WO2017090451A1 - 放射線照射装置 - Google Patents

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WO2017090451A1
WO2017090451A1 PCT/JP2016/083450 JP2016083450W WO2017090451A1 WO 2017090451 A1 WO2017090451 A1 WO 2017090451A1 JP 2016083450 W JP2016083450 W JP 2016083450W WO 2017090451 A1 WO2017090451 A1 WO 2017090451A1
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radiation
caster
irradiation apparatus
radiation irradiation
wheel
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PCT/JP2016/083450
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English (en)
French (fr)
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則之 尾登
良介 小倉
丈恭 小林
祐介 北川
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富士フイルム株式会社
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Publication date
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    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body

Definitions

  • the present invention relates to a radiation irradiation apparatus having an arm portion provided with a radiation source.
  • Patent Documents 1 to 3 Conventionally, various portable radiation irradiation apparatuses have been proposed that are used when radiographic images of patients are taken in operating rooms, examination rooms, hospitalized patients' rooms, and the like (see Patent Documents 1 to 3).
  • This portable radiation irradiating apparatus basically includes a leg portion that can be driven by wheels, and a control portion that includes a battery for driving the radiation source, an electric circuit for driving the radiation source, and the like.
  • the radiation irradiation apparatus When using such a radiation irradiation apparatus, first, the radiation irradiation apparatus is moved close to the patient's bed. The radiation source is then moved to the desired position and the radiation detector is moved to the desired position behind the subject. In this state, the radiation source is driven to irradiate the subject with radiation, and the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation detector to obtain a radiation image of the subject.
  • the portable radiation irradiation device various devices other than the radiation irradiation device are arranged, and wiring connected to the device also exists on the floor in the room. It is convenient for the radiation irradiation device to have a small turn. Also in hospital rooms, beds and the like are arranged at narrow intervals, and visitors such as visits are also present, so it is also convenient for the radiation irradiation apparatus to be able to turn around.
  • an object of the present invention is to provide a radiation irradiation apparatus capable of ensuring the straight running stability of the rear wheel while maintaining the turning performance of the front wheel.
  • the radiation irradiation apparatus of the present invention includes a radiation generating unit that generates radiation, an arm unit having the radiation generating unit attached to one end, a support member in which the other end of the arm unit is rotatably connected to one end, and a support
  • the other end of the member is connected to the main body part and the leg part on which the main body part is placed, and the leg part is the front side where the arm part extends from the main body part when the device is used
  • a first caster provided on the front side of the bottom surface of the leg portion and supported on the rear side of the bottom surface of the leg portion, and a first caster on which the wheel rotation shaft is supported so as to be capable of turning, and a wheel cast shaft supported on the rear side of the leg portion.
  • the caster has two casters, the wheel of the second caster is larger in diameter than the wheel of the first caster, and the arm is rotated until the radiation generator is located at the lowest position in the vertical direction.
  • the center of gravity of the entire device is Wherein there caster and the second caster side of the center between the second caster.
  • the turning resistance of the second caster is twice or more than the turning resistance of the first caster.
  • the radiation irradiation apparatus of the present invention may include a switching unit that switches between a state in which the rotation shaft of the wheel of the second caster can turn and a state in which the rotation cannot be made.
  • the arm portion is connected to the support member so as to be rotatable only around one axis extending in the left-right direction.
  • the other end of the support member is fixed to the main body so as not to rotate.
  • the arm portion is not stretchable.
  • the inclination of the support member in the extending direction with respect to the vertical direction is 10 degrees or more and 30 degrees or less.
  • the leg portion preferably has a V-shaped foot arm portion extending in the left-right direction toward the front, and is formed on the bottom surfaces of the two front end portions in front of the foot arm portion.
  • a first caster can be provided.
  • the vertical thickness of the two front end portions in front of the foot arm portion may be made thinner than the vertical thickness of the root portion of the V-shaped foot arm portion. preferable.
  • the width of each front end portion in front of the foot arm portion should be narrower than the width of the connecting portion to the base portion of each leg extending in the left-right direction in the foot arm portion. Is preferred.
  • the radiation irradiation apparatus of the present invention is preferably configured as a separate body from the radiation detector that detects the radiation generated from the radiation generation unit and transmitted through the subject.
  • the main body portion can include a charging unit for charging the radiation detector.
  • the diameter of the wheel of the second caster provided as the rear wheel is made larger than the diameter of the wheel of the first caster provided as the front wheel, and the radiation generating part is the most. Since the center of gravity of the entire apparatus is on the second caster side in a state where the arm portion is rotated to a state positioned on the lower side in the vertical direction, the turning resistance of the second caster can be increased. it can. As a result, it is possible to ensure the straight running stability of the rear wheels while maintaining the turning performance of the front wheels.
  • the perspective view which shows the whole shape of one Embodiment of the radiation irradiation apparatus of this invention The figure which shows the state at the time of use of one Embodiment of the radiation irradiation apparatus of this invention View of leg from below
  • the figure which shows the modification of a leg part The figure which looked at the radiation irradiation apparatus shown in FIG. 1 from the front External perspective view of the radiation detector as seen from the front, which is the radiation detection surface side
  • FIG. 1 is a perspective view showing an overall shape when the radiation irradiation apparatus of the present embodiment is not used
  • FIG. 2 is a side view showing a state when the radiation irradiation apparatus of the present embodiment is in use.
  • the upper side and the lower side in the vertical direction are referred to as “upper” and “lower”, respectively.
  • the direction perpendicular to the vertical direction in the state is referred to as the “horizontal” direction.
  • the vertical direction is set as the z direction
  • the left and right direction of the radiation irradiation apparatus is set as the x direction
  • the front and rear direction of the radiation irradiation apparatus is set as the y direction.
  • the front here means the side where the arm part 40 is extended
  • the radiation irradiation apparatus 1 of this embodiment includes a leg portion 10, a main body portion 20, a support member 30, an arm portion 40, and a radiation generation portion 50.
  • the leg portion 10 is capable of traveling on the device mounting surface 2, and has a plate-like pedestal portion 11 on which the main body portion 20 is placed, and a foot arm portion extending forward from the pedestal portion 11. 12.
  • FIG. 3 is a view of the leg 10 as viewed from below. As shown in FIG. 3, the foot arm portion 12 is formed in a V shape that expands in the left-right direction toward the front.
  • the first casters 10 a are respectively provided on the bottom surfaces of the two front end portions 12 a in front of the foot arm portion 12, and the second casters 10 b are provided on the bottom surfaces of the two rear corners of the pedestal portion 11. ing.
  • the edge portion of the foot arm portion 12 is a surrounding obstacle. Because it is hard to hit, it can be handled easily. Further, the weight can be reduced.
  • the foot arm portion 12 is formed such that the two front end portions in the vertical direction are thinner than the vertical thickness of the V-shaped root portion 12b.
  • the V-shaped root portion refers to a portion where two legs spreading in the left-right direction toward the front merge at the rear.
  • tip part 12a of the front of the foot arm part 12 and the width Dd of the connection part 12c to the base part 12b of two legs are the same width.
  • the two legs of the foot arm portion 12 gradually expand in the left-right direction (x direction) toward the front and a portion that extends in parallel in the front-rear direction (y direction).
  • the width Dc of the distal end portion 12a is narrower than the width De of the base end portion 12d of the portion extending in parallel. preferable.
  • the width Dd of the connecting portion 12c to the root portion 12b and the width De of the base end portion 12d of the portion extending in parallel are made the same. Good.
  • the width Dc, the width Dd, and the width De are widths in a direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the direction in which the legs of the foot arm portion 12 extend. Moreover, it is desirable to give a curvature to the corner of the tip 12a. By comprising in this way, the pain when the front-end
  • the first caster 10a has an axis extending in the vertical direction, and the rotation axis of the wheel is attached to the bottom surface of the foot arm portion 12 so as to be able to turn in a horizontal plane around the axis.
  • the second caster 10b also has an axis extending in the vertical direction, and the rotation axis of the wheel is attached to the bottom surface of the pedestal portion 11 so as to be turnable in the horizontal plane around the axis.
  • the rotating shaft of a wheel here is a rotating shaft at the time of driving
  • the first caster 10a and the second caster 10b have a wheel diameter of the rear second caster 10b larger than a wheel diameter of the front first caster 10a.
  • the ground contact area of the wheel of the second caster 10b can be made larger than the ground contact area of the wheel of the first caster 10a, and the turning resistance of the second caster 10b can be set to be the first caster 10a.
  • the turning resistance can be made larger.
  • the width Da between the two wheels of the first caster 10a and the width Db between the two wheels of the second caster 10b are the same width.
  • the present invention is not limited to this, and the width Db may be wider than the width Da.
  • the width Da may be configured wider than the width Db.
  • a pedal portion 13 is provided behind the leg portion 10 as shown in FIG.
  • the pedal portion 13 is composed of two pedals, a first pedal 13a and a second pedal 13b.
  • the first pedal 13a is a pedal for making the second caster 10b unable to turn.
  • the turning of the second caster 10b is locked by the lock mechanism, and the turning is impossible.
  • the second pedal 13b is a pedal for changing the second caster 10b from a state where the second caster 10b is unable to turn to a state where the second caster 10b can be turned.
  • the lock of the second caster 10b by the lock mechanism is released, and the user can turn again.
  • the lock mechanism for locking the turning of the second caster 10b a known configuration can be used.
  • the turning is locked by sandwiching both sides of the wheel of the second caster 10b with plate-like members.
  • the turning may be locked by providing a member for stopping the rotation of the shaft extending in the vertical direction of the second caster 10b.
  • the pedal portion 13 and the lock mechanism in the present embodiment correspond to a switching portion.
  • the straight traveling stability of the radiation irradiation apparatus 1 is ensured to some extent by making the turning resistance of the second caster 10b larger than the turning resistance of the first caster 10a.
  • the turning of the second caster 10b may be locked by the user stepping on the first pedal 13a described above.
  • the main body portion 20 is placed on the pedestal portion 11 of the leg portion 10 and includes a housing 21.
  • a control unit 22 and a charging unit 27 that control driving of the radiation irradiation apparatus 1 are accommodated.
  • the control unit 22 relates to generation and irradiation control of radiation such as tube current, irradiation time, and tube voltage in the radiation generation unit 50, and acquisition of a radiation image such as image processing on a radiation image acquired by a radiation detector described later. It is an apparatus for performing control.
  • the control unit 22 is configured by, for example, a computer installed with a control program, dedicated hardware, or a combination of both.
  • FIG. 5 is a view of the radiation irradiation apparatus 1 as viewed from the front. As shown in FIG. 5, the handle portion 26 is provided so as to go around to the front side of the main body portion 20.
  • the main body 20 is configured to be able to accommodate a radiation detector to be described later on the surface opposite to the side on which the support member 30 is attached. A configuration capable of accommodating the radiation detector will be described later.
  • the monitor 23 is composed of a liquid crystal panel or the like, and displays a radiographic image acquired by imaging the subject and various information necessary for controlling the radiation irradiation apparatus 1.
  • the monitor 23 includes a touch panel type input unit 24 and receives input of various instructions necessary for the operation of the radiation irradiation apparatus 1. Specifically, an input for setting imaging conditions and an input for imaging, that is, radiation emission are accepted.
  • the monitor 23 is attached to the upper surface of the casing 21 so that the tilt and rotation position of the display surface with respect to the horizontal direction can be changed. Further, instead of the touch panel type input unit 24, buttons for performing various operations may be provided as the input unit.
  • the radiation generating unit 50 is configured such that a housing 51 accommodates a radiation source, a collimator for narrowing the radiation irradiation range, and the like.
  • the radiation source includes, for example, an X-ray tube, a booster circuit, a cooling unit that cools the X-ray tube, and the like. Radiation is emitted from the radiation source of the radiation generation unit 50 according to an instruction from the input unit 24 of the monitor 23 by the operator.
  • An L-shaped radiation source mounting portion 32 is provided at the tip (one end) of the arm portion 40.
  • the radiation generating part 50 is attached to one end of the arm part 40 via the radiation source attaching part 32.
  • the radiation generating unit 50 is connected to the radiation source mounting unit 32 so as to be rotatable about the axis AX2 as a rotation axis.
  • the rotation axis AX2 is an axis extending in the left-right direction (x direction).
  • the radiation source mounting portion 32 holds the radiation generating unit 50 so that the radiation generating unit 50 rotates via a friction mechanism. For this reason, the radiation generating unit 50 can be rotated by applying a strong external force to some extent, and does not rotate unless an external force is applied, and maintains a relative angle with respect to the arm unit 40.
  • the arm portion 40 is connected to the support member 30 so as to be rotatable about the axis AX1 as a rotation axis.
  • the rotation axis AX1 is an axis extending in the left-right direction (x direction).
  • the arm portion 40 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. 2 so that the angle formed with the support member 30 is changed around the rotation axis AX1. That is, the arm part 40 can rotate only around one axis (rotation axis AX1) extending in the left-right direction.
  • the orientation of the arm unit 40 can be freely changed by turning the first caster 10a and the second caster 10b, so the degree of freedom of rotation of the arm unit 40 is reduced. Therefore, a simpler configuration can be obtained.
  • the rotation part 31 having the rotation axis AX1 holds the arm part 40 so that the arm part 40 rotates through a friction mechanism. For this reason, the arm part 40 can be rotated by applying a strong external force to some extent, and does not rotate unless an external force is applied, and maintains the relative angle with respect to the support member 30.
  • the arm part 40 does not have the structure which expands and contracts, and is comprised so that expansion / contraction is impossible.
  • the direction of the arm part 40 can be freely changed together with the main body part 20 by turning the first caster 10a and the second caster 10b. There is no need to provide a configuration for expanding and contracting, and a simpler configuration can be obtained.
  • the configuration is not limited to such a configuration, and the arm portion 40 may be configured to be extendable and contractible.
  • the arm portion 40 is configured not to rotate rearward from the vertical direction. Thereby, the radiation irradiation apparatus 1 can be prevented from falling backward.
  • the rotation position may be fixed by a known lock mechanism.
  • the arm 40 and the radiation generator 50 can be turned by releasing the lock mechanism. Then, the rotation position can be fixed by locking the lock mechanism at the desired rotation position.
  • the other end of the support member 30 is connected to the front surface of the main body 20.
  • the support member 30 is fixed to the main body 20 and is attached to the main body 20 so as not to rotate.
  • the direction of the arm portion 40 can be freely changed together with the main body portion 20 by turning the first caster 10a and the second caster 10b. It is not necessary to have a degree of freedom, and a simpler configuration can be achieved.
  • the present invention is not limited to this, and the support member 30 may be configured to rotate with emphasis on handling properties. That is, the support member 30 may be configured to be rotatable about an axis that passes through the center of the connection portion of the support member 30 with respect to the main body 20 and extends in the vertical direction.
  • the supporting member 30 is provided so that the inclination (theta) with respect to the perpendicular direction of the extending
  • the inclination ⁇ of the support member 30 By setting the inclination ⁇ of the support member 30 to 10 degrees or more, the user's forward visibility can be ensured.
  • the arm portion 40 can be folded downward to accommodate the radiation generating unit 50, and when using the radiation irradiating apparatus 1, SID (Source Image receptor (Distance) can be secured.
  • SID Source Image receptor (Distance)
  • stretching direction of the supporting member 30 means the axial direction when the supporting member 30 is formed in linear form.
  • the support member 30 when the support member 30 is formed in a shape other than a straight line such as an arc shape, it means a direction in which straight lines connecting the centers of both ends of the support member 30 extend.
  • the center of the connecting portion between the support member 30 and the main body 20 is the wheel rotation shaft of the first caster 10a and the second caster 10b. It is comprised so that it may be located back rather than the center position C between the rotating shafts of these wheels.
  • the center of gravity position of the entire radiation irradiation apparatus 1 can be shifted rearward, so that the radiation irradiation apparatus 1 can be tilted forward by the weights of the support member 30, the arm unit 40, and the radiation generation unit 50. Can be prevented.
  • the center of the connection part of the supporting member 30 and the main-body part 20 is comprised so that it may be located ahead of the rotating shaft of the wheel of the 2nd caster 10b. By configuring in this way, it is difficult to fall backward.
  • the position of the front surface 21b of the housing 21 of the main body 20 is behind or at the same position as the front surface 30a of the connection portion between the support member 30 and the main body 20.
  • the front surface of the main body 20 and the connecting portion between the main body 20 and the support member 30 are in the same position in the front-rear direction. It can be made closer, and it can be made hard to fall forward.
  • the monitor 23 is connected to the rear side from the center of the connection portion between the support member 30 and the main body 20. With this configuration, the monitor 23 can be easily seen.
  • the arm unit 40 is rotated to a state where the radiation generation unit 50 is located at the lowest position in the vertical direction.
  • the entire radiation irradiation apparatus 1 is configured such that the position of the center of gravity of the radiation irradiation apparatus 1 is on the second caster 10b side with respect to the center between the first caster 10a and the second caster 10b. Yes.
  • the position of the center of gravity of the radiation irradiation apparatus 1 is closer to the second caster 10b than the center between the first caster 10a and the second caster 10b is three-dimensional including the radiation irradiation apparatus 1 as a whole. This means that the position of the center of gravity of the radiation irradiating apparatus 1 exists on the second caster 10b side with respect to the center between the first caster 10a and the second caster 10b. In other words, the height of the center of gravity is not limited to a height on a straight line connecting the first caster 10a and the second caster 10b.
  • the position of the center of gravity of the radiation irradiating apparatus 1 according to the present embodiment is the position indicated by the solid line x in FIG. It is in.
  • the turning resistance of the second caster 10b can be made larger than the turning resistance of the first caster 10a.
  • the turning resistance of the second caster 10b is twice or more the turning resistance of the first caster 10a.
  • the diameter of the wheel of the 1st caster 10a is 0.05 m
  • the diameter of the wheel of the 2nd caster 10b is 0.065 m
  • the turning resistance of the 1st caster 10a And the turning resistance of the second caster 10b were measured four times, the average turning torque of the first caster 10a was 0.28 N ⁇ m, and the average turning torque of the second caster 10b was 0. It was 87 N ⁇ m. In this case, it was confirmed that the straight traveling stability of the radiation irradiation apparatus 1 was good.
  • the radiation detector 80 is disposed under the subject H lying on the bed 3, and radiation emitted from the radiation generation unit 50 (for example, X Line) is applied to the radiation detector 80 through the subject H.
  • the radiation detector 80 and the radiation irradiation apparatus 1 are connected by wire or wirelessly. Thereby, the radiation image of the subject H acquired by the radiation detector 80 is directly input to the radiation irradiation apparatus 1.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the radiation detector as viewed from the front side which is the radiation detection surface side.
  • the radiation detector 80 is a cassette-type radiation detector that has a rectangular flat plate shape and includes a housing 82 that houses the detection unit 81.
  • the detection unit 81 includes a scintillator (phosphor) that converts incident radiation into visible light, and a TFT (Thin Transistor) active matrix substrate.
  • a scintillator phosphor
  • TFT Thin Transistor
  • the casing 82 includes a metal frame with four corners chamfered.
  • the housing 82 stores a gate driver that applies a gate pulse to the gate of the TFT to switch the TFT, and is stored in the pixel.
  • An imaging control unit or the like including a signal processing circuit that converts the electric charge into an analog electric signal representing an X-ray image and outputs the signal is incorporated.
  • the casing 82 has a size conforming to an international standard ISO (International Organization for Standardization) 4090: 2001, which is almost the same as, for example, a film cassette, an IP (Imaging Plate) cassette, or a CR (Computed Radiography) cassette. .
  • a transmission plate 83 that transmits radiation is attached to the front surface of the housing 82.
  • the transmission plate 83 has a size that substantially coincides with the radiation detection region in the radiation detector 80, and is made of a carbon material that is lightweight, highly rigid, and highly transparent. Note that the shape of the detection region is a rectangle similar to the shape of the front surface of the housing 82. Further, the frame portion of the housing 82 protrudes from the transmission plate 83 in the thickness direction of the radiation detector 80. For this reason, the transmission plate 83 is not easily damaged.
  • Markers 84A to 84D representing identification information for identifying the radiation detector 80 are attached to the four corners of the front surface of the housing 82.
  • the markers 84A to 84D are each composed of two orthogonal barcodes.
  • a connector 85 for charging the radiation detector 80 is attached to a side surface of the housing 82 on the side of the markers 84C and 84D.
  • the operator rotates the arm unit 40 about the rotation axis AX1 in the counterclockwise direction in the figure from the initial position of the arm unit 40 shown in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 2, the radiation generating unit 50 is moved to the target position directly above the subject H. Then, after moving the radiation generation unit 50 to the target position, the radiation generation unit 50 is driven by an instruction from the input unit 24 to irradiate the subject H with radiation, and detect radiation that has passed through the subject H.
  • the radiation image of the subject H can be acquired by detection by the instrument 80.
  • the radiation detector 80 is formed by laminating a scintillator and a TFT active matrix substrate having a light receiving element as described above, and radiation from the TFT active matrix substrate side (opposite side of the scintillator side). It is desirable to use what is irradiated.
  • a highly sensitive radiation detector 80 a low output radiation source can be used as the radiation generator 50, and the weight of the radiation generator 50 can be reduced.
  • the radiation source output of the radiation generator 50 and the weight of the radiation generator 50 are in a proportional relationship.
  • the weight of the radiation generation part 50 can be made light as mentioned above, the weight of the radiation irradiation apparatus 1 whole can also be made light.
  • the turning performance of the radiation irradiating apparatus 1 can be improved, and the handling is remarkably improved. be able to.
  • the radiation source output of the radiation generation part 50 is 4 kW or less, and it is further more preferable that it is 2.5 kW or less.
  • the weight of the radiation irradiation apparatus 1 whole is 120 kg or less, and it is further more preferable that it is 90 kg or less.
  • the housing 21 of the main body 20 has a flat surface 21 a that is inclined toward the support member 30 on the surface opposite to the side on which the support member 30 is attached.
  • a cradle 25 is provided on the flat surface 21a.
  • An insertion port 25a for inserting the radiation detector 80 is formed on the upper surface of the cradle 25.
  • the insertion opening 25a has an elongated shape that fits the radiation detector 80.
  • one end of the radiation detector 80 on the side having the connector 85 is inserted into the insertion opening 25a, whereby the one end is supported by the cradle 25, and the radiation detector 80 is held by the cradle 25. Is done.
  • the front surface of the radiation detector 80 is directed toward the flat surface 21a.
  • one end portion of the radiation detector 80 When one end portion of the radiation detector 80 is supported by the cradle 25, one end portion of the radiation detector 80 is positioned on the lower side in the vertical direction, and the other end portion on the opposite side facing the one end portion is on the upper side in the vertical direction. Will be located.
  • a connector 25b is attached to the bottom of the cradle 25.
  • the connector 25 b is electrically connected to the connector 85 of the radiation detector 80 when the radiation detector 80 is held by the cradle 25.
  • the connector 25b is electrically connected to the charging unit 27.
  • the charging unit 27 includes a battery and charges the radiation detector 80 via the connector 25b.
  • the charging unit 27 is connected to an external power source via a connector (not shown), and the battery is charged by receiving power supplied from the external power source.
  • the cradle 25 is provided on the flat surface 21a on the rear side of the main body 20 as described above, and is disposed below the half of the height of the main body 20 in the vertical direction.
  • the center of gravity position of the entire radiation irradiation apparatus 1 can be moved backward, so that the radiation irradiation apparatus 1 falls forward due to the weight of the support member 30, arm part 40 and radiation generation part 50. Can be prevented.
  • the exposed end of the radiation detector 80 inserted into the cradle 25 can easily be covered with a bag such as a protective cover.
  • various sizes of radiation detectors 80 can be inserted into the cradle 25.
  • miniature radiation detectors of 17 inches ⁇ 17 inches and 17 inches ⁇ 14 inches can be inserted.

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Abstract

前輪の旋回性を維持しつつ、後輪の直進安定性を確保可能な放射線照射装置を提供することを目的とする。放射線発生部５０と、放射線発生部５０が取り付けられたアーム部４０と、アーム部４０が回動可能に接続された支持部材３０と、支持部材３０が接続された本体部２０と、本体部２０が載置された脚部１０とを備え、脚部１０が、脚部１０の前方側に旋回可能に設けられた第１のキャスター１０ａおよび脚部１０の後方側に旋回可能に設けられた第２のキャスター１０ｂを有し、第２のキャスター１０ｂの車輪の直径が、第１のキャスター１０ａの車輪の直径よりも大きく、かつ放射線発生部５０が最も鉛直方向下側に位置する状態までアーム部４０を回動させた状態において、装置全体の重心位置が、第１のキャスター１０ａと第２のキャスター１０ｂとの間の中心よりも第２のキャスター１０ｂ側にあるように構成する。

Description

放射線照射装置
　本発明は、放射線源が設けられたアーム部を有する放射線照射装置に関するものである。
　従来、手術室、検査室または入院患者の病室などにおいて患者の放射線画像を撮影する場合に用いられる可搬型の放射線照射装置が種々提案されている（特許文献１～特許文献３参照）。
　この可搬型の放射線照射装置は、基本的に、車輪により走行可能とされた脚部と、放射線源駆動用のバッテリおよび放射線源の駆動に関わる電気回路等からなる制御部を収容して脚部の上に保持された本体部と、本体部に接続されたアーム部とを備え、アーム部の先端に放射線源を取り付けることにより構成されている。
　このような放射線照射装置の使用時には、まず、放射線照射装置を患者のベッドの近くまで移動する。次いで、放射線源を所望とする位置に移動し、かつ放射線検出器を被検体の背後の所望とする位置に移動する。そして、この状態において、放射線源を駆動して被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を放射線検出器により検出して、被検体の放射線画像を取得する。
　ここで、可搬型の放射線照射装置が用いられる手術室または検査室には、放射線照射装置以外の種々の機器が配置されており、機器に接続される配線なども室内の床に存在するため、放射線照射装置は小回りがきく方が都合が良い。また、病室においても、ベッドなどが狭い間隔で配置されていたり、見舞いなどの来客がいたりするので、やはり、放射線照射装置は、小回りがきく方が都合が良い。
　そこで、脚部に対して、車輪の回転軸が旋回するキャスターを取り付け、装置全体の旋回性を向上させることが提案されている。
特開２００５－１６０６６４号公報 特表２０１３－５１２０６５号公報 特開２０１４－１９５５９０号公報
　しかしながら、たとえば放射線照射装置の前輪と後輪としてキャスターを設けた場合、後輪が旋回自在であると、装置の移動時に直進安定性が低下する。したがって、たとえば緊急時に急いで装置を移動させる場合などには注意を要する。
　本発明は、上記の問題に鑑み、前輪の旋回性を維持しつつ、後輪の直進安定性を確保することができる放射線照射装置を提供することを目的とする。
　本発明の放射線照射装置は、放射線を発生する放射線発生部と、放射線発生部が一端に取り付けられたアーム部と、アーム部の他端が一端に回動可能に接続された支持部材と、支持部材の他端が接続された本体部と、本体部が載置された脚部とを備え、脚部が、装置使用時に本体部からアーム部が延伸している側を前方とした場合において、脚部の底面の前方側に設けられ、車輪の回転軸が旋回可能に支持された第１のキャスターおよび脚部の底面の後方側に設けられ、車輪の回転軸が旋回可能に支持された第２のキャスターを有し、第２のキャスターの車輪の直径が、第１のキャスターの車輪の直径よりも大きく、かつ放射線発生部が最も鉛直方向下側に位置する状態までアーム部を回動させた状態において、装置全体の重心位置が、第１のキャスターと第２のキャスターとの間の中心よりも第２のキャスター側にあることを特徴とする。
　また、上記本発明の放射線照射装置においては、第２のキャスターの旋回抵抗は第１のキャスターの旋回抵抗の２倍以上であることが望ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置においては、第２のキャスターの車輪の回転軸が旋回可能な状態と旋回不可能な状態とを切り替える切替部を備えることができる。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、アーム部は、左右方向に延びる１軸周りにのみ回動可能に支持部材に接続されていることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、支持部材の他端は、本体部に対して回転不能に固定されていることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、アーム部は伸縮不能であることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、支持部材の延伸方向の鉛直方向に対する傾きは１０度以上３０度以下であることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、脚部は、前方に向かって左右方向に広がるＶ字型のフットアーム部を有することが好ましく、そのフットアーム部の前方の２つの先端部の底面に第１のキャスターを設けることができる。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、フットアーム部の前方の２つの先端部の鉛直方向の厚さは、Ｖ字型のフットアーム部の根元部の鉛直方向の厚さよりも薄くすることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、フットアーム部の前方の各先端部のそれぞれの幅は、フットアーム部における左右方向に広がる各脚の根元部への接続部の幅よりも狭くすることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置は、放射線発生部から発生し、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器とは別体として構成されることが好ましい。
　また、上記本発明の放射線照射装置において、本体部は、放射線検出器を充電するための充電部を備えることができる。
　本発明の放射線照射装置によれば、後輪として設けられた第２のキャスターの車輪の直径を、前輪として設けられた第１のキャスターの車輪の直径よりも大きくし、かつ放射線発生部が最も鉛直方向下側に位置する状態までアーム部を回動させた状態において、装置全体の重心位置が第２のキャスター側となるように構成したので、第２のキャスターの旋回抵抗を大きくすることができる。これにより、前輪の旋回性を維持しつつ、後輪の直進安定性を確保することができる。
本発明の放射線照射装置の一実施形態の全体形状を示す斜視図 本発明の放射線照射装置の一実施形態の使用時の状態を示す図 脚部を下方から見た図 脚部の変形例を示す図 図１に示す放射線照射装置を前方から見た図 放射線検出器を放射線の検出面側である前面から見た外観斜視図
　以下、本発明の放射線照射装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の放射線照射装置の非使用時における全体形状を示す斜視図であり、図２は、本実施形態の放射線照射装置の使用時の状態を示す側面図である。なお、以下において、たとえば医療機関の床等の装置載置面上に放射線照射装置が載置された状態において、鉛直方向上側および下側をそれぞれ「上」および「下」といい、また、同じ状態において鉛直方向に対して直角となる方向を「水平」方向という。また、以下に説明する図中においては、鉛直方向をz方向とし、放射線照射装置の左右方向をｘ方向とし、放射線照射装置の前後方向をｙ方向として設定している。なお、ここでいう前方とは、装置使用時に放射線照射装置の本体部からアーム部４０が延伸している側のことをいう。
　図１および図２に示すように、本実施形態の放射線照射装置１は、脚部１０と、本体部２０と、支持部材３０と、アーム部４０と、放射線発生部５０とを備える。
　脚部１０は、装置載置面２上を走行可能なものであり、本体部２０が載置される板状の台座部１１と、台座部１１から前方に向かって延設されたフットアーム部１２とから構成されている。図３は、脚部１０を下方から見た図である。図３に示すように、フットアーム部１２は、前方に向かって左右方向に広がるＶ字型に形成されている。そして、フットアーム部１２の前方の２つの先端部１２ａの底面に第１のキャスター１０ａがそれぞれ設けられており、台座部１１の後方の２つの隅の底面に第２のキャスター１０ｂがそれぞれ設けられている。上述したようにフットアーム部１２をＶ字型とすることによって、たとえば脚部１０全体を矩形に形成した場合と比較すると、脚部１０を回転させた際に、その縁部が周囲の障害物にぶつかりにくいので、取り回しやすくできる。また、軽量化も図ることができる。
　また、フットアーム部１２は、図２に示すように、前方の２つの先端部の鉛直方向の厚さが、Ｖ字型の根元部１２ｂの鉛直方向の厚さよりも薄く形成されている。このようにフットアーム部１２の前方の２つの先端部１２ａの厚さを薄くすることによって、２つの先端部１２ａを、被検体が寝ているベッドの下などに入り易くすることができ、より狭いスペースでの利用が可能となる。なお、Ｖ字型の根元部とは、前方に向かって左右方向に広がっている２つの脚が後方で合流している部分のことをいう。
　また、本実施形態においては、図３に示すように、フットアーム部１２の前方の各先端部１２ａの幅Ｄｃと、２つの脚の根元部１２ｂへの接続部１２ｃの幅Ｄｄとを同じ幅としたが、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、先端部１２ａの幅Ｄｃを接続部１２ｃの幅Ｄｄよりも狭くすることが望ましい。このように構成することによって、フットアーム部１２の各先端部１２ａをベッドの下に挿入し易くすることができる。
　また、図３および図４に示すように、フットアーム部１２の２つの脚が、前方に向けて左右方向（ｘ方向）に徐々に広がる部分と前後方向（ｙ方向）に平行に延伸する部分とから構成される場合には、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、平行に延伸する部分の基端部１２ｄの幅Ｄｅよりも先端部１２ａの幅Ｄｃの方が狭い方が好ましい。また、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、根元部１２ｂへの接続部１２ｃの幅Ｄｄと、平行に延伸する部分の基端部１２ｄの幅Ｄｅとを同じにしてもよい。なお、ここでいう幅Ｄｃ、幅Ｄｄおよび幅Ｄｅとは、フットアーム部１２の脚が延伸する方向に対して水平方向について直交する方向の幅のことである。また、先端部１２ａの角には曲率を持たせることが望ましい。このように構成することによって、先端部１２ａがユーザにぶつかったときの痛みを軽減することができる。
　第１のキャスター１０ａは、上下方向に延びる軸を有し、その軸を中心として、水平面内において車輪の回転軸が旋回可能にフットアーム部１２の底面に取り付けられている。また、第２のキャスター１０ｂも、上下方向に延びる軸を有し、その軸を中心として、水平面内において車輪の回転軸が旋回可能に台座部１１の底面に取り付けられている。なお、ここでいう車輪の回転軸とは、車輪が回転して走行する際の回転軸のことである。第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂによって、脚部１０は、装置載置面２上を任意の方向に走行可能に構成されている。
　第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂは、図１および図２に示すように、後方の第２のキャスター１０ｂの車輪の直径の方が、前方の第１のキャスター１０ａの車輪の直径よりも大きくなるように構成されている。このように構成することによって第１のキャスター１０ａの車輪の接地面積よりも第２のキャスター１０ｂの車輪の接地面積を大きくすることができ、第２のキャスター１０ｂの旋回抵抗を第１のキャスター１０ａの旋回抵抗よりも大きくすることができる。これにより放射線照射装置１の搬送時において第２のキャスター１０ｂを旋回しにくくすることができ、放射線照射装置１の走行の直進安定性を良くすることができる。
　なお、図３に示すように、本実施形態においては、第１のキャスター１０ａの２つの車輪の間の幅Ｄａと第２のキャスター１０ｂの２つの車輪の間の幅Ｄｂとが同じ幅となるように構成するようにしたが、これに限らず、幅Ｄｂを幅Ｄａよりも広く構成するようにしてもよい。これにより、放射線照射装置１全体の重心位置を後方寄りにすることができるので、放射線発生部５０などの重さによって前方に倒れにくくすることができる。また、幅Ｄａを幅Ｄｂよりも広く構成するようにしてもよい。これにより、後述するアーム部４０を延ばした際における放射線発生部５０の重みによる左右方向の不安定性を抑制することができる。
　また、脚部１０の後方には、図１に示すように、ペダル部１３が設けられている。ペダル部１３は、第１のペダル１３ａと第２のペダル１３ｂとの２つのペダルから構成されている。第１のペダル１３ａは、第２のキャスター１０ｂを旋回不可能な状態とするためのペダルである。ユーザが第１のペダル１３ａを踏むことによって、第２のキャスター１０ｂの旋回がロック機構によってロックされ、旋回不可能な状態となるように構成されている。
　また、第２のペダル１３ｂは、第２のキャスター１０ｂを旋回不可能な状態から旋回可能な状態とするためのペダルである。ユーザが第２のペダル１３ｂを踏むことによって、ロック機構による第２のキャスター１０ｂのロックが解除され、再び旋回可能な状態となるように構成されている。
　第２のキャスター１０ｂの旋回をロックするロック機構については、公知の構成を用いることができ、たとえば第２のキャスター１０ｂの車輪の両サイドを板状の部材で挟むようにして旋回をロックするようにしてもよいし、第２のキャスター１０ｂが有する上下方向に延びる軸の回転を停止させる部材を設けることによって旋回をロックするようにしてもよい。なお、本実施形態におけるペダル部１３とロック機構とが、切替部に相当するものである。
　本実施形態の放射線照射装置１においては、第２のキャスター１０ｂの旋回抵抗を第１のキャスター１０ａの旋回抵抗よりも大きくすることによって、放射線照射装置１の走行の直進安定性をある程度担保することができるが、より確実に直進させる必要がある場合などには、上述した第１のペダル１３ａをユーザが踏むことによって第２のキャスター１０ｂの旋回をロックするようにすればよい。
　本体部２０は、脚部１０の台座部１１に載置されたものであり、筐体２１を備える。筐体２１内には、放射線照射装置１の駆動を制御する制御部２２および充電部２７が収容されている。
　制御部２２は、放射線発生部５０における管電流、照射時間および管電圧等の放射線の発生および照射に関する制御、並びに後述する放射線検出器により取得された放射線画像に対する画像処理等の放射線画像の取得に関する制御を行うための装置である。制御部２２は、例えば、制御のためのプログラムをインストールしたコンピュータ、専用のハードウェア、あるいは両者を組み合わせて構成される。
　また、筐体２１の上面にはモニタ２３が取り付けられている。また、筐体２１の上部には、放射線照射装置１を押したり引いたりするためのハンドル部２６が取り付けられている。ハンドル部２６は、筐体２１を一周するように設けられており、放射線照射装置１の後ろ側だけでなく、前側や側方側からも握ることができるように構成されている。図５は、放射線照射装置１を前方から見た図である。図５に示すように、ハンドル部２６は、本体部２０の前側まで回り込んで設けられている。
　また、本体部２０は、支持部材３０が取り付けられた側とは反対側の面において、後述する放射線検出器を収容可能に構成されている。放射線検出器を収容可能な構成については後述する。
　モニタ２３は液晶パネル等からなり、被検体の撮影により取得された放射線画像、および放射線照射装置１の制御に必要な各種情報を表示する。また、モニタ２３はタッチパネル方式の入力部２４を備えており、放射線照射装置１の操作に必要な各種指示の入力を受け付ける。具体的には、撮影条件の設定のための入力、および撮影すなわち放射線の出射のための入力を受け付ける。モニタ２３は、表示面の水平方向に対する傾きおよび回転位置を変更可能に筐体２１の上面に取り付けられている。また、タッチパネル方式の入力部２４に代えて、各種操作を行うためのボタン等を入力部として備えるものとしてもよい。
　放射線発生部５０は、筐体５１内に、放射線源、および放射線の照射範囲を絞るためのコリメータ等が収容されて構成されている。放射線源は、例えばＸ線管球、昇圧回路およびＸ線管球を冷却する冷却手段等から構成されている。放射線発生部５０の放射線源からの放射線の出射は、操作者によるモニタ２３における入力部２４からの指示により行われる。
　アーム部４０の先端（一端）には、Ｌ字形状の線源取付部３２が設けられている。放射線発生部５０は、アーム部４０の一端に対して、線源取付部３２を介して取り付けられている。放射線発生部５０は、線源取付部３２に対して、軸ＡＸ２を回動軸として回動可能に接続されている。回動軸ＡＸ２は、左右方向（ｘ方向）に延びる軸である。なお、線源取付部３２は、摩擦機構を介して放射線発生部５０が回動するように放射線発生部５０を保持している。このため、放射線発生部５０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、アーム部４０に対する相対角度を維持する。
　アーム部４０の他端には、支持部材３０の一端が接続されている。アーム部４０は、支持部材３０に対して、軸ＡＸ１を回動軸として回動可能に接続されている。回動軸ＡＸ１は、左右方向（ｘ方向）に延びる軸である。アーム部４０は、回動軸ＡＸ１を中心として、支持部材３０となす角度が変更されるように、図２に示す矢印Ａ方向に回動する。すなわち、アーム部４０は、左右方向に延びる１軸（回動軸ＡＸ１）周りにのみ回動可能する。本実施形態においては、上述したように第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂの旋回によって、アーム部４０の向きを自由に変更することができるので、アーム部４０の回転の自由度を下げることができ、より簡略な構成とすることができる。
　回動軸ＡＸ１を有する回動部３１は、摩擦機構を介してアーム部４０が回動するようにアーム部４０を保持している。このため、アーム部４０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、支持部材３０に対する相対角度を維持する。
　なお、アーム部４０は、伸縮するような構成は有しておらず、伸縮不能に構成されている。本実施形態においては、上述したように第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂの旋回によって、本体部２０と一緒にアーム部４０の向きを自由に変更することができるので、アーム部４０を伸縮させる構成を設けなくてもよく、より簡略な構成とすることができる。ただし、このような構成に限定されるわけではなく、アーム部４０を伸縮自在な構成としてもよい。
　また、アーム部４０は、鉛直方向よりも後方側には回動しないように構成されている。これにより放射線照射装置１が、後方側に倒れるのを防止することができる。
　なお、アーム部４０および放射線発生部５０の回動について、摩擦機構を介するものとしているが、公知のロック機構により回動位置を固定するものとしてもよい。この場合、ロック機構を解除することにより、アーム部４０および放射線発生部５０の回動が可能となる。そして、所望とする回動位置においてロック機構をロックすることにより、回動位置を固定することができる。
　支持部材３０の他端は、本体部２０の前方側の面に接続されている。支持部材３０は、本体部２０に対して固定して設けられており、本体部２０に対して回転不能に取り付けられている。本実施形態においては、上述したように第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂの旋回によって、本体部２０と一緒にアーム部４０の向きを自由に変更することができるので、支持部材３０に自由度を持たせる必要がなく、より簡略な構成とすることができる。ただし、これに限定されず、取り回し性を重視して、支持部材３０を回転するように構成してもよい。すなわち、支部部材３０が、支持部材３０の本体部２０に対する接続部分の中心を通り、かつ鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転可能に構成するようにしてもよい。
　そして、図２に示すように、支持部材３０は、その延伸方向の鉛直方向に対する傾きθが１０度以上３０度以下となるように設けられている。支持部材３０の傾きθを１０度以上とすることによって、ユーザの前方視認性を確保することができる。また、支持部材３０の傾きθを３０度以下にすることによって、アーム部４０を下方に折りたたんで放射線発生部５０を収容することができ、また、放射線照射装置１の使用時には、ＳＩＤ（Source Image receptor Distance）を確保することができる。
　なお、支持部材３０の延伸方向とは、支持部材３０が直線状に形成されている場合には、その軸方向のことをいう。また、支持部材３０が、弧状など直線以外の形状で形成されている場合には、支持部材３０の両端部のそれぞれの中心を結ぶ直線が延びる方向のことをいう。
　また、図２に示すように、支持部材３０と本体部２０との接続部分の中心（図２において点線×印で示す）が、第１のキャスター１０ａの車輪の回転軸と第２のキャスター１０ｂの車輪の回転軸と間の中心位置Ｃよりも後方に位置するように構成されている。このように構成することによって放射線照射装置１全体の重心位置を後方寄りにすることができるので、支持部材３０、アーム部４０および放射線発生部５０の重みで放射線照射装置１が前方に倒れるのを防止することができる。また、支持部材３０と本体部２０との接続部分の中心が、第２のキャスター１０ｂの車輪の回転軸よりも前方に位置するように構成されている。このように構成することによって後方にも倒れにくい。
　また、本体部２０の筐体２１の前面２１ｂの位置が、支持部材３０と本体部２０との接続部分の前面３０ａよりも後方または同位置であることが望ましい。このように構成することによって、重心位置を後方寄りにすることができるので、前方に倒れにくくすることができる。
　また、図２に示すように、本体部２０の前方側の面と、本体部２０と支持部材３０との接続部分とが前後方向について同位置であるので、放射線照射装置１の重心位置を後方寄りにすることができ、前方に倒れにくくすることができる。
　また、図２に示すように、モニタ２３は、支持部材３０と本体部２０との接続部分の中心よりも後方側に接続されている。このように構成することによって、モニタ２３を見易くすることができる。
　ここで、図１に示す放射線照射装置１の非使用時においては、放射線発生部５０が最も鉛直方向下側に位置する状態までアーム部４０を回動させた状態となる。この状態において、放射線照射装置１の重心位置が、第１のキャスター１０ａと第２のキャスター１０ｂとの間の中心よりも第２のキャスター１０ｂ側にあるように放射線照射装置１全体が構成されている。
　なお、放射線照射装置１の重心位置が、第１のキャスター１０ａと第２のキャスター１０ｂとの間の中心よりも第２のキャスター１０ｂ側にあるとは、放射線照射装置１全体を含む３次元的な空間内において、放射線照射装置１の重心位置が、第１のキャスター１０ａと第２のキャスター１０ｂの間の中心よりも第２のキャスター１０ｂ側に存在することを意味する。すなわち、重心位置の高さについては、第１のキャスター１０ａと第２のキャスター１０ｂとを結ぶ直線上の高さに限定される訳ではない。
　本実施形態の放射線照射装置１の重心位置は、図２において放射線発生部５０が最も鉛直方向下側に位置する状態までアーム部４０を回動させた状態で、図２の実線×印の位置にある。
　このように放射線照射装置１の重心位置を第２のキャスター１０ｂ側とすることによって、第２のキャスター１０ｂの旋回抵抗を第１のキャスター１０ａの旋回抵抗よりも大きくすることができる。これにより放射線照射装置１の搬送時において第２のキャスター１０ｂを旋回しにくくすることができ、放射線照射装置１の走行の直進安定性を良くすることができる。第２のキャスター１０ｂの旋回抵抗は、第１のキャスター１０ａの旋回抵抗の２倍以上であることが望ましい。
　なお、本実施形態の放射線照射装置１において、第１のキャスター１０ａの車輪の直径を０．０５ｍとし、第２のキャスター１０ｂの車輪の直径を０．０６５ｍとして、第１のキャスター１０ａの旋回抵抗と第２のキャスター１０ｂの旋回抵抗とをそれぞれ４回測定したところ、第１のキャスター１０ａの旋回トルクの平均が０．２８Ｎ・ｍであり、第２のキャスター１０ｂの旋回トルクの平均が０．８７Ｎ・ｍであった。そして、この場合、放射線照射装置１の走行の直進安定性が良いことが確認できた。
　本実施形態において、被検体の撮影時には、図２に示すように、ベッド３に仰臥している被検体Ｈの下に放射線検出器８０を配置し、放射線発生部５０から出射した放射線（例えばＸ線）を、被検体Ｈを通じて放射線検出器８０に照射することにより行われる。なお、放射線検出器８０および放射線照射装置１は、有線あるいは無線により接続されている。これにより、放射線検出器８０により取得された被検体Ｈの放射線画像は、放射線照射装置１に直接入力される。
　ここで、図６を参照して放射線検出器８０について簡単に説明する。図６は放射線検出器を放射線の検出面側である前面から見た外観斜視図である。図６に示すように放射線検出器８０は、矩形平板形状を有し、検出部８１を収容する筐体８２を備えたカセッテ型の放射線検出器である。検出部８１は、周知のように、入射した放射線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体）、およびＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板を備える。ＴＦＴアクティブマトリクス基板上には、シンチレータからの可視光に応じた電荷を蓄積する複数の画素が配列された矩形状の撮像領域が形成される。
　筐体８２は、四隅がＲ面取りされた金属製の枠を備え、その内部には検出部８１の他に、ＴＦＴのゲートにゲートパルスを与えてＴＦＴをスイッチングさせるゲートドライバ、および画素に蓄積された電荷を、Ｘ線画像を表すアナログの電気信号に変換して出力する信号処理回路等を備えた撮影制御部等が内蔵されている。また、筐体８２は、例えば、フイルムカセッテ、ＩＰ（Imaging Plate）カセッテ、あるいはＣＲ（Computed Radiography）カセッテとほぼ同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさである。
　筐体８２の前面には、放射線を透過させる透過板８３が取り付けられている。透過板８３は、放射線検出器８０における放射線の検出領域とほぼ一致するサイズであり、軽量で剛性が高く、かつ放射線透過性が高いカーボン材料から形成されている。なお、検出領域の形状は、筐体８２の前面の形状と同様の長方形である。また、放射線検出器８０の厚さ方向において、筐体８２の枠の部分は透過板８３よりも突出している。このため、透過板８３が傷つきにくいものとなっている。
　筐体８２の前面の四隅には、放射線検出器８０を識別するための識別情報を表すマーカ８４Ａ～８４Ｄが付与されている。本実施形態においては、マーカ８４Ａ～８４Ｄは、それぞれ直交する２つのバーコードからなる。
　また、筐体８２のマーカ８４Ｃ，８４Ｄ側の側面には、放射線検出器８０を充電するためのコネクタ８５が取り付けられている。
　本実施形態による放射線照射装置１の使用時においては、操作者は図１に示すアーム部４０の初期位置から、アーム部４０を図示反時計回り方向に回動軸ＡＸ１の周りに回動させることにより、図２に示すように、被検体Ｈの真上の目標位置に放射線発生部５０を移動させる。そして、放射線発生部５０を目標位置に移動させた後、入力部２４からの指示により放射線発生部５０を駆動して、被検体Ｈに放射線を照射し、被検体Ｈを透過した放射線を放射線検出器８０により検出して、被検体Ｈの放射線画像を取得することができる。
　なお、放射線検出器８０としては、上述したようにシンチレータと受光素子を備えたＴＦＴアクティブマトリクス基板とを積層したものであって、かつＴＦＴアクティブマトリクス基板側（シンチレータ側とは反対側）から放射線の照射を受けるものを用いることが望ましい。このような高感度な放射線検出器８０を用いることによって、放射線発生部５０として低出力線源を用いることができ、放射線発生部５０の重量を軽くすることができる。なお、一般的に放射線発生部５０の線源出力と放射線発生部５０の重量とは比例関係にある。
　そして、上述したように放射線発生部５０の重量を軽くすることができるので、放射線照射装置１全体の重量も軽くすることができる。これにより、本実施形態の放射線照射装置１のように第２のキャスター１０ｂ（後輪）として旋回キャスターを用いることによって、放射線照射装置１の旋回性能を向上させることができ、著しくハンドリングを良くすることができる。
　なお、放射線発生部５０の線源出力は、４ｋＷ以下であることが好ましく、２．５ｋＷ以下であることがさらに好ましい。また、放射線照射装置１全体の重量は、１２０ｋｇ以下であることが好ましく、９０ｋｇ以下であることがさらに好ましい。
　次に、本体部２０における放射線検出器８０を収容可能な構成について説明する。図１および図２に示すように、本体部２０の筐体２１は、支持部材３０が取り付けられた側とは反対側の面に、支持部材３０の側に傾斜する平坦面２１ａを有し、この平坦面２１ａにクレードル２５が設けられている。
　クレードル２５の上面には、放射線検出器８０を挿入するための挿入口２５ａが形成されている。挿入口２５ａは、放射線検出器８０が嵌め合うサイズの細長形状を有する。本実施形態においては、挿入口２５ａに放射線検出器８０のコネクタ８５を有する側の一端部が挿入され、これにより、この一端部がクレードル２５に支持されて、放射線検出器８０がクレードル２５に保持される。この際、放射線検出器８０の前面は、平坦面２１ａの側に向けられる。放射線検出器８０の一端部がクレードル２５に支持されると、放射線検出器８０の一端部は鉛直方向下側に位置し、この一端部に対向する反対側の他端部は、鉛直方向上側に位置することとなる。
　クレードル２５の底部にはコネクタ２５ｂが取り付けられている。コネクタ２５ｂは、放射線検出器８０がクレードル２５に保持された際に、放射線検出器８０のコネクタ８５と電気的に接続される。コネクタ２５ｂは、充電部２７と電気的に接続されている。充電部２７は、バッテリを備えており、コネクタ２５ｂを介して放射線検出器８０を充電するものである。なお、充電部２７は、図示省略したコネクタを介して外部電源と接続され、外部電源からの電力の供給を受けてバッテリが充電される。
　クレードル２５は、上述したように本体部２０の後方側の平坦面２１ａに設けられており、かつ本体部２０の鉛直方向の高さの半分よりも下方に配置されている。このように構成することによって、放射線照射装置１全体の重心位置を後方寄りにすることができるので、支持部材３０、アーム部４０および放射線発生部５０の重みで放射線照射装置１が前方に倒れるのを防止することができる。また、クレードル２５に挿入された放射線検出器８０の露出された側の端部に、保護カバーなどの袋を被せやすい。
　また、クレードル２５には、種々のサイズの放射線検出器８０を挿入可能であるが、特に、１７インチ×１７インチおよび１７インチ×１４インチのミニサイズの放射線検出器８０を挿入可能である。
１　　 放射線照射装置
３　　 ベッド
１０　 脚部
１０ａ 第１のキャスター
１０ｂ 第２のキャスター
１１　 台座部
１２　 フットアーム部
１２ａ 先端部
１２ｂ 根元部
１３　 ペダル部
１３ａ 第１のペダル
１３ｂ 第２のペダル
２０　 本体部
２１　 筐体
２２　 制御部
２３　 モニタ
２４　 入力部
２５　 クレードル
２５ａ 挿入口
２５ｂ コネクタ
２６　 ハンドル部
２７　 充電部
３０　 支持部材
３１　 回動部
３２　 線源取付部
４０　 アーム部
５０　 放射線発生部
５１　 筐体
８０　 放射線検出器
８１　 検出部
８２　 筐体
８３　 透過板
８５　 コネクタ

Claims (12)

  1. 　放射線を発生する放射線発生部と、
    　該放射線発生部が一端に取り付けられたアーム部と、
    　前記アーム部の他端が一端に回動可能に接続された支持部材と、
    　該支持部材の他端が接続された本体部と、
    　該本体部が載置された脚部とを備え、
    　該脚部が、装置使用時に前記本体部から前記アーム部が延伸している側を前方とした場合において、前記脚部の底面の前方側に設けられ、車輪の回転軸が旋回可能に支持された第１のキャスターおよび前記脚部の底面の後方側に設けられ、車輪の回転軸が旋回可能に支持された第２のキャスターを有し、
    　前記第２のキャスターの車輪の直径が、前記第１のキャスターの車輪の直径よりも大きく、かつ前記放射線発生部が最も鉛直方向下側に位置する状態まで前記アーム部を回動させた状態において、装置全体の重心位置が、前記第１のキャスターと前記第２のキャスターとの間の中心よりも前記第２のキャスター側にあることを特徴とする放射線照射装置。
  2. 　前記第２のキャスターの旋回抵抗が前記第１のキャスターの旋回抵抗の２倍以上である請求項１記載の放射線照射装置。
  3. 　前記第２のキャスターの車輪の回転軸が旋回可能な状態と旋回不可能な状態とを切り替える切替部を備えた請求項１または２記載の放射線照射装置。
  4. 　前記アーム部が、左右方向に延びる１軸周りにのみ回動可能に前記支持部材に接続されている請求項１から３いずれか１項記載の放射線照射装置。
  5. 　前記支持部材の他端が、前記本体部に対して回転不能に固定されている請求項１から４いずれか１項記載の放射線照射装置。
  6. 　前記アーム部が伸縮不能である請求項１から５いずれか１項記載の放射線照射装置。
  7. 　前記支持部材の延伸方向の鉛直方向に対する傾きが１０度以上３０度以下である請求項１から６いずれか１項記載の放射線照射装置。
  8. 　前記脚部が、前方に向かって左右方向に広がるＶ字型のフットアーム部を有し、該フットアーム部の前方の２つの先端部の底面に前記第１のキャスターが設けられている請求項１から７いずれか１項記載の放射線照射装置。
  9. 　前記フットアーム部の前方の２つの先端部の鉛直方向の厚さが、前記フットアーム部の根元部の鉛直方向の厚さよりも薄い請求項８記載の放射線照射装置。
  10. 　前記フットアーム部の前方の各先端部のそれぞれの幅が、前記フットアーム部における左右方向に広がる各脚の根元部への接続部の幅よりも狭い請求項８または９記載の放射線照射装置。
  11. 　前記放射線発生部から発生し、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器とは別体として構成されている請求項１から１０いずれか１項記載の放射線照射装置。
  12. 　前記本体部が、前記放射線検出器を充電するための充電部を備えた請求項１１記載の放射線照射装置。
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