JP7276071B2 - X線透視撮影装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態によるX線透視撮影装置100の構成について説明する。
次に、図2を参照して、本実施形態における基台移動機構4の構成について説明する。図2(A)は、第2アーム2、第2基台8および基台移動機構4の側面図である。図2(B)は、第2アーム2、第2基台8および基台移動機構4の斜視図である。
次に、図3および図4を参照して、本実施形態におけるX線の照射方向および撮影位置について説明する。
次に、図5~図10を参照して、各撮影位置における第1アーム1および第2アーム2の配置について説明する。
図5(A)は、第1撮影位置sp1および第6撮影位置sp6に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図5(B)は、第1撮影位置sp1および第6撮影位置sp6に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
図6(A)は、第2撮影位置sp2および第7撮影位置sp7に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図6(B)は、第2撮影位置sp2および第7撮影位置sp7に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
図7(A)は、第3撮影位置sp3および第8撮影位置sp8に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図7(B)は、第3撮影位置sp3および第8撮影位置sp8に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
図8は、比較例における第4撮影位置sp4と第5撮影位置sp5とに第1アーム1および第2アーム2を配置する際の例を示す模式図である。図8には、基台移動機構4に基台軸42のみが設けられる構成の例を示しており、第2基台8は、基台軸42の軸線周りの回動のみが可能となっている。
次に、図11を参照して、本実施形態における第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5における撮影処理を説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 第2アーム
2a 第2アーム部
2b 基台部
2c 検出器回動機構
3 第1アーム駆動機構
4 基台移動機構
5 第2アーム駆動機構
6 制御部
7 天板
8 第2基台(基台)
9 撮像部
11 第1X線源
12 第1検出器
20 第2X線源
21 第2検出器
42 基台軸(第1回転軸)
43 中間軸(第2回転軸)
P 被写体
Claims (7)
- 第1X線源と第1検出器とを支持する第1アームと、
前記第1アームを駆動する第1アーム駆動機構と、
基台に保持され、第2X線源と第2検出器とを支持する第2アーム部と、前記基台を移動させる基台移動機構とを含む基台部とを備える第2アームと、
前記第2アームを駆動する第2アーム駆動機構と、
第1アーム駆動機構と前記第2アーム駆動機構と前記基台移動機構とを制御する制御部と、
被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内で、前記天板の長軸方向の一端側から前記被写体に向けて斜め方向にX線を照射する第1撮影位置に前記第1アームが配置されるとともに、前記縦断面内で、前記天板の長軸方向の他端側から前記被写体に向けて斜め方向にX線を照射する第2撮影位置に前記第2アームが配置される第1位置情報、および、前記第1アームが前記第2撮影位置に配置されるとともに、前記第2アームが前記第1撮影位置に配置される第2位置情報を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記記憶部の記憶した前記第1位置情報または前記第2位置情報に基づいて、
前記第1アームが前記第1撮影位置または前記第2撮影位置に移動する前に、前記基台を前記第1アームと前記基台とが干渉しない位置に移動させるように、前記基台移動機構を制御し、
前記第1アームを、前記第1撮影位置または前記第2撮影位置に移動させるように、前記第1アーム駆動機構を制御し、
前記第2アームを、前記第1撮影位置または前記第2撮影位置のうち、前記第1アームが配置されていない方の位置に移動させるように、前記第2アーム駆動機構を制御して、それぞれ撮影が行われるように構成されている、X線透視撮影装置。 - 前記基台移動機構は、床面に設けられた第1回転軸と、前記第1回転軸と離れた位置に設けられた第2回転軸とを有しており、
前記制御部は、前記基台移動機構により、前記基台部を回動させて前記第2アームを旋回させることにより、前記第2アームを前記第1アームと干渉しない位置に配置するように構成されている、請求項1に記載のX線透視撮影装置。 - 前記第1回転軸および前記第2回転軸は、それぞれ、床面に対して垂直方向を向いた回転軸であり、
前記制御部は、前記基台移動機構により前記基台部を旋回させて、前記第2回転軸を、被写体を載置する天板の長辺側に配置するように構成されている、請求項2に記載のX線透視撮影装置。 - 前記第2アームは、前記第2検出器を回動させる検出器回動機構をさらに含み、
前記制御部は、前記基台移動機構によって前記第2アームが旋回されることにより、取得されるX線画像における被写体の向きが変化しないように、前記第2アームの旋回角度に対応する角度分、前記検出器回動機構によって、前記第2検出器を回動させるように構成されている、請求項2または3に記載のX線透視撮影装置。 - 前記制御部は、平面視において、前記基台移動機構により、前記基台部を、被写体を載置する天板の短辺側から前記天板の長辺側に移動させるとともに、前記第1アーム駆動機構により前記第1アームを前記天板の短辺側に配置することにより、前記第2アームを前記第1アームに干渉しない位置に配置するように構成されている、請求項1~4のいずれか1項に記載のX線透視撮影装置。
- 前記制御部は、前記第1アームおよび前記第2アームを、それぞれ異なる4か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、被写体を載置する天板の長軸に沿う水平面内における短軸右方向と、前記天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からの撮影を行うように構成されている、請求項1~5のいずれか1項に記載のX線透視撮影装置。
- 第1アームと、第2アームとを含み、被写体を異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部と、
前記撮像部を制御する制御部と、
被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内で、前記天板の長軸方向の一端側から前記被写体に向けて斜め方向にX線を照射する第1撮影位置に前記第1アームが配置されるとともに、前記縦断面内で、前記天板の長軸方向の他端側から前記被写体に向けて斜め方向にX線を照射する第2撮影位置に前記第2アームが配置される第1位置情報、および、前記第1アームが前記第2撮影位置に配置されるとともに、前記第2アームが前記第1撮影位置に配置される第2位置情報を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、
被写体の右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からそれぞれ撮影を行うように撮像部を制御するとともに、
前記8方向のうち、被写体の正面と前記天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、前記記憶部の記憶した前記第1位置情報または前記第2位置情報に基づいて、
前記第1アームが前記第1撮影位置または前記第2撮影位置に移動する前に、前記第2アームを保持する基台を、前記第1アームと前記基台とが干渉しない位置に移動させ、
前記第1アームを、前記第1撮影位置または前記第2撮影位置に移動させ、
前記第2アームを、前記第1撮影位置または前記第2撮影位置のうち、前記第1アームが配置されていない方の位置に移動させる制御を行うように構成されている、X線透視撮影装置。
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