CN109938763A - 用于确保针对放射成像采集的正确定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确保针对放射成像采集的正确定位的方法和装置。具体地，本发明涉及一种用于定位患者的身体区域以用于由放射成像系统进行的放射成像采集的方法，包括以下步骤：a)提供检查要求；b)预定位身体区域；c)预定位放射成像系统的采集单元；d)使用3D相机系统产生三维定位采集；e)从定位采集产生预览图像，其中预览图像从定位采集生成的患者模型产生，并且其中预览图像描绘了如使用放射成像系统的采集单元将会产生的表示，该采集单元如预期的在步骤c)中所采用的预定位中；f)输出预览图像和/或基于预览图像的定位信息。本发明还涉及相应的装置以及相应的控制设备和放射成像系统。

Description

用于确保针对放射成像采集的正确定位的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于定位身体区域以用于由放射成像系统进行的采集的方法和设备，特别地，该方法和设备用于使用模拟放射成像进行对相机图像的实时调整。本发明还涉及用于放射成像系统的控制设备、以及对应的放射成像系统。

背景技术

在放射成像采集中，待采集的对象，例如膝盖、手腕或脚踝，由专业人员来定位，以使得可以针对即将进行的检查来产生可用的采集。然而，经常发生的是：对象或执行采集的元件的取向或定位不是最优的，导致例如对象在采集中偏移、对象的一部分被截断或从不正确的采集角度对对象进行了成像。

迄今为止，大部分使用专业人员的经验或基于主观感知、以所采集的X射线图像为基础来评估定位质量。如果定位不正确，则必须产生另一采集，这意味着用于患者的附加剂量和专业人员花费的更多时间。这对患者和专业人员来说是不利的。此外，每次附加的采集都会缩短放射成像系统的使用寿命。

迄今为止还未有技术解决方案。当图像不适用于诊断时，必须执行新的采集。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于控制放射成像系统的备选的更方便的方法和对应的装置或控制设备，借助于该方法和对应的装置或控制设备，避免了上述缺点。

该目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求10所述的装置以及根据权利要求12所述的控制设备和根据权利要求13所述的放射成像系统来实现。

首先，进行说明以更好地理解以下陈述：在本发明的含义内，放射成像系统是指用于投影放射成像的系统而不是用于横截面成像(断层成像)的系统。因此，X射线辐射从一个方向照射穿过患者的身体区域。在相对的侧，辐射由合适的材料记录，例如胶片或位置分辨探测器，由此产生通常是二维的投影图像。用于计算机断层成像的系统或对应系统不构成本发明含义内的放射成像系统。本发明的优点在二维放射成像采集的领域中特别突出。

本发明的原理也受限于数字放射成像系统。在本上下文中的优选系统是：安装在地板上的系统；具有安装在天花板上的发射器的系统，如果适用，包括台和安装在墙上的网格单元的系统；包括机器人支撑臂上的发射器和探测器的系统；或甚至移动X射线系统。

根据本发明的、用于定位患者的身体区域以用于由放射成像系统进行的放射成像采集的方法包括以下步骤，患者可以是人或甚至是动物，放射成像采集特别地是二维放射成像采集：

a)提供检查要求

在该步骤中，该方法获知：涉及哪个身体区域，例如涉及哪个骨骼或哪个器官，以及打算执行什么采集。检查要求可以仅包括身体区域的指示，例如“膝AP”、“膝侧”。除检查要求之外，还可以提供包括检查要求的器官程序。器官程序被称为例如膝AP，但是包含对于特定的放射成像采集所需要的所有参数，例如与发生器、图像处理、图像呈现和/或设备位置相关的信息。

b)预定位身体区域

在放射成像系统中，身体区域被预定位以用于放射成像采集。例如，这通过以下来完成：将患者定位为使得相关身体区域在图像探测器上方对齐。

c)预定位采集单元

这通过以下来完成：针对放射成像采集来适当定位采集单元，以及如果适用，还适当定位放射成像系统的图像探测器。应当根据检查要求执行该定位。如果检查要求包括相关的控制命令，或该方法可以访问以下数据库，该数据库包含计算地链接到来自检查要求的信息的控制命令，则可以完全自动地执行该预定位。

d)产生定位采集

使用3D相机系统来产生对身体区域的三维定位采集。该3D相机系统可以包括一个3D相机或者两个相机，来自这两个相机的图像信息被组合。当身体区域处于步骤b)中所采用的位置时产生定位采集。即使患者已经移动，这也可以被理解为在本发明的含义内的预定位，因为步骤b)也完全可以在步骤a)之前或在步骤c)之后进行。

e)产生预览图像

为了产生预览图像，首先从定位采集生成患者模型，例如三维身体模型或骨骼模型。然后，从该患者模型产生预览图像，例如预览图像作为三维患者模型在二维平面上的投影、或者作为来自该患者模型的截面。预览图像描绘了一种表示，该表示如同在步骤c)采用的预定位中所预期的、使用放射成像系统的采集单元将会得到的表示一样。

以下事实使得可以实现最后一点：3D相机系统相对于采集单元的相对位置是已知的或者至少可以非常容易地来确定或校准，最后一点基本上构成对后续放射成像采集的模拟。由于这些位置是已知的，因此可以在定位采集与采集单元的视角和视场之间进行关联。根据用于采集单元的预定位数据，并根据定位采集，可以使用计算来对患者模型进行空间变换，使得从采集单元的视角来进行呈现。为此，基本上仅必须知道用于将3D相机系统的观察方向变换到采集单元的观察方向上的变换矩阵。由此，患者模型和身体区域可以自动对齐就位并且叠加。

患者模型可以是例如对象的物理模型，可以是具有限定特性的体素仿真的形式。根据采集几何结构和采集参数，可以例如借助射线追踪或蒙特卡罗模拟，来模拟穿过对象的X射线量子，X射线量子在对象处被散射或吸收，并且最终在探测器上产生投影图像。在该模拟期间，X射线量子的参数应当匹配实际参数(用于采集所计划的放射成像采集的那些参数)，特别是关于射束能量、射束电流和/或kV/mAs值的参数。特别地，由此可以预先标识过度曝光或曝光不足。

f)输出

在该步骤中，输出预览图像和/或基于预览图像的定位信息。备选地或附加地，可以自动分析预览图像，以确定预览图像是否根据用于放射成像采集的检查要求而正确地表示身体区域。

操作者可以使用预览图像来决定系统上的设置或预定位是否合适或是否需要被更正。不需要为此目的执行放射成像采集，并且在决定之前不需要将患者暴露于任何剂量。

备选地或附加地，本方法还可以借助定位信息自动通知操作者预览图像是否可接受。特别优选地，使用预览图像的自动分析来生成定位信息。

如果使用诸如现今标准的、功能强大的计算机来产生患者模型，则可以实时调整被实时转换成模拟X射线图像的实时相机图像，作为定位辅助。以下将被认为是步骤e)和步骤f)的备选：在系统中建立数据库，该数据库包含：针对不同系统设置(投影)的X射线图像，X射线图像与到患者身体的一部分上的相机视图相关。该相机视图是到患者的3D化身上的视图；即排除了诸如衣服、头发、房间中的照明等的实际患者图像的细节。因此，该数据库包含三个参数：X射线图像、设备位置和到化身上的相机视图。数据库随着每次放射成像采集而增长(此外，可以将来自其他系统的X射线图像添加到数据库中)。如果现在已定位设备并且产生化身图像，则可以找到相关的X射线图像并且将相同图像显示为预览图像。本方法可以通过考虑附加的参数来改进：所计划的采集参数(kV、mAs、剂量……)、图像处理、化身体积……

根据本发明的、用于定位患者的身体区域以用于由放射成像系统进行的放射成像采集的装置包括以下组件：

-用于提供针对身体区域的检查要求的接口。例如，该接口可以构成到输入单元的数据接口，例如计算机或仅键盘，经由该输入单元，用户可以手动输入检查要求。

-用于预定位放射成像系统的采集单元的接口。例如，该接口可以控制移动单元(或向控制单元发送相关的控制数据)，该移动单元可以移动采集单元。

特别优选地，该装置还包括预定位显示单元，其可以用于显示身体区域的所要求的定位。

此外，优选地，该装置包括：可以测量身体区域在放射成像系统中的定位的传感器。由此可以验证是否已经适当地预定位身体区域。

-用于产生身体区域的三维定位采集的3D相机系统，或用于接收该定位采集的数据接口。由于3D相机系统不一定需要是该装置的一部分，而仅要求将其图像采集作为定位采集，因此理论上可以利用已经存在于放射成像系统或房间中的相机系统。

-用于从定位采集产生预览图像的产生单元，其中产生单元被设计为：根据从定位采集生成的患者模型来产生预览图像，其中预览图像描绘了一种表示，该表示如同在步骤c)采用的预定位中所预期的、使用放射成像系统的采集单元将会得到的表示一样。

该装置优选地包括：产生患者模型的单独的模型产生单元。在最简单的情况下，还可以通过根据检查要求、以及3D相机系统和采集单元的相对取向，从数据库中选择适当的患者模型来实现患者模型的生成。

-用于输出预览图像或基于预览图像的定位信息的输出单元。优选的选项是：为了产生包括可显示信息的定位信息或用于由计算机进一步自动处理的数据，分析预览图像，以确定预览图像是否正确地表示用于放射成像采集的身体区域，优选地自动进行分析。

根据本发明的用于控制放射成像系统的控制设备被设计为执行根据本发明的方法，和/或该控制设备包括根据本发明的设备。

根据本发明的放射成像系统包括根据本发明的控制设备。

可以在合适的装置或控制设备的处理器中、以软件模块的形式而完全或部分地实现大多数上述组件和大多数装置或控制设备。大部分以软件实现具有的优点是：即使是已在使用的计算系统和/或控制设备也可以通过软件更新而容易地升级，以便以根据本发明的方式来工作。在这方面，还通过包括计算机程序的相应的计算机程序产品来实现目的，该计算机程序可以直接被加载到放射成像系统的控制设备的计算系统和/或存储器设备中，并且包含程序段，以便当该程序在计算系统和/或控制设备中执行时执行根据本发明的方法的所有步骤。除计算机程序之外，如果适用，该计算机程序产品还可以包括诸如文档等的额外元件，和/或额外组件，额外组件包括诸如用于软件使用的硬件密钥(加密狗等)等的硬件组件。

为了传输到计算系统和/或控制设备，和/或为了存储在计算系统和/或控制设备上，或存储在计算系统和/或控制设备中，可以使用计算机可读介质，例如记忆棒、硬盘或任何其他便携式或永久安装的数据存储介质，其上存储有计算机程序的程序段，程序段可以由控制设备的计算系统和/或处理单元下载和执行。为此，处理单元可以包括例如一个或多个交互式微处理器等。

此外，在从属权利要求和以下描述中给出了本发明的特别有利的实施例和发展，其中，一类权利要求中的权利要求也可以以与另一类权利要求中的权利要求和说明书段落相似的方式而发展，特别地，不同示例性实施例或变型的各个特征也可以组合，以产生新的示例性实施例或变型。

通常，3D相机系统采集或产生身体区域的三维表面图像，作为定位采集。虽然例如如上所述，理论上可以从数据库中、从许多可能模型的集合中来选择患者模型，但是优选的是：从表面图像和器官数据库的三维器官数据对象来产生三维患者模型。该器官数据库优选地包含三维图形对象，特别是来自包括器官、骨骼、软骨、肌肉、血管、神经和其他组织的组的三维图像对象，并且附加地包括标记，该标记可以用于在表面图像中定位该对象，或用于将该对象和表面图像配准。

可以例如使用机器学习原理来从三维表面信息计算化身。

然后，优选地从预定位的采集单元的位置和三维患者模型的组合来产生预览图像。例如，这可以通过患者模型的空间平移或旋转来完成，使得患者模型描绘仿佛3D相机系统与采集位置完全对齐的表示。然后，优选地进行患者模型在采集单元的观察方向上的投影。

对应的装置优选地包括器官数据库或这样的器官数据库的数据接口，其中产生单元被设计成：从定位采集和器官数据库的三维器官数据对象来产生三维患者模型。

优选地，基于机器学习原理和/或根据统计身体模型来产生患者模型。患者模型优选地具有(个人化的)化身的形式。为了模拟X射线图像的最佳实时显示，使用机器学习原理是有利的，因为减少了用于产生预览图像的处理时间。为此，必须使用大量数据，例如相机和X射线图像，来预先训练神经网络。

除定位之外，检查要求优选地指定用于采集单元的附加采集参数，例如能量、曝光时间、准直器设置。这里，预览图像模拟使用这些采集参数将被采集的放射成像采集。

优选地，将预览图像显示在例如在房间中或甚至远程的屏幕上，或者作为投影显示在例如桌面上。通过被投影到对象上/周围环境中的图像，可以通知操作者：设定点位置如何出现或者必须做什么(例如，向右箭头可以指示身体区域应该被向右移动，直到例如指示器变为绿色)。该设定点位置是预览图像可接受的位置，因此后续最终的放射成像采集也很可能是可接受的。可接受意味着医师会认为该采集在诊断用途方面是可接受的。以纯技术术语，如果例如所检查的身体区域被完整成像并且被正确定位(例如，对于膝盖采集，关节腔是可见的)、图像中存在足够的对比度、在辐射场中没有不相关区域、或具有根本意义的是正确的身体区域被成像(例如，没有左/右互换)，则可以认为采集是可接受的。

理论上，患者本人也可以是操作者，并且可以在没有背景知识的情况下使用定位信息来执行定位。

定位信息优选地包含与预览图像根据检查要求是否可接受相关的信息，并且优选地还包含应该调整哪些设置，例如，准直器设置或显示单元或身体区域的位置/旋转。

优选地使用视觉和/或听觉指示器来实现输出。输出优选地包含：与设定点位置如何出现、是否达到设定点位置相关的信息和/或导航信息，特别是图片表示或声音命令。

输出优选地包括显示放射成像系统的光场的变化，其中优选地，一旦实现正确定位，光场的亮度和/或颜色即改变。

优选地控制放射成像系统，其中使用采集单元和/或身体区域的不同预定位，两次或更多次地至少执行根据本发明的方法的步骤。在优选实施例中，通过不移动身体区域并且仅自动改变采集单元的预定位，可以纯自动地进行该重复执行。当然，也可以改变探测器的预定位。应当总是将探测器定位成使得来自采集单元的射束撞击探测器。理论上，还可以单独改变身体区域的预定位。在该情况下，例如，可以例如通过告知定位的声音(例如“更向左”)或所显示的合适符号，来给予患者自动导航辅助。

循环上述方法步骤，直到定位信息指示采集单元根据检查要求的正确定位，并且然后由采集单元产生图像采集，优选地自动产生图像采集。

因此，如果预调整不正确，则进行新的预调整或者修改现有的预调整，再次进行定位采集，并自动生成和输出预览图像。当预览图像正确时，可以执行放射成像采集。

新采集的图像(放射成像采集和定位采集，或所有相关参数)可以不断地被添加到数据库，以用于经训练的神经网络。可以由专业人员手动执行或自动执行对不断重新采集的图像的评估(适合于诊断、不适合于诊断、或者甚至是图像分级)。

附图说明

下文使用示例性实施例并且参考附图更详细地再次描述本发明。在各附图中，相同的组件由相同的附图标记表示，附图标记通常不按比例示出，并且其中：

图1是优选的方法过程的示意性框图；

图2是形成患者模型的示意图；

图3是优选的放射成像系统的高度简化图，该放射成像系统包括根据本发明的、用于执行本方法的装置的示例性实施例。

具体实施方式

图1示出了优选的方法过程的示意性框图，该方法过程用于定位患者P的身体区域K，以用于由放射成像系统1进行的放射成像采集R(也参见图3)。

在步骤I中，提供针对身体区域K的检查要求U。这里，系统例如被告知涉及哪个器官以及计划执行什么采集。下文假设以下示例情况：检查要求U的目标是对膝盖的放射成像采集R。

在步骤II中，执行放射成像系统1中的身体区域K和放射成像系统1的采集单元3二者的预定位，以用于放射成像采集(R)。在示例情况下，要求患者将膝盖放置在某个位置，采集单元3被预定位在膝盖上方，使得膝盖腔很可能将在放射成像采集R中被正确成像。虽然从外部而言预定位可能看起来是正确的，但并非一定如此，并且要执行根据本发明的“无剂量”验证。

在步骤III中，由3D相机系统6产生身体区域K的三维定位采集PA，而身体区域K处于在步骤II中所采用的位置。因此，在示例情况下，获得膝盖的三维表面图像OB。关于表面图像OB以及产生患者模型PM，参考与图2相关的描述。

在步骤IV中，从定位采集PA产生预览图像VB。这通过以下来完成：首先从定位采集PA来生成患者模型PM，并且如果适用，还从检查要求U来生成患者模型PM(参见图2)。在示例情况下，从数据库取回膝盖的三维模型，并且将膝盖的三维模型与表面图像OB配准，该膝盖的三维模型包含可见的骨骼和透明地表示的皮肤和肌肉层。然后，所得的图像构成患者模型PM。

然后，如果适用，通过调整患者模型PM的空间取向和/或定位来产生预览图像VB，使得预览图像VB描绘一种表示，该表示如同使用放射成像系统1的采集单元3将会得到的、所预期的表示一样，该采集单元已在步骤II中被预定位。在示例情况下，产生患者模型PM的二维投影，该二维投影看起来仿佛是使用采集单元3所采集的。

在步骤V中，输出预览图像VB和基于预览图像VB的定位信息PI。在示例情况下，已经在预览图像VB的处理中、通过自动图像识别确定：在放射成像采集中，膝盖将位于右方太远的位置。除预览图像VB的图形表示之外，还输出箭头作为定位信息PI，该箭头指示膝盖应该向左移动。

然而，在本方法的本实施例中，这可以被自动校正。

在步骤VI中，执行分析以确定是否存在正确定位。在示例情况中还未正确定位。因此，重复本方法从步骤II的部分。在示例情况下，将采集单元向右移动而不是将膝盖向左移动，并且重复步骤III至VI。

如果采集单元3和身体区域K相对于彼此正确定位，则在步骤VII中产生放射成像采集。

图2示出形成患者模型PM的示意图。在所示的示例中，描绘了整个身体的患者模型PM。原则上，仅产生相关身体区域K的患者模型PM即足够，相关身体区域K可以例如从检查要求U推断出。然而，在这样的情况下，有利的是：在患者模型PM中呈现比最终想要采集的区域至少稍大的区域，从而能够显示在进行移动时伸出到图像中的结构(例如器官)，而该结构实际上不应当被X射线照射。

顶部框示出包含表面图像OB的定位采集PA，如同使用3D相机系统6所采集的(参见图3)。表面图像OB仅示出患者P的表面而没有内部结构。在该情况下，被称为对象O的这些结构可以包括体内所有可能的内部结构，例如骨骼、器官、血管、结缔组织或神经。这里，对象作为对象数据库OD中的三维图形数据对象而存在。优选地使用来自预先存在的模型的器官和骨骼，例如来自统计身体模型的器官和骨骼。备选地，也可以将来自相当的患者的三维CT数据集引入患者模型PM中(引入到化身中)。

为了产生患者模型PM，例如借助图形配准将对象拟合到三维表面图像中。

该患者模型PM形成用于产生预览图像VB的基础。在最简单的情况下，预览图像VB可以是对患者模型PM的描绘，但是更有利的是：预览图像VB本身与所计划的放射成像采集R的表示相似或甚至相同。优选地，通过模拟X射线投影图像来从患者模型PM计算预览图像VB，该X射线投影图像基于采集单元3和探测器4相对于身体区域K的定位、并且基于例如射束能量、准直器等的设置参数将会被获得。因此，优选的是：预览图像VB是具有透明表面图像OB的三维患者模型PM的二维投影。

在以下解释中，假设放射成像系统1是数字X射线装置。然而，原则上，本方法也可以用在其他放射成像系统1上。

图3在高度简化图中示出了具有控制设备12的放射成像系统1，该控制设备用于执行根据本发明的方法。如在标准实践中的，放射成像系统1包括采集单元3，采集单元3在此构成X射线源并且在放射成像采集(R)期间发射穿过患者(P)的辐射，结果，辐射撞击与采集单元3相对的探测器4。可以使用移动机构2，在该示例中是枢转臂，以移动采集单元3，例如，升高/降低、倾斜或旋转采集单元。通常，移动装置2允许多个不同移动，使得可以关于采集单元的高度、横向位置和倾斜角度来最优地移动采集单元。

对于控制设备12，仅示出对解释本发明必不可少的那些组件。对于本领域的技术人员来说，传统的放射成像系统和相关联的控制设备通常是已知的，因此不需要详细解释。

放射成像系统1可以由控制设备12经由控制接口8来控制，即例如控制移动装置2以移动采集单元3，或开始放射成像采集。也可以经由控制接口8来调整采集单元3，例如关于曝光时间或射束能量。

用户接口、用于所采集的图像数据的采集接口或图像数据重建单元未被示出，即使控制单元12显然也可以包括这些元件。

控制设备12包括用于定位患者P的身体区域K以用于放射成像采集R的装置5。在所示的示例中，该装置5不直接在放射成像系统1上起作用，而是经由控制设备12的控制接口8起作用。

装置5包括用于提供针对身体区域K的检查要求U的接口11。在所示的示例中，接口11从外部接收检查要求U，检查要求U可以例如经由用户接口来输入。为此，完全可以使用控制设备12的用户接口。

可以经由另一接口7来实现放射成像系统1的采集单元3的预定位。在这一示例中，接口7向控制设备12的控制接口8发送用于定位的数据，并且该数据控制移动机构2，并且由此根据来自接口7的信息来定位采集单元3。

在所示的示例中，3D相机系统6不是装置5的一部分，但这当然可以是备选实施例中的情况。然而，这里为了产生身体区域K的定位采集PA，装置5经由相机接口6a访问3D相机系统6、控制该相机系统的操作、开始进行采集、并且从该相机系统接收三维定位采集PA。

然后，借助产生单元9的接口11，将该定位采集PA提供给产生单元9，检查要求U也被提供给产生单元9。根据定位采集PA，如果适用，还根据检查要求U，通过从数据库13中进行适当选择来生成患者模型PM，这里该数据库13可选地是装置5的一部分。

此外，借助产生单元9和所生成的患者模型PM来产生预览图像VB，该预览图像描绘一种表示，该表示如同使用放射成像系统1的采集单元3将会得到的、所预期的表示一样。这可以例如通过首先产生三维患者模型PM，根据3D相机系统相对于采集单元3的位置执行该患者模型的空间平移或旋转，然后对患者模型进行投影来实现。备选地，显然也可以相应地调整投影方向。在所示的示例中，其中3D相机系统相对于采集单元3是偏移和倾斜的，患者模型PM例如可以被空间取向成使得该患者模型PM仿佛是由3D相机系统在采集单元3的位置处所采集的。从相应的垂直投影可以产生合适的预览图像。

经由输出单元10可以输出预览图像VB和/或基于预览图像VB的定位信息PI。因此，输出单元10可以是用于与计算机进行数据交换的显示器或接口。在这里所示的示例中，输出单元10(也)被设计为将数据发送到控制接口8，并且由此例如实现采集单元3的另外的预定位。

最后，应该重申的是，上文详细描述的方法和所呈现的设备或装置仅是示例性实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以以许多不同的方式对其进行修改。此外，不定冠词“一”或“一个”的使用不排除也存在一个以上有关特征的可能性。同样地，术语“单元”和“模块”不排除所讨论的组件由多个交互的子组件组成的可能性，如果适用，这些子组件也可以是空间分布的。

附图标记列表

1 放射成像系统

2 移动机构

3 采集单元

4 探测器

5 装置

6 3D相机系统

6a 相机接口

7 接口

8 控制接口

9 产生单元

10 输出单元

11 接口

12 控制设备

13 数据库

K 身体区域

OB 表面图像

OD 对象数据库

P 患者

PA 定位采集

PI 定位信息

PM 患者模型

R 放射成像采集

U 检查要求

VB 预览图像

I-VII 方法步骤

Claims (15)

1.一种用于定位患者(P)的身体区域(K)以用于放射成像系统(1)的放射成像采集(R)的方法，包括步骤：

a)提供针对所述身体区域(K)的检查要求(U)；

b)在所述放射成像系统(1)中预定位所述身体区域(K)，以用于所述放射成像采集(R)；

c)预定位所述放射成像系统(1)的采集单元(3)，以用于所述放射成像采集(R)；

d)使用3D相机系统(6)来产生对所述身体区域(K)的三维定位采集(PA)；

e)从所述定位采集(PA)产生预览图像(VB)，其中首先从所述定位采集生成患者模型，并且从所述患者模型产生所述预览图像(VB)，并且其中所述预览图像(VB)描绘一种表示，所述表示如同在步骤c)采用的所述预定位中所预期的、使用所述放射成像系统(1)的所述采集单元(3)将会得到的表示一样；

f)输出所述预览图像(VB)和/或基于所述预览图像(VB)的定位信息(PI)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述3D相机系统采集或产生所述身体区域的三维表面图像(OB)作为所述定位采集(PA)，并且从所述表面图像(OB)和器官数据库(OD)的三维器官数据对象(O)来产生三维患者模型(PM)，并且优选地，从经预定位的所述采集单元(3)的位置和所述三维患者模型(PM)的组合来产生所述预览图像(VB)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于机器学习原理和/或统计身体模型来产生所述患者模型(PM)，并且所述患者模型(PM)优选地具有化身的形式。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中除所述定位之外，所述检查要求(U)还指定用于所述采集单元(3)的附加采集参数，并且所述预览图像(VB)模拟使用这些采集参数将会采集到的放射成像采集(R)。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述预览图像(VB)被显示在屏幕上或作为投影被显示。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述定位信息(PI)包含：与所述预览图像(VB)根据所述检查要求(U)是否可接受相关的信息，以及优选地，与应该调整哪些设置相关的信息。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中使用视觉和/或听觉指示器来实现所述输出，并且所述输出优选地包含与设定点位置如何出现相关的信息，和/或包含导航信息，和/或包含与是否达到所述设定点位置相关的信息。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述输出包括：显示所述放射成像系统(1)的光场的变化，其中优选地，一旦实现正确定位，所述光场的亮度和/或颜色即改变。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述放射成像系统(1)被控制，其中至少循环所述步骤d)至f)以及根据步骤c)的所述采集单元3)和/或根据步骤b)的所述身体区域(K)的不同预定位，直到所述定位信息(PI)指示所述采集单元(3)根据所述检查要求(U)的正确定位，并且然后所述采集单元(3)产生放射成像采集(R)，优选地自动产生放射成像采集(R)。

10.一种用于定位患者(P)的身体区域(K)以用于放射成像系统(1)的放射成像采集(R)的装置(5)，包括：

-用于提供针对所述身体区域(K)的检查要求(U)的接口(11)；

-用于预定位所述放射成像系统(1)的采集单元(3)的接口(7)；

-用于产生所述身体区域(K)的三维定位采集(PA)的3D相机系统(6)，或用于接收所述定位采集(PA)的数据接口(8)；

-用于从所述定位采集(PA)产生预览图像(VB)的产生单元(9)，其中所述产生单元(9)被设计为：从由所述定位采集(PA)生成的患者模型来产生所述预览图像(VB)，其中所述预览图像(VB)描绘一种表示，所述表示如同在步骤c)采用的所述预定位中所预期的、使用所述放射成像系统(1)的所述采集单元(3)将会得到的表示一样；

-输出单元(10)，所述输出单元(10)用于输出所述预览图像(VB)和/或基于所述预览图像(VB)的定位信息(PI)，和/或用于所述预览图像(VB)的自动分析，以确定所述预览图像(VB)是否正确地表示用于所述放射成像采集(R)的所述身体区域(K)。

11.根据权利要求10所述的装置，包括器官数据库(OD)或到所述器官数据库(OD)的数据接口，其中所述产生单元(9)被设计为：从所述定位采集(PA)和所述器官数据库(OD)的三维器官数据对象(O)产生三维患者模型(PM)。

12.一种控制设备(12)，所述控制设备(12)被设计为执行根据权利要求1至9之一所述的方法，和/或所述控制设备(12)包括根据权利要求10或权利要求11所述的装置(5)。

13.一种包括根据权利要求12所述的控制设备(12)的放射成像系统(1)。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序能够直接被加载到控制设备(12)或处理设备的存储器设备中，并且所述计算机程序包含程序段，以便当所述计算机程序在所述控制设备(12)或所述处理设备中被执行时执行根据权利要求1至9之一所述的方法的所有步骤。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有程序段，所述程序段能够由处理单元读取和执行，以便当所述程序段由所述处理单元执行时执行根据权利要求1至9之一所述的方法的所有步骤。