JP2012152466A - Ｘ線撮影装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを容易に実現できるようにする。
【解決手段】 Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出する電子カセッテと、Ｘ線の散乱線を除去するグリッドとを有する撮影部と、を備えるＸ線撮影装置であって、前記グリッドに線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線の、前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報と、前記グリッドに対する前記Ｘ線照射部の焦点距離とを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に基づいて算出された、前記対称線の前記電子カセッテに対する位置と、前記取得手段により取得された前記焦点距離と、により規定される位置に前記Ｘ線照射部が配置されるように、前記Ｘ線照射部または前記撮影部を移動する移動手段とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明はＸ線撮影装置及びその制御方法に関するものである。

Ｘ線は、被検者を透過する際に散乱線を発生することから、一般に、Ｘ線撮影装置の撮影部には、散乱線を除去し画像を鮮明にするためのグリッドが搭載されている。

グリッドは、Ｘ線管球が配置される方向に向かって放射線遮蔽部材である鉛箔が線対称に傾斜配列されてなる構造体である。このため、Ｘ線撮影に際しては当該鉛箔の傾斜配列に対応するようにＸ線管球を位置合わせする必要があり、下記特許文献１には、当該位置合わせの方法として、Ｘ線撮影によりグリッドを透過したＸ線強度を測定し、該測定結果を利用する方法が開示されている。

特開平６−１５４２０７号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、位置合わせのためのＸ線撮影を行う必要があり、ユーザにとっては作業負荷が高いという問題がある。

また、Ｘ線撮影装置の撮影環境によっては、Ｘ線管球と撮影部の可動範囲に制約が生じることもあり、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせに際しては、当該制約についても考慮に入れておく必要がある。例えば、ベッド上に被検者を寝かせて肩関節のＸ線撮影を行う場合、撮影部はベッド上に立てる必要があるため、ベッドと被検者の体とが障害となることで、撮影部の可動範囲は著しく制限されることとなる。

このような撮影環境のもとで、上記特許文献１に記載の方法に基づいて位置合わせを行うことは、ユーザには作業負荷が高い。また、Ｘ線管球や撮影部の可動範囲にこのような制約があった場合、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせにも限界が生じ、その場合、高画質な画像を得るために、Ｘ線撮影時のＸ線量を上げて対応する必要がある。

このようなことから、Ｘ線撮影装置においては、Ｘ線撮影に際して行われるＸ線管球とグリッドとの位置合わせの作業負荷を低減させることができ、かつ、Ｘ線管球や撮影部の可動範囲に制約があった場合でも、位置合わせが実現可能な構成が求められている。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを容易に実現できるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明に係るＸ線撮影装置は以下のような構成を備える。即ち、
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出する電子カセッテと、Ｘ線の散乱線を除去するグリッドとを有する撮影部と、を備えるＸ線撮影装置であって、
前記グリッドに線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線の、前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報と、前記グリッドに対する前記Ｘ線照射部の焦点距離とを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に基づいて算出された、前記対称線の前記電子カセッテに対する位置と、前記取得手段により取得された前記焦点距離と、により規定される位置に前記Ｘ線照射部が配置されるように、前記Ｘ線照射部または前記撮影部を移動する移動手段とを備える。

本発明によれば、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを容易に実現できるＸ線撮影装置を提供することが可能になる。

本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部の構成を示す図である。 Ｘ線撮影処理の流れを示すフローチャートである。 グリッド保持フレームの構成を示す図である。 Ｘ線撮影処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第７の実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部の構成を示す図である。 本発明の第８の実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部の構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の各実施形態について詳説する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。

［第１の実施形態］
＜１．Ｘ線撮影装置の構成＞
はじめにＸ線撮影装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置１００の構成を示す図である。なお、撮影部内の電子カセッテ上に配されるグリッドについては、後で詳説するため、ここでは省略して記載している。

図１において、１１０はＸ線を照射するＸ線管球（Ｘ線照射部）である。１２０はコントローラであり、Ｘ線撮影装置全体を制御する。１３０は撮影部内の電子カセッテであり、Ｘ線管球１１０より照射され、被検者を透過したＸ線を検出する。

電子カセッテ１３０上に記されたマーク１３１は、電子カセッテ１３０上における対称線位置を示している。対称線位置とは、不図示のグリッド内で線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線（横軸方向の対称線と縦軸方向の対称線）の交点の位置である。なお、Ｘ線管球１１０は、マーク１３１が記された対称線位置を通る法線上であって、対称線位置から所定の距離だけ離れた位置（焦点距離だけ離れた位置）に配置されるように位置合わせが行われる。

＜２．撮影部の構成＞
次に、Ｘ線撮影装置１００の撮影部の構成について説明する。図２はＸ線撮影装置１００の撮影部２００の構成を示す図である。図２に示すように、撮影部２００は、電子カセッテ１３０と、グリッド２０１と、グリッド保持フレーム２０２と、グリッド情報表示部２０３と、グリッド情報検知部２０４とを備える。

グリッド２０１は、散乱線を除去するための構造体であり、図２の例では、電子カセッテ１３０の有効撮影領域（有効検出領域）全域を覆うように配置されている。グリッド２０１には複数種類あり、各種類によって、Ｘ線管球１１０までの焦点距離や、外形寸法、対称線位置等が異なっている。

したがって、Ｘ線撮影装置１００の撮影環境に応じた最適なグリッドを選択することで、撮影部の可動範囲に制約があった場合でも、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを実現することが可能となる。

グリッド保持フレーム２０２は、グリッド２０１を保持するフレームであり、電子カセッテ１３０に内包されている（もしくは外付けで装着されている）。なお、本実施形態において、グリッド保持フレーム２０２は、グリッド２０１の外縁部分を保持している。このため、グリッド２０１がグリッド保持フレーム２０２により保持されることで、グリッド２０１と電子カセッテ１３０との位置関係は固定されることとなる。

グリッド情報表示部２０３はグリッド２０１に設けられた表示部であり、グリッドの種類に対応するグリッドＩＤ、もしくはグリッド２０１の特性を示す焦点距離や外形寸法、対称線位置情報等の情報が表示されている。

グリッド情報検知部２０４は、グリッド情報表示部２０３に表示された情報を検知する検知部であり、グリッド２０１がグリッド保持フレーム２０２に保持された状態で、グリッド情報表示部２０３に表示された情報を検知できるように配置されている。

グリッド情報検知部２０４にてグリッドＩＤが検知された場合には、電子カセッテ１３０では、当該検知されたグリッドＩＤと、焦点距離、外形寸法、対称線位置情報との対応関係が記載された位置情報テーブルを参照する。これにより、電子カセッテ１３０では、電子カセッテ１３０に対する対称線位置を算出することができる。また、グリッド情報検知部２０４において、焦点距離や外形寸法、対称線位置情報が検知された場合には、電子カセッテ１３０では、当該情報に基づいて、電子カセッテ１３０に対する対称線位置を算出する。

２１１は、グリッド２０１内で線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線である。対称線２１１は、グリッド２０１の表面に記されており、ユーザが、当該対称線２１１を見ながら、目視によりＸ線管球１１０の位置合わせを行うこともできる。

＜３．Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせ＞
図２を用いて説明したように、本実施形態に係るＸ線撮影装置１００は、グリッド保持フレーム２０２を備えており、様々な種類のグリッド２０１が着脱可能に電子カセッテ１３０に取り付けられる。このため、Ｘ線撮影装置１００の撮影環境に応じた最適なグリッド２０１を選択し、グリッド保持フレーム２０２に取り付け、当該グリッド２０１に応じた、電子カセッテ１３０上の対称線位置を算出することにより、位置合わせを容易に実現することができる。

ここで、Ｘ線管球１１０とグリッド２０１との位置合わせは、コントローラ１２０において以下のように行われる。

まず、電子カセッテ１３０において算出された電子カセッテ１３０に対する対称線位置の情報がコントローラ１２０に送信される。また、電子カセッテ１３０の位置情報がコントローラ１２０に送信される。同様に、Ｘ線管球１１０の位置情報がコントローラ１２０に送信される。

コントローラ１２０では、送信されたこれらの情報に基づいて、Ｘ線管球１１０をグリッド２０１に対して位置合わせするための移動量を算出し、当該移動量に基づいて、Ｘ線管球１１０を移動させることで位置合わせを完了する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、焦点距離、外形寸法、対称線位置が異なる様々な種類のグリッドを電子カセッテ上に着脱可能に取り付けられる構成とした。これにより、撮影部の可動範囲が制限される場合であっても、最適なグリッドを選択することで、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを実現することが可能となった。

この結果、従来のように、撮影部の可動範囲が制約されることに伴って、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを十分に行うことができず、Ｘ線量を増加させて対応するといった事態を回避することが可能となった。

また、本実施形態では、当該選択されたグリッド２０１に対して、Ｘ線管球１１０を自動で位置合わせできるよう、グリッド情報表示部及びグリッド情報検知部を配する構成とした。これにより、電子カセッテ１３０に対するグリッド２０１の対称線位置を算出するための情報を検知することが可能となり、選択されたグリッド２０１に追従するように、自動的にＸ線管球１１０の位置合わせを行うことが可能となった。

この結果、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを容易に行うことが可能となった。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、グリッド情報表示部２０３に表示された情報に基づいて、電子カセッテ１３０に対する対称線位置を算出する構成としたが本発明はこれに限定されない。例えば、グリッド２０１の表面に記された対称線２１１を直接検出する対称線検出部を設け、当該対称線検出部において対称線２１１を検出することで、電子カセッテに対する対称線位置を算出するように構成してもよい。

［第３の実施形態］
上記第１の実施形態では、グリッドの種類を変更することで、対称線位置を変更し、当該変更した対称線位置に対して、Ｘ線管球を位置合わせする構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、電子カセッテ上においてグリッド自体を所定方向に移動させるように構成し、当該グリッドの移動に合わせて、Ｘ線管球を位置合わせするように構成してもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。

＜１．撮影部の構成＞
図３は、本実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部３００の構成を示す図である。図３において、３４０は、Ｘ線管球１１０と電子カセッテ３３０との位置関係を把握する位置測定器である。

位置測定器３４０は、Ｘ線管球１１０や電子カセッテ３３０を保持するアームの長さを検出することにより、Ｘ線管球１１０と電子カセッテ３３０の位置関係を算出する。あるいは、超音波センサによりＸ線管球１１０と電子カセッテ３３０との相対距離、相対角度を検出することにより、Ｘ線管球１１０と電子カセッテ３３０との位置関係を算出する。

３０１はグリッドであり、本実施形態においては、電子カセッテ３３０の有効撮影領域の一部のみを覆うように、帯状に形成されている。３０２はグリッド保持フレームであり、帯状に形成されたグリッド３０１の対向する短辺を摺動可能に保持する。これにより、グリッド３０１を、矢印３５０方向に移動させることができる。なお、グリッド保持フレーム３０２は、グリッド３０１の矢印３５０方向への移動を妨げるストッパを差し込むことができるよう構成されており、当該構成により、矢印３５０方向の任意の位置で、グリッド３０１を固定することができる。

３０４はグリッド情報検知部であり、グリッド３０１が矢印３５０方向の任意の位置で固定された場合であっても、グリッド３０１に設けられたグリッド情報表示部２０３を検知できるよう、矢印３５０方向の全域に設けられている。

なお、グリッド情報検知部３０４では、グリッド情報表示部２０３を検知するだけでなく、当該グリッド情報表示部２０３を検知した位置（グリッド３０１の隅部少なくとも１箇所の位置）も合わせて判断する。これにより、グリッド３０１の矢印３５０方向の位置も検出する。

なお、グリッド情報検知部３０４は、必ずしもグリッド３０１の隅部少なくとも１箇所の位置を判断する構成となっている必要はない。代わりに、グリッド保持フレーム３０２に別途ラインセンサを配し、当該ラインセンサが、グリッド保持フレーム３０２に保持されているグリッド３０１の矢印３５０方向の位置を検出するように構成してもよい。

３３０は電子カセッテである。電子カセッテ３３０では、グリッド情報検知部３０４においてグリッドＩＤ情報が検知された場合には、位置情報テーブルを参照することで、焦点距離、外形寸法、対称線位置情報を取得する。更に、グリッド情報検知部３０４またはラインセンサにより検出されたグリッド３０１の矢印３５０方向の位置を取得する。そして取得したこれらの情報に基づいて、電子カセッテ１３０に対する対称線位置を算出する。

あるいは、グリッド情報検知部３０４において、焦点距離、外形寸法、対称線位置情報が検知された場合には、当該情報を取得する。更に、グリッド情報検知部３０４またはラインセンサにより検出されたグリッド３０１の矢印３５０方向の位置を取得する。そして取得したこれらの情報に基づいて、電子カセッテ３３０に対する対称線位置を算出する。

更に、電子カセッテ３３０では、取得したグリッド３０１の外形寸法と、グリッド３０１の矢印３５０方向の位置とに基づいて、電子カセッテ３３０の有効撮影領域とグリッド３０１とが重畳している範囲を算出する。

＜２．Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせ及び絞りの調整＞
上記第１の実施形態と同様に、Ｘ線管球１１０の位置合わせは、コントローラ１２０において以下のように行われる。

まず、電子カセッテ３３０において算出された電子カセッテ３３０に対する対称線位置の情報がコントローラ１２０に送信される。また、電子カセッテ３３０の位置情報がコントローラ１２０に送信される。更に、Ｘ線管球１１０の位置情報がコントローラ１２０に送信される。

コントローラ１２０では、送信されたこれらの情報に基づいて、Ｘ線管球１１０をグリッド３０１に対して位置合わせするための移動量を算出し、当該移動量に基づいて、Ｘ線管球１１０の位置を移動させる。これにより、Ｘ線管球１１０とグリッド３０１との位置合わせが完了する。

更に、本実施形態においては、電子カセッテ３３０において算出された、電子カセッテ３３０の有効撮影領域とグリッド３０１とが重畳している範囲と、電子カセッテ３３０において取得された焦点距離とが、コントローラ１２０に送信される。コントローラ１２０では、電子カセッテ３３０から送信される、当該重畳している範囲と焦点距離とに基づいて、Ｘ線管球より照射されるＸ線の照射範囲を規定する絞りを調整する。

これにより、グリッド３０１と電子カセッテ３３０の有効撮影領域とが重畳している範囲以外の範囲にＸ線が照射されることが回避されることとなり、被検者の被曝量を低減させることが可能となる。

＜３．Ｘ線撮影処理の流れ＞
次に本実施形態に係るＸ線撮影装置１００におけるＸ線撮影処理の流れについて説明する。図４は、本実施形態に係るＸ線撮影装置１００におけるＸ線撮影処理の流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、ステップＳ４０１では、位置測定器３４０が、電子カセッテ３３０とＸ線管球１１０の位置情報を検知する。ステップＳ４０２では、ユーザが被検者の撮影対象部位の位置を考慮しながら、グリッド３０１を所望の位置に移動させる。

ステップＳ４０３では、グリッド情報検知部３０４がグリッド情報表示部２０３に表示された情報を検知する。

ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３において検知された情報に基づいて、電子カセッテ３３０に対する対称線位置を算出する。また、ステップＳ４０５では、ステップＳ４０３において検知された情報に基づいて、電子カセッテ３３０の有効撮影領域とグリッド３０１とが重畳している範囲を算出する。

ステップＳ４０６では、コントローラ１２０がステップＳ４０１における検知結果及びステップＳ４０４における算出結果を受信し、グリッド３０１に対して位置合わせするためのＸ線管球１１０の移動量を算出する。そして、Ｘ線管球１１０に当該算出した移動量を送信する。

ステップＳ４０７では、ステップＳ４０６において送信された移動量に基づいて、Ｘ線管球１１０が移動することで、Ｘ線管球１１０とグリッド３０１との位置合わせが完了する。

ステップＳ４０８では、ステップＳ４０５における算出結果に基づいて、コントローラ１２０が、Ｘ線照射の際の絞りを算出し、当該算出結果に基づいて、絞りを調整する。

ステップＳ４０７における位置合わせ及びステップＳ４０９における絞り調整が完了すると、ステップＳ４０９に進み、Ｘ線撮影を行う。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、グリッド３０１を電子カセッテ３３０に対して移動可能に取り付ける構成とした。これにより、撮影部の可動範囲が制限される場合であっても、最適な位置にグリッドを移動させることで、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを実現することが可能となった。

この結果、従来のように、撮影部の可動範囲が制約されることに伴って、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを十分に行うことができず、Ｘ線量を増加させて対応するといった事態を回避することが可能となった。

また、グリッド情報表示部及びグリッド情報検知部を配するとともに、グリッド３０１を移動させた後に、Ｘ線管球１１０を、当該移動後のグリッド３０１に位置合わせする構成とした。

これにより、被検者の撮影姿勢を決めながらグリッド３０１を適切な位置に移動させるだけで、グリッド３０１とＸ線管球１１０との位置合わせも同時に行うことが可能となった。

この結果、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを容易に行うことが可能となった。

［第４の実施形態］
上記第３の実施形態では、グリッド情報検知部３０４が、グリッド３０１の矢印３５０方向の位置とグリッド情報表示部２０３に表示された情報とを検知し、該検知結果に基づいてグリッド３０１の電子カセッテ３３０に対する対称線位置を算出する構成とした。

しかしながら、本発明はこれに限定されず、グリッド情報検知部３０４に、グリッド３０１の表面に記された対称線２１１を検出する機能をもたせるように構成してもよい。これにより、グリッド３０１の矢印３５０方向の位置と、グリッド情報検知部３０４にて検出された対称線２１１とに基づいて、電子カセッテに対する対称線位置を算出することが可能となる。

［第５の実施形態］
上記第３及び第４の実施形態では、グリッド３０１を矢印３５０方向に移動可能に保持するようにグリッド保持フレーム３０２を構成し、ユーザが手動でグリッド３０１を矢印３５０方向に移動させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。

例えば、図５に示すように、グリッド保持フレーム３０２に複数のローラ５０１を配し、当該ローラ５０１により、グリッド３０１の短辺側の側面を保持するように構成するとともに、当該ローラ５０１の回転を制御するように構成してもよい。

かかる構成により、グリッド３０１を矢印３５０方向の所望の位置に自動的に移動させることが可能となる。また、グリッド３０１の矢印３５０方向の位置を、グリッド情報検知部３０４が検知する代わりに、ローラ５０１の回転方向及び回転量に基づいて算出するように構成することもできる。

［第６の実施形態］
上記第３の実施形態では、グリッド３０１を移動させた後に、Ｘ線管球１１０を、当該移動後のグリッド３０１の対称線位置に位置合わせする構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｘ線管球１１０を移動させた後に、グリッド３０１の対称線位置を当該Ｘ線管球１１０の位置に合わせるように、移動させる構成としてもよい。

図６は、本実施形態に係るＸ線撮影装置１００におけるＸ線撮影処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、ステップＳ６０１では、位置測定器３４０がＸ線管球１１０と電子カセッテ３３０の位置情報を検知する。ステップＳ６０２では、グリッド情報検知部３０４がグリッド情報表示部２０３に表示された情報を検知するとともに、グリッド３０１の矢印３５０方向の位置を検知する。

ステップＳ６０３では、Ｘ線管球１１０を適切な位置に移動させる。ステップＳ６０４では、位置測定器３４０によりＸ線管球１１０の位置情報を再度検知するとともに、ステップＳ６０２において検知された情報に基づいて、電子カセッテ３３０に対する対称線位置を算出する。

ステップＳ６０５では、ステップＳ６０４で検知された位置情報と算出された対称線位置とを受信し、ステップＳ６０６では、撮影部３００を移動させることで、グリッド３０１の位置合わせを行う。

また、並行して、ステップＳ６０７では、ステップＳ６０２で検知された情報に基づいて、グリッド３０１と電子カセッテ３３０の有効撮影領域とが重畳している範囲を算出する。

ステップＳ６０８では、ステップＳ６０７において算出された、重畳している範囲を受信し、ステップＳ６０９では、当該受信した情報に基づいて、コントローラ１２０がＸ線管球１１０の絞りを調整する。

ステップＳ６０６におけるグリッド３０１の位置合わせが完了し、ステップＳ６０９における管球の絞りの調整が完了すると、ステップＳ６１０では、Ｘ線撮影を行う。

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、Ｘ線管球１１０を移動させた後に、グリッド３０１の対称線位置を当該移動後のＸ線管球１１０の位置に合わせるように、移動させることが可能となる。

［第７の実施形態］
上記第５の実施形態では、電子カセッテの有効撮影領域に対して、１方向の寸法が短いグリッドを、該電子カセッテに対して、該１方向に移動可能となるように取り付ける構成とした。

しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、電子カセッテの有効撮影領域に対して、２方向の寸法が短いグリッドを、該電子カセッテに対して、該２方向に移動可能となるように取り付ける構成としてもよい。以下、本実施形態について説明する。

図７は、本実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部７００の構成を示す図である。図７において、７０１はグリッドであり、本実施形態においては、電子カセッテ７３０の有効撮影領域の一部のみを覆うように形成されている。７０２はグリッド保持フレームであり、グリッド７０１の４辺を移動可能に保持する。なお、グリッド保持フレーム７０２は交差位置を変更できるように構成されており、これにより、グリッド７０１を矢印７１０方向及び矢印７１１方向に移動させることができる。

なお、グリッド保持フレーム７０２の交差位置には、ピンを立てることで、当該交差位置を固定できるように構成されているものとする。また、グリッド保持フレーム７０２には、グリッド７０１の矢印７１０、矢印７１１方向の移動を妨げるストッパを差し込むことができるよう構成されており、当該構成により、矢印７１０、矢印７１１の任意の位置で、グリッド７０１を固定させることができる。

なお、上記第５の実施形態と同様、グリッド７０１を矢印７１０、矢印７１１方向の所望の位置に自動的に移動可能な構成とした場合には、グリッド保持フレーム７０２の交差部に配されたローラの回転を制御することにより、グリッド７０１の位置決めを行う。

グリッド情報検知部７０４は、グリッド７０１が矢印７１１方向の任意の位置で固定された場合であっても、グリッド７０１に設けられたグリッド情報表示部２０３に表示された情報を検知できるよう、矢印７１１方向の全域に設けられている。なお、グリッド情報検知部７０４では、更に、当該グリッド情報表示部を検知した位置（グリッド７０１の対角する１組の隅部の位置）も合わせて判断することで、グリッド７０１の矢印７１０及び矢印７１１方向の位置も検出している。

電子カセッテ７３０では、グリッド情報検知部７０４においてグリッドＩＤ情報が検知された場合には、位置情報テーブルを参照することで、焦点距離、外形寸法、対称線位置情報を取得する。更に、グリッド情報検知部７０４により検出されたグリッド７０１の矢印７１０方向及び矢印７１１方向の位置を取得する。そして、取得したこれらの位置に基づいて電子カセッテ７３０に対する対称線位置を算出する。

あるいは、グリッド情報検知部７０４において、焦点距離、外形寸法、対称線位置情報が検知された場合には、当該情報を取得する。更に、グリッド情報検知部７０４により検出されたグリッド７０１の矢印７１０方向及び矢印７１１方向の位置を取得する。そして、取得したこれらの位置に基づいて電子カセッテ７３０に対する対称線位置を算出する。

更に、電子カセッテ７３０では、取得したグリッド７０１の外形寸法と、グリッド７０１の矢印７１０及び矢印７１１方向の位置とに基づいて、電子カセッテ７３０の有効撮影領域とグリッド７０１とが重畳している範囲を算出する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、電子カセッテの有効撮影領域よりも２方向の寸法が小さいグリッドを使用した場合であっても、Ｘ線管球とグリッドとの位置合わせを容易に行うことができる。

［第８の実施形態］
上記第１乃至第７の実施形態では、電子カセッテ上にグリッド保持フレームを配するとともに、該グリッド保持フレームに、グリッド情報検知部またはラインセンサを配することで、グリッドの位置を検出する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されない。

図８は、本発明の第８の実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影部８００の構成を示す図である。図８において、８０１は、電子カセッテ８３０の外形端部から目標位置までの距離と角度とを測る紐状の計測線である。

電子カセッテ８３０の外形端部には、計測線８４０の出口及び計測線８４０を巻き取り、収納する巻き取り機構が配されている。更に、計測線８４０の出口には、計測線８４０が引っ張られている方向を検知する角度センサが配されている。これにより、計測線８４０の出口からの方向が検出される。また、巻き取り機構は回転数を検出可能であり、これにより、計測線の出口から出た線の長さを検出することができる。

図８に示すように、計測線８４０は、グリッド８０１外形の隅部３箇所と、グリッド８０１の対称線２１１の端部にそれぞれ繋がれている。かかる構成により、電子カセッテ８３０では、グリッド８０１の外形と対称線の位置とを算出することができる。

なお、撮影部８００には、グリッド８０１の電子カセッテ８３０に対する配置角度を算出し、その結果を表示する表示部が設けられていてもよい。

このような構成により、グリッド７０１を、電子カセッテ８３０表面上に自由に配置することが可能となる。また、電子カセッテ８３０が長方形により形成されており、短辺と長辺とを入れ替えて配置したい場合であっても、グリッドを９０度回転させるだけで実現することができ、ユーザの操作性が向上する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、電子カセッテの有効撮影領域よりも２方向の寸法が小さいグリッドを移動可能に配するにあたり、グリッド保持フレームを用いなくとも、Ｘ線管球の位置合わせを容易に行うことが可能となる。

［他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (7)

1. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出する電子カセッテと、Ｘ線の散乱線を除去するグリッドとを有する撮影部と、を備えるＸ線撮影装置であって、
   前記グリッドに線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線の、前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報と、前記グリッドに対する前記Ｘ線照射部の焦点距離とを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された情報に基づいて算出された、前記対称線の前記電子カセッテに対する位置と、前記取得手段により取得された前記焦点距離と、により規定される位置に前記Ｘ線照射部が配置されるように、前記Ｘ線照射部または前記撮影部を移動する移動手段と
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 線対称に傾斜配列された前記鉛箔の対称線の位置、前記Ｘ線照射部の焦点距離、または外形寸法のいずれかが異なる複数種類のグリッドを保持することが可能な保持手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記対称線の前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報には、前記グリッドに線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線の位置、及び、前記グリッドの外形寸法が含まれることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記電子カセッテに対して任意の位置に前記グリッドを保持することが可能な保持手段を更に備え、
   前記鉛箔の対称線の前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報には、更に、前記電子カセッテに対する前記グリッドの位置が含まれることを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記取得手段は、更に、前記鉛箔の対称線の前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報に基づいて、前記電子カセッテの有効検出領域と前記グリッドとが重畳している範囲を算出し、
   前記Ｘ線照射部は、前記取得手段により算出された前記重畳している範囲と、前記取得手段により取得された前記焦点距離とに基づいて、Ｘ線の照射範囲が調整されることを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
6. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出する電子カセッテと、Ｘ線の散乱線を除去するグリッドとを有する撮影部と、を備えるＸ線撮影装置の制御方法であって、
   取得手段が、前記グリッドに線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線の、前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報と、前記グリッドに対する前記Ｘ線照射部の焦点距離とを取得する取得工程と、
   移動手段が、前記取得工程において取得された情報に基づいて算出された、前記対称線の前記電子カセッテに対する位置と、前記取得工程において取得された前記焦点距離と、により規定される位置に前記Ｘ線照射部が配置されるように、前記Ｘ線照射部または前記撮影部を移動する移動工程と
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
7. Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出する電子カセッテと、Ｘ線の散乱線を除去するグリッドとを有する撮影部と、を備えるＸ線撮影装置のコンピュータに、
   前記グリッドに線対称に傾斜配列された鉛箔の対称線の、前記電子カセッテに対する位置を算出するために用いられる情報と、前記グリッドに対する前記Ｘ線照射部の焦点距離とを取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得された情報に基づいて算出された、前記対称線の前記電子カセッテに対する位置と、前記取得工程において取得された前記焦点距離と、により規定される位置に前記Ｘ線照射部が配置されるように、前記Ｘ線照射部または前記撮影部を移動する移動工程と
   を実行させることを特徴とするプログラム。