CN107847203A - 放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于在放射线照射装置、以及放射线照射装置的控制方法以及程序中能够使显示器即显示单元的状况根据装置的使用状况而变更。为此，一种放射线照射装置(1)具备：射线源部(40)，向被检体(H)照射放射线；摄像机(44)，拍摄被检体(H)并获取被检体(H)的摄影图像；以及显示器(25)，显示摄影图像。控制装置(23)根据射线源部(40)的朝向、放射线检测器的倾斜度以及放射线检测器的旋转角度中的至少一个或显示器(25)的显示内容，控制显示器(25)的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

Description

放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及一种在获取被检体的放射线图像时向被检体照射放射线的放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序。

背景技术

一直以来，例如，如专利文献1和非专利文献1所示，提出了仅搭载放射线源和电路等用于放射线照射的最小限度的构成要件，且能够由操作者手握操作的便携式(Portable)放射线照射装置。这种便携式放射线照射装置有利于使其轻量化到能够由操作者手握操作的程度并且从各个方向拍摄被摄体。

通过这种放射线图像摄影装置拍摄被检体的放射线图像时，通常使用通过透射了被检体的放射线的照射而记录表示被检体的放射线图像的放射线检测器(所谓的“平板检测器(Flat Panel Detector)”)。作为这种放射线检测器，众所周知的是在框体内容纳有图像检测部、驱动用电池以及与驱动相关的电路等的控制部而成的盒式放射线检测器。而且，将这种放射线检测器配置在将被检体置于之间并与放射线照射装置相对置的位置上，若在该状态下驱动放射线照射装置，则透射了被检体的放射线照射到放射线检测器，从而获取由透射了被检体的放射线表示的放射线图像。

上述便携式放射线照射装置能够由操作者手握操作，而为了防止手抖动进而防止对操作者的手等的辐射，提出了具备用于支撑具有放射线源的射线源部的支撑装置的放射线照射装置。上述非专利文献1中还示出这种支撑装置的一例，尤其还示出在支撑腿的下部设置车轮部而能够行走的支撑装置。

具备这种支撑装置的放射线照射装置基本上具备：腿部，通过车轮而能够行走；主体部，容纳放射线源驱动用电池以及与放射线源的驱动相关的电路并保持在腿部上；以及臂部，与主体部连结，并且所述放射线照射装置通过在臂部的末端安装射线源部而构成。

在使用这种放射线照射装置时，首先，将放射线照射装置移动至患者的床附近。接着，将射线源部移动至期望的位置，并且将放射线检测器移动至被检体背后的期望的位置。然后，在该状态下驱动射线源部并向被检体照射放射线，通过放射线检测器检测透射了被检体的放射线，从而获取被检体的放射线图像。

另一方面，在上述放射线照射装置与放射线检测器分开构成的放射线图像摄影装置中，为了识别照射场等，提出了通过摄像机拍摄被检体而获取表示被检体的表面的摄影图像并将其进行显示的方法(参考专利文献2～4)。

并且，上述能够行走的放射线照射装置中设置有用于显示通过拍摄获取的放射线图像以及装置的设定所需的各种信息的液晶等显示器。在具备这种显示器的放射线照射装置中提出了如下方法：使显示器能够以显示面为中心进行旋转，根据显示器的旋转角度即显示器处于横长状态还是处于纵长状态，变更显示器的显示内容的配置，由此容易根据显示器的旋转角度来确认显示内容(参考专利文献5)。

并且，在具备显示器的放射线照射装置中公知的是在通过嵌套结构而设为能够伸缩的臂部安装有射线源部的装置。在设为能够使这种臂部伸缩的放射线照射装置中还提出了如下方法：根据臂部收缩时的射线源部的位置，变更显示器的倾斜度即显示器与水平面形成的角度(参考专利文献6)。并且，在上述专利文献6中也可以设为根据射线源部的位置变更显示器的倾斜度。

并且，还提出了如下方法：设为通过将显示器以能够围绕垂直轴旋转的方式设置在主体上，从而能够使显示器朝向期望的方向(参考专利文献7)。

此外，还提出了将显示器与射线源部一体化的装置(参考专利文献8)。在这种装置中，由于显示器的倾斜度根据射线源部的朝向而变更，因此能够使线源的朝向与显示在显示器的放射线图像的朝向一致。因此，能够将放射线图像设为更容易观察的图像。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-029889号公报

专利文献2：日本特开2009-131323号公报

专利文献3：日本特开2007-029353号公报

专利文献4：日本特开2010-119485号公报

专利文献5：日本特开2014-155620号公报

专利文献6：日本特开2014-068891号公报

专利文献7：日本实开平1-119616号公报

专利文献8：日本特开2012-029916号公报

非专利文献

非专利文献1：TOSHIBA MEDICAL SUPPLY CO.，LTD.，X射线摄影装置IPF-21、[在线(online)]、[1999年7月30日检索]、因特网＜URL：http：//www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html＞

发明内容

发明要解决的技术课题

具有上述结构的放射线照射装置利用即使在狭窄的场所也能够轻松地进行搬运或在无法使用交流电源的环境下也能够使用的这种优势，尤其较佳地利用于给在医院等医疗机构中被紧急搬送的患者或躺在狭窄病房的床上的患者拍摄放射线图像等中。此外，如上述专利文献5～7中所记载，通过将显示器的倾斜度和旋转角度设为可变，能够提高装置的操作性。

然而，专利文献6中记载的方法将容纳射线源部时的显示器的倾斜度进行变更，而非在操作装置时将显示器的倾斜度进行变更。并且，专利文献5中记载的方法设为根据显示器的倾斜度而容易确认其显示内容，专利文献7中记载的方法仅仅设为能够使显示器围绕垂直轴旋转。因此，专利文献5、7中的任一文献中记载的方法均并非根据使用状况来变更显示器的旋转角度等。

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于在放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序中能够根据装置的使用状况来变更显示器即显示单元的状况。

用于解决技术课题的手段

本发明所涉及的放射线照射装置，其特征在于，具备：

放射线照射单元，向被检体照射放射线；

摄影单元，拍摄被检体并获取被检体的摄影图像；

显示单元，显示摄影图像；以及

控制单元，根据放射线照射单元的朝向、检测透射了被检体的放射线并生成被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及放射线检测器的旋转角度中的至少一个或显示单元的显示内容，控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

“被检体的摄影图像”是在摄影单元的拍摄范围内且表示被检体的表面及位于其周围的物体表面的图像。此外，通过利用红外线拍摄被检体而获取且表示被检体的表面及位于其周围的物体表面的温度分布的红外线图像也设为包含在被检体的摄影图像中。

“根据显示单元的显示内容”设为，不仅包括根据包含摄影图像和放射线图像且显示在显示单元的信息的内容的情况，还包括根据显示在显示单元的摄影图像本身的内容的情况。

“放射线照射单元的朝向”是表示在放射线照射单元中射出放射线的方向。

“放射线检测器的倾斜度”是表示放射线检测器的检测面相对于基准面的角度。在此，若水平保持放射线检测器，则检测面成为水平。因此，例如，能够将与水平保持放射线检测器的状态下的放射线检测器的检测面平行的水平面设为基准面。此外，也可以将与水平面正交的面设为基准面。

“放射线检测器的旋转角度”是表示通过围绕与放射线检测器的检测面正交的轴旋转而设定的角度。更具体而言，例如表示将矩形的放射线检测器纵长配置而使用的角度以及横长配置而使用的角度。

“显示单元的倾斜度”是表示显示单元的显示面相对于基准面的角度。在此，若水平保持显示单元，则显示面成为水平。因此，例如，能够将与水平保持显示单元的状态下的显示单元的显示面平行的水平面设为基准面。此外，也可以将与水平面正交的面设为基准面。

“显示单元的旋转角度”是表示通过围绕与显示单元的显示面正交的轴旋转而设定的角度。更具体而言，例如表示矩形的显示单元被用作纵长的显示单元的角度以及被用作横长的显示单元的角度。

此外，本发明所涉及的放射线照射装置中，显示单元呈矩形，并且一侧的相对置的两边的长度与另一侧的相对置的两边的长度不同，

还具备变更显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者的驱动单元，

控制单元根据放射线照射单元的朝向、检测透射了被检体的放射线并生成被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及放射线检测器的旋转角度中的至少一个或显示单元的显示内容，控制驱动单元以变更显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，若显示在显示单元的摄影图像中包含放射线检测器，则控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，若放射线检测器的朝向和倾斜度中的至少一者显示在显示单元，则控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

“放射线检测器的朝向”是表示放射线检测器的检测面上的特定的方向。例如，能够将在放射线检测器的结构上从成为检测面的下侧的部分朝向成为上侧的部分的方向即放射线检测器的上下方向用作放射线检测器的朝向。此外，也可以将与上下方向正交的方向等其他方向设为放射线检测器的朝向。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，若显示在显示单元的摄影图像中包含被检体，则控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，根据显示在显示单元的摄影图像中所含的被检体的体位，控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，使显示单元的倾斜度与放射线检测器的倾斜度一致。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，使显示单元的旋转角度与放射线检测器的旋转角度一致。

“使一致”不仅包括完全一致的情况，还包括以视为一致的程度，从一致的状态偏离一定程度的情况。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，根据在显示单元中显示有与摄影图像不同的其他图像的情况，控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

“其他图像”只要是与摄影图像不同的图像，则可以是任何图像，例如能够将放射线图像设为其他图像。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，控制单元也可以设为，还根据摄影图像的亮度控制显示单元的亮度。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，摄影图像为红外线图像，

显示单元也可以设为显示红外线图像和被检体的放射线图像。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中也可以设为，放射线照射单元还具备变更放射线照射单元的朝向的变更单元，

变更单元根据放射线检测器的倾斜度变更放射线照射单元的朝向。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中，也可以将显示单元与放射线照射单元以及摄影单元分开设置。该情况下，也可以将控制单元与显示单元分开设置。

并且，本发明所涉及的放射线照射装置中也可以设为，具备：腿部，设为能够用车轮在装置载置面上行走；

主体部，保持在腿部上；以及

臂部，与主体部连结，

放射线照射单元以及摄影单元安装在臂部，

显示单元安装在主体部，

控制单元容纳在主体部内。

本发明所涉及的放射线照射装置的控制方法中，所述放射线照射装置具备：放射线照射单元，向被检体照射放射线；

摄影单元，拍摄被检体并获取被检体的摄影图像；以及

显示单元，显示摄影图像，所述放射线照射装置的控制方法的特征在于，

根据放射线照射单元的朝向、检测透射了被检体的放射线并生成被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及放射线检测器的旋转角度中的至少一个或显示单元的显示内容，控制显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

此外，也可以提供为用于使计算机执行本发明所涉及的放射线照射装置的控制方法的程序。

发明效果

根据本发明所涉及的放射线照射装置及其控制方法，设为根据放射线照射单元的朝向、检测透射了被检体的放射线并生成被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及放射线检测器的旋转角度中的至少一个或显示单元的显示内容，变更显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。因此，能够根据装置的使用状况来变更显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者，由此，能够提高装置的使用便利性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的放射线照射装置的整体形状的立体图

图2是表示使用具备本发明的实施方式的放射线照射装置的放射线图像摄影装置时的状态的图

图3是表示射线源部的结构且从放射线出射侧观察的立体图

图4是表示射线源部的内部结构的概略框图

图5是表示驱动部的结构的立体图

图6是用于说明驱动部的使用状况的图

图7是用于说明驱动部的使用状况的图

图8是表示控制装置的结构的概略框图

图9是从放射线照射侧即前表面观察放射线检测器的外观立体图

图10是表示放射线检测器的内部结构的概略框图

图11是表示控制台的内部结构的概略框图

图12是表示仅包含被检体的摄影图像的图

图13是表示除被检体以外还包含放射线检测器的局部的摄影图像的图

图14是表示在本实施方式中进行的处理的流程图

图15是表示在本实施方式中进行的处理的流程图

图16是表示拍摄抬起上半身的被检体的状况的图

图17是表示对应于被检体的体厚的照射场的变化的图

图18是表示叠加有各种信息的摄影图像的图

图19是表示叠加有表示放射线检测器所存在的方向的信息的摄影图像的图

图20是表示将显示器变更为纵长的旋转角度时的显示器的显示内容的图

图21是表示使照射场区域的中心位置与检测区域的中心位置一致的状态的图

图22是表示使照射场区域与检测区域一致的状态的图

图23是表示包含倾斜状态的放射线检测器的摄影图像的图

图24是表示使用具备显示器分开构成的放射线照射装置的放射线图像摄影装置时的状态的图

图25是表示较瘦的人、正常体型的人、较胖的人等的图标的图

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的实施方式所涉及的放射线照射装置的整体形状的立体图，图2是表示使用具备本发明的实施方式所涉及的放射线照射装置的放射线图像摄影装置时的状态的图。如图所示，本实施方式所涉及的放射线图像摄影装置1具备放射线照射装置10、放射线检测器80以及控制台90。而且，例如为了获取躺在床2上的被检体H的放射线图像，将放射线检测器80装入被检体H与床2之间，并从放射线照射装置10向被检体H照射放射线，从而通过放射线检测器80获取被检体H的放射线图像。

本实施方式所涉及的放射线照射装置10为能够行走的放射线照射装置，并且具有：设为能够在装置载置面上行走的腿部11；保持在腿部11上的主体部20；与主体部20连结的臂部30；安装在臂部30的末端部的射线源部40；以及驱动后述显示器的驱动部50。

腿部11具有4条腿12以及安装在各腿12的末端部下面的车轮部13。此外，车轮部13上设置有未图示的制动单元。

主体部20在固定于基部21上的框体22内容纳控制放射线照射装置10的驱动的控制装置23而构成。在框体22的上端安装有用于推动或拉动放射线照射装置10的把手24。并且在基部21的上部安装有显示器25以及显示器25的驱动部50。

显示器25由液晶面板等构成，并且显示如后述那样获取的摄影图像、通过被检体H的拍摄获取的放射线图像以及装置10的控制所需的各种信息。并且，显示器25具备触摸面板式的输入部26，并且接收装置10的操作所需的各种命令的输入。此外，显示器25与显示单元对应。

臂部30由形成嵌套结构的多个部件31、32、33构成。部件32与部件33通过旋转保持机构34连接，部件33成为相对于部件32向角度改变的方向旋转。

射线源部40摆动自如地安装在臂部30的部件33的末端。设为能够摆动的射线源部40通过操作锁定杆41而能够固定摆动位置。并且，在臂部30的部件33的末端设置有由检测射线源部40的摆动角度的旋转编码器等构成的角度传感器49。在此，就射线源部40的摆动角度而言，将射线源部40朝向正下方的状态设为0度。并且，摆动角度表示射线源部40的朝向即从射线源部40射出放射线的方向。此外，射线源部40与放射线照射单元对应。

图3是表示射线源部的结构且从放射线出射侧观察的立体图。如图3所示，射线源部40在框体42的前表面设置有射出放射线的出射窗43、拍摄被检体H的表面并获取摄影图像的摄像机44以及距离传感器45。此外，从出射窗43可以看到用于缩小放射线的照射范围的准直器46。通过摄像机44获取的放射线图像显示在显示器25中。距离传感器45通过激光或超声波来测量射线源部40的前表面与对象物之间的距离。此外，摄像机44与摄影单元对应。

图4是表示射线源部的内部结构的概略框图。如图4所示，射线源部40的框体42中容纳有摄像机44、距离传感器45、放射线源60、准直器控制部61、动作传感器62以及照射场灯63。

放射线源60例如由X射线球管、升压电路以及将X射线球管进行冷却的冷却单元等构成。

准直器控制部61由用于变更驱动准直器46而从放射线源60照射到被检体H的放射线的照射场的马达等驱动机构以及控制驱动机构的电路等构成。准直器控制部61根据从控制装置23发出的命令来控制准直器46的驱动。

动作传感器62为检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴倾斜度的九轴动作传感器。动作传感器62所检测的加速度、角速度以及倾斜度作为移动信息输出至控制装置23，从而使用于拍摄时的放射线照射装置10的控制。

照射场灯63由灯泡或LED(发光二极管(Light Emitting Diode))等发出可见光的发光元件构成，并通过控制装置23控制接通和断开。若照射场灯63设为接通，则可见光照射到被检体H上的照射有放射线的照射场。

图5是表示驱动部50的结构的立体图。如图5所示，驱动部50由框体51以及支撑显示器25的支撑板52构成。此外，图5中用虚线示出显示器25。框体51上容纳有用于使支撑板52相对于框体51围绕轴AX1旋转的马达53。支撑板52上容纳有用于使显示器25围绕轴AX2旋转的马达54。

马达53、54通过从控制装置23发出的命令进行驱动。通过驱动马达53，支撑板52围绕轴AX1旋转，如图6所示那样变更显示器25的倾斜度。并且，通过在图6所示的状态下驱动马达54，支撑板52围绕轴AX2旋转，并如图7所示那样将显示器25从横长变更为纵长的旋转角度或从纵长变更为横长的旋转角度。此外，本实施方式中，显示器25的倾斜度为0，即显示器25的显示面处于水平状态，并且将处于横长的旋转角度的状态设为初始位置。该情况下，显示器25的倾斜度的基准面成为水平面。

图8是表示控制装置的结构的概略框图。如图8所示，控制装置23由照射控制部71、拍摄控制部72、控制部73、通信部74以及电池75构成。在此，为了进行说明，图8中还示出显示器25、输入部26、角度传感器49以及驱动部50。此外，照射控制部71、拍摄控制部72、控制部73以及通信部74由在计算机上工作的程序(软件)、专用硬件或两者的组合构成。此外，程序记录并分散在DVD(数字化通用磁盘(Digital Versatile Disc))或CD-ROM(光盘只读存储器(Compact Disk Read Only Memory))等记录介质中，并从该记录介质安装到控制装置23。或者，以能够从外部访问的状态存储于与网络连接的服务器计算机的存储装置或网络存储器中，并根据要求下载并安装到控制装置23中。

照射控制部71驱动放射线源60，并以所设定的时间向被检体H照射与预先设定的拍摄条件相应的强度的放射线的方式，控制对被检体H的放射线的照射量。拍摄条件是指与被检体H的体厚相应的管电压(kV值)以及mAs值(管电流×照射时间)。此外，就被检体H的体厚而言，能够通过距离传感器45测量装置10与放射线检测器80的表面之间的距离即SID(源图像接收器距离(Source Image receptor Distance))以及装置10与被检体H的表面之间的距离即SOD(源对象距离(Source Object Distance))，并从SID减去SOD而求出所述体厚。此外，也可以设为操作者测定体厚，并将包含所测定的体厚且用于设定拍摄条件的信息从输入部26输入到控制装置23。本实施方式中，这种体厚等用于设定拍摄条件的信息发送至控制台90，在控制台90中设定拍摄条件并将所设定的拍摄条件发送至放射线照射装置10的控制装置23。照射控制部71利用从控制台90发送的拍摄条件来控制对被检体H的放射线的照射。

拍摄控制部72驱动摄像机44而拍摄被检体H的表面，从而获取摄影图像G1。并且，拍摄控制部72也可以对摄像机44所获取的摄影图像G1实施用于提高画质的图像处理。此外，摄像机44所获取的摄影图像G1成为由预先设定的例如30fps的帧速率构成的动态图像。

控制部73控制整个放射线照射装置10的驱动。即，控制部73进行如下处理：命令照射控制部71驱动放射线源60的处理；命令准直器控制部61驱动准直器46的处理；命令拍摄控制部72驱动摄像机44从而获取摄影图像G1的处理；在显示器25显示包含摄影图像G1的各种信息的处理；命令通信部74与控制台90交换各种信息的处理；监控电池75的状态的处理；接收从输入部26输入的命令的处理；通过距离传感器45测定放射线照射装置10与对象物之间的距离的处理；通过角度传感器49检测射线源部40的摆动角度的处理；以及通过动作传感器62检测射线源部40的移动的处理等。并且，如后述，控制部73进行根据显示器25的显示内容，对驱动部50的马达53、54进行驱动而变更显示器25的倾斜度以及旋转角度的处理。并且，控制部73进行如下处理：计算摄影图像G1的各像素的像素值的平均值作为摄影图像G1的亮度，并根据亮度变更显示器25的亮度。该情况下，进行当摄影图像G1较亮时使显示器25更亮，且当摄影图像G1较暗时使显示器25更暗的处理。此外，上述各处理有时还会通过从输入部26发出的命令或从控制台90发送并由通信部74接收的命令来进行。

输入部26为与显示器25成为一体的触摸面板式的输入部，接收操作者的命令并将表示该命令的信息输出至控制部73。

通信部74通过无线与控制台90进行通信而进行信息的交换。此外，代替无线，也可以通过电缆连接放射线照射装置10与控制台90并通过有线进行信息的交换。在后者的情况下，通信部74具有可连接电缆的连接器。

接着，对放射线检测器80的结构进行说明。图9是从放射线照射侧即前表面观察放射线检测器的外观立体图，图10是表示放射线检测器的内部结构的概略框图。

如图9所示，放射线检测器80为具备容纳图像检测部81的框体82的盒式放射线检测器。众所周知，图像检测部81具备将所入射的放射线转换为可见光的闪烁体(荧光体)以及TFT(薄膜晶体管(Thin Film Transistor))有源矩阵基板。在TFT有源矩阵基板上形成矩形形状的摄像区域，该区域中排列有积蓄与来自闪烁体的可见光对应的电荷的多个像素。框体82上除了图像检测部81以外还内置有拍摄控制部35等，该拍摄控制部35具备：栅极驱动器，向TFT的栅极施加栅极脉冲以切换TFT；以及信号处理电路，将积蓄在像素中的电荷转换为表示X射线图像的模拟电信号而输出；等。

框体82具有由放射线所入射的前表面82A、与前表面82A相对置的背面82B以及四个侧面82C、82D、82E、82F构成的长方体形状。框体82例如由导电性树脂形成，还发挥防止电磁干扰侵入放射线检测器80内以及电磁干扰从放射线检测器80内向外部放射的电磁屏蔽的作用。框体82例如为与胶片暗盒或IP(成像板(Imaging Plate))暗盒或CR(计算机X线摄影(Computed Radiography))暗盒大致相同的依照国际标准ISO(国际标准化组织(International Organization for Standardization))4090：2001的大小。此外，本实施方式中，框体82的前表面82A的形状为将侧面82D、82F设为长边的长方形。

在框体82的前表面82A安装有使放射线透射的透射板83。透射板83为与放射线检测器80中的放射线的检测区域大致一致的尺寸，并且由重量轻、刚性高且放射线透射性高的碳材料形成。此外，检测区域的形状为与框体82的前表面82A的形状相同的长方形。

在框体82的前表面82A的四角赋有表示用于识别放射线检测器80的识别信息的标记84A～84D。本实施方式中，标记84A～84D由分别正交的两个条形码构成。两个条形码以规定放射线检测器80的检测区域的四角的方式赋予放射线检测器80的前表面80A。此外，如果能够识别放射线检测器80，则可以将在放射线检测器80上赋有固有颜色的带等用作标记。该情况下，能够通过标记的颜色识别放射线检测器80。

在此，标记84A～84D由两个条形码成对构成，本实施方式中，使两个条形码中的一个条形码包含表示容纳在放射线检测器80的图像检测部81的上下方向的信息。本实施方式中，将赋有标记84A、84B的一侧设为上即上侧。因此，本实施方式中，在放射线检测器80中规定了赋有标记84A、84B的一侧的边以及赋有标记84C、84D的一侧的边时，沿着与这两个边正交的直线从赋有标记84C、84D的一侧的边朝向赋有标记84A、84B的一侧的边的方向成为上下方向。此外，上下方向表示放射线检测器80上的方向，并非表示重力作用的方向上的方向。

此外，也可以将在放射线检测器80发出同有颜色的LED等发光元件用作标记。该情况下，能够通过发光元件的颜色识别放射线检测器80。并且，通过使用多个发光元件，能够通过发光元件的点亮图案或闪烁图案识别放射线检测器80。

框体82中容纳有图像检测部81、拍摄控制部85、驱动控制部86、通信部87、动作传感器88以及电池89。此外，拍摄控制部85、驱动控制部86以及通信部87由在计算机上工作的程序(软件)、专用硬件或两者的组合构成。此外，程序与上述放射线照射装置10相同地安装在放射线检测器80中。

如上所述，拍摄控制部85具备栅极驱动器以及信号处理电路等，并对它们的驱动进行控制，从而生成表示放射线图像G2的模拟图像信号并输出至驱动控制部86。

驱动控制部86控制整个放射线检测器80的驱动。即，驱动控制部86进行如下处理：命令拍摄控制部85生成表示放射线图像G2的图像信号的处理；命令通信部87与控制台90交换表示放射线图像G2的图像信号以及各种信息的处理；由动作传感器88进行的放射线检测器80的移动的检测处理；以及监控电池89的状态的处理等。

通信部87通过无线与控制台90进行通信而进行信息的交换。代替无线，也可以通过电缆连接放射线检测器80与控制台90并通过有线进行信息的交换。在后者情况下，通信部87具有可连接电缆的连接器。

动作传感器88为检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴倾斜度的九轴动作传感器。动作传感器88所检测的加速度、角速度以及倾斜度作为移动信息而输出至驱动控制部86，并从通信部87发送至控制台90。

图11是表示控制台的内部结构的概略框图。如图11所示，控制台90具备放射线拍摄数据处理部91、图像处理部92、输出部93、存储部94、输入部95、通信部96、显示器97以及控制部98。此外，放射线拍摄数据处理部91、图像处理部92、通信部96以及控制部98由在计算机上工作的程序(软件)、专用硬件或两者的组合构成。此外，程序与上述放射线照射装置10的控制装置23相同地安装在控制台90中。

放射线拍摄数据处理部91对表示从放射线检测器80输入的被检体H的放射线图像G2的图像信号进行A/D转换等数据处理。从放射线拍摄数据处理部91输出表示数据处理后的数字的放射线图像G2的放射线图像数据。

图像处理部92对放射线拍摄数据处理部91所输出的放射线图像数据，利用存储于存储部94的图像处理参数实施规定的图像处理。作为图像处理部92所实施的图像处理，能够实施各种图像处理，例如，像素缺陷校正或创建用于进行该像素缺陷校正的缺陷图，偏移校正或使用规定的均匀曝光图像的增益校正及包括阴影校正的图像的校正(通过校准数据进行的放射线图像数据的校正)，还有灰度校正处理、浓度校正处理、去除因透射了被检体H的放射线引起的散射线的处理、以及将图像数据转换为显示器显示用和打印输出用数据的数据转换等。从图像处理部92输出已进行图像处理的放射线图像数据。

输出部93输出从图像处理部92输入的已进行图像处理的放射线图像数据。输出部93例如为打印输出放射线图像的打印机或者存储放射线图像数据的存储装置等。

存储部94存储放射线检测器80的检测区域的尺寸、在图像处理部92中进行的用于图像处理的图像处理参数、与用于设定拍摄条件的放射线检测器80的种类和被检体H的体厚等对应的参数以及控制台90中的处理所需的各种信息等，并且存储从图像处理部92输出的放射线图像G2以及从放射线照射装置10发送的摄影图像G1等。存储部94可以是半导体存储器，也可以是硬盘等记录介质。并且，可以内置在控制台90中，也可以配置在外部而与控制台90连接使用。

输入部95由用于向控制台90进行各种输入的键盘等构成。此外，输入部95也可以是触摸面板。

通信部96通过无线与放射线照射装置10以及放射线检测器80进行通信而进行信息的交换。此外，代替无线，也可以通过电缆连接控制台90与放射线照射装置10以及放射线检测器80并通过有线进行信息的交换。在后者情况下，通信部96具有可连接电缆的连接器。

显示器97由液晶面板等构成，显示与控制台90相关的各种信息、从放射线检测器80发送的放射线图像G2以及根据需要显示的摄影图像G1等。

控制部98控制整个控制台90的驱动。即，控制部98进行如下处理：命令放射线拍摄数据处理部91获取放射线图像G2的处理；命令图像处理部92对放射线图像G2实施图像处理的处理；从摄影图像G1检测放射线检测器80的标记84A～84D的处理；根据所检测的标记84A～84D中的任一标记检测放射线检测器80的识别信息以及放射线检测器80的朝向的处理；向输出部93输出放射线图像G2的处理；根据放射线检测器80的动作传感器88所获取的放射线检测器80的移动信息，获取放射线检测器80的倾斜度及根据需要获取的旋转角度和朝向的处理；命令通信部96与放射线照射装置10以及放射线检测器80交换各种信息的处理；接收从输入部95输入的命令的处理；以及在显示器97显示各种信息的处理等。

在此，放射线检测器80的倾斜度是指将与水平保持放射线检测器80的状态下的检测面平行的水平面作为基准的二维倾斜度。此外，在放射线检测器80的检测面上设定有x轴以及y轴时，放射线检测器80的倾斜度成为将围绕x轴以及y轴各自的轴的水平面作为基准的倾斜角度。在拍摄被检体H时，通常摄影图像G1中所含的放射线检测器80的各边的方向与摄影图像G1的各边的方向一致。因此，放射线检测器80上的x轴以及y轴随着摄影图像G1中所含的方向而变化。本实施方式中，放射线检测器80的x轴设为与摄影图像G1的左右方向一致的方向，y轴设为与摄影图像G1的上下方向一致的方向。

并且，放射线检测器80的旋转角度是指通过围绕与放射线检测器80的检测面正交的轴旋转而设定的角度。更具体而言，表示将放射线检测器80纵长配置而使用的角度以及横长配置而使用的角度。

并且，放射线检测器80的朝向是指在本实施方式中放射线检测器80的检测面上的从成为下侧的部分朝向成为上侧的部分的上下方向。如上所述，本实施方式中，将赋有标记84A、84B的一侧设为上即上侧，因此放射线检测器80的长轴方向上的朝向赋有标记84A、84B的部分的方向成为上下方向。此外，也可以将与上下方向正交的方向等其他方向用作放射线检测器80的朝向。

以下，对摄影图像G1中的放射线检测器80的检测进行说明。在获取被检体H的放射线图像时，操作者以伸长臂部30且在被检体H的上方使射线源部40位于被检体H的正上方的方式，设定臂部30的长度以及射线源部40的摆动位置。而且，通过射线源部40的摄像机44拍摄被检体H。本实施方式中设为进行被检体H的胸部拍摄。因此，在拍摄前，如图12所示那样在摄影图像G1中包含被检体H的胸部。而且，若为了获取被检体H的放射线图像G2而进行将放射线检测器80装入床2与被检体H之间的工作，则成为如图13所示那样在摄影图像G1中包含放射线检测器80的局部。在此，在放射线检测器80的四角赋有标记84A～84D。控制部98检测摄影图像G1中是否包含标记84A～84D中的任一标记，若检测到摄影图像G1中包含标记84A～84D中的任一标记，则判定为摄影图像G1中包含放射线检测器80。

另一方面，控制部98将表示摄影图像G1中的放射线检测器80的位置的放射线检测器位置信息从通信部96发送至放射线照射装置10。放射线检测器位置信息为表示摄影图像G1上的放射线检测器80的检测区域的角部位置的坐标位置。本实施方式中，存储部94中预先存储有放射线检测器80的检测区域的尺寸。控制部98根据从摄影图像G1检测到的标记84A～84D中的任一标记的位置和检测区域的尺寸，求出放射线检测器位置信息。并且，如果得知放射线检测器位置信息，则能够根据放射线检测器80的检测区域的尺寸来计算放射线检测器80的中心位置的信息。因此，控制部98还将表示放射线检测器80的中心位置的中心位置信息发送至放射线照射装置10。并且，根据标记84A～84D中的任一标记来识别放射线检测器80的上下方向，并将上下方向的信息也发送至放射线照射装置10。此外，表示放射线检测器80的倾斜度的倾斜度信息也发送至放射线照射装置10。并且，如果需要，则将表示放射线检测器80的旋转角度的旋转角度信息也发送至放射线照射装置10。

接着，对在本实施方式中进行的处理进行说明。图14以及图15是表示在本实施方式中进行的处理的流程图。此外，在本实施方式的放射线图像摄影装置中，设为两个操作者分别处理放射线照射装置10以及放射线检测器80，以进行用于将放射线检测器80定位在被检体H的背后或设定照射场的拍摄前工作，并在完成拍摄前工作后进行拍摄。此外，也能够由一个操作者进行相同的工作。并且，在进行拍摄前工作之前，显示器25处于图1所示的初始状态即横长且相对于水平面的倾斜度为0度的状态。

在此，如图2所示，当拍摄躺在床2上的状态的被检体H时，射线源部40以朝向正下方的方式设定朝向。该情况下，摆动角度为0度。另一方面，如图16所示，当拍摄抬起上半身的被检体H时，射线源部40以朝向位于倾斜方向的被检体H的方式设定朝向。该情况下，摆动角度在0～90度之间。因此，本实施方式中，操作者解除锁定杆41，并以射线源部40成为期望的朝向的方式调整射线源部40的摆动角度。而且，若射线源部40调整为期望的朝向，则通过锁定杆41将射线源部40固定在期望的朝向上。此外，本实施方式中设为拍摄处于图16所示的抬起上半身的状态的被检体H。

在该状态下，通过摄像机44拍摄被检体H并获取被检体H的摄影图像G1(步骤ST1)。放射线照射装置10将摄影图像G1、SID、SOD以及通过准直器46规定的照射场的信息发送至控制台90(发送摄影图像等：步骤ST2)。并且，从放射线检测器80向控制台90发送表示放射线检测器80的驱动状况的信息、表示放射线检测器80的电池的剩余量的信息以及动作传感器88所检测的移动信息等(检测器信息发送：步骤ST3)。

控制台90的控制部98判定摄影图像G1中是否包含放射线检测器80(步骤ST4)。若步骤ST4被否定，则返回步骤ST1。此外，当返回步骤ST1时，可以省略步骤ST3的发送检测器信息。若步骤ST4被肯定，则控制部98根据摄影图像G1中所含的放射线检测器80的标记84A～84D中的任一标记，获取与检测器相关的信息，该信息包括放射线检测器80的识别信息、表示摄影图像G1上的放射线检测器80的位置的放射线检测器位置信息、表示放射线检测器80的上下方向的信息以及放射线检测器80的中心位置信息。并且，控制部98通过从SID减去SOD来计算被检体H的体厚，并根据体厚设定拍摄条件。并且，控制部98根据放射线检测器80的移动信息获取放射线检测器80的倾斜度信息。

此外，也可以根据摄影图像G1中所含的被检体H的部位设定拍摄条件。被检体H的部位的信息可以通过在放射线照射装置10中接收由操作者进行的输入来获取，也可以通过接收从控制台90的输入部95的输入来获取。并且，容纳于放射线检测器80的图像检测部81中所使用的闪烁体根据其种类而具有适当的放射线的线质(是高压还是低压)。因此，也可以根据与体厚一同容纳于放射线检测器80的图像检测部81中所使用的闪烁体的材质来设定拍摄条件。该情况下，将与放射线检测器80的识别信息对应的、图像检测部81中所使用的闪烁体的信息与拍摄条件建立了对应关联的图表存储于存储部94即可。由此，能够设定与参考图表而从摄影图像G1获取的放射线检测器80的识别信息对应的拍摄条件。并且，在保存有使用同一放射线照射装置10以及放射线检测器80来拍摄同一被检体H时的摄影信息的情况下，也可以设定考虑了该情况的拍摄条件。

在此，如图17所示，在被检体H的体厚较大的情况和较小的情况中，从放射线照射装置10照射的放射线的照射场的尺寸不同。具体而言，体厚越小，照射场越大。因此，控制部98根据SID以及SOD计算被检体H的体厚，进一步根据从放射线照射装置10发送的通过准直器46规定的范围的信息，获取包括照射场区域的中心位置以及尺寸的信息的与照射场相关的信息。而且，控制部98将识别信息、检测器信息、检测器相关信息、照射场相关信息、拍摄条件以及放射线检测器80的倾斜度信息发送至放射线照射装置10(发送信息：步骤ST5)。

另一方面，若在放射线检测器80包含于摄影图像G1之后移动放射线检测器80，则放射线检测器80移动至偏离摄像机44的视角的位置，从而可能使摄影图像G1中不包含放射线检测器80。并且，若放射线检测器80完全被被检体H隐藏，则也会使摄影图像G1中不包含放射线检测器。这种情况下，摄影图像G1中不包含标记84A～84D，因此仅由摄影图像G1无法指定放射线检测器80的位置等。

因此，本实施方式中，在摄影图像G1中不包含放射线检测器80的情况下，控制部98获取通过动作传感器88检测的放射线检测器80的移动信息。而且，当摄影图像G1中包含放射线检测器80的标记84A～84D中的任一标记时，将放射线检测器80中的标记84A～84D中的任一标记的位置作为基准位置，使用移动信息和放射线检测器80的检测区域的尺寸来计算距离放射线检测器80的基准位置的移动量。然后根据计算出的移动量，获取放射线检测器位置信息。由此，即使摄影图像G1中不包含放射线检测器80，也能够追踪放射线检测器80的位置。

放射线照射装置10的控制部73根据从控制台90发送的信息，在显示在显示器25的摄影图像G1中叠加显示放射线检测器80的识别信息、放射线检测器80的驱动状况、放射线检测器80的上下方向、放射线检测器80的电池剩余量、与放射线检测器80对应的区域、放射线检测器80的中心位置以及通过准直器46限制的放射线的照射场(显示信息：步骤ST6)。

图18是表示叠加有各种信息的摄影图像G1的图。如图18所示，显示在显示器25的摄影图像G1中叠加显示有表示放射线检测器80的驱动状况的文本(此处为“待机”)100、表示放射线检测器80的上下方向的箭头101、表示放射线检测器80的电池剩余量的图标102、与放射线检测器80的检测区域对应的检测区域103、放射线检测器80的中心位置104、照射场区域105、照射场区域105的中心位置106、放射线检测器80的识别信息即检测器(Detector)1的文本107以及放射线检测器80的倾斜度108。此外，优选可识别地显示检测区域103和照射场区域105。例如，优选设为检测区域103的颜色与照射场区域105的颜色不同。颜色的指定通过从控制台90发出的命令来进行即可。

并且，优选在控制台90中，控制部98从摄影图像G1检测被检体H的衣服的颜色，并以成为与衣服的颜色不同的颜色的方式指定检测区域103以及照射场区域105的颜色。由此，能够防止叠加于摄影图像G1中的检测区域103以及照射场区域105与被检体H的衣服混淆。

此外，在放射线检测器80包含于摄影图像G1之后，在摄影图像G1中不再包含放射线检测器80的情况下，也可以使用根据放射线检测器80的移动信息求出的放射线检测器位置信息，将表示放射线检测器80所存在的方向的信息显示在摄影图像G1中。图19是表示除各种信息以外还叠加有表示放射线检测器80所存在的方向的信息的摄影图像的图。图19中，用虚线表示放射线检测器80所存在的位置。如图19所示，显示在显示器25的摄影图像G1中，除了叠加于图18所示的摄影图像G1中的信息以外，还显示有箭头109作为表示放射线检测器80所存在的方向的信息。此外，也可以将上、下、左以及右等文字代替箭头109来作为表示放射线检测器80所存在的方向的信息。并且，即使在放射线检测器80完全隐藏在被检体H的后侧的情况下，由于能够使用根据放射线检测器80的移动信息求出的放射线检测器位置信息来指定摄影图像G1中的放射线检测器80的位置，因此也能够在摄影图像G1中显示检测区域103。

另一方面，若摄影图像G1中叠加有放射线检测器80的倾斜度108，则控制部73驱动驱动部50的马达53，并通过变更支撑板52的倾斜度来变更显示器25的倾斜度(步骤ST7)。此时，支撑板52的倾斜角度与围绕放射线检测器80的x轴的倾斜角度大致一致。本实施方式中，如图18所示，当围绕x轴的角度为70度时，驱动马达53以使相对于显示器25的水平面的倾斜度成为70度。由此，如图16的虚线所示，显示器25相对于水平面倾斜。

此外，本实施方式中，如图2所示，当拍摄处于卧位的被检体H时，由于相对于根据放射线检测器80的动作传感器88所检测的移动信息检测的放射线检测器80的水平面的倾斜度成为0，因此显示器25维持图1所示的水平状态。然而，若将放射线检测器80插入床2的垫子与被检体H之间，则放射线检测器80有时会倾斜。在该情况下，也将根据由放射线检测器80的动作传感器88检测的移动信息来检测的放射线检测器80的倾斜度，叠加于摄影图像G1并显示在显示器25，并且根据显示在显示器25的倾斜度，变更显示器25的倾斜度。此外，显示器25的倾斜角度也可以设为预先设定的倾斜角度。并且，当围绕放射线检测器80的x轴的角度为0度时，显示器25维持水平状态。

另一方面，控制部73根据放射线检测器80的上下方向，变更显示器25的旋转角度(步骤ST8)。本实施方式中，放射线检测器80的上下方向为放射线检测器80的长轴所存在的方向上的从下侧朝向上侧的方向。如图18的箭头101所示，当放射线检测器80的上下方向为摄影图像G1的上方向时，摄影图像G1中以纵长方式包含有放射线检测器80。这样，当放射线检测器80的上下方向为摄影图像G1的上下方向时，控制部73驱动驱动部50的马达54，并使支撑板52逆时针旋转90度，由此使显示器25逆时针旋转90度来将显示器25的旋转角度变更为纵长状态。并且，与显示器25的旋转同步地，也将显示在显示器25的各种信息根据显示器25的旋转角度进行变更。图20是表示显示器25位于成为纵长的旋转角度时的显示器25的显示内容的图。此外，放射线检测器80的上下方向为摄影图像G1中的左右方向时，显示器25维持横长状态。

并且，控制部73计算摄影图像G1中各像素的像素值的平均值作为摄影图像G1的亮度，并根据亮度变更显示器25的亮度(步骤ST9)。即，进行当摄影图像G1较亮时使显示器25更亮，且当摄影图像G1较暗时使显示器25更暗的处理。此外，当摄影图像G1的亮度小于预先设定的阈值时表示摄影环境较暗，因此也可以反转摄影图像G1的明暗来代替亮度的变更而显示在显示器25中。

若这样变更显示器25的倾斜度、旋转角度以及亮度，则操作者根据显示器25的倾斜度来调整射线源部40的摆动角度。此时，以与围绕显示在显示器25的放射线检测器80的x轴的角度一致的方式调整射线源部40的朝向。为此，如图19所示，优选将角度传感器49所测量的射线源部40的摆动角度110显示在显示器25中。通过这样调整射线源部40的朝向，能够使从射线源部40射出的放射线的放射线照射轴与放射线检测器80的检测面正交。

此外，放射线照射装置10以及放射线检测器80的操作者等通过协作继续拍摄前工作。即，放射线检测器80的操作者将放射线检测器80移动至被检体H背后的适当的位置，放射线照射装置10的操作者一边观察显示在显示器25的图像，一边确认放射线检测器80是否移动至适当的位置。并且，如果需要则移动放射线照射装置10的位置。如图21所示，通过该工作，能够使照射场区域105的中心位置106与检测区域103的中心位置104一致。

并且，在控制部98中判定放射线检测器80的中心位置是否与照射场区域105的中心位置106一致，当一致时，也可以将表示已一致的信息发送至放射线照射装置10。放射线照射装置10若接收表示已一致的信息，则将例如“中心位置已一致”这样的文本或者表示中心位置已一致的标记等、中心位置已一致的情况显示在显示器25中。图21中用星形标记111示出中心位置已一致的情况。此外，代替显示器25中的显示，如通过声音进行的输出或使显示器25闪烁等只要能够通知操作者放射线检测器80的中心位置与照射场区域105的中心位置106一致的情况，则可以使用任何方法。

在此，在图21所示的状态下，照射场区域105比检测区域103大，因此透射了被检体H的放射线中，未照射到放射线检测器80的放射线无法图像化而成为无用的放射线。并且，向被检体H照射这种无用的放射线增加了被检体H的曝光剂量。

因此，放射线照射装置10的操作者利用输入部26进行使照射场区域105与检测区域103一致的命令(区域一致命令：步骤ST10)。此外，区域一致命令是操作者用手指等来操作显示在显示器25的照射场区域105，从而如图22所示那样使照射场区域105与检测区域103一致的命令。此外，也可以结合区域一致命令通过准直器控制部61驱动准直器46，但若在每次发出使照射场区域105与检测区域103一致的命令时驱动准直器46，则电力的消耗量增加。因此，本实施方式中也可以设为，在利用输入部26进行的使照射场区域105与检测区域103一致的命令结束从而输入部26接收到完成了拍摄准备的输入的情况下，通过准直器控制部61来驱动准直器46。

此外，放射线照射装置10的控制部73判定是否完成拍摄准备(步骤ST11)。如上述那样通过从输入部26进行的输入来接收完成了拍摄准备的情况即可。若步骤ST11被否定，则返回步骤ST10。

若步骤ST11被肯定，则控制部73将照射场灯63设为接通，并通过准直器控制部61驱动准直器46来设定照射场(步骤ST12)。此时，优选通过使显示在显示器25的照射场区域105闪烁等，通知操作者准直器46在进行驱动的情况。此外，放射线照射装置10的控制部73设为，在准直器46进行驱动时不接收拍摄命令的输入。而且，若准直器46的驱动完成，则控制部73通过动作传感器62检测放射线照射装置10的移动，并计算放射线照射装置10的每单位时间的移动量(步骤ST13)。放射线照射装置10的每单位时间的移动量相当于操作者的手抖动的量。控制部73判定每单位时间的移动量是否小于阈值Th1(步骤ST14)。若步骤ST14被否定，则控制部73在显示器25进行警告显示(步骤ST15)并返回步骤ST13。操作者通过警告显示，能够采取牢固地固定放射线照射装置10等处理。

此外，当步骤ST14被否定时，控制部73以即使从输入部26发出拍摄命令也不射出放射线的方式控制放射线源60。代替该情况，也可以设为无法从输入部26发出拍摄命令。并且，也可以根据拍摄条件中所含的放射线的照射时间来变更阈值Th1。例如，由于在放射线的照射时间较长时手抖动的影响较大，因此也可以将阈值Th1变更为放射线的照射时间越长，该阈值Th1越短。

若步骤ST14被肯定，则控制部73判定是否从输入部26发出拍摄命令(步骤ST16)。若步骤ST16被否定，则返回步骤ST13。若步骤ST16被肯定，则控制部73通过驱动放射线源60并向被检体H射出放射线，来向被检体H照射放射线(步骤ST17)。此外，当步骤ST14被肯定时，控制部73也可以设为在显示器25显示能够拍摄的意思。此外，当步骤ST14被否定之后被肯定时，控制部73停止在显示器25上的警告显示，并设为能够通过从输入部26发出的拍摄命令来驱动放射线源60。并且，当设为无法从输入部26发出拍摄命令时，使从输入部26发出的拍摄的命令成为可能。

放射线检测器80检测透射了被检体H的放射线，并获取被检体H的放射线图像G2(步骤ST18)。所获取的放射线图像G2发送至控制台90，并在图像处理部92实施用于提高画质的图像处理，并输出至输出部93。并且，控制部98将已进行图像处理的放射线图像G2发送至放射线照射装置10(步骤ST19)。

放射线照射装置10的控制部73判定显示器25是否处于水平状态(步骤ST20)。若步骤ST20被否定，则进入步骤ST22。若步骤ST20被肯定，则显示器25处于水平状态，因此驱动驱动部50的马达53，并将显示器25的倾斜度变更为预先设定的角度(步骤ST21)。而且，在倾斜的显示器25中显示放射线图像G2(步骤ST22)，处理结束。该情况下，也可以在显示器25中叠加显示摄影图像G1和放射线图像G2，或仅显示放射线图像G2。由此，能够判定是否适当地获取了放射线图像G2。

此外，有时会并排显示摄影图像G1和放射线图像G2。并且，有时会并排显示同一被检体H在不同日期和时间获取的多个放射线图像G2。这种情况下，在放射线照射装置10的控制部73中判定显示器25的旋转角度是否为显示器25配置成横长的旋转角度，当显示器25处于纵长的旋转角度时，对显示器25的旋转角度进行变更以使其成为横长。

这样，本实施方式中设为根据显示器25的显示内容，变更显示器25的倾斜度和旋转角度中的至少一者。因此，能够根据装置10的使用状况来变更显示器25的倾斜度和旋转角度中的至少一者，由此，能够提高放射线照射装置10的使用便利性。并且，根据显示在显示器25的摄影图像G1的亮度来控制显示器25的亮度，由此能够在摄影图像G1变亮的明亮环境中使显示器25更亮，并且在摄影图像G1变暗的暗黑环境中使显示器25变暗。因此，能够提高放射线照射装置10的使用便利性。

并且，当在显示器25显示放射线图像G2时，通过变更显示器25的倾斜度，能够容易观察放射线图像G2。并且，当并排显示摄影图像G1和放射线图像G2或显示多个放射线图像G2时，通过以使显示器25成为横长的方式变更旋转角度，能够横向并排显示多个图像，因此能够容易观察多个图像。

此外，上述实施方式中，将放射线照射装置10以及放射线检测器80与控制台90连接，并在控制台90中进行设定拍摄条件的处理以及对放射线图像进行的图像处理等。然而，也可以在放射线照射装置10的控制装置23中执行控制台90的功能。该情况下，直接连接放射线照射装置10和放射线检测器80并交换各种信息即可。并且，该情况下，控制装置23由用于执行放射线照射装置10中的各种处理以及控制台90中的各种处理的程序、专用硬件或两者的组合构成。由此，无需在病房等中设置控制台90，因此能够更简单地构成放射线图像的摄影环境。

并且，上述实施方式中，根据摄影图像G1中所含的放射线检测器80的标记84A～84D中的任一标记，识别放射线检测器80的上下方向，但也可以根据放射线检测器80的动作传感器88所检测的放射线检测器80的移动信息，识别放射线检测器80的上下方向。

并且，上述实施方式中，将本发明适用于能够行走的放射线照射装置10中，但当然也可以将本发明适用于固定在摄影室的放射线照射装置中。

并且，上述实施方式中，若在摄影图像G1中包含放射线检测器80，并且放射线检测器80的倾斜度等信息显示在显示器25，则将显示器25的倾斜度以及旋转角度进行变更。但是并不限定于此，也可以在检测到摄影图像G1中包含放射线检测器80，将该信息发送至放射线照射装置10，并且在显示器25显示检测区域103时，将显示器25的倾斜度以及旋转角度进行变更。并且，也可以在控制台90的控制部98检测到摄影图像G1中包含被检体H，将该意思的信息发送至放射线照射装置10，并且在显示器25显示被检体H时，将显示器25的倾斜度以及旋转角度进行变更。

并且，上述实施方式中，也可以根据被检体在卧位还是在立位这一被检体H的体位，将显示器25的倾斜度以及旋转角度进行变更。在此，当被检体H被片材覆盖时，被检体处于卧位。另一方面，处于立位的被检体的摄影图像G1中包含用于设置放射线检测器80的设置台。并且，在立位上拍摄胸部时，被检体H将手放在腰部而进行拍摄。因此，控制台90的控制部98识别位于摄影图像G1中所含的被检体H的附近的被摄体，当包含片材时判定为卧位。另一方面，当包含设置台或包含放在腰部的手时判定是立位。此外，也可以在放射线检测器80的检测面侧的多个部位配置压力传感器，并根据压力传感器所检测的压力值，判定被检体H是处于卧位还是处于立位。该情况下，在控制部98中，能够在多个压力传感器的压力值比较大时判定为卧位，比较小时判定为立位。而且，将被检体H是处于卧位还是处于立位的体位信息发送至放射线照射装置10。在放射线照射装置10中，将体位信息显示在显示器25中，当被检体H处于卧位时将显示器25设为水平状态，当处于立位时使显示器25的倾斜度倾斜预先设定的角度(例如90度)。

并且，上述实施方式中，当拍摄结束，并且摄影图像G1中不再包含放射线检测器80时或者放射线图像G2中不再包含被检体时，优选使显示器25的倾斜度以及旋转角度返回初始位置。

并且，上述实施方式中，当拍摄处于卧位的被检体H时，显示器25处于水平状态。在该状态下，摄影图像G1中所含的放射线检测器80的上下方向为摄影图像G1的上下方向时，显示器25变更为纵长的旋转角度。这样，当显示器25位于纵长的旋转角度时，显示器25处于倾斜的状态更容易确认显示在显示器25的内容。因此，也可以在显示器25处于水平状态的情况下，摄影图像G1中所含的放射线检测器80的上下方向为摄影图像G1的上下方向时，使显示器25倾斜预先设定的角度。

并且，当在在手术室等中使用上述实施方式中的放射线照射装置10时，为了防止放射线照射装置10的污损，有时会将防污袋罩在显示器25上。这种情况下，显示器25越倾斜越容易罩住防污袋。因此，优选在控制台90的控制部98中，当在摄影图像G1中检测防污袋，并且在摄影图像G1中包含防污袋时，将检测结果发送至放射线照射装置10，放射线照射装置10的控制部73根据防污袋的检测结果，驱动驱动部50的马达53而使显示器25倾斜。

并且，有时使用上述实施方式中的放射线照射装置10，进行将脊柱整体(整个脊椎)和腿整体(整个下肢)等长尺寸区域作为拍摄对象的长尺寸图像拍摄。该情况下，放射线检测器80配置成纵长，而且以沿着规定的移动轴而局部重复的方式进行移动，并且每当改变位置时受到透射了同一被检体H的放射线的照射。而且，在每次放射线照射(放射线图像的记录)中从放射线检测器80进行读取操作，并且在每次读取操作中获取放射线图像G2。而且，之后进行合成以使它们的放射线图像G2连接，由此获得表示被检体的长尺寸部分的长尺寸的放射线图像。在进行这种长尺寸图像拍摄时，放射线检测器80配置成其上下方向成为摄影图像G1中的上下方向，因此显示器25成为倾斜状态。这样，通过使显示器25倾斜，能够轻松地显示并观察长尺寸的放射线图像。

并且，上述实施方式中，使用放射线检测器80的动作传感器88所检测的倾斜度信息，检测了相对于放射线检测器80的水平面的倾斜度，但也可以根据摄影图像G1中所含的放射线检测器80的图像来检测相对于放射线检测器80的水平面的倾斜度。图23是表示包含与摄影图像G1倾斜的放射线检测器80的状态的图。如图23所示，当摄影图像G1中以倾斜状态包含放射线检测器80时，放射线检测器80的上边L1和下边L2的长度变得不同。因此，控制台90的控制部98根据摄影图像G1中所含的放射线检测器80的上边L1和下边L2的比率，计算用于使上边L1和下边L2一致的放射线检测器80的倾斜度，并将其作为相对于放射线检测器80的水平面的倾斜度而发送至放射线照射装置10。放射线照射装置10的控制部73使用这样获取的放射线检测器80的倾斜度来控制显示器25的倾斜度。此外，当根据摄影图像G1中所含的放射线检测器80获取放射线检测器80的倾斜度时，需要预先知晓射线源部40的朝向。因此，放射线照射装置10的控制部73还利用角度传感器49所检测的射线源部40的朝向来获取相对于放射线检测器80的水平面的倾斜度。

并且，上述实施方式中，控制显示器25的倾斜度、旋转角度以及显示器25的亮度，但也可以仅控制倾斜度以及旋转角度，也可以仅控制显示器25的亮度。并且，也可以仅控制倾斜度和旋转角度中的任一者。

并且，上述实施方式中，根据显示器25的显示内容来控制显示器25的倾斜度以及旋转角度，但也可以根据射线源部40的朝向来控制显示器25的倾斜度。该情况下，角度传感器49所检测的射线源部40的摆动角度成为射线源部40的朝向。因此，控制部73以与角度传感器49所检测的摆动角度一致的方式控制显示器25的倾斜度即可。由此，能够使射线源部40的朝向与显示器25的朝向一致。此外，该情况下，也可以根据射线源部40的动作传感器62所检测的射线源部40的移动信息来获取射线源部40的朝向，并且根据所获取的射线源部40的朝向来控制显示器25的倾斜度。

并且，也可以根据放射线检测器80的倾斜度以及旋转角度来控制显示器25的倾斜度以及旋转角度。该情况下，在控制台90的控制部98中，根据放射线检测器80的动作传感器88所检测的移动信息来获取围绕放射线检测器80的x轴的倾斜度以及旋转角度，并将算出的倾斜度以及旋转角度的信息发送至放射线照射装置10。放射线照射装置10的控制部73根据所接收的倾斜度以及旋转角度的信息来控制显示器25的倾斜度以及旋转角度即可。由此，能够使放射线检测器80的倾斜度以及旋转角度与显示器25的倾斜度以及旋转角度一致。此外，也可以仅根据放射线检测器80的倾斜度来仅控制显示器25的倾斜度，也可以仅根据放射线检测器80的旋转角度来仅控制显示器25的旋转角度。当仅根据放射线检测器80的旋转角度来仅控制显示器25的旋转角度时，也可以根据射线源部40的朝向来控制显示器25的倾斜度。

并且，也可以根据射线源部40的朝向以及放射线检测器的倾斜度这两者来控制显示器25的倾斜度。该情况下，控制部73对角度传感器49所检测的射线源部40的朝向与从控制台90发送的放射线检测器80的倾斜度进行比较，当两者大致一致时，对显示器25的倾斜度进行变更即可。该情况下，当射线源部40的朝向与从控制台90发送的放射线检测器80的倾斜度之差例如为±10度左右时，判断为两者一致即可。

此外，也可以将变更射线源部40的朝向的朝向变更部设置在放射线照射装置10中。变更部具备用于变更射线源部40的朝向的马达等驱动机构以及控制驱动机构的控制部。此外，变更部对应于变更单元。

变更部根据放射线检测器80的朝向以及旋转角度来控制显示器25的倾斜度以及旋转角度时，根据放射线检测器80的倾斜度来控制射线源部40的朝向。该情况下，放射线照射装置10的控制部73命令变更部进行如下控制，即，根据所接收的放射线检测器80的倾斜度以及旋转角度的信息来控制显示器25的倾斜度、旋转角度以及射线源部40的朝向。由此，能够使放射线检测器80的倾斜度以及旋转角度与显示器25的倾斜度以及旋转角度与射线源部40的朝向一致。此外，放射线照射装置10的控制部73也可以根据所接收的放射线检测器80的倾斜度的信息来控制射线源部40的朝向，并根据所控制的射线源部40的倾斜度来控制显示器25的倾斜度。

并且，上述实施方式中，在放射线照射装置10中设置了显示器25，但也可以分开设置显示器25。图24是表示使用具备分开设置有显示器的放射线照射装置的放射线图像摄影装置时的状态的图。此外，图24中，对与图2以及图16等相同的结构标注相同的参考号，并省略详细说明。并且，图24中省略了控制台90。如图24所示，该放射线图像摄影装置具备：具有与上述放射线照射装置10相同的结构但省略了显示器25的放射线照射装置10A；以及具备显示器的显示装置130。

除省略了显示器25这一点以外，放射线照射装置10A具有与上述放射线照射装置10相同的结构，因此在此省略详细说明。显示装置130的基部134设置在腿部131，该腿部131具有：4条腿132；以及安装在各腿132的末端部下面的车轮部133。基部134上立设有支柱136，在支柱136的上端安装有显示器135。显示器135与上述显示器25相同地具有用于变更显示器135的倾斜度以及旋转角度的驱动部。此外，放射线照射装置10A与显示装置130通过有线或无线相互进行通信而交换信息。

由此，根据显示器135的显示内容等，从放射线照射装置10A的控制部向显示装置130发送变更显示器135的倾斜度以及旋转角度的命令。显示器135的驱动部(未图示)根据该命令来变更显示器135的倾斜度以及旋转角度。因此，即使将显示器135与放射线照射装置10A分开设置的情况下，也能够与上述实施方式相同地，根据显示器135的显示内容来控制显示器135的倾斜度以及旋转角度。

并且，上述实施方式中，通过距离传感器45检测SID以及SOD，并根据SID以及SOD计算被检体H的体厚，但也可设为在放射线照射装置10中由操作者利用输入部26输入被检体H的体厚。该情况下，可以输入所测量的被检体H的体厚，但也可以如图25所示那样在显示器25显示较瘦的人、正常体型的人、较胖的人等的图标120，并通过使操作者选择所显示的图标120中的任一图标来接收体厚的输入。

并且，上述实施方式中，拍摄前工作开始之前通过距离传感器45测量SID以及SOD，但也可以设为在进行拍摄前工作时通过距离传感器45测量SID以及SOD。并且，该情况下，也可以在显示器25上指定测定SID以及SOD的位置，并将该位置的信息发送至控制台90。由此，在控制台90能够识别获取了被检体H的哪个位置的体厚。

并且，上述实施方式中，在控制台90的控制部98设定了拍摄条件，但也可以根据放射线照射装置10的电池75的剩余量信息，判定通过所设定的拍摄条件能否照射放射线。而且，也可以在通过所设定的拍摄条件无法照射放射线的情况下，将这种意思的信息发送至放射线照射装置10。在放射线照射装置10中，通过将无法拍摄的意思的信息显示在显示器25，操作者能够识别电池75的剩余量不足的情况。因此，操作者能够采取更换电池75或准备其他放射线照射装置10等处理。

并且，上述实施方式中也可以设为，从控制台90向未图示的医生的终端发送摄影图像G1、放射线检测器80的识别信息、放射线检测器位置信息、表示上下方向的信息和中心位置信息以及表示放射线检测器80的驱动状况的信息和电池剩余量信息等，并且在终端，与显示在显示器25的信息相同地在摄影图像G1中叠加显示各种信息。由此，医生等能够在自身的终端监控被检体H的拍摄前工作的状况。

并且，上述实施方式中，放射线检测器80的上下方向有时会成为摄影图像G1的左右方向。并且，也会有放射线检测器80的上下与摄影图像G1的上下相反的情况。这种情况下，所获取的放射线图像G2与摄影图像G1的上下不一致，因此若直接显示所获取的放射线图像G2则不易观察放射线图像G2。本实施方式中，在控制台90中检测放射线检测器80的上下方向，因此能够以使所显示的放射线图像G2的上下准确的方式将放射线图像G2进行旋转。这样，通过以使上下准确的方式将放射线图像G2进行旋转，能够使摄影图像G1的上下与放射线图像G2的上下一致，因此能够容易观察所显示的放射线图像G2。

并且，上述实施方式中，有时在放射线的照射中，放射线照射装置10的每单位时间的移动会成为阈值Th1以上。这种情况下，也可以在暂时停止放射线的射出，且放射线照射装置10的每单位时间的移动小于阈值Th1时，进一步在剩余的放射线照射时间射出放射线。该情况下，在停止射出放射线的前后获取两个放射线图像，在控制台90中将两个放射线图像进行相加等而合成，从而生成最终的放射线图像G2即可。

并且，上述实施方式中，在完成了拍摄准备时将照射场灯63设为接通，但也可以切换将照射场灯63设为接通还是断开。例如，在获取动物面部的放射线图像G2时，需要向动物面部照射放射线。这种情况下，若照射场灯63设为接通，则光照射到动物面部，因此可能会导致动物发狂。因此，也可以在控制台90的控制部98中判定摄影图像G1中所含的被检体H的部位并且部位为动物面部时，通过拍摄准备完成的命令也不会将照射场灯63设为接通。由此，通过从照射场灯63发出的可见光，能够防止动物受惊而发狂。此外，由于操作者知道被检体H的部位，因此也可以通过由操作者从自输入部26输入的命令，切换将照射场灯63设为接通还是断开。

并且，上述实施方式中，使用通过动作传感器62检测的移动量来计算放射线照射装置10的每单位时间的移动量。在此，在本实施方式中通过预先设定的帧速率获取摄影图像G1。因此，也可以根据在不同的拍摄定时获取的两个摄影图像以及两个摄影图像的拍摄时间差，计算放射线照射装置10的每单位时间的移动量。

并且，上述实施方式中，也可以将摄像机44设为能够利用红外线测定拍摄范围的温度分布的红外线摄像机，并将表示拍摄范围的温度分布的红外线图像用作摄影图像G1。该情况下，摄像机44所获取的摄影图像G1表示被检体H的表面及位于其周围的物体的表面的温度分布。通过使用能够将这种红外线图像作为摄影图像G1获取的摄像机44，在被检体H在灾祸现场等中被片材等覆盖的情况下，也能够通过摄影图像G1所表示的温度分布，在摄影图像G1上指定被检体H的位置。

此外，优选将摄像机44设为能够切换通过可见光的拍摄以及通过红外线的拍摄的摄像机。在使用了这种能够切换通过可见光的拍摄以及通过红外线的拍摄的摄像机44的情况下，首先，通过红外线拍摄被检体H而获取表示温度分布的摄影图像G1，并利用表示温度分布的摄影图像G1来事先进行照射场的定位。之后，将摄像机44切换为通过可见光的拍摄，与上述实施方式相同地将放射线检测器80的检测区域以及照射场区域叠加显示在摄影图像G1中，并使用摄影图像G1以使放射线检测器80的检测区域与照射场区域一致的方式对放射线检测器80进行定位即可。由此，即使在被检体H被片材等覆盖的情况下，也能够使照射场区域与放射线检测器80的检测区域一致而获取放射线图像G2。

此外，通过这样将红外线图像即摄影图像G1显示在显示器25中，能够识别被检体H的体温的异常。并且，也可以将通过拍摄获取的放射线图像G2和红外线图像即摄影图像G1并排显示在显示器25中。由此，能够对比红外线图像与放射线图像G2。

以下，对本发明的实施方式的作用效果进行说明。

通过使放射线检测器的倾斜度与显示单元的倾斜度一致，如果观察显示单元，则能够识别以哪种倾斜度获取放射线图像。

通过使放射线检测器的朝向与显示单元的旋转角度一致，如果观察显示单元，则能够识别以哪种朝向获取放射线图像。

符号说明

1-放射线图像摄影装置，10-放射线照射装置，20-主体部，23-控制装置，25-显示器，30-臂部，40-射线源部，44-摄像机，49-角度传感器，50-驱动部，53、54-马达，60-放射线源，73-控制部，80-放射线检测器，84A～84D-标记，88-动作传感器，90-控制台，98-控制部。

Claims (16)

1.一种放射线照射装置，其特征在于，具备：

放射线照射单元，向被检体照射放射线；

摄影单元，拍摄所述被检体并获取该被检体的摄影图像；

显示单元，显示所述摄影图像；以及

控制单元，根据所述放射线照射单元的朝向、检测透射了所述被检体的所述放射线并生成所述被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及该放射线检测器的旋转角度中的至少一个或所述显示单元的显示内容，控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的放射线照射装置，其中，

所述显示单元呈矩形，并且一侧的相对置的两边的长度与另一侧的相对置的两边的长度不同，

所述放射线照射装置还具备变更所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者的驱动单元，

所述控制单元根据所述放射线照射单元的朝向、检测透射了所述被检体的所述放射线并生成所述被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及该放射线检测器的旋转角度中的至少一个或所述显示单元的显示内容，控制所述驱动单元以变更所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

3.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

若显示在所述显示单元的摄影图像中包含所述放射线检测器，所述控制单元则控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

4.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

若所述放射线检测器的朝向和倾斜度中的至少一者显示在所述显示单元，所述控制单元则控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

5.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

若显示在所述显示单元的所述摄影图像中包含所述被检体，所述控制单元则控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

6.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述控制单元根据显示在所述显示单元的所述摄影图像中所含的所述被检体的体位，控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述控制单元使所述显示单元的倾斜度与所述放射线检测器的倾斜度一致。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述控制单元使所述显示单元的旋转角度与所述放射线检测器的旋转角度一致。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述控制单元根据所述显示单元中显示有与该摄影图像不同的其他图像的情况，控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述控制单元还根据所述摄影图像的亮度，控制所述显示单元的亮度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述摄影图像为红外线图像，

所述显示单元显示所述红外线图像和所述被检体的放射线图像。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述放射线照射单元还具备变更该放射线照射单元的朝向的变更单元，

该变更单元根据所述放射线检测器的倾斜度，变更所述放射线照射单元的朝向。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的放射线照射装置，其中，

所述显示单元与所述放射线照射单元以及所述摄影单元分开设置而成。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的放射线照射装置，其特征在于，具备：

腿部，设为能够用车轮在装置载置面上行走；

主体部，保持在所述腿部上；以及

臂部，与所述主体部连结，

所述放射线照射单元以及所述摄影单元安装在所述臂部，

所述显示单元安装在所述主体部，

所述控制单元容纳在所述主体部内。

15.一种放射线照射装置的控制方法，所述放射线照射装置具备：

放射线照射单元，向被检体照射放射线；

摄影单元，拍摄所述被检体并获取该被检体的摄影图像；以及

显示单元，显示所述摄影图像，

所述放射线照射装置的控制方法的特征在于，

根据所述放射线照射单元的朝向、检测透射了所述被检体的所述放射线并生成所述被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及该放射线检测器的旋转角度中的至少一个或所述显示单元的显示内容，控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。

16.一种程序，其用于使计算机执行放射线照射装置的控制方法，所述放射线照射装置具备：

放射线照射单元，向被检体照射放射线；

摄影单元，拍摄所述被检体并获取该被检体的摄影图像；以及

显示单元，显示所述摄影图像，

所述程序的特征在于，

根据所述放射线照射单元的朝向、检测透射了所述被检体的所述放射线并生成所述被检体的放射线图像的放射线检测器的倾斜度以及该放射线检测器的旋转角度中的至少一个或所述显示单元的显示内容，控制所述显示单元的倾斜度和旋转角度中的至少一者。