JP6320807B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
[構成]
図1、図2及び図3を参照しながら、この実施形態のX線診断装置の構成を説明する。X線診断装置は、保持装置1と、高電圧発生部2と、寝台3と、スタンド4と、画像生成部5と、入力部6と、システム制御部7とを有する。
保持装置1は、X線管11を保持する。保持装置1は、移動可能に構成される。保持装置1は、X線管11と、X線絞り12と、駆動部13と、操作部14aと、操作量検知部14bと、表示部15とを有する。
高電圧発生部2は、X線管11がX線を照射するための高電圧を発生する。高電圧発生部2は、X線管11の陽極と陰極との間に高電圧を印加する。
寝台3は、X線撮影における臥位撮影台として用いられる。スタンド4は、X線撮影における立位撮影台として用いられる。寝台3及びスタンド4は、X線検出部34を有する。
画像生成部5は、X線検出部34からの検出データに基づいて、X線画像を生成する。それにより、被検体Eの構造を表すX線画像が生成される。画像生成部5は、メモリ領域を有し、生成したX線画像を記憶する。
入力部6は、操作者による入力操作を受けて、この入力操作の内容に応じた情報を装置各部に入力する。例えば、入力部6は、キーボード、マウス等により構成される。
システム制御部7は、X線診断装置の各部を制御する。システム制御部7は、X線撮影装置の各部の機能を実行するためのコンピュータプログラムを記憶する。システム制御部7は、記憶したコンピュータプログラムを実行することで、各部の機能を実現する。システム制御部7は、駆動制御部71を有する。
図6は、この実施形態のX線診断装置の動作を表すフローチャートである。
記憶部711は、目標位置の入力を受け、目標位置を記憶する。なお、記憶部711は、複数の位置を記憶し、選択操作を受け、複数の位置のうち、選択された位置を当該X線診断における目標位置として記憶してもよい。
保持装置1は、目標位置へ移動する。この動作の詳細は図7に示す。
位置検知部712は、保持装置1の位置を検知する。位置検知部712は、検知した位置を表す位置情報をルート特定部713へ出力する。
ルート特定部713は、記憶部711から目標位置を読み出すとともに、位置検知部712から位置情報を受ける。ルート特定部713は、受けた位置情報に表される位置から目標位置への方向を特定する。ルート特定部713は、特定した方向を表す方向情報を表示制御部714及び第1の駆動指示部715へ出力する。
表示制御部714は、ルート特定部713から受けた方向情報を表示部15に表示させる。
X線診断装置は、操作者による撮影開始操作を受け、X線撮影を行う。このとき、X線管11は、X線を発生し、被検体EにX線を照射する。X線検出部34は、被検体Eを透過したX線を検出し、検出データを画像生成部5へ出力する。画像生成部5は、X線検出部からの検出データに基づいて、X線画像を生成する。
操作量検知部14bは、操作者による操作を受け付ける。操作量検知部14bは、操作されたときの操作の強度を表す操作量を検知する。操作量検知部14bは、検知した操作量を第1の駆動指示部715へ出力する。
第1の駆動指示部715は、操作量検知部14bによる操作量を受け、記憶部711から対応情報T0を読み出す。第1の駆動指示部715は、操作量と対応情報T0とを参照する。
第1の駆動指示部715は、操作量が所定範囲内か否かを判断する。操作量が所定範囲内であるとき(ステップS103;Yes)、この動作はステップS104へ進む。操作量が所定範囲内でないとき(ステップS103;No)、この動作はステップS106へ進む。
第1の駆動指示部715は、操作量が所定範囲内にある間、当該操作量に対応する駆動力を表す指示信号を駆動部13及び表示制御部714へ出力する。それにより、駆動部13は、受けた指示信号に表される駆動力を出力し、保持装置1を移動させる。
表示制御部714は、第1の駆動指示部715による指示信号を受け、駆動力を表す駆動力情報(図5参照)を表示部15に表示させる。
第1の駆動指示部715は、操作量が所定範囲外のとき(ステップS103;No)、駆動力を停止させる指示信号を駆動部13へ出力する。駆動部13は駆動力を停止する。それにより、保持装置1は、操作者による手動の移動操作を受け付けることができる。例えば、操作量が所定範囲外になる状況は、ボタンスイッチが所定範囲の下限値q1以下の圧力で押された若しくはボタンスイッチが押されていない状況、又は、モータの出力限界を超える力で保持装置1を動かすために、ボタンスイッチが所定範囲の上限値q2以上の圧力で押された状況である(図4参照)。
第2の駆動指示部716による移動をオンにする操作がなされた場合(ステップS107;Yes)、例えば、第1の駆動指示部715による移動中に切り替えスイッチが押されたとき、この動作はステップS108へ進む。なお、保持装置1が目標位置へ所定距離以内の位置に近づいたときに、この動作はステップS108へ進んでもよい。第2の駆動指示部716による移動をオンにする操作がなされない場合(ステップS107;No)、この動作はステップS101へ戻る。
第2の駆動指示部716は、予め定められた第2の駆動力を表す指示信号を駆動部13へ出力する。それにより、駆動部13は、第2の駆動力によって保持装置1を目標位置へ向けて移動させ、保持装置1を目標位置に到着させる。
この実施形態のX線診断装置の効果について説明する。この実施形態のX線診断装置は、保持装置1と、駆動部13と、操作量検知部14bと、駆動制御部71とを有する。保持装置1は、X線管11を保持し、移動可能に構成される。駆動部13は、保持装置1を移動させることが可能に構成される。操作量検知部14bは、操作されたときの操作の強度を表す操作量を検知する。駆動制御部71は、操作量に基づいて、駆動部13の駆動力を制御する。このように、この実施形態のX線診断装置は、操作の強度に基づいて制御された駆動力によって保持装置1を移動させる。それにより、操作者は、操作部のボタンスイッチを押す力を調節しながら、所望の駆動力によって保持装置1を移動させて保持装置1の位置決めをすることができる。したがって、簡便に保持装置1の位置決めをすることができるX線診断装置を提供することができる。
この変形例のX線診断装置は、第1の実施形態に対し、駆動制御部の構成が異なる。以下、第1の実施形態と異なる事項について主に説明する。
この変形例のX線診断装置は、第1の実施形態に対し、保持装置及び駆動制御部の構成が異なる。以下、第1の実施形態と異なる事項について主に説明する。
以上述べた少なくともひとつの実施形態又は変形例のX線診断装置によれば、操作の強度に基づいて制御された駆動力によって保持装置を移動させることにより、簡便に保持装置の位置決めをすることが可能となる。
2 高電圧発生部
3 寝台
4 スタンド
5 画像生成部
6 入力部
7 システム制御部
11 X線管
13 駆動部
14a 操作部
14b 操作量検知部
15 表示部
16 対応情報変更部
34 X線検出部
71 駆動制御部
711 記憶部
712 位置検知部
713 ルート特定部
714 表示制御部
715 第1の駆動指示部
716 第2の駆動指示部
Claims (7)
- X線管を保持し、移動可能に構成される保持装置と、
前記保持装置を移動させることが可能な駆動部と、
前記保持装置が操作されたときの前記操作の強度を表す操作量を検知する操作量検知部と、
前記操作量に基づいて、前記駆動部の駆動力を制御する駆動制御部と
を有し、
前記駆動制御部は、前記操作量が所定範囲内にある場合に、当該操作量に基づいて前記駆動部の駆動力を制御し、前記操作量が前記所定範囲の上限を超えている場合に、前記駆動部の駆動を停止させ、
前記保持装置は、前記駆動制御部によって前記駆動部の駆動が停止された場合に、手動の移動操作を受け付ける、
X線診断装置。 - 前記駆動制御部は、
前記所定範囲において、前記操作量と前記駆動力とが比例関係に対応付けられた対応情報を予め記憶し、
前記操作量が前記所定範囲内にある間、前記対応情報に基づいて、前記操作量に対応した前記駆動力を出力させるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記駆動制御部は、
前記保持装置の目標位置を記憶する記憶部と、
前記保持装置の位置を検知する位置検知部と
を含み、
前記操作量が前記所定範囲内にある間、前記位置検知部が検知した位置と前記目標位置とに基づいて、前記目標位置へ向けて前記保持装置が移動するように前記駆動部を逐次制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記保持装置は、表示部を含み、
前記駆動制御部は、前記保持装置の移動方向を表す方向情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項3に記載のX線診断装置。 - 前記保持装置は、表示部を含み、
前記駆動制御部は、前記駆動力の大きさを表す駆動力情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記駆動制御部は、
操作者を特定可能な操作者IDごとに前記対応情報を予め記憶し、
前記操作量が前記所定範囲内にある間、当該操作者IDの前記対応情報に基づいて前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。 - 前記駆動制御部は、
前記対応情報を変更するための対応情報変更操作を受けて、前記対応情報を変更する対応情報変更部を含み、
前記操作量が前記所定範囲内にある間、前記対応情報変更部により変更された新たな対応情報に基づいて、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。
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