JP2023151080A - Ｘ線撮影装置およびｘ線撮影装置用位置決め補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光に起因して、Ｘ線照射部の位置決めの際に被検体に不快感を与えることを抑制可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１、Ｘ線検出部２、ガイド光照射部４１、光学カメラ４２（領域情報取得部）およびユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）を備える。ユニット側制御部４３は、ガイド光照射制限領域８０を設定し、光学画像６０（領域取得情報）に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得して、ガイド光照射制限領域８０に対してガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、少なくともガイド光照射制限領域８０にオーバーラップする部分において、ガイド光５０の照射を停止する制御、または、ガイド光照射部４１から照射されるガイド光５０の光強度を低下させる制御を行う。【選択図】図１２

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め補助装置に関する。

従来、Ｘ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部が搭載される台車とを備える移動型のＸ線撮影装置が開示されている。そして、Ｘ線照射部には、可視光を照射して、Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射野を示す照射野ランプが設けられている。このＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射装置の位置決めを行う際に、照射野ランプから照射される可視光のガイド光によりＸ線照射野を示すことが可能である。なお、上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載されたような従来のＸ線撮影装置では、照射野ランプは、人体に無害な光強度の可視光をガイド光として照射する一方、Ｘ線照射野を示す領域をユーザが視認しやすくするために、比較的光強度の高い可視光がガイド光として照射される。

特開２０１７－３５１６７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたような従来のＸ線撮影装置では、胸部の撮影時など被検体の顔の周辺を撮影する場合には、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射装置の位置決めの際に、Ｘ線の照射野を示すガイド光が被検体の目に向けて照射されてしまう場合がある。この場合、ガイド光の照射を停止する操作をユーザが行うまでの間、比較的光強度の高いガイド光が被検体の目に向けて照射される。そのため、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射装置の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光によって、被検体に不快感を与えてしまうという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光に起因して、Ｘ線照射部の位置決めの際に被検体に不快感を与えることを抑制可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め補助装置を提供することである。

この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部によってＸ線が照射されるＸ線照射領域またはＸ線照射領域の中心位置を示すガイド光を照射するガイド光照射部と、ガイド光照射部によってガイド光が照射されるガイド光照射領域を取得するための領域取得情報を取得する領域情報取得部と、被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域を設定して、設定したガイド光照射制限領域に基づいて、ガイド光照射部によるガイド光の照射の制御を行うガイド光照射制御部と、を備え、ガイド光照射制御部は、領域情報取得部によって取得される領域取得情報に基づいて、ガイド光照射領域を取得して、ガイド光照射制限領域に対してガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくともガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、ガイド光の照射を停止する制御、または、ガイド光照射部から照射されるガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている。

この発明の第２の局面におけるＸ線撮影装置用位置決め補助装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部、および、Ｘ線照射部から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を含むＸ線撮影装置のＸ線照射部に取り付けられ、Ｘ線照射部によってＸ線が照射されるＸ線照射領域またはＸ線照射領域の中心位置を示すガイド光を照射するガイド光照射部と、ガイド光照射部によってガイド光が照射されるガイド光照射領域を取得するための領域取得情報を取得する領域情報取得部と、被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域を設定して、設定したガイド光照射制限領域に基づいて、ガイド光照射部によるガイド光の照射の制御を行うガイド光照射制御部と、を備え、ガイド光照射制御部は、領域情報取得部によって取得される領域取得情報に基づいて、ガイド光照射領域を取得して、ガイド光照射制限領域に対してガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくともガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、ガイド光の照射を停止する制御、または、ガイド光照射部から照射されるガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている。

本発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置および第２の局面におけるＸ線撮影装置用位置決め補助装置によれば、被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域に対してガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくともガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、ガイド光の照射を停止する制御、または、ガイド光照射部から照射されるガイド光の光強度を低下させる制御が、ガイド光照射制御部によって行われる。これにより、ユーザがガイド光の照射を停止する操作を行わなくても、被検体の目の位置に重なる領域にガイド光が照射される場合には、ガイド光照射制御部の制御によって、ガイド光の照射を停止する制御、または、ガイド光照射部から照射されるガイド光の光強度を低下させる制御が行われる。その結果、比較的光強度の高いガイド光が被検体の目に向けて照射されることに起因して、被検体に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。これにより、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光に起因して、Ｘ線照射部の位置決めの際に被検体に不快感を与えることを抑制可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め補助装置を提供することができる。

第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するための模式図である。 第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するための機能ブロック図である。 Ｘ線検出部およびマーカーを説明するための模式図である。 第１実施形態によるＸ線撮影装置の位置決め補助ユニットの構成を説明するための図である。 位置決め補助ユニットによる相対的な位置関係と角度関係との検出を説明するための図である。 第１実施形態のガイド光照射部によるガイド光の照射を説明するための図である。 位置決め補助ユニットによる光学画像の撮像を説明するための図である。 第１実施形態の位置決め補助ユニットによるガイド光照射領域の取得方法を説明するための図である。 第１実施形態によるガイド光照射制限領域の設定方法を説明するための図である。 第１実施形態のガイド光照射制御部によって設定されるガイド光照射制限領域を示した図である。 ガイド光照射制御部によるガイド光の照射の制御を行わない場合のガイド光の照射を示した図である。 第１実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための第１図である。 第１実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための第２図である。 第２実施形態の位置決め補助ユニットによるガイド光照射領域の取得方法を説明するための図である。 第２実施形態によるガイド光照射制限領域の設定方法を説明するための図である。 第２実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための第１図である。 第２実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための第２図である。 第３実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための図である。 第４実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するための機能ブロック図である。 第４実施形態のガイド光照射部によるガイド光の照射を説明するための図である。 第４実施形態によるガイド光照射制限領域の設定方法を説明するための図である。 第４実施形態のガイド光照射制御部によって設定されるガイド光照射制限領域を示した図である。 第４実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための第１図である。 第４実施形態によるガイド光の照射の制御を説明するための第２図である。 第１変形例によるガイド光照射制限領域の設定方法を示した図である。 第２変形例によるガイド光照射制限領域の設定方法を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１～図１３を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００について説明する。

図１および図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２を備える。そして、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１を支持する装置本体部３を備える。装置本体部３は、複数の車輪３１が取り付けられ、移動可能に構成されている。Ｘ線撮影装置１００は、装置全体（装置本体部３）が移動可能な回診用Ｘ線撮影装置である。Ｘ線撮影装置１００は、回診時に、医療機関の各病室において寝台８００に横たわる患者（被検体９００）の元へ移動してＸ線撮影することが可能に構成されている。

Ｘ線照射部１は、被検体９００に対してＸ線を照射する。また、Ｘ線照射部１は、Ｘ線管１１、コリメータ１２、および、把持部１３を含む。Ｘ線管１１は、図示しない電源装置から電圧が印加されることによってＸ線を照射する。コリメータ１２は、被検体９００に照射されるＸ線の照射野（照射範囲）を調整する。把持部１３は、コリメータ１２に固定されており、医師または放射線技師などのユーザにより、Ｘ線照射部１の位置を変更する場合に把持される。

装置本体部３は、Ｘ線撮影装置１００の台車として構成されており、内部には、図示しない電源装置、バッテリーなどが設けられている。また、装置本体部３には、複数の車輪３１、収納部３２、支柱３３、および、アーム部３４が設けられている。複数の車輪３１は、装置本体部３を移動させるために装置本体部３の下部に設けられている。また、収納部３２は、装置本体部３の後部に設けられている。収納部３２は、Ｘ線検出部２を取り出し可能に収納することが可能なように構成されている。

また、支柱３３は、装置本体部３の前部に鉛直方向に延びるように取り付けられている。そして、アーム部３４は、支柱３３から水平方向に延びるように取り付けられている。また、支柱３３は、水平方向に回転可能に構成されている。また、支柱３３では、内部が中空になっており、アーム部３４を昇降可能にする部品が内部に収納されている。そして、アーム部３４には、Ｘ線照射部１が移動可能に取り付けられている。また、アーム部３４は、支柱３３に対して昇降可能であるとともに、Ｘ線照射部１の水平位置を変更できるように伸縮可能に構成されている。すなわち、Ｘ線照射部１は、アーム部３４の昇降に伴い、鉛直方向に沿って昇降可能に構成されているとともに、アーム部３４の水平方向における回転および伸縮に伴って水平方向に移動可能に構成されている。また、Ｘ線照射部１は、Ｘ線の照射角度を変更可能にアーム部３４に取り付けられている。

そして、Ｘ線撮影装置１００では、被検体９００に対するＸ線撮影を行う場合に、医師または放射線技師などのユーザによって、被検体９００と寝台８００との間にＸ線検出部２が配置されるとともに、Ｘ線照射部１が移動させられる。Ｘ線照射部１は、Ｘ線の照射方向がＸ線検出部２の検出面２ａに対して直交する方向となるように配置された状態で、照射するＸ線の照射中心が、後述するＸ線検出部２の検出面２ａ（図３参照）の中心位置となるように、ユーザによって位置合わせ（位置決め）される。

また、図２に示すように、装置本体部３は、本体側制御部３５、記憶部３６、表示操作部３７、および、ディスプレイ３８を備える。本体側制御部３５および記憶部３６は、装置本体部３の内部に収容されている。

本体側制御部３５は、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２を制御することによって、Ｘ線撮影の制御を行う。また、本体側制御部３５は、無線ＬＡＮなどによる無線接続によってＸ線検出部２と通信可能に構成されている。そして、本体側制御部３５は、Ｘ線検出部２によって検出されたＸ線の検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。本体側制御部３５は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。

記憶部３６は、たとえば、ハードディスクドライブなどの記憶装置により構成されている。記憶部３６は、生成されたＸ線画像などの画像データを記憶する。また、記憶部３６は、Ｘ線撮影装置１００を動作させる各種の設定値を記憶するように構成されている。また、記憶部３６は、本体側制御部３５によるＸ線撮影装置１００の制御の処理に用いられるプログラムを記憶する。

表示操作部３７は、たとえば、タッチパネル式の液晶ディスプレイを含む。そして、表示操作部３７は、Ｘ線撮影により生成されたＸ線画像および撮影オーダー情報などが表示される表示部、および、医師または放射線技師などのユーザによる各種の操作が入力される入力部として機能するように構成されている。

Ｘ線検出部２は、Ｘ線照射部１から照射され、被検体９００を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部２は、図２に示すように、検出器２１と、検出器２１に取り付けられる検出器カバー２２とを含む。また、検出器カバー２２には、マーカー２２ａが設けられている。検出器２１は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含む。そして、検出器２１は、検出されたＸ線に基づいて検出信号を出力する。また、検出器２１は、ワイヤレスタイプのＸ線検出器として構成されており、無線信号としての検出信号を出力する。具体的には、検出器２１は、無線ＬＡＮなどによる無線接続によって、本体側制御部３５と通信可能に構成されており、本体側制御部３５に対して無線信号としての検出信号を出力する。また、Ｘ線検出部２を構成する検出器２１および検出器カバー２２は、板状である。そして、Ｘ線検出部２は、Ｘ線の照射時（Ｘ線撮影時）において、被検体９００と、被検体９００が横たわる寝台８００との間に配置される。また、Ｘ線検出部２は、Ｘ線が照射される側（Ｘ線照射部１側）に検出面２ａ（図３参照）を有する。

ここで、Ｘ線の照射方向がＸ線検出部２の検出面２ａに直交する方向からずれている場合には、生成されるＸ線画像の視認性が低下する。また、１人の被検体９００に対して複数回のＸ線撮影を行う場合には、生成されるＸ線画像の一貫性を保つためにＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置決め（位置合わせ）の正確性が求められる。

そこで、図１および図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、位置決め補助ユニット４を備える。位置決め補助ユニット４は、Ｘ線照射部１の位置決めを行うための機能である位置決め機能を有している。位置決め補助ユニット４は、Ｘ線照射部１に取り付けられている。そして、図２に示すように、位置決め補助ユニット４は、ガイド光照射部４１と、光学カメラ４２と、ユニット側制御部４３とを備える。すなわち、ガイド光照射部４１および光学カメラ４２は、Ｘ線照射部１に取り付けられている。また、位置決め補助ユニット４は、ディスプレイ４４を備える。位置決め補助ユニット４は、本体側制御部３５と通信可能に接続されている。なお、位置決め補助ユニット４は、特許請求の範囲の「Ｘ線撮影装置用位置決め補助装置」の一例である。また、光学カメラ４２およびユニット側制御部４３は、それぞれ特許請求の範囲の「領域情報取得部」および「ガイド光照射制御部」の一例である。

ガイド光照射部４１は、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂを含む。なお、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂは、それぞれ特許請求の範囲の「第１レーザ光照射部」および「第２レーザ光照射部」の一例である。レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂは、ライン状にレーザ光を照射する。レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂは、レーザダイオードと、レーザダイオードからのレーザ光をシート状（面状）に拡散させるレンズ部材とを含む。レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂは、たとえば、緑色のラインレーザを照射するラインレーザーモジュールを含む。これにより、白色のレーザ光を照射する場合に比べて、レーザ光の視認性が高まり、ユーザはレーザ光が照射されている位置を容易に視認して把握することができる。

〈位置および角度の検出〉
位置決め補助ユニット４のユニット側制御部４３は、Ｘ線検出部２の検出面２ａ（図３参照）と、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を取得する。また、ユニット側制御部４３は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を検出する。具体的には、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０（図９参照）から、Ｘ線検出部２に設けられたマーカー２２ａを検出することによって、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置および角度を取得する。なお、図３におけるＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向は、Ｘ線検出部２を基準とした方向を示している。

図３に示すように、マーカー２２ａは、Ｘ線検出部２の検出器カバー２２の角部に配置されている。マーカー２２ａは、たとえば、Ｘ線検出部２の四隅のうちＸ１方向側の２つの角部の各々に１つずつ設けられている。マーカー２２ａは、Ｘ線検出部２に対して別体として設けられており、取り外し可能に配置されている。また、マーカー２２ａは、矩形の形状を有する図形である。マーカー２２ａは、光学カメラ４２によって撮像されることにより取得可能な情報が予め設定された、いわゆる、ＡＲマーカーである。Ｘ線検出部２は、検出器カバー２２のマーカー２２ａが、光学カメラ４２側（Ｚ１方向側）から認識可能なように被検体９００と寝台８００との間に配置される。

また、図４に示すように、ガイド光照射部４１のレーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂは、位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０に配置されている。なお、図４におけるＵ方向、Ｖ方向、および、Ｗ方向は、Ｘ線照射部１を基準とした方向を示している。レーザ光照射部４１ａは、位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０の照射方向側（Ｗ２方向側）のＵ２方向側において、開口部分のＶ方向における中央付近に配置されている。レーザ光照射部４１ｂは、位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０の照射方向側（Ｗ２方向側）のＶ２方向側において、開口部分のＵ方向における中央付近に光学カメラ４２に隣り合うように配置されている。

そして、Ｘ線照射部１のコリメータ１２において、Ｘ線が照射される照射方向側（被検体９００側、Ｗ２方向側）に位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０が配置されている。ユニット筐体部４０には、コリメータ１２の照射方向側において、照射されるＸ線が透過する矩形の開口部分が設けられている。この開口部分は、ユニット筐体部４０の照射方向側においてＵ方向およびＶ方向に各辺が沿う矩形の形状を有している。そして、光学カメラ４２およびユニット側制御部４３は、ユニット筐体部４０に配置されている。

また、光学カメラ４２は、ガイド光照射部４１によってガイド光５０が照射されるガイド光照射領域７０を取得するための光学画像６０（図９参照）を取得する。光学カメラ４２は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、または、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを含む。なお、光学画像６０は、特許請求の範囲の「領域取得情報」一例である。

光学カメラ４２は、図４に示すように、位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０の照射方向側（Ｗ２方向側）において、開口部分のＶ２方向側において、Ｕ方向における中央付近に配置されている。そして、光学カメラ４２は、Ｘ線照射部１側からＸ線の照射方向に沿って被検体９００側（Ｗ２方向側）を光学的に撮像する。光学カメラ４２は、Ｘ線検出部２の３次元的な配置（位置および角度）を検出するために、マーカー２２ａを光学的に撮像する。光学カメラ４２は、動画像としての光学画像６０を撮像するとともに、光学画像６０をユニット側制御部４３に対して出力する。

ユニット側制御部４３は、位置決め補助ユニット４の各部の制御を実行する。ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２による撮像、後述するガイド光照射部４１によるガイド光５０（図６参照）の照射、および、ディスプレイ４４の表示の制御を実行する。また、ユニット側制御部４３は、ディスプレイ３８の表示の制御を実行する。また、ユニット側制御部４３は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、フラッシュメモリなどの記憶装置などを含んで構成されたコンピュータである。

具体的には、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２により撮像されたマーカー２２ａに基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係と、Ｘ線検出部２の検出面２ａとＸ線照射部１のＸ線の照射方向（Ｗ２方向）との相対的な角度関係とを検出する。詳細には、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２により撮像された光学画像６０のうちからマーカー２２ａを検出することによって、光学画像６０におけるマーカー２２ａの３次元的な位置情報および角度情報を取得する。また、ユニット側制御部４３は、マーカー２２ａの大きさ、形状などの情報と、Ｘ線検出部２に対するマーカー２２ａの位置関係を示す情報と、Ｘ線照射部１に対する光学カメラ４２の位置関係を示す情報とを、検出処理用のパラメータとして予め記憶している。そして、ユニット側制御部４３は、光学画像６０において検出されたマーカー２２ａの位置情報と、予め記憶している検出処理用のパラメータとに基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係および角度関係を検出するように構成されている。

図４に示すように、位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０のＶ２方向側の側面に、ディスプレイ４４が設けられている。ディスプレイ４４には、ユニット側制御部４３によって、ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ：焦点・受像面間距離）を示す表示が表示される。具体的には、ユニット側制御部４３は、検出されたＸ線照射部１とＸ線検出部２との３次元的な位置関係に基づいて、ＳＩＤを算出する。そして、ユニット側制御部４３は、算出されたＳＩＤの数値をディスプレイ４４に表示させる。ディスプレイ４４は、たとえば、有機ＥＬディスプレイである。

また、Ｘ線撮影装置１００は、ディスプレイ４４とは別個に、ディスプレイ３８を備えている。ディスプレイ３８は、Ｘ線照射部１のコリメータ１２の上部（Ｗ１方向側）に配置されている。ディスプレイ３８は、たとえば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ３８は、図示しないケーブルを介してユニット側制御部４３に接続されている。

ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２により撮像された光学画像６０と、検出された角度関係のズレ度合い（ロール角ズレ度合いおよびピッチ角ズレ度合い）の具体的な数値と、ＳＩＤの数値とをディスプレイ３８に表示させる。また、ユニット側制御部４３は、ディスプレイ３８において、光学カメラ４２により撮像された光学画像６０を表示させる。ユニット側制御部４３は、光学画像６０において検出されたマーカー２２ａの位置情報に基づいて、Ｘ線検出部２においてＸ線が検出される領域を算出する。そして、ユニット側制御部４３は、光学画像６０に重畳して、Ｘ線検出部２の検出面２ａにおけるＸ線の検出領域を表示する。Ｘ線の検出領域は、たとえば、Ｘ線の検出領域を囲う枠線として表示される。

なお、位置決め補助ユニット４のユニット筐体部４０（図４参照）は、Ｘ線照射部１に対して装着可能（後付け可能）に構成されている。すなわち、位置決め補助ユニット４は、既存のＸ線撮影装置１００に対して後付け可能に構成されている。また、ディスプレイ３８も、位置決め補助ユニット４と同様に、Ｘ線照射部１に対して装着可能（後付け可能）に構成されている。

ユニット側制御部４３は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との３次元的な位置関係を検出するように構成されている。図５に示すように、ユニット側制御部４３は、検出面２ａの縦軸方向（Ｘ方向）、横軸方向（Ｙ方向）、および、検出面２ａに直交する直交方向（Ｚ方向）の３軸方向の各々において、Ｘ線焦点であるＸ線管１１に対するＸ線検出部２（検出面２ａ）の相対的な位置関係を検出するように構成されている。

また、ユニット側制御部４３は、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向（Ｗ２方向）と、Ｘ線検出部２の検出面２ａとの相対的な角度関係を、３つの回転角度方向の各々において検出する。たとえば、ユニット側制御部４３は、検出面２ａの縦軸方向（Ｘ方向）を回転軸としたロール角方向（φ方向）、横軸方向（Ｙ方向）を回転軸としたピッチ角方向（θ方向）、および、直交方向（Ｚ方向）を回転軸としたヨー角方向（ψ方向）の各々において、相対的な角度関係を検出するように構成されている。

位置決め補助ユニット４は、ユニット側制御部４３によって、Ｘ線照射部１に対するＸ線検出部２の３次元的な配置（位置および角度）を取得する。そして、図６に示すように、ガイド光照射部４１により、Ｘ線照射部１の位置合わせ（位置決め）を支援するガイド光５０が被検体９００の体表面に照射（投影）される。

第１実施形態では、図６に示すように、ガイド光照射部４１は、Ｘ線照射部１によってＸ線が照射されるＸ線照射領域の中心位置（Ｘ線の照射中心）を示すガイド光５０を照射するように構成されている。具体的には、レーザ光照射部４１ａは、Ｕ方向に沿ってライン状にレーザ光５１を照射する。そして、レーザ光照射部４１ｂは、Ｕ方向と交差するＶ方向に沿ってライン状にレーザ光５２を照射する。レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂは、各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）がＸ線照射領域の中心位置において交差するようにレーザ光を照射するように構成されている。そして、ガイド光照射部４１のレーザ光照射部４１ａおよび４１ｂが、被検体９００に対して互いに直交するライン状のレーザ光５１および５２をそれぞれ投影することによって、十字形状のガイド光５０が被検体９００に対して照射（投影）される。レーザ光５１とレーザ光５２との交点は、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示している。ガイド光照射部４１（レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂ）は、ユニット側制御部４３からの制御信号に基づいて、ガイド光５０を照射するように構成されている。なお、Ｕ方向およびＶ方向は、それぞれ特許請求の範囲の「第１方向」および「第２方向」の一例である。

そして、図７に示すように、光学カメラ４２によって、Ｘ線検出部２および被検体９００が写る光学画像６０が撮像される。そして、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像される光学画像６０に基づいて、ガイド光照射領域７０（図９参照）を取得するように構成されている。

第１実施形態では、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、ガイド光照射部４１が取り付けられるＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を取得して、取得したＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得するように構成されている。

ユニット側制御部４３は、前述したようなマーカー２２ａの位置情報を利用した処理に基づいて、ガイド光照射領域７０を幾何学的に算出している。具体的には、図８に示すように、ユニット側制御部４３は、Ｘ線照射部１（Ｘ線管１１）とＸ線検出部２と距離Ｄ１、Ｘ照射方向とＸ線検出部２の検出面２ａとがなす角度θ、および、Ｘ線照射部１（Ｘ線管１１）の中心位置１１ａとＸ線検出部２の中心位置２ｂと高さ方向におけるズレ量Ｍを取得している。ユニット側制御部４３は、取得した距離Ｄ１、角度θ、および、ズレ量Ｍと、ガイド光照射部４１によるガイド光５０の絞り（開口数）とに基づいて、ガイド光照射領域７０（図９参照）を算出している。

（ガイド光照射制御）
位置決め補助ユニット４は、ガイド光照射制御機能として、ガイド光照射領域７０が、ガイド光照射制限領域８０（図１０参照）に対してオーバーラップする場合に、ガイド光５０の照射を停止する制御を行う機能を有している。第１実施形態では、ガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合には、位置決め補助ユニット４のユニット側制御部４３によって、ガイド光５０の照射を停止する制御が行われる。なお、ガイド光照射制御機能は、撮影部位およびユーザの操作に対応して、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替え可能に構成されている。

第１実施形態では、位置決め補助ユニット４は、図９および図１０に示すように、位置合わせの際に被検体９００の顔９０１（目９０２）にガイド光５０が照射される可能性が高い胸部９０３などがＸ線撮影の撮影部位として設定されている場合には、ガイド光照射制御機能をＯＮ状態に切り替える。

また、ユニット側制御部４３は、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０（図１０のハッチングにより示す領域）を設定して、設定したガイド光照射制限領域８０に基づいて、ガイド光照射部４１によるガイド光５０の照射の制御を行うように構成されている。

そして、ユニット側制御部４３は、ガイド光照射制限領域８０に対してガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、ガイド光５０の照射を停止する制御を行うように構成されている。

ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０（図９参照）中の被検体９００の胸部９０３より上方に位置する体の特定部位の位置を検出する。第１実施形態では、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０中の被検体９００の肩９０４の位置を検出する。

具体的には、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０から、被検体９００の体の輪郭を取得して、取得した被検体９００の体の輪郭から被検体９００の肩９０４の位置を検出している。

そして、ユニット側制御部４３は、検出した特定部位（被検体９００の肩９０４）の位置に基づいて、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域８０として設定する。

具体的には、ユニット側制御部４３は、図１０に示すように、被検体９００の肩９０４の位置よりも頭部９０５側の領域をガイド光照射制限領域８０として設定している。すなわち、ユニット側制御部４３は、被検体９００の顔９０１の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０として設定している。また、ユニット側制御部４３は、左右方向（Ｙ方向）におけるガイド光照射制限領域８０の幅を、Ｘ線検出部２よりも広く設定している。第１実施形態では、ユニット側制御部４３は、検出した特定部位（被検体９００の肩９０４）の位置よりも頭部側（上方）に位置する光学画像６０中の領域全てをガイド光照射制限領域８０として設定している。そして、ユニット側制御部４３が、ガイド光照射制限領域８０に基づいて、ガイド光５０の照射を制御することによって、被検体９００の目９０２にガイド光５０が照射されることが抑制される。これにより、ガイド光５０が被検体９００の目９０２に照射されることに起因して、被検体９００に不快感を与えることが抑制される。

また、図１０に示すような、光学画像６０にガイド光照射制限領域８０を重畳して示した画像が、ディスプレイ３８（図４参照）に表示される。なお、ユニット側制御部４３が設定したガイド光照射制限領域８０は、ディスプレイ３８に表示されずに、ユニット側制御部４３内部の処理においてのみ使用される領域であってもよい。

ユニット側制御部４３は、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂの各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）の照射領域を含むガイド光照射領域７０を取得する。第１実施形態では、ユニット側制御部４３は、レーザ光５１および５２のそれぞれに対応するガイド光照射領域７０ａおよび７０ｂを含むガイド光照射領域７０を取得している。

そして、ユニット側制御部４３は、設定したガイド光照射制限領域８０に対して、光学画像６０に基づいて取得したガイド光照射領域７０が、オーバーラップする場合に、ガイド光５０の照射を停止する制御を行う。第１実施形態では、ユニット側制御部４３は、被検体９００の顔９０１の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、ガイド光５０の照射を停止する制御を行うように構成されている。

図１１に示すように、ユニット側制御部４３によって、ガイド光照射領域７０およびガイド光照射制限領域８０に基づく、ガイド光５０の照射の制御を行っていない場合（ガイド光照射制御機能がＯＦＦの状態）においては、ガイド光照射領域７０が被検体９００の顔９０１にオーバーラップする場合がある。すなわち、ガイド光５０が被検体９００の顔９０１および目９０２に照射される場合がある。

第１実施形態では、ガイド光照射制御機能がＯＮの状態において、図１２に示すように、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置合わせの際に、ガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合には、ユニット側制御部４３の制御によって、ガイド光５０の照射が停止（図１３参照）される。具体的には、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置合わせのためにガイド光５０の照射を開始する際、または、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置合わせのためにＸ線照射部１を移動させている際に、ガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域７０の少なくとも一部がオーバーラップする場合には、ユニット側制御部４３の制御によって、ガイド光５０の照射が停止される。

第１実施形態では、ユニット側制御部４３は、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂの各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）のうち、少なくとも一方の照射領域が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂから照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）の照射を停止する制御を行うように構成されている。

すなわち、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂのいずれかから照射されるレーザ光（レーザ光５１または５２）が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂの両方のレーザ光の照射を停止する。これにより、被検体９００の顔９０１にガイド光５０が照射されることが抑制される。なお、前述したような、ガイド光照射制限領域８０を設定する制御、および、ガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合において、ガイド光５０の照射を停止する制御は、リアルタイムで行われてもよいし、所定の時間間隔ごとに行われてもよい。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０に対してガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、少なくともガイド光照射制限領域８０にオーバーラップする部分において、ガイド光５０の照射を停止する制御が、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）によって行われる。これにより、ユーザがガイド光５０の照射を停止する操作を行わなくても、被検体９００の目９０２の位置に重なる領域にガイド光５０が照射される場合には、ユニット側制御部４３の制御によって、ガイド光５０の照射が停止される。その結果、比較的光強度の高いガイド光５０が被検体９００の目９０２に向けて照射されることに起因して、被検体９００に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。これにより、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光５０に起因して、Ｘ線照射部１の位置決めの際に被検体９００に不快感を与えることを抑制可能なＸ線撮影装置１００および位置決め補助ユニット４（Ｘ線撮影装置用位置決め補助装置）を提供することができる。

また、上記第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、被検体９００の顔９０１の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０を設定して、設定したガイド光照射制限領域８０に対してガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、ガイド光５０の照射を停止する制御を行う。これにより、被検体９００の目９０２の位置に重なる位置のみに、ガイド光照射制限領域８０を設定する場合に比べて、ガイド光照射制限領域８０を広く設定することができる。その結果、Ｘ線撮影時の位置決めの際に被検体９００が動いた場合でも、被検体９００の目９０２に向けてガイド光５０が照射されることを効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得する。また、ガイド光照射部４１および光学カメラ４２は、Ｘ線照射部１に取り付けられている。そして、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、ガイド光照射部４１が取り付けられるＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を取得して、取得したＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得する。これにより、磁気センサなどを用いて取得した光学カメラ４２（位置決め補助ユニット４）と、Ｘ線検出部２との間の相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得する場合と異なり、ユニット側制御部４３は、ガイド光照射領域７０の取得において、周囲の磁気による影響を受けない。その結果、ユニット側制御部４３は、周囲の磁気による影響に関わらず、精度よくガイド光照射領域７０を取得することができる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、ガイド光照射制限領域８０を設定する。そして、ユニット側制御部４３は、設定したガイド光照射制限領域８０に対して光学画像６０に基づいて取得したガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、ガイド光５０の照射を停止する制御を行う。これにより、光学画像６０に基づいて設定されたガイド光照射制限領域８０内に、ガイド光５０が照射されることを抑制することができる。また、磁気センサなどを用いて取得した光学カメラ４２（位置決め補助ユニット４）と、Ｘ線検出部２との間の相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射制限領域８０を設定する場合と異なり、ユニット側制御部４３は、ガイド光照射制限領域８０の設定において、周囲の磁気による影響を受けない。その結果、ユニット側制御部４３は、周囲の磁気による影響に関わらず、精度よくガイド光照射制限領域８０を設定することができる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０中の被検体９００の胸部９０３より上方に位置する体の被検体９００の肩９０４（特定部位）の位置を検出している。そして、ユニット側制御部４３は、検出した被検体９００の肩９０４（特定部位）の位置に基づいて、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域８０として設定するように構成されている。これにより、被検体９００の肩９０４（特定部位）の位置に基づいて設定されたガイド光照射制限領域８０内に、ガイド光５０が照射されることを抑制することができる。また、被検体９００の肩９０４を検出して、ガイド光照射制限領域８０を設定するので、肩９０４よりも小さい目９０２を検出して、ガイド光照射制限領域８０を設定する場合に比べて、ユニット側制御部４３によるガイド光照射制限領域８０の設定を容易に行うことができる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、レーザ光照射部４１ａ（第１レーザ光照射部）およびレーザ光照射部４１ｂ（第２レーザ光照射部）は、各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）がＸ線照射領域の中心位置において交差するようにレーザ光を照射している。そして、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂの各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）の照射領域を含むガイド光照射領域７０を取得する。これにより、ユニット側制御部４３が、ガイド光照射制限領域８０と、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光の照射領域（ガイド光照射領域７０ａおよび７０ｂ）を含むガイド光照射領域７０とに基づいて、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光の照射を制御することができる。その結果、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光のうち、いずれか一方のみの照射領域をガイド光照射領域７０として取得する場合と異なり、レーザ光照射部４１ａから照射されるレーザ光５１、および、レーザ光照射部４１ｂから照射されるレーザ光５２のどちらにおいても、被検体９００の目９０２の位置に重なる領域に照射されることを抑制することができる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、レーザ光照射部４１ａ（第１レーザ光照射部）およびレーザ光照射部４１ｂ（第２レーザ光照射部）の各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）のうち、少なくとも一方の照射領域が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、レーザ光照射部４１ａおよびレーザ光照射部４１ｂから照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）の照射を停止する制御を行う。これにより、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光が、ガイド光照射制限領域８０内に照射されることを抑制することができる。その結果、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光が、被検体９００の目９０２の位置に重なる領域に照射されることを抑制することができる。

また、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１を支持するとともに、複数の車輪３１が取り付けられ、移動可能に構成された回診型の装置本体部３を備える。これにより、回診時におけるＸ線撮影において、Ｘ線照射部１の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光５０に起因して、被検体９００に不快感を与えることを抑制することができる。

［第２実施形態］
図１４～図１７を参照して、第２実施形態によるガイド光照射制限領域２８０の設定について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

ガイド光照射制限領域２８０の取得のために、光学画像６０中の被検体９００の体の特定部位の位置を検出する第１実施形態と異なり、第２実施形態では、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、Ｘ線検出部２の位置を取得するように構成されている。そして、ユニット側制御部４３は、取得したＸ線検出部２の位置に基づいて、Ｘ線検出部２に対して被検体９００の頭部９０５側の領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域２８０として設定するように構成されている。

第２実施形態において、ユニット側制御部４３は、図１４に示すように、Ｘ線検出部２の中心位置２ｂと、Ｘ線検出部２の端部２ｃとの間の距離Ｄ２に基づいて、Ｘ線検出部２の端部２ｃの位置を取得している。ユニット側制御部４３は、図１５に示すように、光学画像６０に基づいて、被検体９００の頭部９０５側のＸ線検出部２の端部２ｃの位置を取得して、Ｘ線検出部２の端部２ｃよりも、被検体９００の頭部９０５側の領域をガイド光照射制限領域２８０（図１６のハッチングにより示す領域）として設定する。

また、ユニット側制御部４３は、第１実施形態と同様に、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、ガイド光照射部４１が取り付けられるＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を取得する。そして、ユニット側制御部４３は、取得したＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射領域７０（図１６参照）を取得する。

そして、第１実施形態と同様に、ガイド光照射領域７０およびガイド光照射制限領域２８０に基づいて、ガイド光照射部４１によるガイド光５０の照射の制御が、ユニット側制御部４３によって行われる。これにより、Ｘ線撮影の位置合わせの際に、ガイド光照射制限領域２８０に対して光学画像６０に基づいて取得したガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合には、ユニット側制御部４３の制御によって、ガイド光５０の照射が停止（図１７参照）される。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光５０に起因して、Ｘ線照射部１の位置決めの際に被検体９００に不快感を与えることを抑制することができる。

また、上記第２実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第２実施形態では、ユニット側制御部４３は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、Ｘ線検出部２の位置を取得する。そして、ユニット側制御部４３は、取得したＸ線検出部２の位置に基づいて、Ｘ線検出部２に対して被検体９００の頭部９０５側の領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域２８０として設定する。これにより、Ｘ線検出部２に対して被検体９００の頭部９０５側の領域に、ガイド光５０が照射されることを抑制することができる。その結果、胸部９０３の撮影時など、被検体９００の頭部９０５以外の部位にＸ線検出部２が重なるように配置される場合において、被検体９００の目９０２にガイド光５０が照射されることを抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
図１８を参照して、第３実施形態によるガイド光５０の照射の制御について説明する。なお、図中において、上記第１および第２実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

第３実施形態では、ユニット側制御部４３は、ガイド光照射制限領域８０（図１８のハッチングにより示す領域）に対してガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、ガイド光照射領域７０にオーバーラップする部分において、ガイド光５０の照射を停止する制御を行う。

ユニット側制御部４３は、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）のうち、少なくとも一方の照射領域が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂのうち、一方から照射されるレーザ光の照射を停止する制御を行う。

具体的には、ユニット側制御部４３は、レーザ光照射部４１ａによって照射されるレーザ光５１が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、図１８に示すように、レーザ光照射部４１ａから照射されるレーザ光５１の照射を停止する制御を行うように構成されている。また、ユニット側制御部４３は、レーザ光照射部４１ｂによって照射されるレーザ光５２が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、レーザ光照射部４１ｂから照射されるレーザ光５２の照射を停止する制御を行う。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１および第２実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記第１および第２実施形態と同様に、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光５０に起因して、Ｘ線照射部１の位置決めの際に被検体９００に不快感を与えることを抑制することができる。

また、上記第３実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第３実施形態では、ユニット側制御部４３は、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光（レーザ光５１および５２）のうち、少なくとも一方の照射領域が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂのうち、一方から照射されるレーザ光の照射を停止する制御を行う。これにより、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光が、ガイド光照射制限領域８０内に照射されることを抑制することができる。その結果、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光が、被検体９００の目９０２の位置に重なる領域に照射されることを抑制することができる。また、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光のうち、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップするように照射されるレーザ光の照射のみが停止される。これにより、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光のうち、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップしないレーザ光の照射は停止されない。その結果、レーザ光照射部４１ａおよび４１ｂの各々から照射されるレーザ光の両方の照射を停止する場合に比べて、Ｘ線撮影時における位置決めを容易に行うことができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１および第２実施形態と同様である。

［第４実施形態］
図１９～図２４を参照して、第４実施形態によるＸ線撮影装置４００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

第４実施形態におけるＸ線撮影装置４００において、ガイド光照射部４４１（図１９参照）は、Ｘ線照射部１によってＸ線が照射されるＸ線照射領域を示すガイド光４５０（図２０参照）を照射する。ガイド光照射部４４１は、たとえば、ハロゲンランプを含む。また、ガイド光照射部４４１は、Ｘ線照射部１内に設けられている。そして、ガイド光照射部４４１から照射されるガイド光４５０は、Ｘ線管１１から照射されるＸ線と同様に、コリメータ１２によって照射領域が調整される。そのため、ガイド光４５０の照射領域は、Ｘ線照射領域に対応する。ガイド光４５０は、略矩形状に照射される。

また、第４実施形態では、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示すために、十字形状の影が生じるようにガイド光４５０が照射される。十字形状の影の交点は、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示している。なお、図２１～図２４においては、十字形状の影は省略して示している。

ガイド光照射部４４１によるガイド光４５０の照射の制御は、本体側制御部３５が行っている。そして、ユニット側制御部４３は、本体側制御部３５と通信可能に接続されている。ユニット側制御部４３は、本体側制御部３５を介して、ガイド光照射領域４７０（図２１参照）およびガイド光照射制限領域８０（図２２のハッチングにより示す領域）に基づく、ガイド光照射部４４１によるガイド光４５０の照射の制御を行う。なお、本体側制御部３５およびユニット側制御部４３は、一体的に構成されてもよい。また、Ｘ線撮影装置４００のＸ線照射部１および位置決め補助ユニット４は、一体的に構成されてもよい。

そして、ユニット側制御部４３は、ガイド光照射制限領域８０に対してガイド光照射領域４７０がオーバーラップする場合に、ガイド光照射部４１から照射されるガイド光４５０の照射を停止する制御を行うように構成されている。

ユニット側制御部４３は、ガイド光照射部４４１から照射されるガイド光４５０の照射領域を含むガイド光照射領域４７０を取得する。

また、ユニット側制御部４３は、第１実施形態と同様に、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０から、被検体９００の体の輪郭を取得して、取得した被検体９００の体の輪郭から被検体９００の肩９０４（図２１参照）の位置を検出している。

ユニット側制御部４３は、図２２に示すように、検出した被検体９００の肩９０４の位置に基づいて、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域８０として設定する。

そして、ユニット側制御部４３は、設定したガイド光照射制限領域８０に対して、光学画像６０に基づいて取得したガイド光照射領域４７０が、オーバーラップする場合に、ガイド光４５０の照射を停止する制御を行う。ユニット側制御部４３は、被検体９００の顔９０１の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域４７０がオーバーラップする場合に、ガイド光４５０の照射を停止する制御を行う。

図２３に示すように、ユニット側制御部４３は、ガイド光照射領域４７０が、ガイド光照射制限領域８０に対してオーバーラップする場合には、ガイド光照射部４４１から照射されるガイド光４５０の照射を停止する制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線撮影の位置合わせの際に、ガイド光照射制限領域８０に対して、ガイド光照射領域４７０がオーバーラップする場合には、ガイド光４５０の照射が停止（図２４参照）される。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１～第３実施形態と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態によるＸ線撮影装置４００は、上記第１～第３実施形態と同様に、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光４５０に起因して、Ｘ線照射部１の位置決めの際に被検体９００に不快感を与えることを抑制することができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１～第３実施形態と同様である。

また、第１～第４実施形態のうち、２つ以上の実施形態が組み合わされてもよい。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第４実施形態では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０または２８０に対してガイド光照射領域７０がオーバーラップする場合に、ガイド光５０または４５０の照射を停止する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド光照射制御部は、被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域に対してガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、ガイド光照射部から照射されるガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されてもよい。この場合、被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域に対してガイド光照射領域がオーバーラップする場合には、ガイド光の光強度を低下させる制御が行われるので、ガイド光の光強度を低下させない場合に比べて、ガイド光が被検体の目に向けて照射された際の不快感を低減することができる。その結果、比較的光強度の高いガイド光が被検体の目に向けて照射されることに起因して、被検体に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。これにより、Ｘ線撮影時におけるＸ線照射部１の位置決めの際に照射される比較的光強度の高いガイド光に起因して、Ｘ線照射部の位置決めの際に被検体に不快感を与えることを抑制することができる。

また、上記第１～第４実施形態では、光学画像６０から検出した被検体９００の肩９０４の位置よりも頭部側（上方）に位置する光学画像６０の領域全て、または、Ｘ線検出部２の端部２ｃの位置よりも頭部側（上方）に位置する光学画像６０の領域全てを、それぞれガイド光照射制限領域８０または２８０として設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２５に示す第１変形例のように、上下方向（Ｘ方向）において、予め設定された所定の幅だけ、ガイド光照射制限領域５８０（図２５のハッチングにより示す領域）が設定されてもよい。この場合、被検体９００に対応して、ガイド光照射制限領域５８０が設定されてもよい。たとえば、ガイド光照射制限領域５８０として設定される領域は、被検体９００の性別および年齢に対応して変更可能であってもよい。また、図２６に示す第２変形例のように、左右方向（Ｙ方向）において、所定の幅だけ、ガイド光照射制限領域６８０（図２６のハッチングにより示す領域）が設定されてもよい。たとえば、ガイド光照射制限領域６８０の左右方向（Ｙ方向）の幅は、マーカー２２ａの位置に基づいて設定されてもよい。また、マーカー２２ａの位置に基づいて、ガイド光照射制限領域６８０の上下方向（Ｘ方向）の幅が設定されてもよい。また、ガイド光照射制御部によるガイド光照射制限領域の設定方法は、上記第１～第４実施形態、第１変形例および第２変形例の各々において説明した方法を組み合わせてもよい。また、ガイド光照射制御部は、ガイド光照射制限領域の設定方法を、上記第１～第４実施形態、第１変形例および第２変形例の各々において説明したガイド光照射制限領域の設定方法に切り替え可能に構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ユニット側制御部４３が、被検体９００の顔９０１の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域８０として設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド光照射制御部は、光学画像から被検体の目の位置を検出して、被検体の目に重なる領域をガイド光照射制限領域として設定してもよい。そして、ガイド光照射制御部は、被検体の目に重なる領域に対してガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも被検体の目に重なる領域にオーバーラップする部分において、ガイド光の照射を停止する制御、または、ガイド光照射部から照射されるガイド光の光強度を低下させる制御を行ってもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）は、光学カメラ４２によって撮像した光学画像６０に基づいて、ガイド光照射部４１が取り付けられるＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を取得して、取得したＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド光照射制御部は、光学画像に映るガイド光を検出して、ガイド光照射領域を取得（検出）してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ユニット側制御部４３は、光学画像６０に基づいてガイド光照射領域７０を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド光照射制御部は、磁気センサによって、ガイド光照射部が取り付けられるＸ線照射部とＸ線検出部との相対的な位置関係を取得して、取得したＸ線照射部とＸ線検出部との相対的な位置関係に基づいて、ガイド光照射領域７０を取得してもよい。この場合、磁気センサは、特許請求の範囲の「領域情報取得部」の一例である。

また、上記第１～第４実施形態では、光学カメラ４２により撮像した光学画像６０におけるマーカー２２ａの位置に基づいて、Ｘ線照射部１に対するＸ線検出部２の相対的な配置（位置および角度）を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、赤外線、電波（電磁波）、または、超音波を検出することによって、Ｘ線照射部のＸ線の照射方向と、Ｘ線検出部との相対的な角度関係が検出されてもよい。また、Ｘ線照射部とＸ線検出部との各々に角度センサを配置することによって相対的な角度関係が検出されてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ユニット側制御部４３（ガイド光照射制御部）が、光学画像６０から検出した被検体９００の肩９０４の位置に基づいて、被検体９００の少なくとも目９０２の位置に重なる領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域８０として設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド光照射制御部は、光学カメラによって撮像した光学画像から被検体の顔または頭部の位置を検出して、検出した被検体の顔または頭部の位置に基づいて、被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含む領域を、ガイド光照射制限領域として設定してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、Ｘ線撮影装置１００（Ｘ線撮影装置４００）は、移動可能に構成された装置本体部３を備え、装置全体が移動可能な回診用Ｘ線撮影装置である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影室の天井から吊り下げられるＸ線撮影装置、または、撮影室の床に固定されるＸ線撮影装置などのように固定式のＸ線撮影装置に本発明が適用されてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部によってＸ線が照射されるＸ線照射領域または前記Ｘ線照射領域の中心位置を示すガイド光を照射するガイド光照射部と、
前記ガイド光照射部によって前記ガイド光が照射されるガイド光照射領域を取得するための領域取得情報を取得する領域情報取得部と、
前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記ガイド光照射制限領域に基づいて、前記ガイド光照射部による前記ガイド光の照射の制御を行うガイド光照射制御部と、を備え、
前記ガイド光照射制御部は、前記領域情報取得部によって取得される前記領域取得情報に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得して、前記ガイド光照射制限領域に対して前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。

（項目２）
前記ガイド光照射制御部は、前記被検体の顔の位置に重なる領域を含む前記ガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記被検体の顔の位置に重なる領域を含む前記ガイド光照射制限領域に対して前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

（項目３）
前記領域情報取得部は、前記領域取得情報としての光学画像を撮像する光学カメラを含み、
前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得するように構成されている、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。

（項目４）
前記光学カメラおよび前記ガイド光照射部は、前記Ｘ線照射部に取り付けられており、
前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記ガイド光照射部が取り付けられる前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対的な位置関係を取得して、取得した前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対的な位置関係に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得するように構成されている、項目３に記載のＸ線撮影装置。

（項目５）
前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記ガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記ガイド光照射制限領域に対して前記光学画像に基づいて取得した前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、項目３に記載のＸ線撮影装置。

（項目６）
前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像中の前記被検体の胸部より上方に位置する体の特定部位の位置を検出して、検出した前記特定部位の位置に基づいて、前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含む領域を、前記ガイド光照射制限領域として設定するように構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。

（項目７）
前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像中の前記被検体の肩の位置を検出して、検出した前記被検体の肩の位置に基づいて、前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含む領域を、前記ガイド光照射制限領域として設定するように構成されている、項目６に記載のＸ線撮影装置。

（項目８）
前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記Ｘ線検出部の位置を取得して、取得した前記Ｘ線検出部の位置に基づいて、前記Ｘ線検出部に対して前記被検体の頭部側の領域を含む領域を、前記ガイド光照射制限領域として設定するように構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。

（項目９）
前記ガイド光照射部は、第１方向に沿ってライン状にレーザ光を照射する第１レーザ光照射部と、前記第１方向と交差する第２方向に沿ってライン状にレーザ光を照射する第２レーザ光照射部とを含み、
前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部は、各々から照射されるレーザ光が前記Ｘ線照射領域の中心位置において交差するようにレーザ光を照射しており、
前記ガイド光照射制御部は、前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部の各々から照射されるレーザ光の照射領域を含む前記ガイド光照射領域を取得するように構成されている、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。

（項目１０）
前記ガイド光照射制御部は、前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部の各々から照射されるレーザ光のうち、少なくとも一方の照射領域が、前記ガイド光照射制限領域に対してオーバーラップする場合には、前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部のうち、少なくとも一方から照射されるレーザ光の照射を停止する制御を行うように構成されている、項目９に記載のＸ線撮影装置。

（項目１１）
前記Ｘ線照射部を支持するとともに、複数の車輪が取り付けられ、移動可能に構成された回診型の装置本体部をさらに備える、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。

（項目１２）
被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部、および、前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を含むＸ線撮影装置の前記Ｘ線照射部に取り付けられ、前記Ｘ線照射部によってＸ線が照射されるＸ線照射領域または前記Ｘ線照射領域の中心位置を示すガイド光を照射するガイド光照射部と、
前記ガイド光照射部によって前記ガイド光が照射されるガイド光照射領域を取得するための領域取得情報を取得する領域情報取得部と、
前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記ガイド光照射制限領域に基づいて、前記ガイド光照射部による前記ガイド光の照射の制御を行うガイド光照射制御部と、を備え、
前記ガイド光照射制御部は、前記領域情報取得部によって取得される前記領域取得情報に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得して、前記ガイド光照射制限領域に対して前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置用位置決め補助装置。

１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出部
３ 装置本体部
４ 位置決め補助ユニット（Ｘ線撮影装置用位置決め補助装置）
３１ 車輪
４１、４４１ ガイド光照射部
４１ａ レーザ光照射部（第１レーザ光照射部）
４１ｂ レーザ光照射部（第１レーザ光照射部）
４２ 光学カメラ（領域情報取得部）
４３ ユニット側制御部（ガイド光照射制御部）
５０、４５０ ガイド光
５１、５２ レーザ光
６０ 光学画像（領域取得情報）
７０、７０ａ、７０ｂ、４７０ ガイド光照射領域
８０、２８０、５８０、６８０ ガイド光照射制限領域
１００、４００ Ｘ線撮影装置
９００ 被検体
９０１ 顔
９０２ 目
９０３ 胸部
９０４ 肩
９０５ 頭部

Claims (12)

1. 被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線照射部によってＸ線が照射されるＸ線照射領域または前記Ｘ線照射領域の中心位置を示すガイド光を照射するガイド光照射部と、
   前記ガイド光照射部によって前記ガイド光が照射されるガイド光照射領域を取得するための領域取得情報を取得する領域情報取得部と、
   前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記ガイド光照射制限領域に基づいて、前記ガイド光照射部による前記ガイド光の照射の制御を行うガイド光照射制御部と、を備え、
   前記ガイド光照射制御部は、前記領域情報取得部によって取得される前記領域取得情報に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得して、前記ガイド光照射制限領域に対して前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。
2. 前記ガイド光照射制御部は、前記被検体の顔の位置に重なる領域を含む前記ガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記被検体の顔の位置に重なる領域を含む前記ガイド光照射制限領域に対して前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記領域情報取得部は、前記領域取得情報としての光学画像を撮像する光学カメラを含み、
   前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記光学カメラおよび前記ガイド光照射部は、前記Ｘ線照射部に取り付けられており、
   前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記ガイド光照射部が取り付けられる前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対的な位置関係を取得して、取得した前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との相対的な位置関係に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得するように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記ガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記ガイド光照射制限領域に対して前記光学画像に基づいて取得した前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像中の前記被検体の胸部より上方に位置する体の特定部位の位置を検出して、検出した前記特定部位の位置に基づいて、前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含む領域を、前記ガイド光照射制限領域として設定するように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像中の前記被検体の肩の位置を検出して、検出した前記被検体の肩の位置に基づいて、前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含む領域を、前記ガイド光照射制限領域として設定するように構成されている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記ガイド光照射制御部は、前記光学カメラによって撮像した前記光学画像に基づいて、前記Ｘ線検出部の位置を取得して、取得した前記Ｘ線検出部の位置に基づいて、前記Ｘ線検出部に対して前記被検体の頭部側の領域を含む領域を、前記ガイド光照射制限領域として設定するように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記ガイド光照射部は、第１方向に沿ってライン状にレーザ光を照射する第１レーザ光照射部と、前記第１方向と交差する第２方向に沿ってライン状にレーザ光を照射する第２レーザ光照射部とを含み、
   前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部は、各々から照射されるレーザ光が前記Ｘ線照射領域の中心位置において交差するようにレーザ光を照射しており、
   前記ガイド光照射制御部は、前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部の各々から照射されるレーザ光の照射領域を含む前記ガイド光照射領域を取得するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
10. 前記ガイド光照射制御部は、前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部の各々から照射されるレーザ光のうち、少なくとも一方の照射領域が、前記ガイド光照射制限領域に対してオーバーラップする場合には、前記第１レーザ光照射部および前記第２レーザ光照射部のうち、少なくとも一方から照射されるレーザ光の照射を停止する制御を行うように構成されている、請求項９に記載のＸ線撮影装置。
11. 前記Ｘ線照射部を支持するとともに、複数の車輪が取り付けられ、移動可能に構成された回診型の装置本体部をさらに備える、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
12. 被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部、および、前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を含むＸ線撮影装置の前記Ｘ線照射部に取り付けられ、前記Ｘ線照射部によってＸ線が照射されるＸ線照射領域または前記Ｘ線照射領域の中心位置を示すガイド光を照射するガイド光照射部と、
    前記ガイド光照射部によって前記ガイド光が照射されるガイド光照射領域を取得するための領域取得情報を取得する領域情報取得部と、
    前記被検体の少なくとも目の位置に重なる領域を含むガイド光照射制限領域を設定して、設定した前記ガイド光照射制限領域に基づいて、前記ガイド光照射部による前記ガイド光の照射の制御を行うガイド光照射制御部と、を備え、
    前記ガイド光照射制御部は、前記領域情報取得部によって取得される前記領域取得情報に基づいて、前記ガイド光照射領域を取得して、前記ガイド光照射制限領域に対して前記ガイド光照射領域がオーバーラップする場合に、少なくとも前記ガイド光照射制限領域にオーバーラップする部分において、前記ガイド光の照射を停止する制御、または、前記ガイド光照射部から照射される前記ガイド光の光強度を低下させる制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置用位置決め補助装置。

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