CN103989486A - 可移动型x射线发生装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动型X射线发生装置，包括配置成用X射线进行照射的X射线管、配置成支撑X射线管的臂、配置成支撑并移动臂的推车单元和安装在推车单元上部的监视器。可移动型X射线发生装置包括配置成支撑监视器以使其围绕第一旋转轴线枢转的第一部件，和配置成支撑第一部件以使其相对于推车单元围绕不同于第一旋转轴线的第二旋转轴线枢转的第二部件。第一旋转轴线和第二旋转轴线中的至少一个提供了与监视器的显示表面平行且与推车单元移动的移动表面垂直的旋转轴线。

Description

可移动型X射线发生装置

技术领域

本发明涉及一种可移动型X射线发生装置，其中，用于产生放射以从透过受检者的放射而获得放射图像的放射源安装在推车上。

背景技术

近年来，作为医用X射线成像装置，已经广泛使用：可移动型X射线成像机，其可在病房或手术室进行X射线成像；和X射线成像装置，其通过C型臂来保持用于进行X射线照射的X射线管和用于检测透过患者的X射线的X射线检测器。

当使用可移动型X射线成像机进行X射线成像时，X射线管需要包括用于相对于躺在床上的受检者改变X射线照射位置以将X射线管置于受检者上方的机构。特别地，当对患者四肢之一进行成像时，不可能将X射线检测器和X射线管定位在优选的状态下并摄取合适的图像，除非能够将X射线管置于床上的任意位置。因此，可移动型X射线成像机采用一种通过相对推车可动的臂支撑X射线管的布置。

可移动型X射线成像机在病房中病床之间的狭窄空间穿行，以及在担架和其他医疗装置往来的医院病室之间廊道上穿行，因此需要在移动时折叠成紧凑结构。为此，支撑X射线管的臂需要具有一种结构，使得臂能够在X射线成像时宽地展开以及在移动时收纳成小尺寸。在日本专利特开No.2006-81690中，支撑X射线管的臂配置成是可伸缩的，从而在X射线成像时伸出臂，在移动时缩回臂以收纳。

当在手术室中使用可移动型X射线成像机时，医生可以在监视器上检查由可移动型X射线成像机摄取的X射线图像的同时对患者进行手术。然而，在日本专利特开No.2006-81690描述的可移动型X射线成像机中，由于监视器的位置固定在成像机上，因此不可能在X射线成像的过程中检查推车上的监视器。为此，需要准备额外的监视器。然而，在手术台周围有众多的医疗装置，并且有必要为该额外的监视器提供空间。也就是说，监视器的布置位置受手术操作步骤以及紧急时所需装置布置的限制，从而不能有效地进行手术。

发明内容

本发明的实施例提供了一种可移动型X射线发生装置，其包括X射线管和具有屏幕的监视器，并允许医生或操作者在进行X射线成像的同时容易地观看监视器屏幕。

根据本发明的一个方面，提供一种可移动型X射线发生装置，包括：配置成用X射线进行照射的X射线管、配置成支撑X射线管的臂、配置成支撑并移动臂的推车单元，和安装在推车单元上部的具有屏幕的监视器，配置成支撑监视器以使其能围绕第一旋转轴线枢转的第一部件，和配置成支撑第一部件以使其能围绕不同于第一旋转轴线的第二旋转轴线枢转的第二部件，其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线中的至少一个与移动机构的部件接触的平面垂直。

从下面参考附图对实施例的描述，本发明的其他特征将变得明显。下面描述的本发明的每个实施例能够单独实施，或者，在必要时或在单个实施例中组合各个实施例的元素或特征是有益的情况下，作为多个实施例或其特征的组合来实施。

附图说明

图1A和1B是示出了根据第一实施例的可移动型X射线成像装置的外观的视图；

图2A至2C是用于说明根据第一实施例的监视器的运动的视图；

图3A和3B是用于说明根据第一实施例的监视器的旋转的视图；

图4A是用于说明在横向显示模式中的显示状态的视图；

图4B是用于说明在纵向显示模式中的显示状态的视图；

图5A和5B是用于说明在图像处理模式和非图像处理模式中的显示状态的视图；

图6A和6B是用于说明X射线成像设定模式和诊断图像显示模式的视图；

图7是示出了根据第一实施例的监视器显示模式切换处理的流程图；

图8A和8B是示出了根据第二实施例的可移动型X射线成像装置的外观的视图；

图9A和9B是用于说明根据第二实施例的监视器的运动的视图；

图10A至10C是示出了根据第三实施例的可移动型X射线成像装置的外观的示意图；

图11A和11B是用于说明根据第三实施例的监视器收纳系统的视图；

图12是示出了根据第三实施例的监视器收纳系统的流程图；和

图13A和13B是示出了根据第四实施例的可移动型X射线成像装置的外观的视图。

具体实施方式

[第一实施例]

图1A和1B是示出了根据第一实施例的可移动型X射线发生装置的外观的视图。注意，可移动型X射线发生装置包括用作X射线源的X射线管，一般与X射线检测盒一起构成可移动型X射线成像装置。下文将可移动型X射线发生装置称为可移动型X射线成像装置。图1A是示出了从后侧来看装置移动时的形态（下文中被称为移动形态）的透视图，图1B是从前侧来看装置移动形态的透视图。注意，前侧和后侧分别是指在用户使用把手20推动装置时沿行进方向的前侧和后侧。

参考图1A和1B，X射线管1用作产生X射线的X射线源，并用X射线照射受检者。臂2支撑X射线管1，并包括伸缩机构和伸缩位置固定机构，伸缩机构用于至少在水平方向移动X射线管1。支柱3相对于推车单元5支撑着臂2。臂支撑单元4把臂2连接到支柱3，并包括沿支柱3移动臂2和在移动时将臂2固定在支柱3上任意位置的功能。推车单元5支撑支柱3。移动机构6包括多个轮胎或脚轮，用于使推车单元5在地板上移动。下文中将把通过移动机构6使推车单元5在其上移动的表面称为移动表面。每个轮子或脚轮接合移动表面的接合点都是移动机构的一部分。这样，移动机构的这些部件均接触的平面在使用时接触移动表面。在整个说明书中，提及的“移动表面”应该解释为“移动机构的部件接触的平面”。支柱旋转单元7把推车单元5连接到支柱3，并包括轴承机构，其用于通过移动机构6允许支柱3在推车单元5上围绕垂直于移动表面的轴线旋转。支柱旋转单元7还包括非励磁制动器，并能够在非励磁制动器的通电状态下使支柱3在任意位置旋转以及在非励磁制动器的非通电状态下使支柱3停止在任意位置。

监视器8由布置在推车单元5上部的监视器支撑臂9支撑。倾侧铰链10和旋转铰链11经由监视器支撑部件12而彼此连接。倾侧铰链10安装在监视器8上。旋转铰链11安装在监视器支撑臂9上。也就是说，监视器8经由倾侧铰链10和旋转铰链11而由监视器支撑臂9支撑。倾侧铰链10和旋转铰链11期望地是能够灵活地保持监视器姿势的转矩铰链，但也可以是包括能够锁定在任意铰链打开角度的机构并具有低转矩的转矩铰链、缓冲铰链或其组合。可以设置能够把监视器8的位置锁定在期望的监视器8的角度的机构。

将参考图2A至2C描述根据第一实施例的可移动型X射线成像装置的监视器的运动。图2A示出了在可移动型X射线成像装置具有最小外尺寸时监视器8的位置。图2B示出了监视器8已倾侧的状态。图2C示出了在图2B示出的状态下监视器8已旋转的状态。在第一实施例中，监视器8的倾侧角度期望地是在从图2A示出的监视器8的位置起向上方向的180°运动范围内。监视器8的转动角度期望地是从图2A示出的监视器位置起向左和向右方向各90°。这样就能够实现具有良好操作性的装置，因为在将X射线管1从其在移动形态下的位置移动时，只要不伸出臂2，X射线管1就不与监视器8干涉。

将参考图3A和3B更加详细地描述根据第一实施例的监视器8的旋转运动。附图标记17表示监视器8所围绕旋转的旋转轴线。图3A示出了在图1A和1B示出的移动形态下监视器8的位置。图3B示出了监视器8已通过旋转铰链11而围绕旋转轴线17向左旋转90°的状态。当监视器8向左或向右（未示出）旋转时，倾侧铰链10的旋转轴线变得垂直于推车单元5的移动表面。使监视器8围绕与推车单元5移动表面垂直的旋转轴线枢转，就能够使操作者或医生从各个位置检查监视器8的显示内容。

如上所述地，监视器8安装在推车单元5上，可围绕两个旋转轴线即第一和第二旋转轴线枢转。更加具体地，监视器8连接到第一部件（倾侧铰链10和监视器支撑部件12），其支撑监视器8以使其能围绕第一旋转轴线枢转。第一部件连接到第二部件（旋转铰链11和监视器支撑臂9），第二部件支撑第一部件，以使其能围绕不同于第一旋转轴线的第二旋转轴线枢转。通过这种方式，监视器8由推车单元5支撑成可围绕第一和第二旋转轴线枢转。在图2C示出的状态下（其中，倾侧铰链10的旋转轴线垂直于移动表面），监视器8具有与监视器8的显示表面平行且与推车单元5的移动表面垂直的旋转轴线。结果，能够使监视器8的显示表面从可移动型X射线成像装置的右侧转动到后侧或者从可移动型X射线成像装置的左侧转动到后侧，从而允许操作者或医生容易地检查监视器8上的内容。

根据第一实施例的可移动型X射线成像装置包括用于检测监视器8围绕旋转轴线17的旋转状态的检测单元（未示出），并配置成根据检测单元的检测结果来切换监视器8的显示内容。如上所述地，旋转轴线17垂直于监视器8的显示表面。因此在本实施例中，作为监视器8的旋转状态，能够提供水平伸长状态（横向）和竖直伸长状态（纵向）。当检测单元检测到水平伸长状态（图3A）或竖直伸长状态（图3B）作为监视器8的旋转状态时，根据检测结果切换监视器8的显示模式，这将在下面进行描述。注意，用于检测旋转状态的检测单元的布置的示例有：

·使用旋转编码器来检测围绕旋转轴线17的旋转角度并检测监视器8是处于水平伸长状态还是竖直伸长状态的布置；

·使用加速度传感器来检测监视器8（相对于重力）是处于水平伸长状态还是竖直伸长状态的布置；以及

·使用在监视器8处于水平伸长状态时开启的机械开关和/或在监视器8处于竖直伸长状态时开启的机械开关来检测监视器8的状态的布置。

下面将参考图4A至6B说明监视器8的显示模式。根据第一实施例的监视器8可显示用于操作者检查的摄取图像或用于医生诊断的摄取图像以及指示成像目标患者的患者信息、患者位置和检查信息列表。用户能够通过监视器8的屏幕执行各种操作。例如，能够执行给予用户操作权限的登录操作、取消用户操作权限的登出操作、启动/关闭整个或部分装置的操作、设定成像条件和给医院内网传输摄取的X射线图像的操作等等。

图4A是用于说明执行水平伸长（横向）显示的监视器8的第一显示模式的视图。图4B是用于说明执行竖直伸长（纵向）显示的监视器8的第二显示模式的视图。图4A示出了在将监视器8的矩形显示区域的短边设定为竖直方向的水平伸长状态下的横向显示（第一显示模式）。图4B示出了在将监视器8的矩形显示区域的长边设定为竖直方向的竖直伸长状态下的纵向显示（第二显示模式）。

图像显示区域101显示通过来自X射线管1的X射线照射而获得的X射线图像。传感器状态显示区域102显示X射线图像传感器的状态。例如，传感器状态显示区域102显示用于表示传感器正准备成像、传感器等待照射，传感器正读出图像数据或者传感器禁用的指示，并显示成像禁用状态、电源状态、通信状态以及光栅的有无和光栅类型。患者信息显示区域103显示患者信息，如X射线成像目标患者的姓名和出生日期。注意，患者信息显示区域103可以显示患者的位置信息（病房）。条件设定区域104提供用户界面，用于设定X射线成像条件（例如管电压、管电流和曝射时间）。根据本实施例的监视器8包括触摸屏。图4A和4B都示出了用户能够在条件设定区域104中设定成像条件（如成像部位和成像方向）的状态。

图4A和4B示出的显示内容仅仅是示例，可以显示关于X射线成像的其他信息。如上所述地，在图4A和4B示出的显示模式切换处理中，显示内容保持相同，但是各条信息的布置在水平伸长显示和竖直伸长显示之间不同。根据上述检测单元检测的监视器8围绕旋转轴线17的旋转状态的结果，监视器显示被切换到横向显示（图4A）或纵向显示（图4B）。操作者或医生能够选择适合于监视器8的姿势的监视器显示，从而提高操作性。

将参考图5A和5B描述根据检测单元检测的监视器8的旋转状态来切换显示模式的处理的另一个示例。在图5A示出的第一显示模式中，显示内容与图4A示出的相同，但是图像显示区域101显示X射线成像操作者可接受的图像，以确定是否再次执行成像。例如，显示通过对X射线图像执行低分辨率处理获得的图像。

另一方面，在图5B示出的第二显示模式中，采用相应于竖直伸长显示的布置，图像显示区域101a显示医生能够进行图像诊断的X射线图像。也就是说，图5B示出的图像显示区域101a显示的X射线图像的分辨率高于图5A示出的图像显示区域101显示的图像的分辨率。因此，图像显示区域101a显示通过执行高分辨率处理和/或用于抑制X射线图像上光栅条纹的图像处理而获得的图像。注意，图像处理可以任意地选择。此外，如图5B所示，可以添加除诊断图像之外的信息，如患者信息显示区域103。注意，由于图5B示出的第二显示模式的目的是展示诊断图像，因此不显示例如用于设定成像部位的用户界面。在上述显示模式切换处理中，能够通过选择性地执行用于显示诊断图像的图像处理（这需要处理时间）来提供适合于观察的监视器显示，从而提高了操作性。

将参考图6A和6B说明显示模式切换处理的另一个示例。将参考图6A和6B描述使用X射线成像设定显示模式作为监视器8的第一显示模式和使用诊断图像显示模式作为监视器8的第二显示模式的情况。图6A示出了用户能够通过操作登录按钮106而登陆进入可移动型X射线成像装置并在登录后对装置执行各种操作的X射线成像设定显示模式。关机按钮107用于当误启动时切断装置的电力。按钮“其他”108是用于进行其他设定的按钮，其用于选择不显示的项目。在其他设定中，也可以自由地增加/减少选择按钮的数量。

检查信息获取按钮109是用于获取检查信息列表的按钮。当操作该按钮时，装置与医院内网通信，以获取检查信息。患者位置按钮110是用于查看患者位置信息的按钮。当选择患者位置信息110时，在图像显示区域101中显示医院地图和受检目标患者的病房信息。图像传输按钮111是用于将图像传输给医院内网的按钮，其用于传输在选择前摄取的图像。

检查信息选择按钮112是用于选择检查信息的按钮，其用于根据通过操作检查信息获取按钮109而获取的检查信息列表来选择成像部位和成像体位。患者信息按钮113是用于显示患者信息的按钮。如上所述地，患者信息包括患者的姓名、年龄、患者ID和性别，用户能够利用信息确认患者。成像条件设定按钮114是用于进行成像条件设定的按钮，能够用于设定管电流、管电压、X射线照射时间等等。

图6B示出了在诊断图像显示模式中显示的示例，其中，显示了用于显示诊断图像的图像显示区域101b。注意，在监视器8的能够显示区域内除图像显示区域101b之外的区域显示一些设定的成像条件。这样能够根据监视器8的旋转状态选择X射线成像设定或图像诊断，并允许根据手术室中当前的状况进行监视器显示，从而提高操作性。

注意，在图5A和5B或者6A和6B示出的显示模式内容切换处理中，在水平伸长状态下出现用于进行图像设定的屏幕，在竖直伸长状态下出现用于显示诊断图像的屏幕。但是，反之亦可。也就是说，可以在竖直伸长状态下出现用于进行成像设定的屏幕，在水平伸长状态下出现用于显示诊断图像的屏幕。此外，在第一显示模式或第二显示模式中的显示内容以及状态和屏幕的组合不限于上面的示例。

将参考图2A至2C说明上面参考图4A至6B描述的用于切换监视器内容的控制布置。在图2A至2C中，监视器显示控制单元15根据检测单元（未示出）检测的监视器旋转状态来切换监视器8的显示模式（显示内容）。成像控制单元16控制经监视器8（触摸屏）对X射线成像条件的设定和X射线成像的执行。注意，尽管在图2A至2C中各控制单元和监视器8通过有线连接而彼此通信，但是可以使用无线通信。检测单元和监视器显示控制单元15或成像控制单元16之间的通信连接可以是有线或无线连接。

图7是用于说明根据第一实施例的系统的处理的流程图。在步骤S10，当启动装置或开始成像时，监视器显示控制单元15以第一显示模式执行显示。在本实施例中，以第一显示模式执行显示，其中，显示监视器8的旋转状态为水平伸长（横向）状态时的显示内容。然而，本发明不限于此。例如，在启动装置时，可以以第二显示模式执行显示，其中，显示监视器8的旋转状态为竖直伸长（纵向）状态时的显示内容。可替换地，可以在检测单元检测旋转状态之后开始显示（即可省略步骤S10）。

在步骤S11，监视器显示控制单元15获得检测单元检测的监视器8的旋转状态的结果。在图1A至3B示出的布置中，监视器显示控制单元15获得旋转铰链11的旋转角度，检测监视器8的旋转状态（步骤S12）。如果检测到的旋转状态为水平伸长（横向）状态，则处理从步骤S12前进到步骤S13，监视器显示控制单元15以第一显示模式在监视器8上执行显示。另一方面，如果检测到旋转状态为竖直伸长（纵向）状态，则处理从步骤S12前进到步骤S14，监视器显示控制单元15以第二显示模式在监视器8上执行显示。

注意，可能检测到监视器8处于既不是竖直伸长状态也不是水平伸长状态的中间状态。如果检测到这种中间状态，则处理可从步骤S12返回到步骤S11，并可保持此时的显示模式。考虑例如这样一种情况，其中，检测单元配置成在旋转铰链11的旋转角度处于0至15°的范围内时输出表示水平伸长状态的信号、在旋转角度处于75至90°的范围内时输出表示竖直伸长状态的信号，以及在旋转角度处于15至75°的范围内时不输出信号。在这种情况下，当旋转角度处于15至75°的范围内时，监视器8处于既不是竖直伸长状态也不是水平伸长状态的中间状态（不输出信号的状态）。可替换地，当利用在旋转角度为0°或接近0°时开启的开关和当旋转角度为90°或接近90°时开启的开关构成检测单元时，存在中间状态。

在步骤S13，如果到目前为止的显示模式是第二显示模式，则显示内容被切换到第一显示模式的显示内容。然而，如果到目前为止的显示模式是第一显示模式，则不改变显示内容。在这种情况下，处理等同于跳过步骤S13。类似地，在步骤S14，如果到目前为止的显示模式是第一显示模式，则显示内容被切换到第二显示模式的显示内容。然而，如果到目前为止的显示模式是第二显示模式，则不改变显示内容。在这种情况下，处理等同于跳过步骤S14。

利用上述处理，根据对监视器8围绕旋转轴线17旋转的检测来切换监视器8的显示模式，并如图4A至6B所示地改变监视器的显示内容。假定用户手动地移动（转动或倾侧和旋转）监视器8。然而，可以使用马达等驱动机构来移动监视器8。在上述实施例中，根据旋转铰链11的旋转位置（旋转角度）来切换显示模式。然而，本发明不限于此。例如，可以提供用于明确指示切换显示模式的开关。

利用上述布置，能够根据监视器8的姿势来选择监视器8的显示内容，医生能够使用监视器8执行图像诊断，从而提供具有改进操作性的可移动型X射线成像装置。也就是说，操作者或医生能够根据监视器8的姿势看到合适的监视器信息。这样即使在手术室中也可以使用可移动型X射线成像机上的一个监视器8来设定X射线成像和进行X射线图像诊断，从而实施有效的操作。

如上所述地，根据第一实施例的可移动型X射线成像装置能够使医生或操作者容易地检查监视器的内容。能够设定X射线成像和执行X射线图像诊断，从而提高操作者或医生的操作性。

注意，在上述实施例中，根据监视器8的旋转状态是处于水平伸长状态还是处于竖直伸长状态来切换两种显示模式。通过增加第二旋转轴线的旋转状态，可以切换超过两种显示模式。

[第二实施例]

在第一实施例中，说明了这样一种布置，其中，倾侧铰链10提供沿监视器8一侧的旋转轴线作为第一旋转轴线，旋转铰链11提供与监视器8的屏幕垂直的旋转轴线作为第二旋转轴线。然而，第一旋转轴线和第二旋转轴线的组合不限于此。在第二实施例中，作为用于监视器8的旋转轴线组合的另一个示例，将描述这样的布置，其中，使用沿监视器8一侧的旋转轴线作为第一旋转轴线，以及使用垂直于推车单元5移动表面的旋转轴线作为第二旋转轴线。

图8A和8B是示出了根据本发明第二实施例的可移动型X射线成像装置的布置的视图。图8A是示出了从后侧来看时装置的移动形态的透视图。图8B是示出了从前侧来看时装置的移动形态的透视图。在第二实施例中，在移动形态下，监视器8定位在X射线管1上方。

参考图8A和8B，与第一实施例（图1A和1B）相同的构件具有相同的附图标记。监视器8由布置在推车单元5上部的监视器支撑臂9a支撑。倾侧铰链10a安装在监视器支撑臂9a上使得监视器8倾侧，并提供第一旋转轴线。倾侧铰链10a期望地是能够灵活地保持监视器8的姿势的转矩铰链，但是可以是包括能够在任意铰链打开角度锁定的机构并具有低转矩的缓冲铰链或转矩铰链的组合。可替换地，可以设置能够仅在期望的监视器角度锁定监视器8的位置的机构。

图9A和9B是用于说明根据第二实施例的监视器的运动的视图。旋转轴线14是在推车单元5上支撑监视器支撑臂9a使其可转动的转动单元的旋转轴线，其相当于第二旋转轴线。转动单元能够使监视器支撑臂9a围绕旋转轴线14转动，从而使监视器8转动。为此，监视器支撑臂9a和推车单元5期望地例如通过旋转铰链而彼此连接。图9A示出了监视器8从图8A示出的状态倾侧至直立的状态。图9B示出了X射线管1从图9A示出的状态移动且监视器8已围绕旋转轴线14旋转的状态。在第二实施例中，监视器的倾侧角度期望地在从图9A示出的监视器位置起向上方向的90°移动范围内。

为了切换监视器8的显示模式（显示内容），能够提供与第一实施例所描述相似的功能。注意，在第二实施例中，代替根据监视器8的旋转状态是处于水平伸长状态还是处于竖直伸长状态来切换显示模式，根据第一和第二旋转轴线中一个旋转轴线的旋转位置或者第一和第二旋转轴线的旋转位置的组合来切换显示模式。也就是说，根据使监视器8转动的转动单元的转动角度来切换监视器8的显示模式。此外，与第一实施例相似，可以添加这样的布置，其中，能够使监视器8围绕与监视器8的显示表面垂直的旋转轴线枢转，以根据监视器8是处于水平伸长状态还是处于竖直伸长状态来切换显示模式。

利用上述布置，根据第二实施例，监视器8的显示表面能够从可移动型X射线成像装置的右侧经过后侧到左侧连续地枢转，从而允许操作者或医生容易地检查监视器8的内容。此外，与第一实施例相比，能够使监视器8的可移动范围更宽，尤其在手术室中使用时能够使监视器更靠近医生，从而提供允许进行更有效的图像诊断的可移动型X射线成像装置。

[第三实施例]

将参考图10A至10C描述根据本发明第三实施例的可移动型X射线成像装置的布置。在第二实施例中，已经说明了在移动形态下监视器8定位在X射线管1上方的布置。然而，在第三实施例中，在移动形态下监视器8定位在X射线管1下方。

图10A至10C都是示出了装置的侧视图。图10A示出了装置的移动形态。图10B示出的状态中，X射线管1已从图10A示出的移动形态的状态上升且监视器8倾侧成直立。图10C示出了监视器8已围绕旋转轴线14转动的状态。

参考图10A至10C，与第一实施例（图1A和1B）相同的构件具有相同的附图标记。代替第二实施例（图9A和9B）中描述的L形部件，监视器支撑臂9b是板状部件（或包括短直立部的L形部件），监视器8通过倾侧铰链10b布置在监视器支撑臂9b的端部。如第一和第二实施例所描述地一样，也能够提供用于切换监视器8的显示模式的布置。更加具体地，根据监视器8的直立状态和转动单元的转动角度来切换监视器8的显示模式。直立状态表示监视器8是否直立。可替换地，与第一实施例相似，可以添加能够使监视器8围绕与监视器8的显示表面垂直的旋转轴线枢转的布置，以根据监视器8是处于水平伸长状态还是竖直伸长状态来切换显示模式。

根据第三实施例的布置还考虑了X射线管1和监视器8之间的干涉。图11A示出了在X射线曝射时装置的状态。图11B示出了收纳了X射线管1时收纳监视器8的状态。支柱旋转单元7包括支柱3相对于推车单元5的旋转角度传感器18。倾侧铰链10b包括马达（未示出），并在监视器角度控制单元19的控制下改变监视器8的角度。注意，图11A和11B中的每个控制单元、旋转角度传感器18、倾侧铰链10b的马达是通过有线连接而彼此通信，但是可以使用无线通信而彼此通信。

图12是示出了根据第三实施例的系统的流程图。当开始X射线成像后用户旋转支柱3时，在步骤S20，旋转角度传感器18检测支柱3的旋转角度。在步骤S21，成像控制单元16确定支柱3的旋转角度是否处于预定的角度范围内。如果支柱3的旋转角度处于预定范围内，则处理前进到步骤S22；否则，处理返回到步骤S20。在步骤S22，监视器角度控制单元19从成像控制单元16接收驱动信号，并驱动倾侧铰链10b的马达，以将监视器8移动到图10A示出的移动形态的位置。利用上述处理，例如，当操作者在成像结束后把支撑X射线管1的支柱3旋转到图11B示出的状态时，监视器8从直立状态自动地移动到几乎平行于推车单元5的移动表面的状态（监视器收纳状态）。因此，操作者能够在移动形态下平稳地设置可移动型X射线成像装置。

利用上述布置，与第二实施例相比，不管监视器8围绕旋转轴线14的旋转位置如何，都能在移动形态下将X射线管1收纳在收纳位置，从而提供具有改进操作者操作性的可移动型X射线成像装置。

[第四实施例]

在第一至第三实施例中，沿监视器8一侧的第一旋转轴线和不同于第一旋转轴线的第二旋转轴线彼此垂直。本发明不限于此。在第四实施例中，将说明第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此平行的布置。注意，在第四实施例中，提供了第二旋转轴线与支柱3的旋转轴线重合的布置，即支撑监视器8的臂是支柱3一部分的布置。

图13A和13B是示出了根据第四实施例的可移动型X射线成像装置的布置的视图。在图13A和13B中，与第一实施例（图1A和1B）相同的构件具有相同的附图标记。图13A是从后侧来看装置的移动形态的透视图。图13B是从前侧来看成像时装置的透视图。在根据第四实施例的可移动型X射线成像装置中，保持X射线管1的支柱3和支撑监视器8的监视器支撑部件12a通过倾侧铰链而连接。

监视器8的显示内容与第一实施例中描述的一样。监视器8由布置在支柱3侧面的监视器支撑部件12a支撑。监视器支撑部件12a包括用于使监视器8倾侧的倾侧铰链。监视器支撑部件12a的倾侧铰链安装成使得监视器8围绕监视器支撑部件12a旋转。倾侧旋转轴线的方向是沿着监视器8的显示表面的一侧并与支柱3平行。期望地，监视器支撑部件12a的倾侧铰链是能够灵活地保持监视器8的姿势的转矩铰链，但是可以是包括能够在任意铰链打开角度锁定的机构并具有低转矩的缓冲铰链或转矩铰链的组合。可替换地，可以设置能够仅在期望的监视器角度锁定监视器位置的机构。

在第四实施例中，与第二实施例相似，可以切换监视器8的显示模式。此外，为了在横向显示和纵向显示之间切换监视器8的显示，可以通过如第一实施例描述的旋转铰链11将监视器支撑部件12a和监视器8彼此连接。如第一实施例所描述地那样，这种布置允许切换监视器8的显示内容（在横向状态和纵向状态之间切换）。此外，监视器8可以配置成通过一步操作而安装到监视器支撑部件12a上或从其上拆下。

利用上述布置，与第一实施例相比，能够使监视器8更靠近医生，从而特别地在手术室中使用时提供允许更有效图像诊断的可移动型X射线成像装置。

监视器8可以包括电池和存储器，以存储迄今为止显示的图像以及检索和显示图像。通过将监视器8配置成可拆卸的，操作者能够拿着监视器8靠近手术中的医生，使监视器8靠近医生。此外，例如，在用于急诊时，医生能够使用监视器8向等候在急诊室外的家人说明患者的情况。

尽管已经参考示例性的实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以涵盖所有修改和等同的结构和功能。

Claims (11)

1.一种可移动型X射线发生装置，包括：

X射线管，配置成用X射线进行照射；

臂，配置成支撑所述X射线管；

推车单元，配置成支撑并移动所述臂，

监视器，其包括屏幕并安装在所述推车单元的上部，

第一部件，配置成支撑所述监视器，以使其能围绕第一旋转轴线枢转；和

第二部件，配置成支撑所述第一部件，以使其能围绕不同于第一旋转轴线的第二旋转轴线枢转，

其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线中的至少一个与移动机构的部件所接触的平面垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，第一旋转轴线是沿所述监视器的一侧的旋转轴线，第二旋转轴线是与移动表面垂直的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，第二部件布置成使得：通过使第二部件围绕第二旋转轴线枢转，所述旋转轴线变得与移动机构的部件所接触的平面垂直。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，第一部件布置成使得：通过使所述监视器围绕第一旋转轴线枢转以使所述监视器的屏幕相对于移动机构的部件所接触的平面竖立，第二旋转轴线可移动成与所述监视器的屏幕平行且与移动机构垂直。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此平行，第二部件构成所述臂的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括切换单元，其配置成在第一显示模式和第二显示模式之间切换所述监视器。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述切换单元配置成根据所述监视器围绕第一旋转轴线的旋转位置和所述监视器围绕第二旋转轴线的旋转位置中的至少一个来切换显示模式。

8.根据权利要求3所述的装置，还包括切换单元，其配置成在所述监视器围绕第二旋转轴线枢转并进入横向状态时以第一显示模式在所述监视器上执行显示，以及配置成在所述监视器进入纵向模式时以第二显示模式在所述监视器上执行显示。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，在第一显示模式中以相应于横向状态的布置在所述监视器上执行显示，以及在第二显示模式中以相应于纵向状态的布置在所述监视器上执行显示。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，在第一显示模式中在所述监视器上显示用于成像设定的屏幕，在第二显示模式中在所述监视器上显示用于显示摄取的诊断图像的屏幕。

11.根据权利要求1至10中任何一项所述的装置，其中，第一和第二部件布置成使得第一和第二旋转轴线彼此偏移。