JP2001070294A - テーブルサイド操作器を備えた医用診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーブルサイド操作器を操作する操作者が患
者に対して向く方向の如何に拘わらず前記操作器で操作
する機器の動作方向を同じにして操作性向上を図ること
ができるテーブルサイド操作器を備えた医用診断装置を
提供する。 【解決手段】 テーブルサイド操作器の患者テーブルへ
の取り付け場所を検出し、この検出信号と前記テーブル
サイド操作器からの操作指令とから前記テーブルサイド
操作器を操作する操作者が前記患者に対して向く方向に
拘わらず前記操作指令で操作される各機器の動作方向を
同じにする手段とを設ける。これを循環器Ｘ線検査装置
のＣアームや患者テーブルの操作に用いた場合、患者に
対する操作者の向く方向に拘わらず前記操作レバーの傾
倒方向と前記Ｃアーム装置や患者テーブルの操作方向を
同一にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は患者テーブルサイド
で操作するテーブルサイド操作器を備えた医用診断装置
に係わり、特に前記テーブルサイド操作器を操作する操
作者が前記患者に対して向く方向に拘わらず前記操作器
からの操作方向と各機器の動作方向とを同一にすること
によって操作性向上を図るテーブルサイド操作器を備え
た医用診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年，インターベンショナルラジオロジ
ー（以下，ＩＶＲという。）というカテーテルを利用し
た治療法が盛んに行われるようになってきた。これは、
例えば、冠状動脈の中に梗塞があり，これを治療する場
合に，大腿動脈等からカテーテルを挿入し，そのカテー
テルをＸ線透視下において目的とする血管まで進め，目
的の部位においてバルーンカテーテルやアテレクトミー
カテーテルなどを使用して狭窄部の開大を行うというも
のである。

【０００３】このＩＶＲの手技では、Ｘ線透視下で目的
とする血管を見つけ，カテーテルを素早くその目的とす
る血管に挿入する必要があるので，前記Ｘ線透視下にお
いて撮像系や，患者テーブル等を最適な位置に位置決め
する必要がある。このような操作は、従来の造影検査で
もあったが，ＩＶＲの手技により一層必要となった。す
なわち、診断時に得たＸ線透視画像から目指す治療部位
を確定しておき，ＩＶＲにより治療を行うときには血管
内でカテーテルを移動し，前記目標の治療部位にカテー
テルを到達させるためのガイドとしてＸ線透視が一層重
要となる。そこで，関心領域近くにカテーテルを近づ
け，見たい部位にシネカメラの視野中心を持ってきた
り，少しずらしたりと細かな位置決め操作が行われる。

【０００４】このように、ＩＶＲや造影検査は、例えば
頭部に疾患部がある場合、大腿動脈からカテーテルを挿
入し，それをＸ線透視により前記カテーテルの進み具合
をＸ線画像を観察するためのモニターで確認しながら進
めていく。特に、頭や心臓，腹部においてはカテーテル
を進める血管を選択的に進めていくために，一方向によ
る透視だけでは複雑な血管走行の様子がわかりずらい。
そこで，透視方向を変え，いろいろな方向から見て血管
の走行を確認し、治療を進める。一方、患者を載置する
テーブルも，患者の体軸方向を初めとして、いろいろな
方向に移動可能なフローティング動作が可能であり，ま
た高さ方向も変えることができる。図８は上記の透視、
撮影が可能な循環器Ｘ線検査装置である。

【０００５】この装置は、Ｘ線管装置９と、このＸ線管
９に対抗配置されたイメージインテンスファイアとテレ
ビカメラから成るＸ線受像装置１０をＣアーム１１で支
持して撮像系を構成し、前記Ｘ線管装置９とＸ線受像装
置１０との間にテーブル２に載置した患者１を置く。

【０００６】前記Ｃアーム１１は回転自在に架台５に支
持されると共に該Ｃアーム１１はこのＣアームの形状に
沿った方向にスライド可能に構成されている。一方、テ
ーブル２は被検体１の体軸方向（以下、これを前後方向
と呼ぶことにする）と、この方向と直角の方向（以下、
これを左右方向と呼ぶことにする）に移動可能及び高さ
方向も可変できるように構成されている。そして、上記
のＣアーム１１の回転、スライド回転及びテーブル２の
前後、左右移動等の操作はテーブルサイドに設けてある
テーブルサイド操作器３からの操作指令で行う。なお、
前記テーブルサイド操作器３はテーブル２のいろいろな
位置から取り外して、別の位置に取り付け可能になって
おり、テーブルサイド操作器３からの操作信号を図示省
略の制御装置に送るためのケーブル４は前記各取り付け
位置に対応できるような長さを有している。図８は前記
テーブルサイド操作器３を患者１の右側、左側、被検体
の体軸方向側の３ケ所に取り付け可能な例である。この
ような構成の循環器Ｘ線検査装置において，術者が手技
を行う位置は，被検体に対して右サイドのＸであった
り、左サイドのＺであったり、あるいは被検体の体軸方
向サイドＹであったりする。これは患者１へカテ−テル
を挿入する部位により，その部位にカテーテルを挿入し
やすい位置を術者が選択できるようにするためである。
例えば、カテーテルの挿入部位が右下肢の場合には術者
はサイドＸで、左下肢の場合には術者はサイドＺで操作
できるように、上記のテーブルサイド操作器３を対応す
るテーブルサイドに取り付けて、前記Ｃアーム１１、テ
ーブル２を操作してＸ線透視像で前記カテーテルを観察
しながら手技を行うものである。なお、術者の利き腕が
右利きと左利きの場合とでは、同一部位でも操作しやす
い位置と操作しにくい位置とがあるので、前記テーブル
サイド操作器３は術者の利き腕に対応した操作しやすい
位置に取り付けることもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】近年のＩＶＲの手
技では、上記の位置決め操作が頻繁にあり，その度に術
者はテーブルサイド操作器３の操作レバーや押しボタン
を操作してＣアーム１１やテーブル２の操作を行う。こ
の操作は、図９に示すテーブルサイド操作器３で行って
いる。この図９において，操作レバー２１は、Ｃアーム
１１を回転させるＣアーム回転操作と、Ｃアーム１１を
該Ｃアームの形状に沿ってスライド回転させるＣアーム
スライド操作を行う操作レバーで、同図のＸ方向に倒す
と、Ｃアームは前記レバーを倒した方向に倒した量に応
じた分だけ回転し、Ｙ方向に倒すと、Ｃアームは前記レ
バーを倒した方向に倒した量に応じた分だけスライド回
転する。２４はテーブル２を前後、左右に移動操作する
操作レバーである。

【０００８】この操作レバーをＹ方向に倒すとテーブル
２は患者１の体軸方向（前後方向）に、Ｘ方向に倒すと
テーブル２は患者１の体軸方向と直角の方向（左右方
向）に移動する。

【０００９】このようなテーブルサイド操作器３の操作
レバーの操作方向と患者１の位置関係を図８に示す関係
にあるとすると、一般的には右利きの術者に対応しやす
いように、テーブルサイド操作器３を患者１の右側に配
置し、術者は場所Ｘの位置で操作する。

【００１０】そして、前記場所Ｘの位置から見たＣアー
ム１１の回転、スライド回転やテーブル２の前後、左右
への移動方向と前記操作レバ−の傾倒方向とが一致する
ように構成されている。しかしながら最近のＩＶＲ手技
では，カテーテルの挿入方向が一様ではなく，また疾患
部位も種々あったり、さらに左利きの術者も多くなって
きており、図８と反対側の患者の左側の場所Ｚから操作
を行う場合も多くなってきた。

【００１１】このため、術者はテーブルサイド操作器３
をテーブルの左側の場所Ｚへ移動して操作するが，これ
によってテーブルサイド操作器３の操作レバ−を倒す方
向とＣアーム１１の回転やスライド回転及びテーブル２
の前後、左右への移動方向が右側の場所Ｘで操作した方
向と反対の方向となるので、術者はこのことを考慮しな
がら操作しなければならないので、非常に操作しにくい
ものであった。

【００１２】すなわち，操作レバーの傾倒方向とＣアー
ムの回転、スライド回転及びテーブルの前後、左右への
移動方向とが右側の場所Ｘの場合と逆になるためであ
り、操作性の悪化のみならず、間違いを生じることも懸
念されるものであった。

【００１３】そこで、本発明の目的は、テーブルサイド
の操作器の設置箇所が異なっても、操作レバーの傾倒方
向とＣアームの回転、スライド回転及びテーブルの前
後、左右への移動方向とを同じにして操作性の向上を図
ることができるテーブルサイド操作器を備えた医用診断
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、患者テーブ
ルサイドで各機器を操作するテーブルサイド操作器を備
えた医用診断装置において、該テーブルサイド操作器の
前記テーブルへの取り付け場所を検出する手段と、この
検出手段の出力と前記テーブルサイド操作器からの操作
指令とから前記テーブルサイド操作器を操作する操作者
が前記患者に対して向く方向に拘わらず前記操作指令で
操作される各機器の動作方向を同じにする手段とを設け
ることによって達成される。

【００１５】このような構成のテーブサイド操作器を循
環器Ｘ線検査装置のＸ線管とＸ線受像装置を支持するＣ
アーム装置の回転方向やスライド回転方向、患者テーブ
ルの前後、左右方向への移動操作に用いた場合、テーブ
ルサイド操作器の患者テーブルへの取り付け場所を検出
し、この検出信号と前記テーブルサイド操作器からの操
作指令方向、具体的には該テーブルサイド操作器の操作
レバーの傾倒方向信号とから前記テーブルサイド操作器
の取り付け場所、すなわち患者に対する操作者の向く方
向に拘わらず前記操作レバーの傾倒方向と前記Ｃアーム
装置の回転方向やスライド回転方向、患者テーブルの前
後、左右方向への移動方向が同一になるように前記Ｃア
ームやテ−ブルを操作するものである。

【００１６】このようにすることによって、従来はテー
ブルサイド操作器を取り付ける場所によって操作レバー
の傾倒方向が同じでもＣアームの回転方向等が異なるた
めに、前記操作レバーの傾倒方向を逆にしなければなら
ずまぎらわしいものであったが、本発明により操作レバ
ーの傾倒方向とＣアームの回転方向等を同じにすること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図１乃至図
７の実施例を用いて詳細に説明する。

【００１８】（実施形態１）図１は本発明を図８のＣア
ーム１１に用いた第一の実施例図で、テーブル２とテー
ブルサイド操作器３の配置関係を示す図、図２は図１と
図８に示したＣアーム１１を組み合わせた循環器Ｘ線検
査装置で、Ｃアーム１１はＡ方向の回転とＢ方向のスラ
イド回転可能に構成されている。図３は図２の循環器Ｘ
線検査装置の上面図、図４はテーブルサイド操作器３を
テーブル２に取り付け、この取り付けた位置で術者が操
作する場所と前記テーブルサイド操作器３からの信号を
ケーブル４で制御装置（図示省略）に送る中継部２８の
ケーブル側と制御装置側（コネクタ側）との接続関係を
示す図である。図１において、患者１はテーブル２に載
置され、このテーブル２は架台に上昇、下降可能に支持
されて、かつ患者１の前後、左右を初め、いろいろな方
向に移動できるフローティング動作可能に構成されてい
る。前記Ｃアーム１１及びテーブル２等を操作するテー
ブルサイド操作器３は、これを取り外してテーブル２の
右側、左側及び被検体１の体軸と対抗する側に取り付け
られるようにレール７を設けてあり、これらの取り付け
場所に対応して前記テーブルサイド操作器３からの操作
信号をケーブル４により図示省略の制御装置に送るため
の中継部２８が設けられている。術者は、操作しやすい
場所Ｘ、Ｙ、Ｚに対応したテーブルサイドに前記テーブ
ルサイド操作器３を取り付けて操作する。

【００１９】図２において、テーブルサイド操作器３は
場所Ｘ、Ｙ、Ｚに対応したテーブルサイドの３ヶ所に取
り付けられるようになっている。図５（ａ）はテーブル
サイド操作器３の詳細図で、２１はＣアーム１１の回転
（図２のＡ方向）とスライド回転（図２のＢ方向）を操
作するＣアーム操作レバー、２４はテーブル２の前後、
左右移動を行うテーブル前後左右操作レバー、２５はテ
ーブル２の上昇、下降を操作するテーブル昇降操作レバ
ー、２２はオ−トポジション機能や、あらかじめ決めら
れた角度を設定し自動的に操作するための角度設定ボタ
ン、２３はその他の設定条件を変える押しボタンであ
る。ここでは、上記操作レバー２１を例にとって本発明
を説明する。図５（ｂ）は上記テーブルサイド操作器３
のＣアーム操作レバー２１の傾倒方向を示しており、操
作レバー２１をａ方向に傾倒するとＣアームは時計回り
と同じ方向に回転し、ｂ方向に傾倒するとＣアームは前
記方向と逆の反時計回り方向に回転する（図２のＡ方向
の回転）。また、操作レバー２１をｃ方向に傾倒すると
ＣアームはＸ線受像装置が取り付けられている方向にス
ライド回転し、ｄ方向に傾倒するとＣアームは前記方向
と逆のＸ線管が取り付けられている方向にスライド回転
する（図２のＢ方向のスライド回転）。本発明は、テー
ブルサイド操作器３をどこの位置に取り付けても操作レ
バーを傾倒した方向が同じであればＣアームは同じ方向
に回転、スライド回転するようにしたもので、例えばテ
ーブルサイド操作器を場所Ｘに取り付けても場所Ｚに取
り付けても操作レバーをａ方向に傾倒した場合にはＣア
ームは時計回りと同じ方向に回転するようにしたもので
ある（従来は操作レバーをａ方向に傾倒すると、テーブ
ルサイド操作器を場所Ｘに取り付け場合は、Ｃアームは
時計回りと同じ方向に回転し、テーブルサイド操作器を
場所Ｚに取り付け場合は、Ｃアームは前記と逆の反時計
回りに回転するので、場所Ｘに取り付け場合と同じ方向
に回転させるためには操作レバーはｂ方向に傾倒させな
ければならずまぎらわしいものであった）。このように
するために、本発明では、図１の中継部２８のケーブル
４側とコネクタ側（制御装置側）に場所Ｘ、Ｙ、Ｚの区
別ができる手段を設ける。これを図４に示す。図４にお
いて、例えば中継部２８のケーブル側の配線１から４に
対して１と２の配線を場所Ｘ、Ｙ、Ｚの判別に用いる。
すなわち、場所Ｘ側ではこの場所のコネクタ側の上記配
線１と２に対応するビット１には配線しないでビット２
に配線しておき、場所Ｙ側ではこの場所のコネクタ側の
上記配線１と対応するビット１には配線し、ビット２に
は配線せずにし、場所Ｚ側ではこの場所のコネクタ側の
上記配線１と２に対応してビット１、２には配線してお
く。このように構成して、コネクタ側のビット１、２の
信号を場所Ｘでは（０，１）、場所Ｙでは（１，０）、
場所Ｚでは（１，１）の論理信号として制御装置（図示
省略）に送り、これらの論理信号を制御装置側で判断し
てテーブルサイド操作器の設置場所を検出する。

【００２０】図６（ａ）はテーブルサイド操作器の設置
場所Ｘ、Ｙ、Ｚと該テーブルサイド操作器のＣアーム操
作レバーの傾倒方向、Ｃアームの回転、スライド回転方
向の関係を示す図である。この図において、Ｃアームを
ａｌ方向に回転させる場合は、テーブルサイド操作器を
場所Ｘにおいてはａ方向に傾倒、場所Ｚにおいてはｂ方
向に傾倒、場所Ｙにおいてはｄ方向に傾倒すれば良い。
同様に、Ｃアームをｂｌ方向に回転させる場合は、テー
ブルサイド操作器を場所Ｘにおいてはｂ方向に傾倒、場
所Ｚにおいてはａ方向に傾倒、場所Ｙにおいてはｃ方向
に傾倒し、Ｃアームをｃｌ方向にスライド回転させる場
合は、テーブルサイド操作器を場所Ｘにおいてはｃ方向
に傾倒、場所Ｚにおいてはｄ方向に傾倒、場所Ｙにおい
てはａ方向に傾倒し、Ｃアームをｄｌ方向にスライド回
転させる場合は、テーブルサイド操作器を場所Ｘにおい
てはｄ方向に傾倒、場所Ｚにおいてはｃ方向に傾倒、場
所Ｙにおいてはｂ方向に傾倒させれば良い。図６（ｂ）
は上記の関係を示したものである。

【００２１】この図３（ｂ）の関係を制御装置側で記憶
しておき、該制御装置側で中継部２８から送られてくる
ビット１、ビット２の論理信号を判断して、前記図３
（ｂ）に基づいてＣアームの回転、スライド回転駆動モ
ータの回転方向を決め、この回転方向に公知の回転駆動
機構を用いてＣアームを回転駆動してＣアーム操作レバ
ーの傾倒量に応じた回転量を制御してＣアームの位置決
めを行う。（図示省略）

【００２２】以上、本発明の第一の実施形態によれば、
テーブルサイド操作器３をどこの位置に取り付けても操
作レバーを傾倒した方向が同じであればＣアームは同じ
方向に回転、スライド回転させることができ、従来のよ
うにテーブルサイド操作器の設置場所によってＣアーム
操作レバーの方向とＣアームの回転、スライド回転方向
が異なるということはなく、操作レバーの傾倒方向に気
を遣うことはなくなるので、操作性が向上するという効
果がある。

【００２３】（実施形態２）図７は本発明を図８のＣア
ーム１１に用いた第二の実施例図である。図７（ａ）は
テーブル２とテーブルサイド操作器３の配置関係を示す
図で、テーブルサイド操作器３をテーブル２に取り付け
る場所Ｘ、Ｙ、Ｚに該テーブルサイド操作器３を取り付
けるためのレール１５を設ける。このレール１５に前記
テーブルサイド操作器３の取り付け場所を検出するため
の２ビット（ビット１、ビット２）に対応する電気的導
通、非導通を検出するための溝有り部と溝無し部を設け
る。一方、前記テーブルサイド操作器３側には前記２ビ
ットに対応して電気的導通、非導通を検出するための二
つの凹凸部を設け、前記レール側の溝部との接触関係に
より前記テーブルサイド操作器３の取り付け場所を検出
する。この方法によるテーブルサイド操作器３の取り付
け場所の検出を場所Ｘに用いた例を図７（ｂ）（図７
（ａ）のＰーＰ′断面図）に示す。

【００２４】図７（ｂ）において、レール１５側にビッ
ト１に対応して溝３１を設け、ビット２には溝を設けな
いでおく。一方、テーブルサイド操作器３側にはスイッ
チ３２を設け、このスイッチ３２には前記ビット１に対
応するスイッチ部は凸とし、ビット２に対応するスイッ
チ部は凹とする。そして、前記レール１５側の溝部にス
イッチ部の凸部が挿入されてこれらが接触して電気的に
導通し、テーブルサイド操作器３の取り付け場所の検出
信号の１ビット目は論理信号“１”となり、２ビット目
は前記レール１５側には溝部が無く、スイッチ部は凹部
であるために、これらは電気的に接続されないので２ビ
ット目の論理信号は“０”となる。このような方法を場
所Ｙ、場所Ｚ側にも用いて、図７（Ｃ）に示すようなビ
ット１、ビット２のテーブルサイド操作器３の取り付け
場所の検出論理信号とし、この論理信号を制御装置側で
判断して、Ｃアームの回転、スライド回転駆動モータの
回転方向を決め、この回転方向に公知の回転駆動機構を
用いてＣアームを回転駆動してＣアーム操作レバーの傾
倒量に応じた回転量を制御しＣアームの位置決めを行
う。（図示省略）

【００２５】この第二の実施例においても第一の実施例
と同様の効果が得られる。以上に説明した第一の実施例
及び第二の実施例はＣアームの回転、スライド回転操作
に用いた例であるが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、上記実施例と同様の方法でテーブル２の前
後、左右の移動に用いることもできる。その他、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置のスキャナ回転盤や回転立体Ｘ線撮影装置の回転
盤等の回転方向をテーブルサイドに設けた操作器の取り
付け場所に関係なく同一の方向に回転させるような場合
に用いることもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、医用診断装置の
患者テーブルのすぐ側で操作するテーブルサイド操作器
を前記テーブルサイドのどの場所に取り付けても、この
操作器によって操作される循環器Ｘ線検査装置のＣアー
ムの回転、スライド回転方向や患者テーブルの前後、左
右移動方向あるいはＸ線ＣＴ装置のスキャナ回転盤の回
転方向を同じにすることができる。

【００２７】これによって、テーブルサイド操作器の操
作レバーの傾倒方向に注意を払う必要がないので、疾患
部の位置決め等の操作性が向上するという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を循環器Ｘ線検査装置のＣアームに用い
た第一の実施例図で、テーブルとテーブルサイド操作器
の配置関係を示す図。

【図２】図１とＣアームを組み合わせた循環器Ｘ線検査
装置の構成図。

【図３】図２の循環器Ｘ線検査装置の上面図。

【図４】テーブルサイド操作器の取り付け場所を検出す
るための手段の接続関係を示す図。

【図５】テーブルサイド操作器の詳細図とこのテーブル
サイド操作器のＣアーム操作レバーの傾倒方向を示す
図。

【図６】テーブルサイド操作器の設置場所とこのテーブ
ルサイド操作器のＣアーム操作レバーの傾倒方向、Ｃア
ームの回転、スライド回転方向の関係を示す図。

【図７】本発明を循環器Ｘ線検査装置のＣアームに用い
た第二の実施例図。

【図８】従来のテーブルサイド操作器を備えた循環器Ｘ
線検査装置の構成図。

【図９】従来のテーブルサイド操作器の説明図。

【符号の説明】

１ 患者 ２ 患者テーブル ３ テーブルサイド操作器 ４ ケ−ブル部 ７，１５ テーブルサイド操作器取り付けレール ９ Ｘ線管 １０ Ｘ線受像装置 １１ Ｃアーム ２１ Ｃアーム操作レバー ２４ テーブル操作レバー ２８ 中継部 ３１ 溝 ３２ スイッチ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者テーブルサイドで各機器を操作する
   テーブルサイド操作器を備えた医用診断装置において、
   該テーブルサイド操作器の前記テーブルへの取り付け場
   所を検出する手段と、この検出手段の出力と前記テーブ
   ルサイド操作器からの操作指令とから前記テーブルサイ
   ド操作器を操作する操作者が前記患者に対して向く方向
   に拘わらず前記操作指令で操作される各機器の動作方向
   を同じにする手段とを有することを特徴とするテーブル
   サイド操作器を備えた医用診断装置。