JP6411666B2 - 放射線照射装置のモニタ画像表示方法および放射線照射装置 - Google Patents
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Description
放射線画像を撮影するために放射線画像記録媒体に対して放射線を照射する、走行可能とされた放射線照射装置であって、
放射線を発する放射線源と、
放射線源を少なくとも、放射線照射時に放射線画像記録媒体に放射線を照射する向き、および鉛直方向の下向きに設定可能である放射線源保持部と、
少なくとも放射線照射装置の走行方向前方の視野を示す前方画像、および放射線照射時の放射線照射方向の視野を示す照射方向画像を撮影可能な少なくとも1台の光学カメラと、
光学カメラが撮影した画像を表示するモニタとを備えた放射線照射装置において、
放射線源が下向き以外の向きに設定されている場合は照射方向画像をモニタに表示させ、
放射線源が下向きに設定されて、かつ第一の条件が満足されている場合は照射方向画像をモニタに表示させ、
放射線源が下向きに設定されて、かつ第一の条件とは異なる第二の条件が満足されている場合は前方画像をモニタに表示させることを特徴とするものである。
放射線源保持部が、展開された非収納状態と、収納状態とを取り得るものである場合、
放射線源保持部が非収納状態にあることを第一の条件とし、
放射線源保持部が収納状態にあることを第二の条件とすることが望ましい。
放射線源保持部が、放射線照射のために展開された非収納状態と、放射線照射を行わない収納状態とを取り得るものである場合、
放射線源保持部が非収納状態にあることを第一の条件とし、
放射線源保持部が収納状態にあって、かつ放射線照射装置の走行速度が予め定められた速度以上であることを第二の条件としてもよい。
放射線照射装置の走行速度に応じて、モニタに表示させる画像を照射方向画像とするか、前方画像とするか切り替えることが望ましい。
放射線照射装置の走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間を上回っている場合は照射方向画像をモニタに表示させ、
走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間以下である場合は、前方画像をモニタに表示させるようにしてもよい。
放射線画像を撮影するために放射線画像記録媒体に対して放射線を照射する、走行可能とされた放射線照射装置であって、
放射線を発する放射線源と、
放射線源を少なくとも、放射線照射時に放射線画像記録媒体に放射線を照射する向き、および鉛直方向の下向きに設定可能である放射線源保持部と、
少なくとも放射線照射装置の走行方向前方の視野を示す前方画像、および放射線照射時の放射線照射方向の視野を示す照射方向画像を撮影可能な少なくとも1台の光学カメラと、
光学カメラが撮影した画像を表示するモニタとを備えた放射線照射装置において、
放射線源の向きを検出する向き検出手段、および
向き検出手段が検出した放射線源の向きが下向き以外の向きに設定されている場合は照射方向画像をモニタに表示させ、放射線源が下向きに設定されて、かつ第一の条件が満足されている場合は照射方向画像をモニタに表示させ、放射線源が下向きに設定されて、かつ第一の条件とは異なる第二の条件が満足されている場合は前方画像をモニタに表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とするものである。
放射線源保持部が、放射線照射のために展開された非収納状態と、放射線照射を行わない収納状態とを取り得るものであり、
放射線源保持部が非収納状態および収納状態のいずれにあるかを検出する状態検出手段と、放射線照射装置の走行速度を検出する速度検出手段とがさらに設けられ、
表示制御手段が、状態検出手段が検出した放射線源保持部の状態が非収納状態にあることを上記第一の条件とし、状態検出手段が検出した放射線源保持部の状態が収納状態にあることを第二の条件とするものであることが望ましい。
放射線源保持部が、放射線照射のために展開された非収納状態と、放射線照射を行わない収納状態とを取り得るものであり、
放射線源保持部が非収納状態および収納状態のいずれにあるかを検出する状態検出手段と、放射線照射装置の走行速度を検出する速度検出手段とがさらに設けられ、
表示制御手段が、状態検出手段が検出した放射線源保持部の状態が非収納状態にあることを上記第一の条件とし、状態検出手段が検出した放射線源保持部の状態が収納状態にあって、かつ速度検出手段が検出した走行速度が予め定められた速度以上であることを第二の条件とするものであってもよい。
放射線照射装置の走行速度を検出する速度検出手段を有し、
表示制御手段が、速度検出手段が検出した放射線照射装置の走行速度に応じて、モニタに表示させる画像を照射方向画像とするか、前方画像とするか切り替えるものであることが望ましい。
放射線照射装置の走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間以下である場合は、前方画像をモニタに表示させるものとされてもよい。
・線源部40を固定するロック(図示せず)が解除された場合。
・アーム部30が、つまりは線源部40が移動している場合。
・放射線検出器80が移動している場合。
・アーム部30の可動範囲内に放射線検出器80が存在しない場合。
・図10に示した放射線検出器80の位置と、コリメータ枠41Cとの位置が一致していない場合。
(1)低解像度かつ高フレームレート
(2)高解像度かつ低フレームレート
上記(1)の特性は、フレームレートを優先させるために低解像度とし、また(2)の特性は解像度を優先させるために低フレームレートとするものである。
2 装置載置面
3 ベッド
10 脚部
11 台座
12 車輪部
18 スピーカ
20 本体部
21 筐体
22 制御装置
23 モニタ
24 入力部
28A〜28D カメラ
30 アーム部
31 第1アーム
32 第2アーム
40 線源部
44 方向センサ
45、45A〜45F 光学カメラ
46 速度センサ
47 収納センサ
50 昇降機構
80 放射線検出器
84A〜84D 放射線検出器のマーカ
90 光学画像
91 処理済画像
700 オムニホイール
Claims (32)
- 放射線画像を撮影するために放射線画像記録媒体に対して放射線を照射する、走行可能とされた放射線照射装置であって、
放射線を発する放射線源と、
前記放射線源を少なくとも、放射線照射時に放射線画像記録媒体に放射線を照射する向き、および鉛直方向の下向きに設定可能である放射線源保持部と、
少なくとも放射線照射装置の走行方向前方の視野を示す前方画像、および放射線照射時の放射線照射方向の視野を示す照射方向画像を撮影可能な少なくとも1台の光学カメラと、
前記光学カメラが撮影した画像を表示するモニタとを備えた放射線照射装置において、
前記放射線源が下向き以外の向きに設定されている場合は前記照射方向画像を前記モニタに表示させ、
前記放射線源が下向きに設定されて、かつ第一の条件が満足されている場合は前記照射方向画像を前記モニタに表示させ、
前記放射線源が下向きに設定されて、かつ前記第一の条件とは異なる第二の条件が満足されている場合は前記前方画像を前記モニタに表示させることを特徴とする放射線照射装置のモニタ画像表示方法。 - 前記放射線源保持部が、展開された非収納状態と、収納状態とを取り得るものである場合、
前記放射線源保持部が前記非収納状態にあることを前記第一の条件とし、
前記放射線源保持部が収納状態にあることを前記第二の条件とする請求項1記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。 - 前記放射線源保持部が、放射線照射のために展開された非収納状態と、放射線照射を行わない収納状態とを取り得るものである場合、
前記放射線源保持部が前記非収納状態にあることを前記第一の条件とし、
前記放射線源保持部が収納状態にあって、かつ前記放射線照射装置の走行速度が予め定められた速度以上であることを前記第二の条件とする請求項1記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。 - 前記放射線照射装置の走行速度に応じて、前記モニタに表示させる画像を前記照射方向画像とするか、前記前方画像とするか切り替える請求項1から3いずれか1項記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記走行速度が予め定められた速度以上である場合は、前記前方画像を前記モニタに表示させる請求項4記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記走行速度が予め定められた速度未満である場合は、前記照射方向画像を前記モニタに表示させる請求項4または5記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間を上回っている場合は前記照射方向画像を前記モニタに表示させ、
前記走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間以下である場合は、前記前方画像を前記モニタに表示させる請求項4または5記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。 - 前記走行速度が予め定められた速度未満であり、かつ予め定められた付加条件が満足されている場合は、前記照射方向画像をモニタに表示させる請求項4または5記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記走行速度が予め定められた速度未満である時間が予め定められた時間を上回り、かつ予め定められた付加条件が満足されている場合は、前記照射方向画像をモニタに表示させる請求項4または5記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記付加条件が、前記放射線画像記録媒体の電源がONになっていることである請求項8または9記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記付加条件が、前記放射線照射装置が前記放射線画像記録媒体を検知したことである請求項8または9記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記付加条件が、前記放射線照射装置のコンソールから、前記放射線照射装置を撮影準備状態に入らせるトリガー信号が発せられたことである請求項8または9記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記放射線源を駆動させる曝射スイッチとして、2段階で押し操作をする曝射スイッチが用いられた場合、
前記付加条件が、前記曝射スイッチの1段目の押し操作がなされたことである請求項8または9記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。 - 前記光学カメラとして、前記前方画像を撮影する場合と、前記照射方向画像を撮影する場合とで向きが変えられる1台の光学カメラを用いる請求項1から13いずれか1項記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記光学カメラとして、前記前方画像を撮影するための専用の光学カメラと、前記照射方向画像を撮影するための専用の光学カメラとを用いる請求項1から13いずれか1項記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 前記照射方向画像を撮影するための専用の光学カメラと、前記前方画像を撮影するための専用の光学カメラとして、撮影画角、解像度、フレームレートおよびシャッタ速度の少なくとも1つが互いに異なるものを用いる請求項15記載の放射線照射装置のモニタ画像表示方法。
- 放射線画像を撮影するために放射線画像記録媒体に対して放射線を照射する、走行可能とされた放射線照射装置であって、
放射線を発する放射線源と、
前記放射線源を少なくとも、放射線照射時に放射線画像記録媒体に放射線を照射する向き、および鉛直方向の下向きに設定可能である放射線源保持部と、
少なくとも放射線照射装置の走行方向前方の視野を示す前方画像、および放射線照射時の放射線照射方向の視野を示す照射方向画像を撮影可能な少なくとも1台の光学カメラと、
前記光学カメラが撮影した画像を表示するモニタとを備えた放射線照射装置において、
前記放射線源の向きを検出する向き検出手段、および
前記向き検出手段が検出した前記放射線源の向きが前記下向き以外の向きに設定されている場合は前記照射方向画像を前記モニタに表示させ、前記放射線源が下向きに設定されて、かつ第一の条件が満足されている場合は前記照射方向画像を前記モニタに表示させ、前記放射線源が下向きに設定されて、かつ前記第一の条件とは異なる第二の条件が満足されている場合は前記前方画像を前記モニタに表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とする放射線照射装置。 - 前記放射線源保持部が、放射線照射のために展開された非収納状態と、放射線照射を行わない収納状態とを取り得るものであり、
前記放射線源保持部が前記非収納状態および収納状態のいずれにあるかを検出する状態検出手段と、前記放射線照射装置の走行速度を検出する速度検出手段とがさらに設けられ、
前記表示制御手段が、前記状態検出手段が検出した前記放射線源保持部の状態が前記非収納状態にあることを前記第一の条件とし、前記状態検出手段が検出した前記放射線源保持部の状態が前記収納状態にあることを前記第二の条件とするものである請求項17記載の放射線照射装置。 - 前記放射線源保持部が、放射線照射のために展開された非収納状態と、放射線照射を行わない収納状態とを取り得るものであり、
前記放射線源保持部が前記非収納状態および収納状態のいずれにあるかを検出する状態検出手段と、前記放射線照射装置の走行速度を検出する速度検出手段とがさらに設けられ、
前記表示制御手段が、前記状態検出手段が検出した前記放射線源保持部の状態が前記非収納状態にあることを前記第一の条件とし、前記状態検出手段が検出した前記放射線源保持部の状態が前記収納状態にあって、かつ前記速度検出手段が検出した前記走行速度が予め定められた速度以上であることを前記第二の条件とするものである請求項17記載の放射線照射装置。 - 前記放射線照射装置の走行速度を検出する速度検出手段を有し、
前記表示制御手段が、前記速度検出手段が検出した前記放射線照射装置の走行速度に応じて、前記モニタに表示させる画像を前記照射方向画像とするか、前記前方画像とするか切り替えるものである請求項17から19いずれか1項記載の放射線照射装置。 - 前記表示制御手段が、前記走行速度が予め定められた速度以上である場合は、前記前方画像を前記モニタに表示させるものである請求項20記載の放射線照射装置。
- 前記表示制御手段が、前記走行速度が予め定められた速度未満である場合は、前記照射方向画像を前記モニタに表示させるものである請求項20または21記載の放射線照射装置。
- 前記表示制御手段が、前記走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間を上回っている場合は前記照射方向画像を前記モニタに表示させ、
前記走行速度が予め定められた速度未満である時間が、予め定められた時間以下である場合は、前記前方画像を前記モニタに表示させるものである請求項20または21記載の放射線照射装置。 - 前記表示制御手段が、前記走行速度が予め定められた速度未満であり、かつ予め定められた付加条件が満足されている場合は、前記照射方向画像をモニタに表示させるものである請求項20または21記載の放射線照射装置。
- 前記表示制御手段が、前記走行速度が予め定められた速度未満である時間が予め定められた時間を上回り、かつ予め定められた付加条件が満足されている場合は、前記照射方向画像をモニタに表示させるものである請求項20または21記載の放射線照射装置。
- 前記付加条件が、放射線画像記録媒体である電子カセッテの電源がONになっていることである請求項24または25記載の放射線照射装置。
- 前記付加条件が、放射線照射装置が放射線画像記録媒体を検知したことである請求項24または25記載の放射線照射装置。
- 前記付加条件が、放射線照射装置のコンソールから、放射線照射装置を撮影準備状態に設定するトリガー信号が発せられたことである請求項24または25記載の放射線照射装置。
- 前記放射線源を駆動させる曝射スイッチとして、2段階で押し操作をする曝射スイッチが設けられ、
前記付加条件が、前記曝射スイッチの1段目の押し操作がなされたことである請求項24または25記載の放射線照射装置。 - 前記光学カメラが、前記前方画像を撮影する場合と、前記照射方向画像を撮影する場合とで向きが変えられる1台の光学カメラである請求項17から29いずれか1項記載の放射線照射装置。
- 前記光学カメラが、前記前方画像を撮影するための専用の光学カメラと、前記照射方向画像を撮影するための専用の光学カメラである請求項17から29いずれか1項記載の放射線照射装置。
- 前記照射方向画像を撮影するための専用の光学カメラと、前記前方画像を撮影するための専用の光学カメラとが、撮影画角、解像度、フレームレートおよびシャッタ速度の少なくとも1つが互いに異なるものである請求項31記載の放射線照射装置。
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