JP7484703B2 - Ｘ線撮像装置およびｘ線撮像装置用位置ずれ検知ユニット - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線撮像装置およびＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットに関し、特に、Ｘ線照射部とＸ線検出部との相対位置の位置ずれを検知するＸ線撮像装置およびＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットに関する。

従来、Ｘ線照射部とＸ線検出部との相対位置の位置ずれを検知するＸ線撮像装置およびＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットが知られている（たとえば、特許文献１）。

上記特許文献１に開示されている放射線写真撮影装置は、放射線源と、受像器と、コリメータと、表示装置と、を備える。また、上記特許文献１に開示されているコリメータにはセンサ素子が設けられている。また、上記特許文献１には、受像器を保持するホルダを備える構成が開示されている。また、ホルダは、受像器とともに、電磁コイルを保持している。上記特許文献１では、ホルダに保持された電磁コイルから発せられる電磁波を、コリメータに設けられたセンサ素子によって検知することにより、放射線源と受像器との位置のずれを検知する構成が開示されている。

特表２０１３―５２３３９６号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されているように、電磁コイルから発せられる電磁波をセンサ素子によって検知する構成では、放射線写真撮影装置（Ｘ線撮像装置）の近傍に配置されている電子機器から発せられる電磁波に起因して、センサ素子による電磁波の検知精度が低下するという不都合がある。センサ素子による電磁波の検知精度が低下した場合、放射線源（Ｘ線照射部）と受像器（Ｘ線検出部）との位置ずれの検出精度が低下するという問題点がある。

この発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、周囲に配置された電子機器に起因して、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれの検知精度が低下することを抑制することが可能なＸ線撮像装置およびＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットを提供するものである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮像装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線の照射時に配置され、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部を支持した状態で移動可能な移動機構部と、Ｘ線照射部およびＸ線検出部のいずれか一方に設けられ、Ｘ線照射部およびＸ線検出部の他方に設けられた特徴点を光学的に検出することにより特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、光学式特徴点取得部が取得した特徴点の位置に基づいて、Ｘ線照射部とＸ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、位置ずれ取得部によって取得された位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備え、光学式特徴点取得部は、Ｘ線照射部から所定の距離だけ離間した位置に設置された撮像部を含み、位置ずれ取得部は、所定の距離の情報を用いて、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得するように構成されている。

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面におけるＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットは、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線の照射時に配置され、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部を支持した状態で移動可能な移動機構部とを備えるＸ線撮像装置に用いられるＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットであって、Ｘ線照射部およびＸ線検出部のいずれか一方に設けられ、Ｘ線照射部およびＸ線検出部の他方に設けられた特徴点を光学的に検出することにより特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、光学式特徴点取得部が取得した特徴点の位置に基づいて、Ｘ線照射部とＸ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、位置ずれ取得部によって取得された位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備え、光学式特徴点取得部は、Ｘ線照射部から所定の距離だけ離間した位置に設置された撮像部を含み、位置ずれ取得部は、所定の距離の情報を用いて、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得するように構成されている。

上記第１の局面におけるＸ線撮像装置では、上記のように、特徴点を光学的に検出することにより特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、Ｘ線照射部とＸ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備え、光学式特徴点取得部は、Ｘ線照射部から所定の距離だけ離間した位置に設置された撮像部を含み、位置ずれ取得部は、所定の距離の情報を用いて、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得するように構成されている。これにより、光学式特徴点取得部により、光学的に特徴点の位置を取得することによって、Ｘ線撮像装置の近傍に配置されている他の電子機器から電磁波が発せられたとしても、光学式特徴点取得部によって特徴点の位置を正確に取得することができる。したがって、他の電子機器から発せられる電磁波に起因して、特徴点の位置を取得する精度が低下することを抑制することができる。その結果、周囲に配置された電子機器に起因して、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれの検知精度が低下することを抑制することが可能なＸ線撮像装置を提供することができる。

また、上記第２の局面におけるＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットは、特徴点を光学的に検出することにより特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、Ｘ線照射部とＸ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備え、光学式特徴点取得部は、Ｘ線照射部から所定の距離だけ離間した位置に設置された撮像部を含み、位置ずれ取得部は、所定の距離の情報を用いて、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得するように構成されている。これにより、上記第１の局面によるＸ線撮像装置と同様に、周囲に配置された電子機器に起因して、Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれの検知精度が低下することを抑制することが可能なＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットを提供することができる。

一実施形態によるＸ線撮像装置の全体構成を示したブロック図である。 一実施形態によるＸ線撮像装置の全体構成を示す側面図である。 一実施形態によるＸ線撮像装置における撮影時の様子を示す側面図である。 一実施形態によるＸ線検出部に設けられた特徴点を説明するための模式図である。 一実施形態による位置ずれ取得部が、特徴点に基づいてＸ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得する構成を説明するための模式図である。 一実施形態による位置ずれ取得部が、Ｘ線照射部の中心の位置を取得する構成を説明するための模式図である。 一実施形態による位置ずれ取得部が、Ｘ線検知部の中心の位置を取得する構成を説明するための模式図である。 一実施形態による表示部において表示されるＸ線の照射範囲の中心を示す軸線と、Ｘ線検出部の中心を示す軸線とを説明するための模式図である。 一実施形態による位置ずれ取得部がＸ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得する処理を説明するためのフローチャートである。 第１変形例によるＸ線撮像装置の全体構成を示したブロック図である。 第１変形例による位置ずれ取得部が、特徴点に基づいてＸ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得する構成を説明するための模式図である。 第１変形例による位置ずれ取得部がＸ線照射部とＸ線検出部との位置ずれを取得する処理を説明するためのフローチャートである。 第２変形例によるＸ線検出部に設けられた特徴点を説明するための模式図である。 第３変形例によるＸ線検出部の構成を説明するための模式図である。

（Ｘ線撮像装置の構成）
図１を参照して、一実施形態によるＸ線撮像装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、本実施形態によるＸ線撮像装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、移動機構部３と、位置ずれ検知ユニット４と、制御部５と、通信部６と、記憶部７と、表示操作部８と、コリメータ９とを備える。なお、位置ずれ検知ユニット４は、特許請求の範囲の「Ｘ線撮像装置用位置ずれ検知ユニット」の一例である。

Ｘ線照射部１は、被検者９０（図３参照）にＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線照射部１は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射するように構成されている。

Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時に配置され、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を含む。また、本実施形態では、Ｘ線検出部２は、ワイヤレスタイプのＸ線検出器として構成されており、Ｘ線撮像装置１００から分離させて持ち運び可能である。Ｘ線検出部２は、Ｘ線撮影時以外には後述する収納部３ｂ（図２参照）に収納されるように構成されている。

移動機構部３は、Ｘ線照射部１を支持した状態で移動可能なように構成されている。移動機構部３の詳細な構成については、後述する。

位置ずれ検知ユニット４は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、移動機構部３とを備えるＸ線撮像装置１００に用いられる。位置ずれ検知ユニット４は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを検知するとともに、検知した位置ずれを報知するように構成されている。本実施形態では、図１に示すように、位置ずれ検知ユニット４は、位置ずれ取得部４ａと、光学式特徴点取得部４ｂと、報知部４ｃと、ユニット記憶部４ｄと、を備える。

位置ずれ取得部４ａは、光学式特徴点取得部４ｂが取得した特徴点１１（図３参照）の位置に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対位置の位置ずれを取得するように構成されている。位置ずれ取得部４ａは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。位置ずれ取得部４ａがＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得する構成については、後述する。

光学式特徴点取得部４ｂは、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２のいずれか一方に設けられ、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２の他方に設けられた特徴点１１を光学的に検出することにより特徴点１１（図３参照）の位置を取得するように構成されている。本実施形態では、光学式特徴点取得部４ｂは、特徴点１１を撮像することにより特徴点１１の位置情報を取得する撮像部１３を含む。撮像部１３は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどを含む。光学式特徴点取得部４ｂ（撮像部１３）が特徴点１１の位置を取得する構成については、後述する。

報知部４ｃは、位置ずれ取得部４ａによって取得された位置ずれに基づく報知を行うように構成されている。本実施形態では、報知部４ｃは、撮像部１３により撮像された被検者９０の画像２０（図８参照）とともに位置ずれを表示する表示部１４を含む。表示部１４は、たとえば、液晶モニタを含む。

ユニット記憶部４ｄは、不揮発性メモリを含む。ユニット記憶部４ｄには、後述するＸ線照射部１と撮像部１３とが離間している距離６０（図６）が記憶されている。

制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含んで構成されたコンピュータである。制御部５は、Ｘ線撮影した画像を表示操作部８に表示させることが可能に構成されている。また、制御部５は、表示操作部８により入力された操作に基づいて、Ｘ線撮像装置１００の各種構成の制御を行うように構成されている。

通信部６は、外部ネットワークと通信可能に構成されており、被検者９０の撮影オーダー情報を外部から取得したり、Ｘ線撮影した画像を外部に送信したりすることが可能に構成されている。なお、撮影オーダー情報は、たとえば、図示しない外部のサーバーなどにより事前に入力され、Ｘ線撮像装置１００に外部から送信される。そして、Ｘ線撮像装置１００を携えて病院内を巡回または待機している放射線技師により、撮影オーダー情報に基づいてＸ線撮影が行われる。

記憶部７は、たとえば、不揮発メモリを含む。そして、記憶部７には、制御部５の処理に用いられるプログラムが記憶されている。また、記憶部７は、通信部６により取得した撮影オーダー情報およびＸ線撮影した画像などを記憶できるように構成されている。

表示操作部８は、たとえば、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されている。そして、表示操作部８は、Ｘ線撮影された画像および撮影オーダー情報などが表示される表示部、および、各種の操作が入力される入力部として機能するように構成されている。

（装置構成）
図２に示すように、本実施形態によるＸ線撮像装置１００は、装置全体が移動可能であり、回診時に、病院の各病室にいる患者（被検者９０、図３参照）の元へ移動してＸ線撮影することが可能に構成されている。Ｘ線撮像装置１００のうち、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、表示操作部８とは、移動機構部３に設けられている。また、位置ずれ検知ユニット４およびコリメータ９は、Ｘ線照射部１に設けられている。なお、本実施形態では、上下方向をＺ方向とする。Ｚ方向のうち、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。

移動機構部３は、Ｘ線撮像装置１００の台車として構成されており、内部には、図示しない、電源装置、バッテリーなどが設けられている。また、移動機構部３には、複数の車輪３ａ、収納部３ｂ、支柱３ｃ、および、アーム部３ｄが設けられている。

複数の車輪３ａは、移動機構部３の下部に設けられている。これにより、Ｘ線撮像装置１００を移動させることが可能である。

また、収納部３ｂは、移動機構部３の後部に設けられている。収納部３ｂは、Ｘ線検出部２を取り出し可能に収納することが可能なように構成されている。

また、移動機構部３には、支柱３ｃが設けられている。具体的には、支柱３ｃは、移動機構部３の前部に鉛直方向に延びるように取り付けられている。支柱３ｃでは、内部が中空になっており、アーム部３ｄを昇降可能にする部品が内部に収納されている。すなわち、Ｘ線照射部１およびコリメータ９は、アーム部３ｄの昇降に伴い、昇降可能に構成されている。また、支柱３ｃは、水平方向に回転可能に構成されている。

アーム部３ｄは、支柱３ｃから水平方向に延びるように取り付けられている。また、アーム部３ｄは、支柱３ｃに対して昇降可能であるとともに、Ｘ線照射部１の水平位置を変更できるように伸縮可能に構成されている。

図３に示すように、被検者９０を撮影する際には、図２のＸ線照射部１が支柱３ｃの後方（Ｘ２方向）にある状態から、Ｘ線照射部１を支柱３ｃの前方（Ｘ１方向）に配置させる。また、Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時において、被検者９０と被検者９０が載置される天板１０との間に配置される。すなわち、Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時（被検者９０の撮影時）には、Ｘ線撮影を行う者（放射線技師）により、天板１０に載置された被検者９０のうちのＸ線照射部１とは反対側（被検者９０の背中９０ａ側、点線の位置）に配置される。なお、本実施形態では、天板１０の長手方向をＸ方向とする。また、被検者９０の頭が配置される側の方向をＸ１方向とし、足が配置される側の方向をＸ２方向とする。また、Ｘ方向に直交する天板１０の短手方向（被検者９０の左右方向）をＹ方向とする。また、仰向けで被検者９０が横たわったときの被検者９０の右手側の方向をＹ１方向とし、左手側の方向をＹ２方向とする。また、天板１０とは、病室において被検者９０が使用しているベッドの天板である。

ここで、Ｘ線照射部１には、医師や放射線技師などによって自由に移動可能に構成されている。また、Ｘ線検出部２は、放射線技師などによって配置される。そのため、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対位置に位置ずれが生じる場合がある。Ｘ線照射部１とＸ線検出部２とに位置ずれが生じている場合、撮影部位を正確に撮影できない可能性がある。Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれとは、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の光軸１ａ（図６参照）と、Ｘ線検出部２の中心２ｃ（図５参照）との位置がずれていることを意味する。また、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との角度のずれとは、Ｘ線検出部２の面内（ＬＭ平面内）における回転方向のずれを含む。

そこで、本実実施形態では、位置ずれ検知ユニット４は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得するとともに、表示部１４によって位置ずれを報知するように構成されている。

（撮像部、特徴点、および、表示部の配置）
本実施形態では、図３に示すように、撮像部１３は、Ｘ線照射部１に設けられている。また、本実施形態では、撮像部１３は、可視光によって被検者９０を撮像するように構成されている。具体的には、撮像部１３は、可視光によって、カラーの動画像を撮像するように構成されている。

また、本実施形態では、図３に示すように、特徴点１１は、Ｘ線検出部２に設けられている。

また、本実施形態では、図３に示すように、表示部１４は、撮像部１３とは異なる位置において、Ｘ線照射部１に設けられている。

本実施形態では、光学式特徴点取得部４ｂ（撮像部１３）および表示部１４は、Ｘ線照射部１に装着可能に設けられている。撮像部１３および表示部１４は、Ｘ線照射部１に後付け可能に構成されている。図３に示す例では、撮像部１３は、Ｘ線照射部１のＹ１方向側の面に設けられている。また、表示部１４は、Ｘ線照射部１のＸ１方向側の面に設けられている。すなわち、位置ずれ検知ユニット４は、Ｘ線照射部１に対して装着可能に構成されている。言い換えると、位置ずれ検知ユニット４は、Ｘ線照射部１に対して後付け可能に構成されている。

（特徴点の配置）
図４に示すように、特徴点１１は、マーカー部材１１ａを含む。マーカー部材１１ａは、Ｘ線検出部２に設けられている。Ｘ線検出部２とは別体で設けられ、Ｘ線検出部２に対して貼り付けられることにより、Ｘ線検出部２に設けられる。マーカー部材１１ａの詳細については、後述する。本実施形態では、特徴点１１（マーカー部材１１ａ）は、Ｘ線検出部２の角部２ａに設けられている。具体的には、特徴点１１は、Ｘ線検出部２のうち、被検者９０が載置される面に設けられている。なお、本実施形態では、Ｘ線検出部２の角部２ｂにおいても、特徴点１１（マーカー部材１１ａ）が設けられている。

（面状マーカー）
本実施形態では、図５に示すように、特徴点１１は、面状マーカー１１０ａを含む。Ｘ線検出部２には、少なくとも１つの面状マーカー１１０ａが設けられている。なお、図５に示す例では、Ｘ線検出部２の角部２ａおよび角部２ｂの２箇所に２つの面状マーカー１１０ａが設けられている。面状マーカー１１０ａは、少なくとも、印刷された図形、Ｘ線検出部２の外形のいずれかを含む。本実施形態では、面状マーカー１１０ａは、印刷された図形である。具体的には、面状マーカー１１０ａは、一方側の面に粘着剤が設けられた粘着シートの他方側の面に印刷された図形である。図５に示すように面状マーカー１１０ａは、矩形形状の図形である。面状マーカー１１０ａには、カメラなどによって撮影することにより取得可能な情報が予め設定されている。面状マーカー１１０ａは、いわゆる、ＡＲマーカーである。

面状マーカー１１０ａは、撮像部１３によって認識される認識点１２を３つ以上含む。図５に示す例では、面状マーカー１１０ａは、４つの認識点１２を含む。なお、図５に示す例では、面状マーカー１１０ａの各角部を、認識点１２としている。なお、本実施形態において、Ｘ線検出部２の長辺方向をＬ方向とし、Ｘ線検出部２の短辺方向をＭ方向とする。

（Ｘ線照射部とＸ線検出部との位置ずれの取得）
本実施形態では、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射範囲の中心３０ａ（図８参照）と、Ｘ線検出部２の中心２ｃとの位置ずれを、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれとして取得するように構成されている。具体的には、位置ずれ取得部４ａは、被検者９０の画像２０の座標系（以下、画像座標系という）におけるＸ線の照射範囲の中心３０ａと、画像座標系におけるＸ線検出部２の中心２ｃの位置とを取得することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得する。

ここで、図６に示すように、撮像部１３は、Ｘ線照射部１の所定の距離６０だけ離間した位置に設置されている。すなわち、Ｘ線照射部１からＸ線検出部２に照射されるＸ線の光軸１ａと、撮像部１３の撮像中心１３ａとの距離６１は、Ｘ線照射部１と撮像部１３とが離間している距離６０と等しい。そのため、画像座標系におけるＸ線の照射範囲の中心３０ａの位置は、撮像中心１３ａとＸ線の光軸１ａとが離間している距離６０に基づいて取得することができる。したがって、位置ずれ取得部４ａは、画像座標系におけるＸ線の照射時（撮影時）におけるＸ線検出部２の中心２ｃの位置を取得することができれば、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得することができる。なお、Ｘ線照射部１と撮像部１３とが離間している距離６０は、予め取得され、ユニット記憶部４ｄ（図１参照）に記憶されている。

本実施形態では、位置ずれ取得部４ａは、図７に示すように、特徴点１１（面状マーカー１１０ａ）の位置情報に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得するように構成されている。具体的には、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線検出部２の面内（ＬＭ面内）における座標系（以下、ＬＭ座標系という）における面状マーカー１１０ａの各認識点１２の位置座標を取得するとともに、取得したＬＭ座標系のおける面状マーカー１１０ａの位置座標を、画像座標系に変換することにより、画像２０における面状マーカー１１０ａの位置情報を取得するように構成されている。なお、面状マーカー１１０ａの各認識点１２には、予め、ＬＭ座標系における位置座標が設定されている。具体的には、面状マーカー１１０ａの各認識点１２（第１認識点１２ａ～第４認識点１２ｄの各々）には、Ｘ線検出部２の中心２ｃの座標を原点とした場合の位置座標が設定されている。なお、ＬＭ座標系における位置座標は、Ｌ方向、および、Ｍ方向の座標を含む。

図７に示すように、第１認識点１２ａには、ＬＭ座標系における位置座標として、（Ｌ１、Ｍ１）が設定されている。また、第２認識点１２ｂには、ＬＭ座標系における位置座標として、（Ｌ２、Ｍ１）が設定されている。また、第３認識点１２ｃには、ＬＭ座標系における位置座標として、（Ｌ１、Ｍ２）が設定されている。また、第４認識点１２ｄには、ＬＭ座標系における位置座標として、（Ｌ２、Ｍ２）が設定されている。なお、Ｘ線検出部２の中心２ｃには、ＬＭ座標系における位置座標として、（０、０）が設定されている。

位置ずれ取得部４ａは、撮像部１３によって撮影された画像２０（図８参照）から、ＬＭ座標系における面状マーカー１１０ａの各認識点１２の位置座標を取得する。面状マーカー１１０ａは、少なくとも３つ（本実施形態では、４つ）の認識点１２を含んでいる。そのため、位置ずれ取得部４ａは、各認識点１２の位置座標から、幾何学的に、ＬＭ座標系におけるＸ線検出部２の中心２ｃの位置座標を取得することができる。

ここで、第１認識点１２ａと、第２認識点１２ｂとは、ＬＭ座標系におけるＬ座標の値が異なるとともに、Ｍ座標の値が等しい。また、第１認識点１２ａと第４認識点１２ｄとは、Ｌ座標の値が等しい。したがって、ＬＭ座標系におけるＸ線検出部２の中心２ｃの位置座標を、画像座標系に変換する際には、各認識点１２の座標値に基づいて、ＬＭ座標系におけるＸ線検出部２の長辺方向および短辺方向を、画像座標系におけるＸ線検出部２の長辺方向および短辺方向に変換することができる。これにより、位置ずれ取得部４ａは、画像座標系におけるＸ線の照射範囲の中心３０ａの位置（位置座標）と、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置（位置座標）とを取得することができる。したがって、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得することができる。

また、本実施形態では、位置ずれ取得部４ａは、特徴点１１（面状マーカー１１０ａ）の位置情報に基づいて、角度のずれを取得するように構成されている。すなわち、本実施形態では、位置ずれ取得部４ａは、画像座標系における縦方向および横方向の位置ずれと、画像座標系における面内の回転方向の位置ずれとを取得するように構成されている。

（位置ずれの報知）
図８に示すように、本実施形態では、表示部１４は、被検者９０の画像２０とともに、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを表示するように構成されている。具体的には、表示部１４は、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射範囲の中心３０ａを示す軸線３０と、Ｘ線検出部２の中心２ｃを示す軸線３１とを、被検者９０の画像２０とともに表示することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置のずれ、および、角度のずれを表示するように構成されている。図８に示す例では、Ｘ線の照射範囲の中心３０ａとＸ線検出部２の中心２ｃとのずれにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置のずれを表現している。また、図８に示す例では、軸線３０と軸線３１との角度のずれにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との角度のずれを表現している。なお、図８に示す角度のずれは、画像座標系（画像２０の面内）におけるＸ線照射部１とＸ線検出部２との角度のずれである。

（位置ずれを取得する処理）
次に、図９を参照して、位置ずれ検知ユニット４がＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得する処理について説明する。

ステップ１０１において、撮像部１３は、被検者９０の画像２０を取得する。具体的には、特徴点１１とともに被検者９０が写る画像２０を取得する。

ステップ１０２において、位置ずれ取得部４ａは、画像２０に基づいて、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置を取得する。具体的には、位置ずれ取得部４ａは、面状マーカー１１０ａの認識点１２の位置情報に基づいて、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置情報を取得する。

ステップ１０３において、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線照射部１の位置情報を取得する。具体的には、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線照射部１の位置情報として、ユニット記憶部４ｄ（図１参照）からＸ線の照射範囲の中心３０ａの位置座標を取得する。

ステップ１０４において、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置情報と、Ｘ線照射部１の位置情報とに基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得する。

ステップ１０５において、位置ずれ取得部４ａは、取得したＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを、被検者９０の画像２０とともに、表示部１４に表示させる。その後、処理は、終了する。

なお、上記ステップ１０１およびステップ１０２の処理と、ステップ１０３の処理とは、どちらを先に行ってもよい。

本実施形態では、表示部１４において、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれが表示される。そのため、医師や放射線技師など、表示部１４を確認しながら、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行うことができる。具体的には、医師などは、画像２０におけるＸ線の照射範囲の中心３０ａと、Ｘ線検出部２の中心２ｃとが重なるようにＸ線照射部１を移動させる。また、医師などは、軸線３０と軸線３１とが重なるように、Ｘ線照射部１を移動させる。これにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせが完了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮像装置１００は、被検者９０にＸ線を照射するＸ線照射部１と、Ｘ線の照射時に配置され、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２と、Ｘ線照射部１を支持した状態で移動可能な移動機構部３と、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２のいずれか一方に設けられ、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２の他方に設けられた特徴点１１を光学的に検出することにより特徴点１１の位置を取得する光学式特徴点取得部４ｂと、光学式特徴点取得部４ｂが取得した特徴点１１の位置に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部４ａと、位置ずれ取得部４ａによって取得された位置ずれに基づく報知を行う報知部４ｃと、を備える。

これにより、光学式特徴点取得部４ｂにより、光学的に特徴点１１の位置を取得することによって、Ｘ線撮像装置１００の近傍に配置されている他の電子機器から電磁波が発せられたとしても、光学式特徴点取得部４ｂによる特徴点１１の位置を正確に取得することができる。したがって、他の電子機器から発せられる電磁波に起因して、特徴点１１の位置を取得する精度が低下することを抑制することができる。その結果、周囲に配置された電子機器に起因して、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれの検知精度が低下することを抑制することが可能なＸ線撮像装置１００を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮像装置用位置ずれ検知ユニット（位置ずれ検知ユニット４）は、被検者９０にＸ線を照射するＸ線照射部１と、Ｘ線の照射時に配置され、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２と、Ｘ線照射部１を支持した状態で移動可能な移動機構部３とを備えるＸ線撮像装置１００に用いられるＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットであって、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２のいずれか一方に設けられ、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２の他方に設けられた特徴点１１を光学的に検出することにより特徴点１１の位置を取得する光学式特徴点取得部４ｂと、光学式特徴点取得部４ｂが取得した特徴点１１の位置に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部４ａと、位置ずれ取得部４ａによって取得された位置ずれに基づく報知を行う報知部４ｃと、を備える。

これにより、上記Ｘ線撮像装置１００と同様に、周囲に配置された電子機器に起因して、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれの検知精度が低下することを抑制することが可能なＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニット（位置ずれ検知ユニット４）を提供することができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

すなわち、本実施形態では、上記のように、特徴点１１は、Ｘ線検出部２に設けられており、光学式特徴点取得部４ｂは、Ｘ線照射部１に設けられ、特徴点１１を撮像することにより特徴点１１の位置情報を取得する撮像部１３を含む。これにより、撮像部１３によって特徴点１１を撮影することにより、特徴点１１の位置を容易に取得することができる。その結果、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを容易に取得することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時において、被検者９０と被検者９０が載置される天板１０との間に配置され、特徴点１１は、Ｘ線検出部２の角部２ａに設けられている。これにより、特徴点１１を、Ｘ線検出部２の中心２ｃから離間した位置に配置することができる。したがって、Ｘ線検出部２を被検者９０と天板１０との間に配置した場合に、被検者９０によって特徴点１１が覆われることを抑制することができる。その結果、被検者９０によって特徴点１１が覆われることに起因して、撮像部１３によって特徴点１１が撮像できなくなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、特徴点１１は、撮像部１３によって認識される認識点１２を３つ以上含む面状マーカー１１０ａを含み、Ｘ線検出部２には、少なくとも１つの面状マーカー１１０ａが設けられている。これにより、面状マーカー１１０ａが３つの以上の認識点１２を含むため、Ｘ線検出部２に設けられた面状マーカー１１０ａを撮像部１３によって撮像することにより、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置を容易に取得することができる。その結果、Ｘ線検出部２に設けられた面状マーカー１１０ａを撮像部１３によって撮像することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを容易に取得することができる。

また、本実施形態では、上記のように、面状マーカー１１０ａは、少なくとも、印刷された図形、Ｘ線検出部２の外形のいずれかを含む。ここで、たとえば、特徴点１１として電磁コイルを用いる構成では、電磁コイルに対して電流を印加するための電源などが必要となる。そのため、部品点数が増加する。しかしながら、印刷された図形、Ｘ線検出部２の外形のいずれかを特徴点１１とする場合、印刷された図形をＸ線検出部２に配置するか、または、Ｘ線検出部２そのものを特徴点１１とすることができる。したがって、上記のように構成することにより、たとえば、特徴点１１として電磁コイルを用いる構成と比較して、部品点数が増加することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、撮像部１３は、可視光によって被検者９０を撮像するように構成されており、報知部４ｃは、撮像部１３により撮像された被検者９０の画像２０とともに位置ずれを表示する表示部１４を含む。これにより、表示部１４において被検者９０の画像２０とともに位置ずれが表示されるので、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを、操作者に対して視覚的に把握させることができる。その結果、視覚的に位置ずれを把握させることが可能となるので、操作者が位置ずれを調整する際の操作者の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、位置ずれ取得部４ａは、位置情報に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置のずれ、および、角度のずれを取得するように構成されており、表示部１４は、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射範囲の中心３０ａを示す軸線３０と、Ｘ線検出部２の中心２ｃを示す軸線３１とを、被検者９０の画像２０とともに表示することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置のずれ、および、角度のずれを表示するように構成されている。これにより、被検者９０の画像２０、Ｘ線の照射範囲の中心３０ａを示す軸線３０、および、Ｘ線検出部２の中心２ｃを示す軸線３１を、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行う際のガイドとして表示させることができる。したがって、操作者は、被検者９０の画像２０、Ｘ線の照射範囲の中心３０ａを示す軸線３０、および、Ｘ線検出部２の中心２ｃを示す軸線３１をガイドとしてＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを行うことができる。その結果、操作者は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置合わせを容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、光学式特徴点取得部４ｂおよび表示部１４は、Ｘ線照射部１に装着可能に設けられており、特徴点１１は、マーカー部材１１ａを含み、マーカー部材１１ａは、Ｘ線検出部２に設けられている。これにより、光学式特徴点取得部４ｂおよび表示部１４がＸ線照射部１に装着可能に構成されているので、既存のＸ線撮像装置に対して、位置ずれ検知ユニット４を後付けすることができる。また、特徴点１１がマーカー部材１１ａを含むため、既存のＸ線撮像装置のＸ線検出器に対して、特徴点１１を後付けすることができる。これらの結果、位置ずれ検知ユニット４を既存のＸ線撮像装置に対して後付けすることが可能となるので、既存のＸ線撮像装置に対して本発明を適用することは特に有効である。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、光学式特徴点取得部４ｂが検知する特徴点１１（マーカー部材１１ａ）が、面状マーカー１１０ａを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１変形例による光学式特徴点取得部４ｂが検知する特徴点１１（マーカー部材１１ａ）は、点状マーカー１１０ｂ（図１１参照）であってもよい。

図１０に示すように、第１変形例によるＸ線撮像装置２００は、位置ずれ検知ユニット４の代わりに位置ずれ検知ユニット２４を備える点で、上記実施形態によるＸ線撮像装置１００とは異なる。

位置ずれ検知ユニット２４は、位置ずれ取得部４ａの代わりに位置ずれ取得部２４ａを備える点で、上記実施形態による位置ずれ検知ユニット４とは異なる。

位置ずれ取得部２４ａは、点状マーカー１１０ｂ（図１１参照）の位置情報に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得するように構成されている。

図１１に示すように、特徴点１１は、撮像部１３によって認識される１つの認識点１２によって構成される点状マーカー１１０ｂを含む。図１１に示すように、Ｘ線検出部２には、少なくとも３つの点状マーカー１１０ｂが設けられている。図１１に示すように、第１変形例では、Ｘ線検出部２には、３つの点状マーカー１１０ｂが設けられている。点状マーカー１１０ｂは、少なくとも、点光源、入射した方向に照明光を反射させる再帰反射部材のいずれかを含む。なお、点状マーカー１１０ｂは、Ｘ線検出部２の表面に印刷されたドットや、ドット状のシール部材をＸ線検出部２の表面に張り付ける構成であってもよい。図１１に示す例では、点状マーカー１１０ｂは、点光源である。なお、点状マーカー１１０ｂとして再帰反射部材を用いる場合には、撮像部１３に光源を設けてもよいし、室内照明から照射された再帰反射部材によって反射された光を検知するように構成されていてもよい。

点状マーカー１１０ｂは、Ｘ線検出部２において、所定の位置に設けられている。すなわち、点状マーカー１１０ｂは、Ｘ線検出部２の中心２ｃを原点とした場合の位置座標が、予め設定された位置座標となるように、Ｘ線検出部２に設けられている。したがって、位置ずれ取得部２４ａは、点状マーカー１１０ｂの位置座標を取得することにより、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得することができる。

次に、図１２を参照して、位置ずれ検知ユニット２４がＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを取得する処理について説明する。なお、上記実施形態による位置ずれ検知ユニット４が行う処理と同様の処理については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

ステップ１０６において、撮像部１３は、特徴点１１（点状マーカー１１０ｂ）とともに被検者９０が写る画像２０を取得する。

ステップ１０７において、位置ずれ取得部２４ａは、画像２０に基づいて、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置を取得する。具体的には、位置ずれ取得部２４ａは、点状マーカー１１０ｂ（認識点１２）の位置情報に基づいて、Ｘ線検出部２の中心２ｃの位置情報を取得する。

その後、処理は、ステップ１０３～ステップ１０５へ進み、位置ずれ取得部２４ａは、取得したＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを、被検者９０の画像２０とともに、表示部１４に表示させる。その後、処理は、終了する。

第１変形例では、上記のように、特徴点１１は、撮像部１３によって認識される１つの認識点１２によって構成される点状マーカー１１０ｂを含み、Ｘ線検出部２には、少なくとも３つの点状マーカー１１０ｂが設けられている。これにより、たとえば、特徴点１１として電磁コイルを用いる場合と比較して、特徴点１１の大きさが大きくなることを抑制することができる。その結果、Ｘ線検出部２において特徴点１１を配置することが可能な領域が小さい場合でも、点状マーカー１１０ｂを配置することが可能となるので、Ｘ線検出部２の設計の自由度を向上させることができる。

また、第１変形例では、上記のように、点状マーカー１１０ｂは、少なくとも、点光源、入射した方向に照明光を反射させる再帰反射部材のいずれかを含む。これにより、点光源を点状マーカー１１０ｂとして配置する場合には、点光源から照射される光を検知することにより、容易に点状マーカー１１０ｂの位置を取得することができる。また、再帰反射部材を点状マーカー１１０ｂとして配置する場合には、再帰反射部材によって反射した照明光を検知することにより、容易に点状マーカー１１０ｂの位置を取得することができる。これらの結果、点光源または再帰反射部材を点状マーカー１１０ｂとして配置することにより、Ｘ線検出部２の位置を容易に取得することができる。

また、上記実施形態では、特徴点１１が、Ｘ線検出部２の角部２ａに設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示す第２変形例のように、特徴点１１は、Ｘ線検出部２の角部２ａから離間した位置に設けられていてもよい。

具体的には、図１３に示す第２変形例のように、特徴点１１（面状マーカー１１０ａ）は、Ｘ線検出部２の角部２ａから所定の距離５０だけ離間した位置に移動可能にＸ線検出部２に設けられていてもよい。図１１に示す例では、面状マーカー１１０ａは、支持部材１５に設けられている。支持部材１５は、Ｘ線検出部２の角部２ａにおいて、回動可能に設けられている。具体的には、支持部材１５は、矢印４０に示す方向に回動転可能に、Ｘ線検出部２の角部２ａに設けられている。

支持部材１５が矢印４０に示す方向に移動（回動）することにより、特徴点１１（面状マーカー１１０ａ）は、Ｘ線検出部２の角部２ａから所定の距離５０だけ離間した位置に移動することができる。

第２変形例では、上記のように、特徴点１１は、Ｘ線検出部２の角部２ａから所定の距離５０だけ離間した位置に移動可能にＸ線検出部２に設けられている。これにより、特徴点１１が距離５０だけＸ線検出部２の角部２ａから離間した位置に配置されるので、Ｘ線検出部２の全面が被検者９０によって覆われた場合でも、特徴点１１が被検者９０によって覆われることを抑制することができる。被検者９０によって特徴点１１が覆われ、撮像部１３によって特徴点１１が撮像できなくなることをより抑制することができる。

また、上記実施形態では、面状マーカー１１０ａが、印刷された図形である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示す第３変形例のように、面状マーカーは、Ｘ線検出部２の外形であってもよい。なお、Ｘ線検出部２の外形を面状マーカーとする場合には、図１４に示すように、Ｘ線検出部２の角部２ａと、角部２ｂとの形状を異ならせることが好ましい。これにより、Ｘ線検出部２の裏表を識別することができる。

図１４に示す例では、Ｘ線検出部２の角部２ａに凹部１１０ｃを形成することにより、Ｘ線検出部２の角部２ａと角部２ｂとの形状を異ならせている。また、第３変形例では、凹部１１０ｃの角部の各々を、認識点１２としている。

また、上記実施形態では、光学式特徴点取得部４ｂが、撮像部１３を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、光学式特徴点取得部４ｂは、レーザ光を照射し、物体によって反射したレーザ光を検出するとともに、反射したレーザ光を検出するまでに要した時間により特徴点１１を検出するように構成されていてもよい。すなわち、光学式特徴点取得部４ｂは、レーザ光の照射部と、レーザ光を検知する検知部と、検知時間を測定する時間測定部とにより構成されていてもよい。言い換えると、光学式特徴点取得部４ｂは、いわゆる、Ｌｉｄａｒ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）として構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、撮像部１３が、可視光によって被検者９０を撮像する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮像部は、可視光領域に隣接する波長帯域の光のうち、長波長側の赤外線によって被検者９０を撮像するように構成されていてもよい。また、撮像部は、可視光領域に隣接する波長帯域の光のうち、短波長側の紫外線によって被検者９０を撮像するように構成されていてもよい。なお、撮像部が赤外線または紫外線によって被検者９０を撮像する場合には、赤外線または紫外線を発光する光源を備えていればよい。

また、上記実施形態では、特徴点１１がＸ線検出部２の角部２ａに設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。特徴点１１は、Ｘ線検出部２の角部２ａ以外の位置に設けられていてもよい。しかしながら、Ｘ線検出部２の角部２ａ以外の位置に特徴点１１が設けられる構成の場合、被検者９０によって特徴点１１が覆われることが考えられる。したがって、特徴点１１は、Ｘ線検出部２の角部２ａに設けることが好ましい。

また、上記実施形態では、Ｘ線検出部２に対して２つの面状マーカー１１０ａが設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。１つの面状マーカー１１０ａが設けられる構成であってもよいし、３つの面状マーカー１１０ａが設けられる構成であってもよい。１つ以上であれば、面状マーカー１１０ａの数は問わない。

また、上記実施形態では、位置ずれ検知ユニット４がＸ線照射部１に対して装着可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置ずれ検知ユニットは、Ｘ線照射部１に対して固定的に設けられていてもよい。すなわち、位置ずれ検知ユニットは、Ｘ線照射部１に対して組み込み式のユニットとして設けられていてもよい。言い換えると、位置ずれ検知ユニットは、いわゆる、ビルトイン型のユニットとして、Ｘ線照射部１に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、位置ずれ検知ユニット４の表示部１４がＸ線照射部１に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、表示部１４は、スマートフォンやタブレット端末など、Ｘ線照射部１とは別個に設けられていてもよい。表示部１４がＸ線照射部１とは別個に設けられている場合、位置ずれ検知ユニット４は、通信部などにより、画像２０を表示部１４に送信するように構成すればよい。

また、上記実施形態では、報知部４ｃが、表示部１４を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、報知部４ｃは、音声によってＸ線照射部１とＸ線検出部２との位置ずれを報知するように構成されていてもよい。すなわち、報知部４ｃは、たとえば、スピーカーを含んでいてもよい。また、報知部４ｃは、光によって位置ずれを報知するように構成されていてもよい。すなわち、報知部は、発光部を含んでいてもよい。報知部が光によって位置ずれを報知する構成の場合、位置ずれの度合いを発光色の違いにより報知するように構成すればよい。

また、上記実施形態では、光学式特徴点取得部４ｂがＸ線照射部１に設けられ、特徴点１１がＸ線検出部２に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、特徴点１１がＸ線照射部１に設けられ、光学式特徴点取得部４ｂがＸ線検出部２に設けられる構成であってもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線撮像装置１００が、回診時に患者のいる病室に移動して撮影する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮像装置は、検査室に備えられていてもよい。Ｘ線撮像装置が検査室に備えられている場合、移動機構部は、装置全体ではなく、Ｘ線照射部を移動可能に支持するように構成すればよい。

また、上記実施形態では、位置ずれ取得部４ａは、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との角度のずれとして、画像２０の面内における回転方向のずれを取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置ずれ取得部は、Ｘ方向の軸線周りの角度のずれ、および、Ｙ方向の軸線周りの角度のずれを取得するように構成されていてもよい。すなわち、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２の角度のずれは、Ｚ方向の軸線周りの角度のずれに加えて、Ｘ方向の軸線周りの角度のずれ、および、Ｙ方向の軸線周りの角度のずれを含んでいてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
Ｘ線の照射時に配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部を支持した状態で移動可能な移動機構部と、
前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部のいずれか一方に設けられ、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の他方に設けられた特徴点を光学的に検出することにより前記特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、
前記光学式特徴点取得部が取得した前記特徴点の位置に基づいて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、
前記位置ずれ取得部によって取得された前記位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備える、Ｘ線撮像装置。

（項目２）
前記特徴点は、前記Ｘ線検出部に設けられており、
前記光学式特徴点取得部は、前記Ｘ線照射部に設けられ、前記特徴点を撮像することにより前記特徴点の位置情報を取得する撮像部を含む、項目１に記載のＸ線撮像装置。

（項目３）
前記Ｘ線検出部は、Ｘ線の照射時において、前記被検者と前記被検者が載置される天板との間に配置され、
前記特徴点は、前記Ｘ線検出部の角部に設けられている、項目２に記載のＸ線撮像装置。

（項目４）
前記特徴点は、前記Ｘ線検出部の角部から所定の距離だけ離間した位置に移動可能に前記Ｘ線検出部に設けられている、項目３に記載のＸ線撮像装置。

（項目５）
前記特徴点は、前記撮像部によって認識される認識点を３つ以上含む面状マーカーを含み、
前記Ｘ線検出部には、少なくとも１つの前記面状マーカーが設けられている、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

（項目６）
前記面状マーカーは、少なくとも、印刷された図形、前記Ｘ線検出部の外形のいずれかを含む、項目５に記載のＸ線撮像装置。

（項目７）
前記特徴点は、前記撮像部によって認識される１つの認識点によって構成される点状マーカーを含み、
前記Ｘ線検出部には、少なくとも３つの前記点状マーカーが設けられている、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

（項目８）
前記点状マーカーは、少なくとも、点光源、入射した方向に照明光を反射させる再帰反射部材のいずれかを含む、項目７に記載のＸ線撮像装置。

（項目９）
前記撮像部は、可視光によって前記被検者を撮像するように構成されており、
前記報知部は、前記撮像部により撮像された前記被検者の画像とともに前記位置ずれを表示する表示部を含む、項目２～８のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。

（項目１０）
前記位置ずれ取得部は、前記位置情報に基づいて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置のずれ、および、角度のずれを取得するように構成されており、
前記表示部は、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射範囲の中心を示す軸線と、前記Ｘ線検出部の中心を示す軸線とを、前記被検者の画像とともに表示することにより、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置のずれ、および、角度のずれを表示するように構成されている、項目９に記載のＸ線撮像装置。

（項目１１）
前記光学式特徴点取得部および前記表示部は、前記Ｘ線照射部に装着可能に設けられており、
前記特徴点は、マーカー部材を含み、
前記マーカー部材は、前記Ｘ線検出部に設けられている、項目９または１０に記載のＸ線撮像装置。

（項目１２）
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線の照射時に配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線照射部を支持した状態で移動可能な移動機構部とを備えるＸ線撮像装置に用いられるＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットであって、
前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部のいずれか一方に設けられ、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の他方に設けられた特徴点を光学的に検出することにより前記特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、
前記光学式特徴点取得部が取得した前記特徴点の位置に基づいて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、
前記位置ずれ取得部によって取得された前記位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備える、Ｘ線撮像装置用位置ずれ検知ユニット。

１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出部
２ａ、２ｂ Ｘ線検出部の角部
２ｃ Ｘ線検出部の中心
３ 移動機構部
４、２４ 位置ずれ検知ユニット
４ａ、２４ａ 位置ずれ取得部
４ｂ 光学式特徴点取得部
４ｃ 報知部
１１ 特徴点
１１ａ マーカー部材
１２ 認識点
１３ 撮像部
１４ 表示部
２０ 被検者の画像
３０ Ｘ線の照射範囲の中心を示す軸線
３０ａ Ｘ線の照射範囲の中心
３１ Ｘ線検出部の中心を示す軸線
５０ Ｘ線検出部の角部から所定の距離
９０ 被検者
１００、２００ Ｘ線撮像装置
１１０ａ 面状マーカー
１１０ｂ 点状マーカー

Claims (12)

1. 被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   Ｘ線の照射時に配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線照射部を支持した状態で移動可能な移動機構部と、
   前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部のいずれか一方に設けられ、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の他方に設けられた特徴点を光学的に検出することにより前記特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、
   前記光学式特徴点取得部が取得した前記特徴点の位置に基づいて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、
   前記位置ずれ取得部によって取得された前記位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備え、
   前記光学式特徴点取得部は、前記Ｘ線照射部から所定の距離だけ離間した位置に設置された撮像部を含み、
   前記位置ずれ取得部は、前記所定の距離の情報を用いて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置ずれを取得するように構成されている、Ｘ線撮像装置。
2. 前記特徴点は、前記Ｘ線検出部に設けられており、
   前記撮像部は、前記特徴点を撮像することにより前記特徴点の位置情報を取得する、請求項１に記載のＸ線撮像装置。
3. 前記Ｘ線検出部は、Ｘ線の照射時において、前記被検者と前記被検者が載置される天板との間に配置され、
   前記特徴点は、前記Ｘ線検出部の角部に設けられている、請求項２に記載のＸ線撮像装置。
4. 前記Ｘ線検出部に移動可能に設けられ、前記特徴点が設けられる支持部材をさらに備え、
   前記特徴点は、前記支持部材が移動することによって、前記Ｘ線検出部の角部から、予め設定された所定の距離だけ離間した位置に移動可能に前記Ｘ線検出部に設けられている、請求項３に記載のＸ線撮像装置。
5. 前記特徴点は、前記撮像部によって認識される認識点を３つ以上含む面状マーカーを含み、
   前記Ｘ線検出部には、少なくとも１つの前記面状マーカーが設けられている、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。
6. 前記面状マーカーは、少なくとも、印刷された図形、前記Ｘ線検出部の外形のいずれかを含む、請求項５に記載のＸ線撮像装置。
7. 前記特徴点は、前記撮像部によって認識される１つの認識点によって構成される点状マーカーを含み、
   前記Ｘ線検出部には、少なくとも３つの前記点状マーカーが設けられている、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。
8. 前記点状マーカーは、少なくとも、点光源、入射した方向に照明光を反射させる再帰反射部材のいずれかを含む、請求項７に記載のＸ線撮像装置。
9. 前記撮像部は、可視光によって前記被検者を撮像するように構成されており、
   前記報知部は、前記撮像部により撮像された前記被検者の画像とともに前記位置ずれを表示する表示部を含む、請求項２～８のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。
10. 前記位置ずれ取得部は、前記位置情報に基づいて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置のずれ、および、角度のずれを取得するように構成されており、
    前記表示部は、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射範囲の中心を示す軸線と、前記Ｘ線検出部の中心を示す軸線とを、前記被検者の画像とともに表示することにより、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置のずれ、および、角度のずれを表示するように構成されている、請求項９に記載のＸ線撮像装置。
11. 前記光学式特徴点取得部および前記表示部は、前記Ｘ線照射部に装着可能に設けられており、
    前記特徴点は、マーカー部材を含み、
    前記マーカー部材は、前記Ｘ線検出部に設けられている、請求項９または１０に記載のＸ線撮像装置。
12. 被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線の照射時に配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線照射部を支持した状態で移動可能な移動機構部とを備えるＸ線撮像装置に用いられるＸ線撮像装置用位置ずれ検知ユニットであって、
    前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部のいずれか一方に設けられ、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部の他方に設けられた特徴点を光学的に検出することにより前記特徴点の位置を取得する光学式特徴点取得部と、
    前記光学式特徴点取得部が取得した前記特徴点の位置に基づいて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対位置の位置ずれを取得する位置ずれ取得部と、
    前記位置ずれ取得部によって取得された前記位置ずれに基づく報知を行う報知部と、を備え、
    前記光学式特徴点取得部は、前記Ｘ線照射部から所定の距離だけ離間した位置に設置された撮像部を含み、
    前記位置ずれ取得部は、前記所定の距離の情報を用いて、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との位置ずれを取得するように構成されている、Ｘ線撮像装置用位置ずれ検知ユニット。

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