JP6183239B2

JP6183239B2 - Ｘ線透視撮影装置

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Publication number: JP6183239B2
Application number: JP2014024558A
Authority: JP
Inventors: 和紀安達; 淳夫齋藤
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2017-08-23
Anticipated expiration: 2034-02-12
Also published as: JP2015150055A

Description

この発明は、検診台上の被検者に対してＸ線透視またはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。

例えば、循環器系の検査および手術を行う場合に使用されるＸ線透視撮影装置は、被検者を載置する検診台と、Ｘ線管と、Ｘ線管から照射され検診台上の被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の案内部を有しＸ線管とＸ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、円弧状の案内部と係合することによりＣ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、スライド機構を介してＣ型アームを水平方向を向く軸心を中心に回動可能に支持する回動機構と、を備えている。また、被検者を異なる二方向から撮影するバイプレーン方式のＸ線透視撮影装置は、上述したＸ線管とＸ線検出部とを有するＣ型アームを一対配設した構成を有する。

このようなＸ線透視撮影装置においては、Ｃ型アームのスライド方向および回動方向は、一般的に、次のように表される。すなわち、被検者の体軸を中心として体軸回りに回動させる回動方向については、被検者の頭部側から見て左側への回動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）と表し、右側への回動方向を「ＲＡＯ」（右前傾位）と表す。また、被検者の体軸に沿って体軸方向にスライドさせるスライド方向については、被検者の頭部側へのスライド方向を「ＣＲＡＮ」（ＣＲＡＮＩＡＬ）と表し、足部側へのスライド方向を「ＣＡＵＤ」（ＣＡＵＤＡＬ）と表す。

このようなＸ線撮透視撮影装置において、例えば、心血管造影検査を実行するときには、被検者に対して造影剤を注入した後に、互いに異なる９方向からＸ線透視を実行することが多い。図２４は、この９方向からの撮影を実行するときのＣ型アームの姿勢を示す表である。

図２４において、撮影姿勢１はＣ型アームがＣＲＡＮ方向に３０度スライドしＬＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢２はＣ型アームがＣＲＡＮ方向に３０度スライドし回動方向は原点位置に配置された状態を示しており、撮影姿勢３はＣ型アームがＣＲＡＮ方向に３０度スライドしＲＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢４はＣ型アームがスライド方向は原点位置に配置されＬＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢５はＣ型アームがスライド方向および回動方向とも原点位置に配置された状態を示しており、撮影姿勢６はＣ型アームがスライド方向は原点位置に配置されＲＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢７はＣ型アームがＣＡＵＤ方向に３０度スライドしＬＡＯ方向に３０度回動した状態を示しており、撮影姿勢８はＣ型アームがＣＡＲＤ方向に３０度スライドし回動方向は原点位置に配置された状態を示しており、撮影姿勢９はＣ型アームがＣＡＲＤ方向に３０度スライドしＲＡＯ方向に３０度回動した状態を示している。

このような９種類の撮影姿勢は、操作部に設けられた９個のメモリスイッチに対応付けて記憶される。これにより、各メモリスイッチを押圧することで、Ｃ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができ、検査に必要な方向からＸ線透視を実行することが可能となる。

特許文献１には、操作部として機能する追加操作盤に設けられた９個のメモリスイッチを、被検者に対するＣ型アームのスライド方向および回動方向と対応する位置に配置することにより、どのメモリスイッチを操作すればＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができるかをオペレータが容易に判断することができるようにしたＸ線透視撮影装置が開示されている。

特開平８−１５０１３７号公報

特許文献１に記載されたＸ線透視撮影装置は、Ｃ型アームを容易に所望の撮影姿勢に配置できる優れたものではあるが、操作部の配置が変更された場合には、９個のメモリスイッチと被検者に対するＣ型アームのスライド方向および回動方向との対応関係が変更されるという問題が生ずる。

すなわち、一般的に、操作部は、被検者が載置される検診台に対して着脱自在に配設されており、検診台に対して互いに異なる複数の方向に装着可能となっている。このため、操作部が配置された方向が検診台上の被検者に対して異なった場合には、９個のメモリスイッチの配置が、被検者に対するＣ型アームのスライド方向および回動方向と対応しないこととなる。このような現象が生じた場合には、オペレータがＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することが困難となり、検査に長い時間を要するばかりではなく、誤操作によりＸ線管やＸ線検出器が被検者や操作者に接触する危険も生じる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、操作部の配置にかかわらずどのメモリスイッチを操作すればＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができるのかをオペレータが容易に判断することができ、Ｃ型アームを容易に所望の撮影姿勢に配置することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被検者を載置する検診台と、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記検診台上の被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の案内部を有し前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、前記円弧状の案内部と係合することにより前記Ｃ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、前記スライド機構を介して前記Ｃ型アームを回動可能に支持する回動機構と、を備えたＸ線透視撮影装置において、複数のメモリスイッチを備え、前記検診台に対して互いに異なる複数の方向に装着可能な操作部と、前記Ｃ型アームにおけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なるＣ型アームの複数の撮影姿勢を、前記複数のメモリスイッチに関連付けて記憶する撮影姿勢記憶部と、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に応じて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する関連付け変更部と、前記複数のメモリスイッチのうちの一つが選択されたときに、前記Ｃ型アームが、選択されたメモリスイッチに関連付けて前記撮影姿勢記憶部に記憶された前記Ｃ型アームの撮影姿勢となるように、前記スライド機構および前記回動機構により前記Ｃ型アームをスライドおよび回動させるＣ型アーム移動部と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検診台に対する前記操作部の装着位置を入力する入力部を備え、前記関連付け変更部は、前記入力部により入力された前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する。

請求項３に記載の発明は、前記検診台に対する前記操作部の装着位置を検出する検出手段を備え、前記関連付け変更部は、前記検出手段により検出した前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記操作部に配設され、前記検診台上において被検者が配置される方向を表示する表示部と、前記検診台上に被検者の配置方向に応じて前記表示部に表示される被検者の方向を変更する被検者表示方向変更部と、をさらに備える。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記操作部は、タッチパネル式の液晶表示部により構成される。

請求項１に記載の発明によれば、検診台に対する操作部の装着位置に応じてＣ型アームの複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチとの関連付けを検診台に対する操作部の装着位置に対応する関係に変更することから、操作部の配置にかかわらず、どのメモリスイッチを操作すればＣ型アームを所望の撮影姿勢に配置することができるのかをオペレータが容易に判断することができ、Ｃ型アームを容易に所望の撮影姿勢に配置することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、Ｃ型アームの複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチとの関連付けを、入力部により入力された検診台に対する操作部の装着位置に基づいて、検診台に対する操作部の装着位置に対応する関係に変更することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、Ｃ型アームの複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチとの関連付けを、検出手段により検出した検診台に対する操作部の装着位置に基づいて、検診台に対する操作部の装着位置に対応する関係に自動的に変更することが可能となる。

請求項４および請求項５に記載の発明によれば、検診台上の被検者の体位に応じて、表示部に表示される被検者の方向を変更することが可能となる。

この発明を適用するＸ線透視撮影装置の概要図である。Ｘ線透視撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図である。Ｘ線透視撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。第２のＣ型アーム３３の被検者１０に対するスライド方向および回動方向を説明するための斜視図である。検診台１９を、この検診台１９上に仰臥した被検者１０とともに示す平面図である。操作部４１の概要図である。この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢１となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢２となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢３となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢４となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢５となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢６となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢７となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢８となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。第２のＣ型アーム３３が撮影姿勢９となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。操作部４１に表示されたメモリスイッチの表示領域６５と表示領域６７とを示す説明図である。操作部４１の配置と、そのときに９個のメモリスイッチ５１〜５９に関連付けられた第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢との関係を示す説明図である。被検者１０の体位が逆となった場合のメモリスイッチの表示領域６５の表示状態を示す説明図である。操作部４１に表示されたメモリスイッチの表示領域６５の変形例を示す平面図である。この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における検診台１９に対する操作部４１の配置と、そのときにメモリスイッチの表示領域６５とを示す説明図である。この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における検診台１９に対する操作部４１の配置と、そのときにメモリスイッチの表示領域６５とを示す説明図である。９方向からの撮影を実行するときのＣ型アームの姿勢を示す表である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用するＸ線透視撮影装置の基本的な構成について説明する。図１は、この発明を適用するＸ線透視撮影装置の概要図である。また、図２は、このＸ線透視撮影装置における外側の撮影ユニットを示す斜視図であり、図３は、このＸ線透視撮影装置における内側の撮影ユニットを示す斜視図である。

このＸ線透視撮影装置は、略Ｃ字状の第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットと、同じく略Ｃ字状の第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、検診台１９上に横臥した被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。

このＸ線透視撮影装置における外側の撮影ユニットは、第１のＸ線管２１と、この第１のＸ線管２１から照射されて被検者を通過したＸ線を検出する第１のＸ線検出器としての第１のフラットパネルディテクタ２２と、これらの第１のＸ線管２１および第１のフラットパネルディテクタ２２を支持する第１のＣ型アーム２３と、この第１のＣ型アーム２３をスライド可能に支持する支持部２４とを備える。この支持部２４は、天井に固定された固定部２８に、鉛直方向を向く軸線を中心に回動可能に接続されている。

第１のＣ型アーム２３には、図２に示すように、円弧状の案内部２７が形成されており、支持部２４は、この案内部２７と係合することにより、第１のＣ型アーム２３をスライド可能に支持している。そして、第１のＣ型アーム２３は、第１のＸ線管２１と第１のフラットパネルディテクタ２２とを、第１のＸ線管２１から第１のフラットパネルディテクタ２２に至るＸ線の軸線が、案内部２７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。

また、このＸ線透視撮影装置における内側の撮影ユニットは、第２のＸ線管３１と、この第２のＸ線管３１から照射されて被検者を通過したＸ線を検出する第２のＸ線検出器としての第２のフラットパネルディテクタ３２と、これらの第２のＸ線管３１および第２のフラットパネルディテクタ３２を支持する第２のＣ型アーム３３と、この第２のＣ型アーム３３をスライド可能に支持する支持部３４と、この支持部３４を水平方向を向く軸を中心に回動させる回動部３５と、この回動部３５を床面に対して立設した状態で支持する支持部３６とを備える。

第２のＣ型アーム３３には、図３に示すように、円弧状の案内部３７が形成されており、支持部３４は、この案内部３７と係合することにより、第２のＣ型アーム３３をスライド可能に支持している。そして、第２のＣ型アーム３３は、第２のＸ線管３１と第２のフラットパネルディテクタ３２とを、第２のＸ線管３１から第２のフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線が、案内部３７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、回動部３５は、支持部３４を第２のＣ型アーム３３等とともに、第２のＸ線管３１から第２のフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と直交する、水平方向を向く軸を中心に回動させる。

このような構成を有するＸ線透視撮影装置においては、第１のＣ型アーム２３と第２のＣ型アーム３３とを個別に操作することにより、第１、第２のＸ線管２１、３１と第１、第２のフラットパネルディテクタ２２、３２を使用して、心臓を異なる二方向から撮影するバイプレーン撮影を実行することが可能となる。

なお、第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットと第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットとは、同様の構成を有することから、以下の説明においては、主として、第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットについて説明するが、第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットも、内側の撮影ユニットと同様の構成を有し、同様の動作を行うものである。

図４は、第２のＣ型アーム３３の被検者１０に対するスライド方向および回動方向を説明するための斜視図である。

上述したように、第２のＣ型アーム３３は、支持部３４に対してスライド可能に支持されており、この支持部３４は、第２のＣ型アーム３３とともに水平方向を向く軸を中心に回動する。このとき、図４に示すように、検診台１９上に仰臥した被検者１０の体軸を中心として体軸回りに回動させる回動方向については、被検者１０の頭部側から見て左側への回動方向が「ＬＡＯ」（左前傾位）となり、右側への回動方向が「ＲＡＯ」（右前傾位）となる。また、被検者１０の体軸に沿って体軸方向にスライドさせるスライド方向については、被検者１０の頭部側へのスライド方向が「ＣＲＡＮ」（ＣＲＡＮＩＡＬ）となり、足部側へのスライド方向が「ＣＡＵＤ」（ＣＡＵＤＡＬ）となる。

図５は、検診台１９を、この検診台１９上に仰臥した被検者１０とともに示す平面図である。

検診台１９に仰臥した被検者１０の右側方にはレール４２が付設されており、左側方にはレール４３が付設されている。また、検診台１９に仰臥した被検者１０の足側には、レール４４が付設されている。そして、これらのレール４２、４３、４４には、複数のメモリスイッチを備えた操作部４１が装着可能となっている。図５においては、操作部４１がレール４２に装着された状態を位置Ａとして実線で示し、操作部４１がレール４３に装着された状態を位置Ｂとして仮想線で示し、操作部４１がレール４４に装着された状態を位置Ｃとして仮想線で示している。なお、操作部４１は、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおいて、その上端をレール４２、４３、４４に向けた状態でそれらのレール４２、４３、４４に装着される。これにより、被検者１０に向かって作業をするオペレータは、操作部４１を容易に操作することが可能となる。このため、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにおいては、操作部４１の向きが、各々、９０度だけ、互いに異なることになる。

図６は、操作部４１の概要図である。

この操作部４１は、タッチパネル式の液晶表示部材により構成される。この操作部４１には、後述する制御部８０におけるスイッチ表示部８１の作用により、各種のスイッチ等が表示される。図６に示す状態においては、操作部４１に対して、９個のメモリスイッチ５１〜５９を表示するメモリスイッチの表示領域６５と、その他のスイッチの表示領域６６とが表示されている。

ここで、メモリスイッチの表示領域６５に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９は、第１、第２のＣ型アーム２３、３３を、互いに異なる複数の撮影姿勢に移動させるためのものである。なお、９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちのメモリスイッチ５５は、検診台１９上において被検者１０が配置される方向を表示する機能をも有する。また、その他のスイッチの表示領域６６に表示されたスイッチ６１は、第２のＣ型アーム３３を備えた内側（フロンタル）の撮影ユニットを使用してＸ線透視またはＸ線撮影を行う場合に押圧されるものであり、スイッチ６２は、第１のＣ型アーム２３を備えた外側（ラテラル）の撮影ユニットを使用してＸ線透視またはＸ線撮影を行う場合に押圧されるものであり、スイッチ６３は、第１、第２のＣ型アーム２３、３３の両方（バイプレーン）の撮影ユニットを使用してＸ線透視またはＸ線撮影を行う場合に押圧されるものであり、スイッチ６４は、９個のメモリスイッチ５１〜５９のいずれかを選択した後に実際に第１、第２のＣ型アーム２３、３３を移動させるときに押圧されるものである。

図７は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。

この発明に係るＸ線透視撮影装置は、論理演算を実行するＣＰＵと装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭと制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭとを備え、装置全体を制御する制御部８０を備える。

この制御部８０は、操作部４１に各種のスイッチ等を表示するためのスイッチ表示部８１と、第１、第２のＣ型アーム２３、３３におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なる複数の撮影姿勢を、９個のメモリスイッチ５１〜５９に関連付けて記憶する撮影姿勢記憶部８２と、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて、撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の複数の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更する関連付け変更部８３と、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて、操作部４１に表示される被検者１０の方向を変更する被検者表示方向変更部８４と、９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちの一つが選択されたときに、第１、第２のＣ型アーム２３、３３が、選択されたメモリスイッチ５１〜５９に関連付けて撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の撮影姿勢となるように、スライドモータ９１、９２および回動モータ９３、９４を駆動して第１、第２のＣ型アーム２３、３３をスライドおよび回動させるＣ型アーム移動部８５と、を備える。

なお、この制御部８０は、上述した操作部４１と、第１、第２のＸ線管２１、３１と、第１、第２のフラットパネルディテクタ２２、３２と、スライドモータ９１、９２と、回動モータ９３、９４とに接続されており、これらの動作を制御する。

このＸ線透視撮影装置においては、撮影姿勢記憶部８２は、操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９に対して、第１、第２のＣ型アーム２３、３３におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なる９種類の撮影姿勢を関連付けて記憶する。このとき、操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９の配置と、第１、第２のＣ型アーム２３、３３におけるスライド方向と回動方向とが、互いに対応するものとなっている。そして、メモリスイッチ５１〜５９のいずれかが選択されたときには、第１、第２のＣ型アーム２３、３３を、予め記憶されたスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量だけ移動させる。例えば、操作部４１が図５に示す位置Ａに配置された場合には、９個のメモリスイッチ５１〜５９に対応付けられた第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３におけるスライド方向と回動方向は、図２４に示す撮影姿勢１〜撮影姿勢９に対応している。

図８から図１６は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢１から撮影姿勢９となった状態におけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とを示す説明図である。ここで、図８から図１６において(ａ)は被検者１０を体側面から見た状態を示し、(ｂ)は被検者１０を頭部側から見た状態を示している。

図８は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢１となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＲＡＮ方向に３０度スライドするとともに、ＬＡＯ方向に３０度回動している。

図９は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢２となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＲＡＮ方向に３０度スライドし、回動方向は原点位置に配置されている。

図１０は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢３となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＲＡＮ方向に３０度スライドし、ＲＡＯ方向に３０度回動している。

図１１は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢４となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がスライド方向は原点位置に配置され、ＬＡＯ方向に３０度回動している。

図１２は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢５となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がスライド方向および回動方向とも原点位置に配置されている。

図１３は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢６となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がスライド方向は原点位置に配置され、ＲＡＯ方向に３０度回動している。

図１４は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢７となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＡＵＤ方向に３０度スライドし、ＬＡＯ方向に３０度回動している。

図１５は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢８となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＡＵＤ方向に３０度スライドし、回動方向は原点位置に配置されている。

図１６は、第２のＣ型アーム３３が、図２４に示す撮影姿勢９となった状態を示している。この状態においては、第２のＣ型アーム３３がＣＡＵＤ方向に３０度スライドし、ＲＡＯ方向に３０度回動している。

心血管造影検査を実行するときには、被検者１０に対して造影剤を注入した後に、図８から図１６に示す９方向のうちのいくつかの方向からＸ線透視を実行することが多い。このため、操作部４１における９個のメモリスイッチ５１〜５９には、図８から１６に示す９種の撮影姿勢が記憶されている。そして、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、撮影姿勢１〜撮影姿勢９とは、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けられる。

より具体的には、操作部４１が図５に示す位置Ａに装着されたときには、図６に示すメモリスイッチ５１には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢９が、各々、対応付けて記憶される。このように、検診台１９に対して位置Ａに配置された状態の操作部４１における各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、第２のＣ型アームの移動方向とが対応していることにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。

この第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢と操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けは、図７に示す制御部８０における撮影姿勢記憶部８２に記憶される。このときには、スライドモータ９２および回動モータ９４の駆動により第２のＣ型アーム３３を所定の姿勢まで移動させ、エンコーダ等により測定されたそのときの第２のＣ型アーム３３の姿勢を、撮影姿勢１〜撮影姿勢９として撮影姿勢記憶部８２に記憶する。

なお、上述した説明および図８から図１６においては、第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢について説明しているが、第１のＣ型アーム２３についても同様である。第１のＣ型アーム２３の撮影姿勢についても、第２のＣ型アーム３３と同様に決定され、操作部４１に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９と関連付けられた状態で、制御部８０における撮影姿勢記憶部８２に記憶されている。

ところで、上述したように、操作部４１は、検診台１９に対して、図４に示すＡ、Ｂ、Ｃのいずれかの位置に装着可能となっている。このため、上述したように、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関係を、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けたとしても、操作部４１の装着位置によっては、その対応関係が変更されてしまうという問題がある。このため、この発明に係るＸ線透視撮影装置においては、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて、撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の複数の撮影姿勢と複数のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更する構成を採用している。

以下、このような構成について説明する。図１７は、操作部４１に表示されたメモリスイッチの表示領域６５と表示領域６７とを示す説明図である。なお、上述した説明と同様、以下の説明においても、第２のＣ型アーム３３を例にして説明するが、第１のＣ型アーム２３についても以下に説明する第２のＣ型アーム３３と同様である。

図６に示す操作部４１に表示されたスイッチ６１が押圧されたときには、第２のＣ型アーム３３を備えた内側（フロンタル）の撮影ユニットの撮影姿勢を設定するため、操作部４１には、９個のメモリスイッチ５１〜５９を表示するメモリスイッチの表示領域６５とともに、操作部４１の装着位置と被検者１０の向きを指定するためのスイッチを表示する表示領域６７が表示される。

この表示領域６７に表示されたスイッチ７３は、操作部４１が検診台１９に仰臥した被検者１０の右側方に付設されたレール４２に装着されたとき(すなわち図５に示す位置Ａに配置されたとき）にオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７３が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７７が点灯する。また、表示領域６７に表示されたスイッチ７１は、操作部４１が検診台１９に仰臥した被検者１０の左側方に付設されたレール４３に装着されたとき（すなわち図５に示す位置Ｂに配置されたとき）にオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７１が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７５が点灯する。また、表示領域６７に表示されたスイッチ７２は、操作部４１が検診台１９に仰臥した被検者１０の足側に付設されたレール４４に装着されたとき（すなわち図５に示す位置Ｃに配置されたとき）にオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７２が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７６が点灯する。さらに、表示領域６７に表示されたスイッチ７４は、通常は頭部を第１、第２のＣ型アーム２３、３３側に向けて仰臥する被検者１０が、脚部を第１、第２のＣ型アーム２３、３３側に向けて仰臥した逆側の体位をとったときにオペレータにより押圧されるスイッチであり、このスイッチ７４が選択されたときには、操作部４１の表示領域６７に表示されたランプ７８が点灯する。

そして、上述したオペレータの操作により操作部４１の位置と被検者１０の向きとが認識されれば、操作部４１に表示されるメモリスイッチ５１〜５９と撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の複数の撮影姿勢との関連づけが検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更されるとともに、メモリスイッチ５５に表示される被検者１０の向きを示す表示が変更される。

図１８は、操作部４１の配置と、そのときに９個のメモリスイッチ５１〜５９に関連付けられた第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢との関係を示す説明図である。なお、図１８において９個のメモリスイッチ５１〜５９内に記載された数字は、そのメモリスイッチが撮影姿勢１〜撮影姿勢９のいずれに対応しているのかを説明するために便宜的に記載したものであり、実際のメモリスイッチ５１〜５９内に表示されるものではない。但し、実際に、メモリスイッチ５１〜５９内にこのような表示を実行してもよい。

被検者１０が通常の体位となっており、スイッチ７４が押されていない状態において、操作部４１が位置Ａに配置されることによりオペレータが図１７に示すスイッチ７３を選択して押圧した場合には、図１８において下方（符号Ａ）で示すように、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、上述したとおりに関連付けられる。すなわち、メモリスイッチ５１には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢９が、各々、対応付けられ、撮影姿勢記憶部８２に記憶される。このように、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と第２のＣ型アームの移動方向とが対応していることにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。

一方、被検者１０が通常の体位となっており、スイッチ７４が押されていない状態において、操作部４１が位置Ｂに配置されることによりオペレータが図１７に示すスイッチ７１を選択して押圧した場合には、図１８において上方（符号Ｂ）で示すように、図７に示す制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。すなわち、このときには、操作部４１の検診台１９に対する装着姿勢が位置Ａに対して１８０度回転した方向となっている。そして、この状態において、図１８に示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢１が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。

このため、オペレータが、操作部４１が配置された側、すなわち、検診台１９に仰臥した被検者１０の左側方から操作部４１を操作する場合において、位置Ｂに配設された操作部４１における各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けられることになる。これにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。

さらに、被検者１０が通常の体位となっており、スイッチ７４が押されていない状態において、操作部４１が位置Ｃに配置されることによりオペレータが図１７に示すスイッチ７２を選択して押圧した場合には、図１８において右方（符号Ｃ）で示すように、図７に示す制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。すなわち、このときには、操作部４１の検診台１９に対する装着姿勢が位置Ａに対して９０度回転した方向となっている。そして、この状態において、図１８に示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢３が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。

このため、オペレータが、操作部４１が配置された側、すなわち、検診台１９に仰臥した被検者１０の足側から操作部４１を操作する場合において、位置Ｃに配設された操作部４１における各メモリスイッチ５１〜５９の配置と、撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、各メモリスイッチ５１〜５９の配置が撮影姿勢１〜９を想定しやすいように対応付けられることになる。これにより、オペレータは、９個のメモリスイッチ５１〜５９を押圧したときに、第２のＣ型アーム３３がどの方向に移動するのかを、感覚的に認識することが可能となる。

図１９は、被検者１０の体位が逆となった場合のメモリスイッチの表示領域６５の表示状態を示す説明図である。

図１９に示すように、被検者１０の体位が通常の逆となり、被検者１０が脚部を第１、第２のＣ型アーム２３、３３側に向けて仰臥した場合において、操作部４１に表示されたスイッチ７４が押された場合には、メモリスイッチの表示領域６５に表示された９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちのメモリスイッチ５５に表示される被検者１０の画像が逆方向となる。すなわち、被検者１０の頭部と脚部とが逆となることで、オペレータがスイッチ７４を押圧した場合には、図７に示す制御部８０における被検者表示方向変更部８４の作用により、メモリスイッチ５５に表示される検診台１９上の被検者１０が配置される方向の表示を逆に表示する。これにより、実際の被検者１０の向きと操作部４１のメモリスイッチ５５に表示される被検者１０の表示の向きとが一致することになり、オペレータが操作をよりスムースに実行することが可能となる。

以上のように、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて９種類の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更することから、操作部４１の配置にかかわらず、どのメモリスイッチ５１〜５９を操作すれば第１、第２のＣ型アーム２３、３３を所望の撮影姿勢に配置することができるかをオペレータが容易に判断することができ、また、検診台１９上の被検者１０の体位に応じて、操作部４１に表示される被検者１０の方向を変更することが可能となる。

そして、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に応じて９種類の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けが、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更された後に、オペレータはＸ線撮影またはＸ線透視に必要な撮影姿勢に対応するいずれかのメモリスイッチを押圧した後、図６に示すスイッチ６４を押圧する。これにより、図７に示す制御部８０におけるＣ型アーム移動部８５がスライドモータ９２および回動モータ９４の回転を制御することにより、第２のＣ型アーム３３が、選択されたメモリスイッチに関連付けて撮影姿勢記憶部８２に記憶された第２のＣ型アーム３３の撮影姿勢となるように、第２のＣ型アーム３３をスライドおよび回動させる。この動作は、第１のＣ型アーム２３についても同様である。

図２０は、操作部４１に表示されたメモリスイッチの表示領域６５の変形例を示す平面図である。

上述した実施形態においては、９個のメモリスイッチ５１〜５９のうちの中央のメモリスイッチ５５を、検診台１９上において被検者１０が配置される方向を表示する表示部として使用していた。これに対して、図２０に示す実施形態においては、メモリスイッチの表示領域６５全体を検診台１９上において被検者１０が配置される方向を表示する表示部として使用し、この表示部に対して９個のメモリスイッチ５１〜５９を重ね合わせて表示する構成を採用している。

なお、上述した実施形態においては、操作部４１に被検者１０が配置される方向を示す表示部を配置している。このとき、この表示部に、カメラ等により実際に被検者１０を撮影した画像を表示するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、操作部４１に表示された表示領域６７を利用して検診台１９に対する操作部４１の装着位置と被検者１０の体位とを入力しているが、撮影室ではなく操作室において操作部４１とは別に配置されたコントローラ等における入力部等を利用して、検診台１９に対する操作部４１の装着位置と被検者１０の体位を指定するようにしてもよい。

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図２１は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。なお、上述した第１実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上述した第１実施形態においては、操作部４１の表示領域６７に表示されたスイッチ７１、７２、７３のいずれかをオペレータが押圧して検診台１９に対する操作部４１の装着位置を入力することにより、各撮影姿勢と各メモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更している。これに対して、この第２実施形態においては、操作部検出センサ９９を利用して検診台１９に対する操作部４１の装着位置を検出することにより、各撮影姿勢と各メモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更している。

すなわち、この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置においては、図５に示す検診台１９の三方に配設されたレール４２、４３、４４のうち、いずれのレールに操作部４１が装着されたかを検出する操作部検出センサ９９を備えている。この操作部検出センサ９９としては、例えば、レール４２、４３、４４に流した信号を検出するものや、近接センサを備えたもの、あるいは、操作部４１からの信号の受信方向を検出するものなど、各種の構成を有するものが使用可能である。そして、この操作部検出センサ９９を使用して操作部４１が図５の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃのいずれの位置に装着されているかを検出し、検出された検診台１９に対する操作部４１の装着位置に基づいて、撮影姿勢記憶部８２に記憶された第１、第２のＣ型アーム２３、３３の９種の撮影姿勢と９個のメモリスイッチ５１〜５９との関連付けを、検診台１９に対する操作部４１の装着位置に対応する関係に変更する。

次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図２２および図２３は、この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における検診台１９に対する操作部４１の配置と、そのときに９個のメモリスイッチ５１〜５９を表示するメモリスイッチの表示領域６５とを示す説明図である。なお、図２２および図２３において９個のメモリスイッチ５１〜５９内に記載された数字は、そのメモリスイッチが撮影姿勢１〜撮影姿勢９のいずれに対応しているのかを説明するために便宜的に記載したものであり、実際のメモリスイッチ５１〜５９内に表示されるものではない。

上述した実施形態においては、操作部４１をタッチパネル式の液晶表示部材により構成し、この操作部４１に対して制御部８０におけるスイッチ表示部８１の作用により各種のスイッチ等を表示している。これに対して、この実施形態においては、９個のメモリスイッチ５１〜５９として、物理的なスイッチを使用している。

図２２に示すように、操作部４１が位置Ａに装着された場合においては、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９とが、上述した図１８に示す実施形態の場合と同様に関連付けられる。すなわち、メモリスイッチ５１には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢９が、各々、対応付けられ、撮影姿勢記憶部８２に記憶される。

この状態から、図２２において矢印で示すように、操作部４１を位置Ｂに移動させたときには、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と撮影姿勢１〜撮影姿勢９との対応付けが操作部４１の配置に適合しないものになる。しかしながら、この実施形態においても、制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。すなわち、図２２において符号Ｂで示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢３が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢１が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。

同様に、図２３において矢印で示すように、操作部４１を位置Ｃに移動させたときにも、各メモリスイッチ５１〜５９の配置と撮影姿勢１〜撮影姿勢９との対応付けが操作部４１の配置に適合しないものになるが、このときにも、制御部８０における関連付け変更部８３の作用により、９個のメモリスイッチ５１〜５９と第１のＣ型アーム２３または第２のＣ型アーム３３の９箇所の撮影姿勢１〜撮影姿勢９との関連づけが変更される。このときには、図２３において符号Ｃで示すように、メモリスイッチ５１には撮影姿勢７が、メモリスイッチ５２には撮影姿勢４が、メモリスイッチ５３には撮影姿勢１が、メモリスイッチ５４には撮影姿勢８が、メモリスイッチ５５には撮影姿勢５が、メモリスイッチ５６には撮影姿勢２が、メモリスイッチ５７には撮影姿勢９が、メモリスイッチ５８には撮影姿勢６が、メモリスイッチ５９には撮影姿勢３が、各々、対応付けられ、変更後の各撮影姿勢が撮影姿勢記憶部８２に記憶される。

なお、上述した実施形態においては、第１のＣ型アーム２３を備えた外側の撮影ユニットと第２のＣ型アーム３３を備えた内側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、検診台１９上に横臥した被検者１０に対してバイプレーン撮影等を可能としたＸ線透視撮影装置にこの発明を適用した場合について説明したが、単一のＣ型アームを有するＸ線透視撮影装置にこの発明を適用してもよい。

１０被検者
１９検診台
２１第１のＸ線管
２２第１のフラットパネルディテクタ
２３第１のＣ型アーム
２４支持部
２７案内部
３１第２のＸ線管
３２第２のフラットパネルディテクタ
３３第２のＣ型アーム
３４支持部
３５回動部
３７案内部
４１操作部
４２〜４４レール
５１〜５９メモリスイッチ
６１〜６４スイッチ
７１〜７４スイッチ
８０制御部
８１スイッチ表示部
８２撮影姿勢記憶部
８３関連付け変更部
８４被検者表示方向変更部
８５Ｃ型アーム移動部
９１、９２スライドモータ
９３、９４回動モータ
９９操作部検出センサ

Claims

被検者を載置する検診台と、
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され前記検診台上の被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
円弧状の案内部を有し前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、
前記円弧状の案内部と係合することにより前記Ｃ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、
前記スライド機構を介して前記Ｃ型アームを回動可能に支持する回動機構と、
を備えたＸ線透視撮影装置において、
複数のメモリスイッチを備え、前記検診台に対して互いに異なる複数の方向に装着可能な操作部と、
前記Ｃ型アームにおけるスライド方向およびスライド量と回動方向および回動量とが互いに異なるＣ型アームの複数の撮影姿勢を、前記複数のメモリスイッチに関連付けて記憶する撮影姿勢記憶部と、
前記検診台に対する前記操作部の装着位置に応じて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更する関連付け変更部と、
前記複数のメモリスイッチのうちの一つが選択されたときに、前記Ｃ型アームが、選択されたメモリスイッチに関連付けて前記撮影姿勢記憶部に記憶された前記Ｃ型アームの撮影姿勢となるように、前記スライド機構および前記回動機構により前記Ｃ型アームをスライドおよび回動させるＣ型アーム移動部と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記検診台に対する前記操作部の装着位置を入力する入力部を備え、
前記関連付け変更部は、前記入力部により入力された前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更するＸ線透視撮影装置。
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記検診台に対する前記操作部の装着位置を検出する検出手段を備え、
前記関連付け変更部は、前記検出手段により検出した前記検診台に対する前記操作部の装着位置に基づいて、前記撮影姿勢記憶部に記憶されたＣ型アームの複数の撮影姿勢と前記複数のメモリスイッチとの関連付けを、前記検診台に対する前記操作部の装着位置に対応する関係に変更するＸ線透視撮影装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記操作部に配設され、前記検診台上において被検者が配置される方向を表示する表示部と、
前記検診台上に被検者の配置方向に応じて前記表示部に表示される被検者の方向を変更する被検者表示方向変更部と、
をさらに備えるＸ線透視撮影装置。
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記操作部は、タッチパネル式の液晶表示部材により構成されるＸ線透視撮影装置。