JP4935875B2 - 操作装置 - Google Patents
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Description
X軸方向に延びる回転軸線周りを回転可能な形で装置本体に支持されるとともに、その全体または一部が、回転軸線周りの回転に伴いY軸方向に変位するY軸方向変位体であって、そのY軸方向に変位するY軸方向変位部に、X軸方向に直線的に延びる摺動レール部が設けられているY軸方向変位体を備え、
可動操作部は、摺動レール部に沿ってX軸方向に摺動変位可能な形で、該摺動レール部に取り付けられており、
さらに、摺動レール部に沿った直線摺動による可動操作部のX軸方向の変位と、Y軸方向変位部の回転軸線周りの回転に伴う、摺動レール部に取り付けられた可動操作部のY軸方向の変位とを許容しつつ、可動操作部を、X軸及びY軸に直交するZ軸方向の一定位置に保持するZ軸方向位置保持機構と、
を備えることを特徴とする。
さらに、本発明の操作装置において、可動操作部は、摺動レール部に対するY軸方向への変位と、Z軸方向に延びる軸線周りの回転とが規制される形で、摺動レール部に取り付けられ、なおかつZ軸方向位置保持機構により摺動レールのX軸方向に延びる軸線周りの回転と、Y軸方向に延びる軸線周りの回転とが規制されており、該可動操作部に対しユーザーによる移動操作がなれたときに、該可動操作部は、その姿勢を一定に保持した形で二次元操作面上を平行移動するよう構成できる。
100 装置本体
10 可動操作部
11 摺動体
11b 摺動保持部
12 操作軸部
13 操作ノブ
20 揺動体
21 摺動レール部
22 揺動軸部
23 中間軸部
60 表示装置
101 装置筐体
102 下ケース
102a 揺動支持部
103 上ケース
104 ベース板材
104a ベース面
30(31,32) 操作反力付与手段(アクチュエータ)
40(41,42) 移動検出手段(ポテンショメータ)
200 リンク機構(操作反力伝達手段、操作量伝達手段)
201〜204 アーム
Claims (17)
- X軸とこれに直交するY軸とにより定められる二次元操作面上を移動操作可能な可動操作部を装置本体上に備える操作装置であって、
X軸方向に延びる回転軸線周りを回転可能な形で前記装置本体に支持されるとともに、その全体または一部が、前記回転軸線周りの回転に伴いY軸方向に変位するY軸方向変位体であって、そのY軸方向に変位するY軸方向変位部に、X軸方向に直線的に延びる摺動レール部が設けられているY軸方向変位体を備え、
前記可動操作部は、前記摺動レール部に沿ってX軸方向に摺動変位可能な形で、該摺動レール部に取り付けられており、
さらに、前記摺動レール部に沿った直線摺動による前記可動操作部の前記X軸方向の変位と、前記Y軸方向変位部の前記回転軸線周りの回転に伴う、前記摺動レール部に取り付けられた前記可動操作部のY軸方向の変位とを許容しつつ、前記可動操作部を、前記X軸及び前記Y軸に直交するZ軸方向の一定位置に保持するZ軸方向位置保持機構と、
を備えることを特徴とする操作装置。 - 前記可動操作部は、前記摺動レール部に対するY軸方向への変位と、前記Z軸方向に延びる軸線周りの回転とが規制される形で、前記摺動レール部に取り付けられ、なおかつ前記Z軸方向位置保持機構により、前記摺動レールのX軸方向に延びる軸線周りの回転と、Y軸方向に延びる軸線周りの回転とが規制されており、該可動操作部に対しユーザーによる前記移動操作がなれたときに該可動操作部は、その姿勢を一定に保持した形で前記二次元操作面上を平行移動する請求項1に記載の操作装置。
- 前記Y軸方向変位体は、前記装置本体に対しX軸方向に延びる揺動軸線周りを回動可能に支持される揺動体であり、該揺動体においてY軸方向に揺動変位する部位が前記Y軸方向変位部とされており、前記可動操作部は、X軸方向への摺動変位とY軸方向への揺動変位とにより、二次元方向の移動操作が可能とされている請求項1又は請求項2に記載の操作装置。
- 前記Z軸方向位置保持機構は、前記可動操作部に対する前記摺動レール部のZ軸方向への相対移動を許容するZ軸方向変位吸収機構と、該可動操作部を予め定められたZ軸方向位置に保持するZ軸方向位置決め機構とを有して構成される請求項3記載の操作装置。
- 前記可動操作部には、前記揺動体の摺動レール部をX軸方向に摺動可能となる形で保持するとともに、当該保持状態において、該摺動レール部に対するY軸方向への相対移動が規制され、かつ該摺動レール部に対するZ軸方向位置の相対移動が許容される摺動保持部が形成され、
前記Z軸方向変位吸収機構は、前記揺動体の摺動レール部と、前記可動操作部の摺動保持部とにより構成されている請求項4記載の操作装置。 - 前記揺動体の摺動レール部は、X軸方向に延びる直線軸部として形成され、
前記可動操作部の摺動保持部は、該直線軸部をX軸方向に挿通可能となるようX軸方向に貫通するとともに、挿通された該直線軸部のZ軸方向への相対移動が許容されるようZ軸方向のうちの一方が開放された開口部であり、挿通された該直線軸部をY軸方向両側から挟む形で対向配置されるY軸方向対向壁部を有して形成されており、
前記Z軸方向変位吸収機構は、前記揺動体の直線軸部と前記可動操作部の開口部とにより構成されている請求項5記載の操作装置。 - 前記Z軸方向位置保持機構は、前記装置本体に対する前記揺動体のZ軸方向への相対移動を許容するZ軸方向変位吸収機構と、前記揺動体の揺動端先側に取り付けられる前記可動操作部を予め定められたZ軸方向位置に保持するZ軸方向位置決め機構とを有して構成される請求項3記載の操作装置。
- 前記装置本体には、前記揺動体の揺動軸部を前記揺動軸線周りに回動可能に支持するとともに、当該支持状態において、該揺動軸部のY軸方向への相対移動を規制し、かつ該揺動軸部のZ軸方向への相対移動を許容する揺動支持部が形成され、
前記Z軸方向変位吸収機構は、前記揺動体の揺動軸部と、前記装置本体の揺動支持部とにより構成されている請求項7記載の操作装置。 - 前記揺動体の揺動軸部は、X軸方向に延びる直線軸部として形成され、
前記装置本体の揺動支持部には、該直線軸部を前記揺動軸線周りに回動可能に支持する開口部であって、支持する該直線軸部のX軸方向への相対移動を規制するX軸方向対向壁部と、支持する該直線軸部をY軸方向両側から挟む形で対向配置されるY軸方向対向壁部とを有し、支持する該直線軸部のZ軸方向への相対移動が許容されるようZ軸方向の一方が開放された開口部が形成されており、
前記Z軸方向変位吸収機構は、前記揺動体の直線軸部と、前記装置本体の開口部とにより構成されている請求項8記載の操作装置。 - 前記可動操作部は、前記装置本体側に設けられたベース面に対しZ軸方向において当接し、該ベース面上を摺動可能に配置されており、
前記Z軸方向位置決め機構は、前記可動操作部と、前記ベース面とにより構成されている請求項4ないし請求項9のいずれか1項に記載の操作装置。 - 前記可動操作部は、前記ベース面に対し面接触する形で該ベース面上を摺動可能に配置される請求項10記載の操作装置。
- 請求項6に記載の要件を備え、
前記摺動レール部は、X軸方向に直線的に延びる円筒状に形成され、前記開口部は、X軸方向に挿通された該摺動レール部をX軸方向に延びる軸線周りに回転摺動可能に保持する請求項11に記載の操作装置。 - 2以上のアームがリンク結合されてなり、第一端側が前記装置本体側に設けられた固定軸部に対しZ軸周りに回転可能に取り付けられ、第二端側が前記可動操作部に対しZ軸周りに回転可能に取り付けられるリンクアームを有し、少なくとも当該可動操作部を前記二次元操作面上にて移動可能とするリンク機構を備える請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の操作装置。
- 前記リンク機構における各アームの回転動作を妨げる形で操作反力を付与する操作反力付与手段を備える請求項13記載の操作装置。
- 前記可動操作部の前記二次元操作面上における位置を、前記リンク機構における2以上のアームの回転角度に基づいて算出する指示位置検出手段を備える請求項13又は請求項14に記載の操作装置。
- 前記リンク機構は、前記装置本体に設けられた第一固定軸部と、前記第一固定軸部に対しZ軸周りに回転可能に取り付けられた第一アームと、前記第一アームに設けられた第一中間可動軸部と、前記第一中間可動軸部に対しZ軸周りに回転可能に取り付けられた第二アームと、を有した第一リンクアームを備え、さらに、前記装置本体に設けられた第二固定軸部又は前記第一アームに対しZ軸周りに回転可能に取り付けられた第三アームと、前記第三アームに設けられた第二中間可動軸部と、該第二中間可動軸部に対しZ軸周りに回転可能に取り付けられた第四アームと、を有した第二リンクアームを備え、それら第一及び第二のリンクアームは、前記第二アームと前記第四アームとがZ軸周りに回転可能にリンク結合されるとともに、それら第二アームと第四アームのいずれか又はそれらのリンク結合部に、前記可動操作部がZ軸周りに回転可能に取り付けられている請求項13ないし請求項15のいずれか1項に記載の操作装置。
- 前記可動操作部の形状は、Z軸線周りに回転した場合に外観の回転変化を視認可能な形状とされている請求項1ないし請求項16のいずれか1項に記載の操作装置。
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