装置203通知显示登录画面的消息。基于消息的内容，第二终端装置203可以识别出控制单元120处于等待登录的状态。然后，第二终端装置203显示登录画面。操作者可以使用第一终端装置201登录或使用第二终端装置203登录。如果操作者使用第一终端装置201登录，那么执行登录处理，并根据登录处理的成功或失败，第一终端装置201根据规范进行操作。在这时，作为消息通知第二终端装置203登录处理的成功或失败的结果。因而，第二终端装置203也可以显示与登录处理的结果对应的画面。
如果操作者使用第二终端装置203登录，那么向控制单元120通知包括关于用户名和密码的信息和指示出执行了登录操作的信息的命令。类似于第一终端装置201上的操作，控制单元120在文本框中设定用户名和密码并执行一系列处理，直到执行了登录处理为止。控制单元120使用消息向第二终端装置203通知登录处理的成功或失败的结果。第二终端装置203可以显示与由消息指示的成功或失败的内容对应的画面。
然后，基于来自第一终端装置201和第二终端装置203的指示，控制单元120控制放射线成像装置102和103。在这时，第二终端装置203从第一终端装置201取得对控制单元120的控制权，并且基于来自第二终端装置203的处理请求，控制单元120控制放射线成像装置102和103。控制权也可以说是不能由另一个终端装置控制的排他权。例如，当第二终端装置203具有对控制单元120的控制权时，第一终端装置201不能控制控制单元120。当第一终端装置201具有对控制单元120的控制权时，第二终端装置203不能控制控制单元120。
参考图4中的流程图，描述根据第一示例性实施例的放射线成像系统的操作形态。图4的左侧图示出第二终端装置203(控制单元120)的操作，图4的右侧图示出第一终端装置201(控制单元120)的操作。
在步骤S301中，第二终端装置203输出特定处理请求。向控制装置100通知处理请求。控制装置100的扩展控制单元130中的命令被转换成应用程序接口(API)，从而可以通过调用API来向第二终端装置203通知该命令。
在步骤S302中，在处理来自第二终端装置203的特定处理请求之前，将第一终端装置201拥有的对控制单元120的控制权转移到第二终端装置203。即，如果处理请求是从第二终端装置203输出的，那么第一终端装置201拥有的对控制单元120的控制权被转移到第二终端装置203。对控制单元120的控制权通过使用诸如互斥量或信号量之类的排他处理取得控制单元120的主线程或GUI线程而被转移。
在步骤S303中，如果在步骤S302中对控制单元120的控制权的转移成功(步骤S303中的“是”)，那么处理前进到步骤S304。如果对控制单元120的控制权的转移失败(步骤S303中的“否”)，那么第二终端装置203等待直到第一终端装置201拥有的对控制单元120的控制权被释放为止。可替代地，如果对控制单元120的控制权的转移失败(步骤S303中的“否”)，那么可以确定关于控制权的转移的命令处理失败，并且处理可以前进到步骤S306。
在步骤S304中，确定单元136确定是否可以执行关于特定处理请求的命令。第一状态管理单元135管理控制单元120的状态。控制单元120的状态是控制单元120的当前状态。控制单元120的状态例如是经由第一终端装置201显示在显示单元202上的画面的状态，或者是是否可以操作画面上的操作图标的状态。例如，如果显示单元202处于图3B中所示的显示状态，那么画面的状态是登录画面，并且登录图标处于该登录图标可以被操作的状态。同时，由于没有显示除登录画面以外的画面，因此通常确定单元136可以确定不能执行操作。为此，可以执行按下登录图标的处理，但是不能执行按下除登录图标以外的其它图标的处理。
无论控制单元120的状态如何总是可以执行处理的命令可以跳过步骤S304。一般而言，关于每个API定义是否可以执行处理。
在步骤S305中，控制单元120根据特定处理请求执行处理。在执行处理时，控制单元120执行控制以模拟操作者操作画面的情况。例如，如图3A和图3B中所示，在允许操作者执行输入用户名和密码并按下登录图标的处理的命令的情况下，控制单元120执行向用于用户名的文本框输入作为命令通知控制单元120的信息的处理，并且还执行向用于密码的文本框输入作为命令通知控制单元120的信息的处理。最后，控制单元120执行点击登录图标的处理。另外，在另一个方法中，处理执行单元121具有处理逻辑，该处理逻辑在输入用户名和密码之后点击登录图标时进行操作。可以直接调用这个处理逻辑。
在步骤S306中，控制单元120向第二终端装置203通知控制单元120的处理结果。如果处理成功，那么控制单元120向第二终端装置203通知成功。如果处理失败，那么控制单元120向第二终端装置203通知失败。虽然存在各种理由作为处理失败的理由，但是控制单元120可以向第二终端装置203通知故障到控制单元120可以通知第二终端装置203的程度。在这时，如果控制单元120根据从第二终端装置203输出的处理请求被控制，那么第二终端装置203所拥有的对控制单元120的控制权被转移到第一终端装置201。
如上所述，如果从第二终端装置203输出处理请求，那么第一终端装置201所拥有的对控制单元120的控制权被转移到第二终端装置203。如果控制单元120基于处理请求被控制，那么第二终端装置203所拥有的对控制单元120的控制权被转移到第一终端装置201。即，第一终端装置201总是拥有对控制单元120的控制权。如果从第二终端装置203输出处理请求，那么第二终端装置203从第一终端装置201转移对控制单元120的控制权。然后，如果根据从第二终端装置203输出的处理请求来控制控制单元120，那么第二终端装置203将对控制单元120的控制权转移到第一终端装置201。
作为对放射线成像装置102和103的控制，描述登录控制。当使用放射线成像装置102和103执行成像并且如果在显示单元202上显示检查输入画面时，那么可以执行检查选择处理和检查开始处理，但是其他处理(例如，登录处理)不能被执行。另外，如果显示用于使用放射线成像装置102和103执行成像的成像画面，那么可以执行图像处理和检查结束处理，但是其他处理(例如，登录处理、检查选择处理或检查开始处理)不能被执行。
另外，如果从第二终端装置203输出多个处理请求，那么第二终端装置203关于每个处理请求从第一终端装置201转移对控制单元120的控制权。然后，如果处理了单个处理请求，那么第二终端装置203将对控制单元120的控制权转移到第一终端装置201。例如，如果多个处理请求是两个处理请求，那么控制权被转移两次。如果多个处理请求是三个处理请求，那么控制权被转移三次。
在从第二终端装置203输出的多个处理请求彼此相关的情况下，例如，在所有多个处理请求与登录控制相关的情况下，第二终端装置203可以在根据从第二终端装置203输出的多个处理请求在控制单元120上执行了一系列控制操作之后将对控制单元120的控制权转移到第一终端装置201。多个处理请求彼此相关例如意味着即使执行多个处理请求，画面也不转变。
如上所述，为了通过第二终端装置203执行处理，第二终端装置203从第一终端装置201取得对控制单元120的控制权，并且控制单元120基于来自第二终端装置203的处理请求控制放射线成像装置102和103。以这种方式，即使基于多个终端装置的操作发生，也可以避免操作的冲突。
接下来，参考图5中的流程图，描述放射线成像系统的操作形态。图5与图4的不同之处在于，在转移控制权之前，确定是否可以执行命令。步骤S301至S306类似于图4中的步骤S301至S306。
在步骤S307中，在步骤S302中转移控制权之前，确定单元136确定是否可以执行命令。确定的内容类似于步骤S304中的内容。如果在步骤S303中控制权的转移已经失败，那么第二终端装置203可以等待控制权。只要等待是不影响应用的响应性的处理，就没有问题。但是，在第二终端装置203等待针对慢处理的控制权的情况下，第二终端装置203的响应性可能出现问题。作为应答，在控制权转移之前预先知道不能执行处理的情况下，应当事先确定是否可以执行处理，然后应当返回确定的结果。
以这种方式，在转移控制权之前，确定单元136确定是否可以执行命令，从而能够减少等待。
接下来，参考图6A和图6B，描述第二示例性实施例。第二示例性实施例与第一示例性实施例的不同之处在于，控制单元120包括确定单元136，该确定单元136基于控制单元120的状态确定是否可以执行从第二终端装置203输出的处理请求。如果从第二终端装置203输出多个处理请求，那么基于当根据每个处理请求控制控制单元120时的控制单元120的状态，确定单元136确定是否可以执行处理请求。
第二状态管理单元137是如下的管理单元，与在当前时间在第一状态管理单元135中保持的控制单元120的状态相比，它管理在执行在队列中累积的处理请求之后控制单元120将处于哪个状态。
参考图6A和图6B，给出描述。假设控制单元120具有使画面状态转变的功能，如图6A中所示。A画面601可以转变到B画面602和C画面603。B画面602可以转变到A画面601和C画面603。C画面603可以转变到A画面601和B画面602。如果当前状态是A画面601，并且处理请求611是使A画面601从当前状态转变到B画面602的处理请求，那么处理处理请求611之后的画面状态是B画面602。如果处理请求611之后的处理请求612是使B画面602转变到C画面603的处理请求，那么处理处理请求612之后的画面状态是C画面603。接下来，如果处理请求613是C画面603上的操作，那么当完成队列中所有排队的处理请求的处理时的画面的状态是C画面603。因此，可以执行C画面603上的操作。如果可以处理处理请求613，那么处理请求613被排队。如果处理请求613例如是关于A画面601的处理请求，那么处理请求613不能被处理，因此不允许对其进行排队。
换句话说，基于根据先前的处理请求改变画面的状态，确定单元136确定是否可以执行处理请求。例如，如果在处理先前的处理请求之后画面的状态是C画面603，那么确定单元136确定可以执行关于C画面603的处理请求。另外，如果在处理先前的处理请求之后画面的状态是C画面603，那么确定单元136确定不能执行关于A画面601或B画面602的处理请求。
图7是图示出根据第二示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。这里不描述参考图4和图5描述过的部分。
在步骤S308中，确定单元136确定是否可以在处理了步骤S301中的处理请求之后的状态下执行处理。如果可以执行处理，那么在步骤S309中，确定可以执行处理(步骤S309中的“是”)。然后，在步骤S310中，处理请求入队。如果在步骤S309中确定不能执行处理(步骤S309中的“否”)，那么处理请求不能被处理。因此，在步骤S306中，控制单元120应答处理请求，使得不能执行处理。
接下来，如果处理请求管理单元131在步骤S310中将处理请求入队，那么可以由于入队的处理而改变队列处理之后的状态。作为应答，处理请求管理单元131将由于入队的处理引起的状态的改变反映在队列处理之后的状态上。如果处理请求管理单元131将处理请求入队，那么排队流程在步骤S312结束。步骤S310和S311的次序是设计事宜，因此，只要次序被设计得避免不一致，就可以首先执行步骤S310和S311中的任一个。
在步骤S314中，如果队列中的下一个处理请求变得能够被处理，那么处理请求管理单元131以FIFO方式使队列中的排队的处理请求出队。在步骤S307中，确定单元136确定是否可以执行处理请求。通常，应当能够处理处理请求，这是因为处理请求是在确认队列处理之后的状态之后被排队的。但是，在这个系统中，第一终端装置201和第二终端装置203彼此协同操作，因此可能无法操作。
例如，假定如图6B中所示，通过处理处理请求611来显示B画面602。接下来，例如，如果B画面602的状态在处理处理请求612之前通过对第一终端装置201的操作转变到A画面601，那么不能执行处理请求612。为此，在步骤S307中，确定单元136确定是否可以执行处理请求。如果在步骤S307中确定不能执行处理请求(步骤S307中的“否”)，那么下一个处理请求出队的状态不一致。因此，在步骤S315中，处理请求管理单元131执行队列处理。步骤S315中的队列处理例如是处理请求管理单元131将队列中的所有排队的处理请求处理成不能被处理的处理，或者是控制单元120添加用于使画面转变成与当前状态一致的处理的处理，或者是处理请求管理单元131跳过一些队列处理的处理，由此将队列处理的状态控制成是一致的。
图8是图示出关于消息的管理的操作形态的流程图。给出对第一状态管理单元135的描述，该第一状态管理单元135被通知控制单元120的状态改变的消息，并且基于所通知的消息管理控制单元120的状态。
在步骤S401中，控制单元120通知消息取得单元134控制单元120的状态改变。消息取得单元134向第一状态管理单元135通知所通知的信息。在步骤S402中，第一状态管理单元135改变由第一状态管理单元135管理的控制单元120的状态。在图6A和图6B的示例中，如果处理请求611被处理，那么A画面601的状态转变到B画面602。在这时，控制单元120给出画面状态转变到B画面602的通知作为消息。第一状态管理单元135管理A画面601变为B画面602的状态。然后，控制单元120改变所显示的画面的状态。
接下来，参考图9A至图11，描述第三示例性实施例。第三示例性实施例与第一和第二示例性实施例的不同之处在于，使用第一终端装置201或第二终端装置203改变放射线成像装置102的状态，并且控制单元120向第一终端装置201和第二终端装置203通知放射线成像装置102的改变的状态。在这里假设放射线成像装置102是控制目标来给出描述。可替代地，放射线成像装置103可以是控制目标。
在这种情况下，为了通过第二终端装置203改变放射线成像装置102的状态，第二终端装置203从第一终端装置201转移对控制单元120的控制权。然后，如果放射线成像装置102的状态通过第二终端装置203改变，那么第二终端装置203将对控制单元120的控制权转移到第一终端装置201。
图9A和图9B图示出第一终端装置201的显示单元202和第二终端装置203的画面。图9A图示出第一终端装置201的显示单元202的画面。图9A图示出在执行成像之前显示单元202的画面。控制单元120可以经由第一终端装置201控制显示单元202的画面。显示单元202的画面包括用于显示放射线图像的图像显示区域400。显示单元202的画面包括用于显示放射线成像装置102的状态的状态显示区域402、单视图图标404、多视图图标406和帧视图图标408。
显示单元202的画面包括用于显示被检者信息的被检者显示区域410，以及用于显示检查信息的检查信息显示区域412。检查信息显示区域412包括用于显示和执行成像过程的成像过程图标414和440。成像过程图标414和440也可以说是成像协议。
另外，显示单元202的画面包括按次序向上移动图标418、按次序向下移动图标420、检查编辑图标422、图像处理图标424、测量图标426、注释编辑图标428、检查暂停图标430、图像输出图标432和检查结束图标434。
在图像显示区域400中，显示捕获的放射线图像。在执行成像之后替换显示目标的情况下，显示所选择的放射线图像。在图像显示区域400中，可以根据需要显示被检者信息、检查信息或成像条件。
状态显示区域402是通过区分颜色或字符来显示放射线成像装置102的状态以使操作者容易区分放射线成像装置102的状态的区域。
在从放射线成像装置102接收到状态时，控制单元120向显示单元202通知该状态。例如，如果放射线成像装置102不能执行成像，那么在状态显示区域402中显示“未就绪”。另外，如果放射线成像装置102可以执行成像，那么在状态显示区域402中显示“就绪”。“就绪”的背景颜色改变为可与“未就绪”的背景颜色区分开的颜色。在状态显示区域402中，显示放射线成像装置102的状态。
单视图图标404是用于改变成用于在图像显示区域400中显示所选择的放射线图像的单个帧的单个视图的图标。在图像具有多个帧的情况下，然后通过在显示预览的同时在第一终端装置201上执行操作，还能够显示其他帧或再现移动图像。多视图图标406是用于改变成多视图的图标，多视图是通过将图像显示区域400划分为网格中的多个显示区域并且在其中并行地显示在正在执行的检查中捕获的一组图像而获得的。帧视图图标408是用于改变成帧视图的图标，帧视图是通过将图像显示区域400划分为网格中的多个显示区域并且在其中并行地显示移动图像的一组帧图像而获得的。
被检者显示区域410是显示诸如被检者名字、被检者标识(ID)、出生日期和性别之类的被检者信息的区域。另外，在检查信息显示区域412中，显示关于成像的检查ID以及包括成像过程的成像过程图标414和440。在成像过程图标414和440中的每一个当中，显示包括成像过程的名称和放射线成像装置的名称的成像过程以及(如果执行成像的话)放射线图像的缩略图。另外，在执行成像之前，显示表示成像朝向的缩略图。表示成像朝向的缩略图包括关于支撑放射线成像装置102的支架301的信息。因而，操作者确认缩略图的显示内容，从而可以理解是否执行基于这个成像过程的成像。
在这种情况下，在关于成像过程图标414(胸部正面)的成像过程中，将对通过关于成像过程图标414的成像过程而捕获的放射线图像执行图像处理(胸部正面)。在关于成像过程图标440(胸部侧面)的成像过程中，将对通过关于成像过程图标440(胸部侧面)的成像过程而捕获的放射线图像执行图像处理。
按次序向上移动图标418是用于给出按成像过程的计划执行的次序向上移动的指示的图标。按次序向下移动图标420是用于给出按成像过程的计划执行的次序向下移动的指示的图标。检查编辑图标422是用于给出转变到“各种设定”画面的指示的图标。图像处理图标424是用于给出改变图像处理的显示和隐藏的指示的图标。测量图标426是用于给出改变测量操作功能的显示和隐藏的指示的图标。注释编辑图标428是用于给出改变注释的显示和隐藏的指示的图标。检查暂停图标430是用于给出暂停正在执行的检查的指示的图标。图像输出图标432是用于给出输出正在执行的检查中包括的放射线图像的指示的图标。检查结束图标434是用于接收用于结束包括至少一个成像操作的检查的操作输入的图标。
图9B图示出第二终端装置203的画面。第二终端装置203可以显示在第一终端装置201的显示单元202上显示的画面的一部分。
第二终端装置203显示用于指示放射线成像装置102的状态的状态显示区域500，包括成像过程的成像过程图标502和504，用于给出暂停正在执行的检查的指示的检查暂停图标506，以及用于接收用于结束检查的操作输入的检查结束图标508。在第二终端装置203上显示的状态显示区域500以及成像过程图标502和504的状态分别类似于在第一终端装置201的显示单元202上显示的状态显示区域402以及成像过程图标414和440的状态。
如果放射线成像装置102可以执行成像，那么控制单元120向第一终端装置201和第二终端装置203通知放射线成像装置102可以执行成像。在这时，控制单元120还通知消息取得单元134放射线成像装置102可以执行成像。第一状态管理单元135管理放射线成像装置102可以执行成像的状态。在这时，可以执行关于处理请求管理单元131中的成像的处理请求。然后，在第一终端装置201的显示单元202的状态显示区域402和第二终端装置203的状态显示区域500中的每一个中显示“就绪”。
在这时，如果放射线成像装置102进入放射线成像装置102不能执行成像的状态，那么控制单元120通知第一终端装置201和第二终端装置203放射线成像装置102不能执行成像。在这时，控制单元120还通知消息取得单元134放射线成像装置102不能执行成像。第一状态管理单元135管理放射线成像装置102不能执行成像的状态。在这时，不能执行关于处理请求管理单元131中的成像的处理请求。然后，如图10A和图10B中所示，在第一终端装置201的显示单元202的状态显示区域402和第二终端装置203的状态显示区域500中的每一个中显示“未就绪”。“就绪”的背景颜色和“未就绪”的背景颜色可以改变为彼此可区分的颜色。
图11是图示出根据第三示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
在步骤S501中，使用第一终端装置201，操作者使得放射线成像装置102能够执行成像。即，操作者对放射线成像装置102执行就绪操作。
在步骤S502中，如果使得放射线成像装置102能够执行成像，那么控制单元120通知第二终端装置203放射线成像装置102可以执行成像。即，控制单元120向第二终端装置203给出就绪通知，并且还向第一终端装置201给出就绪通知。在第一终端装置201的显示单元202的状态显示区域402和第二终端装置203的状态显示区域500中的每一个中显示“就绪”。在这时，可以使用放射线成像装置102执行成像，并且操作可以结束。
在步骤S503中，在对放射线成像装置102执行就绪操作之后，并且如果从就绪操作经过了预定时间(例如，10分钟)，那么放射线成像装置102进入放射线成像装置102不能执行成像的休眠状态。控制单元120使放射线成像装置102进入休眠状态，其中放射线成像装置102不能执行成像。
在步骤S504中，如果放射线成像装置102进入放射线成像装置102不能执行成像的状态，那么控制单元120通知第二终端装置203放射线成像装置102不能执行成像。控制单元120可以通知第一终端装置201放射线成像装置102不能执行成像。即，控制单元120向第二终端装置203发出休眠通知。在第二终端装置203的状态显示区域500中显示“未就绪”。
在步骤S505中，操作者使用第二终端装置203选择关于成像过程的图标502和504。在这时，对控制单元120的控制权从第一终端装置201转移到第二终端装置203。第二终端装置203通知控制单元120在第二终端装置203中选择了关于成像过程的图标502和504。
在步骤S506中，控制单元120使得放射线成像装置102能够执行成像。如上所述，操作者可以经由第二终端装置203对放射线成像装置102执行就绪操作。
在步骤S507中，如果放射线成像装置102能够执行成像，那么控制单元120向第二终端装置203通知放射线成像装置102从放射线成像装置102不能执行成像的状态改变为放射线成像装置102可以执行成像的状态。控制单元120可以向第一终端装置201通知放射线成像装置102可以执行成像。即，控制单元120向第二终端装置203给出就绪通知，并且还向第一终端装置201给出就绪通知。在第一终端装置201的显示单元202的状态显示区域402和第二终端装置203的状态显示区域500中的每一个中显示“就绪”。在这时，使用放射线成像装置102执行成像，并且操作结束。
如上所述，控制单元120向第二终端装置203通知放射线成像装置102的改变的状态。因此，携带第二终端装置203的操作者可以理解放射线成像装置102的状态。
接下来，参考图12A、图12B和图13，描述第四示例性实施例。第四示例性实施例与第一至第三示例性实施例的不同之处在于，使用第二终端装置203设定拒绝由放射线成像装置102捕获的放射线图像的拒绝理由，并且将该拒绝理由与第一终端装置201共享。
在这种情况下，为了通过第二终端装置203设定拒绝放射线图像的拒绝理由，第二终端装置203从第一终端装置201转移对控制单元120的控制权。然后，如果通过第二终端装置203设定了拒绝放射线图像的拒绝理由，那么第二终端装置203将对控制单元120的控制权转移到第一终端装置201。
图12A图示出第一终端装置201的显示单元202的画面。图12B图示出第二终端装置203的画面。由于在第三示例性实施例中描述了这些画面，因此主要描述与第三示例性实施例的不同之处。
在图12A中，放射线图像显示在第一终端装置201的显示单元202的图像显示区域400中。如果操作者确定存在拒绝放射线图像的拒绝理由(诸如身体移动、低剂量(剂量不足)或高剂量(剂量过量))，那么操作者按下拒绝图标450。在这时，显示用于选择拒绝理由的拒绝理由选择画面460。
在拒绝理由选择画面460上，显示多种类型的拒绝理由候选。操作者从这些拒绝理由候选中选择任何拒绝理由候选，从而可以输入放射线图像的拒绝理由。在拒绝理由选择画面460上，显示诸如身体移动452、低剂量(剂量不足)454和高剂量(剂量过量)456之类的拒绝理由候选。
如图12B的上部所示，放射线图像显示在第二终端装置203的图像显示区域552中。如果操作者确定存在拒绝放射线图像的拒绝理由(诸如身体移动、低剂量(剂量不足)或高剂量(剂量过量))，那么操作者按下拒绝图标550。在这时，如图12B的下部所示，第二终端装置203转变到用于选择拒绝理由的拒绝理由选择画面。
在第二终端装置203上，显示多种类型的拒绝理由候选。操作者从这些拒绝理由候选中选择任何拒绝理由候选并按下设定图标554，从而可以输入针对放射线图像的拒绝理由。在这时，显示诸如身体运动556、低剂量(剂量不足)558和高剂量(剂量过量)560之类的拒绝理由候选。
图13是图示出根据第四示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
在步骤S601中，操作者使用第一终端装置201和放射线成像装置102执行放射线成像。控制单元120的图像取得单元122取得从放射线成像装置102输出的放射线图像(图像数据)。控制单元120将放射线图像输出到第一终端装置201和第二终端装置203。
在步骤S602中，第二终端装置203显示由放射线成像装置102捕获的放射线图像。第一终端装置201的显示单元202也可以显示由放射线成像装置102捕获的放射线图像。
在步骤S603中，如果操作者确定存在拒绝显示在第二终端装置203的图像显示区域552中的放射线图像的拒绝理由(诸如身体移动、低剂量(剂量不足)或高剂量(剂量过量))，那么操作者按下拒绝图标550。在这时，对控制单元120的控制权从第一终端装置201转移到第二终端装置203。
在步骤S604中，在第二终端装置203上显示多种类型的拒绝理由候选。操作者从这些拒绝理由候选中选择任何拒绝理由候选并按下设定图标554，从而选择针对放射线图像的拒绝理由。第二终端装置203向控制单元120通知所选择的拒绝理由。
在步骤S605中，控制单元120对放射线图像执行拒绝处理。控制单元120将拒绝理由和放射线图像彼此相关联地存储在控制单元120的存储器中。控制单元120还可以向第一终端装置201通知与放射线图像相关联的拒绝理由。第一终端装置201的显示单元202还可以显示使用第二终端装置203设定的拒绝理由。
接下来，参考图14A、图14B和图15，描述第五示例性实施例。第五示例性实施例与第一至第四示例性实施例的不同之处在于，使用第二终端装置203改变成像过程的次序，并且与第一终端装置201共享成像过程的改变的次序。
在这种情况下，为了通过第二终端装置203改变成像过程的次序，第二终端装置203从第一终端装置201转移对控制单元120的控制权。然后，如果成像过程的次序通过第二终端装置203改变，那么第二终端装置203将对控制单元120的控制权转移到第一终端装置201。
图14A图示出第一终端装置201的显示单元202的画面。图14B图示出第二终端装置203的画面。由于在第三示例性实施例中描述了这些画面，因此主要描述与第三示例性实施例的不同之处。
如图14B的上部所示，第二终端装置203显示包括成像过程的成像过程图标558和560，用于给出暂停正在执行的检查的指示的检查暂停图标506，以及用于接收用于结束检查的操作输入的检查结束图标508。成像过程图标558是指示出胸部正面的成像过程的图标。成像过程图标560是指示出头部正面的成像过程的图标。
在这种情况下，操作者使用第二终端装置203替换成像过程图标558和560。在替换成像过程图标558和560之后，操作者按下设定图标554，从而执行设定。如果替换了成像过程图标558和560，那么进行设定，使得如图14B的下部所示，首先捕获头部正面，然后捕获胸部正面。
第二终端装置203通知控制单元120替换了关于成像过程的成像过程图标。控制单元120通知第一终端装置201关于成像过程的成像过程图标被替换。第一终端装置201的显示单元202替换指示出胸部正面的成像过程的成像过程图标414和指示出头部正面的成像过程的成像过程图标440。
使用第二终端装置203改变成像过程的次序，并且与第一终端装置201共享成像过程的改变的次序，从而能够适当地改变成像过程的次序并执行成像。
图15是图示出根据第五示例性实施例的放射线成像系统的操作形态的流程图。
在步骤S701中，操作者使用第二终端装置203替换成像过程图标558和560。在这时，对控制单元120的控制权从第一终端装置201转移到第二终端装置203。
在步骤S702中，确定单元136确定是否可以执行成像过程图标的替换。例如，当使用放射线成像装置102执行成像时，并且如果在显示单元202上显示检查输入画面，那么可以执行成像过程图标的替换。如果显示用于使用放射线成像装置102执行成像的成像画面或登录画面，那么不能执行成像过程图标的替换。如果可以执行成像过程图标的替换(步骤S702中的“是”)，那么处理前进到步骤S704。如果不能执行成像过程图标的替换(步骤S702中的“否”)，那么处理前进到步骤S703。如果不能执行成像过程图标的替换，那么控制单元120向第二终端装置203通知成像过程图标的替换已经失败。
在步骤S704中，使用控制单元120替换成像过程图标558和560。如果完成了成像过程图标的替换，那么控制单元120通知第二终端装置203成像过程图标的替换是成功的。
在步骤S703中，第二终端装置203指示成像过程图标的替换是成功还是失败。如果成像过程图标的替换失败，那么控制单元120将第二终端装置203或第一终端装置201的显示单元202上显示的画面改变为检查输入画面，并再次执行一系列操作。
在以上描述中，放射线成像系统被描述为一种医用图像捕获系统。可替代地，医用图像捕获系统可以通过计算机断层摄影(CT)装置、磁共振成像(MRI)装置或超声诊断装置来实现。医用图像捕获系统包括：医用图像捕获装置，其生成医用图像；以及控制单元，其基于来自第一终端装置201和第二终端装置203的处理请求来控制医用图像捕获装置。第二终端装置203从第一终端装置201取得(转移)对控制单元的控制权，并且控制单元基于来自第二终端装置203的处理请求控制医用图像捕获装置。在控制单元基于来自第二终端装置203的处理请求控制医用图像捕获装置的情况下，第一终端装置201从第二终端装置203取得(转移)对控制单元的控制权。
其它实施例
本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能而通过由系统或装置的计算机执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括单独计算机或单独处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围将被赋予最广泛的解释，以便涵盖所有此类修改以及等同的结构和功能。

Claims (14)

1.一种放射线成像系统，包括：
放射线成像装置，被配置成基于从放射线发生装置发射的放射线来生成放射线图像；
控制单元，被配置成基于来自第一终端装置和第二终端装置的处理请求来控制放射线成像装置；
状态管理单元，被配置成管理控制单元的状态；
确定单元，被配置成基于控制单元的状态来确定从第二终端装置输出的处理请求是否可执行；以及
处理请求管理单元，被配置成管理从第二终端装置输出的多个处理请求，
其中，第二终端装置被配置成从第一终端装置取得对控制单元的控制权,并且控制单元基于从第二终端装置输出的处理请求来控制放射线成像装置，
其中，在控制单元已经基于从第二终端装置输出的处理请求来控制放射线成像装置的情况下，第一终端装置从第二终端装置取得对控制单元的控制权，并且
其中，在处理请求可执行的情况下，处理请求管理单元入队所述处理请求，而在处理请求不可执行的情况下，不入队从第二终端装置输出的处理请求。
2.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，在从第二终端装置输出处理请求的情况下，对控制单元的控制权从第一终端装置转移到第二终端装置。
3.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，在从第二终端装置输出多个处理请求的情况下，对于每个处理请求，对控制单元的控制权从第一终端装置转移到第二终端装置。
4.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，第一终端装置总是拥有对控制单元的控制权，并且在从第二终端装置输出处理请求的情况下，第二终端装置从第一终端装置转移对控制单元的控制权。
5.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，在对控制单元的控制权从第一终端装置到第二终端装置的转移失败的情况下，第二终端装置等待直到由第一终端装置拥有的对控制单元的控制权被释放为止。
6.根据权利要求1所述的放射线成像系统，处理请求管理单元使用先进先出结构来管理所述处理请求。
7.根据权利要求1所述的放射线成像系统，还包括：通知单元，被配置成向第二终端装置通知控制单元的状态被改变。
8.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，在使用第一终端装置或第二终端装置改变了放射线成像装置的状态的情况下，控制单元向第一终端装置和第二终端装置通知放射线成像装置的改变后的状态。
9.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，在从第二终端装置输出的多个处理请求彼此相关的情况下，在根据所述多个处理请求在控制单元上执行一系列控制操作之后，第二终端装置将对控制单元的控制权转移到第一终端装置。
10.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，使用第二终端装置设定用于拒绝由放射线成像装置捕获的放射线图像的拒绝理由，并且与第一终端装置共享拒绝理由。
11.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中，使用第二终端装置改变成像过程的次序，并且与第一终端装置共享成像过程的改变后的次序。
12.一种医用图像捕获系统，包括：
医用图像捕获装置，被配置成生成医用图像；
控制单元，被配置成基于来自第一终端装置和第二终端装置的处理请求来控制医用图像捕获装置；
状态管理单元，被配置成管理控制单元的状态；
确定单元，被配置成基于控制单元的状态来确定从第二终端装置输出的处理请求是否可执行；以及
处理请求管理单元，被配置成管理从第二终端装置输出的多个处理请求，
其中，第二终端装置被配置成从第一终端装置取得对控制单元的控制权，并且控制单元基于从第二终端装置输出的处理请求来控制医用图像捕获装置，
其中，在控制单元已经基于从第二终端装置输出的处理请求来控制医用图像捕获装置的情况下，第一终端装置从第二终端装置取得对控制单元的控制权，并且
其中，在处理请求可执行的情况下，处理请求管理单元入队所述处理请求，而在处理请求不可执行的情况下，不入队从第二终端装置输出的处理请求。
13.一种用于基于来自第一终端装置和第二终端装置的处理请求来控制医用图像捕获装置的医用图像捕获方法，该医用图像捕获方法包括：
从第一终端装置向第二终端装置转移对控制单元的控制权，该控制单元被配置成控制医用图像捕获装置；
管理控制单元的状态；
基于控制单元的状态确定从第二终端装置输出的处理请求是否可执行；
管理从第二终端装置输出的多个处理请求；
在已经基于来自第二终端装置的处理请求控制医用图像捕获装置的情况下，将对控制单元的控制权从第二终端装置转移到第一终端装置；以及
在处理请求可执行的情况下，入队所述处理请求，而在处理请求不可执行的情况下，不入队从第二终端装置输出的处理请求。
14.一种非暂时性存储介质，存储有用于使计算机执行根据权利要求13所述的医用图像捕获方法的步骤的程序。
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