JP2013165826A - 移動型ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線発生装置の回転位置を操作者が把握することができ、それによって誤動作を防止し操作の利便性を高めることが可能な移動型Ｘ線装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を制御する制御部及びＸ線発生部の電源を搭載した台車と、Ｘ線発生部を支持し、台車に対し正逆両方向に回転可能に支持された支持手段と、Ｘ線発生部と前記電源とを接続するケーブルとを備えた移動型Ｘ線装置において、支持手段の回転方向に関する方向情報を表示する表示手段と、支持手段の回転方向に応じて表示手段が表示する方向情報を変化させる表示制御手段とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、病院内を回診し、各回診場所で撮影を行うための移動型Ｘ線装置に関し、特にその操作の利便性を高めた移動型Ｘ線装置の構造に関する。

現在普及している移動型Ｘ線装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生装置やＸ線制御装置などを移動台車に搭載したものであり、Ｘ線発生装置を任意の撮影位置に位置付けるために、Ｘ線発生装置を支柱に沿って上下動可能に支持する保持装置や支柱の回転機構などを備えている。Ｘ線発生装置には、外部電源或いは装置に備えられた内部電源に配線するためのケーブルがつながっている。このような移動型Ｘ線装置では、Ｘ線発生装置を支柱に沿って上下させるとともに、支柱を回転させることによって、ベッド等に寝たままの患者に対してもＸ線撮影を行うことができる。

しかし、このような移動型Ｘ線装置は、Ｘ線発生装置がケーブルによって電源につながれているため、支柱を回転させてＸ線発生装置を回転させたときにケーブルが支柱に絡まることになり、回転の量によってはケーブルが引っ張られ、ケーブル断線の原因にもなる。この問題を回避するため、近年の装置では、支柱の回転に角度制限を設けたものが主流になっている（特許文献１）。この装置では、支柱の所定の回転角度の位置にストッパ等の構造が設けられており、その角度以上は支柱を回転させないようにして、支柱へのケーブルの絡まりを防止している。

特許第４０１４２８２号公報

上記Ｘ線発生装置（支柱）の回転に角度制限を設けた装置では、Ｘ線撮影終了後にＸ線発生装置をもとの待機位置に戻す必要があり、それまでに回転させた方向と逆方向にＸ線発生装置を回転させる必要がある。ところが、Ｘ線発生装置を待機位置に戻す際に、本来の回転方向と反対の方向に回転させてしまい、回転制限位置まで回転させてから誤っていたことに気づき、再度、回転し直さなければならないことが間々ある。

本発明は、Ｘ線発生装置を支柱周りに回転させる回転機構を備えた移動型Ｘ線装置において、Ｘ線発生装置の回転位置を操作者が把握することができ、それによって誤動作を防止し操作の利便性を高めることが可能な移動型Ｘ線装置を提供することを課題とする。

本発明の移動型Ｘ線装置は、上記課題を解決するため、撮影後のＸ線発生装置を待機位置に戻す方向の指標を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

本発明の移動型Ｘ線装置は、具体的には、Ｘ線発生部と、前記Ｘ線発生部を制御する制御部及び前記Ｘ線発生部の電源を搭載した台車と、前記Ｘ線発生部を支持し、前記台車に対し正逆両方向に回転可能に支持された支持手段と、前記Ｘ線源と前記電源とを接続するケーブルとを備え、前記支持手段の回転方向に関する方向情報を表示する表示手段と、前記支持手段の回転方向に応じて前記表示手段が表示する方向情報を変化させる表示制御手段とを備える。

本発明の移動型Ｘ線装置は、Ｘ線発生部を支持する支持手段の回転方向に応じて回転方向に関する情報を表示する手段を備えたことにより、操作者は撮影後のＸ線発生部がどのような回転位置にあっても表示手段に表示される情報をもとに誤動作なく待機位置に戻すことができる。表示手段が表示する方向情報は、支持手段を待機位置に戻す方向を示す矢印や文字とすることができ、これにより極めて容易に操作を行うことができる。

本発明が適用される移動型Ｘ線装置の全体概要を示す斜視図 図１のＸ線装置の上面図 第一実施形態の回転機構部を示す斜視図 図３の回転機構部の回転制限機構を示す上面図 図３の回転機構部の回転方向の表示機構を示す上面図 図３の回転機構部の要部を示す図 回転制限機構の動作を説明する図 回転方向表示機構の動作を説明する図 第二実施形態の回転方向表示機構を示す上面図 第二実施形態の動作を説明する図

本発明の移動型Ｘ線装置は、Ｘ線管等のＸ線発生部と、Ｘ線発生部のオンオフや管電流等を制御する制御部と、Ｘ線発生部の電源と、Ｘ線発生部を支持する支持手段と、Ｘ線発生部と電源とを接続するケーブルとを備える。制御部と電源は台車に搭載されている。また支持手段は、台車に対し正逆両方向に回転可能に支持されている。本発明の移動型Ｘ線装置は、また、支持手段の回転方向に関する方向情報を表示する表示手段と、支持手段の回転方向に応じて表示手段が表示する方向情報を変化させる表示制御手段とを備える。

＜第一実施形態＞
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明が適用される移動型Ｘ線装置（以下、単にＸ線装置ともいう）の全体概要を示す斜視図、図２は図１のＸ線装置の上面図である。

この移動型Ｘ線装置１は、主たる構成として、Ｘ線管を含むＸ線発生部１０、Ｘ線発生部１０の駆動を制御する制御部２０、制御部２０を収納する筐体３０、Ｘ線発生部１０を支持する支持機構部４０、支持機構部４０を上下方向に沿ってスライド可能に支持する支柱５０、制御部２０を収納した筐体３０や支柱５０を搭載し、移動用車輪を備えた台車６０、支柱５０を台車６０に対し回転可能に支持する回転機構部７０、及びＸ線発生部１０を電源に接続するためのケーブル８０を備えている。電源は外部電源であってもよいし、内部電源であってもよく、内部電源の場合は筐体３０に収納されている。なお、本明細書において、台車６０が置かれる床面に対し垂直な方向を上下方向といい、台車６０の車輪の軸に沿った方向を横方向、台車の移動方向を前後方向という。

Ｘ線発生部１０は、Ｘ線管部１１と、Ｘ線管部１１のＸ線窓（不図示）に固定された絞り１２とを備える。Ｘ線管部１１は図１では横方向に長い筒状の形状を有し、その横方向両側をアーム４１で軸支されて、支持機構部４０に連結されている。絞り１２は、Ｘ線管部１１から発生されるＸ線を所望の撮影範囲に制限するためのもので、絞り範囲等を調整するためのダイヤル等の入力部１３が備えられている。

制御部２０は、Ｘ線発生部１０の動作を制御するもので、Ｘ線装置の電源のオンオフ等のスイッチや撮影に必要な条件等を操作者が設定するための入力ボタン等を配置した操作パネル２１が備えられている。

筐体３０は、操作パネル２１が形成されたトップ面３１と、それに続く前後のカバー３２と、２枚の側板３３と、Ｘ線装置１を移動させる際に操作者が使用するハンドル３４とを備える。前後のカバー３２と側板３３は下部が台車６０に固定され、台車６０と一体化されている。また側板３３の上端は、台車６０の端面から突出した凸部になっており、この凸部に２つの側面板３３を連結するようにハンドル３４が設けられている。また筐体３０の、トップ面３１と絞り１２との間の空間や、側板３３の側面や、カバー３２に設けられた凹部などの空間は、ＦＰＤや撮影に必要な部材を載置したり収納するための空間に利用される。

支持機構部４０は、前述したＸ線管部１１を支持するアーム４１と、アーム４１の一端が連結されるスライダ４２とを備える。スライダ４２は、１ないし複数のリンク部材からなり、一端がアーム４１に固定され、他端が支柱５０に対し上下動可能に支持されている。支柱５０は、台車６０に軸支される円盤状の回転体７１に固定され、回転体７１が回転することにより、台車６０に対し回転することができる。支柱５０の回転は、図示しないストッパによって、Ｘ線管部１１が筐体３０のトップ面３１上にある初期位置（図１に示す位置）から所定の回転量回転した位置まで範囲が限定されている。回転体７１及びストッパを含めた回転部７０の構造については後述する。

これら支持機構部４０の構造により、アーム４１に固定されたＸ線管部１１は、それに固定されたしぼり１２とともに、支柱５０に対し上下方向に移動でき、また、初期位置から任意の角度回転させた状態（例えば、図２に実線或いは点線で示す位置）で、アーム４１とスライダ（リンク部材）との連結角度或いはリンク部材同士の連結角度を変化させることにより、支柱５０からの距離及びしぼり１２の向きを自由に変化させることができる。

台車６０には、取付方向が固定された固定車輪６１と、進行方向が可変である自在車輪６２とが取り付けられていると共に、Ｘ線管部１１に高電圧を供給する電源（図示せず）が搭載されている。電源とＸ線管部１１とを接続するケーブル８０は、上述したＸ線管部１１の回転方向や上下方向の移動を許容する程度のたるみを持たせて、支柱５０やスライダ４２の外側に露出させて配置されている。

次に支柱５０の回転機構部７０の構造をさらに図３ないし図６を参照して説明する。図３は、回転機構部７０を示す斜視図である。図４は回転体７１の回転制限機構を示す上面図で、図５は回転方向の表示機構を示す上面図であり、各機構をわかりやすくするために、図４では表示機構部分を点線で示し、図５では回転制限機構部分を省略している。図６は回転機構部の要部を示す図である。

回転機構部７０は、図３に示すように、支柱５０が固定される回転体７１と、円筒状のベアリング部７２ａを備えた回転体支持部７２と、回転支持部７２に固定され、回転体７１の回転を所定の回転範囲内に制限するストッパ７３１、７３２と、回転支持部７２に軸支された回転表示部７４と、回転体７１の上面に固定され、回転表示部７４を回転させる一対のギア片７５１、７５２とを備えている。

台車６０の上面には、回転体７１の一部と回転表示部７４の外形に対応する開口が形成されており、回転体７１の一部と回転表示部７４が、装置の外側から見えるようになっている。その他の構造は、台車６０の上面で覆われている。

回転支持部７２は、図示する実施形態では四角形の板部材の中央に円形の開口が設けられ、この開口に円周に円筒部（ベアリング部７２ａ）が接続された形状を有し、円筒部の内面でベアリングによって支柱５０の回転軸を支持している。板部材は、台車６０にねじ等で固定されている。

回転体７１は円盤状の形状で、中央に形成された穴を支柱５０の回転軸５１が貫通し、支柱５０と一体的に回転する。支柱５０に支持されたＸ線管部１１が筐体３０の上面パネル３１真上にある位置が回転体７１の待機位置或いは初期位置であり、回転体７１はこの待機位置から時計方向（正方向）及び反時計方向（逆方向）の両方向に回転可能である。

回転体７１の下面の周縁近傍には、図４に示すように、ストッパ７３１、７３２と係合することによって回転体７１の回転を阻止する当たり止め（ボルト）７７が設けられている。この実施形態では、回転体７１の回転範囲は、３６０度より小さい角度、例えば両方向に３２５度ずつであり、両方向の回転に対応して、正方向用及び逆方向用のストッパ７３１、７３２が、それぞれ２か所に設けられている。回転範囲が３２５度の場合、ストッパ７３１、７３２の位置は、待機位置における回転体７１の中心と回転表示部７４の中心とを結ぶ直線Ｌに対し±３５度の角度を持つ直線上に設けられる。

正方向用及び逆方向用のストッパ７３１、７３２は、同様の構造を持つので、以下、両者を総括したストッパ７３として、図４を参照して、その構造を説明する。ストッパ７３は、略直方体形状の固定部材７３ａと、固定部材７３ａに対し揺動可能に固定されたカム７３ｂとからなる。カム７３ｂの揺動面（揺動方向が属する面）は、回転体７１の回転面と平行である。

固定部材７３ａは、回転体支持部７２にネジ等により固定されている。また固定部材７３ａには、カム７３ｂの揺動を許容する略三角形の切欠け７３ｃが形成されており、この切欠け７３ｃにカム７３ａが収納されている。カム７３ａは、図４の上面図に示すように、上から見たときに四角形の一辺（正面という）の中央をくり抜いた形状（７３ｄ）を有し、正面に隣接する二つの側面のうち一方の側面が、固定部材７３ａの切欠け７３ｃの一方の内壁面に当接した状態では、他方の側面側がボルト７７の回転軌跡を遮る位置にある。またカム７３ｂの二つの側面の他方が切欠け７３ｃの他方の内壁面に当接した状態では、一方の側面がボルト７７の回転軌跡を遮る位置にある。このようなストッパ７３の構造により、正方向及び逆方向について、回転範囲を制限し且つ回転範囲内での自由回転を可能にすることができる。

一方、図５に示す回転機構部において、回転体７１に固定された一対のギア片７５１、７５２は、回転体７１の回転に伴い回転表示部７４を回転させるものであり、図６に示すように、側面にギアが形成されている。これらギア片７５１、７５２は、上記直線Ｌに対し線対称の位置、例えば直線Ｌから±１５度の角度を持つ線上に固定されている。回転表示部７４は、図６に示すように、側面の一部にギア溝が形成された円盤状の部材で、上面に回転方向を示す矢印が描かれている。回転表示部７４側面のギア溝７４ａは、回転体７１に固定されたギア片７５１、７５２と噛合可能であり、回転する回転体７１のギア片７５１、７５２のいずれかと噛合することにより、回転表示部７４を回転させる。ギア溝及びギア片７５のギア長は、回転表示部７４を９０度回転させる長さに設定されている。これによりギア片７５１、７５２との係合による回転表示部７４の回転は±９０度に限定される。

次に本実施形態の移動型Ｘ線装置の動作、特に回転体（支柱）７１の回転動作を、図７及び図８を参照して説明する。図７は、回転体７１とストッパ７３との位置関係を示す図、図８は、回転体７１と回転表示部７４との位置関係を示す図であり、それぞれ、中央の図は回転体７１が待機位置ある状態、左側は反時計回りに回転した状態、右側は時計回りに回転した状態を示している。

まず図７を参照して回転制限機構について説明する。回転体７１が回転していない待機位置（角度０）にあるときは、当たり止め（ボルト）７７は、左右のストッパ７３１、７３２との中央にある。また左右のストッパ７３１、７３２は、カム７３ｂのくり抜き部７３ｄが形成された正面がボルト７７側を向いて配置されている。回転体７１が反時計まわりに回転することによってボルト７７が左側のストッパ７３１、即ち正方向用ストッパにぶつかると、ストッパ７３１のカム７３ｂが揺動することによって、ボルト７７は移動を妨げられることなく、回転体７１はそのままさらに回転することが可能となる。回転体７１がさらに回転して−３２５度まで回転すると（左端図)、ボルト７７は右側のストッパ７３２のカムにぶつかる。ストッパ７３２のカムは初期位置において左側面がストッパ７３２の切欠け内壁面に当接しているので、カムに当接したボルト７７がさらに反時計方向に回転しようとする動きが止められる。

回転体７１が時計回りに回転する場合には、回転体７１と左右のストッパのカムの動きは、左右が逆転する以外は反時計回りの場合と同様となり、＋３２５度のところで回転体７１の回転は止められる（右端図）。

次に図８を参照して、回転体７１の回転に伴う回転表示部７４の動作を説明する。まず図８の中央図に示すように、回転体７１が回転していない待機位置（角度０）にあるときは、回転表示部７４の矢印は、直線Ｌと平行であって、回転体７１の中心と反対側を指している。回転体７１が待機位置から反時計方向に回転して、ギア片７５２が回転表示部７４の位置に達すると（左端図）、そのギア溝がギア片７５２と係合し、さらなる回転体７１の回転により回転表示部７４が回転する。回転体７１の回転継続によって回転表示部７４はギア長で決まる角度即ち９０度回転し、その後、ギア溝とギア片７５２との係合が外れると、回転表示部７４の回転は停止する。この回転表示部７４の回転により、その表面に描かれた矢印は、回転方向と反対方向（図中、右方向）を示し、この状態で止まる。回転体７１は、図７で説明したように、ボルト７７が逆方向用ストッパ７３２のカムに当接するまで回転が可能であり、任意の位置でＸ線装置を動作させて撮影を行うことができる。

操作者は、回転体７１がその制限された回転範囲内でどこまで回転した場合でも、回転表示部７４の矢印７４ｂを見て、回転体７１即ち支柱５０とそれに固定されたＸ線管部１１を待機位置に戻す方向を知ることができる。

回転体７１を図８の右図に示すように時計回りに回転させた場合も同様であり、回転体７１の回転によりギア片７５１が回転表示部７４の位置に達すると、そのギア溝がギア片７５１と係合し、さらなる回転体７１の回転により回転表示部７４が反時計まわりに回転し、矢印７４ｂは回転体７１の回転方向と反対の方向（図中、左方向）を指し示す。この矢印による表示により、操作者はＸ線管部１１を待機位置に戻す方向を知ることができる。また撮影毎に待機位置に戻すことなく、支柱５０を時計方向に回したり、その逆に回したりして使用した場合にも、回転体７１は回転角度０度よりも逆方向に回転しているときは、回転表示部７４の矢印７４ｂは正方向を向き、０度よりも正方向に回転している時は矢印７４ｂは逆方向を向いているので、待機位置へ戻す際の誤動作を避けることができる。

本実施形態によれば、支柱５０とともに回転する回転体７１に一対のギア片を設けると共に、このギア片によって回転し、回転体７１の回転方向と反対の方向を表示する回転表示部を設けたことにより、撮影後にＸ線管部１１を待機位置に戻す操作を容易にすることができる。

なお以上の説明では、正逆両方向の回転制御機構として、カムを備えたストッパと当たり止め（ボルト）との組合せを説明したが、回転制御機構は上記実施形態に限らず、正方向回転時には当たり止めが正方向用ストッパと干渉せず、逆方向回転時には当たり止めが逆方向用ストッパと干渉しない構造であれば採用することができる。このような構造として、例えば、回転体７１の側面の２か所、例えば±３５度の位置に、正方向用当たり止めと逆方向用当たり止めとを設け、これら当たり止めと対応する正方向用ストッパと逆方向用ストッパを設ける。そして、正方向用ストッパ及び当たり止めの組と逆方向用ストッパ及び当たり止めの組の上下方向の位置を異ならせる、或いは、ストッパに反対方向の当たり止めが通る高さに沿ってそれを通過させるための凹部を設ける等の構造が採用される。

第一実施形態の移動型Ｘ線装置の主な特徴は次のとおりである。
Ｘ線発生装置の回転を戻す方向の指標を表示するための表示手段は、台車（６０）に対し回転可能に支持され、表面に方向情報を示すマークを備え且つ側面にギア溝が形成された円盤状部材（７４）からなり、表示制御手段は、支持手段（回転体７１）に備えられ、円盤状部材（７４）のギア溝と噛合可能な一対のギア片（７５１、７５２）を備え、一対のギア片は、支持手段の待機位置おいて、支持手段の回転中心と円盤状部材の回転中心とを結ぶ直線の両側に位置する。一対のギア片は、円盤状部材のギア溝と噛合することによって円盤状部材を回転させて、円盤状部材に備えられたマークを変化させる。

ギア片及び円盤状部材のギア溝は、共にギア長が、円盤状部材（７４）を９０度回転させる長さである。支持手段は、Ｘ線発生部をＸ線装置の高さ方向にスライド可能に支持する支柱（５０）と、支柱を回転させる回転体（７１）とを含み、ギア片は回転体（７１）の周縁に沿って配置されている。

表示手段が表示する方向情報は、支持手段を待機位置に戻す方向を示す矢印のマーク、戻す方向を示す文字のいずれかを含む。

支柱の正逆両方向の回転を３６０度未満に制限する回転制限機構（７７、７３）を備えている。支柱（５０）と一体に回転する回転体（７１）を備え、回転制限機構は、台車側に固定された一対のストッパ（７３１、７３２）と、一対のストッパにそれぞれ揺動自在に固定されたカム（７３ｂ）と、回転体（７１）に固定された当たり止め部材（７７）とを含み、一対のストッパのカムの一方は、回転体の正方向の回転時に当たり止め部材と当接して正方向の回転を阻止し、他方は、回転体の逆方向の回転時に当たり止め部材と当接して逆方向の回転を阻止する。

＜第二実施形態＞
本実施形態は、回転体７１を戻す方向を表示する機構を機械的な機構ではなく、回転体７１の回転量を検知するセンサ等を利用して実現したことを特徴としている。本実施形態においても、装置全体の構成は図１及び図２に示すＸ線装置と同様であり、回転方向表示機構以外の構成は第一実施形態と同様であり、以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。図９に、本実施形態の回転機構部の上面図を示す。

本実施形態の回転機構部は、第一実施形態と同様に、Ｘ線発生部１０を支持する支柱５０を回転させる回転体７１と、その回転を３６０度未満に制限するストッパ７３（図３参照）とを備えている。回転体７１は、回転支持部７２に正逆両方向の回転が可能なようにベアリング（図示せず）によって支持されており、ストッパ７３は、回転体７１の待機位置（回転角度０）に対し所定の角度を持って左右に配置されている。ストッパ７３による回転制限機構は第一実施形態と同様である。

本実施形態では、回転体７１の周縁近傍に開口７８が形成されるとともに、この開口７８を検知する一対のセンサ７９１、７９２が回転支持部７２に固定されている。開口７８は、回転体７１の待機位置において、その中心を通り台車の前後方向に平行な直線Ｌの上に位置し、センサ７９（７９１、７９２）は、この直線Ｌに対し所定角度を持つ位置、例えば±１５度の位置に設置されている。センサ７９は、本実施形態では光センサが用いられ、センサ７９の位置を開口７８が通過したとき開口を通して外光を光センサが検出し、開口７８の通過を検知するようになっている。

一方、回転体７１の近傍であって操作者が確認しやすい場所には、回転方向表示部７４０が設けられている。回転方向表示部７４０は、例えば、左方向を示すランプ７４１と右方向を示すランプ７４２とを備え、いずれか一方が点灯することにより回転方向を表示するようになっている。表示部７４０のランプの切り替えは、以下、詳述するようにセンサ７９からの信号によって行われる。

上記構成における本実施形態の回転方向表示機能について、図１０を参照して説明する。回転体７１が、図９に示す待機位置から反時計回りに回転し、その開口７８がセンサ７９１を通過すると、センサ７９１からの信号が回転方向表示部７４０に送られ、これにより右方向を示すランプ７４２が点灯する。開口７８の位置がセンサ７９１より反時計回りに進んだ位置にある間、ランプ７４２の点灯が継続する。回転体７１が時計回りに回転して開口７８がセンサ７９１を通過すると、その信号が回転方向表示部７４０に送られ、ランプ７４２は消灯する。即ち、開口７８の奇数回目の通過ではランプ７４２は点灯し、偶数回目の通過ではランプ７４２は消灯する。

同様に、回転体７１が、図９に示す待機位置から時計回りに回転し、その開口７８がセンサ７９２を通過すると、センサ７９２からの信号が回転方向表示部７４０に送られ、これにより左方向を示すランプ７４１が点灯する。ランプ７４１も、開口７８の奇数回目の通過で点灯し、偶数回目の通過で消灯する。従って、開口７８がほぼ待機位置に戻った状態では二つのランプ７４１、７４２は消灯しているが正方向或いは逆方向に回転した状態では、その回転方向と逆方向のランプが点灯した状態になる。操作者は、このランプの点灯状態を確認することで、撮影後のＸ線管部１１を待機位置に戻す方向を容易に知ることができる。

なお以上、第二実施形態として、センサを用いた回転方向表示機能を備えたＸ線装置を説明したが、センサとしては、開口と光センサとの組合せのみならず、他の光学的センサや磁気的センサ、マイクロスイッチなどを採用することも可能である。またセンサによって表示を切り替える表示部についても、矢印の表示に代えて或いはそれに加えて「右」「左」等の文字による表示を行ってもよい。表示部の位置も、Ｘ線装置の操作パネルに設けることも可能である。さらに音で報知する手段を追加することも可能である。

本実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果が得られるとともに、センサからの信号によって電気的な表示手段を制御しているので、表示手段の設置位置に自由度があり、操作者が見やすい任意の位置や複数の位置に回転情報（Ｘ線管部を戻す方向など）を表示させることができる。

第二実施形態の移動型Ｘ線装置の主な特徴は次のとおりである。
表示制御手段は、支持手段の回転を検知する第一及び第二の検知手段（７９１、７９２）を備え、第一及び第二の検知手段が検知した回転方向に応じて、表示手段（７４０）の表示を切り替える。

その他、第一実施形態の移動型Ｘ線装置と共通する特徴を備えることができる。具体的には、表示手段が表示する方向情報は、支持手段を待機位置に戻す方向を示す矢印のマーク、戻す方向を示す文字のいずれかを含むこと、また支柱の正逆両方向の回転を３６０度未満に制限する回転制限機構を備えること、などである。

本発明によれば、操作性の向上した移動型Ｘ線装置が提供される。これにより病院におけるＸ線撮影の利便性を向上することができる。

１・・・移動型Ｘ線装置、１０・・・Ｘ線発生部、１１・・・Ｘ線管部、１２・・・絞り部、２０・・・制御部、２１・・・操作パネル、３０・・・筐体、４０・・・支持機構部（支持手段）、５０・・・支柱（支持手段）、６０・・・台車、７０・・・回転機構部、７１・・・回転体、７２・・・回転体支持部、７３・・・ストッパ、７３２・・・カム、７４、７４０・・・回転表示部（表示手段）、７５・・・ギア片（表示制御手段）、７８・・・開口、７９・・・センサ（検出手段）、８０・・・ケーブル。

Claims (9)

1. Ｘ線発生部と、前記Ｘ線発生部を制御する制御部及び前記Ｘ線発生部の電源を搭載した台車と、前記Ｘ線発生部を支持し、前記台車に対し正逆両方向に回転可能に支持された支持手段と、前記Ｘ線発生部と前記電源とを接続するケーブルとを備えた移動型Ｘ線装置において、
   前記支持手段の回転方向に関する方向情報を表示する表示手段と、前記支持手段の回転方向に応じて前記表示手段が表示する方向情報を変化させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする移動型Ｘ線装置。
2. 請求項１に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記表示手段は、前記台車に対し回転可能に支持され、表面に方向情報を示すマークを備え且つ側面にギア溝が形成された円盤状部材からなり、
   前記表示制御手段は、前記支持手段に備えられ、前記円盤状部材のギア溝と噛合可能な一対のギア片を備え、前記一対のギア片は、前記支持手段の待機位置において、前記支持手段の回転中心と前記円盤状部材の回転中心とを結ぶ直線の両側に位置することを特徴とする移動型Ｘ線装置。
3. 請求項２に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記一対のギア片は、前記円盤状部材のギア溝と噛合することによって前記円盤状部材を回転させて、前記円盤状部材に備えられたマークを変化させることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
4. 請求項２又は３に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記ギア片及び前記円盤状部材のギア溝は、共にギア長が、前記円盤状部材を９０度回転させる長さであることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
5. 請求項２ないし４いずれか一項に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記支持手段は、前記Ｘ線発生部をＸ線装置の高さ方向にスライド可能に支持する支柱と、前記支柱を回転させる回転体とを含み、前記ギア片は前記回転体の周縁に沿って配置されていることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
6. 請求項１に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記表示制御手段は、前記支持手段の回転を検知する第一及び第二の検知手段を備え、前記第一及び第二の検知手段が検知した回転方向に応じて、前記表示手段の表示を切り替えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記表示手段が表示する方向情報は、支持手段を待機位置に戻す方向を示す矢印のマーク、戻す方向を示す文字のいずれかを含むことを特徴とする移動型Ｘ線装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記支柱の正逆両方向の回転を３６０度未満に制限する回転制限機構を備えたことを特徴とする移動型Ｘ線装置。
9. 請求項８に記載の移動型Ｘ線装置であって、
   前記支柱と一体に回転する回転体を備え、
   前記回転制限機構は、前記台車側に固定された一対のストッパと、前記一対のストッパにそれぞれ揺動自在に固定されたカムと、前記回転体に固定された当たり止め部材とを含み、
   前記一対のストッパのカムの一方は、前記回転体の正方向の回転時に前記当たり止め部材と当接して正方向の回転を阻止し、他方は、前記回転体の逆方向の回転時に前記当たり止め部材と当接して逆方向の回転を阻止することを特徴とする移動型Ｘ線装置。

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