JP7451974B2

JP7451974B2 - Ｘ線透視撮影装置

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Publication number: JP7451974B2
Application number: JP2019218620A
Authority: JP
Inventors: 吉秀鈎; 臣哉長谷部
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2039-12-03
Also published as: US11202611B2; JP2021087534A; US20210161494A1; CN112890837A; CN112890837B

Description

本発明は、透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置に係り、特に撮像系を支持する支持機構を手動により所望の方向へ移動させる技術に関する。

医療現場では、一例として心血管系を例とする循環器領域に対してカテーテル手技を用いた術式等を行う場合、Ｘ線透視またはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置が不可欠なものとなっている。当該術式において、被検体の循環器領域に対して任意の方向からＸ線を照射して透視撮影を行う。透視撮影によって取得されたＸ線画像データを参照しながら操作者はカテーテルを適宜操作し、術式を進行させる。

従来のＸ線透視撮影装置は、被検体を載置する天板、Ｘ線管およびＸ線検出器からなる撮像系、撮像系を支持するＣ型のアーム（Ｃアーム）などを備えている。Ｘ線管およびＸ線検出器はＣアームの一端および他端に設けられており、Ｘ線管およびＸ線検出器が天板を挟んで対向配置されるようにＣアームが配設されている。

Ｃアームは天板の短手方向軸周りおよび天板の長手方向軸周りのそれぞれについて回動可能となるように構成されている。Ｃアームが各々の軸周りに回動することによって、被検体に対するＸ線の照射方向を適宜変更できる。また、Ｃアームは天板の短手方向および天板の長手方向のそれぞれについて平行移動できるように構成されている。Ｃアームが各々の方向に平行移動することによって、被検体に対するＸ線照射野の位置を適宜変更できる。また、ＣアームのうちＸ線検出器を支持する端部は、Ｘ線検出器が天板に対して近接または離間する方向へ往復移動可能となるように構成されている。Ｘ線検出器の往復移動により、被検体とＸ線検出器との距離を任意に変更できる（例えば、特許文献１）。

このようなＸ線透視撮影装置は、各構成を手動で操作するための操作用コンソールをさらに備えている。操作用コンソールに設けられる構成として、切換式スイッチ、ダイヤル式スイッチ、押下型のスイッチの他、スティック状のレバーが挙げられる。操作用コンソールによってＣアームおよびＸ線検出器の移動を制御する構成の例として、Ｃアームの各種移動を制御する第１のレバーと、Ｘ線検出器の移動を制御する第２のレバーとを操作用コンソールに並設する構成が提案されている。

第１のレバーの側面には、回動選択ボタンと平行移動選択ボタンがそれぞれ並設されている。操作者が回動選択ボタンを押している間はＣアームの回動をロックする機構が解除されるように構成される。すなわち、回動選択ボタンを押しながら第１のレバーを前後方向または左右方向へ操作することにより、Ｃアームは互いに直交する二軸方向のいずれかの軸周りに回動する。そして操作者が平行移動選択ボタンを押している間はＣアームの平行移動をロックする機構が解除されるように構成される。すなわち、平行移動選択ボタンを押しながら第１のレバーを前後方向または左右方向へ操作することにより、Ｃアームは互いに直交する二軸方向のいずれかに平行移動する。

第２のレバーの側面には検出器選択ボタンが設けられており、操作者が検出器選択ボタンを押している間はＸ線検出器の往復移動をロックする機構が解除される。操作者が検出器選択ボタンを押しながら第２のレバーを操作することによって、Ｃアームの端部に設けられているＸ線検出器は天板に対して近接または離間する。このようにロック機構のオン／オフを制御する各種選択ボタンを設けることにより、操作者が意図せずレバーに触れることに起因するＣアームの誤動作を回避できる。

特開２００９－２９１５３１号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。

従来の構成によるＸ線透視撮影装置では、操作者が操作用コンソールを操作する際に、Ｃアームが操作者の意図と異なる動作を行うという問題が懸念される。すなわち、第１のレバーに設けられている回動選択ボタンと平行移動選択ボタンとを押し間違える事態が発生する。一例として、操作者は回動選択ボタンを押すつもりであったにも関わらず、誤って平行移動選択ボタンを押してしまう場合がある。この場合、Ｃアームを回動させる意図で行った操作によって、Ｃアームを平行移動させる制御が実行される。このような操作者の意図とは異なる動作制御が発生することにより、術式の適切な進行に支障をきたすこととなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作者の意図とは異なる動作制御が行われることをより確実に防止できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明者らが検討した結果、以下のような知見が得られた。すなわち、Ｘ線透視撮影装置を用いて術式を進行させる場合、アームを回動させてＸ線照射方向を変更する操作と、Ｘ線検出器を遠近移動させて透視像の拡大率を変更させる操作とは頻繁かつ連続的に行われる。その一方で、術式の開始前にアームを平行移動させてＸ線照射野の位置を決定した後は、術式の進行中においてアームを平行移動させてＸ線照射野を変位させる操作を行う頻度が低い。よって、アームを平行移動させる操作と、アームの回動操作またはＸ線検出器の遠近操作とを連続的に行われることは稀である。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体を載置する天板と、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を互いに対向するように支持するアームと、前記アームを所定の軸周りに回動させるアーム回動機構と、前記アームを所定方向に平行移動させるアーム平行移動機構と、前記アームに支持されている前記Ｘ線検出器を前記天板に対して近接または離間する方向に移動させる検出器移動機構と、前記アーム回動機構および前記検出器移動機構の動作に関する操作者の指示を入力する第１の操作レバーと、前記アーム平行移動機構の動作に関する操作者の指示を入力する第２の操作レバーと、を備え、前記第１の操作レバーは、所定の方向に傾倒可能に構成されている本体部と、前記本体部の頂上部に配設されており前記本体部の長軸周りに回動可能な回動部とを備え、前記回動部は、前記本体部と独立して回動可能となるように構成されており、前記回動部の回動方向および回動量に応じて前記検出器移動機構による前記Ｘ線検出器の移動方向および移動量が制御され、前記第１の操作レバーの傾倒方向に応じて、前記アーム回動機構による前記アームの回動方向が制御されるものである。

当該構成において、アームを回動させる操作は第１の操作レバーによって行われる。そしてアームを平行移動させる操作は、第１の操作レバーとは異なる操作デバイスである第２の操作レバーによって行われる。すなわち、アームを回動させる操作とアームを平行移動させる操作とは、それぞれ異なる操作デバイスを用いて行われるので、両操作が誤って行われることを確実に回避できる。

そして術式の進行中において、アームを回動させる操作とアームを平行移動させる操作とを連続に行うことは稀である。そのため、各操作を異なる操作デバイスで行う構成としても術式の所要時間または術式の煩雑さが増大する事態は回避される。よって、操作者が受ける負担の増大を確実に回避しつつ、アームの回動操作および平行移動操作を混同する頻度を大きく低減できる。

また、本発明では第１の操作レバーによって、アームの回動操作およびＸ線検出器の遠近操作を行う構成を備えている。当該構成により、操作者は第１の操作レバーから手を離すことなく、アームを回動させてＸ線照射方向を変更する操作と、Ｘ線検出器を遠近移動させて透視像の拡大率を変更する操作とを絶えず繰り返すことができる。

すなわち、一の操作デバイスから手を離して別の操作デバイスに持ち換えるという動作を行うことなく、Ｘ線照射方向を変更する操作とＸ線画像の拡大率を変更する操作とを連続して実行できるので、術式の進行に要する時間を短縮できる。また、両操作を同一の操作デバイスを用いて行う構成とすることにより、操作者はＸ線画像または被検体などに視線を向けた状態を維持しつつ、Ｘ線照射方向を変更する操作と透視像の拡大率を変更する操作とを連続して実行できる。そのため、Ｘ線画像などから視線を外すことに起因して術式に進行に支障をきたすという事態を確実に回避できる。

さらにアームの回動操作は第１の操作レバーの本体部を所定の方向へ傾倒させる動作によって実行され、Ｘ線検出器の遠近移動操作は第１の操作レバー回動部を長軸周りに回動させることによって実行される。すなわち、本体部を傾倒させる動作と、回動部を回動させる動作とは全く異なる動作であり、力を加える方向も異なる。従って、同一の操作デバイスである第１の操作レバーを把持した状態であっても、アームを回動させる操作とＸ線検出器を遠近移動させる操作とを誤って実行するという事態を確実に回避できる。

また、上述した発明において、前記第１の操作レバーと前記第２の操作レバーとは、形状および高さのうち少なくともいずれかが異なるように構成されることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、操作者は第１の操作レバーおよび第２の操作レバーの方へ視線を向けなくとも触感によって第１の操作レバーと第２の操作レバーとを確実に区別できる。よって、Ｘ線画像または被検体Ｍなどに注視した状態であっても第１の操作レバーと第２の操作レバーとを誤って用いる事態が発生することを回避できる。

また、上述した発明において、前記回動部は、前記回動部の径方向の外側へ突起しており前記回動部の回動方向および回動量を示唆する突起部を備えることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、突起部を指標とすることによって、第１操作レバーに視線を向けることなく回動部の位置を把握できる。また、突起部の位置を指標として、操作者は視覚または触覚によって回動部の回動角度を即時的に把握できる。よって、視線の変更によって術式の進行が妨げられる事態を回避できるとともに、第１の操作レバーの操作性を向上できる。

本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、アームを回動させる操作は第１の操作レバーによって行われる。そしてアームを平行移動させる操作は、第１の操作レバーとは異なる操作デバイスである第２の操作レバーによって行われる。すなわち、アームを回動させる操作とアームを平行移動させる操作とは、それぞれ異なる操作デバイスを用いて行われるので、意図に反してアームの回動操作または平行移動操作が行われることを確実に回避できる。

また、アームの回動操作は第１の操作レバーの本体部を所定の方向へ傾倒させる動作によって実行され、Ｘ線検出器の遠近移動操作は第１の操作レバー回動部を長軸周りに回動させることによって実行される。すなわち、本体部を傾倒させる動作と、回動部を回動させる動作とは全く異なる動作であり、力を加える方向も異なる。従って、同一の操作デバイスである第１の操作レバーを把持した状態であっても、アームを回動させる操作とＸ線検出器を遠近移動させる操作とを誤って実行するという事態も確実に回避できる。

実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略構成を説明する正面図である。実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略構成を説明する右側面図である。実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。実施例に係る操作卓の斜視図である。実施例に係る第１操作レバーおよび第２操作レバーの斜視図である。Ｃアーム回動機構に対するロックがオンの状態における、第１操作レバーの傾倒操作を示す側面図および機能ブロック図である。実施例に係るステップＳ２において、Ｃアーム平行移動機構に対するロックをオフにする状態を説明する図である。実施例に係るステップＳ２において、Ｃアームを平行移動させる操作を説明する図である。実施例に係るステップＳ３において、Ｃアーム回動機構に対するロックをオフにする状態を説明する図である。実施例に係るステップＳ３において、Ｃアームをｙ軸周りに回動させる操作を説明する図である。実施例に係るステップＳ３において、Ｃアームをｘ軸周りに回動させる操作を説明する図である。実施例に係るステップＳ３において、Ｘ線検出器を近接移動させる操作を説明する図である。比較例に係る操作レバーの斜視図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は実施例に係るＸ線透視撮影装置１の正面図であり、図２は実施例に係るＸ線透視撮影装置１の側面図である。

＜全体構成の説明＞
実施例に係るＸ線透視撮影装置１は図１および図２に示すように、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板３と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管５と、Ｘ線管５から照射されたＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器７とを備えている。Ｘ線管５とＸ線検出器７は、天板３を挟んで対向配置されている。Ｘ線管５とＸ線検出器７とは撮像系を構成している。

天板３は、昇降移動可能に構成されている天板支持体４の上部に配設されている。Ｘ線検出器７はＸ線を検出する検出面を備えており、検出面にはＸ線検出素子である画素が、一例として縦４，０９６ライン×横４，０９６ライン程度の二次元マトリクス状に配列されている。実施例では、Ｘ線検出器７としてフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）を用いることとする。

Ｘ線管５とＸ線検出器７は、Ｃアーム９の一端と他端にそれぞれ設けられている。Ｃアーム９はアーム保持部材１１に保持されており、符号ＲＡで示されるＣアーム９の円弧経路に沿って回動するように構成される。すなわち、Ｃアーム９は円弧経路ＲＡに沿ってｙ方向（天板３の長手方向）の軸周りに回動する。ｙ方向の軸周りについて、時計周りの回動方向をａ１とし、反時計周りの回動方向をａ２とする。

アーム保持部材１１は支柱１３の側面部に配設されており、ｘ方向（天板３の短手方向）に平行な水平軸Ｐの軸周り（円弧経路ＲＢ）に回転可能となるように構成される。アーム保持部材１１に保持されているＣアーム９は、アーム保持部材１１に従ってｘ方向の軸周りに回動する。円弧経路ＲＢについて、時計周りの回動方向をｂ１とし、反時計周りの回動方向をｂ２とする。Ｃアーム９が円弧経路ＲＡおよび円弧経路ＲＢの各々に沿って、直交する二軸の周りにそれぞれ回動自在に構成されることにより、被検体Ｍに対して任意の方向からＸ線を照射できる。

支柱１３は床面に配設された支持基台１５に支持されており、支持基台１５の上面に沿ってｘ方向およびｙ方向の各々に水平移動が可能となるように構成される。支柱１３に支持されているアーム支持部材１１およびＣアーム９は、支柱１３の水平移動に従ってｘ方向またはｙ方向へ水平移動する。コリメータ１７はＸ線管５に設けられており、Ｘ線管５から照射されるＸ線を、例えば角錐となっているコーン状に制限する。

Ｃアーム９の他端に支持されているＸ線検出器７は、天板３に対して近接または離間する方向に移動可能に構成されている。すなわち、Ｘ線検出器７は後述する検出器移動機構２５によって、天板３に近接する方向である近接方向ｅ１、または天板３から離間する方向である離間方向ｅ２へと移動する。

Ｘ線透視撮影装置１は図３に示すように、Ｘ線照射制御部２１と、天板移動機構２３と、検出器移動機構２５と、Ｃアーム回動機構２７と、Ｃアーム平行移動機構２９と画像処理部３１と、画像表示部３３と、主制御部３５と、操作卓３７とを備えている。Ｘ線照射制御部２１はＸ線管５に接続されており、Ｘ線照射時間やＸ線管５に印加される管電圧などを制御することによって、Ｘ線管５から照射されるＸ線の線量、およびＸ線を照射させるタイミングなどを制御する。

天板移動機構２３は天板３に接続されており、天板３をｚ方向へ昇降させる。また天板移動機構２３は天板３をｙ方向に水平移動させる。検出器移動機構２５はＸ線検出器７に接続されており、Ｘ線検出器７を近接方向ｅ１または離間方向ｅ２へ移動させる。

Ｃアーム回動機構２７は、Ｃアーム９をｘ方向の軸周りに回動させるとともに、Ｃアーム９をｙ方向の軸周りに回動させる。Ｃアーム平行移動機構２９は、Ｃアーム９をｘ方向へ平行移動させるとともに、Ｃアーム９をｙ方向へ平行移動させる。本実施例において、Ｃアーム回動機構２７はアーム保持部材１１に配設されており、Ｃアーム平行移動機構２９は支柱１３に配設されている構成を例示している。

Ｃアーム回動機構２７の上段には回動ロック機構２８が設けられている。回動ロック機構２８は通常状態においてオンの状態となっており、Ｃアーム回動機構２７が作動しないようにロックをかけている。Ｃアーム平行移動機構２９の上段には平行移動ロック機構３０が設けられている。平行移動ロック機構３０は通常状態においてオンの状態となっており、Ｃアーム平行移動機構２９が作動しないようにロックをかけている。

画像処理部３１はＸ線検出器７に接続されており、Ｘ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいて各種画像処理を行い、Ｘ線画像を生成する。Ｘ線画像の例としては、比較的低線量のＸ線を照射するＸ線透視によって生成される透視像（動画）、ならびに比較的高線量のＸ線を照射するＸ線撮影によって生成される撮影像（静画）が挙げられる。

画像表示部３３は、画像処理部３１によって生成されたＸ線画像を表示する。画像表示部３３の一例として、液晶モニタなどが挙げられる。画像表示部３３を配設する構成の例として、天井に懸垂配設されている構成、または移動台車に搭載させる構成などが挙げられる。

主制御部３５は一例として中央処理演算装置（ＣＰＵ：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などの情報処理手段を備えている。主制御部３５は、Ｘ線照射制御部２１、天板移動機構２３、検出器移動機構２５、Ｃアーム回動機構２７、Ｃアーム平行移動機構２９、および画像処理部３１を例とするＸ線透視撮影装置１の各種構成を統括制御する。

操作卓３７はＸ線透視撮影装置１の操作に関する操作者の指示を入力するものであり、術者が操作卓３７に入力する指示に従って主制御部３５は統括制御を行う。本実施例において、操作卓３７は図１に示すように天板３の側部に添設されているものとする。この場合、操作者は天板３の近傍に立ち、天板３を挟んでＣアーム９に対面する状態で操作卓３７を操作する。天板３に操作卓３７を添設することにより、操作者は被検体Ｍに対してカテーテル等の操作を行いつつ、Ｘ線透視撮影装置１に対する各種操作を行うことができる。

操作卓３７は天板３の側部に添設する構成に限ることはなく、移動可能な台車の上面に操作卓３７を配設する構成としてもよい。また、操作卓３７は天板３を挟んでＣアーム９と対向配置させる構成に限ることはない。Ｃアーム９に近い側の天板３の長辺の部分に操作卓３７を添設してもよいし、天板３の短辺の部分に操作卓３７を添設してもよい。

次に、操作卓３７に設けられている主要な操作デバイスについて説明する。操作卓３７は図４に示すように、ベース材３８の面上に、照射設定スイッチ３９と、天板操作スイッチ４１と、第１操作レバー４３と、第２操作レバー４５とが備えられた構成を有している。

照射設定スイッチ３９は、Ｘ線管５からＸ線を照射するための各種Ｘ線照射条件を調節するものである。Ｘ線照射条件の例としては、Ｘ線管５に印加する管電圧および管電流、Ｘ線照射時間、Ｘ線照射周期などが挙げられる。照射設定スイッチ３９に入力された情報に応じて、Ｘ線照射制御部２１はＸ線管５によるＸ線照射を制御する。

天板操作スイッチ４１は、天板３の位置を調節するものであり、天板３を移動させる方向に応じた複数の押しボタン式のスイッチ４１ａ～４１ｄを備えている。操作者が天板操作スイッチ４１を操作することにより、天板移動機構２３は操作されたスイッチに応じた方向へと天板３を移動させる。一例として天板操作スイッチ４１のうち上昇用のスイッチ４１ａを操作者が押下することにより、天板移動機構２３は天板３を上昇させる。

図４に示すように、本実施例において照射設定スイッチ３９としてダイヤル式のスイッチが例示されており、天板操作スイッチ４１として押しボタン式のスイッチが例示されているがこれに限られない。照射設定スイッチ３９および天板操作スイッチ４１の形態として、タッチパネル、マウス、キーボード、または切り換え式スイッチなど、公知となっているスイッチの形態を適用できる。

第１操作レバー４３は、Ｃアーム９の回転移動とＸ線検出器７の移動とを調節するものである。操作者が第１操作レバー４３を操作することにより、Ｃアーム回動機構２７によるＣアーム９の回転移動、または検出器移動機構２５によるＸ線検出器７の遠近移動が行われる。

第２操作レバー４５は、ｘ方向またはｙ方向におけるＣアーム９の平行移動を調節するものである。操作者が第２操作レバー４５を操作することにより、Ｃアーム平行移動機構２９によるＣアーム９の平行移動が実行される。第１操作レバー４３および第２操作レバー４５の具体的な操作については後述する。

なお、操作卓３７に配設される操作デバイスはこれら４つのデバイスに限ることはなく、主電源のオン／オフを切り換えるスイッチ、または緊急停止用スイッチなど、Ｘ線透視撮影装置１の操作に関する操作デバイスをさらに適宜設けることができる。

ここで本発明の特徴である、第１操作レバー４３および第２操作レバー４５の具体的な構成について、図５などを用いて説明する。なお、図５に示される第１操作レバー４３および第２操作レバー４５は、図４に示される第１操作レバー４３および第２操作レバー４５を裏面から見た図に相当する。

＜第１操作レバー＞
第１操作レバー４３は全体として棒状となっており、本体部５１と、支軸５２と、接続部５３と、回動部５４とを備えている。本体部５１は径が比較的大きくなっており、操作者は本体部５１を把持して第１操作レバー４３を操作する。支軸５２は第１操作レバー４３の下端に設けられており、ベース材３８と当接している。接続部５３は径が比較的小さくなっており、本体部５１と支軸５２とを接続する。

回動部５４は本体部５１の頂上部に配設されており、第１操作レバー４３が延びる方向である延長軸Ｑの周りに回動可能となるよう構成されている。また、第１操作レバー４３には図示しない傾倒検出部と回動検出部とが接続されている。傾倒検出部は、第１操作レバー４３が傾倒されている方向を随時検出する。回動検出部は、回動部５４の回動方向および回動角度を随時検出する。傾倒検出部および回動検出部によって検出された情報は、主制御部３５へと随時送信される。

第１操作レバー４３は、支軸５２を支点として前後方向（図ではｘ方向）、および左右方向（図ではｙ方向）の各々に揺動可能となるように構成されている。すなわち第１操作レバー４３は、前方向Ｆｗ、後方向Ｂｋ、左方向Ｌｔ、および右方向Ｒｔの各々へ傾倒できるように構成されている。そして第１操作レバー４３の本体部５１が傾倒される方向に応じて、Ｃアーム９が所定の方向に回動するように制御が行われる。

本体部５１の側面には、回転移動選択ボタン５５が配設されている。回転移動選択ボタン５５が押下されている状態において、回動ロック機構２８はオフの状態となり、その結果、Ｃアーム回動機構２７に対するロックが解除される。

すなわち図６の左図に示すように、回転移動選択ボタン５５を押下することなく第１操作レバー４３を傾倒させても、Ｃアーム９は回動しない。図６の右図に示すように、回転移動選択ボタン５５が押下されていないために回動ロック機構２８がオンの状態となっており、Ｃアーム回動機構２７の動作が阻害されるからである。よって図１０の左図に示すように、回転移動選択ボタン５５が押下しながら第１操作レバー４３を傾倒させることにより、実際にＣアーム９が所定の方向へ回動することができる。

本実施例では回転移動選択ボタン５５が押下しながら第１操作レバー４３を前方向Ｆｗ、後方向Ｂｋ、左方向Ｌｔ、および右方向Ｒｔの各々へ傾倒させることにより、図１および図２に示されているａ２、ａ１、ｂ２、およびｂ１の各々の方向へＣアーム９が回動するように構成されている。すなわち、第１操作レバー４３を傾倒させる方向と、Ｃアームに支持されている撮像系が回動する方向とが一致するように構成されている。

回動部５４は、第１操作レバー４３においてＸ線検出器７の遠近移動を調節するものである。すなわち、延長軸Ｑの周りに回動部５４を回動させることにより、回動部５４の回動方向および回動角度に応じて、Ｘ線検出器７は近接方向ｅ１または離間方向ｅ２へ移動する。回動部５４の側面には、突起部５６が形成されている。

突起部５６は、回動部５４の径方向について外側へ向けて突出している。本実施例において、１つの突起部５６が回動部５４に配設されている。すなわち、回動部５４の回動方向および回動角度に応じて突起部５６の位置が変化するので、突起部５６の位置を把握することによって回動部５４の回動方向および回動角度を特定できる。

操作者は第１操作レバー４３を把持することにより、第１操作レバー４３に視線を向けることなく触感によって突起部５６の位置を把握できる。よって、突起部５６を回動部５４に配設することにより、操作者は第１操作レバー４３に視線を向けることなく回動部５４の回動方向および回動角度を把握することが可能となる。

＜第２操作レバー＞
次に、第２操作レバー４５について説明する。第２操作レバー４５は全体として棒状となっており、本体部６１と、支軸６２と、接続部６３とを備えている。本体部６１は径が比較的大きくなっており、操作者は本体部６１を把持して第２操作レバー４５を操作する。支軸６２は第２操作レバー４５の下端に設けられており、ベース材３８と当接している。接続部６３は径が比較的小さくなっており、本体部６１と支軸６２とを接続する。

第２操作レバー４５は、支軸６２を支点として前後方向（図ではｘ方向）、および左右方向（図ではｙ方向）の各々に揺動可能となるように構成されている。すなわち第２操作レバー４５も第１操作レバー４３と同様に、前方向Ｆｗ、後方向Ｂｋ、左方向Ｌｔ、および右方向Ｒｔの各々へ傾倒できるように構成されている。そして第２操作レバー４５が傾倒される方向に応じて、Ｃアーム９を所定の方向に平行移動させる制御が行われる。

本体部６１の側面には、平行移動選択ボタン６４が配設されている。平行移動選択ボタン６４が押下されている状態において、平行移動ロック機構３０はオフの状態となり、その結果、Ｃアーム平行移動機構２９に対するロックが解除される。すなわち、平行移動選択ボタン６４を押下することなく第２操作レバー４５を傾倒させても、Ｃアーム９は平行移動することはない。

操作者は、平行移動選択ボタン６４を押下しながら第２操作レバー４５を傾倒させることにより、Ｃアーム９を所定の方向へ平行移動させることができる。平行移動選択ボタン６４によるロック制御の機能ブロック図は、図６の右図に示される回転移動選択ボタン５５によるロック制御の機能ブロック図と同様であるので、記載を省略する。

本実施例では平行移動選択ボタン６４を押下しながら第２操作レバー４５を前方向Ｆｗ、後方向Ｂｋ、左方向Ｌｔ、および右方向Ｒｔの各々へ傾倒させることにより、図１および図２に示されているｃ１、ｃ２、ｄ１、およびｄ２の各々の方向へＣアーム９が平行移動するように構成されている。すなわち、第２操作レバー４５を傾倒させる方向と、Ｃアーム９に支持されている撮像系が平行移動する方向とが一致するように構成されている。

なお、第２操作レバー４５の形状および高さのうち少なくとも一方は、第１操作レバー４３とは異なるように構成されている。そのため、操作者は操作卓３７へ視線を向けていなくとも、触感によって第１操作レバー４３と第２操作レバー４５とを区別できる。よって、操作者が画像表示部３３または被検体Ｍなどに視線を向けている場合であっても、第１操作レバー４３と第２操作レバー４５とを混同する事態を防止できる。

＜動作の説明＞
ここで、実施例に係るＸ線透視撮影装置１の動作について説明する。本実施例では、Ｘ線透視により透視像を断続的に取得しつつ、血管に対してカテーテル手技を用いた術式等を行う構成を例として説明する。なお、Ｃアーム９の初期位置は図１に示される通りであるものとする。

ステップＳ１（被検体の載置）
まず、天板３が下降している状態で被検体Ｍを天板３に仰臥状態で載置させる。そして、操作者は操作卓３７に設けられている天板操作スイッチ４１を操作することによって、術式の進行に適切な高さへと天板３を上昇させる。さらに、操作者は照射設定スイッチ３９を操作することによってＸ線照射条件を設定する。そして操作者はコリメータ１７の開度を調節する。

ステップＳ２（照射野の微調整）
被検体Ｍを天板３に載置させた後、Ｘ線照射野の位置を調整する。操作者は、一例として天板３の下方に配設されている、図示しないフットスイッチを踏むことによってＸ線照射開始の指示を入力する。開始の指示により、比較的低線量のＸ線が断続的にＸ線管５から照射され、透視像が画像処理部３１によって生成される。操作者は画像表示部３３にリアルタイム表示される透視像を参照しつつ、第２操作レバー４５を用いてＣアーム９を適宜平行移動させることによってＸ線照射野の微調整を行う。

第２操作レバー４５の具体的な操作について説明する。操作者は第２操作レバー４５を把持しつつ、手指などを用いて平行移動選択ボタン６４を押下する（図７、左図）。平行移動選択ボタン６４が押下されることにより、平行移動ロック機構３０がオフの状態となる。すなわち、平行移動ロック機構３０によるＣアーム平行移動機構２９のロックが解除されるので、Ｃアーム平行移動機構２９によってＣアーム９を平行移動させる動作が可能となる（図７、右図）。

操作者は平行移動選択ボタン６４を押下した状態で所定の方向に第２操作レバー４５を傾倒させることにより、Ｃアーム９に支持されている撮像系を所望の方向へ移動させる。一例として撮像系をｃ１方向へ移動させる場合、操作者は平行移動選択ボタン６４を押下した状態で、第２操作レバー４５を前方向Ｆｗへ傾倒させる（図８、左図）。

Ｃアーム平行移動機構２９のロックが解除された状態で第２操作レバー４５を前方向Ｆｗへ傾倒させることによって、支柱１３は支持基台１５の上面に沿って方向ｃ１へ移動する。支柱１３の移動に応じて、支柱１３に接続されているアーム支持部材１１、Ｃアーム９、Ｘ線管５およびＸ線検出器７の各々は支柱１３とともに方向ｃ１へ平行移動する（図８、右図）。Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系を方向ｃ１へ平行移動させることにより、Ｘ線照射野を方向ｃ１へ変位できる。

なお、撮像系を方向ｃ２へ平行移動させる場合は平行移動選択ボタン６４を押下しつつ、第２操作レバー４５を後ろ方向Ｂｋへ傾倒させる。撮像系を方向ｄ１へ平行移動させる場合は平行移動選択ボタン６４を押下しつつ第２操作レバー４５を左方向Ｌｔへ傾倒させる。撮像系を方向ｄ２へ平行移動させる場合は平行移動選択ボタン６４を押下しつつ第２操作レバー４５を右方向Ｒｔへ傾倒させる。このように、第２操作レバー４５の傾倒姿勢を適宜変更しつつ、撮像系をｘ方向またはｙ方向へ平行移動させる。

操作者は画像表示部３３に表示される透視像を適宜参照し、Ｘ線照射野が所望の位置に調整されたと判断した場合、平行移動選択ボタン６４の押下を解除する。平行移動選択ボタン６４が押下されなくなることにより、平行移動ロック機構３０が再びオンの状態となる。そのため、第２操作レバー４５の傾倒姿勢と無関係にＣアーム平行移動機構２９にロックがかかる。その結果、Ｃアーム９の平行移動が停止するので、Ｘ線照射野の位置が固定される。操作者は第２操作レバー４５から手を離し、Ｘ線照射野を微調整する操作を終了させる。なお、操作者が第２操作レバー４５から手を離すことにより、第２操作レバー４５は立位姿勢に復帰する。

ステップＳ３（カテーテル操作）
Ｘ線照射野の位置を調整した後、カテーテル手技による術式を開始する。すなわち、操作者は被検体Ｍの肘部などからカテーテルを挿入する。そして血管を介してカテーテルを患部へ向けて進行させ、当該患部においてステント留置などの処置を行う。

カテーテルの進行または患部における処置を行う場合、血管内におけるカテーテル等の状態を適切に把握する必要がある。そこで、操作者は第１操作レバー４３を用いて、Ｃアーム９の回転移動およびＸ線検出器７の遠近移動を適宜行い、様々な方向から血管内の状態を調べつつ、カテーテルを操作する。

第１操作レバー４３の具体的な操作について、まずはＣアーム９を回動させる場合について説明する。操作者は第１操作レバー４３を把持しつつ、手指などを用いて回転移動選択ボタン５５を押下する（図９、左図）。回転移動選択ボタン５５が押下されることにより、回動ロック機構２８がオフの状態となる。すなわち、回動ロック機構２８によるＣアーム回動機構２７のロックが解除されるので、Ｃアーム回動機構２７によってＣアーム９を回転移動させる動作が可能となる（図９、右図）。

操作者は回転移動選択ボタン５５を押下した状態で所定の方向に第１操作レバー４３を傾倒させることにより、Ｃアーム９に支持されている撮像系を所望の方向へ回動させる。一例として撮像系をａ１方向へ回動させる場合、操作者は回転移動選択ボタン５５を押下した状態で、第１操作レバー４５を後方向Ｂｋへ傾倒させる（図１０、左図）。

Ｃアーム回動機構２７のロックが解除された状態で第１操作レバー４３を後方向Ｂｋへ傾倒させることによって、Ｃアーム９はｙ方向の軸周りについて時計回りの方向ａ１へ回動する。Ｃアーム９の回動に応じて、Ｘ線管５およびＸ線検出器７の各々はＣアーム９とともに方向ａ１へ回動し、点線で示される位置から実線で示される位置へと変位する（図１０、右図）。

Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系を方向ａ１へ回動させることにより、Ｘ線照射方向はＲＡＯ方向（第１斜位方向）へと変更される。なお、第１操作レバー４３を前方向Ｂｋへ傾倒させた場合、撮像系はｙ方向の軸周りについて反時計回りの方向ａ２へと回動し、Ｘ線照射方向はＬＡＯ方向（第２斜位方向）へと変更される。

また、撮像系をｘ方向の軸周りに回動させる場合、第１操作レバー４３を左右方向へ傾倒させる（図１１、左図）。すなわち、Ｃアーム回動機構２７のロックが解除された状態で第１操作レバー４３を左方向Ｌｔへ傾倒させることによって、Ｃアーム９はｘ方向の軸周りについて反時計回りの方向ｂ２へ回動する。Ｃアーム９の回動に応じて、撮像系はＣアーム９とともに方向ｂ２へ回動し、点線で示される位置から実線で示される位置へと変位する（図１１、右図）。

撮像系を方向ｂ２へ回動させることにより、Ｘ線照射方向はＣＲＡ方向（頭部方向）へと変更される。なお、Ｃアーム回動機構２７のロックを解除させつつ第１操作レバー４３を右方向Ｒｔへ傾倒させた場合、撮像系はｘ方向の軸周りについて時計回りの方向ｂ１へと回動し、Ｘ線照射方向はＣＡＵ方向（尾部方向）へと変更される。

操作者は、手指などで回転移動選択ボタン５５を押下しつつ、第１操作レバー４３の傾倒方向を適宜変更することにより、被検体Ｍに対するＸ線の照射方向を任意に変更できる。このため、Ｘ線透視によって血管内部およびカテーテルの状態を様々な方向からリアルタイムで観察しつつ、術式を進行できる。

なお、操作者はＸ線照射方向を変更させる必要がないと判断した場合、回転移動選択ボタン５５の押下を解除することによってＸ線照射方向を固定できる。すなわち、回転移動選択ボタン５５が押下されなくなることにより、回転移動ロック機構２８が再びオンの状態となる。そのため、第１操作レバー４３の傾倒姿勢と無関係にＣアーム回動機構２７にロックがかかる。その結果、Ｃアーム９の回転移動が停止するので、第１操作レバー４３の傾倒方向と無関係にＸ線照射方向が固定される。

次に、第１操作レバー４３の具体的な操作について、Ｘ線検出器７を遠近移動させる場合について説明する。術式において、画像表示部３３に映る透視像から得られる情報をより好適にするために、当該透視像の拡大率を変更させる場合がある。この場合、被検体ＭとＸ線検出器７との距離を変更することによって透視像の拡大率を変更できる。

Ｘ線の照射方向を変更させた後、さらに被検体ＭとＸ線検出器７との距離を変更する場合、操作者は第１操作レバー４３を把持した状態を維持しつつ、手指などを用いて回動部５４を延長軸Ｑ周りに回動させる（図１２、左図）。

操作者は、回動部５４から径方向の外側に突出している突起部５６に触れながら回動部５４を回動させることができる。この場合、突起部５６を指標とすることによって、第１操作レバー４３に視線を向けることなく回動部５４の位置を把握できる。また、突起部５６の位置を指標として、操作者は視覚または触覚によって回動部５４の回動角度を即時的に把握できる。

第１操作レバー４３に接続されている回動検出部は、回動部５４の回動方向および回動角度を検出し、検出した情報を主制御部３５へと送信する。主制御部３５は検出器移動機構２５を制御し、回動方向および回動角度に応じてＸ線検出器７を移動させる。本実施例では、回動部５４を時計回りに回動させた場合はＸ線検出器７を離間方向ｅ２へと移動させ、回動部５４を反時計回りに回動させた場合はＸ線検出器７を近接方向ｅ１へと移動させるものとする。また、回動部５４の回動操作によって変化した回動角度（回動量）の大きさに応じて、Ｘ線検出器７が移動する距離が決定される。

図１２の左図では、延長軸Ｑの反時計回りに回動部５４を回動させているので、Ｘ線検出器７は近接方向ｅ１へと移動する。この場合、Ｘ線検出器７の移動によって透視像の拡大率が上昇するので、操作者は血管内部の状態についてより精密な情報を取得できる。

Ｘ線検出器７を遠近移動させて被検体ＭとＸ線検出器７との距離を変更する操作を行った後に再度Ｘ線照射方向を変更する場合、第１操作レバー４３を把持した状態を維持しつつ、手指を回動部５４から離して回転移動選択ボタン５５を再び押下する。そして当該押下状態を維持しつつ第１操作レバー４３を所望の方向に傾倒させる。操作者は、第１操作レバー４３から手を離すことなく、Ｃアーム９を回動させてＸ線照射方向を変更する操作と、Ｘ線検出器７を遠近移動させて透視像の拡大率を変更する操作とを絶えず繰り返すことができる。

操作者は第１操作レバー４３を用いて、Ｘ線照射方向を変更する操作と透視像の拡大率を変更する操作とを繰り返し実行しながら、画像表示部３３に表示される血管内部の状態を観察し、カテーテル手技による術式を進行させる。

術式の進行中においてＸ線照射野の位置を微調整する場合、操作者は第１操作レバー４３から手を離して第２操作レバー４５を把持し、平行移動選択ボタン６４を押下して第２操作レバー４５を適宜傾倒させる。その後、再度第１操作レバー４３を把持することによってＣアーム９の回動操作およびＸ線検出器７の遠近操作を行う。

但し、ステップＳ２においてＣアーム９の平行移動操作を行った後、ステップＳ３に係る術式の最中にＣアーム９の平行移動操作を行う頻度は非常に低い。そのため、第１操作レバー４３から手を離して第２操作レバー４５を把持するという動作が行われることは稀である。よって、Ｃアーム９の回動操作とＣアーム９の平行移動操作を異なる操作デバイスで行う構成であっても、ステップＳ３に係る術式の所要時間が長期化する事態を回避できる。また、ステップＳ３に係る術式の煩雑さが増大することも回避できる。

術式が終了した場合、フットスイッチから足を離してＸ線管５によるＸ線照射を終了させる。そして操作卓３７を適宜操作してＸ線透視撮影装置１をオフにすることにより、一連の動作は完了する。

＜実施形態の構成による効果＞
本実施形態に係るＸ線透視撮影装置１では、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器７と、被検体Ｍを載置する天板３と、Ｘ線管５およびＸ線検出器７を互いに対向するように支持するＣアーム９と、Ｃアーム９を所定の軸周りにそれぞれ回動させるＣアーム回動機構２７と、Ｃアーム９を所定方向に平行移動させるＣアーム平行移動機構２９と、Ｃアーム９に支持されているＸ線検出器７を天板３に対して近接または離間する方向に移動させる検出器移動機構２５と、Ｃアーム回動機構２７および検出器移動機構２５の動作に関する操作者の指示を入力する第１の操作レバー４３と、Ｃアーム平行移動機構２９の動作に関する操作者の指示を入力する第２の操作レバー４５と、を備え、第１の操作レバー４３は、所定の方向へ傾倒可能に構成されている本体部５１と当該本体部５１の長軸Ｑ周りに回動可能な回動部５４とを備え、回動部５４の回動方向および回動量に応じて検出器移動機構２５によるＸ線検出器７の移動方向および移動量が制御され、第１の操作レバー４３の傾倒方向に応じて、Ｃアーム回動機構２７によるＣアーム９の回動方向が制御される。

従来のＸ線透視撮影装置では、同一の構成に対する操作は同一の操作デバイスで行うという概念により、図１３に示すようにＣアームの回動操作およびＣアームの平行移動操作とを行う第１レバーＲ１と、Ｘ線検出器の遠近移動操作を行う第２レバーＲ２とを備える操作卓が提案されていた。第１レバーＲ１は所定方向に傾倒可能であり、押下によりＣアームの回動操作が可能となる回動選択スイッチＳ１と、押下によりＣアームの平行移動操作が可能となる平行移動選択スイッチＲ２とを備えている。第２レバーＲ２は所定方向に傾倒可能であり、押下によりＸ線検出器の遠近移動が可能となる検出器選択スイッチＳ３を備えている。

しかしながら、このような従来の操作卓では、Ｃアームの回動操作とＣアームの平行移動操作とが誤って実行される事態が高い頻度で発生する。すなわち操作者は回動選択スイッチＳ１を押下する意図を有しているにも関わらず、誤って平行移動選択スイッチＲ２を押下して第１レバーＲ１を傾倒させる場合がある。このような誤操作により、Ｃアームの回動操作を行う意図に反して、Ｃアームの平行移動操作が実行される。その結果、術式の適切な進行に支障をきたすこととなる。また、誤操作を修正する操作が新たに必要となるので、術式の所要時間が長期化するとともに操作者の負担が増大する。

一方、本実施形態ではＣアーム９を回動させる操作とＸ線検出器７の近接移動または離間移動を制御する操作とは、同一の操作デバイスである第１の操作レバー４３によって行われる。そしてＣアーム９を平行移動させる操作は、第１の操作レバー４３とは異なる操作デバイスである第２の操作レバー４５によって行われる。すなわち、Ｃアーム９を回動させる操作とＣアーム９を平行移動させる操作とは、それぞれ異なる操作デバイスを用いて行われるので、両操作が誤って行われることを確実に回避できる。

また、発明者の鋭意検討により、以下の知見を得るに至った。すなわち、Ｃアーム９を備えるＸ線透視撮影装置１を用いて術式を進行させる場合、Ｃアーム９を回動させてＸ線照射方向を変更する操作と、Ｘ線検出器７を遠近移動させて透視像の拡大率を変更させる操作とは頻繁かつ連続的に行われる。その一方で、術式の進行中において、Ｃアーム９を平行移動させてＸ線照射野を変位させる操作の頻度が低く、Ｃアーム９の回動操作またはＸ線検出器７の遠近操作と当該平行動作とを連続的に行われることが稀であるという知見が得られた。

そこで、本実施形態では第１の操作レバー４３によって、Ｃアーム９の回動操作およびＸ線検出器７の遠近操作を行う構成を備えている。当該構成により、操作者は第１操作レバー４３から手を離すことなく、Ｃアーム９を回動させてＸ線照射方向を変更する操作と、Ｘ線検出器７を遠近移動させて透視像の拡大率を変更する操作とを絶えず繰り返すことができる。

すなわち、一の操作デバイスから手を離して別の操作デバイスに持ち換えるという動作を行うことなく、Ｘ線照射方向を変更する操作と透視像の拡大率を変更する操作とを連続して実行できるので、術式の進行に要する時間を短縮できる。

さらに、別の操作デバイスに持ち換える場合、操作者が画像表示部３３または被検体Ｍから操作卓３７へと視線を向ける必要があり、その結果、視線を外すことに起因してカテーテル手技に支障をきたす事態が発生しうる。本実施形態では第１操作レバー４３を把持した状態で視線を操作卓３７へ向けることなく、Ｘ線照射方向を変更する操作と透視像の拡大率を変更する操作とを連続して実行できる。そのため、カテーテル手技に支障をきたす事態を確実に回避できる。

また本実施形態において、Ｃアーム９の回動操作は第１操作レバー４３を所定の方向へ傾倒させる動作によって実行され、Ｘ線検出器７の移動操作は回動部５４を第１操作レバー４３の長軸周り（延長軸Ｑの周り）に回動させることによって実行される。すなわち、第１操作レバー４３を傾倒させる動作と、回動部５４を回動させる動作とは全く異なる動作であり、力を加える方向も異なる。従って、同一の操作デバイスである第１操作レバー４３を把持した状態であっても、Ｃアーム９を回動させる操作とＸ線検出器７を遠近移動させる操作とを誤って実行するという事態を確実に回避できる。

また、本実施形態では、第１操作レバー４３と第２操作レバー４５とは、形状および高さのうち少なくともいずれかが異なるように構成される。この場合、操作者は操作卓３７に視線を向けなくとも触感によって第１操作レバー４３と第２操作レバー４５とを確実に区別できる。よって、透視像または被検体Ｍに注視した状態であっても第１操作レバー４３と第２操作レバー４５とを誤って用いる事態が発生することを回避できる。

また本実施形態において、回動部５４は、回動部５４の径方向の外側へ突起しており回動部５４の回動方向および回動量を示唆する突起部５６を備える。この場合、突起部５６を指標とすることによって、第１操作レバー４３に視線を向けることなく回動部５４の位置を把握できる。また、突起部５６の位置を指標として、操作者は視覚または触覚によって回動部５４の回動角度を即時的に把握できる。よって、視線の変更によって術式の進行が妨げられる事態を回避できるとともに、第１操作レバー４３の操作性を向上できる。

＜他の実施形態＞
なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、撮像系を支持する構成としてＣアーム９を例示したが、Ｘ線管５およびＸ線検出器７を互いに対向するように支持する構成であればよい。すなわち撮像系を支持する構成はＣ型の形状を有するものに限ることはなく、Ωアーム、Ｕ字状のアームなど、他の形状であってもよい。また、Ｃアーム９は支持基台１５を介して床面に設置された構成に限られず、天井に懸垂配置された構成であってもよい。

（２）上述した実施例において、Ｘ線検出器７はフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）に限ることはなく、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）を例とするＸ線を検出可能な構成を適宜用いてよい。

（３）上述した実施例において、回動部５４は本体部５１の頂上部に配設される構成を例示したが、本体部５１の下部など、第１の操作レバー４３における配置場所は適宜変更してよい。但し、本体部５１を傾倒させる操作を行う際に手指が回動部５４に触れてしまい、意図せず回動部５４が回動されるという事態をより確実に回避できるという点において、本体部５１の頂上部に回動部５４を備えることが好ましい。

（４）上述した実施例において、突起部５６は回動部５４に１つ設ける構成に限られない。回動部５４の回動方向および回動量を示唆できる構成であるならば、突起部５６の数または形状などの具体的構成は適宜変更してよい。一例として突起部５６を複数設け、各々の形状を異ならせることによっても回動部５４の回動方向などが突起部５６によって示唆される。

１ …Ｘ線透視撮影装置
３ …天板
５ …Ｘ線管
７ …Ｘ線検出器
９ …Ｃアーム
１７ …コリメータ
２５ …検出器移動機構
２７ …Ｃアーム回動機構
２８ …回動ロック機構
２９ …Ｃアーム平行移動機構
３０ …平行移動ロック機構
３１ …画像処理部
３３ …画像表示部
３５ …主制御部
３７ …操作卓
４３ …第１操作レバー
４５ …第２操作レバー
５１ …本体部
５４ …回動部
５５ …回転移動選択ボタン
５６ …突起部
６１ …本体部
６４ …平行移動選択ボタン

Claims

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体を載置する天板と、
前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を互いに対向するように支持するアームと、
前記アームを所定の軸周りに回動させるアーム回動機構と、
前記アームを所定方向に平行移動させるアーム平行移動機構と、
前記アームに支持されている前記Ｘ線検出器を前記天板に対して近接または離間する方向に移動させる検出器移動機構と、
前記アーム回動機構および前記検出器移動機構の動作に関する操作者の指示を入力する第１の操作レバーと、
前記アーム平行移動機構の動作に関する操作者の指示を入力する第２の操作レバーと、
を備え、
前記第１の操作レバーは、
所定の方向に傾倒可能に構成されている本体部と、前記本体部の頂上部に配設されており前記本体部の長軸周りに回動可能な回動部とを備え、
前記回動部は、前記本体部と独立して回動可能となるように構成されており、
前記回動部の回動方向および回動量に応じて前記検出器移動機構による前記Ｘ線検出器の移動方向および移動量が制御され、
前記第１の操作レバーの傾倒方向に応じて、前記アーム回動機構による前記アームの回動方向が制御されるＸ線透視撮影装置。
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記第１の操作レバーと前記第２の操作レバーとは、形状および高さのうち少なくともいずれかが異なるように構成されるＸ線透視撮影装置。
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記回動部は、前記回動部の径方向の外側へ突起しており前記回動部の回動方向および回動量を示唆する突起部を備えるＸ線透視撮影装置。