CN108348210B

CN108348210B - 放射线照射装置

Info

Publication number: CN108348210B
Application number: CN201680065708.2A
Authority: CN
Inventors: 尾登则之; 小仓良介; 小林丈恭; 北川祐介
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2036-11-11
Also published as: US10136866B2; JP6066247B1; WO2017090451A1; CN108348210A; US20180235558A1; JP2017104481A

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够维持前轮的回转性，并且能够确保后轮的直行稳定性的放射线照射装置。本发明的放射线照射装置构成为，具备：放射线产生部(50)；臂部(40)，安装有放射线产生部(50)；支承部件(30)，臂部(40)能够转动地被连接；主体部(20)，连接有支承部件(30)；及脚部(10)，载置有主体部(20)，脚部(10)具有：第1脚轮(10a)，以能够回转的方式设置于脚部(10)的前方侧；及第2脚轮(10b)，以能够回转的方式设置于脚部(10)的后方侧，第2脚轮(10b)的轮子的直径大于第1脚轮(10a)的轮子的直径，并且在使臂部(40)转动直至放射线产生部(50)位于铅垂方向的最下侧的状态的状态下，装置整体的重心位置位于比第1脚轮(10a)与第2脚轮(10b)之间的中心更靠第2脚轮(10b)侧。

Description

放射线照射装置

技术领域

本发明涉及一种具有设置有放射线源的臂部的放射线照射装置。

背景技术

以往，提出了各种各样的在手术室、检查室或住院患者的病房等中拍摄患者的放射线图像时使用的便携式放射线照射装置(参考专利文献1～专利文献3)。

该便携式放射线照射装置基本上具备：能够通过轮子行驶的脚部；容纳放射线源驱动用的电池以及由与放射线源的驱动相关的电气电路等构成的控制部并保持于脚部的上方的主体部；以及与主体部连接的臂部，通过在臂部的前端安装放射线源来构成。

在使用这种放射线照射装置时，首先，将放射线照射装置移动至患者的床附近。接着，将放射线源移动到所希望的位置，并且将放射线检测器移动到受检体的背后的所希望的位置。然后，在该状态下，驱动放射线源，并向受检体照射放射线，通过放射线检测器对透射受检体的放射线进行检测，获取受检体的放射线图像。

在此，在使用便携式放射线照射装置的手术室或检查室中，配置有除了放射线照射装置以外的各种设备，与设备连接的配线等也存在于室内的地板上，因此有利于小转弯的放射线照射装置较方便。并且，在病房中，床等以狭窄的间隔配置，或者有探望等的客人，因此还是有利于小转弯的放射线照射装置较方便。

因此，提出了在脚部安装轮子的旋转轴进行回转的脚轮，从而提高装置整体的回转性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-160664号公报

专利文献2：日本特表2013-512065号公报

专利文献3：日本特开2014-195590号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

例如，在作为放射线照射装置的前轮和后轮设置脚轮的情况下，若后轮回转自如，则移动装置时直行稳定性下降。因此，例如在紧急时急忙移动装置的情况等下需要注意。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够维持前轮的回转性，并且能够确保后轮的直行稳定性的放射线照射装置。

用于解决技术课题的手段

本发明的放射线照射装置的特征在于，具备：放射线产生部，其产生放射线；臂部，在其一端安装有放射线产生部；支承部件，臂部的另一端能够转动地连接于所述支承部件的一端；主体部，连接有支承部件的另一端；及脚部，载置有主体部，脚部具有：第1脚轮，在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，设置于脚部的底面的前方侧，且轮子的旋转轴能够回转地被支承；及第2脚轮，设置于脚部的底面的后方侧，且轮子的旋转轴能够回转地被支承，第2脚轮的轮子的直径大于第1脚轮的轮子的直径，并且在使臂部转动直至放射线产生部位于铅垂方向的最下侧的状态的状态下，装置整体的重心位置位于比第1脚轮与第2脚轮之间的中心更靠第2脚轮侧。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选第2脚轮的回转阻力为第1脚轮的回转阻力的2倍以上。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，能够具备切换第2脚轮的轮子的旋转轴能够回转的状态和无法回转的状态的切换部。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选臂部以只围绕沿左右方向延伸的1个轴转动的方式连接于支承部件。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选支承部件的另一端以无法旋转的方式固定于主体部。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选臂部无法进行伸缩。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选支承部件的延伸方向相对于铅垂方向的斜率为10度以上且30度以下。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选脚部具有朝前方且向左右方向扩展的V字型的脚臂部，能够在该脚臂部的前方的2个前端部的底面设置第1脚轮。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选脚臂部的前方的2个前端部的铅垂方向的厚度比V字型的脚臂部的根部的铅垂方向的厚度薄。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选脚臂部的前方的各前端部的各自的宽度比脚臂部中的向左右方向扩展的各脚与根部的连接部的宽度窄。

并且，优选上述本发明的放射线照射装置与检测从放射线产生部产生并透射被摄体的放射线的放射线检测器分体地构成。

并且，上述本发明的放射线照射装置中，主体部能够具备用于对放射线检测器进行充电的充电部。

发明效果

根据本发明的放射线照射装置，构成为将作为后轮而设置的第2脚轮的轮子的直径设为大于作为前轮而设置的第1脚轮的轮子的直径，并且在使臂部转动直至放射线产生部位于铅垂方向最下侧的状态的状态下，装置整体的重心位置成为第2脚轮侧，因此能够将第2脚轮的回转阻力设为较大。由此，能够维持前轮的回转性，并且能够确保后轮的直行稳定性。

附图说明

图1是表示本发明的放射线照射装置的一实施方式的整体形状的立体图。

图2是表示本发明的放射线照射装置的一实施方式的使用时的状态的图。

图3是从下方观察脚部的图。

图4是表示脚部的变形例的图。

图5是从前方观察图1所示的放射线照射装置的图。

图6是从作为放射线的检测面侧的前表面观察放射线检测器的外观立体图。

具体实施方式

以下，参考附图并对本发明的放射线照射装置的一实施方式进行详细说明。图1是表示本实施方式的放射线照射装置的非使用时的整体形状的立体图，图2是表示本实施方式的放射线照射装置的使用时的状态的侧视图。另外，以下，例如在医疗机构的床等装置载置面上载置有放射线照射装置的状态下，将铅垂方向上侧以及下侧分别称作“上”以及“下”，并且在相同的状态下，将与铅垂方向垂直的方向称作“水平”方向。并且，在以下说明的附图中，将铅垂方向设定为z方向，将放射线照射装置的左右方向设定为x方向，将放射线照射装置的前后方向设定为y方向。另外，在此所说的前方是指在使用装置时臂部40从放射线照射装置的主体部延伸的侧。

如图1以及图2所示，本实施方式的放射线照射装置1具备脚部10、主体部20、支承部件30、臂部40以及放射线产生部50。

脚部10能够在装置载置面2上行驶，其具备载置有主体部20的板状的底座部11和从底座部11朝向前方延伸设置的脚臂部12。图3是从下方观察脚部10的图。如图3所示，脚臂部12形成为朝向前方且向左右方向扩展的V字型。而且，在脚臂部12的前方的2个前端部12a的底面分别设置有第1脚轮10a，在底座部11的后方的2个角的底面分别设置有第2脚轮10b。通过如上所述将脚臂部12设为V字型，与例如将脚部10整体形成为矩形的情况相比，在使脚部10旋转时，由于其边缘部不易碰撞周围的障碍物，因此能够容易转动。并且，还能够实现轻量化。

并且，如图2所示，脚臂部12形成为前方的2个前端部的铅垂方向的厚度比V字型的根部12b的铅垂方向的厚度薄。如此，将脚臂部12的前方的2个前端部12a的厚度设为较薄，由此能够使2个前端部12a容易进入受检体所躺的床下等，从而能够在更狭窄的空间利用。另外，V字型的根部是指，朝前方向且向左右方向扩展的2个脚部在后方汇合的部分。

并且，本实施方式中，如图3所示，将脚臂部12的前方的各前端部12a的宽度Dc和2个脚与根部12b的连接部12c的宽度Dd设为相同的宽度，但是如图4(a)～图4(c)所示，优选将前端部12a的宽度Dc设为比连接部12c的宽度Dd窄。通过以这种方式构成，能够将脚臂部12的各前端部12a容易插入于床下。

并且，如图3及图4所示，脚臂部12的2个脚由朝前方且向左右方向(x方向)逐渐扩展的部分和沿前后方向(y方向)平行地延伸的部分构成时，如图4(a)～图4(c)所示，优选前端部12a的宽度Dc比平行地延伸的部分的基端部12d的宽度De窄。并且，如图4(b)及图4(c)所示，可以将与根部12b的连接部12c的宽度Dd和平行地延伸的部分的基端部12d的宽度De设为相同。另外，在此所说的宽度Dc、宽度Dd及宽度De，是指相对于脚臂部12的脚所延伸的方向在水平方向上正交的方向的宽度。并且，优选前端部12a的角具有曲率。通过以这种方式构成，能够减少前端部12a碰撞到用户时的疼痛。

第1脚轮10a具有向上下方向延伸的轴，以轮子的旋转轴能够以其轴为中心在水平面内回转的方式安装于脚臂部12的底面。并且，第2脚轮10b也具有向上下方向延伸的轴，以轮子的旋转轴能够以其轴为中心在水平面内回转的方式安装于底座部11的底面。另外，在此所说的轮子的旋转轴是指轮子旋转而行驶时的旋转轴。脚部10以能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b在装置载置面2上向任意方向行驶的方式构成。

如图1及图2所示，第1脚轮10a及第2脚轮10b以后方的第2脚轮10b的轮子的直径大于前方的第1脚轮10a的轮子的直径的方式构成。通过以这种方式构成，能够将第2脚轮10b的轮子的接地面积设为大于第1脚轮10a的轮子的接地面积，能够将第2脚轮10b的回转阻力设为大于第1脚轮10a的回转阻力。由此，在输送放射线照射装置1时能够使第2脚轮10b难以回转，并能够使放射线照射装置1的行驶的直行稳定性良好。

另外，如图3所示，本实施方式中，以如下方式构成：第1脚轮10a的2个轮子之间的宽度Da和第2脚轮10b的2个轮子之间的宽度Db成为相同的宽度，但是并不限定于此，也可以将宽度Db构成为比宽度Da宽。由此，能够使放射线照射装置1整体的重心位置靠后方，因此能够使放射线照射装置1难以因放射线产生部50等的重量而向前方倾倒。并且，可以将宽度Da构成为比宽度Db宽。由此，能够抑制使后述臂部40延伸时因放射线产生部50的重量而引起的左右方向的不稳定性。

并且，如图1所示，在脚部10的后方设置有踏板部13。踏板部13由第1踏板13a和第2踏板13b这2个踏板构成。第1踏板13a是用于将第2脚轮10b设为无法回转的状态的踏板。以如下方式构成：通过用户踩踏第1踏板13a，第2脚轮10b的回转被锁定机构锁定，成为无法回转的状态。

并且，第2踏板13b是用于将第2脚轮10b从无法回转的状态设为能够回转的状态的踏板。以如下方式构成：通过用户踩踏第2踏板13b，解除利用锁定机构的第2脚轮10b的锁定，再次成为能够回转的状态。

关于锁定第2脚轮10b的回转的锁定机构，能够使用公知的结构，例如既可以利用板状的部件夹住第2脚轮10b的轮子的两侧来锁定回转，也可以通过设置使第2脚轮10b所具有的向上下方向延伸的轴的旋转停止的部件来锁定回转。另外，本实施方式中的踏板部13和锁定机构相当于切换部。

本实施方式的放射线照射装置1中，通过将第2脚轮10b的回转阻力设为大于第1脚轮10a的回转阻力，能够在一定程度上确保放射线照射装置1的行驶的直行稳定性，但是在需要进一步可靠地直行的情况等下，通过用户踩踏上述第1踏板13a来锁定第2脚轮10b的回转即可。

主体部20载置于脚部10的底座部11，具备箱体21。在箱体21内容纳有控制放射线照射装置1的驱动的控制部22以及充电部27。

控制部22是用于进行放射线产生部50中的管电流、照射时间以及管电压等与放射线的产生以及照射有关的控制、以及对通过后述放射线检测器获取的放射线图像的图像处理等与放射线图像的获取的有关控制的装置。控制部22例如由安装有作为控制用程序的计算机、专用的硬件或组合两者而构成。

并且，在箱体21的上表面安装有显示器23。并且，在箱体21的上部安装有用于推拉放射线照射装置1的手柄部26。手柄部26以绕箱体21一周的方式设置，构成为不仅能够从放射线照射装置1的后侧握住，而且还能够从前侧或侧方侧握住。图5是从前方观察放射线照射装置1的图。如图5所示，手柄部26设置成绕到主体部20的前侧。

并且，主体部20构成为在与安装有支承部件30的侧相反的一侧的面中能够容纳后述放射线检测器。关于能够容纳放射线检测器的结构，将在后面进行叙述。

显示器23由液晶面板等构成，显示通过受检体的拍摄而获取的放射线图像以及放射线照射装置1的控制所需的各种信息。并且，显示器23具备触摸面板方式的输入部24，接受放射线照射装置1的操作所需的各种指示的输入。具体而言，接受用于设定摄影条件的输入以及用于拍摄、即用于射出放射线的输入。显示器23以能够改变显示面相对于水平方向的斜率以及旋转位置的方式安装于箱体21的上表面。并且，代替触摸面板方式的输入部24，也可以具备用于进行各种操作的按钮等作为输入部。

放射线产生部50构成为在箱体51内容纳有放射线源及用于缩小放射线的照射范围的准直器等。放射线源例如由X射线管球、升压电路及对X射线管球进行冷却的冷却构件等构成。关于来自放射线产生部50的放射线源的放射线的射出，根据由工作人员输入的来自显示器23中的输入部24的命令来进行。

在臂部40的前端(一端)设置有L字形状的射线源安装部32。放射线产生部50经由射线源安装部32安装于臂部40的一端。放射线产生部50以能够将轴AX2作为转动轴转动的方式连接于射线源安装部32。转动轴AX2是沿着左右方向(x方向)延伸的轴。另外，射线源安装部32以放射线产生部50经由摩擦机构转动的方式保持放射线产生部50。因此，放射线产生部50通过被施加一定程度强的外力而能够转动，只要不施加外力，则不会转动，维持相对于臂部40的相对角度。

在臂部40的另一端连接有支承部件30的一端。臂部40以能够将轴AX1作为转动轴转动的方式连接于支承部件30。转动轴AX1是沿着左右方向(x方向)延伸的轴。臂部40以转动轴AX1为中心以改变与支承部件30形成的角度的方式向图2所示的箭头A方向转动。即，臂部40只能够围绕沿左右方向延伸的一个轴(转动轴AX1)转动。在本实施方式中，如上所述，能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b的回转来自由改变臂部40的方向，因此能够降低臂部40的旋转的自由度，从而能够设为更简单的结构。

具有转动轴AX1的转动部31以臂部40经由摩擦机构转动的方式保持臂部40。因此，臂部40通过被施加一定程度强的外力而能够转动，只要不施加外力，则不会转动，维持相对于支承部件30的相对角度。

另外，臂部40不具有如伸缩那样的结构，而构成为无法伸缩。在本实施方式中，如上所述，能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b的回转来与主体部20一起自由改变臂部40的方向，因此可以不设置使臂部40伸缩的结构，从而能够设为更简单的结构。但是，并不限定于这种结构，可以设为使臂部40伸缩自如的结构。

并且，臂部40以不向铅垂方向的后方侧转动的方式构成。由此，能够防止放射线照射装置1向后方侧倾倒。

另外，关于臂部40以及放射线产生部50的转动，经由摩擦机构转动，但是也可以通过公知的锁定机构固定转动位置。在该情况下，能够通过解除锁定机构来使臂部40以及放射线产生部50转动。而且，能够通过在所希望的转动位置将锁定机构锁定来固定转动位置。

支承部件30的另一端与主体部20的前方侧的面连接。支承部件30固定设置于主体部20，以无法旋转的方式安装于主体部20。在本实施方式中，如上所述，能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b的回转来与主体部20一起自由改变臂部40的方向，因此无需使支承部件30带有自由度，从而能够设为更简单的结构。但是，并不限定于此，也可以注重转动性而以旋转的方式构成支承部件30。即，也可以将支承部材30构成为能够以如下轴作为旋转轴进行旋转，该轴穿过支承部件30与主体部20的连接部分的中心且沿着铅垂方向延伸。

并且，图2所示，本实施方式的支承部件30设置成其延伸方向相对于铅垂方向的斜率θ成为10度以上且30度以下。通过将支承部件30的斜率θ设为10度以上，能够确保用户的前方视觉辨认性。并且，通过将支承部件30的斜率θ设为30度以下，能够向下方折叠臂部40而容纳放射线产生部50，并且，使用放射线照射装置1时，能够确保SID(源图像受体距离：Source Image receptor Distance)。

另外，所谓支承部件30的延伸方向，是指支承部件30形成为直线状时的其轴向。并且，是指支承部件30以弧形等直线以外的形状形成时，连结支承部件30的2个端部的各自的中心的直线所延伸的方向。

并且，如图2所示，以如下方式构成：支承部件30与主体部20的连接部分的中心(图2中由虚线×标记表示)位于第1脚轮10a的轮子的旋转轴与第2脚轮10b的轮子的旋转轴之间的中心位置C的后方。通过以这种方式构成，能够使放射线照射装置1整体的重心位置靠后方，因此能够防止放射线照射装置1因支承部件30、臂部40及放射线产生部50的重量向前方倾倒。并且，以如下方式构成：支承部件30和主体部20的连接部分的中心位于第2脚轮10b的轮子的旋转轴的前方。通过以这种方式构成，也难以向后方倾倒。

并且，优选主体部20的箱体21的前表面21b的位置为支承部件30与主体部20的连接部分的前表面30a的后方或与其相同的位置。通过以这种方式构成，能够使重心位置靠后方，因此能够使放射线照射装置1难以向前方倾倒。

并且，如图2所示，主体部20的前方侧的面和主体部20与支承部件30的连接部分在前后方向上为相同的位置，因此能够使放射线照射装置1的重心位置靠后方，因此能够使放射线照射装置1难以向前方倾倒。

并且，如图2所示，显示器23连接于支承部件30与主体部20的连接部分的中心的后方侧。通过以这种方式构成，能够容易看显示器23。

在此，图1所示的放射线照射装置1的非使用时，成为使臂部40转动直至放射线产生部50位于铅垂方向最下侧的状态的状态。该状态下，以如下方式构成放射线照射装置1整体：放射线照射装置1的重心位置位于比第1脚轮10a与第2脚轮10b之间的中心更靠第2脚轮10b侧。

另外，放射线照射装置1的重心位置位于比第1脚轮10a与第2脚轮10b之间的中心更靠第2脚轮10b侧，是指在包含放射线照射装置1整体的三维空间内，放射线照射装置1的重心位置存在于比第1脚轮10a与第2脚轮10b之间的中心更靠第2脚轮10b侧。即，关于重心位置的高度，并不限定于连结第1脚轮10a和第2脚轮10b的直线上的高度。

关于本实施方式的放射线照射装置1的重心位置，在图2中使臂部40转动直至放射线产生部50位于铅垂方向最下侧的状态的状态下，位于图2的实线×标记的位置。

如此将放射线照射装置1的重心位置设为第2脚轮10b侧，由此能够将第2脚轮10b的回转阻力设为大于第1脚轮10a的回转阻力。由此，在输送放射线照射装置1时能够使第2脚轮10b难以回转，并能够使放射线照射装置1的行驶的直行稳定性良好。优选第2脚轮10b的回转阻力为第1脚轮10a的回转阻力的2倍以上。

另外，本实施方式的放射线照射装置1中，将第1脚轮10a的轮子的直径设为0.05m，且将第2脚轮10b的轮子的直径设为0.065m，从而对第1脚轮10a的回转阻力和第2脚轮10b的回转阻力分别进行4次测定，其结果，第1脚轮10a的回转扭矩的平均为0.28N·m，且第2脚轮10b的回转扭矩的平均为0.87N·m。并且，在该情况下，能够确认到放射线照射装置1的行驶的直行稳定性良好。

本实施方式中，如图2所示，拍摄受检体时，将放射线检测器80配置于仰卧在床3上的受检体H的下方，且使从放射线产生部50射出的放射线(例如X射线)通过受检体H并照射到放射线检测器80来进行。另外，放射线检测器80以及放射线照射装置1以有线或者无线方式连接。由此，通过放射线检测器80获取的受检体H的放射线图像直接输入至放射线照射装置1。

在此，参考图6对放射线检测器80进行简单说明。图6是放射线检测器的从作为放射线的检测面侧的前表面观察的外观立体图。如图6所示，放射线检测器80具有矩形平板形状，是具备容纳检测部81的箱体82的盒式放射线检测器。众所周知，检测部81具备将入射的放射线转换为可见光的闪烁器(荧光体)以及TFT(薄膜晶体管(Thin Film Transistor))有源矩阵基板。在TFT有源矩阵基板上形成有排列有多个像素的矩形的摄像区域，所述多个像素累积与来自闪烁器的可见光相应的电荷。

箱体82具备将四角进行R倒角处理的金属制的框，在其内部除了内置有检测部81，还内置有栅极驱动器以及具备信号处理电路等的摄影控制部等，所述栅极驱动器向TFT的栅极提供栅极脉冲来使TFT进行切换，所述信号处理电路将累积在像素的电荷转换为表示X射线图像的模拟电信号并输出。并且，箱体82例如是与胶片暗盒、IP(成像板(ImagingPlate))暗盒或者CR(计算机X射线摄影(Computed Radiography))暗盒大致相同的以国际标准ISO(国际标准化组织(International Organization for Standardization))4090：2001为基准的大小。

在箱体82的前表面安装有使放射线透射的透射板83。透射板83的大小与放射线检测器80中的放射线的检测区域大体一致，由轻量、刚性高且放射线透射性高的碳材料形成。另外，检测区域的形状是与箱体82的前表面的形状相同的长方形。并且，在放射线检测器80的厚度方向上，箱体82的框部分比透射板83更突出。因此，透射板83不易受损。

在箱体82的前表面的四角设置有表示用于识别放射线检测器80的识别信息的标记84A～84D。在本实施方式中，标记84A～84D分别由正交的2个条形码构成。

并且，在箱体82的标记84C、84D侧的侧面安装有用于对放射线检测器80进行充电的连接器85。

在使用本实施方式的放射线照射装置1时，操作员使臂部40从图1所示的臂部40的初始位置向图示的逆时针方向围绕转动轴AX1转动，由此如图2所示，使放射线产生部50移动到受检体H的正上方的目标位置。然后，在使放射线产生部50移动到目标位置之后，根据来自输入部24的指示驱动放射线产生部50，向受检体H照射放射线，通过放射线检测器80检测透射受检体H的放射线，从而能够获取受检体H的放射线图像。

另外，作为放射线检测器80，优选使用如上所述层叠闪烁器和具备受光元件的TFT有源矩阵基板而成并且从TFT有源矩阵基板侧(与闪烁器侧相反的一侧)接受放射线的照射的放射线检测器。通过使用这种高灵敏度的放射线检测器80，能够将低输出射线源用作放射线产生部50，从而能够减轻放射线产生部50的重量。另外，通常，放射线产生部50的射线源输出与放射线产生部50的重量成比例关系。

而且，如上所述，由于能够减轻放射线产生部50的重量，因此还能够减轻放射线照射装置1整体的重量。由此，如本实施方式的放射线照射装置1那样，通过将回转脚轮用作第2脚轮10b(后轮)，能够提高放射线照射装置1的回转性能，从而能够使操作性明显良好。

另外，放射线产生部50的射线源输出优选为4kW以下，进一步优选为2.5kW以下。并且，放射线照射装置1整体的重量优选为120kg以下，进一步优选为90kg以下。

接着，对主体部20中的能够容纳放射线检测器80的结构进行说明。如图1以及图2所示，主体部20的箱体21在与安装支承部件30的一侧相反的一侧的面具有向支承部件30侧倾斜的平坦面21a，在该平坦面21a设置有充电底座25。

在充电底座25的上表面形成有用于插入放射线检测器80的插入口25a。插入口25a具有供放射线检测器80嵌合的尺寸的细长形状。本实施方式中，放射线检测器80的具有连接器85的侧的一端部插入于插入口25a，由此该一端部被充电底座25支承，从而放射线检测器80保持于充电底座25。此时，放射线检测器80的前表面朝向平坦面21a侧。若放射线检测器80的一端部被充电底座25支承，则放射线检测器80的一端部位于铅垂方向下侧，与该一端部对置且与其相反的一侧的另一端部位于铅垂方向上侧。

在充电底座25的底部安装有连接器25b。在放射线检测器80保持于充电底座25时，连接器25b与放射线检测器80的连接器85电连接。连接器25b与充电部27电连接。充电部27具备电池，经由连接器25b对放射线检测器80进行充电。另外，充电部27经由省略图示的连接器与外部电源连接，接受来自外部电源的供电而对电池进行充电。

如上所述，充电底座25设置于主体部20的后方侧的平坦面21a，并且配置于主体部20的铅垂方向的一半高度的下方。通过以这种方式构成，能够使放射线照射装置1整体的重心位置靠后方，因此能够防止放射线照射装置1因支承部件30、臂部40及放射线产生部50的重量向前方倾倒。并且，容易将保护罩等袋子覆盖插入到充电底座25的放射线检测器80的被暴露的侧的端部。

并且，能够将各种尺寸的放射线检测器80插入于充电底座25，尤其，能够插入17英寸×17英寸及17英寸×14英寸的迷你尺寸的放射线检测器80。

符号说明

1-放射线照射装置，3-床，10-脚部，10a-第1脚轮，10b-第2脚轮，11-底座部，12-脚臂部，12a-前端部，12b-根部，13-踏板部，13a-第1踏板，13b-第2踏板，20-主体部，21-箱体，22-控制部，23-显示器，24-输入部，25-充电底座，25a-插入口，25b-连接器，26-手柄部，27-充电部，30-支承部件，31-转动部，32-射线源安装部，40-臂部，50-放射线产生部，51-箱体，80-放射线检测器，81-检测部，82-箱体，83-透射板，85-连接器。

Claims

1.一种放射线照射装置，其被操作者把持着移动，其特征在于，具备：

放射线产生部，其产生放射线；

臂部，在该臂部的一端安装有该放射线产生部；

支承部件，所述臂部的另一端能够转动地连接于该支承部件的一端；

主体部，该支承部件的另一端连接于该主体部；及

脚部，其载置有该主体部，

该脚部具有第1脚轮及第2脚轮，在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，该第1脚轮设置于所述脚部的底面的前方侧且轮子的旋转轴被支承为能够以沿上下方向延伸的轴为中心在水平面内回转，该第2脚轮设置于所述脚部的底面的后方侧且轮子的旋转轴被支承为能够以沿上下方向延伸的轴为中心在水平面内回转，

所述第2脚轮的轮子的直径大于所述第1脚轮的轮子的直径，并且在使所述臂部转动直至所述放射线产生部位于铅垂方向的最下侧的状态的状态下，装置整体的重心位置位于比所述第1脚轮与所述第2脚轮之间的中心更靠所述第2脚轮侧的位置处，

所述支承部件的延伸方向相对于铅垂方向的倾斜度为10度以上且30度以下。

2.根据权利要求1所述的放射线照射装置，其中，

所述第2脚轮的回转阻力为所述第1脚轮的回转阻力的2倍以上。

3.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其具备对所述第2脚轮的轮子的旋转轴能够回转的状态和不能回转的状态进行切换的切换部。

4.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述臂部以只能够绕沿左右方向延伸的1个轴转动的方式连接于所述支承部件。

5.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述支承部件的另一端以不能旋转的方式固定于所述主体部。

6.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述臂部不能进行伸缩。

7.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述脚部具有朝前方且向左右方向扩展的V字型的脚臂部，且在该脚臂部的前方的2个前端部的底面设置有所述第1脚轮。

8.根据权利要求7所述的放射线照射装置，其中，

所述脚臂部的前方的2个前端部的铅垂方向的厚度比所述脚臂部的根部的铅垂方向的厚度薄。

9.根据权利要求7所述的放射线照射装置，其中，

所述脚臂部的前方的各前端部各自的宽度比所述脚臂部中的向左右方向扩展的各脚与根部的连接部的宽度窄。

10.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其与检测从所述放射线产生部产生并透过被摄体后的放射线的放射线检测器分体地构成。

11.根据权利要求10所述的放射线照射装置，所述主体部具备用于对所述放射线检测器进行充电的充电部。