CN105594306A - 移动式射线机之铰接显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种移动式射线机之铰接显示设备。该移动式射线机之铰接显示设备的机台包括一结合在一显示器臂的显示器和一选自于一摄像机或一网络摄像机之一的视频装置，其中所述视频装置提供所述射线机前方一区域的视频串，以在所述视频串显示在所述显示器时作为协助一用户驱动所述移动式射线机。所述显示器只有在所述显示器臂定位时才使用所述视频串，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才由所述移动式射线机之铰接显示设备使用，所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备被定位时才被定位。

Description

移动式射线机之铰接显示设备

本发明以2013年9月3日提交的美国临时申请案61/873247作为优先权，其全部内容并入本文作为参考案。

技术领域

本发明是一种铰接显示及控制监示装置。更具体地，本发明是一种用于移动式射线机的铰接显示及控制监示装置。

背景技术

医学界已经推出了许多不同的装置、技术和方法，以对病人的体内进行非侵入性的检查。在这些技术中，包括有放射线或X射线图像、计算器轴向断层或CAT扫描和超音波图像。对于医疗行业而言，引入移动式装置以将设备移向患者而不是要求患者移到设备处是很平常的。能产生图像让医疗专家能快速诊断病人乃一贯的目标。图像可以仅供观看，或者也可以通过撷取和储存而予以保存。数字图像可以使用数字软件予以增强、过滤、改进、比较和共享。

现今使用的许多医疗设备所采用显示器是互动的，这意味着技术人员具有显示器和触摸屏的计算器控制功能。医疗技术人员必须能方便和安全控制移动式医疗设备，并协助或监督病人，以确保取得的图像是可接受的。

通常，这些机台设备会结合非移动式数字射线机，例如产生X射线束、其它能撷取放射线图像的装置、将光源位置定位的机械结构和图像收集器、和提供电力及控制光源和读取、处理、加强、收集数字图像的电子系统。要将可移动功能加到这些系统会增加额外的复杂性。机械式的定位机构提供“移动模式”下的轮式可移动机台的小型化整机尺寸。简便性和机动安全性是非常重要的。最简单的移动式射线机是采用安装在脚轮上的折合设计。该射线机是以手动方式折合、移动和插入建筑物的交流电源插座。先进的移动式射线机的机台较重，故在“移动模式”时，以电动驱动系统协助技术员。可使用充电式电池电源系统提供电力至驱动轮和选择性地至射线机。

真正需要的改进之处是如何通过提供铰接显示和控制监示器以改善移动式数字射线机或射线机台的视觉性、控制性和安全性。应可理解，在停驻的“诊断使用模式”和移动的“移动模式”两间之间，如何以定位及锁定功能防止两者操作模式或两者模式切换期间的操作疏失，即为须要改善之处。

发明内容

本发明是一种铰接显示及控制监示装置。更具体地，本发明是一种用于移动射线机的铰接显示及控制监示装置。

用于移动式射线机的铰接显示及控制监示装置包括一显示器，结合于一显示器臂，所述显示器臂连接于一旋转枢轴装置，所述旋转枢轴装置结合在一移动式射线机柱的一顶部，所述显示器绕着一由所述移动式射线机延伸的垂直轴旋转，从而允许所述显示器绕着所述移动式射线机柱转动，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才提供所述移动式射线机使用，且所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备脱离定位时才脱离定位；

移动式射线机的铰接显示及控制监示装置也包括一视频装置，选自于一摄像机或一网络摄像机之一，所述视频装置提供所述射线机前方一区域的视频串，以在所述视频串显示在所述显示器时作为协助一用户驱动所述移动式射线机，所述显示器只有在所述显示器臂定位时才使用所述视频串，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才由所述移动式射线机之铰接显示设备使用，所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备被定位时才被定位，所述显示器臂会保持脱离定位状态，直到所述移动式射线机已经被定位为止，且所述移动式射线机的所述显示器不能脱离定位，直到所述显示器臂脱离定位为止。

本发明的一目的是提供一种用于移动射线机的铰接显示和控制监示器装置，通过一个可移动和可调节的显示器提供技术人员在“诊断使用模式”时的控制简易性和可视性。

本发明的一目的是提供一种用于移动式射线机的铰接显示和控制监示器装置，其中该铰接显示器和水平臂的定位及锁定具有功能性的链接。

本发明的一目的是提供一种用于移动式射线机的铰接显示和控制监示器装置，其包括一个水平臂，当铰接显示器被定位时，该水平臂可能不会脱离定位。

本发明的一目的是提供一种用于移动式射线机的铰接显示和控制监示器装置，其包括一个可在定位时自动锁定的铰接显示器。

本发明的一目的是提供一种用于移动式射线机的铰接显示和控制监示器装置，其包括一个可在铰接显示器被定位时进行切换的铰接显示器。

本发明的一目的是提供一种用于移动式射线机的铰接显示和控制监示器装置，其包括一个位在被定位的铰接显示器上的显示图像，以在移动式射线机在“移动模式”时协助技术人员推动。

本发明的一目的是提供一种用于移动式射线机的铰接显示和控制监示器装置，其可以是作为一附属件或是替换射线机监示器。

附图说明

本发明将通过以下的例示实施例进行描述，但不限于这些实施例，在附呈图式中相同的标号乃表示类似的组件，其中：

图1是本发明一实施例的移动式射线机在移动模式下的侧视图。

图2是本发明一实施例的移动式射线机在诊断使用模式下的侧视图。

图3是本发明一实施例的铰接显示及控制监示装置的前视图。

图4是本发明一实施例的显示器的前视图。

图5是本发明一实施例的显示器定位和锁定装置的后视图。

图6是本发明一实施例的视频装置组件的侧视图。

图7是本发明一实施例的铰接显示器位在一定位位置时的前视图。

图8是本发明一实施例的被旋转后之铰接显示器的前视图。

图9是本发明一实施例的倾斜端的前视图。

图10是本发明一实施例的显示器臂具有一公型定位几何结构的侧视图。

图11是本发明一实施例的一对锁闩的示意图。

图12是本发明一实施例的一锁闩弹簧的前视图。

图13是本发明一实施例的一微动开关的前视图。

图14是本发明一实施例中数个显示器臂位置的侧视图。

图15是本发明一实施例的一对把手的前视图。

图16是本发明一实施例的一缓冲挡止块和一LED指示器的顶视图。

图17是本发明一实施例的数个铰接显示器臂位置的侧视图。

具体实施方式

在例示的各个实施例中会使用本领域技术人员所惯用的术语，以将工作实质内容传达给本领域技术的其他人员。然而，对于熟悉本领域者而言，亦可以仅以叙述内容中的一部份予以实现。为了解释的目的，会使用特定的数字、材料和结构，以透彻理解各个例示性的实施例。然而，对于本领域技术人员而言，可以显而易见本发明可以在没有特定细节的情况下仍然可以实施。在其它实例中，会省略或简化公知技术，以免混淆实施例的说明。

各种操作会以多个分立的步骤予以描述，而对于最能理解本发明的方式，其步骤顺序不应该被解释为暗示这些操作必然要依照其顺序。具体地，这些操作不一定要按呈现的顺序执行。

在说明中会重复使用“一实施例”。此短语一般并不代表相同实施例，但是也可能是指相同实施例。“包含”、“具有”和“包括”是同义的，除非上下文另有定义。

图1是本发明一实施例的移动式射线机100在移动模式下的侧视图。

移动式射线机100可包括一移动式射线机柱110、一水平臂120、一X射线光源130、一驱动控制把手140、一定位锁150、一触摸屏监示器160、一电动后驱动轮170和一个前轮180。

本文描述的移动式射线机是为业界研发的先进高端移动式数字型射线机。该机台采用铰接垂直柱和水平臂系统，以支撑和定位该X射线光源。水平臂是安装在一整合于垂直柱的台车装置，以允许垂直移动。垂直柱是安装在一整合在机台底板的可旋转枢轴装置。水平臂可以升高和降低，也可以沿着垂直柱的垂直轴旋转360度。该机台可以由电动后轮及前轮驱动而移动。垂直柱是位于前部且实质上独立于机台的主体。触摸屏监示器位于机台主体的顶部、位在垂直柱的后方、且面朝上。该机台除非在用以支撑X射线光源被定位在一锁定位置而呈安全且平衡的缩合状态，否则若进入”移动模式”是不安全的。机台设有安全系统，以在水平臂未被正确地定位且锁定时，能防止机台被快速移动。该定位可以将水平臂和X射线光源定位在显示器上方。操作人员在机台后面行走时，可以通过驱动控制把手来控制步伐和转向。在机台正前方的视线会受到限制且部份被遮挡。位在水平臂和X射线光源下方且面朝上的监示器的视线会被完全阻挡。对于如何安全移动射线机而言，并不是一最好的设计。

图2是本发明一实施例的移动式射线机200在诊断使用模式下的侧视图。

移动式射线机200可包括一X射线光源210、一对水平臂控制把手220和一机台监示器230。

当要使用移动式射线机进行诊断时，水平臂必须被解锁、脱离定位、上升、向外延伸和旋转到一个使用位置。未来的移动式射线机可能会有电动化及计算器控制的这些功能。目前，这些功能是由技术人员进行手动操作。水平臂控制把手的设计是提供操作者站在面向水平臂端部时以双手操纵水平臂的端部。技术人员在移动和调整水平臂端部时，距离机台监示器的距离会是一长距离，并且不能容易地观看监示器或操作触摸屏的控制。技术人员必须移回到接近监示器的位置才能使用。在调节X射线光源、患者、使用监示器之间，经常是一反复的操作。对于如何以移动式射线机作有效诊断操作而言，并不是一最好的设计。

图3是本发明一实施例的铰接显示及控制监示装置300的前视图。

铰接显示及控制监示装置300可包括一显示器臂组件310、一显示器定位和锁定装置320和一水平臂定位和锁定装置330。

本文所描述的移动式射线机的铰接显示及控制监示装置改善了“诊断使用模式”和“移动模式”。该铰接显示及控制监示装置的设计是在上面所示的移动式射线机增加一第二显示器附属件。然而，铰接显示及控制监示装置若被用来取代原来的监示器亦可提供同样的改进。因此，该铰接显示及控制监示装置可以用作附属件或整合到机台的整体。

新设计的铰接显示及控制监示装置是一个“用于移动式射线机的铰接显示及控制监示装置”。这个铰接显示及控制监示装置可以作为附属件或改善目前所使用的机台的整合机台。这个铰接显示及控制监示装置提高了两种不同模式下的可视性、控制和易用性。在“诊断使用模式”时，技术人员提高了触摸屏监示器的可视性和计算器控制。在“移动模式”时，技术人员可由后方显示的显示屏影像而观视到机台前方的道路。铰接显示及控制监示装置以协同工作方式，改善了机台在移动使用的现有定位及锁定系统的安全性。

图4是本发明一实施例的显示器400的前视图。

显示器400可以包括一个旋转枢轴装置410。

以显示视频辅助车辆驾驶员并不是一个新概念。

同样，增加一个第二显示器到一现有的射线机也并不是一个新概念。本发明的铰接显示及控制监示装置的创新之处是在射线机在不同的使用模式间切换时，具有可以切换显示器的显示模式的功能，且新的铰接显示及控制监示装置具有与水平臂定位和锁定系统协同动作功能的机械定位和锁定系统。本发明的装置并不会限制、抑制或阻碍原射线机的全部功能。

图5是本发明一实施例的显示器定位和锁定装置500的后视图。

铰接显示及控制监示装置具有一安装在显示器臂的显示器。显示器臂是安装在一整合于射线机柱的顶部的旋转枢轴装置。显示器可以沿着一垂直轴而旋转，而使显示器可沿着机柱周围移行，其旋转自由度可以一挡件予以限制。优选的是，该挡件可以是与水平臂的定位/锁定位置对齐的定位/锁定位置。射线机亦可拥有自己的水平臂定位与锁定装置。

铰接显示器可旋转位在定位及锁定位置，以供进行“移动模式”。新设计的定位与锁定位置是安装在水平臂的顶部。这个设计可保持及支撑水平臂的端部必须正确定位以及在显示器臂被定位及锁定之前予以正确定位。当显示器臂被定位及锁定时，水平臂的移动会受限。

图6是本发明一实施例的视频装置组件600的侧视图。

铰接显示及控制监示装置使用一个具有一摄像机或网络摄像机的视频装置组件，可用来显示射线机前方的路径。这是在“移动模式”时，因为视频串会显示在被定位在面向后方的显示器上，故可用于协助技术人员驱动机台。

图7是本发明一实施例的铰接显示器700位在定位位置705时的前视图。

图8是本发明一实施例的被旋转后之铰接显示器700的前视图。

上面的图像显示的铰接显示器臂最好能在一范围内自由旋转。定位/锁定位置是在大约270度的范围。该旋转范围是优选的，因为在显示器可定位于射线机的任一侧并垂直于该水平臂。最佳地，该显示器最好是能在“移动模式”时被定位在旋转范围内的任一端，以允许单向进出。另一个原因是，当水平臂被升高进行“诊断使用模式”时，不会阻碍该铰接显示器的旋转。

图9是本发明一实施例的倾斜端900的前视图。

该倾斜端900可以进行自动锁定的动作。显示器系被固定在显示器臂。然而，也可以结合诸如枢轴、旋转、倾斜和垂直和水平的平移结构而达到更多的转动自由度或定位可调节性。

图10是本发明一实施例的显示器臂1000具有一公型定位几何结构1005的侧视图。

图11是本发明一实施例的一对锁闩1100的示意图。

该对锁闩1100可以包括一母型显示器锁定几何结构1110。

显示器臂以顺时针旋动而脱离显示器定位及锁定装置，而以逆时针旋动进入显示器定位及锁定装置。安装在水平臂的顶部的该显示器定位及锁定装置具有对应的承座结构。两个构件的几何形状系呈可旋转锥状结构，使得当显示器臂旋转到定位时，可将对应的构件引导至预定的稳定位置，。所示的设计中，在定位及锁定装置上具有一母型几何结构，而在显示臂上则有对应的公型几何结构。然而，亦可以颠倒，仍可以达到相同的结果。

图12是本发明一实施例的一锁闩弹簧1200的前视图。

该锁闩的设计是为了将显示器臂卡入及保持在定位位置。锁闩可插入到模块中的槽孔中。锁闩可在接触片未进入锁定几何结构(解锁位置)和进入锁定几何结构(锁定位置)之间自由平移滑动。一定向弹簧结合于锁闩，以使锁闩定位在锁定位置。铰接显示和控制监示装置可在当水平臂旋转进入到定位及锁定装置时自动地接合锁定的锁定机制，有许多变化的设计均可实现。显示器臂端部有一斜坡设计，以将位在模块中的锁闩往外推，然后锁闩弹簧会在当显示器臂被完全定位时且锁闩进入监示器臂的末端中的孔中时，将锁闩推入到锁定位置。显示器臂的解锁释放，须在显示器臂被旋转出定位及锁定装置之前，将锁闩往下推。

显示器臂端部有一斜坡设计，以将位在模块中的锁闩往外推，然后锁闩弹簧会在当显示器臂被完全定位时且锁闩进入监示器臂的末端中的孔中时，将锁闩推入到锁定位置。显示器臂的解锁释放，须在显示器臂被旋转出定位及锁定装置之前，将锁闩往下推。

图13是本发明一实施例的一微动开关1300的前视图。

微动开关1300可包括一斜坡1310、一锁闩接合1320和一致动器1330。

微动开关的设计是可使得电路开路，当致动器被压下时则使得电路闭合。微型开关的位置是当显示器臂被定位及锁定至显示器的定位及锁定装置时，致动器被压下且电路闭合的位置。微动开关的配置是视频电路的一部份，以在当显示器臂被定位及锁定时，仅作为“移动模式”时显示视频作为移动辅助之用。

当微动开关开路时，显示屏具有全屏显示和原移动射线机的控制功能。第二显示器是作为辅助装置，以使技术人员可以控制机台并查看所产生的图像。移动射线机亦可以在本发明中的铰接及控制监示装置中仅使用该铰接显示器，而不使用原有的监示器。

图14是本发明一实施例中数个显示器臂位置1400的侧视图。

显示器臂位置1400可以包括一移动模式位置1410、一个显示器旋转90度的位置1420和射线机水平臂完全上升的位置1430。

显示器臂的尺寸设计以允许所述移动射线机臂动作的全部垂直范围为准。显示器定位及锁定装置的设计以不高于X射线光源为准。连接主计算器至铰接显示器的电缆线是隐蔽在支架结构内。

图15是本发明一实施例的一对把手1500的前视图。

该对把手1500可包括一对把手1500为宽的缓冲杆1510，以提供操作者舒适抓握该对把手1500。

图式中也显是把手也可以作为缓冲防护之用。缓冲杆的形状可保护水平臂和铰接显示器之间的碰撞损坏。

图16是本发明一实施例的一缓冲挡止块1600和一LED指示器1610的顶视图。

缓冲挡止块1600可以包括一缓冲部1620。

缓冲挡止块凸出机柱的顶部。缓冲挡止块用来将显示臂由定位位置旋转时的行程范围限定在270度。还有一个塑料的缓冲部结合于显示器臂。这可以防止水平臂完全升高且显示器臂旋转回至定位位置时，防止损坏到该显示器臂。

图17是本发明一实施例的数个铰接显示器臂位置1700的侧视图。

铰接显示器臂位置1700可以包括一第一臂位置1710、一第二臂位置1720和一第三臂位置1730。

图式显示一些“诊断使用模式”的位置。铰接显示器臂可被旋转并且自由地绕着机柱的顶部旋转。

虽然本发明已在前述实施例进行了相关的，本领域的技术人员将认识到本发明并不限于所描述的实施例。本发明可以在所附权利要求的精神和范围内的修改和变更来实践。因此，该描述应被视为说明性而非限制本发明。

Claims (20)

1.一种移动式射线机之铰接显示设备，包括：

一显示器，结合于一显示器臂，所述显示器臂连接于一旋转枢轴装置，所述旋转枢轴装置结合在一移动式射线机柱的一顶部，所述显示器绕着一由所述移动式射线机延伸的垂直轴旋转，从而允许所述显示器绕着所述移动式射线机柱转动，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才提供所述移动式射线机使用，且所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备脱离定位时才脱离定位；

一视频装置，选自于一摄像机或一网络摄像机之一，所述视频装置提供所述射线机前方一区域的视频串，以在所述视频串显示在所述显示器时作为协助一用户驱动所述移动式射线机，所述显示器只有在所述显示器臂定位时才使用所述视频串，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才由所述移动式射线机之铰接显示设备使用，所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备被定位时才被定位，所述显示器臂会保持脱离定位状态，直到所述移动式射线机已经被定位为止，且所述移动式射线机的所述显示器不能脱离定位，直到所述显示器臂脱离定位为止。

2.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中当所述铰接显示设备在被移动时，所述显示器是位在被定位及锁定的位置。

3.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器围绕所述移动式射线机柱转动270度。

4.如权利要求3所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器在当所述显示器围绕所述移动式射线机柱转动时，是以一个或多个凸出于所述移动式射线机柱的所述顶部的挡止块挡止。

5.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器包括一对把手的缓冲杆。

6.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器是以枢轴、旋转、倾斜之一作垂直及水平的位移。

7.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器是一触摸屏显示器。

8.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述摄像机或所述网络摄像机之一是以倾斜和平移结合。

9.如权利要求1所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中当所述视频串显示在所述显示器时，所述显示器是被定位在面向后方位置。

10.如权利要求9的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器是以一锁闩保持在面向后方的一定位位置。

11.一种移动式射线机之铰接显示设备，包括：

一移动式射线机的机台；

一显示器，结合于一显示器臂，所述显示器臂连接于一旋转枢轴装置，所述旋转枢轴装置结合在一移动式射线机柱的一顶部，所述显示器绕着一由所述移动式射线机延伸的垂直轴旋转，从而允许所述显示器绕着所述移动式射线机柱转动，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才提供所述移动式射线机使用，且所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备脱离定位时才脱离定位；

一视频装置，选自于一摄像机或一网络摄像机之一，所述视频装置提供所述射线机前方一区域的视频串，以在所述视频串显示在所述显示器时作为协助一用户驱动所述移动式射线机，所述显示器只有在所述显示器臂定位时才使用所述视频串，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才由所述移动式射线机之铰接显示设备使用，所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备被定位时才被定位，所述显示器臂会保持脱离定位状态，直到所述移动式射线机已经被定位为止，且所述移动式射线机的所述显示器不能脱离定位，直到所述显示器臂脱离定位为止。

12.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中当所述铰接显示设备在被移动时，所述显示器是位在被定位及锁定的位置。

13.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器围绕所述移动式射线机柱转动270度。

14.如权利要求13所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器在当所述显示器围绕所述移动式射线机柱转动时，是以一个或多个凸出于所述移动式射线机柱的所述顶部的挡止块挡止。

15.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器包括一对把手的缓冲杆。

16.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器是以枢轴、旋转、倾斜之一作垂直及水平的位移。

17.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器是一触摸屏显示器。

18.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述摄像机或所述网络摄像机之一是以倾斜和平移结合。

19.如权利要求11所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中当所述视频串显示在所述显示器时，所述显示器是被定位在面向后方位置。

20.如权利要求19所述的移动式射线机之铰接显示设备，其中所述显示器是以一锁闩保持在面向后方的一定位位置。