CN108348211B - 放射线照射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用户能够根据需要将显示器的位置改变为所希望的位置，且能够顺利地进行放射线图像的摄影的放射线照射装置。所述放射线照射装置具备：放射线产生部(50)，其产生放射线；第2支承部(40)，放射线产生部(50)安装于所述第2支承部(40)的一端；第1支承部(30)，第2支承部(40)连接于所述第1支承部(30)的一端，且另一端连接于主体部；主体部(20)；脚部(10)，设置于主体部(20)的底面，且能够在装置载置面上行驶；及显示器(23)，经由通过连接部件(25)设置于与主体部(20)的底面对置的面，显示器(23)设置成能够在与主体部(20)的底面对置的面上的多个位置进行拆装。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有设置有放射线源的臂部的放射线照射装置。
背景技术
以往，提出了各种各样的在手术室、检查室或住院患者的病房等中拍摄患者的放射线图像时使用的便携式放射线照射装置(参考专利文献1～专利文献3)。
该便携式放射线照射装置基本上具备：能够通过车轮行驶的脚部；容纳放射线源驱动用的电池以及由与放射线源的驱动相关的电气电路等构成的控制部并保持于脚部的上方的主体部；以及与主体部连接的臂部，通过在臂部的前端安装放射线源来构成。
在使用这种放射线照射装置时，首先，将放射线照射装置移动至患者的床附近。接着，将放射线源移动到所希望的位置，并且将放射线检测器移动到受检体的背后的所希望的位置。然后，在该状态下，驱动放射线源，并向受检体照射放射线，通过放射线检测器对透射受检体的放射线进行检测，获取受检体的放射线图像。
通过拍摄受检体而获取到的放射线图像显示于设置于主体部的显示器上，并由用户确认。并且，显示器显示放射线照射装置的控制中所需要的各种信息，或者在为触摸面板方式的显示器的情况下，接收放射线照射装置的操作中所需要的各种命令的输入。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-204783号公报
专利文献2：日本特开2015-83113号公报
专利文献3：日本特开2006-55201号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在此，在一般的便携式放射线照射装置中，显示器设置成固定于主体部，无法改变其位置。
根据显示器在主体部的设置位置，在用户站在主体部的后方的情况下，有时遮挡用户的前方的视野而成为障碍。并且，在设置触摸面板方式的显示器的情况下，有时与相对于用户在正面位置有显示器相比，在靠用户的惯用手的位置有显示器，这容易对显示器进行输入。而且，在用户改变安装于臂部的前端的放射线源的位置，或者相对于设置于放射线源的操作部进行输入操作的情况下，用户从主体部的后方移动到前方侧时，有设置于主体部上的显示器成为障碍而难以顺利地进行移动的情况等。并且，用户改变放射线源的位置时或相对于操作部进行输入操作时，用户在装置的前方侧进行移动，因此也有难以看到显示器的显示的情况。
即，若显示器的位置相对于主体部为固定，则有时因某种原因显示器成为障碍，或者难以看到显示器的显示。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种用户能够根据需要将显示器的位置改变为所希望的位置，且能够顺利地进行放射线图像的摄影的放射线照射装置。
用于解决技术课题的手段
本发明的放射线照射装置的特征在于，具备：放射线产生部，其产生放射线；臂部，放射线产生部安装于所述臂部的一端；主体部，连接有臂部的另一端；脚部，设置于主体部的底面，且能够在装置载置面上行驶；及显示部，经由连接部件设置于与主体部的底面对置的面，显示部设置成能够在与主体部的底面对置的面上的多个位置进行拆装。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，显示部能够拆装地设置于将臂部与主体部的连接部分作为中心的左侧位置及右侧位置中的至少一个位置。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，能够在放射线产生部的左侧或者右侧设置射线源把手部或者接收输入操作的操作部，且将显示部能够拆装地设置于与设置有射线源把手部或者操作部的侧相反的一侧的位置。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，能够在放射线产生部的左侧设置射线源把手部或者操作部，且将显示部能够拆装地设置于将臂部与主体部的连接部分作为中心的右侧位置。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，能够在放射线产生部的左侧或者右侧设置射线源把手部或者接收输入操作的操作部，且将显示部能够拆装地设置于与设置有射线源把手部或者操作部的侧相同的一侧的位置。
并且，优选上述本发明的放射线照射装置具备设置于与主体部的底面对置的面的铅垂方向上方的主体手柄部，连接部件在主体手柄部的铅垂方向下侧连接于与主体部的底面对置的面，并且以显示部的铅垂方向下侧的端部位于主体手柄部的铅垂方向上侧的方式设置有显示部。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，脚部具备前轮及后轮，显示部能够拆装地设置于后轮的车轴的前方侧。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，优选在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，显示部能够拆装地设置于臂部与主体部的连接部分的后方侧。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，显示部能够以能够转动的方式连接于连接部件。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，显示部能够设为能够相对于连接部件至少将2个轴作为中心轴而进行转动。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，在使用装置时将臂部从主体部延伸的侧作为前方的情况下，显示部能够设为能够将沿左右方向延伸的轴作为中心轴而进行转动。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，显示部能够设为能够以显示面与铅垂方向及水平方向平行的方式进行转动。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，显示部能够设置成能够以如下轴作为中心轴进行旋转，该轴穿过连接部件与主体部的连接部分的中心且沿着铅垂方向延伸。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，显示部能够具备无线通信部。
并且，上述本发明的放射线照射装置中，所述无线通信部能够设为能够相对于所述显示部进行拆装。
并且，上述本发明的放射线照射装置中能够具备多个无线通信部。
并且，上述本发明的放射线照射装置中能够设置与检测照射在受检体的放射线的放射线检测器进行无线通信的第1无线通信部及与局域网进行无线通信的第2无线通信部。
并且，上述本发明的放射线照射装置中能够设置内置于显示部的无线通信部和能够拆装于显示部的无线通信部。
发明效果
根据本发明的放射线照射装置，能够将显示部能够拆装地设置于与主体部的底面对置的面上的多个位置，因此用户能够根据需要将显示部的位置改变为所希望的位置。由此，例如显示部不会成为障碍，而能够一边观看显示部的显示一边顺利地进行放射线图像的摄影。并且，能够将显示器设置于用户容易观看的位置。
并且，在显示部为触摸面板方式的情况下，靠用户的惯用手的位置设置显示部，由此容易对显示部进行输入。
附图说明
图1是表示本发明的放射线照射装置的一实施方式的整体形状的立体图。
图2是表示本发明的放射线照射装置的一实施方式的使用时的状态的图。
图3是从下方观察脚部的图。
图4是从前方观察图1所示的放射线照射装置的图。
图5是从后方观察图1所示的放射线照射装置的图。
图6是用于说明显示器的设置位置的变更的图。
图7是用于说明将显示器能够转动地构成的例子的图。
图8是表示能够将显示器配置于主体部的外侧的结构的一例的图。
图9是表示显示器与主体部的连接部分的另一结构的图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的放射线照射装置的一实施方式进行详细说明。图1是表示本实施方式的放射线照射装置的非使用时的整体形状的立体图，图2是表示本实施方式的放射线照射装置的使用时的状态的侧视图。另外，以下，例如在医疗机构的床等装置载置面上载置有放射线照射装置的状态下，将铅垂方向上侧以及下侧分别称作“上”以及“下”，并且在相同的状态下，将与铅垂方向垂直的方向称作“水平”方向。并且，在以下说明的附图中，将铅垂方向设定为z方向，将放射线照射装置的左右方向设定为x方向，将放射线照射装置的前后方向设定为y方向。另外，在此所说的前方是指在使用装置时臂部从放射线照射装置的主体部延伸的一侧。
如图1以及图2所示，本实施方式的放射线照射装置1具备脚部10、主体部20、第1支承部30、第2支承部40以及放射线产生部50。另外，本实施方式中，由第1支承部30和第2支承部40构成臂部。
脚部10能够在装置载置面2上行驶，其具备载置有主体部20的板状的底座部11和从底座部11朝向前方延伸设置的脚臂部12。图3是从下方观察脚部10的图。如图3所示，脚臂部12形成为朝向前方向左右方向扩展的V字型。
并且，脚部10具备第1脚轮10a及第2脚轮10b。第1脚轮10a分别设置在脚臂部12的前方的2个前端部12a的底面，第2脚轮10b分别设置在底座部11的后方的2个角的底面。通过如上所述将脚臂部12设为V字型，与例如将脚部10整体形成为矩形的情况相比，在使脚部10旋转时，由于其边缘部不易碰撞周围的障碍物，因此能够容易转动。并且，还能够实现轻量化。
并且，如图2所示，脚臂部12形成为前方的2个前端部12a的铅垂方向的厚度比V字型的根部12b的铅垂方向的厚度薄。如此，将脚臂部12的前方的2个前端部12a的厚度设为较薄，由此能够使2个前端部12a容易进入受检体所躺的床下等，从而能够在更狭窄的空间利用。另外，V字型的根部是指，朝前方向且向左右方向扩展的脚部在后方汇合的部分。
第1脚轮10a具有向上下方向延伸的轴，以车轮的旋转轴能够以其轴为中心在水平面内回转的方式安装于脚臂部12的底面。并且，第2脚轮10b也具有向上下方向延伸的轴，以车轮的旋转轴能够以其轴为中心在水平面内回转的方式安装于底座部11的底面。另外，在此所说的车轮的旋转轴是指车轮旋转而行驶时的旋转轴。脚部10以能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b在装置载置面2上向任意方向行驶的方式构成。
并且，如图1所示，在脚部10的后方设置有踏板部13。踏板部13由第1踏板13a和第2踏板13b这2个踏板构成。第1踏板13a是用于将第2脚轮10b设为无法回转的状态的踏板。以如下方式构成：通过用户踩踏第1踏板13a，第2脚轮10b的回转被锁定机构锁定，成为无法回转的状态。
并且，第2踏板13b是用于将第2脚轮10b从无法回转的状态设为能够回转的状态的踏板。以如下方式构成：通过用户踩踏第2踏板13b，解除利用锁定机构的第2脚轮10b的锁定，再次成为能够回转的状态。
关于锁定第2脚轮10b的回转的锁定机构，能够使用公知的结构，例如既可以利用板状的部件夹住第2脚轮10b的车轮的两侧来锁定回转，也可以通过设置使第2脚轮10b所具有的向上下方向延伸的轴的旋转停止的部件来锁定回转。
主体部20载置于脚部10的底座部11，具备箱体21。在箱体21内容纳有控制放射线照射装置1的驱动的控制部22以及充电部60。
控制部22是用于进行放射线产生部50中的管电流、照射时间以及管电压等与放射线的产生以及照射有关的控制、以及对通过后述放射线检测器获取的放射线图像的图像处理等与放射线图像的获取有关的控制的装置。控制部22例如由安装有作为控制用程序的计算机、专用的硬件或组合两者而构成。
充电部60具备电池，且对保持于后述充电底座29的放射线检测器进行充电。另外，充电部60经由省略了图示的连接器与外部电源连接，接受来自外部电源的供电而对电池进行充电。
并且，在与主体部20的底面对置的面21b(以下，称为显示器设置面21b)上，通过柱状的连接部件25安装有显示器23。本实施方式中，显示器23相当于显示部。
显示器23由液晶面板等构成，显示通过拍摄受检体而获取的放射线图像以及放射线照射装置1的控制所需的各种信息。并且，显示器23具备触摸面板方式的输入部24，接受放射线照射装置1的操作所需的各种命令的输入。具体而言，接受用于设定摄影条件的输入以及用于摄影、即用于射出放射线的输入。另外，代替触摸面板方式的输入部24，也可以具备用于进行各种操作的按钮等作为输入部。
并且，在显示器23内置有第1无线通信部23a。第1无线通信部23a与后述放射线检测器进行无线通信。第1无线通信部23a向放射线检测器的无线通信部发送从主体部20内的控制部22输出的控制信号。并且，第1无线通信部23a接收从放射线检测器的无线通信部输出的放射线图像，并将其输出至控制部22。控制部22使所输入的放射线图像显示于显示器23。
并且，在显示器23安装有第2无线通信部23b。第2无线通信部23b构成为能够相对于设置于显示器23上的连接器进行拆装。第2无线通信部23b和显示器23是通过例如USB(通用串行总线：Universal Serial Bus)连接器来连接。
第2无线通信部23b能够与设置于医院内等的局域网进行无线通信，且能够经由局域网从设置于医院内的各种装置接收各种信息。关于通过第2无线通信部23b接收到的信息，是通过控制部22而获取，且用于各种控制，或者显示于显示器23。并且，第2无线通信部23b能够经由局域网对设置于医院内的装置发送通过显示器23的输入部24接收到的信息。
另外，本实施方式中，将与放射线检测器进行无线通信的第1无线通信部23a内置于显示器23内，且将与医院内的局域网进行无线通信的第2无线通信部23b构成为能够相对于显示器23进行拆装，但是并不限定于此，例如相反地，可以将与放射线检测器进行无线通信的第1无线通信部以能够拆装的方式构成，且将与医院内的局域网进行无线通信的第2无线通信部内置于显示器23内。并且，可以将第1无线通信部和第2无线通信部这两者内置于显示器23内，也可以将第1无线通信部和第2无线通信部这两者构成为能够拆装于显示器23。
并且，第1无线通信部23a和第2无线通信部23b可以设为还能够用作接入点，也可以设为中继设置于医院内的装置之间的无线通信。
并且，除了第2无线通信部23b以外，还可以将与设置于医院内的装置进行无线通信的无线通信部以能够拆装的方式构成。
并且，第1无线通信部23a和第2无线通信部23b无需分体，构成为1个无线通信部，可以通过该1个无线通信部进行与放射线检测器的通信及与局域网的通信这两者。
并且，本实施方式中，将控制部22内置于主体部20内，但是并不限定于此，可以在显示器23的内部设置控制部22。在该情况下，能够使控制部22与第1无线通信部23a及第2无线通信部23b的距离变短，因此能够减少控制部22与第1无线通信部23a及第2无线通信部23b之间的信号中的干扰。
在显示器设置面21b上设置有多个显示器设置部27，该显示器设置部27构成为设置于显示器23上的连接部件25能够进行拆装。显示器设置部27以嵌合有连接部件25的方式构成，且例如由插入有柱状的连接部件25的筒状的部件构成。本实施方式中，连接部件25形成为圆柱状，显示器设置部27形成为圆筒状。并且，连接部件25嵌合于显示器设置部27时，连接部件25构成为能够以沿其长度方向延伸的轴作为中心轴进行旋转。即，通过以这种方式构成，显示器23设置成能够以如下轴作为中心轴进行旋转，该轴穿过连接部件25与主体部20的连接部分的中心且沿着铅垂方向延伸。
圆柱状的连接部件25的外周面与圆筒状的显示器设置部27的内周面以一定程度的摩擦系数进行接触，且能够通过由用户施加强大的外力而进行转动，只要不施加外力则不进行旋转。
另外，本实施方式中，如上所述，显示器23以能够旋转的方式构成连接部件25和显示器设置部27，但并不限定于此，显示器23可以以不旋转的方式构成。具体而言，例如可以将连接部件25构成为棱柱状，且将显示器设置部27构成为与连接部件25的形状相对应的筒状。或者，如本实施方式那样将连接部件25形成为圆柱状，且将显示器设置部27形成为圆筒状时，在连接部件25的外周面形成凸部，且在显示器设置部27形成凹部，并使它们嵌合，由此可以构成为无法旋转。
如图1所示，显示器设置部27设置于显示器设置面21b上。由此，显示器23能够设置于显示器设置面21b上的多个部位。另外，关于显示器23的电源，显示器23具备能够进行充电的电池，可以通过外部电源对电池进行充电，连接于显示器设置部27时，可以从主体部20的充电部60接受供电。
并且，本实施方式中，显示器设置部27设置于将第1支承部30与主体部20的连接部分作为中心的左侧位置及右侧位置以及穿过上述中心并向前后方向延伸而成的线上的中心位置。另外，关于显示器设置部27的配置，并不限定于此，可以采用其他配置。例如，可以设置于将第1支承部30与主体部20的连接部分作为中心的左侧位置及右侧位置中的任一位置以及上述中心位置。
并且，如图2所示，显示器设置部27设置于第1支承部30与主体部20的连接部分的后方侧。由此，用户不会被第1支承部30妨碍而能够观看显示器23，能够提高显示器23的视觉辨认性。
并且，如图2所示，显示器设置部27设置于第2脚轮10b的车轴的前方侧。由此，能够将相对较重的显示器23设置于第2脚轮10b的车轴的前方侧，因此能够使装置整体的重心位置靠前方，从而能够使装置难以向后方倾倒。
并且，在主体部20的显示器设置面21b的铅垂方向的上方，安装有用于推拉放射线照射装置1的主体手柄部26。主体手柄部26以绕箱体21一周的方式设置，且构成为不仅能够从放射线照射装置1的后侧握住，而且还能够从前侧或侧方侧握住。图4是从前方观察放射线照射装置1的图。如图4所示，主体手柄部26设置成绕到主体部20的前侧。图5是从后方观察放射线照射装置1的图。
并且，如图2及图5所示，连接部件25在主体手柄部26的铅垂方向下侧与显示器设置面21b连接，并且以显示器23的铅垂方向下侧的端部23a、位于主体手柄部26的铅垂方向上侧的方式设置有显示器23。通过以这种方式构成，用户能够不受主体手柄部26妨碍而看到显示器23，从而能够提高显示器23的视觉辨认性。
并且，主体部20构成为在与安装有第1支承部30的侧相反的一侧的面能够容纳放射线检测器。放射线检测器检测照射到受检体的放射线，例如作为放射线检测器，使用具备箱体的盒式放射线检测器。具体而言，使用例如具备将所射入的放射线转换为可见光的闪烁体(荧光体)、将可见光转换为电信号的光电转换层及TFT(薄膜晶体管：Thin FilmTransistor)有源矩阵基板的放射线检测器。放射线检测器具备与内置于上述显示器23的第1无线通信部23a进行无线通信的无线通信部，将所检测到的放射线图像经由无线通信输出至第1无线通信部23a。并且，放射线检测器的无线通信部从主体部20内的控制部22输出，且接收从第1无线通信部23a发送的控制信号。放射线检测器根据通过无线通信部接收到的控制信号来控制动作。
并且，如图1以及图2所示，主体部20的箱体21在与安装第1支承部30的侧相反的一侧的面具有向第1支承部30侧倾斜的平坦面21a，在该平坦面21a设置有充电底座29。
在充电底座29的上表面形成有用于插入放射线检测器的插入口29a。插入口29a具有供放射线检测器嵌合的尺寸的细长形状。在本实施方式中，放射线检测器的一端部插入于插入口29a，且该一端部被充电底座29支承，放射线检测器保持于充电底座29。此时，放射线检测器的前表面朝向平坦面21a侧。
在充电底座29的底部安装有连接器29b。在放射线检测器保持于充电底座29时，连接器29b与放射线检测器的连接器电连接。连接器29b与充电部60电连接。充电部60经由连接器29b对放射线检测器进行充电。另外，充电部60经由省略了图示的连接器与外部电源连接，接受来自外部电源的供电而对电池进行充电。
放射线产生部50构成为在箱体51内容纳有放射线源及用于缩小放射线的照射范围的准直器等。放射线源例如由X射线管球、升压电路及对X射线管球进行冷却的冷却构件等构成。关于来自放射线产生部50的放射线源的放射线的射出，根据由工作人员输入的来自显示器23中的输入部24的命令来进行。
并且，如图4及图5所示，在箱体51的左侧的侧面设置有射线源把手部52和操作部53。射线源把手部52形成为U字型，且构成为当用户改变放射线产生部50的位置时能够握住。并且，操作部53接收与放射线源有关的管电压等的设定或准直器的光圈的设定等各种设定的输入操作。
在此，上述显示器设置部27可以不一定如本实施方式那样相对于第1支承部30与主体部20的连接部分设置于左侧和右侧这两侧，但优选至少在放射线产生部50的与设置有射线源把手部52及操作部53的侧相反的一侧设置显示器设置部27。即，如本实施方式那样，射线源把手部52及操作部53设置于放射线产生部50的左侧时，优选显示器设置部27相对于第1支承部30与主体部20的连接部分设置于右侧。
如此设置显示器设置部27，由此在用户从放射线照射装置1的后方绕到左侧而进行移动并握住射线源把手部52改变放射线产生部50的位置的情况或对操作部53进行输入操作的情况下，显示器23位于靠右侧，因此显示器23不会成为障碍而能够顺利地进行移动。另外，优选在射线源把手部52及操作部53设置于放射线产生部50的右侧的情况下，显示器设置部27相对于第1支承部30与主体部20的连接部分设置于左侧。
并且，从用户容易移动的观点考虑，优选如上所述那样设置显示器设置部27，但是若从用户容易观看显示器23的观点考虑，则优选显示器设置部27设置于放射线产生部50的与设置有射线源把手部52及操作部53的侧相同的一侧的位置。即，还有如下观点：例如当如本实施方式那样将射线源把手部52及操作部53设置于放射线产生部50的左侧时，在将显示器23设置于与其相反的一侧的情况下，用户握住射线源把手部52改变放射线产生部50的位置时或对操作部53进行输入操作时，难以看到显示器23的显示。因此，从这种观点考虑，优选显示器设置部27设置于放射线产生部50的与设置有射线源把手部52及操作部53的侧相同的一侧的位置。
并且，本实施方式中，如上所述那样将第1无线通信部23a和第2无线通信部23b设置于显示器23，因此例如在无线通信的状态不好的情况下，能够通过改变显示器23的设置位置来轻松地改善无线通信的状态。
在第2支承部40的前端(一端)设置有L字形状的射线源安装部32。放射线产生部50经由射线源安装部32安装于第2支承部40的一端。放射线产生部50以能够将轴AX2作为转动轴转动的方式连接于射线源安装部32。转动轴AX2是沿着左右方向(x方向)延伸的轴。另外，射线源安装部32以放射线产生部50经由摩擦机构转动的方式保持放射线产生部50。因此，放射线产生部50通过被施加一定程度强的外力而能够转动，只要不施加外力，则不会转动，维持相对于第2支承部40的相对角度。
在第2支承部40的另一端连接有第1支承部30的一端。第2支承部40以能够将轴AX1作为转动轴进行转动的方式连接于第1支承部30。转动轴AX1是沿着左右方向(x方向)延伸的轴。第2支承部40将转动轴AX1作为中心且以改变与第1支承部30所呈的角度的方式向图2所示的箭头A方向转动。即，第2支承部40只围绕沿左右方向延伸的1个轴(转动轴AX1)进行转动。在本实施方式中，如上所述，能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b的回转来与主体部20一起自由改变第2支承部40的方向，因此能够降低第2支承部40的旋转的自由度，从而能够设为更简单的结构。
具有转动轴AX1的转动部31以第2支承部40经由摩擦机构进行转动的方式保持第2支承部40。因此，第2支承部40通过被施加一定程度强的外力而能够转动，只要不施加外力，则不会转动，维持相对于第1支承部30的相对角度。
另外，第2支承部40不具有如伸缩那样的结构，而构成为无法伸缩。在本实施方式中，如上所述，能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b的回转来与主体部20一起自由改变第2支承部40的方向，因此可以不设置使第2支承部40伸缩的结构，从而能够设为更简单的结构。但是，并不限定于这种结构，可以设为使第2支承部40伸缩自如的结构。
另外，关于第2支承部40以及放射线产生部50的转动，经由摩擦机构转动，但是也可以通过公知的锁定机构固定转动位置。在该情况下，能够通过解除锁定机构来使第2支承部40以及放射线产生部50转动。而且，能够通过在所希望的转动位置将锁定机构锁定来固定转动位置。
第1支承部30的另一端与主体部20的前方侧的面连接。第1支承部30设置成固定于主体部20，以无法旋转的方式安装于主体部20。在本实施方式中，如上所述，能够通过第1脚轮10a以及第2脚轮10b的回转来与主体部20一起自由改变第2支承部40的方向，因此无需使第1支承部30带有自由度，从而能够设为更简单的结构。但是，并不限定于这种结构，也可以将第1支承部30构成为能够以如下轴作为旋转轴进行旋转，该轴穿过与该主体部20的连接部分的中心且沿着铅垂方向延伸。
如图2所示，本实施方式的第1支承部30设置成其延伸方向相对于铅垂方向的斜率θ成为10度以上且30度以下。通过将第1支承部30的斜率θ设为10度以上，能够确保用户的前方视觉辨认性。并且，通过将第1支承部30的斜率θ设为30度以下，能够向下方折叠第2支承部40而容纳放射线产生部50，并且，使用放射线照射装置1时能够确保SID(源图像受体距离：Source Image receptor Distance)。
另外，所谓第1支承部30的延伸方向，是指第1支承部30形成为直线状时的其轴向。并且，是指第1支承部30以弧形等直线以外的形状形成时，连结第1支承部30的2个端部的各自的中心的直线所延伸的方向。
并且，在第1支承部30的左侧面设置有臂把手部30a。臂把手部30a以L字型形成，且构成为用户改变放射线照射装置1的方向时能够握住。
在此，上述显示器设置部27可以不一定如本实施方式那样相对于第1支承部30与主体部20的连接部分设置于左侧和右侧这两侧，但优选至少在与臂把手部30a设置在第1支承部30的侧相反的一侧设置显示器设置部27。即，如本实施方式那样，臂把手部30a设置于第1支承部30的左侧时，优选显示器设置部27相对于第1支承部30与主体部20的连接部分设置于右侧。
如此设置显示器设置部27，由此在用户从放射线照射装置1的后方绕到左侧进行移动并握住臂把手部30a改变放射线照射装置1的方向的情况下，显示器23位于靠右侧，因此不会被显示器23妨碍而能够顺利地进行移动。
本实施方式中，如图2所示，拍摄受检体时，将放射线检测器80配置于仰卧在床3上的受检体H的下方。并且，用户使第2支承部40从图1所示的第2支承部40的初始位置向图示的逆时针方向围绕转动轴AX1转动，由此如图2所示，使放射线产生部50移动到受检体H的正上方的目标位置。
然后，在使放射线产生部50移动到目标位置之后，根据来自输入部24的命令驱动放射线产生部50，向受检体H照射放射线，通过放射线检测器80检测透射受检体H的放射线，从而能够获取受检体H的放射线图像。另外，放射线检测器80以及放射线照射装置1以有线或者无线方式连接。由此，通过放射线检测器80获取的受检体H的放射线图像直接输入至放射线照射装置1。
如上述那样拍摄受检体时，如图6所示，用户能够根据需要将显示器23的连接部件25连接于所希望的显示器设置部27，且在所希望的位置配置显示器23。例如在用户为右撇子的情况下将显示器23设置于右侧，且在用户为左撇子的情况下将显示器23设置于左侧，由此能够容易对显示器23的输入部24进行设定输入。并且，通过将显示器23设置于左侧或者右侧，能够确保用户站在放射线照射装置1的后方时的前方正面的视野。另外，图6中，关于除了主体部20、第2脚轮10b、显示器设置部27、连接部件25及显示器23以外的结构省略图示，示意性地表示主体部20。
并且，上述实施方式的放射线照射装置1中，优选将显示器23能够转动地连接于连接部件25。具体而言，如图7所示，优选能够以沿左右方向(x方向)延伸的轴作为转动轴进行转动。并且，在该情况下，优选显示器23的输入部24(相当于显示面)能够以与铅垂方向(z方向)及水平方向平行的方式进行转动。另外，图7中，关于除了主体部20、显示器设置部27、连接部件25及显示器23以外的结构省略图示，示意性地表示主体部20。
显示器23的输入部24能够以与水平方向平行的方式进行转动，由此例如在用户站在放射线照射装置1的后方并使放射线照射装置1移动的情况等下，能够确保用户的前方正面的视野。并且，并不限定于如上述那样的结构，还可以构成为能够以沿前后方向(y方向)延伸的轴作为转动轴进行转动。通过以这种方式构成，能够根据用户相对于放射线照射装置1所站的位置，使显示器23的输入部24朝向用户侧。
并且，如图8所示，将连接部件28构成为具有沿水平方向延伸的部分的部件，也可以将连接部件28构成为能够以如下轴作为中心轴向箭头C方向进行旋转，该轴穿过显示器设置部27的中心且沿着铅垂方向延伸。通过以这种方式构成，使连接部件28的沿水平方向延伸的部分从主体部20侧向外侧(图8中由虚线表示的侧)进行旋转，由此能够在主体部20的显示器设置面21b上放置物体等而有效地活用。优选连接部件28的沿水平方向延伸的部分设为至少显示器23的一半的范围配置在主体部的外侧的程度的长度。另外，图8中，关于除了主体部20、显示器设置部27、连接部件28及显示器23以外的结构省略图示，示意性地表示主体部20。
并且，如图9所示，可以将显示器23构成为能够经由第1连接部件90和第2连接部件91连接于显示器设置部27。第1连接部件90与图8所示的连接部件28同样地，构成为能够以如下轴AX3作为中心轴向箭头C方向进行旋转，该轴AX3穿过显示器设置部27的中心且沿着铅垂方向延伸。并且，关于第2连接部件91，其一端连接于显示器23，且另一端连接于第1连接部件90。并且，第2连接部件91构成为能够在与第1连接部件90的连接部分向箭头D方向进行旋转。即，第2连接部件91构成为能够以如下轴AX4作为中心轴向箭头D方向进行旋转，该轴AX4穿过与第1连接部件90的连接部分的中心且沿着铅垂方向延伸。通过以这种方式构成，能够进一步扩大显示器23的设置位置的自由度。另外，还可以将显示器23构成为能够在与第2连接部件91的连接部分进行旋转。图9中，关于除了主体部20、显示器设置部27、第1连接部件90、第2连接部件91及显示器23以外的结构省略图示，示意性地表示主体部20。
另外，上述实施方式的放射线照射装置1中，将射线源把手部52只设置于放射线产生部50的左侧，但是也可以设置于左右两侧。
符号说明
1-放射线照射装置，10-脚部，10a-第1脚轮，10b-第2脚轮，11-底座部，12-脚臂部，13-踏板部，20-主体部，21b-显示器设置面，22-控制部，23-显示器，23a-第1无线通信部，23b-第2无线通信部，24-输入部，25-连接部件，26-主体手柄部，27-显示器设置部，28-连接部件，30-第1支承部，30a-臂把手部，31-转动部，32-射线源安装部，40-第2支承部，50-放射线产生部，51-箱体，52-射线源把手部，53-操作部，80-放射线检测器，90-第1连接部件，91-第2连接部件。
Claims (18)
1.一种放射线照射装置，其特征在于，具备：
放射线产生部，其产生放射线；
臂部，该放射线产生部安装于该臂部的一端；
主体部，该臂部的另一端连接于该主体部；
脚部，其设置于该主体部的底面，且能够在装置载置面上行驶；及
显示部，其借助连接部件设置于与所述主体部的底面对置的面，
该显示部被设置成能够在与所述主体部的底面对置的面上的多个位置处进行装卸，
在与所述主体部的底面对置的面上设置有多个显示器设置部，所述多个显示器设置部构成为设置于所述显示部上的连接部件能够进行拆装。
2.根据权利要求1所述的放射线照射装置，其中，
在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，
所述显示部能够装卸地设置于以所述臂部与所述主体部的连接部分为中心时的左侧的位置及右侧的位置中的至少一个位置处。
3.根据权利要求2所述的放射线照射装置，其中，
在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，
在所述放射线产生部的左侧或者右侧设置有射线源把手部或者接受输入操作的操作部，
所述显示部能够装卸地设置于与设置有所述射线源把手部或者所述操作部的一侧相反的一侧的位置处。
4.根据权利要求3所述的放射线照射装置，其中，
在所述放射线产生部的左侧设置有所述射线源把手部或者所述操作部，
所述显示部能够装卸地设置于以所述臂部与所述主体部的连接部分为中心时的右侧的位置。
5.根据权利要求2所述的放射线照射装置，其中，
在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，
在所述放射线产生部的左侧或者右侧设置有射线源把手部或者接受输入操作的操作部，
所述显示部能够装卸地设置于与设置有所述射线源把手部或者所述操作部的一侧相同的一侧的位置处。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的放射线照射装置，其具备设置于与所述主体部的底面对置的面的铅垂方向上方的主体手柄部，
所述连接部件在比所述主体手柄部靠铅垂方向下侧的位置处连接于与所述主体部的底面对置的面，并且以所述显示部的铅垂方向下侧的端部位于比所述主体手柄部靠铅垂方向上侧的位置处的方式设置有所述显示部。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的放射线照射装置，其中，
在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，所述脚部具备前轮及后轮，
所述显示部能够装卸地设置于比所述后轮的车轴靠前方侧的位置处。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的放射线照射装置，其中，
在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，
所述显示部能够装卸地设置于比所述臂部与所述主体部的连接部分靠后方侧的位置处。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的放射线照射装置，其中，
所述显示部能够转动地连接于所述连接部件。
10.根据权利要求9所述的放射线照射装置，其中，
所述显示部能够相对于所述连接部件至少将2个轴作为中心轴而进行转动。
11.根据权利要求10所述的放射线照射装置，其中，
在将装置使用时所述臂部从所述主体部延伸的一侧作为前方的情况下，
所述显示部能够将沿左右方向延伸的轴作为中心轴而进行转动。
12.根据权利要求10所述的放射线照射装置，其中，
所述显示部能够以显示面与铅垂方向及水平方向平行的方式进行转动。
13.根据权利要求1至5中任意一项所述的放射线照射装置，其中，
所述显示部被设置成能够以如下轴作为中心轴进行旋转，该轴穿过所述连接部件与所述主体部的连接部分的中心且沿着铅垂方向延伸。
14.根据权利要求1至5中任意一项所述的放射线照射装置，其中，
所述显示部具备无线通信部。
15.根据权利要求14所述的放射线照射装置，其中，
所述无线通信部能够相对于所述显示部进行装卸。
16.根据权利要求14所述的放射线照射装置，其具备多个所述无线通信部。
17.根据权利要求16所述的放射线照射装置，其具备：第1无线通信部，其与检测被照射至受检体的放射线的放射线检测器进行无线通信；及第2无线通信部，其与局域网进行无线通信。
18.根据权利要求16所述的放射线照射装置，其具备内置于所述显示部的无线通信部和能够对于所述显示部进行装卸的无线通信部。
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