JP2002333408A - 産業用ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
産業用ｘ線ｃｔ装置Info
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- JP2002333408A JP2002333408A JP2001137375A JP2001137375A JP2002333408A JP 2002333408 A JP2002333408 A JP 2002333408A JP 2001137375 A JP2001137375 A JP 2001137375A JP 2001137375 A JP2001137375 A JP 2001137375A JP 2002333408 A JP2002333408 A JP 2002333408A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 断層画像のぼけの原因である逆投影データの
中心座標とＸ線検出器配列に投影された接写体回転中心
軸座標の不一致を、画像処理システムを用いて自動的に
補正して断層画像のぼけを解消することのできるＸ線管
装置を提供すること。 【解決手段】 管電圧および管電流を調整可能なＸ線管
装置と、回転中心軸を有し被写体を載置して回転させる
回転テーブルと、Ｘ線管装置から被写体にＸ線を照射し
て得られるＸ線透過データを投影するＸ線検出器配列と
を備えた産業用Ｘ線ＣＴ装置において、Ｘ線管装置の近
傍にマーカを設置し、Ｘ線管装置に基準管電圧および基
準管電流を供給したときのＸ線検出器配列上に投影され
るマーカ位置を基準に、Ｘ線検出器配列上に投影された
マーカ位置の移動量からＸ線焦点移動量を演算し、演算
したＸ線焦点移動量からＸ線検出器配列に投影される被
写体回転中心軸の座標を演算し、演算した被写体回転中
心軸の座標に基づいて逆投影データの中心座標を自動的
に演算して補正する。
中心座標とＸ線検出器配列に投影された接写体回転中心
軸座標の不一致を、画像処理システムを用いて自動的に
補正して断層画像のぼけを解消することのできるＸ線管
装置を提供すること。 【解決手段】 管電圧および管電流を調整可能なＸ線管
装置と、回転中心軸を有し被写体を載置して回転させる
回転テーブルと、Ｘ線管装置から被写体にＸ線を照射し
て得られるＸ線透過データを投影するＸ線検出器配列と
を備えた産業用Ｘ線ＣＴ装置において、Ｘ線管装置の近
傍にマーカを設置し、Ｘ線管装置に基準管電圧および基
準管電流を供給したときのＸ線検出器配列上に投影され
るマーカ位置を基準に、Ｘ線検出器配列上に投影された
マーカ位置の移動量からＸ線焦点移動量を演算し、演算
したＸ線焦点移動量からＸ線検出器配列に投影される被
写体回転中心軸の座標を演算し、演算した被写体回転中
心軸の座標に基づいて逆投影データの中心座標を自動的
に演算して補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二次元のＸ線検出
器配列を使用し披写体を高拡大率にて撮影可能な産業用
Ｘ線ＣＴ装置にかかり、特にＸ線管装置の管電圧又は管
電流が変化したときのＸ線検出器配列に投影される被写
体中心軸の座標の移動によって生じる被写体回転中心軸
の座標ずれに逆投影データの中心座標を自動的に補正す
ることのできる産業用Ｘ線ＣＴ装置に関する。
器配列を使用し披写体を高拡大率にて撮影可能な産業用
Ｘ線ＣＴ装置にかかり、特にＸ線管装置の管電圧又は管
電流が変化したときのＸ線検出器配列に投影される被写
体中心軸の座標の移動によって生じる被写体回転中心軸
の座標ずれに逆投影データの中心座標を自動的に補正す
ることのできる産業用Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】産業用Ｘ線ＣＴ装置は、機械、電機およ
び電子部品や生体から摘出した小サンプル、実験用小動
物等の小型被写体の断層画像を作成するための装置であ
る。これらの被写体の断層画像を作成することにより、
従来のＸ線透視検査では検出きなかった部品内部の破損
や欠陥等を検出でき、また被写体の３次元的構造の研
究、解析を行うことができる。
び電子部品や生体から摘出した小サンプル、実験用小動
物等の小型被写体の断層画像を作成するための装置であ
る。これらの被写体の断層画像を作成することにより、
従来のＸ線透視検査では検出きなかった部品内部の破損
や欠陥等を検出でき、また被写体の３次元的構造の研
究、解析を行うことができる。
【０００３】このように産業用Ｘ線ＣＴ装置は、臨床診
断用Ｘ線ＣＴが人体を対象としているのに対し、産業用
Ｘ線ＣＴ装置が対象とする被写体の大きさ、形状、材質
等が臨床診断用Ｘ線ＣＴ装置と異なるため種々の特徴を
有している。すなわち、産業用Ｘ線ＣＴ装置は、多様な
被写体の材質、すなわち多様なＸ線吸収特性を持つ被写
体に対応できるよう使用するＸ線の管電圧、管電流を広
範囲に調整できるようになっている。また、産業用Ｘ線
ＣＴ装置は、対象とする被写体の大きさが多様であるた
め、小さな被写体を撮影する場合はＸ線源により近い位
置に被写体を設置し、Ｘ線透過データを検出器に拡大投
影し、大きな被写体を撮影する場合は、被写体を検出器
に近い位置に設置することで、検出器の視野内にＸ線透
過データを収めることができるようＸ線源−被写体間距
離が自由に変更できる機構を備えている。さらに、産業
用Ｘ線ＣＴ装置は、設置スペースの縮小等を考慮しつ
つ、被写体を回転テーブルの上に乗せてＸ線源−検出器
間で回転させて全周方向からのＸ線透過データを計測で
きるスキャン機構を備えている。
断用Ｘ線ＣＴが人体を対象としているのに対し、産業用
Ｘ線ＣＴ装置が対象とする被写体の大きさ、形状、材質
等が臨床診断用Ｘ線ＣＴ装置と異なるため種々の特徴を
有している。すなわち、産業用Ｘ線ＣＴ装置は、多様な
被写体の材質、すなわち多様なＸ線吸収特性を持つ被写
体に対応できるよう使用するＸ線の管電圧、管電流を広
範囲に調整できるようになっている。また、産業用Ｘ線
ＣＴ装置は、対象とする被写体の大きさが多様であるた
め、小さな被写体を撮影する場合はＸ線源により近い位
置に被写体を設置し、Ｘ線透過データを検出器に拡大投
影し、大きな被写体を撮影する場合は、被写体を検出器
に近い位置に設置することで、検出器の視野内にＸ線透
過データを収めることができるようＸ線源−被写体間距
離が自由に変更できる機構を備えている。さらに、産業
用Ｘ線ＣＴ装置は、設置スペースの縮小等を考慮しつ
つ、被写体を回転テーブルの上に乗せてＸ線源−検出器
間で回転させて全周方向からのＸ線透過データを計測で
きるスキャン機構を備えている。
【０００４】近年、直径数ｍｍ〜十数ｍｍの小さな被写
体を対象にして、分解能が数〜十数μｍの断層画像を得
るために、Ｘ線源としてマイクロフォーカスＸ線管を使
用し、Ｘ線検出器にはＸ線イメージインテンシフアイア
等の高分解能検出器を組み合わせ、Ｘ線管装置に近い位
置に被写体を設置し、十〜数十倍の高拡大率でＸ線検出
器に拡大投影する産業用Ｘ線ＣＴ装置が実用化されてい
る。
体を対象にして、分解能が数〜十数μｍの断層画像を得
るために、Ｘ線源としてマイクロフォーカスＸ線管を使
用し、Ｘ線検出器にはＸ線イメージインテンシフアイア
等の高分解能検出器を組み合わせ、Ｘ線管装置に近い位
置に被写体を設置し、十〜数十倍の高拡大率でＸ線検出
器に拡大投影する産業用Ｘ線ＣＴ装置が実用化されてい
る。
【０００５】ＣＴ画像再構成は回転テーブルの回転軸を
原点とした回転座標系で計測されたＸ線透過データをも
とに画像を再構成するものであるため、産業用Ｘ線ＣＴ
装置において回転テーブルの回転動作中に回転中心位置
の平行移動や傾きの変動があると中心位置情報に誤差を
含んだＸ線透過データを計測することになるため、その
データから再構成した断層画像にはボケや偽像（アーチ
ファクト）が生じる。
原点とした回転座標系で計測されたＸ線透過データをも
とに画像を再構成するものであるため、産業用Ｘ線ＣＴ
装置において回転テーブルの回転動作中に回転中心位置
の平行移動や傾きの変動があると中心位置情報に誤差を
含んだＸ線透過データを計測することになるため、その
データから再構成した断層画像にはボケや偽像（アーチ
ファクト）が生じる。
【０００６】また、Ｘ線管装置のＸ線管電圧、管電流に
より、Ｘ線焦点の大きさおよび位置が数〜数十μｍ変動
することが知られており、産業用Ｘ線ＣＴ装置の場合、
微小な被写体３を高拡大率で撮影するため、数〜数十μ
ｍ程度のＸ線焦点位置移動が画質に対し大きな影響を及
ぼす。例えば、Ｘ線管装置−Ｘ線検出器間距離とＸ線管
装置−被写体間距離の比を１０：１に設定して拡大率が
１０倍になるように撮影を行う場合、Ｘ線焦点位置が５
μｍ移動すると、Ｘ線検出器上において被写体３の透過
データが約５０μｍずれて検出される。このようにＸ線
検出器に投影されたＸ線透過データがずれている場合
は、本来回転中心位置が投影されるべき座標に回転中心
位置が投影されないため、再構成した断層画像にボケが
生じる。
より、Ｘ線焦点の大きさおよび位置が数〜数十μｍ変動
することが知られており、産業用Ｘ線ＣＴ装置の場合、
微小な被写体３を高拡大率で撮影するため、数〜数十μ
ｍ程度のＸ線焦点位置移動が画質に対し大きな影響を及
ぼす。例えば、Ｘ線管装置−Ｘ線検出器間距離とＸ線管
装置−被写体間距離の比を１０：１に設定して拡大率が
１０倍になるように撮影を行う場合、Ｘ線焦点位置が５
μｍ移動すると、Ｘ線検出器上において被写体３の透過
データが約５０μｍずれて検出される。このようにＸ線
検出器に投影されたＸ線透過データがずれている場合
は、本来回転中心位置が投影されるべき座標に回転中心
位置が投影されないため、再構成した断層画像にボケが
生じる。
【０００７】Ｘ線管装置の管電圧または管電流は、Ｘ線
撮影を行う被写体によって適宜変更する必要があり、こ
のＸ線管装置の管電圧または管電流を変化させると、Ｘ
線焦点位置が移動し、Ｘ線検出器配列に投影される被写
体回転中心軸の座標が移動する。すると、逆投影データ
の中心座標とＸ線検出器配列に投影された被写体回転軸
の座標が不一致になり、断層画像にぼけが生じる。
撮影を行う被写体によって適宜変更する必要があり、こ
のＸ線管装置の管電圧または管電流を変化させると、Ｘ
線焦点位置が移動し、Ｘ線検出器配列に投影される被写
体回転中心軸の座標が移動する。すると、逆投影データ
の中心座標とＸ線検出器配列に投影された被写体回転軸
の座標が不一致になり、断層画像にぼけが生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような断層画像に
生じるぼけは、画像診断において誤った判断をする要因
となる。このため、従来の産業用Ｘ線ＣＴ装置において
は、Ｘ線照射と断続を繰り返し試行しながら、被写体回
転軸の座標に一致する逆投影データの中心座標を見つけ
出し、逆投影データの中心座標をオペレータが手動設定
にて修正した後、逆投影を行うことが行われている。と
ころが、オペレータが被写体を取り替る毎に逆投影デー
タの中心座標を手動にて修正することが必要であり、煩
雑であった。
生じるぼけは、画像診断において誤った判断をする要因
となる。このため、従来の産業用Ｘ線ＣＴ装置において
は、Ｘ線照射と断続を繰り返し試行しながら、被写体回
転軸の座標に一致する逆投影データの中心座標を見つけ
出し、逆投影データの中心座標をオペレータが手動設定
にて修正した後、逆投影を行うことが行われている。と
ころが、オペレータが被写体を取り替る毎に逆投影デー
タの中心座標を手動にて修正することが必要であり、煩
雑であった。
【０００９】本発明の目的は、断層画像のぼけの原因で
ある逆投影データの中心座標とＸ線検出器配列に投影さ
れた接写体回転中心軸座標の不一致を、画像処理システ
ムを用いて自動的に補正して断層画像のぼけを解消する
ことのできる産業用Ｘ線ＣＴ装置を提供することにあ
る。
ある逆投影データの中心座標とＸ線検出器配列に投影さ
れた接写体回転中心軸座標の不一致を、画像処理システ
ムを用いて自動的に補正して断層画像のぼけを解消する
ことのできる産業用Ｘ線ＣＴ装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、被写体を乗せて回転軸を中心に回転する
回転テーブルと、前記被写体にＸ線を照射するＸ線源
と、このＸ線源に対向配置され前記被写体のＸ線透過デ
ータを検出するＸ線検出器と、前記回転テーブルを回転
中にＸ線を前記Ｘ線源から前記被写体へ照射させながら
前記Ｘ線検出器より検出されるＸ線透過データから前記
被写体の断層像を再構成する手段とを備えた産業用Ｘ線
ＣＴ装置において、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間
に、前記被写体と共にＸ線透過データを検出させるよう
に配置されるＸ線透過物（マーカ）と、このＸ線透過物
のＸ線透過データと前記Ｘ線源のＸ線照射条件とから前
記被写体のＸ線透過データの中心軸位置の誤差を補正す
る手段と、該補正された前記被写体のＸ線線透過データ
から前記再構成手段に断層像を再構成させる手段と、該
再構成された断層像を表示する手段とを備えている。
に、本発明は、被写体を乗せて回転軸を中心に回転する
回転テーブルと、前記被写体にＸ線を照射するＸ線源
と、このＸ線源に対向配置され前記被写体のＸ線透過デ
ータを検出するＸ線検出器と、前記回転テーブルを回転
中にＸ線を前記Ｘ線源から前記被写体へ照射させながら
前記Ｘ線検出器より検出されるＸ線透過データから前記
被写体の断層像を再構成する手段とを備えた産業用Ｘ線
ＣＴ装置において、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間
に、前記被写体と共にＸ線透過データを検出させるよう
に配置されるＸ線透過物（マーカ）と、このＸ線透過物
のＸ線透過データと前記Ｘ線源のＸ線照射条件とから前
記被写体のＸ線透過データの中心軸位置の誤差を補正す
る手段と、該補正された前記被写体のＸ線線透過データ
から前記再構成手段に断層像を再構成させる手段と、該
再構成された断層像を表示する手段とを備えている。
【００１１】このように構成することにより、本発明に
よると断層画像のぼけの原因である逆投影データの中心
軸位置とＸ線検出器に投影された被写体の回転中心軸位
置の不一致を、画像処理システムを用いて自動的に補正
して断層画像のぼけを解消することができる。
よると断層画像のぼけの原因である逆投影データの中心
軸位置とＸ線検出器に投影された被写体の回転中心軸位
置の不一致を、画像処理システムを用いて自動的に補正
して断層画像のぼけを解消することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１〜図３には、本発明に係る産業用Ｘ線ＣＴ装
置の回転中心位置補正方法を実現するための産業用Ｘ線
ＣＴ装置が示されている。
する。図１〜図３には、本発明に係る産業用Ｘ線ＣＴ装
置の回転中心位置補正方法を実現するための産業用Ｘ線
ＣＴ装置が示されている。
【００１３】図において、Ｘ線を放射するＸ線管装置２
０とＸ線管装置２０から放射されたＸ線を受けるＸ線検
出器２１との間にＸ線管装置２０から放射されたＸ線を
照射される被写体２２を載置する回転テーブル２３が設
けられている。このＸ線管装置２０は、多様なＸ線吸収
特性を持つ被写体に対応するように放射するＸ線の強さ
を調整できるようにＸ線管に供給する管電圧、管電流を
広範囲に調整できるようになっている。そして、Ｘ線検
出器２１は、複数のＸ線検出器がマトリックス状に配列
され、Ｘ−Ｙ座標として構築されている。
０とＸ線管装置２０から放射されたＸ線を受けるＸ線検
出器２１との間にＸ線管装置２０から放射されたＸ線を
照射される被写体２２を載置する回転テーブル２３が設
けられている。このＸ線管装置２０は、多様なＸ線吸収
特性を持つ被写体に対応するように放射するＸ線の強さ
を調整できるようにＸ線管に供給する管電圧、管電流を
広範囲に調整できるようになっている。そして、Ｘ線検
出器２１は、複数のＸ線検出器がマトリックス状に配列
され、Ｘ−Ｙ座標として構築されている。
【００１４】また、回転テーブル２３は、回転軸２４を
中心に回転する機能を有しており、被写体２２を載置し
て３６０度全周に回転させるものである。この回転テー
ブル２３とＸ線管装置２０との間には、図示していない
が、Ｘ線管装置２０から放射されたＸ線を被写体２２の
特定断面のみに照射できるような薄い面状のＸ線ビーム
を得るためスリット状の開口が形成されたＸ線絞り機構
が設けられている。このＸ線管装置２０には、制御シス
テム２６に接続されたＸ線制御器２５が接続されてい
る。このＸ線制御器２５は、Ｘ線管装置２０におけるＸ
線管に供給する管電圧、管電流を制御するものである。
制御システム２５には、画像処理システム２７を介して
データ取得システムData Acquisition System(ＤＡＳ)
２８が接続されている。このＤＡＳ２８には、Ｘ線検出
器２１が接続されており、Ｘ線検出器２１からの検出信
号が入力されるようになっている。そして、このＤＡＳ
２８によって得られたデジタル信号は、画像処理システ
ム２７を介して画像処理システム２７に接続されている
画像表示装置２９に画像処理されて表示される。このよ
うにＤＡＳ２８と画後処理システム２７および画像表示
装置２９はＸ線検出器２１に投影されたデータを計測、
画像処理、画像表示するためのものである。
中心に回転する機能を有しており、被写体２２を載置し
て３６０度全周に回転させるものである。この回転テー
ブル２３とＸ線管装置２０との間には、図示していない
が、Ｘ線管装置２０から放射されたＸ線を被写体２２の
特定断面のみに照射できるような薄い面状のＸ線ビーム
を得るためスリット状の開口が形成されたＸ線絞り機構
が設けられている。このＸ線管装置２０には、制御シス
テム２６に接続されたＸ線制御器２５が接続されてい
る。このＸ線制御器２５は、Ｘ線管装置２０におけるＸ
線管に供給する管電圧、管電流を制御するものである。
制御システム２５には、画像処理システム２７を介して
データ取得システムData Acquisition System(ＤＡＳ)
２８が接続されている。このＤＡＳ２８には、Ｘ線検出
器２１が接続されており、Ｘ線検出器２１からの検出信
号が入力されるようになっている。そして、このＤＡＳ
２８によって得られたデジタル信号は、画像処理システ
ム２７を介して画像処理システム２７に接続されている
画像表示装置２９に画像処理されて表示される。このよ
うにＤＡＳ２８と画後処理システム２７および画像表示
装置２９はＸ線検出器２１に投影されたデータを計測、
画像処理、画像表示するためのものである。
【００１５】一方、制御システム２６は、回転テーブル
２３の回転駆動機構（図示していない）をも制御し、こ
れによって回転テーブル２３の回転中に複数の回転角に
対するＸ線検出器２１に投影されたデータが取り込まれ
るようになる。
２３の回転駆動機構（図示していない）をも制御し、こ
れによって回転テーブル２３の回転中に複数の回転角に
対するＸ線検出器２１に投影されたデータが取り込まれ
るようになる。
【００１６】また、Ｘ線管装置２０と回転テーブル２３
との間（Ｘ線絞り機構と回転テーブル２３との間）に
は、上端が尖鋭な形状のマーカ３０が設けられている。
このマーカ３０は、必要に応じて上下動するように構成
されている。このマーカ３０は、Ｘ線管装置２０のＸ線
管に供給する管電圧、管電流を照射時間等のＸ線照射条
件を変更した際に生じる焦点位置ズレを検出するための
ものである。
との間（Ｘ線絞り機構と回転テーブル２３との間）に
は、上端が尖鋭な形状のマーカ３０が設けられている。
このマーカ３０は、必要に応じて上下動するように構成
されている。このマーカ３０は、Ｘ線管装置２０のＸ線
管に供給する管電圧、管電流を照射時間等のＸ線照射条
件を変更した際に生じる焦点位置ズレを検出するための
ものである。
【００１７】次に、この産業用Ｘ線ＣＴ装置を用いて被
写体２２の回転中心位置の補正をする方法について説明
する。まず、回転テーブル２３の上に被写体２２を載置
していない状態で、マーカ３０をマーカ３０の尖鋭な形
状の先端が回転テーブル２３の上に突出する位置にまで
上昇させる。この状態で、Ｘ線管装置２０のＸ線管に基
準管電圧および基準管電流を供給し、マーカ３０に対し
てＸ線照射を行い、Ｘ線検出器２１上にこのマーカ３０
の尖鋭な形状の先端を投影し、このＸ線検出器２１上で
の投影位置を基準位置Ａとして画像処理システム２７の
記憶媒体（ＲＡＭ）に記録する。このＸ線検出器２１上
に投影された基準位置ＡがＸ線管装置２０の基準となる
Ｘ線焦点位置となる。
写体２２の回転中心位置の補正をする方法について説明
する。まず、回転テーブル２３の上に被写体２２を載置
していない状態で、マーカ３０をマーカ３０の尖鋭な形
状の先端が回転テーブル２３の上に突出する位置にまで
上昇させる。この状態で、Ｘ線管装置２０のＸ線管に基
準管電圧および基準管電流を供給し、マーカ３０に対し
てＸ線照射を行い、Ｘ線検出器２１上にこのマーカ３０
の尖鋭な形状の先端を投影し、このＸ線検出器２１上で
の投影位置を基準位置Ａとして画像処理システム２７の
記憶媒体（ＲＡＭ）に記録する。このＸ線検出器２１上
に投影された基準位置ＡがＸ線管装置２０の基準となる
Ｘ線焦点位置となる。
【００１８】次に、回転テーブル２３の上に被写体２２
を載置して、被写体２２にＸ線管装置２０からＸ線を照
射して被写体２２のＸ線像を得る。この被写体２２のＸ
線像を得る際に、被写体２２に照射するＸ線の強さがＸ
線管装置２０のＸ線管に基準管電圧および基準管電流を
供給して得られるＸ線の強さと同一である場合は、Ｘ線
焦点位置がずれないので問題は生じない。
を載置して、被写体２２にＸ線管装置２０からＸ線を照
射して被写体２２のＸ線像を得る。この被写体２２のＸ
線像を得る際に、被写体２２に照射するＸ線の強さがＸ
線管装置２０のＸ線管に基準管電圧および基準管電流を
供給して得られるＸ線の強さと同一である場合は、Ｘ線
焦点位置がずれないので問題は生じない。
【００１９】ところが、回転テーブル２３の上に被写体
２２を載置した後、被写体２２にＸ線管装置２０のＸ線
管に基準管電圧および基準管電流とは異なる管電圧、管
電流を供給して得られるＸ線を照射する場合は、Ｘ線管
装置２０のＸ線焦点位置にずれが生じる。そこで、Ｘ線
管装置２０のＸ線管に基準管電圧および基準管電流とは
異なる管電圧、管電流を供給する場合には、まず、回転
テーブル２３の上に被写体２２を載置していない状態
で、マーカ３０をマーカ３０の尖鋭な形状の先端が回転
テーブル２３の上に突出する位置にまで上昇させる。こ
の状態で、Ｘ線管装置２０のＸ線管に基準管電圧および
基準管電流とは異なる管電圧、管電流を供給し、マーカ
３０に対してＸ線照射を行い、Ｘ線検出器２１上にこの
マーカ３０の尖鋭な形状の先端を投影する。このときの
Ｘ線検出器２１上での検出位置を投影位置Ｂとして画像
処理システム２７の記憶媒体（ＲＡＭ）に記録する。
２２を載置した後、被写体２２にＸ線管装置２０のＸ線
管に基準管電圧および基準管電流とは異なる管電圧、管
電流を供給して得られるＸ線を照射する場合は、Ｘ線管
装置２０のＸ線焦点位置にずれが生じる。そこで、Ｘ線
管装置２０のＸ線管に基準管電圧および基準管電流とは
異なる管電圧、管電流を供給する場合には、まず、回転
テーブル２３の上に被写体２２を載置していない状態
で、マーカ３０をマーカ３０の尖鋭な形状の先端が回転
テーブル２３の上に突出する位置にまで上昇させる。こ
の状態で、Ｘ線管装置２０のＸ線管に基準管電圧および
基準管電流とは異なる管電圧、管電流を供給し、マーカ
３０に対してＸ線照射を行い、Ｘ線検出器２１上にこの
マーカ３０の尖鋭な形状の先端を投影する。このときの
Ｘ線検出器２１上での検出位置を投影位置Ｂとして画像
処理システム２７の記憶媒体（ＲＡＭ）に記録する。
【００２０】このＸ線検出器２１上での投影位置Ｂとマ
ーカ３０の尖鋭な形状の先端とを結んだライン上のＸ線
管装置２０に隣接する位置を疑似Ｘ線管装置４０とす
る。この疑似Ｘ線管装置４０は、実際には存在しないも
ので、実際にＸ線を放射しているのはＸ線管装置２０で
あるが、Ｘ線検出器２１上に投影される位置からＸ線管
装置２０の位置を求めると疑似Ｘ線管装置４０の位置に
移動したものとなっているので、疑似Ｘ線管装置とした
ものである。このようにＸ線管装置２０の位置が疑似Ｘ
線管装置４０の位置にずれるため、Ｘ線検出器２１上の
マーカ３０の先端の投影位置Ｂは、画像処理装システム
２７の記憶媒体（ＲＡＭ）に記録してある基準位置Ａか
らＸ線検出器２１上でＸ軸移動量Ｌ１およびＹ軸移動量
Ｌ２だけ移動する。
ーカ３０の尖鋭な形状の先端とを結んだライン上のＸ線
管装置２０に隣接する位置を疑似Ｘ線管装置４０とす
る。この疑似Ｘ線管装置４０は、実際には存在しないも
ので、実際にＸ線を放射しているのはＸ線管装置２０で
あるが、Ｘ線検出器２１上に投影される位置からＸ線管
装置２０の位置を求めると疑似Ｘ線管装置４０の位置に
移動したものとなっているので、疑似Ｘ線管装置とした
ものである。このようにＸ線管装置２０の位置が疑似Ｘ
線管装置４０の位置にずれるため、Ｘ線検出器２１上の
マーカ３０の先端の投影位置Ｂは、画像処理装システム
２７の記憶媒体（ＲＡＭ）に記録してある基準位置Ａか
らＸ線検出器２１上でＸ軸移動量Ｌ１およびＹ軸移動量
Ｌ２だけ移動する。
【００２１】このようにＸ線検出器２１上におけるマー
カ先端の投影位置ＢのＸ軸移動量Ｌ１からＸ線管装置２
０のＸ線焦点のＸ軸移動量Ｌ３を演算することができ
る。また、Ｘ線検出器２１上におけるマーカ先端の投影
位置ＢのＹ軸移動量Ｌ２からＸ線焦点のＹ軸移動量Ｌ４
を画像処理システム２７において演算することができ
る。この演算したＸ軸移動量Ｌ３とＹ軸移動量Ｌ４の２
つのＸ線管装置２０のＸ線焦点の移動量から回転テーブ
ル２３の上に被写体２２を載置したときの被写体２２の
回転中心軸座標Ｃを画像処理システム２７において演算
して求める。この回転中心軸座標Ｃを逆投影データの中
心座標に設定して逆投影を行う。
カ先端の投影位置ＢのＸ軸移動量Ｌ１からＸ線管装置２
０のＸ線焦点のＸ軸移動量Ｌ３を演算することができ
る。また、Ｘ線検出器２１上におけるマーカ先端の投影
位置ＢのＹ軸移動量Ｌ２からＸ線焦点のＹ軸移動量Ｌ４
を画像処理システム２７において演算することができ
る。この演算したＸ軸移動量Ｌ３とＹ軸移動量Ｌ４の２
つのＸ線管装置２０のＸ線焦点の移動量から回転テーブ
ル２３の上に被写体２２を載置したときの被写体２２の
回転中心軸座標Ｃを画像処理システム２７において演算
して求める。この回転中心軸座標Ｃを逆投影データの中
心座標に設定して逆投影を行う。
【００２２】このように演算して求めた回転中心軸座標
Ｃを逆投影データの中心座標に設定することにより、逆
投影データの中心座標を再構成仮想領域の回転中心軸の
位置に一致させるよう補正する。
Ｃを逆投影データの中心座標に設定することにより、逆
投影データの中心座標を再構成仮想領域の回転中心軸の
位置に一致させるよう補正する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る産業
用Ｘ線ＣＴ装置の回転中心位置補正方法によれば、断層
画像のぼけの原因である逆投影データの中心座標とＸ線
検出器配列に投影された接写体回転中心軸座標の不一致
を、画像処理システムを用いて自動的に補正して断層画
像のぼけを解消することができる。
用Ｘ線ＣＴ装置の回転中心位置補正方法によれば、断層
画像のぼけの原因である逆投影データの中心座標とＸ線
検出器配列に投影された接写体回転中心軸座標の不一致
を、画像処理システムを用いて自動的に補正して断層画
像のぼけを解消することができる。
【図１】本発明に係る産業用Ｘ線ＣＴ装置の回転中心位
置補正方法を実現するための産業用Ｘ線ＣＴ装置の概略
構成図である。
置補正方法を実現するための産業用Ｘ線ＣＴ装置の概略
構成図である。
【図２】図１に図示の産業用Ｘ線ＣＴ装置の側面図であ
る。
る。
【図３】図１に図示の産業用Ｘ線ＣＴ装置の平面図であ
る。
る。
２０ Ｘ線管装置 ２１ Ｘ線検出器 ２２ 被写体 ２３ 回転テーブル ２５ 制御システム ２６ Ｘ線制御器 ２７ 画像処理システム ２８ ＤＡＳ ２９ 画像表示装置 ３０ マーカ ４０ 疑似Ｘ線管装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体を乗せて回転軸を中心に回転する
回転テーブルと、前記被写体にＸ線を照射するＸ線源
と、このＸ線源に対向配置され前記被写体のＸ線透過デ
ータを検出するＸ線検出器と、前記回転テーブルを回転
中にＸ線を前記Ｘ線源から前記被写体へ照射させながら
前記Ｘ線検出器より検出されるＸ線透過データから前記
被写体の断層像を再構成する手段とを備えた産業用Ｘ線
ＣＴ装置において、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間
に、前記被写体と共にＸ線透過データを検出させるよう
に配置されるＸ線透過物（マーカ）と、このＸ線透過物
のＸ線透過データと前記Ｘ線源のＸ線照射条件とから前
記被写体のＸ線透過データの中心軸位置の誤差を補正す
る手段と、該補正された前記被写体のＸ線透過データか
ら前記再構成手段に断層像を再構成させる手段と、該再
構成された断層像を表示する手段とを備えたことを特徴
とする産業用Ｘ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001137375A JP2002333408A (ja) | 2001-05-08 | 2001-05-08 | 産業用ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001137375A JP2002333408A (ja) | 2001-05-08 | 2001-05-08 | 産業用ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002333408A true JP2002333408A (ja) | 2002-11-22 |
Family
ID=18984488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001137375A Pending JP2002333408A (ja) | 2001-05-08 | 2001-05-08 | 産業用ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002333408A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085835A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba It & Control Systems Corp | コンピュータ断層撮影装置およびコンピュータ断層撮影プログラム |
| CN105167796A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-23 | 浙江大学 | 多功能锥束ct成像系统 |
| JPWO2019008620A1 (ja) * | 2017-07-03 | 2020-02-27 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2022010384A (ja) * | 2017-07-03 | 2022-01-14 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
-
2001
- 2001-05-08 JP JP2001137375A patent/JP2002333408A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085835A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba It & Control Systems Corp | コンピュータ断層撮影装置およびコンピュータ断層撮影プログラム |
| JP4607727B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2011-01-05 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | コンピュータ断層撮影装置 |
| CN105167796A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-23 | 浙江大学 | 多功能锥束ct成像系统 |
| JPWO2019008620A1 (ja) * | 2017-07-03 | 2020-02-27 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US11002690B2 (en) | 2017-07-03 | 2021-05-11 | Shimadzu Corporation | X-ray CT device |
| JP2022010384A (ja) * | 2017-07-03 | 2022-01-14 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP7164524B2 (ja) | 2017-07-03 | 2022-11-01 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP7251602B2 (ja) | 2017-07-03 | 2023-04-04 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060203 |