CN109938758A - 用于确保针对放射成像记录的正确定位的方法和装置 - Google Patents
用于确保针对放射成像记录的正确定位的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109938758A CN109938758A CN201811557553.1A CN201811557553A CN109938758A CN 109938758 A CN109938758 A CN 109938758A CN 201811557553 A CN201811557553 A CN 201811557553A CN 109938758 A CN109938758 A CN 109938758A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- record
- positioning
- imaging system
- radiophotography
- location information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 claims abstract description 44
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/485—Diagnostic techniques involving fluorescence X-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及用于确保针对放射成像记录的正确定位的方法和装置。具体地,本发明涉及用于定位患者(P)的身体区域(K)以用于借助放射成像系统的放射成像记录(R)的方法,包括步骤:a)提供检查请求(U),b)预定位身体区域(K),c)预定位放射成像系统(1)的记录单元(3),d)产生定位记录(PA),其中定位记录(PA)是荧光透视记录,e)从定位记录(PA)产生预览图像(VB),以及f)输出预览图像(VB)和/或基于预览图像(VB)的定位信息(PI)。本发明还涉及对应的装置以及对应的控制设备和放射成像系统。
Description
技术领域
本发明涉及用于定位身体区域以用于借助放射成像系统的放射成像记录的方法和装置,特别地,该方法和装置用于在放射成像领域中借助荧光透视来控制的定位辅助。本发明还涉及用于放射成像系统的控制装置、以及对应的放射成像系统。
背景技术
除诸如计算机断层成像或磁共振断层成像的方法之外,放射成像是放射学的重要部分。除标准的放射成像系统之外,近年来已经建立了组合的放射成像-荧光透视设备(例如,Luminos dRF)。
在放射成像中,待记录的对象(例如,膝盖、手腕或脚踝)由专业人员定位,以使得针对当前检查产生有用的记录。然而,通常情况是:待记录的对象或元素的对齐和/或定位不是最优的,因此记录中的对象例如是移位的、对象的一部分被截断、或对象从不正确的记录角度被描绘。
一般而言,通过使用专业人员的经验或基于主观感知,通常参考所记录的X射线图像来评估定位的质量。如果定位不正确,则必须产生另一记录,这表示用于患者的附加剂量以及专业人员所花费的更多时间。这对患者和专业人员而言是不利的。此外,每次附加的记录都会缩短放射成像系统的使用寿命。
对此还没有技术解决方案。当图像不适用于诊断时,必须执行新的记录。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于控制放射成像系统的备选的更方便的方法和对应的装置或控制设备,借助于该方法和对应的装置或控制设备,避免了上述缺点。
该目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求10所述的装置以及根据权利要求12所述的控制设备和根据权利要求13所述的放射成像系统来实现。
为了更好地理解以下内容,首先要进行解释的是,在本发明的意义中,放射成像系统是指用于投影放射成像的系统而不是用于横截面成像(断层成像)的系统。更确切地说,该术语被理解为包括:被设计用于组合的放射成像-荧光透视的系统。因此,X射线辐射从一个方向照射穿过患者的身体区域。在相对的侧,辐射由合适的材料记录,例如胶片或位置分辨探测器,由此产生通常是二维的投影图像。用于计算机断层成像的系统或对应系统不构成本发明意义上的放射成像系统。本发明的优点在二维放射成像记录的领域中特别突出。
根据本发明的、用于定位患者的身体区域以用于由放射成像系统进行的放射成像记录的方法包括以下步骤,患者可以是人或甚至是动物,放射成像记录特别地是二维放射成像记录,该放射成像系统被设计为用于在放射成像和荧光透视二者的上下文中的记录:
a)提供检查请求
在该步骤中,该方法获知:涉及哪个身体区域,例如涉及哪个骨骼或哪个器官,以及打算执行什么记录。检查请求可以仅包括身体区域的指示,例如“膝AP”、“膝侧”。除检查请求之外,还可以提供包括检查请求的器官程序。
b)预定位身体区域
在放射成像系统中,预定位身体区域以用于放射成像记录。为此目的,例如,将患者定位成使得相关的身体区域在空间分辨的图像探测器上方对齐。
c)预定位记录单元/图像探测器
为此目的,针对放射成像记录,以适当的方式来定位放射成像系统的记录单元和/或图像探测器。应当根据检查请求进行该定位。如果检查请求包括对应的控制指令,或方法可以访问以下数据库,该数据库包含与来自检查请求的信息相关联的控制指令,则该预定位可以自动进行。
d)产生定位记录
由放射成像系统进行对患者的身体区域的定位记录,其中所述定位记录是荧光透视记录。为此目的,如果放射成像系统还未处于荧光透视模式,则将其切换到荧光透视模式,使得放射成像系统可以进行一次或多次荧光透视记录。
通过使用荧光透视,可以使用比实际放射成像记录所需的剂量小得多的剂量来产生X射线图像。荧光透视还可以被用于观察移动。因此,荧光透视允许通过使用非常小的辐射剂量来相对于对象定位。
当身体区域处于步骤b)中采用的位置时产生定位记录。如果患者已经移动,这在本发明的上下文中也可以被认为是预定位,因为步骤b)当然也可以在步骤c)之后进行。
e)产生定位信息
从定位记录产生定位信息。
为了产生定位信息,可以使用图像处理系统,该图像处理系统例如执行定位记录与参考记录的相关,或者以基于机器学习而被相应训练的算法来处理定位记录。例如,定位记录的处理优选地包括:该定位记录与检查请求的相关性,即包括一个检查,以确定这是否实际上是所期望的身体区域。根据优选的备选方案或实施例,该定位记录与良好的参考放射成像图像的相关作为处理定位记录的一部分而被进行。根据另一优选的备选方案或实施例,处理可以是分析性的。在该情况下,质量关键标准(例如膝盖的关节空间)在定位记录上被可视化、被分析(例如通过测量膝盖的关节空间的宽度),并且结果被显示给用户。因此,可以提供实时显示,例如其中膝盖的关节空间与尺寸标度和/或所测量的宽度一起显示,并且特别地,还显示示出定位质量的、例如交通灯形式的显示。
f)输出
在该步骤中提供:输出至少定位信息,优选地与诸如预览图像等其他数据一起输出。
预览图像的附加显示具有以下优点:操作者因此具有决定系统处的设置或预定位是否合适或是否必须被校正的附加方式。凭借定位信息,操作员可以做出比没有该信息的情况下快得多和有效得多的决定。
一个示例是膝盖AP记录。对于该记录,非常重要的是:膝盖的关节空间在X射线图像上可见。这意味着X射线束必须切向地穿过该关节空间。这通过患者和/或记录单元的正确定位来实现。当使用荧光透视时,设备然后可以借助指示器(定位信息)显示放射成像图像的好坏程度。例如,还可以限定红色到绿色的范围:如果显示在绿色范围内,则可以产生放射成像记录。为了进入绿色范围,如果适用,必须重新定位患者或记录单元。
在对骨盆或胸腔进行概览记录的情况下,较优先的是:实现合适的覆盖。因此,如果记录中包含具有解剖重要性的所有内容(例如,肺的顶点),则设备将显示绿色指示器。如果记录区域太大,则指示器将再次变为红色。
根据本发明的、用于定位患者的身体区域以用于由放射成像系统进行的放射成像记录的装置包括以下组件,该放射成像系统被设计为用于在放射成像和荧光透视二者的上下文中的记录:
-用于提供关于身体区域的检查请求的数据接口。该接口可以是到输入单元的数据接口,经由该数据接口,例如计算机或仅键盘,用户可以手动输入检查请求。
-用于预定位放射成像系统的记录单元的接口。例如,该接口可以控制运动单元(或向控制单元发送相关的控制数据),该运动单元可以移动记录单元。
特别优选地,该装置还包括预定位显示单元,其可以用于显示身体区域的所要求的定位。
此外,优选地,该装置包括:可以测量身体区域在放射成像系统中的定位的传感器。由此可以验证是否已经适当地预定位身体区域。
-记录控制接口,用于控制借助放射成像系统来产生身体区域的定位记录。借助该记录控制接口,直接激活记录单元或经由控制设备的另一控制接口来间接激活记录单元。除开始记录的指令之外,记录控制接口还可以用于发送与特定记录参数有关的控制指令,例如,能量数据或曝光时间的规定或准直器设置。
-用于从放射成像系统接收荧光透视记录的图像数据接口。这优选地是用于从放射成像系统的图像探测器接收数据的直接接口或用于接收预处理的图像数据的接口。
总之,记录控制接口开始进行记录,并且图像数据接口接收该记录。
-用于从定位记录产生定位信息的产生单元。为了产生定位信息,优选地执行对定位记录或基于该定位记录的预览图像的自动检查,以便确定身体区域是否被正确地表示以用于放射成像记录,该定位信息包括可显示的信息或数据,以用于由计算机进行的进一步自动处理。
-用于输出定位信息的输出单元。
根据本发明的用于控制放射成像系统的控制设备被设计为执行根据本发明的方法,和/或该控制设备包括根据本发明的设备。
根据本发明的放射成像系统包括根据本发明的控制设备。
可以在合适的装置或控制设备的处理器中、以软件模块的形式而完全或部分地实现大多数上述组件和大多数装置或控制设备。大部分以软件实现具有的优点是:即使是已在使用的计算系统和/或控制设备也可以通过软件更新而容易地升级,以便以根据本发明的方式来工作。在这方面,还通过包括计算机程序的相应的计算机程序产品来实现目的,该计算机程序可以直接被加载到放射成像系统的控制设备的计算系统和/或存储器设备中,并且包含程序段,以便当该程序在计算系统和/或控制设备中执行时执行根据本发明的方法的所有步骤。除计算机程序之外,如果适用,该计算机程序产品还可以包括诸如文档等的额外元件,和/或额外组件,额外组件包括诸如用于软件使用的硬件密钥(加密狗等)等的硬件组件。
为了传输到计算系统和/或控制设备,和/或为了存储在计算系统和/或控制设备上,或存储在计算系统和/或控制设备中,可以使用计算机可读介质,例如记忆棒、硬盘或任何其他便携式或永久安装的数据存储介质,其上存储有计算机程序的程序段,程序段可以由控制设备的计算系统和/或处理单元下载和执行。为此,处理单元可以包括例如一个或多个交互式微处理器等。
此外,在从属权利要求和以下描述中给出了本发明的特别有利的实施例和发展,其中,一类权利要求中的权利要求也可以以与另一类权利要求中的权利要求和说明书段落相似的方式而发展,特别地,不同示例性实施例或变型的各个特征也可以组合,以产生新的示例性实施例或变型。
优选地,从定位记录初始地产生预览图像,其中预览图像模拟如同使用放射成像系统的当前预定位而被记录的放射成像记录,即使用图像探测器和记录单元的对应预定位来记录的放射成像记录。如果与用于荧光透视记录的图像探测器和记录单元相同的图像探测器和相同的记录单元被正确地用于放射成像记录,则这将自动地产生例如来自相同视角的记录。在使用不同图像探测器的情况下,必须借助图像处理相应地调整定位记录,或者必须相应地定位所使用的探测单元以用于放射成像记录。
然后,优选地从预览图像产生定位信息。为了手动检查定位信息或进一步评估放射成像记录的质量,特别有利的是将预览图像和定位信息一起输出。
在本发明方法中,优选地根据检查请求来实现预设置,其中检查请求优选地包括器官程序或除检查请求之外还提供器官程序。定位记录与该器官程序的相关优选地作为该动作的一部分而进行。
除定位之外,检查请求优选地指定用于放射成像系统的附加记录参数,例如,记录能量、曝光时间和准直器设置。在该情况下,预览图像优选地模拟使用这些记录参数将会记录的放射成像记录。这可以借助例如对应的图像处理来完成。如果使用相同的记录单元,则可以将用于例如荧光透视记录的记录能量设定为与用于放射成像记录的记录能量相同,然后选择曝光时间,使得在计算预览图像时考虑荧光透视记录的可能的较低剂量和图像检测器的可能的较高灵敏度。从参考记录可以产生合适的转换函数。
为了产生定位信息,优选地提供:将定位记录或预览图像与已有的参考放射成像图像进行相关。在该上下文中,同样优选地提供:根据检查请求的要求来自动检查定位记录和/或预览图像或对其进行相关,和/或进行如上所述的分析性处理。在该上下文中的定位信息指示:身体区域和记录单元是否被正确定位用于基于检查请求的放射成像记录。
如所要求的,对应优选的装置包括:包含参考放射成像图像的数据库,其中产生单元被设计成:将定位记录和/或基于该定位记录的预览图像与数据库的参考放射成像图像进行相关。优选地,产生单元还被设计成:根据检查请求的要求来执行对定位记录和/或预览图像的自动检查,并且产生定位信息,该定位信息指示:身体区域和记录单元是否被正确定位用于基于检查请求的放射成像记录。
优选地,借助放射成像系统的记录单元和图像探测器进行定位记录。因此,为了记录图像数据,仅使用放射成像系统中已经存在的元件而没有使用另外的元件。取决于应用情况,除用于荧光透视记录的图像探测器之外,放射成像系统还优选地包括用于放射成像记录的另一探测单元。这具有以下优点:可以优化用于放射成像记录的探测单元,例如,提供更高的图像分辨率。即使在使用低剂量时,也可以优化用于荧光透视记录的图像探测器,以得到良好的表示(例如,归功于低图像噪声)。
优选地,视觉地和/或声学地输出定位信息,最优选地以指示器的形式输出定位信息,该指示器在不正确定位的情况下的设计与在正确定位的情况下的设计不同。在该情况下,优选地提供:一旦实现正确定位,指示器的颜色和/或亮度即改变。
定位信息优选地包含指示以下的细节:预览图像基于检查请求是否可接受,如果不可接受,则还包含指示以下的附加信息:必须调整哪些设置,例如准直器设置或显示单元或身体区域的位置/旋转。如果预定位已经改变,则定位信息最优选地包括示出该改变是否带来定位的改进的信息。
优选地,通过以下方式来控制放射成像系统:使用记录单元的不同预定位来执行至少本发明方法的步骤c)至步骤f)。即使给出的实施例不要求这样,特别地,也可以根据步骤b)来实现身体区域的不同预定位。
执行上述方法步骤直到定位信息显示记录单元基于检查请求的正确定位,然后借助记录单元相应地进行放射成像记录,优选地自动进行放射成像记录。
如果预设置不正确,则重复预设置或改变已有预设置,再次进行定位记录,并且自动生成并输出预览图像。如果预览图像是正确的,则可以执行放射成像记录。
附图说明
下文参考示例性实施例和附图更详细地解释本发明。在该情况下,不同附图中的相同组件由相同的附图标记表示。这些附图通常不是按比例的。
图1示出了优选的放射成像系统的简单示意图,该放射成像系统具有根据本发明的、用于执行本方法的装置的示例性实施例,
图2示出了优选的方法序列的示意性框图,以及
图3示出了实践中方法序列的示意图。
具体实施方式
在以下解释中,假设放射成像系统1是常规的X射线设备。然而,该方法原则上可以用于具有荧光透视功能的其他数字放射成像系统1中。
图1示出了用于组合的放射成像-荧光透视的放射成像系统1的简单示意图,该放射成像系统1具有被设计为执行根据本发明的方法的控制设备12。如在标准实践中的,放射成像系统1具有记录单元3,在该情况下,记录单元3表示X射线源,并且在荧光透视记录或放射成像记录R期间照射患者P,使得辐射撞击到各自与记录单元3相对的探测器系统4、5。在这里所示的情况下,示出了两个图像探测器。一个探测器单元5专门用于放射成像记录,并且一个图像探测器4专门用于荧光透视记录。对于所有记录,完全可以使用单个图像探测器,而不是示出的两个图像探测器4、5。这里用于荧光透视记录的图像探测器4是数字空间分辨的图像接收器。用于放射成像记录的探测器单元5同样可以是这样的数字探测器,但是理论上也可以是胶片材料的支架。借助运动机构2可以例如升高或降低地、转动或旋转地移动记录单元3,这里运动机构2例如是旋转臂。在实践中,运动机构2应当允许多个不同的移动,使得记录单元可以关于其高度、横向位置和倾斜角度、以最优方式移动。
关于控制设备12,仅示出了对于解释本发明必不可少的那些组件。对于本领域技术人员,常规的放射成像系统和相关联的控制设备原则上是已知的,因此不需要详细解释。
放射成像系统1可以由控制设备12经由控制接口13来控制,即例如,控制运动机构2以便移动记录单元3,或开始进行荧光透视或放射成像记录。记录单元3也可以通过控制接口13来接收设置,例如,关于曝光时间或射束能量。
在控制单元12中,没有标记用户接口或用于所记录的图像数据的采集接口或图像数据重建单元,但是控制单元12显然也可以包括这些元件。
控制设备12包括用于定位患者P的身体区域K以用于放射成像记录R的装置14。在所示的情况下,该装置14不直接在放射成像系统1上起作用,而是经由控制设备12的控制接口13起作用。
装置14包括用于提供关于身体区域K的检查请求U的接口11。在所示的情况下,接口11从外部接收检查请求U,检查请求U可以例如经由用户接口来输入。当然可以将控制设备12的用户接口用于该目的。
经由预定位接口7可以实现放射成像系统1的记录单元3的预定位。这里,预定位接口7将用于定位的数据发送到控制设备12的控制接口13,并且控制接口13控制运动机构2,并且由此根据预定位接口7的说明来定位记录单元3。
装置14包括与定位记录PA相关的两个另外的数据接口。如果适用,这些数据接口中的第一接口,即记录控制接口8,将放射成像系统1切换到荧光透视模式并且开始荧光透视记录。这些数据接口中的第二接口,即图像接口6,接收荧光透视记录作为定位记录PA。
然后,将该定位记录PA提供给产生单元9,并且同样地借助接口11将检查请求U提供给产生单元9。使用定位记录PA和可能的检查请求U,并可能借助预览图像VB,来产生定位信息PI,其中在该情况下,该定位信息PI返回相同的视角,以用于可能的后续放射成像记录,因为记录单元3是相同的。
经由输出单元10可以输出定位信息PI和可能的预览图像VB。因此,输出单元10可以是用于与计算机交换数据的显示器或接口。在这里所示的情况下,输出单元10(也)被设计为向控制接口13发送数据,并且由此允许例如另外地预定位记录单元3。
图2示出了优选的方法序列的示意性框图,该优选的方法序列用于借助例如图1所示的放射成像系统1来定位患者P的身体区域K,以用于放射成像记录R。
在步骤I中,提供了关于身体区域K的检查请求U。这里告知系统例如与哪个器官有关以及将执行哪种记录。在下文中,假设以下示例性情况:检查请求U与膝盖的放射成像记录R有关。
在步骤II中,关于放射成像系统1中的身体区域K和用于放射成像记录R的放射成像系统1的记录单元3二者来进行预定位。在示例性情况下,患者被要求将膝盖放在指定位置,将记录单元3预定位在膝盖上方,使得膝盖的关节空间最有可能在放射成像记录R中被正确描绘。即使在外部看起来预定位是正确的,但可能情况不一定是这样,然后根据本发明执行“无剂量”检查。
在步骤III中,在身体区域位于步骤II中所假设的位置时,通过使用记录单元3和图像探测器4进行荧光透视记录来产生身体区域K的定位记录PA。因此,在示例性情况下,获得了膝盖的荧光透视记录。
在步骤IV中,从定位记录PA产生预览图像VB,并且从该预览图像VB产生定位信息PI。还可以直接从定位记录PA产生定位信息PI。
为了产生定位信息PI,访问参考数据库RD中的参考放射成像图像RR,并且将定位记录PA或预览图像VB与这些参考放射成像图像进行相关。
在示例性情况下,作为处理定位记录PA或预览图像VB的一部分,自动图像识别确定:与对应的参考放射成像图像RR相比,膝盖位于右侧太远的位置。因此,产生箭头作为定位信息PI,指示膝盖应该向左移动。
在步骤V中,输出预览图像VB和定位信息PI。
在本方法的本实施例变型中,可以自动地实现定位的校正。
在步骤VI中提供:检查正确的定位是否存在。在示例性情况下不存在正确定位。因此,重复本方法从步骤II开始的部分。在示例性情况下,不将膝盖向左移动而是将记录单元向右移动,并且重复步骤III至步骤VI。
如果记录单元3和身体区域K相对于彼此正确定位,则在步骤VII中产生放射成像记录R。
图3示出了图2中所示的方法序列在实践中的示意性实现。在左侧局部图中,按照步骤II,预定位记录单元3和身体区域K(膝盖)。这里已经注意到记录单元3是有些倾斜的,即在实践中未配准。
借助预定位的记录单元3,以荧光透视记录的形式产生预定位的膝盖的定位记录PA,荧光透视记录的光束锥由虚线示出。从定位记录PA生成预览图像VB,然后显示预览图像VB。因此,左侧局部图基本上示出了图2中所示方法的方法步骤III至步骤V。
图像处理程序在预览图像VB中自动识别出:膝盖的关节空间不能被识别,并且因此使用该记录角度的放射成像记录将是不可用的。这通过定位信息PI的显示来清楚地表明。在所示的黑/白图中,该定位信息PI被设计成是禁止标志的形式。在实践中,为此可以使用例如红灯。
在中间局部图中,(可能自动地)确定:定位记录PA没有正确地描绘膝盖,或者定位信息PI是负面的,并且(可能是自动的)改变被应用于记录单元3的预设置。因此,中间局部图基本上示出了图2中所示方法的方法步骤VI和步骤II。
在右侧局部图中,新预定位的记录单元3再次以荧光透视记录的形式产生预定位的膝盖的定位记录PA,荧光透视记录的光束锥再次借助虚线示出。从定位记录PA再次生成预览图像VB,然后显示预览图像VB。因此,右侧局部图再次示出了图2所示方法的方法步骤III至步骤V。
在预览图像VB中,这次图像处理程序自动识别出:膝盖的关节空间现在是易于识别的,并且因此使用该记录角度的放射成像记录将是有用的。这通过定位信息PI的显示来清楚地表明,在该情况下,定位信息PI是正面的检查符号。在实践中,为此可以使用例如绿灯。
最后,应该重申的是,上文详细描述的方法和所呈现的设备或装置仅是示例性实施例,在不脱离本发明的范围的情况下,本领域技术人员可以以许多不同的方式对其进行修改。此外,不定冠词“一”或“一个”的使用不排除也存在一个以上有关特征的可能性。同样地,术语“单元”和“模块”不排除所讨论的组件由多个交互的子组件组成的可能性,如果适用,这些子组件也可以是空间分布的。
附图标记列表
1 放射成像系统
2 运动机构
3 记录单元
4 图像探测器
5 探测单元
6 图像接口
7 预定位接口
8 记录控制接口
9 产生单元
10 输出单元
11 接口
12 控制设备
13 控制接口
14 装置
K 身体区域
P 患者
PA 定位记录
PI 定位信息
R 放射成像记录
RR 参考放射成像图像
RD 参考数据库
U 检查请求
VB 预览图像
I-VII 方法步骤
Claims (15)
1.一种用于定位患者(P)的身体区域(K)以用于借助放射成像系统的放射成像记录(R)的方法,所述放射成像系统被设计用于在放射成像和荧光透视二者的上下文中进行记录,所述方法包括步骤:
a)提供所述身体区域(K)的检查请求(U),
b)在所述放射成像系统(1)中预定位所述身体区域(K),以用于所述放射成像记录(R),
c)预定位所述放射成像系统(1)的记录单元(3)和/或图像探测器(4),以用于所述放射成像记录(R),
d)借助所述放射成像系统(1)来产生所述身体区域(K)的定位记录(PA),其中所述放射成像系统(1)被切换成所述荧光透视模式,并且所述定位记录(PA)是荧光透视记录,
e)从所述定位记录(PA)产生定位信息(PI),以及
f)输出所述定位信息(PI)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中从所述定位记录(PA)初始地产生预览图像(VB),所述预览图像(VB)模拟如同使用所述放射成像系统(1)的当前预定位而被记录的所述放射成像记录(R),并且从所述预览图像(VB)产生所述定位信息(PI),其中优选地将所述预览图像(VB)和所述定位信息一起输出。
3.根据前述权利要求之一所述的方法,其中根据所述检查请求(U)来实现预设置,其中所述检查请求(U)优选地包括器官程序,或者除所述检查请求(U)之外还提供器官程序。
4.根据前述权利要求之一所述的方法,其中用于所述放射成像系统(1)的附加记录参数由所述检查请求(U)指定,并且优选地,所述预览图像(VB)还模拟使用这些记录参数将被记录的放射成像记录(R)。
5.根据前述权利要求之一所述的方法,其中为了产生所述定位信息(PI),将所述定位记录(PA)和/或所述预览图像(VB)与已有的参考放射成像图像(RR)进行相关,其中优选地,所述定位记录(PA)和/或所述预览图像(VB)的自动检查根据所述检查请求(U)的要求来进行,并且所述定位信息(PI)指示所述身体区域(K)和所述记录单元(3)是否被正确定位用于基于所述检查请求(U)的所述放射成像记录(R)。
6.根据前述权利要求之一所述的方法,其中借助所述放射成像系统(1)的所述记录单元(3)和图像探测器(4)来进行所述定位记录,其中优选地,所述放射成像系统(1)包括用于所述放射成像记录(R)的探测单元(5)。
7.根据前述权利要求之一所述的方法,其中视觉地和/或声学地输出所述定位信息(PI),优选地以指示器的形式输出所述定位信息(PI),所述指示器在不正确定位的情况下的设计与在正确定位的情况下的设计不同,其中最优选地,一旦实现正确定位,所述指示器的颜色和/或亮度即改变。
8.根据前述权利要求之一所述的方法,其中所述定位信息(PI)包含指示必须调整哪些设置的信息,其中优选地,与经改变的预定位有关的所述定位信息(PI)包括:示出该改变是否引起所述定位的改进的信息。
9.根据前述权利要求之一所述的方法,其中控制所述放射成像系统(1),使得使用所述记录单元(3)的不同预定位,以及特别地,使用在步骤a)之后的所述身体区域(K)的不同预定位,来执行至少步骤c)至f),直到所述定位信息(PI)显示所述记录单元(3)的正确定位,并且然后相应地借助所述记录单元(3)来进行放射成像记录(R),优选地,自动进行放射成像记录(R)。
10.一种用于定位患者(P)的身体区域(K)以用于借助放射成像系统(1)的记录的装置(14),所述放射成像系统被设计用于在放射成像和荧光透视二者的上下文中进行记录,所述装置(14)包括:
-用于接收关于所述身体区域(K)的检查请求(U)的数据接口(11),
-用于控制运动单元(2)以用于预定位所述放射成像系统(1)的记录单元(3)的接口(7),
-用于控制借助所述放射成像系统(1)产生所述身体区域(K)的定位记录(PA)的接口(8),
-用于从所述放射成像系统(1)接收荧光透视记录的接口(6),
-用于从所述定位记录(PA)产生定位信息(PI)的产生单元(9),
-用于输出所述定位信息(PI)的输出单元(10)。
11.根据权利要求10所述的装置,所述装置具有包括参考放射成像图像(RR)的参考数据库(RD),其中所述产生单元(9)被设计为:将所述定位记录(PA)和/或基于所述定位记录(PA)的预览图像(VB)与所述参考数据库(RD)的所述参考放射成像图像(RR)进行相关,并且优选地,所述产生单元(9)还被设计为:根据所述检查请求(U)的要求来执行对所述定位记录(PA)和/或所述预览图像(VB)的自动检查,并且产生定位信息(PI),所述定位信息(PI)指示所述身体区域(K)和所述记录单元(3)是否被正确定位用于基于所述检查请求(U)的所述放射成像记录(R)。
12.一种用于放射成像系统(1)的控制设备(12),所述控制设备(12)被设计为执行根据权利要求1至9之一所述的方法,和/或所述控制设备(12)包括根据权利要求10或权利要求11所述的定位装置。
13.一种包括根据权利要求12所述的控制设备(12)的放射成像系统(1)。
14.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序能够直接被加载到控制设备(10)或计算装置的存储设备中,所述计算机程序包括程序段,以用于当所述计算机程序在所述控制设备(10)或所述计算装置中被执行时,执行根据权利要求1至9之一所述的方法的所有步骤。
15.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储有程序段,所述程序段能够被计算机单元读取和执行,以便当所述程序段由所述计算机单元执行时,执行根据权利要求1至9之一所述的方法的所有步骤。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017223440.7A DE102017223440A1 (de) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Verfahren und Vorrichtung zur Sicherstellung einer korrekten Positionierung für eine Radiographieaufnahme |
DE102017223440.7 | 2017-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109938758A true CN109938758A (zh) | 2019-06-28 |
CN109938758B CN109938758B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=66767930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811557553.1A Active CN109938758B (zh) | 2017-12-20 | 2018-12-19 | 用于确保针对放射成像记录的正确定位的方法和装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10849573B2 (zh) |
CN (1) | CN109938758B (zh) |
DE (1) | DE102017223440A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109071641A (zh) * | 2016-04-26 | 2018-12-21 | 乌尔蒂维尤股份有限公司 | 具有衍射极限预览的超分辨率免疫荧光 |
CN113081006A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 锐珂(上海)医疗器材有限公司 | 一种导引装置、射线检查装置及其使用方法、计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL3669942T3 (pl) * | 2018-12-17 | 2022-05-16 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systemy oraz sposoby określania obszaru będącego przedmiotem zainteresowania w badanym obiekcie |
US11648821B2 (en) | 2019-11-08 | 2023-05-16 | Thermo King Llc | Methods and systems of minimizing c-rate fluctuation by adjusting operation of a transport climate control system |
US11539210B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-12-27 | Thermo King Llc | Power and fault management of electrical components of a transport climate control system powered by an electric vehicle |
US11623499B2 (en) | 2019-11-08 | 2023-04-11 | Thermo King Llc | Electrical power supply management for climate-controlled system associated with automotive application |
US11634094B2 (en) | 2019-11-08 | 2023-04-25 | Thermo King Llc | Methods and systems for secure communication and authorization of vehicle mode change |
US11535105B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-12-27 | Thermo King Llc | Adaptive control of transport climate control system based on available energy |
EP3821809A1 (en) | 2019-11-13 | 2021-05-19 | Agfa Nv | Patient positioning method for radiographic imaging |
EP4336450A1 (en) | 2022-09-08 | 2024-03-13 | Koninklijke Philips N.V. | Providing pose information for x-ray projection images |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050107688A1 (en) * | 1999-05-18 | 2005-05-19 | Mediguide Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
JP2011125283A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Kao Corp | コーヒー抽出物 |
CN102232835A (zh) * | 2010-04-21 | 2011-11-09 | 清华大学 | 一种影像引导放射治疗的定位方法 |
CN102413769A (zh) * | 2009-05-05 | 2012-04-11 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 采集x射线图像的方法和包括自动楔定位的x射线图像采集装置 |
CN103027699A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 西门子公司 | 用于x射线设备的运动控制的方法和x射线系统 |
CN104334082A (zh) * | 2012-07-17 | 2015-02-04 | 株式会社日立医疗器械 | X射线透视成像装置以及x射线透视成像装置的控制方法 |
US20160089094A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Fujifilm Corporation | Radiological image photographing apparatus and operating method of radiological image photographing apparatus |
CN105816190A (zh) * | 2015-01-22 | 2016-08-03 | 西门子公司 | X射线记录系统 |
WO2016135867A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 株式会社島津製作所 | X線透視撮影装置 |
US20160256128A1 (en) * | 2014-02-26 | 2016-09-08 | Carestream Health, Inc. | Hybrid imaging apparatus and methods for interactive procedures |
CN106170249A (zh) * | 2014-02-26 | 2016-11-30 | 西门子保健有限责任公司 | 设定x射线放射单元 |
CN106232012A (zh) * | 2014-04-24 | 2016-12-14 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用标记物来防止或降低不需要的辐照的员工或患者身体部分的识别器 |
CN106456101A (zh) * | 2014-06-13 | 2017-02-22 | 爱克发医疗保健公司 | 用于配置x射线成像系统的方法和系统 |
US20170112456A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray image diagnosis apparatus |
CN106999127A (zh) * | 2014-11-19 | 2017-08-01 | 皇家飞利浦有限公司 | X射线预曝光控制设备 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6827489B2 (en) | 2001-11-01 | 2004-12-07 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Low-dose exposure aided positioning (LEAP) for digital radiography |
JP4567064B2 (ja) | 2005-10-17 | 2010-10-20 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用デジタルx線撮影装置 |
US8730314B2 (en) | 2010-04-13 | 2014-05-20 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems and methods for monitoring radiation treatment |
US20120155609A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | General Electric Company | System and method of low dose exposure aided positioning (leap) for digital radiography |
DE102012201798A1 (de) | 2012-02-07 | 2013-08-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Planung einer Röntgenbildgebung mit geringer Strahlenbelastung |
DE102014218557B4 (de) | 2014-09-16 | 2023-04-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Benutzerschnittstelle und Verfahren zur automatisierten Positionierung eines Patiententisches relativ zu einer medizintechnischen Anlage |
US9763631B2 (en) | 2014-09-17 | 2017-09-19 | General Electric Company | Systems and methods for imaging plural axial locations |
US10154239B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-12-11 | Onpoint Medical, Inc. | Image-guided surgery with surface reconstruction and augmented reality visualization |
US9895131B2 (en) | 2015-10-13 | 2018-02-20 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and system of scanner automation for X-ray tube with 3D camera |
US20170312032A1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | Arthrology Consulting, Llc | Method for augmenting a surgical field with virtual guidance content |
US10575809B2 (en) * | 2016-07-25 | 2020-03-03 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnosis apparatus |
US11000254B2 (en) | 2016-11-22 | 2021-05-11 | General Electric Company | Methods and systems for patient scan setup |
US11464474B2 (en) * | 2016-12-12 | 2022-10-11 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method |
DE102016226230B4 (de) | 2016-12-27 | 2018-07-12 | Siemens Healthcare Gmbh | Automatisierte Bildprüfung in der Röntgenbildgebung |
EP3387997B1 (en) | 2017-04-13 | 2020-02-26 | Siemens Healthcare GmbH | Medical imaging device and method controlling one or more parameters of a medical imaging device |
US20190000407A1 (en) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | General Electric Company | Variable distance imaging |
-
2017
- 2017-12-20 DE DE102017223440.7A patent/DE102017223440A1/de active Pending
-
2018
- 2018-12-18 US US16/223,287 patent/US10849573B2/en active Active
- 2018-12-19 CN CN201811557553.1A patent/CN109938758B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050107688A1 (en) * | 1999-05-18 | 2005-05-19 | Mediguide Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
CN102413769A (zh) * | 2009-05-05 | 2012-04-11 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 采集x射线图像的方法和包括自动楔定位的x射线图像采集装置 |
JP2011125283A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Kao Corp | コーヒー抽出物 |
CN102232835A (zh) * | 2010-04-21 | 2011-11-09 | 清华大学 | 一种影像引导放射治疗的定位方法 |
CN103027699A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 西门子公司 | 用于x射线设备的运动控制的方法和x射线系统 |
CN104334082A (zh) * | 2012-07-17 | 2015-02-04 | 株式会社日立医疗器械 | X射线透视成像装置以及x射线透视成像装置的控制方法 |
US20160256128A1 (en) * | 2014-02-26 | 2016-09-08 | Carestream Health, Inc. | Hybrid imaging apparatus and methods for interactive procedures |
CN106170249A (zh) * | 2014-02-26 | 2016-11-30 | 西门子保健有限责任公司 | 设定x射线放射单元 |
CN106232012A (zh) * | 2014-04-24 | 2016-12-14 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用标记物来防止或降低不需要的辐照的员工或患者身体部分的识别器 |
CN106456101A (zh) * | 2014-06-13 | 2017-02-22 | 爱克发医疗保健公司 | 用于配置x射线成像系统的方法和系统 |
US20160089094A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Fujifilm Corporation | Radiological image photographing apparatus and operating method of radiological image photographing apparatus |
CN106999127A (zh) * | 2014-11-19 | 2017-08-01 | 皇家飞利浦有限公司 | X射线预曝光控制设备 |
US20170322484A1 (en) * | 2014-11-19 | 2017-11-09 | Koninklijke Philips N.V. | X-ray pre-exposure control device |
CN105816190A (zh) * | 2015-01-22 | 2016-08-03 | 西门子公司 | X射线记录系统 |
WO2016135867A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 株式会社島津製作所 | X線透視撮影装置 |
CN107405125A (zh) * | 2015-02-24 | 2017-11-28 | 株式会社岛津制作所 | X射线透视摄影装置 |
US20170112456A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray image diagnosis apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109071641A (zh) * | 2016-04-26 | 2018-12-21 | 乌尔蒂维尤股份有限公司 | 具有衍射极限预览的超分辨率免疫荧光 |
CN113081006A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 锐珂(上海)医疗器材有限公司 | 一种导引装置、射线检查装置及其使用方法、计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109938758B (zh) | 2024-06-18 |
US20190183438A1 (en) | 2019-06-20 |
US10849573B2 (en) | 2020-12-01 |
DE102017223440A1 (de) | 2019-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109938758A (zh) | 用于确保针对放射成像记录的正确定位的方法和装置 | |
CN109452947B (zh) | 用于生成定位图像和对患者成像的方法、x射线成像系统 | |
CN110785674B (zh) | 医学成像系统、操作医学成像系统的方法及计算机可读介质 | |
US6626569B2 (en) | Quality assurance system for a medical linear accelerator | |
CN109938763A (zh) | 用于确保针对放射成像采集的正确定位的方法和装置 | |
JP5484788B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP4484462B2 (ja) | 医療用診断または治療装置における患者の位置決め方法および装置 | |
US6327336B1 (en) | Radiogram showing location of automatic exposure control sensor | |
US7729524B2 (en) | Assessment of radiographic systems and operators using task-based phantom | |
CN104768468A (zh) | X射线ct装置以及其断层图像拍摄方法 | |
CN107847203A (zh) | 放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序 | |
JP2004524942A (ja) | 断層撮像パラメータの自動指示 | |
JP6347290B2 (ja) | X線撮影装置 | |
KR20080113310A (ko) | 씨티 시뮬레이션 장치 및 방법, 그것을 기록한 기록매체와프로그램 | |
US20240090863A1 (en) | Medical image processing method, apparatus, and system | |
US7391892B2 (en) | Universal digital subtraction phantom and analysis system and method | |
JP2006145281A (ja) | 医用画像診断支援装置 | |
CN108778135A (zh) | 多模态x射线成像中的光学相机选择 | |
US20100329514A1 (en) | Tomographic imaging motion scan quality rating | |
US11553891B2 (en) | Automatic radiography exposure control using rapid probe exposure and learned scene analysis | |
JP7112343B2 (ja) | 医療用x線測定装置及びプログラム | |
WO2005087126A1 (en) | A method, a system and a computer program for validation of geometrical matching in a medical environment | |
JP2013152506A (ja) | コンピュータ断層撮影方法及びコンピュータ断層撮影システム | |
EP4311494A1 (en) | A ct scanner and a scanning method for performing a brain scan | |
JP2018143287A (ja) | 画像表示制御装置、x線ct装置及び画像表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240903 Address after: German Phu F Haim Patentee after: Siemens Medical AG Country or region after: Germany Address before: Erlangen Patentee before: Siemens Healthineers AG Country or region before: Germany |