JP6380087B2 - モニター装置 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線透視撮影装置等によりＸ線撮影を行う場合に使用されるモニター装置に関する。

例えば、Ｘ線透視撮影装置において単純なＸ線撮影とＸ線透視とを実行する場合においては、Ｘ線撮影画像とＸ線透視画像とを液晶モニター等の表示部に表示する必要がある。このときには、Ｘ線撮影画像とＸ線透視画像とを同時に表示することが好ましい。このため、このようなＸ線透視撮影装置を使用する場合においては、複数の表示部を備えたモニター装置が使用される。

特許文献１には、一対のモニターをモニター支持部により、各々、回転可能に支持した移動型Ｘ線撮影装置が開示されている。この引用文献１に記載された移動型Ｘ線撮影装置においては、各モニターの方向を変更することができるとともに、各モニターに、透視像と撮像とを分割表示することが可能となっている。

特開２０１４−１３１５４７号公報

近年、いわゆる、ワイドモニターと呼称される、縦横比が異なる矩形状の表示領域を備えた液晶表示装置が多用されている。Ｘ線透視撮影装置にこのような液晶表示装置を使用した場合には、単一の表示領域に複数のＸ線画像を横方向に列設した状態で表示することが可能となる。このため、従来のように、複数の表示部を列設する必要がなくなるという効果がある。

しかしながら、このようなワイドモニターを表示部として使用した場合には、モニター装置の使用時および搬送・保管時に、この表示部が物理的に邪魔になるという問題が生ずる。すなわち、手術中にＸ線撮影を行う場合には、手術の態様やそのときにモニター装置の周囲に設置される機器によっては、表示部が医師や補助者の移動の障害となる場合がある。また、モニター装置の搬送時には、表示部が他の機器と干渉する可能性があり、さらには、モニター装置の保管時においても、十分な保管スペースが必要となるという問題が生ずる。

このような場合において、特許文献１に記載されたように、表示部として一対のモニターを列設した構成を採用した場合においては、それらを個別に移動させること等により、表示部による占有スペースを小さくすることは可能であるが、縦横比が異なる矩形状の表示領域を備えた単一の表示部を使用した場合には、その占有スペースを変更することは不可能である。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、縦横比が異なる矩形状の表示領域を備えた表示部を、周囲の状況にあわせて縦、横方向両方向に配置してＸ線画像を表示することが可能なモニター装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、Ｘ線撮影に使用されるモニター装置であって、縦横比が異なる矩形状の表示領域を備え、前記表示領域にイメージインテンシファイアによって撮影された複数のＸ線画像を列設した状態で表示可能な表示部と、前記表示部を、長辺側が水平方向を向く水平姿勢と、短辺側が水平方向を向く垂直姿勢との間で回転可能に支持する表示部支持機構と、前記表示部支持機構により支持された表示部の回転姿勢を検出する回転姿勢検出部と、前記表示部における表示領域に複数のＸ線画像を表示するとともに、前記回転姿勢検出部で検出した前記表示部の回転姿勢に基づいて、前記表示領域に表示する複数のＸ線画像を、各々、回転前の大きさと向きを保ったまま回転させる画像処理部と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示部支持機構は、前記表示部を昇降可能に支持する。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、装置全体を移動可能とする車輪を備える。

請求項１に記載の発明によれば、縦横比が異なる矩形状の表示領域を備えた表示部を、周囲の状況にあわせて縦、横方向両方向に配置した状態で、複数のＸ線画像を表示することが可能となる。このため、表示部が物理的に邪魔になるという現象を防止することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、表示部の配置を変更した上で表示部を昇降させることにより、表示部が他の機器等と干渉することを防止することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、移動式のモニター装置の表示部の他の機器との干渉を好適に防止することが可能となる。

この発明に係るモニター装置２をＸ線透視撮影装置１とともに示す斜視図である。 この発明に係るモニター装置２の正面概要図である。 この発明に係るモニター装置２の正面概要図である。 この発明に係るモニター装置２の正面概要図である。 この発明に係るモニター装置２の側面概要図である。 回転支持部５３の内部構造を示す説明図である。 この発明に係るモニター装置２の主要な制御系を示すブロック図である。 この発明の第２実施形態に係るモニター装置２の正面概要図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るモニター装置２をＸ線透視撮影装置１とともに示す斜視図である。

Ｘ線透視撮影装置１は、外科において手術等を実施するときに、透視撮影および一般撮影を実行するためのものである。このＸ線透視撮影装置１は、複数の車輪１２により移動可能な本体１１を備える。また、Ｘ線透視撮影装置１は、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータ２３とを有するＸ線照射部と、Ｘ線管２１から照射され被検体である患者を通過したＸ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３とを有するＸ線検出部と、これらのＸ線照射部とＸ線検出部とを支持するＣ型アーム１３を備える。

このＸ線透視撮影装置１におけるＣ型アーム１３は、円弧状の形状を有し、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを支持している。このＣ型アーム１３は、アーム支持部１４に対してスライド可能に支持されている。また、アーム支持部１４は、本体１１に対して水平方向および上下方向に移動可能に支持されている。このＣ型アーム１３は、オペレータが、図示を省略したハンドル等を把持して操作することにより、移動させることができる。

一方、この発明に係るモニター装置２は、Ｘ線透視撮影装置１におけるＸ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する表示部４０と、台車本体１５に対して収納可能なキーボード等から成る入力部１６とを備える。このモニター装置２は、Ｘ線透視撮影装置１と同様、複数の車輪１８の作用により移動可能となっている。

図２から図４は、この発明に係るモニター装置２の正面概要図である。また、図５は、この発明に係るモニター装置２の側面概要図である。なお、図２は、表示部４０を横長方向に設置した状態を示している。また、図３は、表示部４０を縦長方向に設置した状態を示している。さらに、図４および図５は、表示部４０を縦長方向に設置し、かつ、下降させた状態を示している。

この発明に係るモニター装置２は、いわゆるワイドモニターと呼称される、縦横比が異なる矩形状の表示領域を備えた表示部４０を備える。この表示部４０は、表示領域に一対のＸ線画像４１、４２を列設した状態で表示可能となっている。図２から図５に示す実施形態においては、表示部４０の表示領域に、Ｘ線透視画像（フルオロスコピー）ＦとＸ線撮影画像（ラジオグラフィ）Ｒを列設して表示した状態を示している。

図５に示すように、このモニター装置２における台車本体１５における上面には、支柱５１が立設されており、表示部４０は、この支柱５１と、アーム５２を介して連結されている。このアーム５２は、支柱５１に対して、水平方向を向く軸５４を中心に揺動可能に連結されている。また、表示部４０は、アーム５２に対して、水平方向を向く軸５５を中心に揺動可能に連結されている。このため、表示部４０は、台車本体１５に対して、図２および図３に示す上昇位置と、図４および図５に示す下降位置との間を昇降可能となっている。

図５に示すように、表示部４０と表示部４０の揺動中心となる軸５５との間には、回転支持部５３が配設されている。表示部４０は、この回転支持部５３の作用により、水平方向を向く軸を中心として回転することにより、図２に示す表示部４０が横長方向に配置される水平姿勢と、図３から図５に示す表示部４０が縦長方向に設置される垂直姿勢との間を回動可能となっている。

図６は、回転支持部５３の内部構造を示す説明図である。なお、図６（ａ）は、回転支持部５３の内部構造を正面から示す説明図であり、図６（ｂ）は、回転支持部５３の内部構造を側面から示す説明図である。

この回転支持部５３は、表示部４０と連結され、表示部４０とともに回転する軸６１と、この軸６１に配設された被検部材６２と、この被検部材６２を検出するための一対のセンサ６３、６４とを備える。表示部４０が、図２に示す水平姿勢となったときには、センサ６４が被検部材６２を検出する。一方、表示部４０が、図３から図５に示す垂直姿勢となったときには、センサ６３が被検部材６２を検出する。これらの軸６１、被検部材６２およびセンサ６３、６４を備える回転支持部５３は、表示部４０の回転姿勢を検出する回転姿勢検出部として機能する。

図７は、この発明に係るモニター装置２の主要な制御系を示すブロック図である。

この発明に係るモニター装置２は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部７０を備える。この制御部７０は、上述した表示部４０および回転支持部５３と接続されている。また、この制御部７０は、上述したＸ線透視撮影装置１における、イメージインテンシファイア３２およびカメラ３３と接続されている。

また、この制御部７０は、モニター装置２における表示部４０にＸ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを同時に表示するための画像処理部７１を備える。この画像処理部７１は、回転姿勢検出部として機能する回転支持部５３で検出した表示部４０の回転姿勢に基づいて、表示部４０における表示領域に表示するＸ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを、各々、回転させるための画像回転部７２を有している。

以上のような構成を有するモニター装置２においては、手術室等においてＸ線透視およびＸ線撮影を行うときには、図２および図３に示すように、表示部４０を上昇位置に配置する。そして、手術の態様やそのときにモニター装置２の周囲に設置されるその他の機器の状況等を考慮した上で、表示部４０を、図２に示す水平姿勢または図３に示す垂直姿勢とする。表示部４０が水平姿勢であるか垂直姿勢であるかは、回転支持部５３におけるセンサ６３、６４により検出される。そして、画像処理部７１における画像回転部７２は、センサ６３、６４の信号に基づいて、表示部４０における表示領域に表示されるＸ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを回転させる。これにより、表示部４０における表示領域に表示されるＸ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとは、図２および図３に示すように、表示部４０の姿勢にかかわらず、常に、正しい回転角度位置に配置される。

なお、表示部４０として、タッチパネル式の液晶表示器等を使用することにより、Ｘ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとをタッチして移動させる等の、各種の機能を画像処理部７１に具備させることも可能である。

一方、モニター装置２の移動時や保管時においては、図４および図５に示すように、表示部４０を垂直姿勢とした上で、下降位置まで下降させる。これにより、表示部４０が他の機器と干渉することを防止し、モニター装置２の保管時における保管スペースを小さなものとすることが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、回転支持部５３におけるセンサ６３、６４により表示部４０が水平姿勢または垂直姿勢のいずれであるのかを検出し、Ｘ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを表示部４０の姿勢に対応させて９０度回転させている。但し、この発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、表示部４０の回転姿勢位置に基づいてＸ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを連続的に回転させるようにしてもよい。

図８は、この発明の第２実施形態に係るモニター装置２の正面概要図である。

この実施形態においては、上述した回転支持部５３におけるセンサ６３、６４に代えて、表示部４０の回転角度位置を連続的に検出することが可能なエンコーダやポテンショメータ、あるいは、ジャイロセンサー等を使用している。そして、表示部４０の回転角度位置に応じて、Ｘ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを、連続的に回転させる構成を採用している。

なお、上述した実施形態においては、いずれも、表示部４０に対してＸ線透視画像ＦとＸ線撮影画像Ｒとを表示しているが、その他のＸ線画像を表示するようにしてもよい。また、表示部４０に３個以上のＸ線画像を列設して表示する構成を採用してもよい。

１ Ｘ線透視撮影装置
２ モニター装置
１５ 台車本体
１６ 入力部
１８ 車輪
４０ 表示部
４１ Ｘ線画像
４２ Ｘ線画像
５１ 支柱
５２ アーム
５３ 回転支持部
５４ 軸
５５ 軸
６１ 軸
６２ 被検出部材
６３ センサ
６４ センサ
７０ 制御部
７１ 画像処理部
７２ 画像回転部

Claims (3)

1. Ｘ線撮影に使用されるモニター装置であって、
   縦横比が異なる矩形状の表示領域を備えたワイドモニターであって、前記表示領域にイメージインテンシファイアによって撮影された 複数のＸ線画像を列設した状態で表示可能な表示部と、
   前記表示部を、長辺側が水平方向を向く水平姿勢と、短辺側が水平方向を向く垂直姿勢との間で回転可能に支持する表示部支持機構と、
   前記表示部支持機構により支持された表示部の回転姿勢を検出する回転姿勢検出部と、
   前記表示部における表示領域に複数のＸ線画像を表示するとともに、
   前記回転姿勢検出部で検出した前記表示部の回転姿勢に基づいて、前記表示領域に表示する複数のＸ線画像を、各々、回転前の大きさと向きを保ったまま、 回転させる画像処理部と、を備えたことを特徴とするモニター装置。
2. 請求項１に記載のモニター装置において、
   前記表示部支持機構は、前記表示部を昇降可能に支持するモニター装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモニター装置において、
   装置全体を移動可能とする車輪を備えるモニター装置。

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